LECHOSŁAW F. CIUPIK 1, AGNIESZKA KIERZKOWSKA 2 1
|
|
- Kacper Klimek
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 inswing results of biomechanical and preclinical tests; premises for clinical assessment inswing wyniki badań bioinżynierskich i przedklinicznych; przesłanki oceny klinicznej J ORTHOP TRAUMA SURG REL RES 2 (14) 2009 Original article/artykuł oryginalny LECHOSŁAW F. CIUPIK 1, AGNIESZKA KIERZKOWSKA 2 1 Centrum Badawczo-Rozwojowe CBR/LfC, Zielona Góra 2 Centrum Badawczo-Rozwojowe CBR/LfC, Uniwersytet Zielonogórski, Zielona Góra Address for correspondence/adres do korespondencji: Lechosław F. Ciupik LfC Sp. z o.o. ul. Kożuchowska 41, Zielona Góra tel. +48 (0) ; lfc@lfc.com.pl Statistic/Statystyka Word count/liczba słów 2482/1756 Tables/Tabele 0 Figures/Ryciny 0 References/Piśmiennictwo 12 Received: Accepted: Published: Summary The aim of the study: assessment of the lumbar spine interspinous stabilization method with inswing (inswing: interspinous Spacer with Wings) and its stabilizer in the aspect of biomechanical properties, biotolerance and implantation procedure in connection with the effects in the treatment of intervertebral space dysfunctions. Material and methods: The tests were performed on a bearing-tensioning spinal implant made of three different types of biomaterials, whose construction is adjusted to fit the geometry of the intervertebral space and which secures low surgical invasiveness. Model and strength analyses were performed based on computer simulations, including the finite elements method (FEM) and biomechanical tests. The assessment of therapeutic possibilities, i.e., implantability, functionality, and safety of use, was performed on animal specimens as well as on live animals (goats) simulating real conditions for the use of an interspinous implant. Results: A high usefulness (of the inswing method and the stabilizer was shown as far as the installation procedure, biotolerance, biomechanical properties are concerned. The effect of surgical technique and selection of an appropriate implant (size, shape) on the quality of bio-stabilization was revealed.. It was shown that apart from the importance of the bearing function of an implant, the geometry of the interspinous space, in which the implant is placed, is of great significance as well as tension of the band which in a long-term affects the rebuilding of the intervertebral space geometry. Conclusions: Interdisciplinary research points to the high usefulness of the inswing method for the treatment of lumbar spine dysfunctions localized in the intervertebral space. The assumed therapeutic possibilities with the use of the new interspinous non-fusion stabilizer and its applicability for the treatment of spinal diseases were confirmed. At the same time, the method secures a higher level of safety both for the patient and the surgeon. It was shown that it is indispensable to carry out a multicenter, wide-scale research in order to refine and assess the new treatment methods of the osteo-neuro-muscular system with implants and implantation techniques. Key words: lumbar spine, interspinous stabilization, dynamic non - fusion stabilization, inswing, biomechanical investigation, investigation on specimens, investigation on live animals, clinical assessment Streszczenie Cel pracy: Ocena metody stabilizacji międzywyrostkowej kręgosłupa lędźwiowego inswing (in- SWing: interspinous Spacer with Wings) i jej stabilizatora w aspekcie własności biomechanicznych, biotolerancji i procedury wszczepiania w powiązaniu z efektami służącymi leczeniu dysfunkcji przestrzeni międzykręgowej. Materiał i metody: Badaniom poddano podporowo-cięgnowy implant międzywyrostkowy zbudowany z trzech różnych typów biomateriałów, o konstrukcji dostosowanej do geometrii przestrzeni międzywyrostkowej i uwzględniającej minimalną inwazyjność chirurgiczną. Analizę modelową oraz badania wytrzymałościowe wykonano z użyciem metody elementów skończonych (MES, ang. FEM
2 inswing - results of biomechanical and pre-clinical tests; premises for clinical assessment 23 finite element method) oraz w wybranych testach biomechanicznych. Ocenę możliwości leczniczych, tj. wszczepialność, funkcjonalność i bezpieczeństwo stosowania stabilizatora w połączeniu z biologią prowadzono na preparatach zwierzęcych oraz na zwierzętach (kozach), symulując odpowiednio warunki rzeczywiste użytkowania implantu międzywyrostkowego. Wyniki: Wykazano wysoką podatność metody inswing i stabilizatora w zakresie procedury instalacyjnej, biotolerancji i własności biomechanicznych. Ujawniono również znaczenie techniki operacyjnej oraz prawidłowego doboru implantu (rozmiar, kształt) na jakość bio-stabilizacji pod względem wypełniania założonych funkcji. Wykazano, że oprócz znaczenia podporowego implantu, ogromną rolę odgrywa geometria obszaru międzywyrostkowego, w którym jest umieszczany oraz naciąg taśmy wpływający w dłuższym okresie na przebudowę geometrii przestrzeni międzykręgowej. Wnioski: Interdyscyplinarne badania wskazują na wysoką podatność metody inswing do leczenia dysfunkcji kręgosłupa lędźwiowego, zlokalizowanych w przestrzeni międzykręgowej. Potwierdzone zostały założone możliwości lecznicze przy użyciu nowego stabilizatora międzywyrostkowego typu non-fusion oraz jego przydatność aplikacyjną w leczeniu dolegliwości kręgosłupa u ludzi, przy jednoczesnym podwyższeniu poziomu bezpieczeństwa pacjenta i chirurga. Wykazano, że wieloośrodkowe, szeroko prowadzone prace badawcze stanowią niezbędny etap w dopracowaniu i ocenie nowych metod leczenia układu kostno-neuro-mięśniowego z implantem i techniką wszczepiania. Słowa kluczowe: kręgosłup lędźwiowy, stabilizacja międzywrostkowa, stabilizacja dynamiczna nonfusion, inswing, badania biomechaniczne, badania na preparatach, badania na zwierzętach, ocena kliniczna INTRODUCTION Medical statistics show that backache is the main cause of human disabilities, especially in people below 45. About 70-80% of the population suffers from this kind of pain [1,2]. It is usually due to stenosis of the intervertebral space, e.g., discopathy, as a result of which nerve structures and the spinal cord are compressed [3,4]. Pathological changes in the interspinous joints are equally frequent reasons of lumbar backaches. Such disorders lead to degenerative changes in the spinal column in the front or back side. The balance is upset and results in the change of distribution of loads, which usually leads to uneven degeneracy. Then strong pain appears. Thus, the main goal of interspinous support is decompression of the spinal structures and restoration of the balance in a possibly widest range. The intensive search for biomechanical means which support the spine and employ spinous processes was initiated in the first years of the third millennium. Till almost ten well-known methods were developed [5-7, 15], which can be classified into the following groups (Fig. 1): 1 C-type springy titanic element which is placed between adjacent processes; the installation requires a shift of the supraspinous ligament, Fig.1a; 2 rigid (Ti) cylindrical, bullet-shaped implant which is blocked on both sides of the processes; the installation requires bilateral surgical access, Fig.1b; 3 rigid-flex 4 H-type spacer, which is installed after cutting the supraspinous ligament, Fig.1c; 5 elastic spacer closed in a knitted bag and fixed with a string to the processes, which are extended, Fig.1d. WPROWADZENIE Statystyki medyczne wskazują, że główną przyczyną niesprawności ludzi, szczególnie poniżej 45. roku życia, jest ból kręgosłupa lędźwiowego. Z jego powodu cierpi około 70-80% ludności [1,2]. Zazwyczaj jest on związany ze zwężeniem przestrzeni międzykręgowej, np. z dyskopatią, w następstwie czego pojawia się ucisk na struktury nerwowe i rdzeń kręgowy [3,4]. Równie częstym powodem są zmiany chorobowe stawów międzywyrostkowych. Prowadzi to do zmian zwyrodnieniowych struktur kolumny przedniej i tylnej kręgosłupa. Zachwianie równowagi powoduje zmianę rozkładu obciążeń, prowadzącą zwykle do nierównomiernej degeneracji. W efekcie końcowym prowadzi to do wywołania silnego bólu. Głównym zadaniem wsparcia międzywyrostkowego jest więc odciążenie struktur kręgosłupa i przywrócenie równowagi w możliwie szerokim zakresie. Intensywne poszukiwania środków wsparcia biomechanicznego kręgosłupa z wykorzystaniem wyrostków kolczystych rozpoczęto w pierwszych latach trzeciego tysiąclecia. Do roku powstało blisko 10 znanych metod [5-7, 15], które można przypisać do następujących grup (ryc.1): 1 sprężystego elementu tytanowego typu C sytuowanego między sąsiednimi wyrostkami; instalacja wymaga przesunięcia więzadła nadkolczystego, ryc.1a; 2 sztywnego (Ti) cylindrycznego implantu o kształcie pocisku blokowanego z obu stron wyrostków; instalacja wymaga obustronnego dostępu chirurgicznego, ryc.1b; 3 sztywno-sprężystego wspornika (spacer) typu H instalowanego po przecięciu więzadła nadkolczystego, ryc.1c; 2 (14) 2009
