Kontroler ruchu i kierunku obrotów KFD2-SR2-2.W.SM. Charakterystyka. Konstrukcja. Funkcja. Przyłącze

Transkrypt

1 Konroler ruchu i kierunku obroów Charakerysyka Konsrukcja -kanałowy separaor galwaniczny Zasilanie 4 V DC Wejścia ypu PNP/push-pull, syk lub NAMUR Programowane częsoliwości graniczne wyjścia syku przekaźnika moskowanie rozruchu Możliwość wyboru rybu pracy konrola userki przewodu Do SIL wg IEC Funkcja Separaor galwaniczny, kóry konroluje obroy minimalne/zarzymanie, odczyując częsoliwość impulsów na wejściu i uruchamiając wyjście, gdy spadnie ona poniżej określonej warości. Dosępne są dwa czasy dla pomijania fazy rozruchu. Urządzenie może również określać kierunek obroów. W przypadku wysąpienia błędu przekaźniki powracają do sanu bez zasilania, a diody LED informują o błędzie zgodnie z NAMUR NE44. Diody LED sygnalizują kierunek obroów, warość graniczną, zasilanie oraz błędy sprzęowe. Urządzenie można ławo zaprogramować przy użyciu przełączników znajdujących się z przodu modułu. Dodakowe informacje można znaleźć na sronie Widok z przodu Żóły wskaźnik LED: wyjście przekaźnikowe I Żóły wskaźnik LED: wyjście przekaźnikowe II Migające czerwone wskaźniki LED: błąd OUT CHK PWR S1 S S3 I II Zaciski rozłączne zielone Zielony wskaźnik LED: zasilanie Przełącznik S1: częsoliwość przełączania Przełącznik S: częsoliwość przełączania Przełącznik S3: obejście uruchomienia/ wykrywanie kierunku obroów Zaciski rozłączne zielone Przyłącze 4 V - 1+ I + + Q 3-4 V - 4+ II + 5+ Q I II 4 V DC 1

2 Dane ogólne yp sygnału Programowanie Paramery bezpieczeńswa funkcjonalnego Poziom nienaruszalności bezpieczeńswa (Safey Inegriy Level, SIL) Zasilanie Wejżcie binarne mikroprzełączniki SIL Przyłącze zaciski 14+, 15- Napięcie znamionowe U r V DC Pobór mocy Wejście 1,5 W Srona połączeń srona polowa Przyłącze wejście I: zaciski 1+, +, 3- ; wejście II: zaciski 4+, 5+, 6- Warożci znamionowe Napięcie pracy jałowej / prąd zwarcia Punk przełączania / hisereza przełączania Konrola userki przewodu Wejscie serowania czas rwania impulsu Wyjście Srona połączeń zgodnie z EN (NAMUR) ok. 8 V DC / ok. 8 ma 1,...,1 ma / ok. 0, ma niedosępny zasilanie czujnika około 8, V, impedancja 1, kω > 00 µs do sygnalizacji zarzymania, &g; 50 µs do wykrywania kierunku obroów srona serowania Przyłącze wyjście I: zaciski 7, 8, 9 ; wyjście II: zaciski 10, 11, 1 Obciążenie syku 53 V AC / A / cos φ > 0,7; 16,5 V AC / 4 A / cos φ > 0,7; obciążenie opornościowe 40 V DC / A Minimalny prąd przełączania Opóżnienie przyciągania / opadania kowiczki ma / 4 V DC ok. 0 ms / ok. 0 ms Trwałość mechaniczna 10 7 cykle przełączania Warość graniczna f max do sygnalizacji zarzymania: 0,1 Hz; 0,5 Hz; Hz; 10 Hz usawiana mikroprzełącznikami (S1 i S) właściwości ransmisji Dokładnożć Pomijanie fazy rozruchu zakres częsoliwości 5% (S3 = I), 30% (S3 = II) 5 sekund lub 0 sekund, programowalne khz Wykrywanie kierunku obroów przesunięcie w fazie sygnałów wejściowych 1 i o 90, nałożenie sygnałów 15 µs Izolacja elekryczna Wejście/wyjście Wejście/zasilanie Wyjście/zasilanie Wyjście / wyjście Wskazania/usawienia Elemeny wskażnikowe Elemeny serujące Konfiguracja opis Zgodność z dyrekywami Kompaybilność elekromagneyczna Dyrekywa 014/30/UE LED Niskie napięcie Dyrekywa 014/35/UE EN :010 Zgodnożć Kompaybilność elekromagneyczna NE 1:006 Przełącznik DIP za pośrednicwem przełączników DIP miejsce do opisu na sronie przedniej Sopień ochrony IEC 6059:001 Wejście EN :000 Warunki ooczenia Temperaura ooczenia Specyfikacja mechaniczna Sopień ochrony IP 0 Przyłącze Masa EN :013 (lokalizacja ośrodków przemysłowych) C ( F) zaciski śrubowe ok. 150 g

