"Z A T W I E R D Z A M Prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Warszawa, dnia... S Y L A B U S P R Z E D M I O T U NAZWA PRZEDMIOTU: PROJEKTOWANIE I BADANIE MASZYN I MECHANIZMÓW Wersja anglojęzyczna: MACHINES AND MECHANISMUS DESIGN AND TESTS Kod przedmiotu:... Podstawowa jednostka organizacyjna (PJO): Wydział Mechatroniki i Lotnictwa (prowadząca kierunek studiów) Kierunek studiów: Mechatronika Specjalność: Poziom studiów: Forma studiów: Język prowadzenia: polski wszystkie specjalności studia drugiego stopnia studia stacjonarne i niestacjonarne Sylabus ważny dla naborów od roku akademickiego 0/03. REALIZACJA PRZEDMIOTU Osoby prowadzące zajęcia (koordynatorzy): ppłk dr inż. Przemysław KUPIDURA, ppłk dr inż. Mirosław ZAHOR, kpt. mgr inż. Grzegorz LEŚNIK, dr hab. Inż. Zbigniew LECIEJEWSKI PJO/instytut/katedra/zakład: Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Instytut Techniki Uzbrojenia, Zakład Konstrukcji Specjalnych. ROZLICZENIE GODZINOWE a. Studia stacjonarne semestr forma zajęć, liczba godzin/rygor (x egzamin, + zaliczenie, # projekt) punkty ECTS razem wykłady ćwiczenia laboratoria projekt seminarium I 60 36+ 4+ 0+ 5 razem 60 36+ 4+ 0+ 5 b. Studia niestacjonarne semestr forma zajęć, liczba godzin/rygor (x egzamin, + zaliczenie, # projekt) punkty ECTS razem wykłady ćwiczenia laboratoria projekt seminarium I 36 0+ 0+ 0+ 5 razem 36 0/4+ 0/6+ 0+ 6 5
3. PRZEDMIOTY WPROWADZAJĄCE WRAZ Z WYMAGANIAMI WSTĘPNYMI nazwa przedmiotu Matematyka ; Wymagania wstępne: podstawowe wiadomości z zakresu trygonometrii i rachunku różniczkowego, całkowego, prawdopodobieństwa i statystyki matematycznej; nazwa przedmiotu Mechanika techniczna ; Wymagania wstępne: podstawowy zasób wiedzy z zakresu: analizy płaskiego i przestrzennego układu sił, wyznaczania geometrii i mas układu materialnego, analizy stanu naprężenia i odkształcenia, hipotez wytrzymałościowych, metod energetycznych, kinematyki i dynamiki układu materialnego o stałej masie; nazwa przedmiotu Zapis konstrukcji ; Wymagania wstępne: umiejętność czytania i sporządzania rysunków konstrukcyjnych zgodnie z obowiązującymi normami. nazwa przedmiotu Podstawy konstrukcji maszyn ; 4. ZAKŁADANE EFEKTY KSZTAŁCENIA Symbol W W U U U3 U4 Efekty kształcenia Student, który zaliczył przedmiot, ma wiedzę w zakresie procesu konstruowania i badania obiektów technicznych ma wiedzę w zakresie analizy kinematycznej i dynamicznej mechanizmów potrafi formułować i testować hipotezy dotyczące alternatywnych rozwiązań problemu inżynierskiego potrafi zaplanować proces testowania mechanizmu, wykorzystując do tego celu metody analityczne, symulacyjne lub eksperymentalne potrafi zaproponować ulepszenia/usprawnienia istniejących mechanizmów potrafi dokonać identyfikacji i sformułować specyfikację zadania inżynierskiego zaprojektowania mechanizmu odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku K_W0 K_W03 K_U0 K_U5 K_U6 K_U7 5. METODY DYDAKTYCZNE Zarówno wykład jak i ćwiczenia są prowadzone metodami aktywizującymi wykorzystując w szczególności : twórcze rozwiązywanie problemów, rozwijając u studentów umiejętność dyskusji na tematy zajęć Wykłady prowadzone głównie w formie audiowizualnej, Ćwiczenia związane z zagadnieniami omawianymi na wykładzie, obejmują przypomnienie, utrwalenie i usystematyzowanie wiedzy wcześniej nabytej, uzyskanej jako rezultat ukierunkowanej pracy własnej poprzez rozwiązywanie zadań i problemów 6. TREŚCI PROGRAMOWE Studia stacjonarne: lp temat/tematyka zajęć liczba godzin wykł. ćwicz. lab. proj. semin. 3 4 5 6 7.. 3. Proces konstruowania obiektów technicznych. Metodyka projektowania konstrukcji. Dokładność elementów maszyn i Własności mechaniczne, fizyczne i technologiczne materiałów konstrukcyjnych. Modelowanie w budowie maszyn i Model nominalny, matematyczny i optymalizacyjny. Identyfikacja parametrów modelu. Metody optymalizacji konstrukcji mechanicz 4
