Katalog Programowalnych Indukcyjnych Czujników Prêdkoœci Serii ICP

Transkrypt

1 Kaalog Programowalnych Indukcyjnych Czujników Prêdkoœci Serii ICP Przeznaczenie i zasada dzia³ania czujników Programowalne indukcyjne czujniki prêdkoœci serii ICP s¹ urz¹dzeniami przeznaczonymi do zasygnalizonania przekroczenia prêdkoœci o zadan¹ odchy³kê, od prêdkoœci znamionowej rpm przyjêej, jako prêdkoœæ odniesienia. Najczêœciej wykorzysywane s¹ do konroli prêdkoœci liniowej lub obroowej ruchomych czêœci maszyn i urz¹dzeñ (np. konrola ruchu aœmoci¹gu, sygnalizacja poœlizgu zesawów napêdowych silnik-sprzêg³o ip.). Mog¹ e byæ wykorzysane do auomaycznej regulacji prêdkoœci. W jednej obudowie zawieraj¹ czujnik indukcyjny i cyfrowy komparaor czêsoliwoœci z wyjœciem dwusanowym Ou. Konrolowany próg prêdkoœæ poni ej prêdkoœci odniesienia rpm (o odchy³kê ) nazwano progiem a powy ej rpm nazwano progiem. Czujniki serii ICP podzielone s¹ na 2 grupy: ICP i ICP2. Czujniki grupy ICP przeznaczone s¹ do konroli przekroczenia jednego z dwóch progów prêdkoœci: albo. Czujniki grupy ICP2 s¹ przeznaczone do jednoczesnej konroli przekroczenia dwóch progów prêdkoœci: i. Przekroczenie konrolowanego progu prêdkoœci, sygnalizowane jes zmian¹ sanu wyjœcia Ou oraz zmian¹ sanu sygnalizacyjnej ó³ej diody. W przypadku czujników PNP z funkcj¹ NC, klucz wewnêrzny zosaje roz³¹czony co skukuje od³¹czeniem wyjœcia Ou od plusa zasilania a dioda przesaje œwieciæ. W przypadku czujników NPN z funkcj¹ NO, klucz wewnêrzny zosaje za³¹czony i ³¹czy wyjœcie czujnika Ou z minusem zasilania a dioda zaczyna œwieciæ. Zbli enie do czujnika mealowej p³yki, sygnalizowane jes przez œwiecenie zielonej diody Led2. W czujnikach w ulei M8 ze z³¹czem M2x, z powodu braku miejsca zasosowano dwukolorow¹ diodê Led z kolorem zielonym i czerwonym. Zielona dioda sygnalizuje pobudzenie wyjœciaou a czerwona obecnoœæ mealu przed czo³em czujnika. Gdy przed czo³em czujnika jes meal, w czujnikach NO dioda œwieci a w NC nie œwieci. Œwiecenie czerwonej d iody jes blokowane w rybie programowania paramerów konrolnych. U³awia o obserwacjê zielonej diody Led w czasie nasawiania paramerów konrolnych. Czujniki produkowane s¹ z wyjœciem ypu PNP albo NPN, z funkcj¹ wyjœcia normalnie zamkniêy NC albo normalnie owary NO. S¹ czero-przewodowe zasilane napiêciem sa³ym. Czwary przewód ET, s³u y do prze³¹czania czujnika w ryb programowania paramerów konrolnych. W ryb programowania czujnik wprowadzany jes poprzez za³¹czenie zasilania przy zwarym przewodzie ET do minusa zasilania. Poprzez od³¹czenie nasêpnie przy³¹czenie i powórne od³¹czenie przewodu ET (w odpowiednich przedzia³ach czasowych) od minusa zasilania, insalaor wprowadza do czujnika wszyskie paramery konrolne:. Rodzaj konrolowanego progu: lub, (ylko w przypadku czujników ICP). 