Improving of transpedicular stabilization using SGL Self Guided Lock procedure
|
|
- Judyta Wiktoria Sikora
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Improving of transpedicular stabilization using SGL Self Guided Lock procedure Usprawnienie stabilizacyji transpedicularnej przez zastosowanie procedury SGL Self Guided Lock J ORTHOP TRAUMA SURG REL RES 4 (16) 2009 Review article/artykuł poglądowy JACEK CĘCEK 1, ANNA DOBKIEWICZ 2, EDWARD SŁOŃSKI 1, JERZY PIENIĄŻEK 2, PAWEŁ POWCHOWICZ 1, JACEK TROMPETA 2 1 Instytut Bioinżynierii Medycznej Centrum Badawczo-Rozwojowe/LfC, Zielona Góra 2 Oddział Neurochirurgii i Neurotraumatologii, Szpital nr 4, Bytom Address for correspondence/adres do korespondencji: Instytut Bioinżynierii Medycznej Centrum Badawczo-Rozwojowe/LfC, ul. Kożuchowska 41, Zielona Góra, Poland cbr@lfc.com.pl Statistic/Statystyka Word count/liczba słów 2071/1618 Tables/Tabele 0 Figures/Ryciny 15 References/Piśmiennictwo 0 Received: Accepted: Published: Summary Transpedicular screws are frequently used in spinal stabilizations. The expanding scope of their applications, elicits the need to improve them in terms of ease of implantation and confidence of their stabilizing functions. The solution is a new technology in the form of SGL - Self Guided Lock. It allows the introduction of screws in difficult, less-invasive surgical approaches, controls the installation and locking of the rod on screw s head. Biomechanical studies and comparative with other used screws showed a higher acceptability of SGL system. Preclinical validation of the installation procedure, confirmed clinically, demonstrated the high utility quality. Key words: spine, screw stabilizer, bone screw, surgical susceptibility, multiaxial Streszczenie Śruby transpedikularne są najczęściej wykorzystywanymi w stabilizacjach kręgosłupa. Rozszerzający się zakres zastosowania wywołuje potrzeby ich doskonalenia pod względem łatwości implantowania i pewności pełnienia funkcji stabilizacyjnych. Odpowiedzią jest nowa technologia w postaci systemu SGL Self Guided Lock. Umożliwia ona wprowadzenie śrub w trudnych, małoinwazyjnych dostępach chirurgicznych, kontroluje instalowanie i zamykanie pręta w głowie śruby. Badanie biomechaniczne i porównawcze z innymi używanymi śrubami wskazały na wyższą akceptowalność systemu SGL. Walidacja przed-klinczna procedury instalowania, potwierdzona klinicznie wykazała wysoką jakość użytkową. Słowa kluczowe: kręgosłup, stabilizator transpedikularny, śruba kostna, podatność chirurgiczna, badania biomechaniczne 4 (16) 2009
2 122 J. CĘCEK, A. DOBKIEWICZ, E. SŁOŃSKI, J. PIENIĄŻEK, P. POWCHOWICZ, J. TROMPETA INTRODUCTION Stabilization using rods based on the screws is the most common and most widely used (most versatile) method to stabilize the spine. Stabilization improvement tends to facilitate the installation process, mainly the convenience of deposition screw s threaded part in bone and reduce the size of the fixing lock and improve the process of fastening the spinal rod. There are many technical solutions of mounting the head to the rod with an element fastening the stabilization, that differ in susceptibility of surgical fixing, biomechanics, geometric size, number of fastening elements, number of tools (procedure), etc. It was found that there is no solution that would meet all surgical and biomechanical needs. This study shows a new construction, SGL (Self Guided Lock), which carries far-reaching installation improvement while providing a good, comparable to those recognized as the best, biomechanics of stabilization. Procedure and construction eliminates many imperfections of previously used solutions. The proposal is supported by widely conducted engineering and biomechanical research (according to the principles of ISO / FDA,...) and clinical evaluation. The analysis confirms seriously reduced risk of this solution. Transpedicular stabilization is the most common way to stabilize the spine. Over the years of using screws, technical solutions have evolved in two directions: 1 - improvement of installing screws in the bone and increasing the confidence of fixation, especially resistance to pulling out, 2 - easy and secure locking of the screw on the spinal rod in surgically difficult conditions. Currently, besides the typical features of the screw, like easy installation and secure fixation to the rod, surgical environment expectation is as follows: head of fixed screw should be as small as possible eg up to 13 mm diameter with a height of head over the rod up to 5 mm, one-element locking the screw from above, guidance of a locking element, even under conditions not controlled by the eyesight easy unblockable locking mechanism for revisional removal of stabilization, the final locking controlled by dynamometer, limited in number, easy to use, ergonomically designed surgical instruments for installation. Inconvenience of the currently used procedures of using transpedicular screws is mainly the difficulty in guiding and locking with a fastening element, especially in the limited surgical field and impeded visibility. WPROWADZENIE Stabilizacja prętowa oparta na śrubach jest powszechnym i najszerzej używanym (najbardziej uniwersalnym) sposobem stabilizowania kręgosłupa. Doskonalenie stabilizacji zmierza w kierunku ułatwienia procesu instalowania, a głównie zwiększania dogodności osadzenia części gwintowanej śruby w kości oraz zmniejszenia rozmiarów zamka mocującego i usprawnienia procesu utwierdzania pręta kręgosłupowego. Istnieje wiele technicznych rozwiązań głowicy mocującej pręt z elementem utwierdzającym stabilizację, które różnią się podatnością chirurgicznego mocowania, biomechaniką, rozmiarami geometrycznymi, ilością elementów mocujących, ilością narzędzi (procedurą), itd. Wykazano, że nie ma jeszcze rozwiązania, które spełniało by wszystkie potrzeby chirurgiczne i biomechaniczne. Niniejsze opracowanie pokazuje nowe rozwiązanie konstrukcyjne SGL (Self Guided Locking), które niesie ze sobą najdalej idące usprawnienie instalacyjne zapewniając jednocześnie dobrą, porównywalną z uznawanymi za najlepsze, biomechanikę stabilizacji. Procedura i konstrukcja eliminuje wiele niedoskonałości dotychczas stosowanych rozwiązań. Propozycja poparta jest szeroko prowadzonymi badaniami inżynierskimi, biomechanicznymi (wg zasad ISO/FDA, ) oraz oceną kliniczną. Przeprowadzona analiza ryzyka potwierdza obniżone ryzyko stosowania tego rozwiązania. Stabilizacja transpedikularna jest obecnie najbardziej powszechnym sposobem stabilizacji kręgosłupa. Przez lata stosowania śrub, rozwiązania techniczne ewoluowały w dwóch kierunkach: 1 - usprawnienia instalowania śruby w kości i zwiększenia pewności jej utwierdzenia, zwłaszcza odporności na wyrwanie, 2 - łatwego i pewnego zamykania śruby na pręcie kręgosłupowym w trudnych chirurgicznie warunkach. W chwili obecnej oprócz typowych cech śruby, jak łatwe instalowanie i pewne umocowanie do pręta, oczekiwanie środowiska chirurgicznego jest następujące: głowica zamocowanej śruby powinna być jak najmniejsza np. średnica do 13 mm przy wysokości głowicy ponad pręt do 5 mm, jednoelementowe zamykanie śruby od góry, naprowadzanie elementu zamykającego zamek, nawet w warunkach nie kontrolowanych wzrokiem, mechanizm blokujący łatwo odblokowywalny w przypadku rewizyjnego usunięcia stabilizacji, zamykanie ostateczne zamka kontrolowane przyrządem dynamometrycznym, ograniczona liczba, proste w obsłudze oraz ergonomiczne narzędzia chirurgiczne do instalacji. Niedogodnością stosowanych obecnie procedur wykorzystania śrub transpedikularnych jest głównie trudność w naprowadzaniu i zamykaniu elementem mocującym, zwłaszcza w ograniczonym polu chirurgicznym i utrudnionej widoczności. THE JOURNAL OF ORTHOPAEDICS TRAUMA SURGERY AND RELATED RESEARCH
