Przedmowa Wstęp Pierwsze kroki... 17

Transkrypt

1 3 Przedmowa Wstęp Pierwsze kroki Własne bezpieczeństwo Wsparcie techniczne Instalacja i konfiguracja pakietu TIA Portal V Opis części składowych środowiska TIA Portal Dostępna pomoc w środowisku Konfiguracja środowiska Menadżer licencji Automatyczne aktualizacje Pierwszy projekt Dodanie sterownika Konfiguracja sterownika Tworzenie funkcji i bloków danych Konfiguracja komputera PC Podłączenie elektryczne sterownika Programowanie sterownika Zadania Sterowniki firmy Siemens Charakterystyka ogólna Zestaw startowy wprowadzenie do S Rozbudowa sterownika Cykl programu oraz tryby pracy sterownika Budowa wewnętrzna Pamięć Przerwania Timery Przerwania cykliczne Licznik PWM PTO Generowanie sprzętowych opóźnień Przerwanie o określonej porze dnia Zegar czasu rzeczywistego Przetwornik ADC Watchdog kontrola nad cyklem programu Błędy diagnostyczne...73

2 4 Spis treści Komunikacja Zabezpieczenia Karta pamięci Bootloader zdalne programowanie Język S7-SCL dla sterowników PLC Podstawy Komentarze Typy zmiennych Konwersja typów Deklarowanie zmiennych Deklarowanie stałych Stałe w PLC tags Stałe w blokach Zakres widoczności zmiennych Operatory Arytmetyczne Modulo MOD Logiczne Binarne Priorytety operatorów Instrukcje sterujące Instrukcja warunkowa IF, ELSE CASE...OF Pętla WHILE...DO Pętla REPEAT...UNTIL Pętla FOR Instrukcja EXIT Instrukcja CONTINUE Instrukcja RETURN Instrukcja GOTO Tablice Tablice wielowymiarowe Struktury Typ wyliczeniowy Programowanie zaawansowane Wskaźniki adresowanie pośrednie Funkcje timerowe TP (Generate pulse) TON (Generate on-delay) TOF (Generate off-delay)...124

3 TONR (Time accumulator) Funkcje wspomagające Funkcje licznikowe CTU (Count up) CTD (Counter down) CTUD (Count up and down) Funkcje matematyczne Funkcje konwersji liczb zmiennoprzecinkowych Funkcje konwersji łańcuchów znaków Wykrywanie zboczy sygnałów Podstawy regulacji Diagnostyka Odczyt statusu diod LED Funkcja GET_DIAG() Funkcja GET_ERROR() Dzienniki zdarzeń Koncepcja programowania Wskazówki organizacji kodu w projekcie Zarządzanie projektem Wersjonowanie plików w TIA Portal Biblioteka funkcji w projekcie Projekt wzorcowy Zewnętrzny system wersjonowania Konfiguracja Praca z SVN Struktura plików SCL Bloki funkcji Bloki danych Struktury Migracja projektów Generowanie dokumentacji Archiwizacja projektu Przykładowe zadania projektowe Debugowanie programu Opis pasków narzędzi PLC tags Bloki OB, FC, FB Blok danych DB...195

4 6 Spis treści Lista powiązań danych Szczegóły o kodzie programu Struktura wywołań Drzewo zależności Lista przypisań Zasoby Połączenie się online ze sterownikiem Porównanie projektu offline z online Podgląd stanu konfiguracji sprzętowej Podgląd wykonywanego programu Tablice wymuszeń Tablice monitorujące Praca z blokami danych DB Przechwytywanie wartości Ponowna inicjalizacja Download bez reinicjalizacji Analizator logiczny Praca z projektem podczas połączenia online ze sterownikiem Diagnostyka i konfiguracja sterownika w trybie online Narzędzia online Zakładka Diagnostics w oknie inspektora Bufor diagnostyczny Czas cyklu Pamięć Interfejs PROFINET Adresy Porty Nadanie adresu IP Ustawienie czasu i daty Aktualizacja firmware u Nadanie nazwy Przywrócenie ustawień fabrycznych Wyszukiwanie urządzeń w sieci Upload programu ze sterownika do projektu Download w trybie RUN Symulator sterownika Przyspieszenie pracy programisty AutoSaver Podział obszaru roboczego