2. Czas On - jes o maksymalny czas, na zablokowane jes wy³¹czenie wyjœcia czujnika po ka dym za³¹czeniu zasilania do czujnika. Paramer On doyczy ylko czujników ICP z wybranym progiem i czujników ICP2. Jeœli w czasie rwania On, konrolowana prêdkoœæ przekroczy próg (o usalon¹ erezê), o czujnik przechodzi do nadzorowania prêdkoœci. Jeœli w czasie rwania On minimalna prêdkoœæ nie zosanie osi¹gniêa, o wyjœcie czujnika zosanie wy³¹czone. Waroœæ erezy jes usawiona fabrycznie i zale y od nasawionej odchy³ki. 3. Czas - jes o czas, o jaki jes opóÿniona reakcja wyjœcia czujnika, po wyjœciu konrolowanej prêdkoœci poza zakres prêdkoœci prawid³owych. Jeœli w czasie odliczania czasu konrolowana prêdkoœæ powróci w zakres prêdkoœci prawid³owych, o odliczony czas jes kasowany. 4. Odchy³kê - jes o waroœæ w ujêciu procenowy, o jak¹ od prêdkoœci odniesienia, przesuniêy jes próg konrolny. W chwili wybierania akualna prêdkoœæ zosaje zapamiêana jako prêdkoœci¹ odniesienia. W zale noœci od modelu u ykownik ma do wyboru jeden z 5 poziomów odchy³ki ró ni¹cych siê od prêdkoœci odniesienia rpm 5,, 5, 9, 48 (%) lub, 9, 29, 38, 66 (%). Zaprogramowany próg konrolny mo na wyliczyæ ze wzoru: = (- lub Dla = 48%, = 0,52 rpm 0 )*rpm = (+ 0 Zaprogramowane paramery pozosaj¹ w czujniku do czasu )*Rpm ponownego wprowadzenia czujnika w ryb programowania. W rybie programowania mo liwa jes zmiana paramerów konrolnych razy. Mo liwe jes prze³¹czanie funkcji wyjœcia z NC na NO i na odwró. Nie ma mo liwoœci przypadkowej zmiany nasawionych paramerów. W fazie produkcji mo liwe jes wprowadzenie wszyskich paramerów konrolnych pod wymagania zamawiaj¹cego. Paramery e bêd¹ mog³y byæ w przysz³oœci dowolnie zmieniane przez u ykownika w rybie programowania Typowy uk³ad pomiarowy z wykorzysaniem czujnika prêdkoœci i wiruj¹cego elemenu z jednym lub kilkoma zêbami (wysêpami lub oworami) przedsawiono poni ej. Maksymalna czêsoliwoœæ pracy czujnika f max, (podane w paramerach czujników) wyznacza minimalny czas przelou ( min) elemenu wyzwalaj¹cego przed czujnikiem. W konkrenym przypadku czas przelou nale y wyliczyæ ze wzoru R Gdzie: Sn - srefa nominalna czujnika d - œrednica czujnika f max - maksymalna czêsoliwoœæ pracy czujnika (w paramerach) - czas przelou min - najkrószy dopuszczalny czas przelou dla zasosowanego czujnika L - d³ugoœæ zêba R - œrednica arczy ³¹cznie z wysokoœci¹ zêbów T - czas pe³neg o obrou - 3,4 >d L d meal czujnik L >2d d 0,5 Sn >3Sn

