Inteligentne czujniki wizyjne Seria ZFV Color

Transkrypt

1 Inteligentne czujniki wizyjne Seria Color Informacje o zamawianiu Modele Głowice czujników Widok Typ Ustawienie odległości Obszar wykrywania Model Wąskie pole widzenia mm (zmienne) Od 5 4,6 do 9 8,3 mm (zmienny) -SC10 Standardowe pole mm (zmienne) Od 10 9,2 do mm (zmienny) -SC50 Szerokie pole widzenia mm (zmienne) Od do mm (zmienny) -SC90 Bardzo szerokie pole mm (zmienne) Od do mm (zmienny) -SC150 Wzmacniacze z serii Color Widok Zasilanie Typ wyjścia Model 24 V DC NPN PNP -CA40 -CA45 Akcesoria z serii Color (zamawiane oddzielnie) Moduły zapisu danych Widok Zasilanie Typ wyjścia Model NPN ZS-DSU11 24 V DC PNP ZS-DSU41 Controller Link (mostek łączący kontrolery) Widok Model ZS-XCN Przedłużacz kabla głowicy czujnika Długość Model 3 m -XC3B *1 8 m -XC8B *1. W ofercie jest tak e elastyczny przewód przemys³owy - XC3BR. Ramka mocowania panelu Widok Oświetlacze zewnętrzne Typ Pasek świecący Podwójny pasek świecący Niskokątowa ramka świecąca Prostokątne tło świecące Model -LTL01 -LTL02 -LTL04 -LTF01 Model ZS-XOM1 ZS-XPM2 Pierwszy moduł Moduły dodatkowe (rozszerzenia) C-1

2 Dane techniczne Głowice czujników Parametr -SC10 (wąskie pole widzenia) -SC50/SC50W (standardowe pole widzenia) -SC90/SC90W (szerokie pole widzenia) -SC150/SC150W (bardzo szerokie pole widzenia) Ustawienie odległości (L) mm (zmienne) mm (zmienne) mm (zmienne) mm (zmienne) Pole widzenia (poziom pion) Od 5 4,6 do 9 8,3 mm (zmienne) Od 10 9,2 do mm (zmienne) Od do mm (zmienne) Od do mm (zmienne) Pole widzenia (pion) (poziom) Zależność między ustawieniem odległości a polem widzenia Ustawienie odległości (L) 49 mm Ustawienie odległości (L) 187 mm Ustawienie odległości (L) 142 mm Ustawienie odległości (L) 227 mm 34 mm 31 mm 67 mm 115 mm 5 mm 9 mm 10 mm 50 mm 50 mm 90 mm 90 mm 150 mm Pole widzenia (w poziomie) Pole widzenia (w poziomie) Pole widzenia (w poziomie) Pole widzenia (w poziomie) Wbudowany obiektyw Ogniskowa f 15,65 Ogniskowa f 13,47 Ogniskowa f 6,1 Oświetlenie obiektu Światło strobowane Źródło światła 8 białych LED 36 LED białych LED 72 białych LED Gniazdo zew. oświetlacza Brak Tak Brak (opcja) Element wykrywający Układ CCD 1/3 cala Migawka Elektroniczna, czasy otwarcia 1/500 1/8000 s Napięcie zasilania 15 V DC (pobierane ze 15 V DC, 48 V DC (pobierane ze wzmacniacza) wzmacniacza) Pobór prądu Ok. 0 ma Ok. 350 ma (15 V: ok. 150 ma, 48 V: ok. 0 ma) (włącznie z prądem pobieranym, gdy podłączone jest światło zewnętrzne) Wytrzymałość 1000 V AC, 50/60 Hz przez 1 min dielektryczna Odporność na wibracje Hz, pojedyncza amplituda 0,35 mm, 10 razy, każdorazowo w kierunkach X, Y i Z przez 8 min (niszczące) Odporność na uderzenie (niszczące) 150 m/s 2, 3 razy, każdorazowo w 6 kierunkach (góra/dół, lewo/prawo, przód/tył) Temperatura otoczenia Praca: od 0 do +40 C, składowanie: od 25 do +65 C (bez oblodzenia ani kondensacji) Wilgotność otoczenia Praca i składowanie: 35 85% (bez kondensacji) Atmosfera otaczająca Nie może zawierać gazów powodujących korozję Typ połączenia Załączonym kablem, standardowa długość 2 m Stopień ochrony IP65 -SC : IP65 (IEC 60529) -SC W: IP67 Materiał Obudowa: ABS, uchwyt montażowy: PBT Masa Akcesoria Ok. 0 g (razem z uchwytem montażowym i kablem; w opakowaniu: ok. 300 g) Uchwyt montażowy -XMF (1), rdzeń ferrytowy (1), instrukcja Ok. 270 g (razem z uchwytem montażowym i kablem; w opakowaniu: ok. 350 g) Uchwyt montażowy -XMF2 (1), rdzeń ferrytowy (2), tabliczka ostrzegawcza (1), instrukcja Ok. 300 g (razem z uchwytem montażowym i kablem; w opakowaniu: ok. 380 g) Uchwyt montażowy -XMF2 (1), rdzeń ferrytowy (2), tabliczka ostrzegawcza (1), instrukcja Klasa LED * *1. Stosowane normy: IEC : A1:1997 +A2:01, EN :1994 +A:02 +A:01 Ok. 600 g (razem z uchwytem montażowym i kablem; w opakowaniu: ok. 780 g) rdzeń ferrytowy (2), instrukcja C-2 Systemy wizyjne

