Informator techniczny

Transkrypt

1 Zapis i odczyt pamięci Flash na ruchu w kontrolerach PACSystems Programowa obsługa zapisu i odczytu pamięci Flash Ogólne informacje na temat obsługi pamięci Flash Poza standardowym programowaniem pamięci Flash przy zatrzymanym programie, kontrolery PACSystems pozwalają też na kopiowanie danych na ruchu z pamięci RAM do Flash oraz z pamięci Flash do RAM. W celu zapisu/odczytu pamięci Flash na ruchu należy posłużyć się programowymi blokami SCV_REQ#57 oraz SCV_REQ#56. Uwaga: Ze względu na ograniczoną ilość cykli zapisu do pamięci Flash ( cykli), zapis do tej pamięci powinien być realizowany zdarzeniowo, kontrolując, aby ilość cykli nie była zbyt duża. Przekroczenie ilości dopuszczalnych cykli zapisu może spowodować uszkodzenie pamięci Flash; usterka ta nie jest objęta świadczeniami gwarancyjnymi. Funkcja zapisu powinna być wywołana impulsem (nie powinna być aktywowana poziomem sygnału). Elementy użyte w poniższym przykładzie: Kontroler RX3i Oprogramowanie Proficy ME Informator Techniczny Strona 1 z 5

2 Opis bloków funkcyjnych SVC_REQ#57 i SVC_REQ#56 SVC_REQ#57 - PROGRAMOWY ZAPIS DO PAMIĘCI FLASH NA RUCHU Powoduje przepisanie danych z pamięci RAM do pamięci Flash spod tych samych lokalizacji - adresy komórek w pamięci RAM i Flash są identyczne. Format komendy SVC_REQ#57 jest następujący: Dane wejściowe dla bloku SVC_REQ# Typ pamięci źródłowy i docelowy (np. 8 = %R) 2 +1 Offset źródła i przeznaczenia, część LO ( np. offset 1000 oznacza %R1001) 3 +2 Offset źródła i przeznaczenia, część HI 4 +3 Ilość elementów do zapisu = sprawdzaj ograniczenia zapisu na ruchu 1 = ignoruj ograniczenia zapisu na ruchu 6 +5 Zarezerwowany (należy wpisać wartość 0) Offset źródła i przeznaczenia jest zapisywany na 32 bitach, dlatego przeznaczone są dla niego dwa rejestry 16-bitowe na część mniej znaczącą LO i bardziej znaczącą HI. Ograniczenia zapisu na ruchu dotyczą m.in. blokowaniem zapisu w przypadku wykrycia innego programu w pamięci RAM niż w pamięci Flash. Ograniczenia te można wyłączyć poprzez wpisanie wartości 1 do rejestru piątego. Dane wynikowe z bloku SVC_REQ# Kod komunikatu 8 +7 Ilość skopiowanych elementów 9, 10 +8, +9 Ilość wolnej pamięci Flash (w bajtach) Kody błędów opisane są w pomocy w oprogramowaniu Proficy ME. Informator Techniczny Strona 2 z 5

3 SVC_REQ#56 - PROGRAMOWY ODCZYT Z PAMIĘCI FLASH Powoduje przepisanie danych z pamięci Flash do pamięci RAM. Adres komórek z pamięci Flash może być inny niż adres komórek z pamięci RAM. Format komendy SVC_REQ#56 jest następujący: Dane wejściowe dla bloku SVC_REQ# Typ pamięci źródłowej, tzn. Flash (np. 8=%R) 2 +1 Offset pamięci źródłowej, tzn. Flash, część LO (np oznacza %R1001) 3 +2 Offset pamięci źródłowej, tzn. Flash, część HI 4 +3 Ilość elementów do zapisu 5 +4 Typ pamięci docelowej, tzn. RAM (np. 8 = %R) 6 +5 Offset pamięci docelowej, tzn. RAM, część LO (np = %R1011) 7 +6 Offset pamięci docelowej, tzn. RAM, część HI = sprawdzaj ograniczenia zapisu na ruchu 1 = nie sprawdzaj ograniczeń zapisu na ruchu 9 +8 Zarezerwowany (należy wpisać wartość 0) Dane wynikowe z bloku SVC_REQ# Kod komunikatu Ilość skopiowanych elementów Kody błędów opisane są w pomocy w oprogramowaniu Proficy ME. Nie można kopiować danych z pamięci Flash do RAM, jeżeli komórki pamięci Flash nie zostały uprzednio zainicjalizowane zapisem wartości za pomocą funkcji SVC_REQ#57. Informator Techniczny Strona 3 z 5

4 Program do zapisu/odczytu pamięci Flash na ruchu W przykładzie zdefiniowano parametry ignorujące ograniczenia zapisu/odczytu pamięci Flash na ruchu, w tym inną zawartość pamięci Flash niż RAM. Dzięki temu można będzie zmieniać program na ruchu (tzn. tylko w pamięci RAM), a obsługa kopiowania danych do pamięci Flash będzie nadal działała prawidłowo. W celu ignorowania ograniczeń ustawiono wartość 1 w rejestrach: - piątym rejestrze komendy do zapisu (SVCREQ#57), - dziewiątym rejestrze komendy do odczytu (SVCREQ#58). W poniższym przykładzie kopiowane są dwa rejestry (definicja ilości rejestrów znajduje się w czwartym rejestrze). W szczeblu 4 kopiowane są dane z pamięci RAM, począwszy od adresu %R1001 do pamięci Flash pod ten sam adres, a w szczeblu 6 kopiowane są dane z pamięci Flash spod adresu %R1001 do pamięci RAM od adresu %R1011. Informator Techniczny Strona 4 z 5

5 Weryfikacja działania zapisu i odczytu danych z pamięci Flash Oprócz obserwowania efektów kopiowania, poprawne zadziałanie funkcji SVC_REQ można sprawdzać kontrolując rejestr o nazwie Kod komunikatu; jest to rejestr siódmy dla SVC_REQ#57 i dziesiąty dla SVC_REQ#56). Wartość 1 w tych rejestrach oznacza sukces operacji. Wartość większa niż 1 oznacza kod błędu; w celu jego analizy proszę posłużyć się opisem bloków zamieszczonym w pomocy w oprogramowaniu Proficy ME. Informator Techniczny Strona 5 z 5