3 Improving of transpedicular stabilization using SGL Self Guided Lock procedure 123 The problem of resistance to breaking and bending of the screw s threaded part is difficult to solve. It depends on the type of material and a way of preparing to screw s work conditions and its construction, that is the relationship between the outer diameter (thread s) and the screw s core in relation to the length of the screw. Despite the optimization of mechanical construction of the screw, creation of the screw fully capable of bearing bio-loadings in the human spine failed. The limit is exhaustion of the capacity of weight bearing, resulting from the properties of materials available and used for screws. At present, neither the titanium alloys, or implant steel do not provide such opportunities, so they are used on an acceptable level of risk. Fastening of the screw to the rod is sometimes too weak. Fig. 1a shows a typical construction of screw with fastening the rod in the socket and locking nut with external thread. In practice, however, it turned out Trudnym do rozwiązania jest problem odporności na łamanie i zginanie części gwintowanej śruby. Zależy to od rodzaju materiału i sposobu jego przygotowania do warunków pracy śruby oraz od konstrukcji, czyli zależności między średnicą zewnętrzną (gwintu) a rdzeniem śruby w stosunku do długości śruby. Mimo optymalizacji mechanicznej konstrukcji śruby, nie udało się stworzyć śruby w pełni zdolnej do przenoszenia bio-obciążeń występujących w kręgosłupie człowieka. Ograniczeniem jest wyczerpanie zdolności do obciążeń wynikające z właściwości, dostępnych i stosowanych na śruby, materiałów. W chwili obecnej ani stopy tytanu, ani stal implantowa nie dają takich możliwości, więc stosowane są na poziomie akceptowalnego ryzyka. Zamocowanie śruby do pręta również bywa niekiedy za słabe. Na ryc. 1a pokazano typową konstrukcję śruby z mocowanym w gnieździe prętem z zamykającą nakrętką zaopatrzoną w gwint zewnętrzny. W praktyce jednakże Fig. 1. Typical transpedicular screw with blocking by one internal element (a), spreading of overloaded arms in FEM analysis (b) Ryc. 1. Typowa śruba transpedikularna z blokowaniem jednoelementowym wewnętrznym (a), rozwarcie przeciążonych ramion w analizie FEM (b) Fig. 2. Examples of screw/rod mounting solutions: a - clamper, b - two-element cap-nut, c, d SGL with integrated lock: guide + nut (uniaxial and multiaxial) Ryc. 2. Przykłady rozwiązań mocowania śruba/pręt: a imadełkowe, b dwuelementowe korek-nakrętka, c, d SGL z zintegrowanym zamkiem: prowadnik+nakrętka (uniaxial i multiaxial) 4 (16) 2009
4 124 J. CĘCEK, A. DOBKIEWICZ, E. SŁOŃSKI, J. PIENIĄŻEK, P. POWCHOWICZ, J. TROMPETA that at large locking moment, full spread of the arms and uncontrolled loosening of the lock occurs (Fig. 1b). In order to increase safety and comfort of using the screws, a new solution was proposed taking into account today s expectations: screw type SGL-Self-Guided Lock. This solution improves the installation - screwing into the bone and the lock is self-guided and integrated with screw cap device, with parallel closing of the rod and preventing the arms from spreading. Improving relies on connection of the screw s design with appropriate, specialized tools for its deposition and closing the lock. Screw s quality has been confirmed in biomechanical studies with parallel innovation during the installation procedure. MATERIAL AND METHODS New design of the SGL screw: single- and multi-axial was subjected to tests (Fig. 2c and d). For purposes of comparison were used two types of screws (Fig. 2a and b), which are currently used in medical practice. All screws were made of the same material and in all cases they had the same machining. Biomechanical testing was conducted in identical conditions. In all cases lock was tightened up with torque 8 Nm by blocking rod in the okazało się, że przy dużym momencie zamykania następuje rozwarcie ramion i niekontrolowane obluzowanie zamka (ryc. 1b). W celu podwyższenia bezpieczeństwa i komfortu użytkowania śrub, zaproponowano nowe rozwiązanie uwzględniające współczesne oczekiwania: śruby typu SGL - Self Guided Lock. Rozwiązanie to usprawnia instalowanie wkręcanie w kość, a zamek stanowi samonaprowadzające i zintegrowane z gwintowanym korkiem urządzenie, jednocześnie zamykające pręt i zabezpieczające przed rozchylaniem się ramion. Usprawnienie polega na powiązaniu konstrukcji śruby z odpowiednimi, wyspecjalizowanymi narzędziami do jej osadzania i zamykania zamka. Jakość śruby została potwierdzona badaniami biomechanicznymi z jednoczesną oceną innowacyjności procedury instalowania. MATERIAŁY I METODY Badaniom poddano nowej konstrukcji śrubę SGL: jednoi wieloosiową (ryc. 2c i d). Do celów porównawczych użyto dwa rodzaje śrub (ryc. nr 2a i b), znajdujących obecnie zastosowanie w praktyce leczniczej. Wszystkie śruby były wykonane z tego samego materiału oraz we wszystkich przypadkach zastosowano tą samą obróbkę wykańczającą. Badania biomechaniczne prowadzono Fig. 3. Test 1; rod pull out from screw lock Ryc. 3. Badanie 1; wyciąganie pręta z zamka śruby Fig. 4. Conceptual diagram: a) test 2, b) test 3 Ryc. 4. Schemat ideowy: a) badanie nr 2; b) badanie nr 3 THE JOURNAL OF ORTHOPAEDICS TRAUMA SURGERY AND RELATED RESEARCH
5 Improving of transpedicular stabilization using SGL Self Guided Lock procedure 125 screw socket according to ASTM F1798. The aim of this study was to verify: The resistance movement of the spinal rod in the screw socket locked by a particular moment; The Resistance of the rod rotation in a head (Fig. 3a); The Resistance of the locked rod burdened with an eccentric load within 50 mm from the screw axis (Fig. 4b); Strength of threaded connection after the locking of the rod in the head; (Fig. 5a and b). Study 1: The purpose of this study was to test of the degree of fixing of spinal rod in a lock with a particular moment (M) and application of a force (F) causing its putting forth (Fig. 2). Study 2: The purpose of this study was to determine the resistance of the rod locked in the screw lock (Fig. 4a). Study 3: The aim of the study was to determine the strength for eccentric pulling out the rod with a specified closing moment with r = 50 mm (Fig. 4b). w jednakowych warunkach. We wszystkich przypadkach dokręcono blokadę momentem 8 Nm blokując pręt w gnieździe śruby według ASTM F1798. Celem badań było sprawdzenie: oporu przemieszczenia pręta kręgosłupowego w gnieździe śruby zamkniętego określonym momentem; (ryc. 3a i b); oporu obrotu pręta w głowicy; (ryc. 3a); oporu zamkniętego pręta obciążonego siłą mimoosiową w odległości 50 mm od osi śruby; (ryc. 4b); wytrzymałości połączenia gwintowanego po zamknięciu pręta w głowicy; (ryc. 5a i b);. Badanie 1: Celem badania było sprawdzenie stopnia utwierdzenia pręta kręgosłupowego w zamku określonym momentem (M) oraz przyłożenie siły (F) powodującej jego wysunięcie (ryc. 2). Badanie 2: Celem badania było określenie oporu obrotu pręta zamkniętego w zamku śruby (ryc. 4a). Badanie 3: Celem badania było określenie wytrzymałości na nie osiowe wyrwanie pręta z zadanym zamykającym momentem o r = 50 mm (ryc. 4b). Fig. 5. Test 4 a) diagram; b) testing system Ryc. 5. Badanie 4; a) schemat; b) stanowisko badawcze Fig. 6. Comparison of the results of rod consolidated loaded by axial force Ryc. 6. Porównanie wyników utwierdzenia pręta obciążonego siłą osiową Fig. 7. Graphs of force distribution depending on displacement Ryc. 7. Wykresy rozkładu siły w zależności od przemieszczenia 4 (16) 2009
6 126 J. CĘCEK, A. DOBKIEWICZ, E. SŁOŃSKI, J. PIENIĄŻEK, P. POWCHOWICZ, J. TROMPETA Study 4: The purpose of this study was to determine the strength of threaded connection on the axial pulling out (Fig. 5). Tests were conducted on the biaxial tensile machine MTS 858 MiniBionix II. Every trial was repeated 5 times. RESULTS Obtained results of a new design solution of blocking of spinal rod using SGL method were compared with the results of the previously implemented solutions. In addition, observations were made of co-operation zone of the screw lock, assessing the degree of damage to the surface of the rod. Badanie 4: Celem badania było określenie wytrzymałości połączenia gwintowego na osiowe wyrwanie (ryc. 5). Badania zostały przeprowadzone na dwuosiowej maszynie wytrzymałościowej firmy MTS 858 MiniBionix II. Każdą próbę powtarzano 5 krotnie. WYNIKI Otrzymane wyniki badań nowego rozwiązania konstrukcyjnego blokowania pręta kręgosłupowego metodą SGL zestawiono z wynikami badań stosowanych dotychczas rozwiązań. Dodatkowo dokonano obserwacji strefy współpracy zamka śruby, oceniając stopień uszkodzenia powierzchni pręta. Fig. 8. Rod surface after test1 Ryc. 8. Powierzchnia pręta po badaniu nr 1 Fig. 9. Comparison of the results of rod consolidation loaded by torque Ryc. 9. Porównanie wyników utwierdzenia pręta obciążonego momentem skręcającym Fig. 10. Graphs of torque distribution depending on the angle of rod torsion in the screw lock Ryc. 10. Wykresy rozkładu momentu w zależności od kąta skręcenia pręta w zamku śruby THE JOURNAL OF ORTHOPAEDICS TRAUMA SURGERY AND RELATED RESEARCH