3 24 L. F. CIUPIK, A. KIERZKOWSKA The analysis of surgical treatment methods, which employ the above mentioned implants, shows that they have the following weaknesses: they require too extensive surgical access, the installation requires that the supraspinous ligament is cut, which is important for spinal stability, limitations related to the use of a rigid spacer, which is badly fitted for cooperation with the bone/processes, no controlled effect on the geometry / biomechanics of the whole intervertebral space, difficulties in surgical installation, complicated procedure, which requires additional diagnostics and operator s attention, complications related to irritation of the intervertebral space, uncontrolled mobility, causing unfavourable bone adhesion and malunion, difficult, impeded location, which produces irreversible post-surgical results. The new method employing the implant for interspinous stabilization of the lumbar spine, called inswing, has turned out to be free of these drawbacks and imperfections. The aim of this study was to assess and check whether the inswing stabilizer for the alloplastic treatment of the spine shall fulfil the expected therapeutic functions and also to prove the safety and enhanced functionality of the new method due to the construction of the stabilizer, the biomaterials used and innovative implantation technique. A multicenter assessment was carried out on the basis of a complete engineering analysis, in vitro investigations and in vivo tests performed on specimens and live animals (goats), respectively, selected for testing due to physiological and anatomical similarities to 4 elastycznego wspornika zamkniętego w dzianej torebce i mocowanego sznurkiem do wyrostków, które rozpiera, ryc.1d. Analiza metod chirurgicznego leczenia związanych z użyciem wyżej wymienionych implantów wykazała, że posiadają one następujące słabości: wymagają zbyt rozległego dostępu chirurgicznego, instalacja wymaga przecięcia ważnego dla stabilności kręgosłupa więzadła nadkolczystego, ograniczenia związane z zastosowaniem sztywnego wspornika (spacer) źle dopasowanego do współpracy z kością/wyrostkami, brak kontrolowanego oddziaływana na geometrię/biomechanikę całej przestrzeni międzykręgowej, trudności w instalowaniu chirurgicznym; skomplikowana, wymagająca dodatkowej diagnostyki i uwagi operatora procedura, powikłania związane z podrażnieniem przestrzeni stabilizacji, niekontrolowana ruchomość, wywoływanie niekorzystnego zrostu kostnego, utrudnione sytuowanie pozostawiające nieodwracalne skutki pochirurgiczne. Wolną od tych wad i niedoskonałości była nowa metoda/implant do stabilizacji międzywyrostkowej lędźwiowego odcinka kręgosłupa o nazwie inswing. Celem pracy była ocena możliwości wypełniania przez proponowany stabilizator inswing do alloplastyki kręgosłupa oczekiwanych funkcji leczniczych, a także wykazanie bezpieczeństwa stosowania i zwiększonej funkcjonalności nowej metody wynikających z konstrukcji, użytych biomateriałów oraz innowacyjnej procedury wszczepiania. Wieloośrodkową ocenę prowadzono w oparciu o pełną analizę bio-inżynierską, badania in vi- Fig. 1. Examples of various types of interspinous stabilizers: a) flexible, b) rigid, c) rigid-flex, d) elastic Ryc. 1. Przykłady różnych typów stabilizatorów międzywyrostkowych: a) sprężyste, b) sztywne, c) sztywno-sprężyste, d) elastyczne
4 inswing - results of biomechanical and pre-clinical tests; premises for clinical assessment 25 a human spine and possibilities of comparison with literature data.[8, 9]. MATERIAL AND METHODS The tests were conducted on the bearing-tensioning spinal implant according to the inswing method (interspinous Spacer with Wings) Fig.2. The implant is comprised of: a bearing body connected with two axially movable wings. Both the body and the wings are made of a radiolucent PEEK polymer. The wings are fitted with titanium alloy Ti6Al4V axes and markers for radiological identification. Moreover, the implant is provided with a polyester positioning band with controlled tension which fastens the body with the adjacent spinous processes. AutoCad as well as COSMOSWorks software was used for engineering investigations. Computer simulations were performed including geometrical analysis of the effect of the inclination angle of the implant bearing surface on interspinous space parameters, disregarding the impact of soft tissues and facets. The FEM analysis ( the finite elements method) of the strength properties, stresses, dislocations and deformations of the implant was performed using the values of loads equivalent to those which act on the human body. The objective of the research work in which fresh pork specimens were used was to evaluate the implantation procedure of low surgical invasiveness, usefulness and convenience of the instrumentarium, functionality of the implant as well as the possibility of decompressing the intervertebral space by acting on the back side of the spinal column. A special methodology for measurements was proposed and a special test stand built [10] in order to evaluate quantitatively the changes in the geometry of the intervertebral space after implantation of a distracting and clipping interspinous system. Implants of different geometry of the bearing surface were used (parallel, slant - 6 ). They also differed in the range of band tension - tro, in vivo na preparatach i zwierzętach kozach, wykorzystanych zarówno ze względu na analogie fizjologiczno-anatomiczne, jak również na możliwości dokonywania porównań z danymi literaturowymi [8, 9]. MATERIAŁ I METODY Badaniom poddano podporowo-cięgnowy implant kręgosłupowy według metody inswing (interspinous Spacer with Wings) ryc. 2, zbudowany z: nośnego korpusu stale połączonego z dwoma osiowo ruchomymi skrzydłami, wykonanych z przeziernego polimeru typu PEEK, zaopatrzonych w osie i markery ze stopu Ti6Al4V do identyfikacji radiologicznej oraz wyposażonego w poliestrowe cięgno pozycjonujące i z kontrolowanym naciągiem spinające korpus z sąsiadującymi wyrostkami kolczystymi. Do badań inżynierskich wykorzystano oprogramowanie AutoCad oraz COSMOSWorks. Przeprowadzono symulacje komputerowe z analizą geometryczną wpływu kąta nachylenia powierzchni nośnej implantu na parametry przestrzeni międzytrzonowej, bez udziału oddziaływania tkanek miękkich i powierzchni stawowych. Analizę metodą elementów skończonych (MES) własności wytrzymałościowych, stanu naprężeń, przemieszczeń i odkształceń implantu prowadzono przy wielkości obciążeń analogicznych do tych, panujących w organizmie ludzkim. Celem realizacji prac badawczych z wykorzystaniem świeżych preparatów świńskich była ocena: zaproponowanej małoinwazyjnej procedury wszczepiania, poręczności instrumentarium i funkcjonalności implantu oraz możliwości odbarczenia przestrzeni międzykręgowej przez oddziaływanie na tylną kolumnę kręgosłupa. Na potrzeby testów zaproponowano specjalną metodykę pomiarową ze stanowiskiem badawczym [10], umożliwiającą ilościową ocenę zmiany geometrii przestrzeni międzykręgowej po wprowadzeniu międzywyrostkowego systemu dystrakcyjno-spinającego. Zastosowano im- Fig. 2. Integrated interspinous inswing implant (patented) of three-component construction Ryc. 2. Zespolony lędźwiowy implant międzywyrostkowy in- SWing (patent) o budowie trójkomponentowej 2 (14) 2009
5 26 L. F. CIUPIK, A. KIERZKOWSKA 0.6, 0.8, N. The impact of the band tension on the opening of the intervertebral space was evaluated on the basis of changes in the position of titanium markers placed in the adjacent spinous processes and bodies of vertebrae being stabilized. The measurements were taken in four points l( p) 1, l( p) 2, l(a) 3, l(a) 4 for specimens and l(p) 1, l( p) 2 for animals, at the beginning and the end of markers of 100 mm (Fig. 3). The results of investigations on specimens were verified on live animals (Fig. 4), i.e., two mature female goats. In the tests, the conditions which resembled best those existing in the human spine were simulated [11]. The tests were performed with the participation of an interdisciplinary team of engineers and bioengineers, veterinary surgeons and surgeons specializing in spine surgeries. The preparation of the goats to the surgery as well as all intra-operative activities were performed observing all the regulations, requirements and restrictions in force, including bioethical regulations. According to the assumptions made, the procedure of implantation was carried out securing a limited surgical invasiveness, with one-sided operating approach, with cut length of about 4-5 cm and with preservation of the supraspinous ligament. The functionality of the biostabilizer implanted in animal bodies for 6 months was evaluated on the basis of X-ray pictures. The final post mortem investigations with histopathological tests of tissue samples taken were performed to evaluate the condition of the stabilizer, tissues as well as areas of their interaction. planty o różnej geometrii powierzchni nośnej (równoległa, ukośna 6 ) oraz różny naciąg taśmy 0.6, 0.8, 1.0 i 1.2 N. Wpływ napięcia taśmy na otwarcie przestrzeni międzykręgowej oceniano na podstawie zmian położenia tytanowych markerów usytuowanych w sąsiednich wyrostkach kolczystych oraz trzonach objętych stabilizacją kręgów. Pomiarów dokonywano w czterech punktach l(p) 1, l(p) 2, l(a) 3, l(a) 4 dla preparatów oraz dwóch l(p) 1, l(p) 2 dla zwierząt, na początku i na końcu markerów o długości 100 mm (ryc. 3). Wyniki badań na preparatach weryfikowano na żywych zwierzętach (ryc. 4) dwóch dojrzałych kozach płci żeńskiej - symulując odpowiednio najbardziej zbliżone warunki do panujących w ludzkim kręgosłupie [11]. Badania prowadzono z udziałem interdyscyplinarnego zespołu inżynierów-biomechaników, chirurgów weterynarii i chirurgów kręgosłupa. Przygotowanie kóz do operacji oraz wszystkie czynności śródoperacyjne odbywały się z zachowaniem obowiązujących rygorów, w tym bio-etycznych. Zgodnie z przyjętymi założeniami procedura wszczepiania odbyła się z ograniczoną innowacyjnością chirurgiczną, przy jednostronnym dostępie operacyjnym, z cięciem o długości 4-5 cm i z zachowaniem więzadła nadkolczystego. Na podstawie zdjęć rentgenowskich dokonano oceny funkcjonalności bio-stabilizatora podczas 6.miesięcznej eksploatacji w organizmach zwierzęcych. Końcowe badania post mortem z oceną histopatologiczną pobranych wycinków miały na celu ocenę stanu stabilizatora, tkanek oraz obszarów ich wzajemnego oddziaływania. Fig. 3. Measuring scheme for evaluation of mutual displacement of adjacent vertebrae (1) and (2) after installation of interspinous implant (3) using different band tension (4), measuring markers (5) Ryc. 3. Schemat pomiarowy do oceny wzajemnych przemieszczeń sąsiadujących kręgów (1) i (2) po instalacji implantu miedzywyrostkowego (3) i przy różnych napięciach (naciągu) cięgna (4), markery pomiarowe (5) Fig. 4. Surgical implantation and interspinous lumbar in- SWing system implanted into the goat s spine with tensioned band Ryc. 4. Instalacja chirurgiczna oraz widok zaimplantowanego lędźwiowego systemu międzywyrostkowego inswing w kręgosłupie kozy z napiętą taśmą