3 Wzmacniacze Parametr -CA40 -CA45 Wyjście Typu NPN z otwartym kolektorem, 30 V DC, maks. 50 ma, napięcie szczątkowe maks. 1,2 V Typu PNP z otwartym kolektorem, maks. 50 ma, napięcie szczątkowe maks. 1,2 V Wejście Zwarcie z zaciskiem 0 V lub 1,5 V albo mniej Zwarcie napięcia zasilającego lub w granicach napięcia zasilającego Ż maks. 1,5 V Otwarty (maks. prąd upływu 0,1 ma) Otwarty (maks. prąd upływu 0,1 ma) Szeregowe USB2.0 1 port, pełna szybkość (12 MB/s) MINI-B porty We/Wy RS-232C 1 port, maks. 115,2 kb/s Zadane kryteria wykrywania PATTERN (wzorzec), AREA (obszar), HUE (kolor), WIDTH (szerokość), POSITI (położenie), COUNT (zliczenia), BRIGHT (jasność), CHARA (znak) Obszar uczenia Prostokątny, pojedynczy Wielkość obszaru uczenia PATTERN (wzorzec), BRIGHT (jasność): dowolny obszar prostokątny (maks ) AREA (obszar), HUE (kolor), WIDTH (szerokość), POSITI (położenie), COUNT (zliczenia), CHARA (znak): dowolny obszar prostokątny (maks. pełny ekran) Obszar wykrywania Pełny ekran Rozdzielczość Maks (poziom pion) Przełączanie banków Możliwe dla 8 banków Czas przechwytywania obrazu 13 ms (standardowy), 8 ms (1/2 Ż dla skanu częściowego), 5 ms (1/4 Ż dla skanu częściowego) Inne funkcje Przełączanie wyjścia sterującego: dla OK / dla NG, delay / delay (opóźnienie włączenia/ wyłączenia), załączenie czasowe, tryb ECO Sygnały wyjściowe (1) Wyjście sterujące (OUTPUT) (2) Wyjście sygnalizujące (ENABLE) (3) Wyjście błędu (ERROR) Sygnały wejściowe (1) Wejście pomiaru synchronizowanego (TRIG) / wejście pomiaru ciągłego (TRIG); przełączanie przy użyciu menu (2) Wejścia wyboru banku (BANK1 3) (3) Uczenie (TEACH) przy obiekcie nieruchomym / uczenie przy obiekcie ruchomym (TEACH); przełączanie przy użyciu menu Interfejs głowicy czujnika Interfejs cyfrowy Wyświetlacz obrazu Kolorowy wyświetlacz LCD z matrycą TFT 1,8 cala (rozdzielczość ekranu piksele) Wskaźniki Wskaźnik wyników pomiaru (OUTPUT, kolor pomarańczowy) Wskaźnik trybu pracy (RUN, kolor zielony) Wskaźnik błędu (ERR, kolor czerwony) Wskaźnik gotowości (READY, kolor niebieski) Interfejs roboczy Klawisze kursora (w górę, w dół, w lewo, w prawo) Przycisk ustawień (SET) Klawisz wyjścia (ESC) Przełączanie trybu pracy (przełącznik suwakowy) Przełączanie menu (przełącznik suwakowy) Klawisz przełącznika uczenie/wyświetlanie (TEACH/VIEW) Klawisze funkcyjne (A D, 4 wejścia) Napięcie zasilania,4 26,4 V DC (z uwzględnieniem pulsacji) Pobór prądu Maks. 800 ma (z podłączoną głowicą czujnika) Wytrzymałość dielektryczna 1000 V AC, 50/60 Hz przez 1 min między przewodami a obudową wzmacniacza Odporność na zakłócenia 1 kv, narastanie impulsu 5 ns, szerokość impulsu 50 ns, czas trwania impulsu 15 ms, cykl 300 ms Odporność na wibracje (niszczące) Hz, pojedyncza amplituda 0,1 mm, 10 razy, każdorazowo w kierunkach X, Y i Z przez 8 min Odporność na uderzenie (niszczące) 150 m/s 2, 3 razy, każdorazowo w 6 kierunkach (góra/dół, lewo/prawo, przód/tył) Zakres temperatur otoczenia Praca: od 0 do +50 C Składowanie:od 25 do +65 C (bez oblodzenia ani kondensacji) Wilgotność otoczenia Praca i składowanie: 35 85% (bez kondensacji) Atmosfera otaczająca Nie może zawierać gazów powodujących korozję Stopień ochrony IEC 60529, IP Materiał Poliwęglan (PC) Masa Ok. 300 g (razem z uchwytem montażowym i kablem; w opakowaniu: 450 g) Akcesoria Rdzeń ferrytowy (1), instrukcja, tabliczka (1) C-3