2 KATALOG INDUKCYJNYCH CZUJNIKÓW PRÊDKOŒCI serii ICP Paramery czujników Zakres prêdkoœci odniesienia rpm... 0, imp/min Odchy³ka konrolowanej prêdkoœci wzglêdem rpm 5 zakresów, w zale noœci od wersji oprogramowania: 5,, 5, 9, 48 (%) lub, 9, 29, 38, 66 (%) od rpm nominal. Blokada wy³¹czenia po sarcie, czas On... 0, s OpóŸnienie wy³¹czenia w dzia³aniu, czas... 0, s 2 Przy³¹cze:... Kabel PVC 4 x 0,34 mm, 2 mb lub z³¹cze M2 x - 4 pin Napiêcie pracy : V DC Sygnalizacja wyjœcia OUT... - ó³a w ICP*.x-8*****-**Z V DC w ICP*.x-8*****-**Z... - zielona Pr¹d obci¹ enia ma WskaŸnik pobudzenia czujnika indukcyjnego.. Led2 - zielona Wyjœcie OUT ypu... PNP lub NPN w ICP*.x-8*****-**Z... Led2 - czerwona Napiêcie szcz¹kowe... < 2 V Zabezpieczenie przeciwzwarciowe Termiczne - PNP Pr¹d bez obci¹ enia... < 5 ma Pulsacyjne - NPN w ICP*.x-8*****-**Z... < 30 ma Zabezpieczenie przed odwron¹ polaryzacj¹ jes Tênienia nap. zasilania... < % Maeria³ obudowy mosi¹dz niklowany Sopieñ ochrony... IP 67 Wspó³czynnik emperaurowy < % Wibracje Hz/ min Hisereza czujnika indukcyjnego,5-5 % EMC... PN-EN Zapis paramerów konrolnych do razy Zesawienie zakresów odchy³ki Porzez wpisanie w symbolu czujnika w miejsce x cyfry lub 2, zamawiaj¹cy wybiera czujnik z -szym lub 2-gim zesawem zakresów odchy³ki x = x = 2 5 % % 5 % 9 % = 48 % = 2 % = 2,5 % = 4 % = 5 % = % % 9 % 29 % 38 % = 66 % = 2,5 % = 5 % = 5 % = % = % Wykresy przebiegu napiêcia na wyjœciu Ou w funkcji prêdkoœci ICP - próg lub ICP.x-xxxxxRP ICP.x-xxxxxZN Próg Próg Sar On Sar Sar rpm rpm rpm rpm ICP2 -próg i ICP2.x-xxxxxRP ICP2.x-xxxxxZN Sar On Sar rpm Sar rpm ICP.x-xxxxxZP ICP.x-xxxxxRN Próg Sar Sar On rpm rpm Próg Sar rpm rpm ICP2.x-xxxxxZP ICP2.x-xxxxxRN Sar Sar Sar On rpm rpm Schema pod³¹czenia czujnika w rybie konroli prêdkoœci L+ (br) L+ Irpm L+ Irpm L+ 3 (nb) 3 (nb) 4 (cz) U 4 (cz) cz - czarny OUT OUT U OUT OUT 2 (b) Rp 2 (b) Rp ET ET Wyjœcie ypu PNP Wyjœcie ypu NPN UWAGA: Koñcówka ET powinna byæ pod³¹czona do plusa zasilania lub od³¹czona. 2 (br) Kolory przewodów: 2 4 br - br¹zowy nb - niebieski 3 b - bia³y Rp - PrzekaŸnik lub inne obci¹ enie Z³¹cze M2 x