5 Najważniejsze skróty klawiaturowe Tworzenie szablonu projektu Ćwiczenia podstawowe Kontrola furtki rozgrzewka Sterowanie wiertarką operator AND Kontrola oświetlenia operator OR Zadania Popychacz przerzutnik SR Zadania Kontrola taśmociągu Zadania Kontrola miejsc na parkingu liczniki Zadania Kontrola wiertarki timer TON Zadania Sygnalizacja ostrzegawcza generator sygnału zegarowego Zadania Przepompownia wody maszyna stanów Zadania Ćwiczenia średnio zaawansowane Rejestracja osób w sklepie sprzętowe przerwania Zadania Otwieranie furtki oraz bramy przerwania Time of day oraz Time delay interrupt Zadania Oszczędne pomieszczenie przetwornik ADC oraz przerwanie diagnostyczne Zadania Sygnalizacja informacyjna PWM Zadania Linia technologiczna sprzętowe szybkie liczniki Singel counter Frequency A/B counter Programowa obsługa enkodera Zadania Kocioł centralnego ogrzewania regulator PID Dobór typu regulatora do obiektu Regulator PID_Compact Programowy regulator PID...361

6 8 Spis treści Zadania Zdalne sterowanie modbus TCP MODBUS serwer w sterowniku PLC MODBUS klient na komputerze klasy PC Zadania Zdalne sterowanie funkcja TSEND_C() oraz TRCV_C() Konfiguracja funkcji w sterowniku PLC Wykorzystanie aplikacji testowej połączenia na komputerze klasy PC Zadania Raportowanie procesu serwer FTP Funkcje komunikujące się z serwerem Zapis danych na serwer Odczyt danych z serwera Zadania Akwizycja danych programowy RS Opis protokołu Implementacja stałych Implementacja odbioru Implementacja wysyłania Odczyt danych identyfikacyjnych sterownika Zadania Prezentacja sterownika rozbudowa o płytkę sygnałową Program Demo Zadania Zadanie linia transportowa Wstęp do wizualizacji Konfiguracja Web Servera Standardowe strony Web Servera Introduction Start Identification Diagnostic Buffer Module Information Communication Variable Status File Browser DataLogs Recipes User pages

7 Strony użytkownika Szablon strony Rodzaj języka Znaczniki dokumentu Dołączanie informacji Treść strony Hello World pierwsza strona użytkownika Uruchomienie strony użytkownika Polecenia AWP Strona Read Strona Write Strona Enum Diagnostyka sterownika projekt Program w sterowniku Warstwa sprzętowa Moduł Digital IO Moduł LED Moduł RDREC Moduł Runtime Moduł Set IP Moduł Other Warstwa wizualizacji Moduł Digital IO Warstwa Error Moduł IP Moduł LED Moduł PLC Identification Moduł Runtime Moduł Stop PLC Warstwa błędów Moduł GetError Moduł OB Moduł SoftwareError Moduł Diagnostic Buffer Moduł Check Error Moduł Reset Warstwa logiczna Moduł Digital IO Moduł PLC Identification Moduł IP...490

8 10 Spis treści Moduł LED Moduł Runtime Moduł Stop PLC Konfiguracja i uruchomienie Strona Strona Login Strona Info Strona Digital IO Strona Set IP Strona Error Zadania Projekt inteligentny dom Schemat elektryczny Warstwa sprzętowa Moduł DataLog Moduł Digital IO Moduł HSC Moduł PLC Time Moduł PWM Moduł Recipe Warstwa wizualizacji Moduł Digital IO Warstwa Error Moduł Light Moduł PLC Time Moduł Temperature Warstwa błędów Warstwa logiczna Moduł ADC Moduł DataLog Moduł Digital IO Moduł Light Control Receptury Sceny Moduł PLC Time Konfiguracja i uruchomienie Strona Strona Login Strona Info Strona Light...551

9 Strona Time Strona Error Zadania Testy jednostkowe Przykład praktyczny Zadania Zadanie sudoku Bibliografia...561