6 inswing - results of biomechanical and pre-clinical tests; premises for clinical assessment 27 RESULTS Engineering experience indicated that the size and geometry of the bearing-tensioning interspinous implant in combination with the geometry of the intervertebral space affect the mutual positioning of vertebrae (intervertebral geometry). By matching an implant (size, shape) appropriately to the intervertebral space as well as to the type of the spinal dysfunction which is to be treated, it is possible to plan or foresee the final mutual positioning of vertebrae and thus to influence the process of treatment. The FEM analysis of distribution of deformations, stresses and dislocations in the implant and its movable elements was a tool which enabled the choice of safe dependences between implant geometry and its dimensions in biomechanical systems. Examples of results of strength parameters are shown in Fig.5. In the tests carried out on animal specimens, while the band was tensioned the measuring markers were brought closer to each other in the back part of the spine, whereas at the same time they were moved away in the front part of the spine. The unequal decrease/increase of the distance l(p) 1 and the l(p) 2 as well as the l(a) 3 and l(a) 4, pointed to an angular dislocation of vertebrae being stabilized (bending/straightening), which depended on the implant size and geometry of its bearing surfaces. Some examples of graphs pertaining to stabilization with a slanting implant of height 9/11 mm and angle of 6 and with a straight implant of height 10 mm are given in Fig. 6 and Fig. 7. Results of these investigations were confirmed in tests on live animals. In biomechanical tests, the differences between the range of motion of an intact and implanted spine in flexion and extension were tested as well as the strength of the osteomuscular system and interspinous stabilizer during long-term cyclic loading. In Fig. 8 exemplary test results are given which show the bending moment registered during fatigue loading for a physiologic specimen, specimen with the inswing implant and specimen with the inswing implant with a tensioning band (research in cooperation with the Wroclaw University of Technology). WYNIKI Doświadczenia inżynierskie wykazały, że wielkość i geometria podporowo-cięgnowego implantu międzywyrostkowego w połączeniu z geometrią szczeliny międzywyrostkowej wpływają na wzajemne sytuowanie kręgów (geometrię międzykręgową). Dobierając odpowiedni implant (rozmiar, kształt) do szczeliny oraz rodzaju schorzenia można planować lub przewidywać końcowe, wzajemne sytuowanie kręgów, przez co wpływać na proces leczenia. Analiza komputerowa MES rozkładów odkształceń, naprężeń i przemieszczeń w implancie i jego ruchomych elementach stanowiły narzędzie weryfikacyjne umożliwiające dobór bezpiecznych zależności geometrycznowymiarowych w układach bio-mechanicznych. Przykładowe wyniki parametrów wytrzymałościowych przedstawiono na ryc. 5. W badaniach na preparatach zwierzęcych, podczas napinania cięgna następowało zbliżanie markerów pomiarowych w tylnej części kręgosłupa z jednoczesnym oddalaniem w części przedniej. Nierównomierny spadek/wzrost odległości l(p) 1 i l(p) 2 oraz l(a) 3 i l(a) 4, wskazywały na przemieszczenie kątowe (skłon/wyprost) kręgów objętych stabilizacją, które było zależne od rozmiaru implantu i geometrii powierzchni nośnych. Przykładowe wykresy dotyczące stabilizacji implantem skośnym o wysokości 9/11 mm i kącie 6 oraz prostym o wysokości 10 mm przedstawiono na ryc. 6 oraz ryc. 7. Wyniki tych badań znalazły potwierdzenie w testach na zwierzętach. W badaniach biomechanicznych zostały sprawdzone różnice między zakresem ruchu: zdrowego i zaimplantowanego segmentu kręgosłupa w zgięciu i przeproście oraz wytrzymałość struktur kostno-mięśniowych i stabilizatora międzywyrostkowego podczas długookresowych obciążeń cyklicznych. Na ryc.8 przedstawiono przykładowe wyniki badań, ukazujące wartości momentu zginającego rejestrowanego podczas obciążeń zmęczeniowych: dla stanu fizjologicznego, z implantem inswing oraz z implantem inswing spiętym cięgnem (współpraca badawcza z Politechniką Wrocławską). a b c Fig. 5. FEM analysis performed for PEEK optima implant; example of: a) Mises stress in body s arm subjected to bending, b) dislocations in loaded wing, c) deformations appearing during loading of band guide Ryc. 5. Przykład rozkładu w implancie z tworzywa PEEK Optima: a) naprężeń wg von Misesa w ramieniu nośnego korpusu poddawanego gięciu, b) przemieszczeń w obciążanym skrzydle, c) odkształceń występujących przy obciążaniu prowadnika cięgna 2 (14) 2009
7 28 L. F. CIUPIK, A. KIERZKOWSKA During tests on live animals, intra-operative observations made it possible to verify the assumptions of the implantation procedure, whereas post-surgical analyses showed the correct arrangement/adjustment of the implant to the intervertebral space, and its proper performance. Neither implant damage or its migration, or other disturbing events were noted. Post mortem investigations on goats after 6 months of implantation indicated the importance of an appropriate selection of implant size to match the dimensions (width and height) of the intervertebral space. A dorsal implant dislocation visible in the subcutaneous fascia caused an almost complete atrophy of the pressed supraspinous ligament, which was strained but left intact during implantation (Fig. 9a). The ventral part of the implant was covered with callus proliferating from articular processes, which due to the situational necessity were surgically injured during implantation (Fig. 9b). A loose nonadhesive adherence of soft tissues to the soft surface of PEEK material was observed. It is advantageous on account of the intended biomechanical bearing functions without concrescence - the non - fusion stabilizer. Intraoperative tensioning of the band as well as the subsequent physiological movement of the band caused a lysis on spinous processes and penetration of the band into the bone. The knitted form of the ligament prosthesis (ten- W badaniach na zwierzętach, obserwacje śródoperacyjne umożliwiły weryfikację założeń procedury wszczepiania, natomiast analizy pooperacyjne wskazywały na ułożenie/dopasowanie implantu do anatomii przestrzeni międzywyrostkowej i jego poprawne funkcjonowanie. Nie zanotowano zjawisk związanych z uszkodzeniem implantu lub jego migracją i innych niepożądanych zdarzeń. Badania sekcyjne na kozach po 6 miesiącach od wszczepienia ujawniły ważność doboru rozmiaru implantu do rozmiarów (szerokości i wysokości) przestrzeni międzywyrostkowej. Dogrzbietowe wystawanie wszczepu uwidaczniające się w powięzi podskórnej (implant zbyt wysoki) spowodowało niemal całkowity zanik uciskanego więzadła nadkolczystego (ryc.9a), które w czasie implantacji było naciągnięte, ale pozostało nieuszkodzone. Dobrzuszna część wszczepu była obrośnięta kostniną proliferującą z wyrostków stawowych, które z sytuacyjnej konieczności zostały naruszone chirurgicznie w czasie implantacji (ryc.9b). Zaobserwowane luźne-nieadhezyjne przyleganie tkanek miękkich do gładkiej powierzchni PEEK, co jest korzystne ze względu na przeznaczone biomechaniczne funkcje nośne bez zrostu stabilizator non-fusion. Śródoperacyjne napięcie cięgna oraz późniejszy fizjologiczny ruch cięgna spowodowały lizę napięciowo-ruchową na wyrostkach kolczy- Fig. 6. Influence of band tension on the mutual changes of adjacent vertebrae after installation of convergent interspinous implant (h=9/11 mm); band tensions: 0.6, 0.8, 1.0, 1.2 Nm Ryc. 6. Wpływ naciągu taśmy na zmianę wzajemnego położenia sąsiednich kręgów po zainstalowaniu zbieżnego implantu międzywyrostkowego(h=9/11 mm); napięcie taśmy: 0.6, 0.8, 1.0, 1.2 Nm Fig. 7. Influence of band tension on the mutual position changes of adjacent vertebrae after installation of straight interspinous implant (h=10 mm), using different band tensions: 0.6, 0.8, 1.0, 1.2 Nm Ryc. 7. Wpływ naciągu taśmy na zmianę wzajemnego położenia sąsiednich kręgów po zainstalowaniu prostego implantu międzywyrostkowego(h=10 mm); napięcie taśmy: 0.6, 0.8, 1.0, 1.2 Nm