3 Wymiary mm, yp obudowy B Monaż monaż na szynie znormalizowanej 35 mm wg EN 60715:001 Informacje ogólne Informacja uzupełniająca Należy przesrzegać ceryfikaów, deklaracji zgodności, insrukcji obsługi i podręczników, gdzie ma o zasosowanie. W celu uzyskania informacji prosimy wejść na sronę 3

4 Zasady działania Przy użyciu mikroprzełączników można wybrać sposób działania: konrola zarzymania z pominięciem fazy rozruchu (S3 = I) lub konrola zarzymania z moniorowaniem kierunku obroów (S3 = II). S3: I II Działanie: Konrola zarzymania Konrola zarzymania z pominięciem fazy rozruchu z moniorowaniem kierunku obroów Wejście I: Wejście impulsowe 1: NAMUR syki (bez mikrodrgań) Wejście II: Pominięcie fazy rozruchu zaciski 4 + 6: 0 sekund zaciski 5 + 6: 5 sekund Wejście impulsowe 1: NAMUR syki (bez mikrodrgań) Wejście impulsowe : NAMUR syki (bez mikrodrgań) Wyjście I: MIN/pasywne MIN/pasywne Wyjście II: MIN/akywne Kierunek obroów/błąd Konrola zarzymania z pominięciem fazy rozruchu (S3 = I) Gdy częsoliwość spadnie poniżej warości usawionej przy użyciu mikroprzełączników S1 i S, konroler zarzymania z funkcją pominięcia fazy rozruchu przełącza wyjście I w san pasywny, a wyjście II w san akywny. Wejście I jes używane do moniorowania częsoliwości narasającego zbocza prądowego. Nadajnikami sygnału mogą być czujniki zgodne z normą EN (NAMUR) lub syki. Funkcję pominięcia fazy rozruchu można uakywnić przy użyciu wejścia II. Czas fazy rozruchu mozna usawić na 5 albo 0 sekund, moskując zaciski lub używając sygnału zewnęrznego. W rybie pominięcia fazy rozruchu oba wyjścia przyjmują san brak zarzymania. Warość graniczna Hisereza Przełącznik S Przełącznik S1 0,1 Hz 0,0 Hz I I 0,5 Hz 0,1 Hz I II Hz 0,4 Hz II I 10 Hz Hz II II Wyjście I Tryb działania MIN/pasywny akywny pasywny Punk przełączania f Wyjście II Tryb działania MIN/akywny akywny pasywny Punk przełączania f 4

