Układy sekwencyjne asynchroniczne Zadania projekowe Zadanie Zaprojekować układ dwusopniowej sygnalizacji opycznej informującej operaora procesu o przekroczeniu przez konrolowany paramer warości granicznej. Przekroczenie warości granicznej jes wykrywane czujnikiem konrolnym X. X = warość konrolowanego parameru w normie X = warość graniczna konrolowanego parameru przekroczona Program pracy jes nasępujący: - pojawienie się sygnału X powinno spowodować zapalenie się odpowiedniej lampki sygnalizacyjnej Z (np. świała pulsującego) - naciśnięcie niesabilizowanego przycisku X 2, powinno wygasić lampkę Z i w przypadku X = zapalić lampkę sygnalizacyjną Z 2, - wygaszenie lampki Z 2 odbywa się również przyciskiem X 2, ale ylko w przypadku gdy X =. Zadanie 2 Zrealizować układ serowania pracą układu grzewczego G. Jeżeli emperaura jes mniejsza od emperaury T (T T ) wedy elemen wykonawczy załączający układ grzewczy Y=. Jeżeli emperaura jes większa od emperaury T 2 (T T 2 ) wedy Y=. Pomiar emperaury jes realizowany za pomocą czujników emperaury T, T 2. Zadanie 3 Zrealizować układ zabezpieczenia silnika przed przeciążeniem. Działanie układu jes nasępujące: jeżeli sygnał przeciążenia (p) będzie rwał od poprzedniego zbocza impulsu zegarowego (z) w sposób ciągły do nasępnego zbocza impulsu zegarowego, o wedy nasąpi odłączenie silnika (Y) od sieci zasilającej. Zadanie 4 Zaprojekować układ o wejściu X i wyjściu Y za pomocą auomau sekwencyjnego asynchronicznego. X Y Rys. z4 Przebiegi czasowe do zadania 4 Zadanie 5 Zaprojekować układ serowania aśmociągiem pobudzanym dwoma przyciskami niesabilnymi x i x 2. Pierwsze naciśnięcie przycisku x = powoduje załączenie obwodu sygnalizacyjnego Y =. Drugie naciśnięcie ego przycisku powoduje wyłączenie dzwonka 24
Y = i załączenie silnika napędzającego aśmociąg Y 2 =. Wyłączenie silnika nasępuje po naciśnięciu drugiego przycisku x 2 =. Zadanie 6 Zrealizować układ sekwencyjny o nasępującej sekwencji: a b F Zadanie 7 Zrealizować układ o dwóch wejściach x i x 2 i dwóch wyjściach z i z 2 kóry ma nasępujące własności: a) po zmianie wejścia san wyjść jes równy albo począkowemu albo końcowemu sanowi wejść, b) jeśli przedsawić san wejść w formie liczby binarnej, zmiana wejść, kóra zwiększ warość wejść powoduje pojawienie na wyjściu sanu lub. Jeśli warość wejść maleje na wyjściu jes albo albo, c) dozwolone są pojedyncze (niejednoczesne) zmiany elemenów wejściowych, d) san wejść i wyjść nie wysępuje. Uwaga! Należy zacząć od sanu xx2= i zz2=. Zadanie 8 Zrealizować układ o dwóch wejściach x i x 2 i dwóch wyjściach z i z 2 kóry ma nasępujące własności: e) po zmianie wejścia san wyjść jes równy albo począkowemu albo końcowemu sanowi wejść, f) jeśli przedsawić san wejść w formie liczby binarnej, zmiana wejść, kóra zwiększ warość wejść powoduje pojawienie na wyjściu sanu lub. Jeśli warość wejść maleje na wyjściu jes albo albo, g) dozwolone są pojedyncze (niejednoczesne) zmiany elemenów wejściowych, h) san wejść i wyjść nie wysępuje. Uwaga! Należy zacząć od sanu xx2= i zz2=. Zadanie 9 Zrealizować układ serowania dwoma klimayzaorami. Cykl pracy układu jes nasępujący: T x l x h Y Y 2 T<T l Oba wyłączone T l T < T h Pracuje en kóry osanio był bezczynny T T h Pracują oba T l > T > T h Syuacja niemożliwa 25
Zadanie Zrealizować układ serowania klimayzaora. Cykl pracy układu przedsawiony jes na rys. z T T h T l x l Rys. z Przebiegi czasowe do zadania Zadanie Do zbiornika spływa ciecz, kórą należy wypompować gdy poziom sanie się nadmierny. Poziom jes mierzony czujnikiem pływakowym z sygnalizaorami h i h 2. Pompę należy włączyć gdy h 2 = i pozosawić włączoną do chwili gdy h =. Wedy pompę należy wyłączyć. Zadanie 2 Zaprojekować układ o wejściu X i wyjściu Y za pomocą ablicy kolejności łączeń X Y Rys. z2 Przebiegi czasowe do zadania 2 26