4 Moduły oświetlenia zewnętrznego (opcjonalne) Parametr -LTF01 -LTL01 -LTL02 -LTL04 Współpracująca głowica -SC50/SC50W/SC90/SC90W czujnika Oświetlenie Światło strobowane Interwał pulsowania Stały (1,1 1,4 ms) Źródło światła (liczba) Białe LED Napięcie zasilania 48 V DC (pobierane z głowicy czujnika) Pobór prądu Ok. 160 ma Ok. 80 ma Ok. 1 ma Ok. 210 ma Wytrzymałość 300 V AC, 50/60 Hz przez 1 min dielektryczna Odporność na wibracje Hz, pojedyncza amplituda 0,35 mm, 10 razy, każdorazowo w kierunkach X, Y i Z przez 8 min (niszczące) Odporność na uderzenie (niszczące) 150 m/s 2 3 razy, każdorazowo w 6 kierunkach (góra/dół, lewo/prawo, przód/tył) Temperatura otoczenia Praca: od 0 do +40 C, składowanie: od do +65 C (bez oblodzenia ani kondensacji) Wilgotność otoczenia Praca i składowanie: 35 85% (bez kondensacji) Atmosfera otaczająca Nie może zawierać gazów powodujących korozję Typ połączenia Załączonym kablem, standardowa długość 2m Stopień ochrony IEC60529 IP Materiał SPCC SPCC, aluminium Masa Ok. 500 g (w opakowaniu: ok. 550 g) Ok. 250 g (w opakowaniu: ok. 300 g) Ok. 650 g (w opakowaniu: ok. 900 g) Ok. 900 g (w opakowaniu: ok g) Klasa LED 1 Stosowane normy IEC0825-1: A1:1997 +A2:01 EN : A1:02 +A2:01 C-4 Systemy wizyjne