7 Improving of transpedicular stabilization using SGL Self Guided Lock procedure 127 Fig. 6 presents compared exemplary results of fixing the rod (locking with moment of 8 Nm) burden by an axial force, causing displacement of the rod in the bed of an axial screw - test 1. In addition, studies of fixing the rod at the locking with moment of 10 Nm designated as SGL 10 are presented. At the bottom of the chart is the determined value of the force obtained at the dislocation of the rod not exceeding 1 mm. At the next example showed on a figure fig.7 distribution of forces depending on the dislocation is presented. In the case of multi-axial screws, non-linearity of the curves was observed with considerable leaps of forces values, indicating the stepping, blurring of the implant s elements making up a friction pair. For the monoaxial screw highest values of forces were experienced for displacement up to 0.5 mm, then the force assumed similar values at further increase in displacement up to 10 mm. Shown in Fig. 8 surface of the rod has traces of blurring with the locking element and screw s bed. Traces on the rod prove good blocking of the rod in a lock, with the increase of dislocation the resistance is growing. Na ryc. 6 zestawiono przykładowe wyniki utwierdzenia pręta (zamknięcie momentem 8 Nm) obciążonego siłą osiową, powodującą przesuniecie pręta w łożu śruby jednoosiowej badanie 1. Dodatkowo przedstawiono wyniki badania utwierdzenia pręta przy zamknięciu momentem 10 Nm oznaczonej jako SGL 10. W dolnej części wykresu oznaczono wartość siły Nm uzyskaną przy przemieszczeniu pręta nie przekraczającej 1 mm. Na kolejnym przykładowej ryc.7 przedstawiono wykresy rozkładów sił w zależności od przemieszczenia. W przypadku śrub wieloosiowych obserwowano nieliniowość przebiegu krzywych ze znacznymi skokami wartości sił, wskazującymi na skokowe zacieranie się elementów implantu tworzących parę trącą. Dla śruby jednoosiowej największe wartości sił występowały dla przemieszczenia do 0.5 mm, następnie siła przybierała zbliżone wartości przy dalszym wzroście przemieszczenia do 10 mm. Przedstawiona na ryc. 8 powierzchnia pręta nosi ślady zatarcia o element blokujący oraz łoże śruby. Ślady na pręcie świadczą o dobrym blokowaniu pręta w zamku; ze wzrostem przemieszczenia opory rosną. Fig. 11. Rod surface after test 2 Ryc. 11. Powierzchnia pręta po badaniu nr 2 Fig. 12. The results of eccentric rod pull out Ryc. 12. Wyniki mimo-osiowego wyrwania pręta Fig. 13. The results of the threaded connection strength in SGL screws Ryc. 13. Wyniki wytrzymałości połączenia gwintowanego w śrubach SGL 4 (16) 2009
8 128 J. CĘCEK, A. DOBKIEWICZ, E. SŁOŃSKI, J. PIENIĄŻEK, P. POWCHOWICZ, J. TROMPETA The obtained results of torque, shown in Figure 9 and 10 (study No. 2) also confirm the improvement of quality of fixing the rod bolt in the screw s socket for fixation with SGL method. For each tested case the greatest changes were observed for the initial angles of torque up to about 10 degrees. After exceeding this value, decrease in a moment was much slower, and in one case for fixing of a Fus-nut type declines were recorded. In Fig. 11 signs of blurring between the blocking element and the rod, resulting from the twisting of the rod are visible. The resulting lines provide a strong, fourfold locking of the rod in the lock. During eccentric pulling of the rod (test No 3) a higher value of force was obtained for a multiaxial screw - fig.12. This was due to a change in the angular settings of the head relative to the axis of the threaded part in the first stage, and then only with the impact of the threaded connection. In the case of monoaxial screw an impaction on a thread, causing its progressive damage followed immediately after applying of a load. Uzyskane wyniki momentu skręcającego, przedstawione na ryc.9 i 10 (badanie nr 2) również potwierdzają poprawę jakości utwierdzenia pręta w gnieździe śruby dla mocowania metodą SGL. Dla każdego badanego przypadku największe zmiany momentów obserwowano dla początkowych wartości kątów obrotu do około 10 stopni. Po przekroczeniu tej wartości przyrost momentu był zdecydowanie wolniejszy, a w jednym przypadku dla mocowania typu Fus-nut zanotowano spadki. Na ryc. 11 widoczne są ślady zatarcia pomiędzy elementem blokującym a prętem, uzyskane w wyniku obrotu pręta. Powstałe linie świadczą o silnym, cztero polowym zamknięciu pręta w zamku. Podczas mimo-osiowego wyrywania pręta (badanie nr 3) większą wartość siły uzyskano dla śruby wieloosiowej - ryc.12. Wiązało się to ze zmianą kątowego ustawienia głowicy w stosunku do osi części z gwintem w pierwszym etapie, a następnie dopiero z oddziaływaniem na połączenie gwintowe. W przypadku śruby jednoosiowej oddziaływanie na gwint, powodujące jego stopniowe uszkodzenie następowało bezpośrednio po przyłożeniu siły. Fig. 14. SGL stabilization in clinical practice Ryc. 14. Stabilizacja z zastosowaniem śrub SGL w praktyce klinicznej Fig. 15. Implants with SGL lock: a) screws, b) inter intra vertebral screw-cage, c) hooks Ryc. 15. Wyroby jedno- i wieloosiowe z wdrożonym zamkiem SGL: a) śruby, b) śrubo-czopydo-międzykręgowe, c) haki a) b) c) THE JOURNAL OF ORTHOPAEDICS TRAUMA SURGERY AND RELATED RESEARCH
9 Improving of transpedicular stabilization using SGL Self Guided Lock procedure 129 Fig.13 presents the results of the strength of the threaded connection in SGL mono- and biaxial screws according to the study No 4. There is a difference due to the lower strength of pivotal joint of a screw s head with a bone screw. Breaking the thread of a locking element in a monoaxial version follows after exceeding of 9.2 kn. In the case of multiaxial version, separation occurs on a pivotal joint after reaching the value of 7.8 kn. During acting of an axial force, monoaxial implants with fewer number of co-operating elements and stiffer are more resistant to damage. DISCUSSION The results of biomechanical studies clearly indicate a stronger anchoring of a screw on the rod using the SGL lock type, proven in every type of accomplished studies. Smaller values of a locking force by about 10 percent were obtained for multiaxial screw. However, the force achieved in both cases: for mono- and multiaxial screw, are several times greater than the force needed to pull out the screw from the bone. In mixed transpedicular stabilizations monoaxial screws should be installed at more burdened points. The studies demonstrated great significance of a moment of tightening a nut, which helps to improve the screw-rod connection. However, it should be taken into account from the other hand limited strength, especially of the parts provided with the thread, resulting from optimization of solutions leading to dimensional restrictions. It is essential to introduce to the installation procedure an additional tool in the form of limiter of torque moment of the nut. Observed blurring proves elastic strains of blurring pair both in their connection with the lock, as well as during mechanical effect during the tests. The next step of research was the verification of geometric and parametric adjustment of the cooperating components of the system and its functional clinical validation. Particular emphasis was placed on safety and to ensure full functionality with maximum reduction of the number of instruments and reduce the time of implantation. This task has been achieved through the use of two instruments to carry out a full implantation of mono- or multiaxial screws. These instruments provide assuring of conducting mono- or multiaxial screws (fixing element), with limited operating field, leading to a substantial increase of ergonomy and surgeon s work comfort. The