8 inswing - results of biomechanical and pre-clinical tests; premises for clinical assessment 29 sion band) with free spaces in the scale of fractions of a millimetre in numerous, less mobile places caused the growth of soft tissues into these free spaces. Post mortem analyses with histopathological tests of the following contacts: polymer - tissue, polyester - tissue and titanium alloy- tissue, indicated a high or acceptable biotolerance of these biomaterials. There were no rejection reactions or other reactions around the implants which would point to the lack of bioacceptance. The acceptance of the implant in animal organisms was manifested by the reconstruction and adjustment of soft tissues and bones to the geometry of the implant and its function. The investigations proved the multifunctionality of the stabilizer which follows from its construction: This multifunctionality is demonstrated best by insertion of the implant, correction of the size of the intervertebral space, automatic closing during installation, positioning and maintaining position after implantation. The functions of the polyester tensioning band are specifically important for installation and therapeutic purposes. During installation the band helps insert the wings/implant body into the intervertebral space and after tensioning and blocking it clips adjacent processes with the implant acting on the intervertebral space and indirectly on the spaces which are above and below. stych i wniknięcie taśmy poliestrowej w kość. Dziana budowa taśmy więzadłowej (cięgna) z wolnymi przestrzeniami w skali dziesiętnych milimetra w licznych, mniej ruchomych miejscach spowodowały wrastanie w nie tkanek miękkich. Analizy post mortem z oceną histopatologiczną kontaktu polimer-tkanka, poliester-tkanka oraz stop tytan-tkanka wykazały wysoką bądź akceptowalną biotolerancję tych biomateriałów. Nie zanotowano jakichkolwiek reakcji organizmu i odczynów wokół implantów wskazujących na brak bioakceptowalności. Akceptacja implantu w organizmie zwierzęcym przejawiała się przebudową i dostosowaniem tkanek miękkich i kości do geometrii implantu i pełnionej funkcji. Badania wykazały wielofunkcyjność stabilizatora wynikającą z jego konstrukcji: wprowadzania implantu, korygowania wielkości przestrzeni międzykręgowej, samoczynnego zamykania podczas instalowania, pozycjonowania oraz utrzymania pozycji po zaimplantowaniu. Oddzielnie ważne dla celów instalacyjno-leczniczych są funkcje cięgna/taśmy poliestrowej, które w czasie instalacji wspomaga we wprowadzaniu (skrzydeł/korpusu) w przestrzeń międzykręgową, a po napięciu i zablokowaniu spina z implantem sąsiadujące wyrostki, oddziaływująca na przestrzeń międzykręgową i pośrednio na przestrzenie powyżej i poniżej. Fig. 8. Example results of cyclic bio-mechanical investigations performed on animal specimens for extension, physiological state with inswing implant and with inswing implant supported with polyester band (cooperation with the Wroclaw University of Technology) Ryc. 8. Przykładowe wyniki cyklicznych badań biomechanicznych na preparatach zwierzęcych dla przeprostu, stan fizjologiczny, z implantem inswing oraz z implantem inswing spiętym cięgnem (współ. z Politechniką Wrocławską) Fig. 9. Post mortem evaluation of polymer-polyester implant after 6 months after implantation, a) atrophy of supraspinous ligament, b) callus proliferating from articular processes in jured during implantation Ryc. 9. Analiza sekcyjna polimerowo-poliestrowego implantu po 6 miesiącach od wszczepienia: a) zanik nadmiernie napiętego więzadła nadkolczystego, b) proliferacja naruszonej chirurgicznie tkanki kostnej 2 (14) 2009
9 30 L. F. CIUPIK, A. KIERZKOWSKA DISCUSSION The functions of interspinous stabilization and requirements imposed on the construction and materials of implants as well as the existing solutions have been widely discussed and presented, among others in [12-15]. The results of interdisciplinary, multicenter bioengineering and pre-clinical studies, further confirmed with observations and clinical assessment in many hospitals (in Bytom, Antwerp, Łódź, Brussels, Zakopane, etc.) rendered it possible to develop a new, less invasive method for the treatment of lumbar spine dysfunctions, called by its creators the inswing and accepted all over the world. The method has a wide range of implant sizes and a compatible set of versatile surgical instruments, and can be applied in surgical practice on one (Fig. 10) or several spinal levels (Fig. 11). Due to its constructional properties the implant fulfils many therapeutic functions and offers a low-invasive procedure of implantation (Fig. 12). The inswing implant does not bring about any essential changes in the area of the surgery, thus it does not limit and at the same time does not exclude the employment of different surgical treatment methods which can be used simultaneously or subsequently. The use of a variety of materials, such as the polymer, polyester, titanium alloy, renders it possible to bioadjust the materials to the properties of DYSKUSJA Funkcje, wymagania stawiane stabilizacji międzywyrostkowej w odniesieniu do konstrukcji i materiału oraz dotychczasowe rozwiązania są przedmiotem wielu rozważań, przedstawionych między innymi w [12-15]. Wyniki przeprowadzonych interdyscyplinarnych, wieloośrodkowych prac badawczych: bio-inżynierskich oraz pre-klinicznych, później potwierdzonych obserwacjami i oceną kliniczną w wielu ośrodkach leczniczych: Bytomia, Antwerpii, Łodzi, Brukseli, Zakopanego, itd., pozwoliły na kompleksowe opracowanie nowej, małoinwazyjnej metody leczenia dysfunkcji kręgosłupa lędźwiowego, nazwanej przez twórców i przyjętej w całym świecie jako inswing, z typoszeregiem wymiarowym implantów oraz kompatybilnym zestawem wielofunkcyjnych narzędzi chirurgicznych, stosowanej w praktyce operacyjnej na jednym (ryc.10) lub wielu poziomach kręgosłupa (ryc.11). Własności konstrukcyjne pozwalają na pełnienie przez implant wielu funkcji leczniczych z jednoczesnym uwzględnieniem małoinwazyjności techniki instalacyjnej (ryc.12). Zastosowanie implantu inswing nie wywołuje istotnych zmian w obszarze chirurgii, przez co nie ogranicza i jednocześnie nie wyklucza stosowania jednocześnie lub następowo innych metod chirurgicznego leczenia kręgosłupa. Zastosowanie wielu materiałów poli- Fig. 10. Example of interspinous implant applied at one spinal level; X-ray, MRI and CT images (1) Ryc. 10. Przykład zastosowania implantu międzywyrostkowego na jednym poziomie w obrazach Rtg, RM i KT (1) Fig. 11. Example of interspinous implant applied at one spinal level; X-ray, MRI and CT images (1) Ryc. 11. Przykład zastosowania implantu międzywyrostkowego na jednym poziomie w obrazach Rtg, RM i KT (1)
10 inswing - results of biomechanical and pre-clinical tests; premises for clinical assessment 31 tissues ( bone, ligaments, muscles) creating in this way a reliable and safe biomechanical system. The basic criteria of good stabilization with the use of the inswing interspinous method are, among others: proper selection of the implant size, appropriate preparation the of intervertebral space, biomechanically intact spinous processes, correct installation of the implant. The results of investigations on live animals point to the importance of the quality of surgical technique, which can unfavourably stimulate the bone growth and stiffen or eliminate the expected mobility in non - fusion stabilizations. The inswing method (interspinous Spacer with Wings) is an example of a new trend related to the functionality, construction and materials of implants in surgical support of lumbar spine dysfunctions (e.g., the herniated disc, chronic low back pain, radiculopathy, degenerative disc disease, stenosis, degenerative joint disease, sciatica and other dysfunctions of the lumbar section of the spine). This method is an example of a system filling the gap in the range of available methods for treating new spine diseases, and also making up the deficiencies in the treatment of dysfunctions which are already surgically supported. The method has already become more and more popular in operating theatres all over the world. Stabilization is the subject of multicenter clinical studies, the results of which are presented on various symposia and congresses. For instance, according to the opinion of M. Pfeiffer [14], this implant belongs to the new, third generation implants, whereas for M. Mayer (private announcement) it is acknowledged as the most advanced solution for spine treatment in its area of use. Independent research on goats with the use of the inswing method carried out by M. Szpalski, R. Gunzburg [16] et al. confirmed the results described above. Moreover, they pointed out to advantageous quantitative changes consisting in the widening of the spinal canal. While carrying out the research, a great usefulness of bioengineering tests and pre-clinical studies in the assessment of implantability, functionality and safety of applying the inswing method was shown. An ongoing verification and analysis of results affected the improvement of the implantation procedure and the construction of prototypes. mer, poliester, stop tytanu - umożliwia biodopasowanie do własności tkanek (kość, więzadła, mięśnie), tworząc jednocześnie pewny i bezpieczny układ biomechaniczny. Podstawowymi kryteriami dobrej stabilizacji z użyciem metody międzywyrostkowej inswing, są między innymi: prawidłowy dobór rozmiaru implantu, prawidłowe pod względem chirurgicznym przygotowanie przestrzeni międzywyrostkowej, biomechanicznie nieuszkodzone wyrostki kolczyste, poprawne zainstalowanie implantu. Wyniki badań przeprowadzonych na zwierzętach wskazują na duży wpływ chirurgii, która niewłaściwie zastosowana może niekorzystnie stymulować narastanie kości i usztywniać lub eliminować oczekiwaną ruchomość w stabilizacji non-fusion. Metoda inswing stanowi przykład nowego trendu funkcjonalno-konstrukcyjno-materiałowego w chirurgicznym wspomaganiu dysfunkcji, jak np. przepuklina dysku, chroniczny ból lędźwiowy i korzeniowo-rdzeniowy, choroba degeneracyjna dysku, stenoza, choroba zwyrodnieniowa stawów, rwa kulszowa i inne dysfunkcje odcinka lędźwiowego kręgosłupa. To przykład systemu wypełniającego luki w zakresie obsługi nowych grup schorzeń, a także niedostatków w zaopatrywaniu dysfunkcji już wspomaganych, zyskujący coraz większe uznanie na licznych salach operacyjnych całego Świata. Stabilizacja jest ciągle przedmiotem wieloośrodkowych badań (Multicenter Clinical Study), których wyniki są prezentowane na sympozjach i kongresach kręgosłupowych. Na przykład według opinii M. Pfeiffera [14] jest to implant należący do najnowszej, 3. generacji implantów, natomiast dla M. Mayera (komunikat prywatny) zyskał uznanie jako najdalej zaawansowane rozwiązanie do leczenia kręgosłupa w swym obszarze zastosowania. Realizując prace wykazano dużą przydatność badań bio-inżynierskich i pre-klinicznych w ocenie wszczepialności, funkcjonalności i bezpieczeństwa stosowania metody inswing; bieżąca weryfikacja i analiza wyników wpłynęła na usprawnienie procedury implantacji oraz konstrukcji prototypów. Fig. 12. Stages of inswing of bold type surgical procedure of implant positioning into the intervertebral space Ryc. 12. Etapy procedury operacyjnej inswing typu pocisk sytuowania implantu w przestrzeni międzywyrostkowej 2 (14) 2009