5 Wymiary [ mm] Głowice czujników -SC10 (wąskie pole widzenia) 34 1/4-UNC Głębokość 6 18,7 34 Złącze,6 Głębokość 6 Uchwyt montażowy może być zamocowany do dowolnego boku 30,10 ±0,1 32 4,5 4,5 0,80 17,90 67,90 5,6 Pokrętło regulacji ostrości Kabel w izolacji winylowej odpornej na temperaturę: ø 5,8; długość standardowa 2 m 30 6,36,6 23,30 4,5 4,5 32 Oś optyczna ř 12, , SC50/SC50W (standardowe pole widzenia) 26, /4-UNC Głębokość 6 38,9 30,1 34 Uchwyt montażowy może być zamocowany do dowolnego boku. Głębokość 6 Wymiary otworów montażowych ±0,1 52,5 26,5 86 5,6 Przewód w izolacji winylowej odpornej na temperaturę: 6,36 (6,36) 35, ,5 ø 6,2 35, ,3 9,8 -SC90/SC90W (szerokie pole widzenia) /4-UNC Głębokość 6 30,1 ± 0,1 52, ,9 Głębokość 6 83,7 35,5 9,8 35,5 6,2 4 30,25 52,5 5,6 Uchwyt montażowy może być zamocowany do dowolnego boku. Przewód ekranowany PVC odporny na temperaturę 6,2; długość standardowa 2 m 7 C-5

6 -SC150/SC150W (bardzo szerokie pole widzenia) 59,5 110, , Przewód ekranowany PVC odporny na temperaturę 6,2; długość standardowa 2 m Powierzchnia montażowa 7 ± 0,1 Wzmacniacze -CA4@ 4,61 4,30 3,90 10, ,, ø 11,7 C-6 Systemy wizyjne

7 Moduły oświetlenia zewnętrznego (opcjonalne) -LTL01 (pasek świecący) 62 2 trzy M3, głębokość 5 P5,8 9 = 52,2 37, ,7 8 ± 0,1 8 ± 0, ± 0,1 14 Dwa M3, głębokość 5 -LTL02 (podwójny pasek świecący) Cztery M4 (na wylot) , ,9 165, P5,8 9 = 52, ± 0,1 100 ± 0,1 C-7

8 -LTL04 (niskokątowa ramka świecąca) Cztery M4 (na wylot) 165, , ,9 165, P5,8 9 = 52, ± 0,1 100 ± 0,1 -LTF01 (prostokątne tło świecące) (Powierzchnia emitująca) (Powierzchnia emitująca) Cztery M3, głębokość 8 74 ± 0,1 74 ± 0,1 C-8 Systemy wizyjne