next instrument provides a precise installation of locking element on the shoulders of the screw s head, even with limited visibility in the operative field. Its multifunctional design also allows for simultaneous pushing the rod to the bed and provides a clear position of blocking element, with the possibility of simultaneous blocking. Ryc.13 przedstawia wyniki wytrzymałości połączenia gwintowanego w śrubach SGL jedno- i dwuosiowych według badania nr 4. Powstała różnica wynika z niższej wytrzymałości połączenia przegubowego głowicy śruby ze śrubą kostną. Zerwanie gwintu elementu blokującego w wersji jednoosiowej następuje po przekroczeniu wartości 9,2 kn. W przypadku rozwiązania wieloosiowego rozdzielenie następuje na połączeniu przegubowym po osiągnięciu wartości 7,8 kn. Przy działaniu siły osiowej implanty jednoosiowe o mniejszej liczbie współpracujących elementów i sztywniejszych charakteryzują się większą odpornością na uszkodzenia. DYSKUSJA Przedstawione wyniki badań biomechanicznych jednoznacznie wskazują na mocniejsze utwierdzenie śruby na pręcie przy zastosowaniu zamka typu SGL, udowodnione w każdym z typów realizowanych badań. Mniejsze wartości siły zamykającej o około 10 procent otrzymano dla śruby wieloosiowej. Niemniej osiągnięte wartości siły w obu przypadkach: dla śruby jedno- i wieloosiowej kilku krotnie przewyższają siłę potrzebną do wyrwania śruby z kości. W stabilizacjach transpedikularnych mieszanych śruby jednoosiowe należy instalować w punktach bardziej obciążonych. W badaniach wykazano duże znaczenie momentu dokręcenia nakrętki, który korzystnie wpływa na poprawę połączenia śruba-pręt. Niemniej należy wziąć pod uwagę z drugiej strony ograniczoną wytrzymałość, szczególnie części zaopatrzonych w gwint wynikającą z optymalizacji rozwiązań zmierzających do ograniczeń wymiarowych. Koniecznym wydaje się wprowadzenie do procedury instalacyjnej dodatkowego narzędzia w postaci ogranicznika momentu dokręcania nakrętki. Obserwowane zatarcia świadczyły o odkształceniach plastycznych elementów pary trącej zarówno przy ich łączeniu za pomocą zamka, jak również podczas mechanicznego oddziaływani w trakcie testów. Kolejnym etapem badań była weryfikacja dostosowania geometryczno-parametrycznego współpracujących elementów całego systemu oraz jego funkcjonalna walidacja kliniczna. Szczególny nacisk został położony na bezpieczeństwo oraz zapewnienie pełnej funkcjonalności przy maksymalnym ograniczeniu ilości instrumentarium i skróceniu czasu implantacji. Zadanie to zostało zrealizowane poprzez zastosowanie dwóch instrumentów pozwalających na przeprowadzenie pełnej implantacji śrub jedno- lub wieloosiowych. Instrumenty te zapewniają pewne prowadzenie śruby (elementu utwierdzającego) jedno- i wieloosiowej, przy ograniczonym polu operacyjnym, prowadząc do istotnego wzrostu ergonomii i komfortu pracy chirurga (ryc.14). Następny instrument zapewnia precyzyjną instalację elementu blokującego na ramionach głowy śruby, nawet przy ograniczonej widoczności w polu operacyjnym. Jego wielofunkcyjna konstrukcja pozwala również na jednoczesne dopchanie pręta do łoża oraz zapewnia jednoznaczne usytuowanie elementu blokującego, z możliwością równoczesnego zablokowania. 4 (16) 2009
10 130 J. CĘCEK, A. DOBKIEWICZ, E. SŁOŃSKI, J. PIENIĄŻEK, P. POWCHOWICZ, J. TROMPETA Application of the new constructive solution of transpedicular screw with integrated guide-locking element SGL and a small number of instruments enabled a relatively simple and user-friendly procedure for implantation, which significantly minimizes surgical invasiveness, evidenced by validation. The risk analysis revealed its significant reduce, increasing its acceptability in terms of safety of using systems with locking rod type SGL. CONCLUSIONS Application of a new approach to the problem of locking the rod resulted in the development of construction of blocking element, satisfying some additional functions: selfguiding, pushing, locking and selfprotecting. 1. New design solutions for installation and fastening of a transpedicular screw on the SGL rod - Self Guided Lock, facilitate surgical implantation, increases surgical safety and mechanical stability. 2. Minimum number of instruments met the surgeons expectations in terms of ergonomics and using comfort. Presented solution apart the transpedicular screws was also introduced in the system of cages I I V C - Intra Inter Vertebral Cage as mono- and multiaxial and in hook system SHS - Screw Hook System. 3. Monoxial screws are characterized with greater security of fixing on the rod and should be an essential element of transpedicular stabilization. 4. The use of multiaxial screws should be reasonable in surgical cases accounted by: anatomy, difficulties in implementation of the stabilizer, reducing in the operating field, in mixed stabilizations with mono- and multiaxial screws, monoaxial screws should be used in places stronger loaded biomechanically. Acknowledgements The authors thank the Association for Study and Treatment of Spine for the demarcation of the area examined, and a wide range discussions assessing procedural SGL solution. Zastosowanie nowego rozwiązania konstrukcyjnego śruby transpedikularnej z zintegrowanym elementem prowadząco-blokującym SGL oraz mała ilość instrumentarium pozwoliła na opracowanie relatywnie prostej, i przyjaznej procedury implantacji, która znacząco minimalizuje inwazyjność chirurgiczną, potwierdzoną walidacją. Przeprowadzona analiza ryzyka wykazała znaczące jego zmniejszenie, podnosząc jego akceptowalność pod względem bezpieczeństwa stosowania systemów z blokowaniem pręta typu SGL. WNIOSKI Zastosowanie nowego spojrzenia na problem blokowania pręta zaowocował opracowaniem konstrukcji elementu blokującego, spełniającego dodatkowe funkcje: samonaprowadzania, dopychania, zamykania, samozabezpieczenia (ryc. 15). 1. Nowe rozwiązania konstrukcyjne instalacyjno-mocujące śruby transpedikularnej na pręcie SGL Self Guided Lock, ułatwia wszczepianie chirurgiczne, podwyższa bezpieczeństwo chirurgiczne oraz stabilność mechaniczną. 2. Dzięki minimalnej ilości instrumentariów spełniono oczekiwania środowiska chirurgów pod względem ergonomii i komfortu użytkowania. Przedstawione rozwiązanie poza śrubami transpedikularnymi wprowadzono również do systemu czopów I I V C - Intra Inter Vertebral Cage w wersji uni- i multiaxial oraz systemu hakowego SHS - Screw Hook System. 3. Śruby jednoosiowe charakteryzują się większą pewnością utwierdzenia na pręcie i powinny być podstawowym elementem układu stabilizacji transpedikularnej. 4. Wykorzystywanie śrub wieloosiowych winno być w uzasadnionych chirurgicznie przypadkach: anatomią, trudnościami w montowaniu stabilizatora, ograniczeniem pola operacyjnego; w stabilizacjach mieszanych z uni- i multiaxialnymi śrubami, śruby jednoosiowe winy być stosowane w miejscach silniej obciążonych biomechanicznie. Podziękowania Autorzy dziękują Stowarzyszeniu Studiów i Leczenia Kręgosłupa za wytyczenie obszaru badanego i przeprowadzenie szerokiej dyskusji oceniającej procedurowe rozwiązanie SGL. THE JOURNAL OF ORTHOPAEDICS TRAUMA SURGERY AND RELATED RESEARCH
aforementioned device she also has to estimate the time when the patients need the infusion to be replaced and/or disconnected. Meanwhile, however, she must cope with many other tasks. If the department
EXAMPLES OF CABRI GEOMETRE II APPLICATION IN GEOMETRIC SCIENTIFIC RESEARCH
Anna BŁACH Centre of Geometry and Engineering Graphics Silesian University of Technology in Gliwice EXAMPLES OF CABRI GEOMETRE II APPLICATION IN GEOMETRIC SCIENTIFIC RESEARCH Introduction Computer techniques
Fig 5 Spectrograms of the original signal (top) extracted shaft-related GAD components (middle) and
Fig 4 Measured vibration signal (top). Blue original signal. Red component related to periodic excitation of resonances and noise. Green component related. Rotational speed profile used for experiment
DM-ML, DM-FL. Auxiliary Equipment and Accessories. Damper Drives. Dimensions. Descritpion
DM-ML, DM-FL Descritpion DM-ML and DM-FL actuators are designed for driving round dampers and square multi-blade dampers. Example identification Product code: DM-FL-5-2 voltage Dimensions DM-ML-6 DM-ML-8