11 32 L. F. CIUPIK, A. KIERZKOWSKA CONCLUSIONS 1. The inswing method and implant for dynamic interspinous stabilization fulfils both the supporting, tensioning and clipping function and by unloading it renders possible the biomechanically stimulated reconstruction of the whole intervertebral space. 2. The construction of the implant combines the installation and positioning functions. In a controlled way, by clipping and tensioning, it influences decompression and re-building of the whole intervertebral space. 3. Preliminary clinical assessment indicates a high usefulness of the inswing implant in the treatment of intervertebral dysfunctions. Acknowledgements 1) (Report R+D supported by the Polish Ministry of Science and Higher Education ). 2) The authors would like to express their sincere thanks to Dr. Celina Pezowicz from the Wroclaw University of Technology for the professional performance of a significant part of biomechanical tests with cyclic loading. 3) The authors are particularly grateful to the surgeons for their great and invaluable contribution to live animal testing, namely to Dr. Jerzy Pieniążek, Dr. Anna Dobkiewicz from the hospital in Bytom and to Dr. Jacek Sterna from the Warsaw University of Life Sciences. WNIOSKI 1. Metoda i implant inswing do dynamicznej stabilizacji międzywyrostkowej, pełni jednocześnie funkcję wsparciową i naciągowo-spinającą oraz umożliwia stymulowaną biomechanicznie przez odciążenie, odbudowę całej przestrzeni międzykręgowej. 2. Konstrukcja implantu łączy w sobie funkcje instalacyjne, pozycjonujące i w sposób kontrolowany/sterowany, poprzez spinanie i naciąg, wpływa na odbarczenie/przebudowę całej przestrzeni międzytrzonowej. 3. Wstępna ocena kliniczna wskazuje na dużą podatność chirurgiczną implantu inswing w leczeniu dysfunkcji międzykręgowych. Podziękowania 1) Raport b+r, projekt celowy współfinansowany przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego w latach w ramach projektu celowego (nr 6ZR9 2006C/06748). 2) Autorzy dziękują doktor Celinie Pezowicz z Politechniki Wrocławskiej za profesjonalne przeprowadzenie znaczącej części badań biomechanicznych z obciążeniami cyklicznymi. 3) Autorzy szczególnie dziękują za wielki wkład pracy chirurgom uczestniczących w badaniach na zwierzętach: doktorowi Jerzemu Pieniążkowi i doktor Annie Dobkiewicz ze Szpitala w Bytomiu oraz chirurgowi weterynarii doktorowi habilitowanemu Jackowi Sternie z SGGW w Warszawie. References/Piśmiennictwo: 1. Ciupik L., Maciejczak A., Pieniążek J., Radek A., Zarzycki D.: Stabilizacja międzywyrostkowa, lędźwiowa: kompromis pomiędzy wypełnianiem funkcji leczniczych a wyborem materiału i rozwiązania konstrukcyjnego implantu. Zielona Góra: Spondyloimplantologia zaawansowanego leczenia kręgosłupa; 2005: Dostępny pod adresem: 2. Santhos T.: Facet joints and low back pain, published online 09/ 11/2002. Dostępny pod adresem 3. Nakanishi K., Tanaka M., Misawa H., Takigawa T., Ozaki T.: Midterm results of prostaglandin E1 treatment in patients with lumbar spinal canal stenosis accompanied by intermittent claudication. Spine 2008; 13: Videman T., Battie M.C., Parent E., Gibbons L.E., Vainio P., Kaprio J.: Progression and determinants of quantitative magnetic resonance imaging measures of lumbar disc degeneration. Spine 2008; 13: Christie S.D., Song J.K., Fessler R.G.: Dynamic interspinous process technology. Spine 2005; 30 (16S): Zucherman J.F., Hsu K.Y., Hartjen C.A., Mehalic T.F., Implicito D.A., Martin M.J.,. Johnson D.R., Skidmore G.A., Vessa P.P., Dwyer J.W., Puccio S.T., Cauthen J.C., Ozuna R.M.: A multicenter, prospective, randomized trial evaluating the X STOP interspinous process decompression system for the treatment of neurogenic intermittent claudication: two-year follow-up results. Spine 2005; 30 (12): Richards J.C., Majumdar S., Lindsey D.P., Beaupré G.S., Yerby S.A.: The treatment mechanism of an interspinous process implant for lumbar neurogenic intermittent claudication. 2005; 30 (7): ,. 8. Hoogendoorn R.W., Helder M.N., Wuisman P.I.J.M., Bank R.A., Everts V.E., Smit T.H.: Adjacent Segment Degeneration. Observations in a Goat Spinal Fusion Study. Spine 2008; 12: Braun J.T., Ogilvie J.W., James W., Akyuz E.M.S., Brodke D.S., Bachus K. N. Creation of an Experimental Idiopathic-Type scoliosis in an immature goat model using a flexible posterior asymmetric tether. Spine 2006; 31 (13): ,. 10. Ciupik L.F., Cęcek I., Gunzburg R., Kierzkowska A, Szpalski M.: Ocena biomechaniczna funkcji korekcyjno-stabilizacyjnej polimerowo-poliestrowego stabilizatora międzywyrostkowego. Inżynieria Biomateriałów 2006; 58-60: Sterna J., Ciupik L.F., Chłopek J., Dobkiewicz A., Kierzkowska A., Pieniążek J.: Ocena wielofunkcyjnego stabilizatora międzywyrostkowego typu non-fusion ; badania na zwierzętach kozy. Inżynieria Biomateriałów 2006; 58-60: Swanson K.E., Lindsey D. P., Hsu K.Y., Zucherman J.F., Yerby S.A.: The effects of an interspinous implant on intervertebral disc pressures. Spine 2003; 28 (1): Ciupik L., Graczyk A., Gajewski M., Maciejczak A., Radek A., Zarzycki D.: Funkcje lecznicze a materiał i konstrukcja implantu typu inspin do stabilizacji międzywyrostkowej kręgosłupa. Inżynieria Biomateriałów 2004; 38-42: Pfeiffer M.: The inswing device First results of a prospective study with a New interspinous spacer in patients with spinal stenosis, XV th Brussels International Spine Symposium, Nov., Belgia, Wilke H.-J., Drumm J., Häussler K., Mack C., Steudel W.-I., Kettler A.: Biomechanical effect of different lumbar interspinous implants on flexibility and intradiscal pressure. Eur Spine J. 2008;17: Szpalski M., Pieniążek J., Gunzburg R., Ciupik L.: 1-year follow up of minimalny invasive self locking interspinous implant. Clinical results and CT measurements of foramen size. Spineweek May 2008, Geneva. Dostępny pod adresem URL:
Analiza biomechaniczna stabilizatora typu C-spring i procedura wszczepiania
Spondyloimplantologia zaawansowanego leczenia kręgosłupa systemem DERO Lechosław F. Ciupik 1, Łukasz Jędrych 1 Jerzy Pieniążek 2, Andrzej Maciejczak 3 1 Instytut BioMedycznej Inżynierii LfC (IBME-LfC),
Spondyloimplantologia zaawansowanego leczenia kręgosłupa systemem DERO. Medycznej, Bytom. Jagiellońskiego, Kraków-Zakopane
Spondyloimplantologia zaawansowanego leczenia kręgosłupa systemem DERO Lechosław F. Ciupik 1, Andrzej Maciejczak 2 Jerzy Pieniążek 3, Andrzej Radek 4, Daniel Zarzycki 5 1 Instytut BioMedycznej Inżynierii
Uniwersytet Medyczny w Łodzi. Wydział Lekarski. Jarosław Woźniak. Rozprawa doktorska
Uniwersytet Medyczny w Łodzi Wydział Lekarski Jarosław Woźniak Rozprawa doktorska Ocena funkcji stawu skokowego po leczeniu operacyjnym złamań kostek goleni z uszkodzeniem więzozrostu piszczelowo-strzałkowego
ROZPRAWY NR 128. Stanis³aw Mroziñski
UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNO-PRZYRODNICZY IM. JANA I JÊDRZEJA ŒNIADECKICH W BYDGOSZCZY ROZPRAWY NR 128 Stanis³aw Mroziñski STABILIZACJA W ASNOŒCI CYKLICZNYCH METALI I JEJ WP YW NA TRWA OŒÆ ZMÊCZENIOW BYDGOSZCZ
EXAMPLES OF CABRI GEOMETRE II APPLICATION IN GEOMETRIC SCIENTIFIC RESEARCH
Anna BŁACH Centre of Geometry and Engineering Graphics Silesian University of Technology in Gliwice EXAMPLES OF CABRI GEOMETRE II APPLICATION IN GEOMETRIC SCIENTIFIC RESEARCH Introduction Computer techniques
ANALIZA NUMERYCZNA PŁYTKOWEGO STABILIZATORA KRĘGOSŁUPA Z WYKORZYSTANIEM MES
Aktualne Problemy Biomechaniki, ni 4/2010 97 Marta KIEL, Jan MARCINIAK, Instytut Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych, Zakład Inżynierii Materiałów Biomedycznych, Politechnika Śląska ANALIZA NUMERYCZNA
IDENTYFIKACJA I ANALIZA PARAMETRÓW GEOMETRYCZNYCH I MECHANICZNYCH KOŚCI MIEDNICZNEJ CZŁOWIEKA
POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE Nr 1651 Antoni JOHN SUB Gottingen 7 217 780 458 2005 A 3012 IDENTYFIKACJA I ANALIZA PARAMETRÓW GEOMETRYCZNYCH I MECHANICZNYCH KOŚCI MIEDNICZNEJ CZŁOWIEKA Gliwice 2004
JERZY PIENIĄŻEK 1, MICHAŁ BEDNAREK 2, ANNA DOBKIEWICZ 1, TOMASZ PIENIĄŻEK 3, LECHOSŁAW F. CIUPIK 4, AGNIESZKA KIERZKOWSKA 5
Clinical and radiological assessment of interspinous stabilization using inswing implant Ocena kliniczna i radiologiczna stabilizacji międzywyrostkowej implantem inswing J ORTHOP TRAUMA SURG REL RES 4
Rezultaty odniesione zostały do wyników badań klinicznych, które uzyskano dzięki współpracy z Oddziałem Neurochirurgii, Szpitala Św.
Uniwersytet Zielonogórski Wydział Mechaniczny DZIEDZINA : NAUKI TECHNICZNE DYSCYPLINA : BUDOWA I EKSPLOATACJA MASZYN Autor: mgr inż. Agnieszka Mackiewicz Promotor: prof. dr hab. inż. Romuald Będziński
Obrazowanie kręgosłupa w badaniu TK i MR w różnych grupach wiekowych
Lekarz Daria Dziechcińska-Połetek Obrazowanie kręgosłupa w badaniu TK i MR w różnych grupach wiekowych Rozprawa na stopień doktora nauk medycznych Promotor: Dr hab. n. med. Ewa Kluczewska, prof. nadzw.