9 Kabel We/Wy Poniższy rysunek pokazuje przewody tworzące kabel We/Wy. Brązowy (1) Zasilanie Niebieski (2) GND Czarny (3) OUTPUT* Pomarań (4) ENABLE Jasnoniebiesk (5) ERROR Żółty (6) TEACH* Różowy (7) TRIG* Szary (8) BANK1* Zielony (9) BANK2* Czerwony (10) BANK3* Fioletowy Nieużywany Biały Nieużywany * : Aktywny tylko w trybie RUN (1) Zasilanie Służy do podłączenia zasilania. Używaj zasilacza prądu stałego z bezpiecznymi obwodami bardzo niskiego napięcia w celu zapobieżenia występowaniu wysokich napięć. Przewody zasilające podłączaj oddzielnie od innych urządzeń. Podłączenie ich razem lub poprowadzenie w tym samym kanale może spowodować wadliwe działanie lub uszkodzenie wskutek wystąpienia indukcji. (2) GND Zacisk GND jest zaciskiem zasilania o napięciu 0 V. (3) OUTPUT (wyjście sterujące) Służy do wyprowadzenia wyników pomiarów (ocen OK lub NG). Jest połączony z diodą LED OUTPUT. (4) ENABLE (wyjście sygnalizujące stan gotowości) Włącza się (), gdy czujnik jest gotowy do pomiaru. (5) ERROR (wyjście błędu) Włącza się, gdy nastąpi błąd. Jest połączony z diodą LED ERR. (6) TEACH (dane wejściowe uczenia) Istnieją dwa tryby uczenia: uczenie przy obiekcie zatrzymanym i uczenie przy obiekcie w ruchu. Tryb uczenia można wybrać w menu. (7) TRIG (wejście wyzwalacza pomiaru) Istnieją dwa tryby pomiarowe: pomiar synchroniczny (wyzwalany) i pomiar ciągły. Wyboru trybu prowadzonych pomiarów dokonuje się w menu. (8) BANK1 (wejście 1 przełączania banków) (9) BANK2 (wejście 2 przełączania banków) (10) BANK3 (wejście 3 przełączania banków) Numer banku pamięci ustawień można przełączyć, jeśli wejścia BANK1, BANK2 i BANK3 są połączone następująco: Numer banku BANK1 BANK2 BANK3 BANK1 BANK2 BANK3 BANK4 BANK5 BANK6 BANK7 BANK8. C-9

10 Schematy obwodów wejściowych i wyjściowych Typ wyjścia NPN (-CA40) Brązowy Zasilanie (24 V DC) Obciążenie Czarny OUTPUT Obciążenie Pomarańczowy ENABLE Obciążenie Obwody wewnętrzne Jasnoniebieski ERROR Niebieski GND (0 V) Żółty TEACH 24 V DC Różowy Szary Zielony TRIG BANK1 BANK2 Czerwony BANK3 Typ wyjścia PNP (-CA45) Brązowy Żółty Różowy Szary Zasilanie (24 V DC) TEACH TRIG BANK1 Obwody wewnętrzne Zielony BANK2 Czerwony BANK3 Niebieski GND (0 V) Jasnoniebieski ERROR Pomarańczowy ENABLE Czarny OUTPUT Obciążenie Obciążenie Obciążenie 24 V DC C-10 Systemy wizyjne

11 Przebiegi czasowe Poniższe wykresy pokazują przebiegi czasowe w trakcie komunikacji z urządzeniami zewnętrznymi. Pomiar Pomiar ciągły Pomiar jest prowadzony w sposób ciągły tak długo, jak długo sygnał TRIG jest włączony. Wynik pomiaru jest aktualizowany i wyprowadzony do urządzeń zewnętrznych w każdym cyklu pomiarowym. Tryb pracy wejścia TRIG powinien być uprzednio ustawiony w menu wzmacniacza. TRIG OUTPUT ENABLE Okres Okres: cykl pomiarowy Cykl pomiarowy zmienia się zależnie od ustawień. Pomiar synchroniczny (wyzwalany) Pomiar jest przeprowadzany tylko raz, jednocześnie ze zmianą sygnału TRIG ze stanu wyłączonego na włączony; wynik pojawia się na wyjściu. Tryb pracy wejścia TRIG powinien być uprzednio ustawiony w menu wzmacniacza. TRIG OUTPUT Okres Okres: czas pomiaru Czas pomiaru zmienia się zależnie od ustawień. ENABLE Minimalny czas włączenia sygnału TRIG wynosi 1 ms. Sygnał OUTPUT jest utrzymywany, dopóki nie nastąpi aktualizacja wyniku pomiaru. Uwaga: Jeśli jednak ustawiono pojedynczy impuls, sygnał OUTPUT jest utrzymywany przez zadany okres. C-11