4. 5. 6. nych. Struktura i projektowanie zespołów konstrukcyjnych maszyn i Struktura mechanizmów i maszyn. Podstawowe pojęcia teorii maszyn i mechanizmów z członami sztywnymi. Analiza strukturalna maszyn i Klasyfikacja 7. Metody analizy układów kinematycznych. 8. Analiza kinematyczna płaskich mechanizmów dźwigniowych. 9. Analiza kinematyczna mechanizmów krzywkowych. 0. Mechanizmy zębate.. Dynamika maszyn i mechanizmów z członami sztywnymi. 4. Wybrane zagadnienia syntezy maszyn i 3. 4. 5. Badania eksperymentalne w budowie maszyn. Przygotowanie badań. Opracowanie wyników. Wnioskowanie. Metody pomiarów. Błędy pomiarów. Metody pomiarów stosowane w badaniach eksperymentalnych konstrukcji i budowie maszyn. Obliczenia zmęczeniowe elementów i zespołów konstrukcyjnych. Obliczenia zmęczeniowe przy obciążeniach złożonych. 6. Probabilistyczne metody obliczeń zmęczeniowych. 0 Razem 36 4 0 3 4 5 6 7.. TEMATY ĆWICZEŃ RACHUNKOWYCH Stosowanie pasowań i tolerancji przy projektowaniu maszyn i Analiza strukturalna Określanie ruchliwości 3. Analiza układów kinematycznych. 4. Analiza kinematyczna mechanizmów dźwigniowych. 5. Analiza kinematyczna mechanizmów krzywkowych. 6. Obliczanie przekładni zębatych 7. Metody obliczeń zmęczeniowych. Razem 0 3 4 5 6 7 TEMATY PROJEKTÓW Projekt mechanizmu o określonych parametrach ruchu 0 Razem 0
Studia niestacjonarne: lp temat/tematyka zajęć liczba godzin wykł. ćwicz. lab. proj. semin. 3 4 5 6 7.. 3. 4. 5. 6. Proces konstruowania obiektów technicznych. Metodyka projektowania konstrukcji. Dokładność elementów maszyn i Własności mechaniczne, fizyczne i technologiczne materiałów konstrukcyjnych. Modelowanie w budowie maszyn i Model nominalny, matematyczny i optymalizacyjny. Identyfikacja parametrów modelu. Metody optymalizacji konstrukcji mechanicznych. Struktura i projektowanie zespołów konstrukcyjnych maszyn i Struktura mechanizmów i maszyn. Podstawowe pojęcia teorii maszyn i mechanizmów z członami sztywnymi. Analiza strukturalna maszyn i Klasyfikacja 7. Metody analizy układów kinematycznych. 8. Analiza kinematyczna płaskich mechanizmów dźwigniowych. 9. Analiza kinematyczna mechanizmów krzywkowych. 0. Mechanizmy zębate.. Dynamika maszyn i mechanizmów z członami sztywnymi.. Wybrane zagadnienia syntezy maszyn i 3. 4. 5. Badania eksperymentalne w budowie maszyn. Przygotowanie badań. Opracowanie wyników. Wnioskowanie. Metody pomiarów. Błędy pomiarów. Metody pomiarów stosowane w badaniach eksperymentalnych konstrukcji i budowie maszyn. Obliczenia zmęczeniowe elementów i zespołów konstrukcyjnych. Obliczenia zmęczeniowe przy obciążeniach złożonych. 0 6. Probabilistyczne metody obliczeń zmęczeniowych. Razem 0 0 0 6 3 4 5 6 7.. TEMATY ĆWICZEŃ RACHUNKOWYCH Stosowanie pasowań i tolerancji przy projektowaniu maszyn i Analiza strukturalna Określanie ruchliwości 3. Analiza układów kinematycznych. 4. Analiza kinematyczna mechanizmów dźwigniowych. 5. Analiza kinematyczna mechanizmów krzywkowych.