LECZENIE ZŁAMAŃ KOŃCA DALSZEGO KOŚCI UDOWEJ ZESPOLENIEM PŁYTĄ BLOKOWANĄ OCENA KLINICZNA I BADANIE BIOMECHANICZNE
Grzegorz Pakuła LECZENIE ZŁAMAŃ KOŃCA DALSZEGO KOŚCI UDOWEJ ZESPOLENIEM PŁYTĄ BLOKOWANĄ OCENA KLINICZNA I BADANIE BIOMECHANICZNE Streszczenie Wstęp Płyty blokowane zastosowane do leczenia złamań końca
Fig 5 Spectrograms of the original signal (top) extracted shaft-related GAD components (middle) and
Fig 4 Measured vibration signal (top). Blue original signal. Red component related to periodic excitation of resonances and noise. Green component related. Rotational speed profile used for experiment
Akademia Morska w Szczecinie. Wydział Mechaniczny
Akademia Morska w Szczecinie Wydział Mechaniczny ROZPRAWA DOKTORSKA mgr inż. Marcin Kołodziejski Analiza metody obsługiwania zarządzanego niezawodnością pędników azymutalnych platformy pływającej Promotor:
www.irs.gov/form990. If "Yes," complete Schedule A Schedule B, Schedule of Contributors If "Yes," complete Schedule C, Part I If "Yes," complete Schedule C, Part II If "Yes," complete Schedule C, Part
Tychy, plan miasta: Skala 1: (Polish Edition)
Tychy, plan miasta: Skala 1:20 000 (Polish Edition) Poland) Przedsiebiorstwo Geodezyjno-Kartograficzne (Katowice Click here if your download doesn"t start automatically Tychy, plan miasta: Skala 1:20 000
Evaluation of the main goal and specific objectives of the Human Capital Operational Programme
Pracownia Naukowo-Edukacyjna Evaluation of the main goal and specific objectives of the Human Capital Operational Programme and the contribution by ESF funds towards the results achieved within specific
Effective Governance of Education at the Local Level
Effective Governance of Education at the Local Level Opening presentation at joint Polish Ministry OECD conference April 16, 2012, Warsaw Mirosław Sielatycki Ministry of National Education Doskonalenie
Lecture 18 Review for Exam 1
Spring, 2019 ME 323 Mechanics of Materials Lecture 18 Review for Exam 1 Reading assignment: HW1-HW5 News: Ready for the exam? Instructor: Prof. Marcial Gonzalez Announcements Exam 1 - Wednesday February
Network Services for Spatial Data in European Geo-Portals and their Compliance with ISO and OGC Standards
INSPIRE Conference 2010 INSPIRE as a Framework for Cooperation Network Services for Spatial Data in European Geo-Portals and their Compliance with ISO and OGC Standards Elżbieta Bielecka Agnieszka Zwirowicz
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE WYDZIAŁ MECHANICZNY ROZPRAWA DOKTORSKA. mgr inż. Piotr Smurawski
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE WYDZIAŁ MECHANICZNY ROZPRAWA DOKTORSKA mgr inż. Piotr Smurawski ANALIZA CYKLU ŻYCIA SAMOCHODÓW OSOBOWYCH Z UWZGLĘDNIENIEM PROCESÓW OBSŁUGOWO-NAPRAWCZYCH Praca wykonana pod
INSPECTION METHODS FOR QUALITY CONTROL OF FIBRE METAL LAMINATES IN AEROSPACE COMPONENTS
Kompozyty 11: 2 (2011) 130-135 Krzysztof Dragan 1 * Jarosław Bieniaś 2, Michał Sałaciński 1, Piotr Synaszko 1 1 Air Force Institute of Technology, Non Destructive Testing Lab., ul. ks. Bolesława 6, 01-494
Krytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami
Seweryn SPAŁEK Krytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami MONOGRAFIA Wydawnictwo Politechniki Śląskiej Gliwice 2004 SPIS TREŚCI WPROWADZENIE 5 1. ZARZĄDZANIE PROJEKTAMI W ORGANIZACJI 13 1.1. Zarządzanie
Cracow University of Economics Poland. Overview. Sources of Real GDP per Capita Growth: Polish Regional-Macroeconomic Dimensions 2000-2005
Cracow University of Economics Sources of Real GDP per Capita Growth: Polish Regional-Macroeconomic Dimensions 2000-2005 - Key Note Speech - Presented by: Dr. David Clowes The Growth Research Unit CE Europe
ANALIZA BIOMECHANICZNA ODCINKA SZYJNEGO KRĘGOSŁUPA CZŁOWIEKA W SYTUACJI ZASTOSOWANIA STABILIZACJI
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 38, s. 295-300, Gliwice 2009 ANALIZA BIOMECHANICZNA ODCINKA SZYJNEGO KRĘGOSŁUPA CZŁOWIEKA W SYTUACJI ZASTOSOWANIA STABILIZACJI WOJCIECH WOLAŃSKI, DAGMARA TEJSZERSKA
Clinical Trials. Anna Dziąg, MD, ąg,, Associate Director Site Start Up Quintiles
Polandchallenges in Clinical Trials Anna Dziąg, MD, ąg,, Associate Director Site Start Up Quintiles Poland- legislation 1996-2003 Ustawa z dnia 5 grudnia 1996 r o zawodach lekarza i lekarza dentysty, z
www.irs.gov/form990. If "Yes," complete Schedule A Schedule B, Schedule of Contributors If "Yes," complete Schedule C, Part I If "Yes," complete Schedule C, Part II If "Yes," complete Schedule C, Part
Proposal of thesis topic for mgr in. (MSE) programme in Telecommunications and Computer Science
Proposal of thesis topic for mgr in (MSE) programme 1 Topic: Monte Carlo Method used for a prognosis of a selected technological process 2 Supervisor: Dr in Małgorzata Langer 3 Auxiliary supervisor: 4
BIOMECHANIKA KRĘGOSŁUPA. Modelowanie
BIOMECHANIKA KRĘGOSŁUPA Modelowanie Istota i potrzeba modelowania Cel opisu Modelem danego rzeczywistego obiektu jest układ dający się wyobrazić lub materialnie zrealizować, który, odzwierciedlając lub
ARNOLD. EDUKACJA KULTURYSTY (POLSKA WERSJA JEZYKOWA) BY DOUGLAS KENT HALL
Read Online and Download Ebook ARNOLD. EDUKACJA KULTURYSTY (POLSKA WERSJA JEZYKOWA) BY DOUGLAS KENT HALL DOWNLOAD EBOOK : ARNOLD. EDUKACJA KULTURYSTY (POLSKA WERSJA Click link bellow and free register
Streszczenie rozprawy doktorskiej
Doskonalenie pomiaru zawartości wody w produktach spożywczych z wykorzystaniem metody wagosuszarkowej bazującej na promieniowaniu IR mgr Sławomir Janas Streszczenie rozprawy doktorskiej Promotor pracy:
OPTYMALIZACJA PUBLICZNEGO TRANSPORTU ZBIOROWEGO W GMINIE ŚRODA WIELKOPOLSKA
Politechnika Poznańska Wydział Maszyn Roboczych i Transportu Inż. NATALIA LEMTIS OPTYMALIZACJA PUBLICZNEGO TRANSPORTU ZBIOROWEGO W GMINIE ŚRODA WIELKOPOLSKA Promotor: DR INŻ. MARCIN KICIŃSKI Poznań, 2016
Formularz recenzji magazynu. Journal of Corporate Responsibility and Leadership Review Form
Formularz recenzji magazynu Review Form Identyfikator magazynu/ Journal identification number: Tytuł artykułu/ Paper title: Recenzent/ Reviewer: (imię i nazwisko, stopień naukowy/name and surname, academic
ANLIZA WYTRZYMAŁOŚCIOWA MES STABILIZACJI KOŚĆI PISZCZELI METODĄ ZESPOL Z UWZGLĘDNIENIEM WŁASNOŚCI ORTOTROPOWYCH KOŚCI
Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 5/2011 Barbara KOZUB, Łukasz MATUSZYK, Sylwia ŁAGAN Instytut Mechaniki Stosowanej, Zakład Mechaniki Doświadczalnej i Biomechaniki, Politechnika Krakowska ANLIZA WYTRZYMAŁOŚCIOWA
BADANIA MODELOWE W OCENIE STANU FIZYCZNEGO KRĘGOSŁUPA LĘDŹWIOWEGO PO LECZENIU KRĘGOZMYKU
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 44, s. 109-116, Gliwice 2012 BADANIA MODELOWE W OCENIE STANU FIZYCZNEGO KRĘGOSŁUPA LĘDŹWIOWEGO PO LECZENIU KRĘGOZMYKU MAREK GZIK 1, KAMIL JOSZKO 1, JERZY PIENIĄŻEK
DOI: / /32/37
. 2015. 4 (32) 1:18 DOI: 10.17223/1998863 /32/37 -,,. - -. :,,,,., -, -.,.-.,.,.,. -., -,.,,., -, 70 80. (.,.,. ),, -,.,, -,, (1886 1980).,.,, (.,.,..), -, -,,,, ; -, - 346, -,.. :, -, -,,,,,.,,, -,,,
Maciej Pawlak. Zastosowanie nowoczesnych implantów i technik operacyjnych w leczeniu przepuklin brzusznych.
Maciej Pawlak Zastosowanie nowoczesnych implantów i technik operacyjnych w leczeniu przepuklin brzusznych. Prospektywne randomizowane badanie porównujące zastosowanie dwóch różnych koncepcji siatki i staplera
Mgr Paweł Musiał. Promotor Prof. dr hab. n. med. Hanna Misiołek Promotor pomocniczy Dr n. med. Marek Tombarkiewicz
Mgr Paweł Musiał Porównanie funkcjonowania podstawow-ych i specjalistycznych Zespołów Ratownictwa Medycznego na przykładzie Samodzielnego Publicznego Zespołu Zakładów Opieki Zdrowotnej w Staszowie Rozprawa
ROZPRAWA DOKTORSKA. Mateusz Romanowski
Mateusz Romanowski Wpływ krioterapii ogólnoustrojowej na aktywność choroby i sprawność chorych na zesztywniające zapalenie stawów kręgosłupa ROZPRAWA DOKTORSKA Promotor: Dr hab., prof. AWF Anna Straburzyńska-Lupa
What our clients think about us? A summary od survey results
What our clients think about us? A summary od survey results customer satisfaction survey We conducted our audit in June 2015 This is the first survey about customer satisfaction Why? To get customer feedback
SNP SNP Business Partner Data Checker. Prezentacja produktu
SNP SNP Business Partner Data Checker Prezentacja produktu Istota rozwiązania SNP SNP Business Partner Data Checker Celem produktu SNP SNP Business Partner Data Checker jest umożliwienie sprawdzania nazwy
OPINIA NIEZALEŻNEGO BIEGŁEGO REWIDENTA Dla Zgromadzenia Wspólników CRISIL Irevna Poland Sp. z o. o. 1. Przeprowadziliśmy badanie załączonego sprawozdania finansowego za rok zakończony dnia 31 grudnia 2016
PL 218461 B1. LFC SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Zielona Góra, PL 29.04.2013 BUP 09/13
PL 218461 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 218461 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 396686 (22) Data zgłoszenia: 18.10.2011 (51) Int.Cl.