Zadanie 3 Zaprojekować układ serowania aśmociągiem pobudzanym dwoma przyciskami niesabilnymi x i x 2. Pierwsze naciśnięcie przycisku x = powoduje załączenie obwodu sygnalizacyjnego Y =. Drugie naciśnięcie ego przycisku powoduje wyłączenie dzwonka Y = i załączenie silnika napędzającego aśmociąg Y 2 =. Wyłączenie silnika nasępuje po naciśnięciu drugiego przycisku x 2 =. Realizacja za pomocą ablicy kolejności łączeń. 27
Układy sekwencyjne synchroniczne Zadania projekowe Zadanie Zaprojekować układ auomaycznego rozruchu i zarzymania ciągu przenośników podających nadawę ze zbiornika węgla surowego ZWS na przesiewacz klasyfikacji wsępnej PKW. ZWS P P 2 P 3 PKW Rys. z Schema echnologiczny do zadania Praca układu jes nasępująca: - gdy sygnał serujący x=, nasępuje rozruch kolejnych przenośników P 3, P 2, P w odsępach dwusekundowych od punku ZWS do punku PKW. - - gdy sygnał serujący x=, nasępuje zarzymanie przenośników w kolejności odwronej P, P 2, P 3. Zadanie 2 Przeprowadzić synezę licznika modulo 6 liczącego w kodzie opisanym abelą zależności: Numer Y Y 2 Y 3 impulsu 2 3 4 5 Realizację przedsawić na przerzunikach JK 28
Zadanie 3 Zaprojekować synchroniczny dzielnik częsoliwości przez 3, zawierający dwa przerzuniki ypu D. Numer impulsu S S 2 2 S 3 - Zadanie 4 Zaprojekować synchroniczny dzielnik częsoliwości przez 2. Realizacja na przerzunikach JK. Zadanie 5 Zaprojekować na przerzunikach ypu D auoma sekwencyjny realizujący cyklicznie sany - >->2->4->6 ylko pod wpływem zegara. Zadanie 6 Zaprojekować auoma zmieniający cyklicznie 2 3 sanów w czasie gdy na jego jedynym wejściu jes x=. Gdy na jego wejściu jes x=, o auoma pozosaje w sanie, w kórym był. Układ zrealizować na przerzunikach ypu D i J-K. Zadanie 7 Zaprojekować licznik pierścieniowy (układ realizujący sany jak w ablicy). Zadanie 8 Zaprojekować układ dzielący przez 8 (licznik Johnsona) 29
Zadanie 9 Zaprojekować układ dzielący przez 5 (licznik łańcuchowy) Zadanie Wyjście S układu przyjmuje warość gdy na wejściu x pojawi się sekwencja. Wejście S 2 przyjmuje warość gdy na wejściu x pojawi się. Zerowanie sygnałów S i S 2 = poprzez x 2 =. Zadanie Układ czerech szeregowo połączonych przerzuników ypu D. Na wejście pierwszego przerzunika D przychodzi sygnał modulo 2 wyjść przerzunika pierwszego i czwarego (x i= Q Q 4 ). D Q Q 2 Q 3 Q 4 x i Rys. z Schema blokowy generaora binarnego sygnału pseudolosowego Przedsawić cykl pracy auomau (sany wyjść Q 3 Q 2 Q Q ), jeżeli auoma saruje ze sanu Zadanie 2 Zaprojekować auoma, kóry ma dwa sygnały wejściowe uławiające pracę układu serującego wyświelaniem rzech lampek. Inicjalizacja pracy wyświelania nasępuje, gdy na wejściach są sygnały. Wówczas palą się wszyskie lampki. Pojawienie się na wejściach 3
sygnałów powoduje, że lampki palą się przemiennie w kolejności L, L 2, L 3. Pojawienie się na wejściach sygnałów powoduje, że lampki palą się przemiennie w kolejności L 3, L 2, L. Pojawienie się na wejściach sygnałów powoduje zarzymanie pracy układu i wszyskie lampki gasną. Zadanie 3 Zaprojekować auoma realizujący nasępujący cykl pracy Q 3 Q 2 Q Q Zadanie 4 Zaprojekować auoma realizujący nasępujący cykl pracy Q 3 Q 2 Q Q Zadanie 5 Zaprojekować układ zliczający pięć kolejnych sanów -5 pod wpływem sygnału serującego x=. Do realizacja układu zasosować przerzuniki ypu D. Zadanie 6 Zaprojekować układ realizujący cykl pracy jak poniżej Q 3 Q 2 Q Q 3