Akademia Morska w Szczecinie. Wydział Mechaniczny
Akademia Morska w Szczecinie Wydział Mechaniczny ROZPRAWA DOKTORSKA mgr inż. Marcin Kołodziejski Analiza metody obsługiwania zarządzanego niezawodnością pędników azymutalnych platformy pływającej Promotor:
www.irs.gov/form990. If "Yes," complete Schedule A Schedule B, Schedule of Contributors If "Yes," complete Schedule C, Part I If "Yes," complete Schedule C, Part II If "Yes," complete Schedule C, Part
Installation of EuroCert software for qualified electronic signature
Installation of EuroCert software for qualified electronic signature for Microsoft Windows systems Warsaw 28.08.2019 Content 1. Downloading and running the software for the e-signature... 3 a) Installer
www.irs.gov/form990. If "Yes," complete Schedule A Schedule B, Schedule of Contributors If "Yes," complete Schedule C, Part I If "Yes," complete Schedule C, Part II If "Yes," complete Schedule C, Part
ANALIZA WYTĘŻENIA ZWOI GWINTU W POŁĄCZENIU ŚRUBA- NAKRĘTKA ANALYSIS OF THREAD COIL EFFORT IN THE SCREW NUT JOINT
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903 Grzegorz GASIAK 1 ANALIZA WYTĘŻENIA ZWOI GWINTU W POŁĄCZENIU ŚRUBA- NAKRĘTKA Streszczenie. Przedmiotem artukułu jest optymalizacja
Lecture 18 Review for Exam 1
Spring, 2019 ME 323 Mechanics of Materials Lecture 18 Review for Exam 1 Reading assignment: HW1-HW5 News: Ready for the exam? Instructor: Prof. Marcial Gonzalez Announcements Exam 1 - Wednesday February
Network Services for Spatial Data in European Geo-Portals and their Compliance with ISO and OGC Standards
INSPIRE Conference 2010 INSPIRE as a Framework for Cooperation Network Services for Spatial Data in European Geo-Portals and their Compliance with ISO and OGC Standards Elżbieta Bielecka Agnieszka Zwirowicz
Proposal of thesis topic for mgr in. (MSE) programme in Telecommunications and Computer Science
Proposal of thesis topic for mgr in (MSE) programme 1 Topic: Monte Carlo Method used for a prognosis of a selected technological process 2 Supervisor: Dr in Małgorzata Langer 3 Auxiliary supervisor: 4
Uniwersytet Medyczny w Łodzi. Wydział Lekarski. Jarosław Woźniak. Rozprawa doktorska
Uniwersytet Medyczny w Łodzi Wydział Lekarski Jarosław Woźniak Rozprawa doktorska Ocena funkcji stawu skokowego po leczeniu operacyjnym złamań kostek goleni z uszkodzeniem więzozrostu piszczelowo-strzałkowego
INSPECTION METHODS FOR QUALITY CONTROL OF FIBRE METAL LAMINATES IN AEROSPACE COMPONENTS
Kompozyty 11: 2 (2011) 130-135 Krzysztof Dragan 1 * Jarosław Bieniaś 2, Michał Sałaciński 1, Piotr Synaszko 1 1 Air Force Institute of Technology, Non Destructive Testing Lab., ul. ks. Bolesława 6, 01-494
ROZPRAWY NR 128. Stanis³aw Mroziñski
UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNO-PRZYRODNICZY IM. JANA I JÊDRZEJA ŒNIADECKICH W BYDGOSZCZY ROZPRAWY NR 128 Stanis³aw Mroziñski STABILIZACJA W ASNOŒCI CYKLICZNYCH METALI I JEJ WP YW NA TRWA OŒÆ ZMÊCZENIOW BYDGOSZCZ
Knovel Math: Jakość produktu
Knovel Math: Jakość produktu Knovel jest agregatorem materiałów pełnotekstowych dostępnych w formacie PDF i interaktywnym. Narzędzia interaktywne Knovel nie są stworzone wokół specjalnych algorytmów wymagających
TECHNICAL CATALOGUE WHITEHEART MALLEABLE CAST IRON FITTINGS EE
TECHNICAL CATALOGUE WHITEHEART MALLEABLE CAST IRON FITTINGS EE Poland GENERAL INFORMATION USE Whiteheart malleable cast iron fittings brand EE are used in threaded pipe joints, particularly in water, gas,
Warsztaty Ocena wiarygodności badania z randomizacją
Warsztaty Ocena wiarygodności badania z randomizacją Ocena wiarygodności badania z randomizacją Każda grupa Wspólnie omawia odpowiedź na zadane pytanie Wybiera przedstawiciela, który w imieniu grupy przedstawia
TURNTABLES OBROTNICE 1
1 TURNTABLES OBROTNICE TURNTABLES have been created to further increase the efficiency of exchanging containers. These devices are installed next to production sections so that material can be delivered
!850016! www.irs.gov/form8879eo. e-file www.irs.gov/form990. If "Yes," complete Schedule A Schedule B, Schedule of Contributors If "Yes," complete Schedule C, Part I If "Yes," complete Schedule C,
W trzech niezależnych testach frezy z powłoką X tremeblue typu V803 był w każdym przypadku prawie 2 razy bardziej wydajne niż wersja niepowlekana.
To nowa powłoka ochronna i jest znacznie lepsza jak DLC, - X-TremeBLUE jest nową aplikacją powlekania oparta na najnowszych technologiach NANO struktury. - X-TremeBLUE to powłoka o mikronowej grubości,
Maciej Pawlak. Zastosowanie nowoczesnych implantów i technik operacyjnych w leczeniu przepuklin brzusznych.
Maciej Pawlak Zastosowanie nowoczesnych implantów i technik operacyjnych w leczeniu przepuklin brzusznych. Prospektywne randomizowane badanie porównujące zastosowanie dwóch różnych koncepcji siatki i staplera
Arca. Design: Ronald Straubel
Arca Design: Ronald Straubel 3 ARCA 21SL CHROM P51PU ARCA 21SL CZARNY P54PU 4 ARCA 21SL METALIK P54PU ARCA 21SL CZARNY P54PU 5 1 KRZESŁO - 2 KOLORY TAPICERKI 1 CHAIR - 2 UPHOLSTERY COLOURS W modelach ARCA
4. EKSPLOATACJA UKŁADU NAPĘD ZWROTNICOWY ROZJAZD. DEFINICJA SIŁ W UKŁADZIE Siła nastawcza Siła trzymania
3 SPIS TREŚCI Przedmowa... 11 1. WPROWADZENIE... 13 1.1. Budowa rozjazdów kolejowych... 14 1.2. Napędy zwrotnicowe... 15 1.2.1. Napęd zwrotnicowy EEA-4... 18 1.2.2. Napęd zwrotnicowy EEA-5... 20 1.3. Współpraca
Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture 11. Spectral Embedding + Clustering
Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture 11 Spectral Embedding + Clustering MOTIVATING EXAMPLE What can you say from this network? MOTIVATING EXAMPLE How about now? THOUGHT EXPERIMENT For each
Ocena potrzeb pacjentów z zaburzeniami psychicznymi
Mikołaj Trizna Ocena potrzeb pacjentów z zaburzeniami psychicznymi przebywających na oddziałach psychiatrii sądowej Rozprawa na stopień doktora nauk medycznych Promotor: dr hab.n.med. Tomasz Adamowski,
www.irs.gov/form990. If "Yes," complete Schedule A Schedule B, Schedule of Contributors If "Yes," complete Schedule C, Part I If "Yes," complete Schedule C, Part II If "Yes," complete Schedule C, Part
SSW1.1, HFW Fry #20, Zeno #25 Benchmark: Qtr.1. Fry #65, Zeno #67. like
SSW1.1, HFW Fry #20, Zeno #25 Benchmark: Qtr.1 I SSW1.1, HFW Fry #65, Zeno #67 Benchmark: Qtr.1 like SSW1.2, HFW Fry #47, Zeno #59 Benchmark: Qtr.1 do SSW1.2, HFW Fry #5, Zeno #4 Benchmark: Qtr.1 to SSW1.2,
OPTYMALIZACJA PUBLICZNEGO TRANSPORTU ZBIOROWEGO W GMINIE ŚRODA WIELKOPOLSKA
Politechnika Poznańska Wydział Maszyn Roboczych i Transportu Inż. NATALIA LEMTIS OPTYMALIZACJA PUBLICZNEGO TRANSPORTU ZBIOROWEGO W GMINIE ŚRODA WIELKOPOLSKA Promotor: DR INŻ. MARCIN KICIŃSKI Poznań, 2016
PL 214656 B1. LFC SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Zielona Góra, PL 05.07.2010 BUP 14/10
PL 214656 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214656 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 386909 (22) Data zgłoszenia: 22.12.2008 (51) Int.Cl.
QUANTITATIVE AND QUALITATIVE CHARACTERISTICS OF FINGERPRINT BIOMETRIC TEMPLATES
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE z. 74 Nr kol. 1921 Adrian KAPCZYŃSKI Politechnika Śląska Instytut Ekonomii i Informatyki QUANTITATIVE AND QUALITATIVE CHARACTERISTICS
DUAL SIMILARITY OF VOLTAGE TO CURRENT AND CURRENT TO VOLTAGE TRANSFER FUNCTION OF HYBRID ACTIVE TWO- PORTS WITH CONVERSION
ELEKTRYKA 0 Zeszyt (9) Rok LX Andrzej KUKIEŁKA Politechnika Śląska w Gliwicach DUAL SIMILARITY OF VOLTAGE TO CURRENT AND CURRENT TO VOLTAGE TRANSFER FUNCTION OF HYBRID ACTIVE TWO- PORTS WITH CONVERSION
LECZENIE ZŁAMAŃ KOŃCA DALSZEGO KOŚCI UDOWEJ ZESPOLENIEM PŁYTĄ BLOKOWANĄ OCENA KLINICZNA I BADANIE BIOMECHANICZNE
Grzegorz Pakuła LECZENIE ZŁAMAŃ KOŃCA DALSZEGO KOŚCI UDOWEJ ZESPOLENIEM PŁYTĄ BLOKOWANĄ OCENA KLINICZNA I BADANIE BIOMECHANICZNE Streszczenie Wstęp Płyty blokowane zastosowane do leczenia złamań końca
Revenue Maximization. Sept. 25, 2018
Revenue Maximization Sept. 25, 2018 Goal So Far: Ideal Auctions Dominant-Strategy Incentive Compatible (DSIC) b i = v i is a dominant strategy u i 0 x is welfare-maximizing x and p run in polynomial time
ZGŁOSZENIE WSPÓLNEGO POLSKO -. PROJEKTU NA LATA: APPLICATION FOR A JOINT POLISH -... PROJECT FOR THE YEARS:.