3 Obudowa mealowa gwinowana - M8 Sposób mona u ICP rpm Sn = 5 mm Sn = 8 mm Sn = 5 mm Sn = 8 mm Czo³o wbudowane Czo³o niewbudowane Czo³o wbudowane Czo³o niewbudowane M8x M8x M8x M8x ICP2 rpm Led dwukolorowa w z³¹czu Led dwukolorowa w z³¹czu Z³¹cze M2 x Z³¹cze M2 x Oznaczenie czujnika prêdkoœci PNP NPN RpmQ=ON RpmQ= OFF RpmQ=ON RpmQ= OFF f max. czujnika ICP.x-8D05RP-A0 ICP2.x-8D05RP-A0 ICP.x-8D05ZP-A0 ICP2.x-8D05ZP-A0 ICP.x-8D05RN-A0 ICP2.x-8D05RN-A0 ICP.x-8D05ZN-A0 ICP2.x-8D05ZN-A0 800Hz Obudowa mealowa gwinowana - M30 Znamionowa odleg³oœæ dzia³ania Sposób mona u ICP rpm M30x,5 Sn = mm ICP.x-8D08RP-A ICP2.x-8D08RP-A ICP.x-8D08ZP-A ICP2.x-8D08ZP-A ICP.x-8D08RN-A ICP.x-8D05RN-A0Z ICP2.x-8D08RN-A ICP2.x-8D05RN-A0Z ICP.x-8D08ZN-A ICP.x-8D05ZN-A0Z ICP2.x-8D08ZN-A ICP2.x-8D05ZN-A0Z 0Hz Sn = 5 mm M30x,5 ICP.x-8D05RP-A0Z ICP2.x-8D05RP-A0Z ICP.x-8D05ZP-A0Z ICP2.x-8D05ZP-A0Z 800Hz Sn = mm ICP.2-8D08RP-SW0 ICP.x-8D08RP-AZ ICP2.x-8D08RP-AZ ICP.x-8D08ZP-AZ ICP2.x-8D08ZP-AZ ICP.x-8D08RN-AZ ICP2.x-8D08RN-AZ ICP.x-8D08ZN-AZ ICP2.x-8D08ZN-AZ 0Hz Sn = 5 mm Czo³o wbudowane Czo³o niewbudowane Czo³o wbudowane Czo³o niewbudowane M30x,5 M30x,5 ICP2 rpm Oznaczenie czujnika prêdkoœci PNP NPN ICP.x-30DRP-A0 ICP2.x-30DRP-A0 ICP.x-30DZP-A0 ICP2.x-30DZP-A ICP.x-30DRN-A0 ICP.x-30D5RN-A ICP2.x-30DRN-A0 ICP.x-30D5RN-A ICP.x-30DZN-A0 ICP.x-30D5ZN-A ICP2.x-30DZN-A ICP2.x-30D5ZN-A 400Hz ICP.x-30D5RP-A ICP2.x-30D5RP-A ICP.x-30D5ZP-A ICP2.x-30D5ZP-A 50Hz ICP.x-30DRP-A0Z ICP2.x-30DRP-A0Z ICP.x-30DZP-A0Z ICP2.x-30DZP-A0Z ICP.x-30DRN-A0Z ICP2.x-30DRN-A0Z ICP.x-30DZN-A0Z ICP2.x-30DZN-A0Z 400Hz ICP.x-30D5RP-AZ ICP2.x-30D5RP-AZ ICP.x-30D5ZP-AZ ICP2.x-30D5ZP-AZ ICP.x-30D5RN-AZ ICP2.x-30D5RN-AZ ICP.x-306D5ZN-AZ ICP2.x-30D5ZN-AZ 50Hz W miejsce x nale y wpisaæ lub 2 w zale noœci od wymaganego zesawu odchy³ki 3

4 Obudowa mealowa gwinowana - M36 Znamionowa odleg³oœæ dzia³ania Sposób mona u ICP rpm Sn = 20 mm Czo³o wbudowane Czo³o niewbudowane Czo³o wbudowane Czo³o niewbudowane M36x,5 M36x,5 M36x,5 M36x,5 Sn = 30 mm Sn = 20 mm Sn = 30 mm ICP2 rpm Oznaczenie czujnika prêdkoœci PNP NPN ICP.x-36D20RP-A0 ICP2.x-36D20RP-A0 ICP.x-36D20ZP-A0 ICP2.x-36D20ZP-A ICP.x-36D20RN-A0 ICP.x-36D30RN-A ICP2.x-36D20RN-A0 ICP.x-36D30RN-A ICP.x-36D20ZN-A0 ICP.x-36D30ZN-A ICP2.x-36D20ZN-A ICP2.x-36D30ZN-A 0Hz ICP.x-36D30RP-A ICP2.x-36D30RP-A ICP.x-36D30ZP-A ICP2.x-6D30ZP-A 0Hz ICP.x-36D20RP-A0Z ICP2.x-36D20RP-A0Z ICP.x-36D20ZP-A0Z ICP2.x-36D20ZP-A0Z ICP.x-36D20RN-A0Z ICP2.x-36D20RN-A0Z ICP.x-36D20ZN-A0Z ICP2.x-36D20ZN-A0Z 0Hz ICP.x-36D30RP-AZ ICP2.x-36D30RP-AZ ICP.x-36D30ZP-AZ ICP2.x-36D30ZP-AZ ICP.x-36D30RN-AZ ICP2.x-36D30RN-AZ ICP.x-36D30ZN-AZ ICP2.x-36D30ZN-AZ 0Hz W miejsce x nale y wpisaæ lub 2 w zale noœci od wymaganego zesawu odchy³ki SPOSÓB OZNACZANIA