Two interspinous spacers in the treatment of bisegmental degenerative disc disease
Two interspinous spacers in the treatment of bisegmental degenerative disc disease J ORTHOP TRAUMA SURG REL RES 4 (20) 2010 Original article/artykuł oryginalny Ocena wyników leczenia operacyjnego chorych
Ocena wybranych parametrów funkcjonalnych stawu kolanowego u osób z uszkodzeniem więzadła krzyżowego przedniego
mgr Michał Szlęzak Ocena wybranych parametrów funkcjonalnych stawu kolanowego u osób z uszkodzeniem więzadła krzyżowego przedniego Rozprawa na stopień doktora nauk medycznych Promotor: dr hab. Krzysztof
P R A C A D Y P L O M O W A
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu P R A C A D Y P L O M O W A Autor: inż. METODA Ε-CONSTRAINTS I PRZEGLĄDU FRONTU PARETO W ZASTOSOWANIU DO ROZWIĄZYWANIA PROBLEMU OPTYMALIZACJI
Ocena biomechaniczna zastosowania kotwic w stabilizacji potyliczno-szyjnej i szyjnej metodą O C A M/DERO
Spondyloimplantologia zaawansowanego leczenia kręgosłupa systemem DERO Lechosław F. Ciupik 1, Agnieszka Kierzkowska 2 1 Instytut BioMedycznej Inżynierii - LfC (IBME-LfC), Zielona Góra 2 IBME-LfC, Uniwersytet
Arca. Design: Ronald Straubel
Arca Design: Ronald Straubel 3 ARCA 21SL CHROM P51PU ARCA 21SL CZARNY P54PU 4 ARCA 21SL METALIK P54PU ARCA 21SL CZARNY P54PU 5 1 KRZESŁO - 2 KOLORY TAPICERKI 1 CHAIR - 2 UPHOLSTERY COLOURS W modelach ARCA
Cracow University of Economics Poland
Cracow University of Economics Poland Sources of Real GDP per Capita Growth: Polish Regional-Macroeconomic Dimensions 2000-2005 - Keynote Speech - Presented by: Dr. David Clowes The Growth Research Unit,
Radiologiczna ocena progresji zmian próchnicowych po zastosowaniu infiltracji. żywicą o niskiej lepkości (Icon). Badania in vivo.
Renata Zielińska Radiologiczna ocena progresji zmian próchnicowych po zastosowaniu infiltracji żywicą o niskiej lepkości (Icon). Badania in vivo. Rozprawa na stopień doktora nauk medycznych Zakład Stomatologii
UMOWY WYPOŻYCZENIA KOMENTARZ
UMOWY WYPOŻYCZENIA KOMENTARZ Zaproponowany dla krajów Unii Europejskiej oraz dla wszystkich zainteresowanych stron wzór Umowy wypożyczenia między muzeami i instytucjami kultury opracowany został przez
Analysis of infectious complications inf children with acute lymphoblastic leukemia treated in Voivodship Children's Hospital in Olsztyn
Analiza powikłań infekcyjnych u dzieci z ostrą białaczką limfoblastyczną leczonych w Wojewódzkim Specjalistycznym Szpitalu Dziecięcym w Olsztynie Analysis of infectious complications inf children with
Nagroda Gospodarcza Prezydenta RP wyrazem uznania dla polskiej chirurgii kręgosłupa
Nagroda Gospodarcza Prezydenta RP wyrazem uznania dla polskiej chirurgii kręgosłupa Wybitne osiągnięcia polskiej spondyloimplantologii stały się podstawą do przyznania najbardziej prestiżowego w skali
THE MOST FREQUENT PHYSICAL MODALITIES IN PATIENTS WITH PAIN IN LUMBOSACRAL SPINE AND AN ASSESSMENT OF THEIR ANALGESIC EFFECTIVENESS
NAJCZĘŚCIEJ STOSOWANE ZABIEGI FIZYKALNE U PACJENTÓW Z DOLEGLIWOŚCIAMI BÓLOWYMI ODCINKA L-S KRĘGOSŁUPA WRAZ Z OCENĄ ICH SKUTECZNOŚCI W DZIAŁANIU PRZECIWBÓLOWYM THE MOST FREQUENT PHYSICAL MODALITIES IN PATIENTS
Instrukcja obsługi User s manual
Instrukcja obsługi User s manual Konfigurator Lanberg Lanberg Configurator E-mail: support@lanberg.pl support@lanberg.eu www.lanberg.pl www.lanberg.eu Lanberg 2015-2018 WERSJA VERSION: 2018/11 Instrukcja
Prepared by Beata Nowak
Prepared by Beata Nowak Celem pracy jest przedstawienie skutków ubocznych po wstawieniu implantów piersiowych, gdzie dochodzi do większych zmian niż jest to opisywane i przedstawiane przez lekarzy, np.
STATISTICAL METHODS IN BIOLOGY
STATISTICAL METHODS IN BIOLOGY 1. Introduction 2. Populations and samples 3. Hypotheses testing and parameter estimation 4. Experimental design for biological data 5. Most widely used statistical tests
Unit of Social Gerontology, Institute of Labour and Social Studies ageing and its consequences for society
Prof. Piotr Bledowski, Ph.D. Institute of Social Economy, Warsaw School of Economics local policy, social security, labour market Unit of Social Gerontology, Institute of Labour and Social Studies ageing
aforementioned device she also has to estimate the time when the patients need the infusion to be replaced and/or disconnected. Meanwhile, however, she must cope with many other tasks. If the department
POLITECHNIKA WARSZAWSKA. Wydział Zarządzania ROZPRAWA DOKTORSKA. mgr Marcin Chrząścik
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Zarządzania ROZPRAWA DOKTORSKA mgr Marcin Chrząścik Model strategii promocji w zarządzaniu wizerunkiem regionu Warmii i Mazur Promotor dr hab. Jarosław S. Kardas, prof.
Sargent Opens Sonairte Farmers' Market
Sargent Opens Sonairte Farmers' Market 31 March, 2008 1V8VIZSV7EVKIRX8(1MRMWXIVSJ7XEXIEXXLI(ITEVXQIRXSJ%KVMGYPXYVI *MWLIVMIWERH*SSHTIVJSVQIHXLISJJMGMEPSTIRMRKSJXLI7SREMVXI*EVQIVW 1EVOIXMR0E]XS[R'S1IEXL
STRESZCZENIE. Wstęp: Cel pracy:
STRESZCZENIE Wstęp: Rak piersi jest najczęstszym nowotworem złośliwym występującym u kobiet. Pomimo że tradycyjna mastektomia zastępowana jest coraz częściej przez leczenie oszczędzające, zaburzenia funkcjonalne
Installation of EuroCert software for qualified electronic signature
Installation of EuroCert software for qualified electronic signature for Microsoft Windows systems Warsaw 28.08.2019 Content 1. Downloading and running the software for the e-signature... 3 a) Installer
Patients price acceptance SELECTED FINDINGS
Patients price acceptance SELECTED FINDINGS October 2015 Summary With growing economy and Poles benefiting from this growth, perception of prices changes - this is also true for pharmaceuticals It may
OCENA MECHANIZMÓW POWSTAWANIA PĘKNIĘĆ WĄTROBY W URAZACH DECELERACYJNYCH ZE SZCZEGÓLNYM UWZGLĘDNIENIEM ROLI WIĘZADEŁ WĄTROBY
Lek. Piotr Arkuszewski OCENA MECHANIZMÓW POWSTAWANIA PĘKNIĘĆ WĄTROBY W URAZACH DECELERACYJNYCH ZE SZCZEGÓLNYM UWZGLĘDNIENIEM ROLI WIĘZADEŁ WĄTROBY Rozprawa na stopień doktora nauk medycznych Promotor:
MaPlan Sp. z O.O. Click here if your download doesn"t start automatically
Mierzeja Wislana, mapa turystyczna 1:50 000: Mikoszewo, Jantar, Stegna, Sztutowo, Katy Rybackie, Przebrno, Krynica Morska, Piaski, Frombork =... = Carte touristique (Polish Edition) MaPlan Sp. z O.O Click
even the most comfortable position has to be changed from time to time continual comfort www.mposition.pl
even the most comfortable position has to be changed from time to time continual comfort 3 multi-functional multi-adjustable multi-position 4 5 mobility is a requirement these days to work comfortably
PROGRAM STAŻU. Nazwa podmiotu oferującego staż / Company name IBM Global Services Delivery Centre Sp z o.o.
PROGRAM STAŻU Nazwa podmiotu oferującego staż / Company name IBM Global Services Delivery Centre Sp z o.o. Miejsce odbywania stażu / Legal address Muchoborska 8, 54-424 Wroclaw Stanowisko, obszar działania/
Wojewodztwo Koszalinskie: Obiekty i walory krajoznawcze (Inwentaryzacja krajoznawcza Polski) (Polish Edition)
Wojewodztwo Koszalinskie: Obiekty i walory krajoznawcze (Inwentaryzacja krajoznawcza Polski) (Polish Edition) Robert Respondowski Click here if your download doesn"t start automatically Wojewodztwo Koszalinskie:
Informacje dla pacjenta
Informacje dla pacjenta Minimalnie inwazyjne techniki w chirurgii kręgosłupa lędźwiowego z dostępu tylnego Aesculap Spine Minimalnie inwazyjne techniki w chirurgii kręgosłupa lędźwiowego Anatomia kręgosłupa
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2014/2015
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki Karta przedmiotu Wydział Inżynierii Środowiska obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 014/015 Kierunek studiów: Inżynieria Środowiska
Zakopane, plan miasta: Skala ok. 1: = City map (Polish Edition)
Zakopane, plan miasta: Skala ok. 1:15 000 = City map (Polish Edition) Click here if your download doesn"t start automatically Zakopane, plan miasta: Skala ok. 1:15 000 = City map (Polish Edition) Zakopane,
SSW1.1, HFW Fry #20, Zeno #25 Benchmark: Qtr.1. Fry #65, Zeno #67. like
SSW1.1, HFW Fry #20, Zeno #25 Benchmark: Qtr.1 I SSW1.1, HFW Fry #65, Zeno #67 Benchmark: Qtr.1 like SSW1.2, HFW Fry #47, Zeno #59 Benchmark: Qtr.1 do SSW1.2, HFW Fry #5, Zeno #4 Benchmark: Qtr.1 to SSW1.2,
PL B1. LFC SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Zielona Góra, PL BUP 08/11
PL 217862 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 217862 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 389241 (22) Data zgłoszenia: 09.10.2009 (51) Int.Cl.
Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu
IONS-14 / OPTO Meeting For Young Researchers 2013 Khet Tournament On 3-6 July 2013 at the Faculty of Physics, Astronomy and Informatics of Nicolaus Copernicus University in Torun (Poland) there were two
TYRE PYROLYSIS. REDUXCO GENERAL DISTRIBUTOR :: ::
TYRE PYROLYSIS Installation for rubber waste pyrolysis designed for processing of used tyres and plastic waste (polyethylene, polypropylene, polystyrene), where the final product could be electricity,
Karpacz, plan miasta 1:10 000: Panorama Karkonoszy, mapa szlakow turystycznych (Polish Edition)
Karpacz, plan miasta 1:10 000: Panorama Karkonoszy, mapa szlakow turystycznych (Polish Edition) J Krupski Click here if your download doesn"t start automatically Karpacz, plan miasta 1:10 000: Panorama
4. EKSPLOATACJA UKŁADU NAPĘD ZWROTNICOWY ROZJAZD. DEFINICJA SIŁ W UKŁADZIE Siła nastawcza Siła trzymania
3 SPIS TREŚCI Przedmowa... 11 1. WPROWADZENIE... 13 1.1. Budowa rozjazdów kolejowych... 14 1.2. Napędy zwrotnicowe... 15 1.2.1. Napęd zwrotnicowy EEA-4... 18 1.2.2. Napęd zwrotnicowy EEA-5... 20 1.3. Współpraca
H11 advanced stage HL trial
H11 advanced stage HL trial Baseline PET/CT + tumortarc and plasmatarc Experimental Arm Standard Arm 1 x ABVD 1 x BEAesc PET/CT + plasmatarc PET+ PET- PET+/- 3 x BEAesc 3 x ABVD 3 x BEAesc CT + plasmatarc
Recenzja rozprawy doktorskiej
Prof. dr hab. inż. Tadeusz BURCZYŃSKI, czł. koresp. PAN Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN ul. A. Pawińskiego 5B 02-106 Warszawa e-mail: tburczynski@ippt.pan.pl Warszawa, 25.10.2016 Recenzja
Extraclass. Football Men. Season 2009/10 - Autumn round
Extraclass Football Men Season 2009/10 - Autumn round Invitation Dear All, On the date of 29th July starts the new season of Polish Extraclass. There will be live coverage form all the matches on Canal+
WYKAZ PRÓB / SUMMARY OF TESTS. mgr ing. Janusz Bandel
Sprawozdanie z Badań Nr Strona/Page 2/24 WYKAZ PRÓB / SUMMARY OF TESTS STRONA PAGE Próba uszkodzenia przy przepięciach dorywczych TOV failure test 5 Próby wykonał / The tests were carried out by: mgr ing.
WPŁYW STABILIZACJI PRZEDNIEJ NA BIOMECHANIKĘ ODCINKA SZYJNEGO KRĘGOSŁUPA CZŁOWIEKA
Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 5/2011 Piotr ŚLIMAK, Koło Naukowe Biomechaniki przy Katedrze Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej w Gliwicach Wojciech WOLAŃSKI, Katedra Biomechatroniki, Politechnika
Rozpoznawanie twarzy metodą PCA Michał Bereta 1. Testowanie statystycznej istotności różnic między jakością klasyfikatorów
Rozpoznawanie twarzy metodą PCA Michał Bereta www.michalbereta.pl 1. Testowanie statystycznej istotności różnic między jakością klasyfikatorów Wiemy, że możemy porównywad klasyfikatory np. za pomocą kroswalidacji.
QUANTITATIVE AND QUALITATIVE CHARACTERISTICS OF FINGERPRINT BIOMETRIC TEMPLATES
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE z. 74 Nr kol. 1921 Adrian KAPCZYŃSKI Politechnika Śląska Instytut Ekonomii i Informatyki QUANTITATIVE AND QUALITATIVE CHARACTERISTICS
inswing interspinous spacer in the treatment of lumbar disc diseases
inswing interspinous spacer in the treatment of lumbar disc diseases Ocena wyników leczenia dyskopatii lędźwiowej z użyciem ekspandora międzykolczystego inswing J ORTHOP TRAUMA SURG REL RES 4 (16) 2009
Knovel Math: Jakość produktu
Knovel Math: Jakość produktu Knovel jest agregatorem materiałów pełnotekstowych dostępnych w formacie PDF i interaktywnym. Narzędzia interaktywne Knovel nie są stworzone wokół specjalnych algorytmów wymagających
OpenPoland.net API Documentation
OpenPoland.net API Documentation Release 1.0 Michał Gryczka July 11, 2014 Contents 1 REST API tokens: 3 1.1 How to get a token............................................ 3 2 REST API : search for assets
Forested areas in Cracow ( ) evaluation of changes based on satellite images 1 / 31 O
Forested areas in Cracow (1985-2017) evaluation of changes based on satellite images Obszary leśne w Krakowie (1985-2017) szacowanie zmian na podstawie zobrazowań satelitarnych Cracow University of Technology
SWPS Uniwersytet Humanistycznospołeczny. Wydział Zamiejscowy we Wrocławiu. Karolina Horodyska
SWPS Uniwersytet Humanistycznospołeczny Wydział Zamiejscowy we Wrocławiu Karolina Horodyska Warunki skutecznego promowania zdrowej diety i aktywności fizycznej: dobre praktyki w interwencjach psychospołecznych
Updated Action Plan received from the competent authority on 4 May 2017
1 To ensure that the internal audits are subject to Response from the GVI: independent scrutiny as required by Article 4(6) of Regulation (EC) No 882/2004. We plan to have independent scrutiny of the Recommendation
Zarządzanie sieciami telekomunikacyjnymi
SNMP Protocol The Simple Network Management Protocol (SNMP) is an application layer protocol that facilitates the exchange of management information between network devices. It is part of the Transmission
ZASTOSOWANIE TECHNOLOGII REP-RAP DO WYTWARZANIA FUNKCJONALNYCH STRUKTUR Z PLA
Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 8/2014 109 Emilia MAZGAJCZYK, Patrycja SZYMCZYK, Edward CHLEBUS, Katedra Technologii Laserowych, Automa ZASTOSOWANIE TECHNOLOGII REP-RAP DO WYTWARZANIA FUNKCJONALNYCH
Latent Dirichlet Allocation Models and their Evaluation IT for Practice 2016
Latent Dirichlet Allocation Models and their Evaluation IT for Practice 2016 Paweł Lula Cracow University of Economics, Poland pawel.lula@uek.krakow.pl Latent Dirichlet Allocation (LDA) Documents Latent
Analiza skuteczności i bezpieczeństwa leczenia systemowego najczęściej występujących nowotworów
Uniwersytet Medyczny w Lublinie Rozprawa doktorska streszczenie rozprawy doktorskiej Analiza skuteczności i bezpieczeństwa leczenia systemowego najczęściej występujących nowotworów u chorych w podeszłym
ZASTOSOWANIE MES W ANALIZIE UKŁADU WIERTŁO CHIRURGICZNE - KOŚĆ UDOWA
Aktualne Problemy Biomechaniki Nr 04/2010 17 Marcin BASIAGA, Zbigniew PASZENDA Instytut Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych, Zakład Inżynierii Materiałów Biomedycznych, Politechnika Śląska, Gliwice
The Overview of Civilian Applications of Airborne SAR Systems
The Overview of Civilian Applications of Airborne SAR Systems Maciej Smolarczyk, Piotr Samczyński Andrzej Gadoś, Maj Mordzonek Research and Development Department of PIT S.A. PART I WHAT DOES SAR MEAN?
Hard-Margin Support Vector Machines
Hard-Margin Support Vector Machines aaacaxicbzdlssnafiyn9vbjlepk3ay2gicupasvu4iblxuaw2hjmuwn7ddjjmxm1bkcg1/fjqsvt76fo9/gazqfvn8y+pjpozw5vx8zkpvtfxmlhcwl5zxyqrm2vrg5zw3vxmsoezi4ogkr6phieky5crvvjhriqvdom9l2xxftevuwcekj3lktmhghgniauiyutvrwxtvme34a77kbvg73gtygpjsrfati1+xc8c84bvraowbf+uwnipyehcvmkjrdx46vlykhkgykm3ujjdhcyzqkxy0chur6ax5cbg+1m4bbjptjcubuz4kuhvjoql93hkin5hxtav5x6yyqopnsyuneey5ni4keqrxbar5wqaxbik00icyo/iveiyqqvjo1u4fgzj/8f9x67bzmxnurjzmijtlybwfgcdjgfdtajwgcf2dwaj7ac3g1ho1n4814n7wwjgjmf/ys8fenfycuzq==
DUAL SIMILARITY OF VOLTAGE TO CURRENT AND CURRENT TO VOLTAGE TRANSFER FUNCTION OF HYBRID ACTIVE TWO- PORTS WITH CONVERSION
ELEKTRYKA 0 Zeszyt (9) Rok LX Andrzej KUKIEŁKA Politechnika Śląska w Gliwicach DUAL SIMILARITY OF VOLTAGE TO CURRENT AND CURRENT TO VOLTAGE TRANSFER FUNCTION OF HYBRID ACTIVE TWO- PORTS WITH CONVERSION
WPŁYW AKTYWNOŚCI FIZYCZNEJ NA STAN FUNKCJONALNY KOBIET PO 65 ROKU ŻYCIA Z OSTEOPOROZĄ
WPŁYW AKTYWNOŚCI FIZYCZNEJ NA STAN FUNKCJONALNY KOBIET PO 65 ROKU ŻYCIA Z OSTEOPOROZĄ Streszczenie: Wstęp: Proces starzenia się w naturalny sposób wpływa na ograniczenie sprawności, nawet w sytuacji zachowania