6. Obliczanie przekładni zębatych 7. Metody obliczeń zmęczeniowych. Razem 6 3 4 5 6 7 TEMATY PROJEKTÓW Projekt mechanizmu o określonych parametrach ruchu 0 Razem 0 7. LITERATURA podstawowa: A.Morecki Teoria maszyn i mechanizmów, PWN 987r. sygn. 484 A.Morecki, J.Knapczyk, K.Kedzior Teoria mechanizmów i manipulatorów, WNT 00 M.Dietrich (red.) Podstawy konstrukcji maszyn t.i,ii,iii,iv najnowsze wydanie uzupełniająca: Praca zbiorowa Poradnik mechanika najnowsze wydanie Janusz Wawrzecki Teoria maszyn i mechanizmów Wyd. Politechniki Łódzkiej, 008 Teoria maszyn i mechanizmów, Cz.I Synteza i analiza strukturalna mechanizmów, Wyd. Politechniki Krakowskiej 997, sygn. 5494 8. SPOSOBY WERYFIKACJI ZAKŁADANYCH EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Przedmiot zaliczany jest na podstawie średniej z pozytywnych ocen za wszystkie efekty kształcenia. Efekty W, W sprawdzane są na zaliczeniu. Efekty U, U i U3 sprawdzane są na ćwiczeniach Efekt U4 sprawdzany jest podczas realizacji projektu Efekt U: 5,0 Potrafi przetestować hipotezę dla uprzednio sformułowanego alternatywnego rozwiązania problemu (bdb) inżynierskiego 4,0 Potrafi sformułować hipotezę dla alternatywnego rozwiązania problemu inżynierskiego (db) 3,0 Potrafi znaleźć alternatywne rozwiązanie dla wskazanego mechanizmu, z zachowaniem funkcjonalności i podstawowych parametrów (dst) pracy Efekt U: 5,0 Potrafi zaplanować proces testowania wskazanego mechanizmu, wykorzystując wybraną (bdb) przez siebie metodę oraz ocenić wyniki badania 4,0 Potrafi zaplanować proces testowania wskazanego mechanizmu, wykorzystując wskazaną (db) metodę oraz ocenić wyniki badania 3,0 Potrafi zaplanować proces testowania wskazanego mechanizmu, według wskazanej metody (dst) Efekt U3: 5,0 Potrafi zaproponować ulepszenia/usprawnienia wskazanego mechanizmu, poprawiające jego funkcjonalność oraz uwzględniające aspekty konstrukcyjne i (bdb) technologiczne
4,0 (db) 3,0 (dst) Potrafi zaproponować ulepszenia/usprawnienia wskazanego mechanizmu, poprawiające jego funkcjonalność oraz uwzględniające aspekty konstrukcyjne Potrafi zaproponować ulepszenia/usprawnienia wskazanego mechanizmu, poprawiające jego funkcjonalność Efekt U4 sprawdzany jest przy rozliczaniu projektu mechanizmu 5,0 (bdb) 4,0 (db) 3,0 (dst) Egzamin jest przeprowadzany w formie pisemnej autorzy sylabusa... ppłk dr inż. Przemysław KUPIDURA kierownik jednostki organizacyjnej odpowiedzialnej za przedmiot... tytuł, stopień naukowy, imię, NAZWISKO, podpis... ppłk dr inż. Mirosław ZAHOR,