ZGŁOSZENIE WSPÓLNEGO POLSKO -. PROJEKTU NA LATA: APPLICATION FOR A JOINT POLISH -... PROJECT FOR THE YEARS:. W RAMACH POROZUMIENIA O WSPÓŁPRACY NAUKOWEJ MIĘDZY POLSKĄ AKADEMIĄ NAUK I... UNDER THE AGREEMENT
Instrukcja obsługi. binding machine KRIS. instruction manual. 80-393 GDAŃSK ul. Krynicka 1 tel.: (058) 55 43 555 fax: (058) 55 43 500 ODDZIAŁ:
Instrukcja obsługi instruction manual 80-393 GDAŃSK ul. Krynicka 1 tel.: (058) 55 43 555 fax: (058) 55 43 500 ODDZIAŁ: 02-784 WARSZAWA ul. Janowskiego 9 tel.: (022) 648 03 48..49 fax: (022) 648 03 50 bindownica
Evaluation of the main goal and specific objectives of the Human Capital Operational Programme
Pracownia Naukowo-Edukacyjna Evaluation of the main goal and specific objectives of the Human Capital Operational Programme and the contribution by ESF funds towards the results achieved within specific
Rozpoznawanie twarzy metodą PCA Michał Bereta 1. Testowanie statystycznej istotności różnic między jakością klasyfikatorów
Rozpoznawanie twarzy metodą PCA Michał Bereta www.michalbereta.pl 1. Testowanie statystycznej istotności różnic między jakością klasyfikatorów Wiemy, że możemy porównywad klasyfikatory np. za pomocą kroswalidacji.
GWOŹDZIE ŚRÓDSZPIKOWE BLOKOWANE/ INTRAMEDULLARY NAILS
Revision 02 October 2013 IMPLANTY Gwóźdź udowy uniwersalny Gwóźdź udowy wsteczny Gwóźdź udowy klasyczny Gwóźdź piszczelowy klasyczny Gwóźdź piszczelowy rekonstrukcyjny Gwóźdź ramienny klasyczny Oferujemy
TURNTABLES Turntables have been created to further increase the efficiency of exchanging containers. These devices are installed next
TURNTABLES TURNTABLES Turntables have been created to further increase the efficiency of echanging containers. These devices are installed net to production sections so that material can be delivered safely
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE WYDZIAŁ MECHANICZNY ROZPRAWA DOKTORSKA. mgr inż. Piotr Smurawski
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE WYDZIAŁ MECHANICZNY ROZPRAWA DOKTORSKA mgr inż. Piotr Smurawski ANALIZA CYKLU ŻYCIA SAMOCHODÓW OSOBOWYCH Z UWZGLĘDNIENIEM PROCESÓW OBSŁUGOWO-NAPRAWCZYCH Praca wykonana pod
www.irs.gov/form990. If "Yes," complete Schedule A Schedule B, Schedule of Contributors If "Yes," complete Schedule C, Part I If "Yes," complete Schedule C, Part II If "Yes," complete Schedule C, Part
Tychy, plan miasta: Skala 1: (Polish Edition)
Tychy, plan miasta: Skala 1:20 000 (Polish Edition) Poland) Przedsiebiorstwo Geodezyjno-Kartograficzne (Katowice Click here if your download doesn"t start automatically Tychy, plan miasta: Skala 1:20 000
ARNOLD. EDUKACJA KULTURYSTY (POLSKA WERSJA JEZYKOWA) BY DOUGLAS KENT HALL
Read Online and Download Ebook ARNOLD. EDUKACJA KULTURYSTY (POLSKA WERSJA JEZYKOWA) BY DOUGLAS KENT HALL DOWNLOAD EBOOK : ARNOLD. EDUKACJA KULTURYSTY (POLSKA WERSJA Click link bellow and free register
Optymalizacja konstrukcji wymiennika ciepła
BIULETYN WAT VOL. LVI, NUMER SPECJALNY, 2007 Optymalizacja konstrukcji wymiennika ciepła AGNIESZKA CHUDZIK Politechnika Łódzka, Katedra Dynamiki Maszyn, 90-524 Łódź, ul. Stefanowskiego 1/15 Streszczenie.
End Caps (C) Pressure screws M5 (I)
OX mounting instructions Parts needed to mount the OX extrusion xtrusion Mounting strip () xtrusion () nd aps () Power supply bracket () Spacers () land () Plastic rod dia. 2.4 mm () Plastic rod dia. 4
Streszczenie rozprawy doktorskiej
Doskonalenie pomiaru zawartości wody w produktach spożywczych z wykorzystaniem metody wagosuszarkowej bazującej na promieniowaniu IR mgr Sławomir Janas Streszczenie rozprawy doktorskiej Promotor pracy:
Patients price acceptance SELECTED FINDINGS
Patients price acceptance SELECTED FINDINGS October 2015 Summary With growing economy and Poles benefiting from this growth, perception of prices changes - this is also true for pharmaceuticals It may
Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture11. Random Projections & Canonical Correlation Analysis
Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture11 5 Random Projections & Canonical Correlation Analysis The Tall, THE FAT AND THE UGLY n X d The Tall, THE FAT AND THE UGLY d X > n X d n = n d d The
even the most comfortable position has to be changed from time to time continual comfort www.mposition.pl
even the most comfortable position has to be changed from time to time continual comfort 3 multi-functional multi-adjustable multi-position 4 5 mobility is a requirement these days to work comfortably
ERASMUS + : Trail of extinct and active volcanoes, earthquakes through Europe. SURVEY TO STUDENTS.
ERASMUS + : Trail of extinct and active volcanoes, earthquakes through Europe. SURVEY TO STUDENTS. Strona 1 1. Please give one answer. I am: Students involved in project 69% 18 Student not involved in
BADANIA STANOWISKOWE JAKOŚCI POŁĄCZEŃ GWINTOWYCH
Leszek Gardyński 1), Aleksander Nieoczym 2) BADANIA STANOWISKOWE JAKOŚCI POŁĄCZEŃ GWINTOWYCH Streszczenie: W artykule przedstawiono wyniki badań stanowiskowych zmiennych charakteryzujących jakość połączeń
BADANIA WYTRZYMA OŒCI NA ŒCISKANIE PRÓBEK Z TWORZYWA ABS DRUKOWANYCH W TECHNOLOGII FDM
dr in. Marek GOŒCIAÑSKI, dr in. Bart³omiej DUDZIAK Przemys³owy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznañ e-mail: office@pimr.poznan.pl BADANIA WYTRZYMA OŒCI NA ŒCISKANIE PRÓBEK Z TWORZYWA ABS DRUKOWANYCH W TECHNOLOGII
DOI: / /32/37
. 2015. 4 (32) 1:18 DOI: 10.17223/1998863 /32/37 -,,. - -. :,,,,., -, -.,.-.,.,.,. -., -,.,,., -, 70 80. (.,.,. ),, -,.,, -,, (1886 1980).,.,, (.,.,..), -, -,,,, ; -, - 346, -,.. :, -, -,,,,,.,,, -,,,
ELEMENTY DO TŁOCZNIKÓW STEMPLE I MATRYCE
ELEMENTY DO TŁOCZNIKÓW COMPONENTS FOR DIE SETS STEMPLE I MATRYCE PUNCHES AND DIES SUWAKI ROLKOWE I KLINOWE ROLLER CAMS AND CAM UNITS WYPYCHACZE EJECTORS MOCOWANIA I TRANSPORT CLAMPING AND LIFTING SPRĘŻYNY
G14L LPG toroidal tank
G14L LPG toroidal tank Product Description 4-hole version of the unique STAKO patented design of the full (centre-filled) toroidal tank. The valve plate enhances the functionality of the tank compared
Metodyki projektowania i modelowania systemów Cyganek & Kasperek & Rajda 2013 Katedra Elektroniki AGH
Kierunek Elektronika i Telekomunikacja, Studia II stopnia Specjalność: Systemy wbudowane Metodyki projektowania i modelowania systemów Cyganek & Kasperek & Rajda 2013 Katedra Elektroniki AGH Zagadnienia
ACTIVE. Design: Grzegorz Olech
ACTIVE ACTIVE Design: Grzegorz Olech 4 ACTIVE 11SL CHROM P48PU SL mechanizm synchronicznego odchylenia siedziska / oparcia z możliwością dostosowania sprężystości odchylenia oparcia do ciężaru siedzącego,