12 Uczenie Uczenie z obiektem nieruchomym Proces uczenia jest prowadzony zgodnie z wejściowym sygnałem TRIG po wprowadzeniu sygnału TEACH. W trakcie uczenia pomiary nie są prowadzone. Do jego zakończenia obiekt musi pozostać nieruchomy. Tryb pracy wejścia TEACH powinien być uprzednio ustawiony w menu wzmacniacza. TEACH (1) (8) TRIG ENABLE (2) (4) W trakcie procesu uczenia (5) ERROR (6) (7) (1) Włącz sygnał TEACH (stan ). (2) Sprawdź wyłączenie sygnału ENABLE (stan ). (3) Upewnij się, że nauczany obiekt znajduje się w obszarze uczenia. (4) Wprowadź sygnał TRIG. (5) Po zakończeniu uczenia włącza się sygnał ENABLE (stan ). W tym momencie sprawdź stan sygnału ERROR. (6) Po pomyślnym zakończeniu procesu uczenia sygnał ERROR pozostaje wyłączony (stan ). (7) Jeśli proces uczenia zakończy się niepowodzeniem, włącza się sygnał ERROR (stan ). (8) Wyłącz sygnał TEACH (stan ) i zakończ proces uczenia. Gdy proces uczenia zakończy się niepowodzeniem, przywracany jest stan, przy którym uczenie zostało zainicjowane. Przeprowadź proces uczenia ponownie. Jeśli w trakcie uczenia sygnał TEACH zostanie wyłączony (stan ), proces uczenia zostaje wyłączony. Uczenie z obiektem w ruchu Ten tryb uczenia stosuje się, gdy niemożliwe jest zatrzymanie obiektu. Proces uczenia jest podzielony i prowadzony synchronicznie z wejściowym sygnałem TRIG po wprowadzeniu sygnału TEACH. Tryb pracy wejścia TEACH powinien być uprzednio ustawiony w menu wzmacniacza. W trakcie uczenia obraz obiektu jest przechwytywany osiem razy. W czasie uczenia pomiary nie są przeprowadzane. TEACH TRIG ENABLE ERROR Min. 150 ms (1) (8) (3) (4) (2) (5) W trakcie procesu uczenia (6) (7) (1) Włącz z zewnątrz sygnał TEACH (stan ). (2) Sprawdź wyłączenie sygnału ENABLE (stan ). (3) Wprowadź sygnał TRIG, gdy obiekt znajdzie się w polu widzenia kamery, w celu wykonania pomiaru nauczanego obiektu. (4) Powtórz ośmiokrotnie sygnał wejściowy z punktu (3). Począwszy od dziewiątego sygnały włączenia na wejściu są ignorowane. (5) Po zakończeniu uczenia włącza się sygnał ENABLE (stan ). W tym momencie sprawdź stan sygnału ERROR. (6) Po pomyślnym zakończeniu procesu uczenia sygnał ERROR pozostaje wyłączony (stan ). (7) Jeśli proces uczenia zakończy się niepowodzeniem, włącza się sygnał ERROR (stan ). (8) Wyłącz sygnał TEACH (stan ) i zakończ proces uczenia. Gdy proces uczenia zakończy się niepowodzeniem, przywracany jest stan, przy którym uczenie zostało zainicjowane. Przeprowadź proces uczenia ponownie. Jeśli w trakcie uczenia sygnał TEACH zostanie wyłączony (stan ), proces uczenia zostaje wyłączony. Cat. No. E373-PL2-02A-X Ze względu na stałe unowocześnianie wyrobu dane techniczne mogą być zmieniane bez uprzedzenia. POLSKA Omron Electronics Sp. z o.o. ul. Mariana Sengera "Cichego" 1, Warszawa Tel: +48 (0) Fax: +48 (0) C-12 Systemy wizyjne