CZUJNIKÓW Indukcyjny czujnik prêdkoœci Iloœæ progów konrolnych - jeden próg, RpmD lub RpmU 2 - dwa progi, RpmD i Rpmu Wersja oprogramowania: odchy³ka 5,, 5, 9, 48%, 2 - odchy³ka D:, 9, 29, 38, 66% Rozmiar czujnika: 8 - M M M36 Rodzaj zasilania: D - napiêcie sa³e Srefa dzia³ania czujnika: 05-5 mm 08-8 mm ICP.2-8D08RP-AZ ICPX.X-XXDXXXX-XXXX Sposób pod³¹czenia: Z - z³¹cze M2 bez wpisu - przewód 2 m 0 - wersja paramerów konrolnych przy wykonaniu specjalnym Rodzaj obudowy lub wykonanie specjalne : A0 Tuleja gwinowana czo³em wbudowanym A - Tuleja gwinowana z czo³em nie wbudowanym SW - wykonanie specjalne W0: z³¹cze M2, Typ wyjœcia: P PNP N - NPN Funkcja wyjœcia: R - normalnie zamkniêy Z - normalnie owary 4

5 Prezenacja dzia³ania czujnika prêdkoœci ICP. i ICP.2 z funkcj¹ dzia³ania L+ - Rpm RpmD HisD Rpm=0 Ou NC On On Ou NO On On Prezenacja dzia³ania czujnikai prêdkoœci ICP. i ICP.2 z funkcj¹ dzia³ania L+ - Rpm RpmU HisU Rpm Rpm=0 Ou ICPx.x-xxxxxRP-xx ICPx.x-xxxxxZN-xx Ou ICPx.x-xxxxxxZP-xx ICPx.x-xxxxxxRN-xx - waroœæ odchy³ki konrolowanego progu zale na od wersji oprogramowania i wybranego w rybie samonauki (programowania) zakresu, do wyboru 2 zesawy z 5-cioma zakresami. His - waroœci nasawione fabrycznie, zale ne od nasawionego zakresu odchy³ki Ou_NC - Wyjœcie czujnika z funkcj¹ NC (normalnie zamkniêe) Ou_NO - Wyjœcie czujnika z funkcj¹ NO (normalnie oware) L+ - L_ - zasilanie czujnika Led - Sygnalizacyjna ó³a dioda Led - miga z czêsoliwoœci¹ wpisan¹ w konur: - Hz, - Hz, id. - œwieci na sa³e - nie œwieci - miga z czêsoliwoœci¹ zale n¹ od wybranego zakresu odchy³ki : Hz przy 5% (%); 5 Hz przy % (9%) 2 Hz przy 5% (29%); Hz przy 9% (28%); 0,5 Hz przy 48% (66%) 5

6 Prezenacja dzia³ania czujnikai prêdkoœci ICP2. i ICP2.2 L+ - Rpm RpmU HisU Rpm HisD RpmD Rpm=0 Ou NC On On ICPx.x-xxxxxRP-xx ICPx.x-xxxxxZN-xx Ou NO On On ICPx.x-xxxxxxZP-xx ICPx.x-xxxxxxRN-xx - waroœæ odchy³ki konrolowanego progu zale na od wersji oprogramowania i wybranego w rybie samonauki (programowania) zakresu, do wyboru 2 zesawy z 5-cioma zakresami. His - waroœci nasawione fabrycznie, zale ne od akualnej Ou_NC - Wyjœcie czujnika z funkcj¹ NC (normalnie zamkniêe) Ou_NO - Wyjœcie czujnika z funkcj¹ NO (normalnie oware) L+ - - zasilanie czujnika Led - Sygnalizacyjna ó³a dioda - miga z czêsoliwoœci¹ wpisan¹ w konur: - Hz, - Hz, id. - œwieci na sa³e - nie œwieci - miga z czêsoliwoœci¹ zale n¹ od wybranego zakresu odchy³ki : Hz przy 5% (%); 5 Hz przy % (9%) 2 Hz przy 5% (29%); Hz przy 9% (28%); 0,5 Hz przy 48% (66%) 6