5 Konrola zarzymania z moniorowaniem kierunku obroów (S3 = II) Jako alernaywę do konroli zarzymania z pominięciem fazy rozruchu, urządzenie oferuje konrolę zarzymania z moniorowaniem kierunku obroów. Warości graniczne są idenyczne jak w przypadku konroli zarzymania z pominięciem fazy rozruchu. Sygnał na wejściu II musi być przesunięy o 90 względem sygnału na wejściu I. Należy przy ym zapewnić minimalny czas nakładania się sygnałów. Nadajnikami sygnałów odbieranych na wejściach I i II mogą być czujniki zgodne z normą DIN EN (NAMUR) lub syki. Wyjście I jes używane do sygnalizacji zarzymania i przełączane w san pasywny (brak zasilania) po zarzymaniu. Wyjście II jes przełączane w san akywny w przypadku wykrycia obroów w prawo. W przypadku wykrycia obroów w przeciwnym kierunku, lub w przypadku nienakładania się sygnałów, wyjście II jes przełączane w san pasywny (brak zasilania). W akim przapadku można przypuszczać, że czujniki są źle usawione lub uszkodzone. Gdy czujnik podłączony do wejścia I jes źle usawiony lub uszkodzony, do moniorowania zarzymania używany jes sygnał z wejścia II. Wyjście I Tryb działania MIN/pasywny akywny pasywny Punk przełączania f Sygnał Ruch zgodny ze wskazówkami zegara Wyjście II akywne Sygnał Ruch niezgodny ze wskazówkami zegara Wyjście II pasywne Wejście I Wejście I Wejście II Wejście II 15 µs 15 µs Sposób działania w przypadku awarii: ciągłe moniorowanie urządzenia w poszukiwaniu błędów w pamięci wewnęrznej W przypadku wysąpienia błędu, oba przekaźniki są przełączane w san bezpieczny i czerwone diody LED sygnalizują wysąpienie błędu. Sosowanie w obwodach z SIL (bezpieczeńswo funkcjonalne) Należy zapewnić, aby w warunkach kryycznych dla aplikacji, przekaźniki nie były zasilane (san pasywny). Przy czym, w przypadku awarii zasilania (brak zasilania, przekaźnik w sanie pasywnym) nie może zaisnieć żaden san aplikacji przewidziany dla normalnej pracy (przekaźnik akywny). Przykład 1: Osłona obracającego się wału musi pozosawać zamknięa do czasu zarzymania wału. Warunkiem kryycznym dla bezpieczeńswa jes obracanie się wału (ryzyko odniesienia obrażeń). Dlaego blokada osłony powinna być zrealizowana przy użyciu niezasilanego przekaźnika (w sanie pasywnym). Przekaźnik powinien być zasilany (akywny) ylko po zarzymaniu wału (warunek bezpieczeńswa). Taki sposób działania urządzenia można uzyskać ylko w konfiguracji Konrola zarzymania z pominięciem fazy rozruchu (S3 = I), w kórej do serowania osłoną należy użyć przekaźnika. Przykład : Zadanie polega na moniorowaniu chłodzenia procesu o kryycznym znaczeniu przy użyciu wenylaorów/pomp cieczy chłodzącej. Warunkiem kryycznym dla bezpieczeńswa jes zarzymanie się wenylaorów/pomp (powodujące przegrzewanie). Dlaego po wyłączeniu zasilania przekaźnika (przejściu w san pasywny) musi być uruchamiany alarm. Dopóki działają wenylaory lub pompy (warunek bezpieczeńswa) przekaźnik jes zasilany (akywny). Taki sposób działania urządzenia można uzyskać w konfiguracji konrola zarzymania z pominięciem fazy rozruchu (S3 = I) oraz w konfiguracji konrola zarzymania z moniorowaniem kierunku obroów (S3 = II) przy użyciu przekaźnika 1. 5

6 Maksymalna moc włączania syków wyjściowych DC obciążenia AC obciążenia I (A) 4 Trwałość elekryczna maks cykli włączania Trwałość elekryczna maks.,5 x 10 5 cykli włączania U (V) Maksymalna liczba cykli włączania zależna jes od ładunku elekrycznego i może być większa, jeśli zosanie zasosowany prąd i napięcie o zmniejszonej warości. Akcesoria Moduł dosarczania prądu sałego KFD-EB Ten moduł dosarczania prądu sałego jes wykorzysywany do łączenia urządzeń 4 V DC za pomocą szyny zasilania. Wyposażony w bezpiecznik moduł dosarczania prądu sałego może obsługiwać do 150 pojedynczych urządzeń, w zależności od poziomu zużycia energii przez poszczególne urządzenia. Syki mechaniczne z galwaniczną izolacją używają szyny zasilania do przekazywania zebranych komunikaów błędów. Szyna zasilania UPR-03 (Power Rail) Szyna zasilania UPR-03 o komplena jednoska składająca się z gniazd elekrycznych i szyny profilu aluminiowego o wymiarach 35 mm x 15 mm. Aby działała, wysarczy po prosu podłączyć urządzenia. Szyna profilowa K-DUCT z szyną zasilania Szyna profilowa K-DUCT o profil aluminiowy z umieszczoną w nim szyną zasilania i dwoma zinegrowanymi kanałami kablowymi do kabli sysemowych i połączeniowych. Zesaw en nie wymaga zaem użycia żadnych dodakowych kabli. Szyna zasilania i szyna profilowa nie musz¹ byæ pod³¹czone za pomoc¹ zacisków do poszczególnych urz¹dzeñ! 6