Zwora Yale US06. Yale seria US kg. Zastosowanie. Właściwości. Parametry techniczne
Zwora Yale US06 Yale seria US06 270 kg Zastosowanie Zwory serii US06 przeznaczone są do realizowania kontroli dostępu w pomieszczeniach wymagających podstawowej ochrony np. drzwi wewnętrzne. Właściwości
Formularz recenzji magazynu. Journal of Corporate Responsibility and Leadership Review Form
Formularz recenzji magazynu Review Form Identyfikator magazynu/ Journal identification number: Tytuł artykułu/ Paper title: Recenzent/ Reviewer: (imię i nazwisko, stopień naukowy/name and surname, academic
Zakopane, plan miasta: Skala ok. 1: = City map (Polish Edition)
Zakopane, plan miasta: Skala ok. 1:15 000 = City map (Polish Edition) Click here if your download doesn"t start automatically Zakopane, plan miasta: Skala ok. 1:15 000 = City map (Polish Edition) Zakopane,
Latent Dirichlet Allocation Models and their Evaluation IT for Practice 2016
Latent Dirichlet Allocation Models and their Evaluation IT for Practice 2016 Paweł Lula Cracow University of Economics, Poland pawel.lula@uek.krakow.pl Latent Dirichlet Allocation (LDA) Documents Latent
Clinical Trials. Anna Dziąg, MD, ąg,, Associate Director Site Start Up Quintiles
Polandchallenges in Clinical Trials Anna Dziąg, MD, ąg,, Associate Director Site Start Up Quintiles Poland- legislation 1996-2003 Ustawa z dnia 5 grudnia 1996 r o zawodach lekarza i lekarza dentysty, z
WYKAZ PRÓB / SUMMARY OF TESTS
Strona/Page 2/9 WYKAZ PRÓB / SUMMARY OF TESTS PN-EN 61643-11:2006 STRONA PAGE Próba nieusuwalności znakowania Test of indelibility of markings Próba niezawodności śrub, części przewodzących i połączeń
Wpływ dyrektywy PSD II na korzystanie z instrumentów płatniczych. Warszawa, 15 stycznia 2015 r. Zbigniew Długosz
Wpływ dyrektywy PSD II na korzystanie z instrumentów płatniczych Warszawa, 15 stycznia 2015 r. Zbigniew Długosz 1 do czego można wykorzystywać bankowość elektroniczną? nowe usługi płatnicze a korzystanie
Elementy transportowe ustalające i złączne Lifting, locating, fastening
www.proplastica.pl 9 Elementy transportowe ustalające i złączne Lifting, locating, fastening 9.1 9.2 Spis treści Table of contents SPIS TREŚCI Table of contents 9.5 Infrmacje ogólne General information
ROZPRAWA DOKTORSKA. Model obliczeniowy ogrzewań mikroprzewodowych
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Inżynierii Środowiska Instytut Ogrzewnictwa i Wentylacji ROZPRAWA DOKTORSKA mgr inż. Michał Strzeszewski Model obliczeniowy ogrzewań mikroprzewodowych (streszczenie) Promotor
Analysis of Movie Profitability STAT 469 IN CLASS ANALYSIS #2
Analysis of Movie Profitability STAT 469 IN CLASS ANALYSIS #2 aaaklnictzzjb9tgfmcnadpg7oy0lxa9edva9kkapdarhyk2k7gourinlwsweyzikuyiigvyleiv/cv767fpf/5crc1xt9va5mx7w3m/ecuqw1kuztpx/rl3/70h73/w4cog9dhhn3z62d6jzy+yzj766txpoir9nzszisjynetqr+rvlfvyoozu5xbybpsxb1wahul8phczdt2v4zgchb7uecwphlyigrgkjcyiflfyci0kxnmr4z6kw0jsokvot8isntpa3gbknlcufiv/h+hh+eur4fomd417rvtfjoit5pfju6yxiab2fmwk0y/feuybobqk+axnke8xzjjhfyd8kkpl9zdoddkazd5j6bzpemjb64smjb6vb4xmehysu08lsrszopxftlzee130jcb0zjxy7r5wa2f1s2off2+dyatrughnrtpkuprlcpu55zlxpss/yqe2eamjkcf0jye8w8yas0paf6t0t2i9stmcua+inbi2rt01tz22tubbqwidypvgz6piynkpobirkxgu54ibzoti4pkw2i5ow9lnuaoabhuxfxqhvnrj6w15tb3furnbm+scyxobjhr5pmj5j/w5ix9wsa2tlwx9alpshlunzjgnrwvqbpwzjl9wes+ptyn+ypy/jgskavtl8j0hz1djdhzwtpjbbvpr1zj7jpg6ve7zxfngj75zee0vmp9qm2uvgu/9zdofq6r+g8l4xctvo+v+xdrfr8oxiwutycu0qgyf8icuyvp/sixfi9zxe11vp6mrjjovpmxm6acrtbia+wjr9bevlgjwlz5xd3rfna9g06qytaoofk8olxbxc7xby2evqjmmk6pjvvzxmpbnct6+036xp5vdbrnbdqph8brlfn/n/khnfumhf6z1v7h/80yieukkd5j0un82t9mynxzmk0s/bzn4tacdziszdhwrl8x5ako8qp1n1zn0k6w2em0km9zj1i4yt1pt3xiprw85jmc2m1ut2geum6y6es2fwx6c+wlrpykblopbuj5nnr2byygfy5opllv4+jmm7s6u+tvhywbnb0kv2lt5th4xipmiij+y1toiyo7bo0d+vzvovjkp6aoejsubhj3qrp3fjd/m23pay8h218ibvx3nicofvd1xi86+kh6nb/b+hgsjp5+qwpurzlir15np66vmdehh6tyazdm1k/5ejtuvurgcqux6yc+qw/sbsaj7lkt4x9qmtp7euk6zbdedyuzu6ptsu2eeu3rxcz06uf6g8wyuveznhkbzynajbb7r7cbmla+jbtrst0ow2v6ntkwv8svnwqnu5pa3oxfeexf93739p93chq/fv+jr8r0d9brhpcxr2w88bvqbr41j6wvrb+u5dzjpvx+veoaxwptzp/8cen+xbg==
European Crime Prevention Award (ECPA) Annex I - new version 2014
European Crime Prevention Award (ECPA) Annex I - new version 2014 Załącznik nr 1 General information (Informacje ogólne) 1. Please specify your country. (Kraj pochodzenia:) 2. Is this your country s ECPA
TRANSPORT W RODZINNYCH GOSPODARSTWACH ROLNYCH
INŻYNIERIA W ROLNICTWIE. MONOGRAFIE 16 ENGINEERING IN AGRICULTURE. MONOGRAPHS 16 WIESŁAW GOLKA TRANSPORT W RODZINNYCH GOSPODARSTWACH ROLNYCH TRANSPORTATION IN RURAL FAMILY FARMS Falenty 2014 WYDAWNICTWO
STRESZCZENIE. Wstęp: Cel pracy:
STRESZCZENIE Wstęp: Rak piersi jest najczęstszym nowotworem złośliwym występującym u kobiet. Pomimo że tradycyjna mastektomia zastępowana jest coraz częściej przez leczenie oszczędzające, zaburzenia funkcjonalne
Krytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami
Seweryn SPAŁEK Krytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami MONOGRAFIA Wydawnictwo Politechniki Śląskiej Gliwice 2004 SPIS TREŚCI WPROWADZENIE 5 1. ZARZĄDZANIE PROJEKTAMI W ORGANIZACJI 13 1.1. Zarządzanie
deep learning for NLP (5 lectures)
TTIC 31210: Advanced Natural Language Processing Kevin Gimpel Spring 2019 Lecture 6: Finish Transformers; Sequence- to- Sequence Modeling and AJenKon 1 Roadmap intro (1 lecture) deep learning for NLP (5
SubVersion. Piotr Mikulski. SubVersion. P. Mikulski. Co to jest subversion? Zalety SubVersion. Wady SubVersion. Inne różnice SubVersion i CVS
Piotr Mikulski 2006 Subversion is a free/open-source version control system. That is, Subversion manages files and directories over time. A tree of files is placed into a central repository. The repository
Financial support for start-uppres. Where to get money? - Equity. - Credit. - Local Labor Office - Six times the national average wage (22000 zł)
Financial support for start-uppres Where to get money? - Equity - Credit - Local Labor Office - Six times the national average wage (22000 zł) - only for unymployed people - the company must operate minimum
MASTERSYNC. Oprawki hydrauliczne Hydraulic toolholders
Oprawki hydrauliczne Hydraulic toolholders MASTERSYNC Uniwersalna oprawka hydrauliczna Universal Hydraulic Toolholder Uniwersalna Oprawka Hydrauliczna do obrobki frezarskiej zgrubnej, wykończeniowej,
BLACKLIGHT SPOT 400W F
BLACKLIGHT SPOT 400W F2000339 USER MANUAL / INSTRUKCJA OBSŁUGI BLACKLIGHT SPOT 400W F2000339 Table of Contents 1 Introduction... 2 2 Safety information... 2 3 Product information... 2 3.1 Specification...
