Automatyzacja procesu kontroli danych z lotniczego skanowania laserowego

HTML
DOWNLOAD

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Automatyzacja procesu kontroli danych z lotniczego skanowania laserowego"

Nina Wójtowicz
7 lat temu
Przeglądów:

1 Instytut Badawczy Leśnictwa Automatyzacja procesu kontroli danych z lotniczego skanowania laserowego Bartłomiej Kraszewski, Żaneta Piasecka, Rafał Sadkowski, Krzysztof Stereńczak Zakład Zarządzania Zasobami Leśnymi Instytut Badawczy Leśnictwa

2 Plan prezentacji PLAN PREZENTACJI 1. Wprowadzenie do problematyki 2. Metodyka kontroli danych 3. Test 4. Podsumowanie

Wprowadzenie do problematyki KONTROLA DANYCH W literaturze opisano wiele metod - większość nie została wykorzystana komercyjnie, brak automatyzacji

3 Wprowadzenie do problematyki KONTROLA DANYCH W literaturze opisano wiele metod - większość nie została wykorzystana komercyjnie, brak automatyzacji dla dużych zbiorów. Automatyzacja pozwala skontrolować więcej aspektów. Wykorzystanie automatycznych metod do standaryzacji nowych i starych zbiorów.

4 Wprowadzenie do problematyki DLACZEGO?

5 Wprowadzenie do problematyki PODEJŚCIE MANUALNE AUTOMATYCZNE

6 Wprowadzenie do problematyki PODEJŚCIE DUŻE ZASOBY LUDZKIE BŁĘDY LUDZKIE KILKA OSÓB ELIMINACJA BŁĘDÓW LUDZKICH DŁUGI CZAS KRÓTKI CZAS MANUALNE AUTOMATYCZNE

7 Wprowadzenie do problematyki KORZYŚCI STANDARYZACJA DANYCH PEWNOŚĆ ANALIZ DOSTAWCA DANYCH KONTROLA UŻYTKOWNIK DANYCH ELIMINACJA BŁĘDÓW OCENA JAKOŚCI

8 Metodyka kontroli danych MOTYWACJA DUŻO PROJEKTÓW JEDNOCZEŚNIE MAŁE ZASOBY OSOBOWE BRAK ROZWIĄZANIA Z PÓŁKI MAŁO CZASU POTRZEBA ROZSZERZALNOŚCI

Niespełnione wymagania kontroli Metodyka kontroli danych SCHEMAT METODY Dostarczenie danych Automatyczna kontrola pokrycia pomiędzy pasami nalotu Automatyczna kontrola poprawności format, poprawność

9 Niespełnione wymagania kontroli Metodyka kontroli danych SCHEMAT METODY Dostarczenie danych Automatyczna kontrola pokrycia pomiędzy pasami nalotu Automatyczna kontrola poprawności format, poprawność klasyfikacji, poprawność zapisu atrybutów RGB, gęstość chmury punktów Automatyczna kontrola braku danych Automatyczna kontrola dokładności Półautomatyczna kontrola klasyfikacji Hmax 7, P 7 Poprawne dane

10 Metodyka kontroli danych AUTOMATYCZNA KONTROLA POKRYCIA PASÓW

Metodyka kontroli danych AUTOMATYCZNA KONTROLA POPRAWNOŚCI GĘSTOŚĆ PUNKTÓW I POKRYCIE KLASYFIKACJA ROŚLINNOŚCI POPRAWNOŚĆ ATRYBUTÓW Is Correct?

11 Metodyka kontroli danych AUTOMATYCZNA KONTROLA POPRAWNOŚCI GĘSTOŚĆ PUNKTÓW I POKRYCIE KLASYFIKACJA ROŚLINNOŚCI POPRAWNOŚĆ ATRYBUTÓW Is Correct? Name File Density [p/m^2] Coverage[%] Classification [%] Intensity RGB Return [%] 1 1 FOREST_N D-c ,0 96,4 99,9 T T 52,8 2 0 FOREST_N D-c ,4 94,7 99,8 T T 55,3 3 0 CITY_N D-c ,8 91,4 98,0 T T 58,6 4 1 CITY_N D-d ,3 97,0 99,4 T T 51,5 5 1 GROUND_N A-c ,2 95,3 99,6 T T 75,0

12 Metodyka kontroli danych AUTOMATYCZNA KONTROLA BRAKU DANYCH WSZYSTKIE PUNKTY PUNKTY GRUNTU

13 Metodyka kontroli danych AUTOMATYCZNA KONTROLA DOKŁADNOŚCI

metodą RANSAC i znalezienie płaszczyzn sąsiednich na podstawie wektorów normalnych

14 Metodyka kontroli danych AUTOMATYCZNA KONTROLA DOKŁADNOŚCI Wybór klasy budynki Wybór płaszczyzn na podstawie normalnych (metoda rosnących regionów) Wpasowanie płaszczyzn metodą RANSAC i znalezienie płaszczyzn sąsiednich na podstawie wektorów normalnych Wygenerowanie linii przecięcia płaszczyzn Porównanie odpowiadających sobie linii z różnych szeregów

15 Metodyka kontroli danych WSPOMAGANIE KONTROLI KLASYFIKACJI ROŚLINNOŚĆ POD BUDYNKAMI BUDYNKI W LESIE

16 Test IMPLEMENTACJA METODY WYNIKI JĘZYKI PROGRAMOWANIA

17 Test TESTOWANIE METODY Etap kontroli LAS MIASTO POLE Pokrycie między szeregami Poprawność danych Braki danych Dokładność względna Z X, Y, Z Z Dokładność bezwzględna Z X, Y, Z Z Wspomaganie sprawdzenia klasyfikacji

18 Test PODSUMOWANIE MOŻLIWOŚĆ WERYFIKACJI WIELU ZAŁOŻEŃ PEWNE ANALIZY AUTOMATYZACJA KONTROLI OSZCZĘDNOŚĆ CZASU PRZEWIDYWALNOŚĆ WYNIKÓW

19 Test PODSUMOWANIE BRAK OGRANICZEŃ ILOŚCI DANYCH PRZETESTOWANA MINIMALIZUJE INGERENCJĘ OPERATORA OPRACOWANA METODA DEFINIOWALNA SKALOWALNA

20 Dziękujemy za uwagę Dziękujemy za uwagę finansowego Unii Europejskiej LIFE + oraz ze środków Narodowego Funduszu Ochrony Środowiska i Gospodarki Wodnej (NFOŚiGW), nr umowy: LIFE13 ENV/PL/000048; nr umowy NFOŚiGW :485/2014/WN10/OP-NM-LF/D

Podobne dokumenty

Detekcja drzew z wykorzystaniem lotniczego skanowania laserowego

Instytut Badawczy Leśnictwa www.ibles.pl Detekcja drzew z wykorzystaniem lotniczego skanowania laserowego Bartłomiej Kraszewski, Krzysztof Stereńczak, Żaneta Piasecka, Miłosz Mielcarek Zakład Zarządzania