Helena Boguta, klasa 8W, rok szkolny 2018/2019
Poniższy zbiór zadań został wykonany w ramach projektu Mazowiecki program stypendialny dla uczniów szczególnie uzdolnionych - najlepsza inwestycja w człowieka w roku szkolnym 2018/2019. Składają się na
ASSEMBLY AND SERVICE INSTRUCTION
ASSEMBLY AND SERVICE INSTRUCTION Klätternät - Large Pyramid Art nr: 10-4307 2 GENERAL INFORMATION Instruction is made according to PN-EN 1176-1 :2009 point 6 and point 7, PN-EN 1176-3:2009, PNEN 1177:2009
EGARA 2011. Adam Małyszko FORS. POLAND - KRAKÓW 2-3 12 2011r
EGARA 2011 Adam Małyszko FORS POLAND - KRAKÓW 2-3 12 2011r HISTORIA ELV / HISTORY ELV 1992r. 5 Program działań na rzecz ochrony środowiska / EAP (Environmental Action Plan) 1994r. Strategia dobrowolnego
Typ TFP FOR CRITICAL AIR CLEANLINESS AND VERY CRITICAL HYGIENE REQUIREMENTS, SUITABLE FOR CEILING INSTALLATION
Typ TFP FOR CRITICAL AIR CLEANLINESS AND VERY CRITICAL HYGIENE REQUIREMENTS, SUITABLE FOR CEILING INSTALLATION Pharmaceutical clean room terminal filters as final filter stage with Mini Pleat filter panels
OPTYMALIZACJA KONSTRUKCJI WZMOCNIEŃ ELEMENTÓW NOŚNYCH MASZYN I URZĄDZEŃ
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Maciej BOLDYS OPTYMALIZACJA KONSTRUKCJI WZMOCNIEŃ ELEMENTÓW NOŚNYCH MASZYN I URZĄDZEŃ Streszczenie. W pracy przedstawiono
SG-MICRO... SPRĘŻYNY GAZOWE P.103
SG-MICRO... SG-MICRO 19 SG-MICRO SG-MICRO H SG-MICRO R SG-MICRO 32 SG-MICRO 32H SG-MICRO 32R SG-MICRO SG-MICRO H SG-MICRO R SG-MICRO 45 SG-MICRO SG-MICRO SG-MICRO 75 SG-MICRO 95 SG-MICRO 0 cylindra body
Ocena skuteczności preparatów miejscowo znieczulających skórę w redukcji bólu w trakcie pobierania krwi u dzieci badanie z randomizacją
234 Ocena skuteczności preparatów miejscowo znieczulających skórę w redukcji bólu w trakcie pobierania krwi u dzieci badanie z randomizacją The effectiveness of local anesthetics in the reduction of needle
AKCESORIA DO KABIN PRYSZNICOWYCH SHOWER ENCLOSURES FITTINGS VESUVIO
VESUVIO VESUVIO ZAWIASY I KLAMRY DO KABIN PRYSZNICOWYCH SHOWER HINGES AND CLAMPS ZAWIASY UNOSZONE TTU LIFTED HINGES TTU TTU90LH TTU90RH TTU90-OSLH TTU90-OSRH TTU10LH TTU10RH TTU90GGLH TTU90GGRH KLAMRY
Robotic Arm Assembly Manual
Robotic Arm Assembly Manual 1. List of materials 3D printed Parts: Part Quantity Arm 1 gear.stl 1 Arm 1 lower.stl 1 Arm 1 upper.stl 1 Arm 2.STL 1 Arm 3.STL 1 Base gear.stl 1 Base.STL 1 Grasper 1.STL 1
Zarządzanie sieciami telekomunikacyjnymi
SNMP Protocol The Simple Network Management Protocol (SNMP) is an application layer protocol that facilitates the exchange of management information between network devices. It is part of the Transmission
ARCA. Design: Ronald Straubel
ARCA ARCA Design: Ronald Straubel 3 ARCA 21 SL CHROM P51PU ARCA 21 SL CZARNY P54PU 4 ARCA 21 SL METALIK P54PU ARCA 21 SL CHROME P51PU 5 1 KRZESŁO - 2 KOLORY TAPICERKI 1 CHAIR - 2 UPHOLSTERY COLOURS W modelach
WŁAŚCIWOŚCI TRIBOLOGICZNE WARSTWY POWIERZCHNIOWEJ CRN W WARUNKACH TARCIA MIESZANEGO
PROBLEMY NIEKONWENCJONALNYCH UKŁADÓW ŁOŻYSKOWYCH Łódź, 10-11 maja 2005r. Janusz LUBAS Instytut Techniki Uniwersytet Rzeszowski WŁAŚCIWOŚCI TRIBOLOGICZNE WARSTWY POWIERZCHNIOWEJ CRN W WARUNKACH TARCIA MIESZANEGO
MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ
Jarosław MAŃKOWSKI * Andrzej ŻABICKI * Piotr ŻACH * MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ 1. WSTĘP W analizach MES dużych konstrukcji wykonywanych na skalę
ZGŁOSZENIE WSPÓLNEGO POLSKO -. PROJEKTU NA LATA: APPLICATION FOR A JOINT POLISH -... PROJECT FOR THE YEARS:.
ZGŁOSZENIE WSPÓLNEGO POLSKO -. PROJEKTU NA LATA: APPLICATION FOR A JOINT POLISH -... PROJECT FOR THE YEARS:. W RAMACH POROZUMIENIA O WSPÓŁPRACY NAUKOWEJ MIĘDZY POLSKĄ AKADEMIĄ NAUK I... UNDER THE AGREEMENT
WPLFE. WPLFE Economy Line. The shortest right angle planetary gearbox with flange output shaft and maximum torsional stiffness
Economy Line The shortest right angle planetary gearbox with flange output shaft and maximum torsional stiffness Thinking around corners even in tight spaces. The is our right angle planetary gearbox with
ARCA. Design: Ronald Straubel
ARCA ARCA Design: Ronald Straubel 3 ARCA 21SL CHROM P51PU ARCA 21SL CZARNY P54PU 4 ARCA 21SL METALIK P54PU ARCA 21SL CZARNY P54PU 5 1 KRZESŁO - 2 KOLORY TAPICERKI 1 CHAIR - 2 UPHOLSTERY COLOURS W modelach
Agnieszka Lasota Sketches/ Szkice mob
Agnieszka Lasota Sketches/ Szkice 2009-2011 www.agnieszka-lasota.pl agnieszka@agnieszka-lasota.pl mob. +48601212023 In reaching ostentatiously for trivial, readily available and cheap materials, such as
TR18 INSTALATION MANUAL / INSTRUKCJA MONTAŻU. cart for flat displays
INSTLTION NUL / INSTRUKCJ ONTŻU cart for flat displays WRNING: Please read this manual before the installation to ensure proper assembly. The assembly should be carried out in accordance with this manual
OSI Network Layer. Network Fundamentals Chapter 5. ITE PC v4.0 Chapter Cisco Systems, Inc. All rights reserved.
OSI Network Layer Network Fundamentals Chapter 5 1 Network Layer Identify the role of the Network Layer, as it describes communication from one end device to another end device Examine the most common
Cracow University of Economics Poland. Overview. Sources of Real GDP per Capita Growth: Polish Regional-Macroeconomic Dimensions 2000-2005
Cracow University of Economics Sources of Real GDP per Capita Growth: Polish Regional-Macroeconomic Dimensions 2000-2005 - Key Note Speech - Presented by: Dr. David Clowes The Growth Research Unit CE Europe
Raport bieżący: 44/2018 Data: g. 21:03 Skrócona nazwa emitenta: SERINUS ENERGY plc
Raport bieżący: 44/2018 Data: 2018-05-23 g. 21:03 Skrócona nazwa emitenta: SERINUS ENERGY plc Temat: Zawiadomienie o zmianie udziału w ogólnej liczbie głosów w Serinus Energy plc Podstawa prawna: Inne
SPIS TREŚCI / INDEX OGRÓD GARDEN WYPOSAŻENIE DOMU HOUSEHOLD PRZECHOWYWANIE WINA WINE STORAGE SKRZYNKI BOXES
KATALOG 2016 CATALOGUE 2016 SPIS TREŚCI / INDEX WYPOSAŻENIE DOMU HOUSEHOLD OGRÓD GARDEN PRZECHOWYWANIE WINA WINE STORAGE 31-38 21-30 4-20 SKRZYNKI BOXES 39-65 3 WYPOSAŻENIE DOMU HOUSEHOLD 4 WYPOSAŻENIE