Inteligentne czujniki wizyjne (z ultraszybką kamerą CCD) Seria ZFV

Transkrypt

1 Inteligentne czujniki wizyjne (z ultraszybką kamerą CCD) Seria ZFV Specyfikacja modeli Zestawy: głowica czujnika + wzmacniacz Typ NPN PNP Wąskie pole widzenia / ZFV-R1010 ZFV-R1015 jednofunkcyjny Wąskie pole widzenia / ZFV-R1020 ZFV-R1025 standardowy Szerokie pole widzenia / ZFV-R5010 ZFV-R5015 jednofunkcyjny Szerokie pole widzenia / standardowy ZFV-R5020 ZFV-R5025 Głowice czujników Wygląd Typ Odległość robocza Strefa wykrywania Model Wąskie pole widzenia mm (zmienna) od 5 mm w poziomie ZFV-SR10 4,6 mm w pionie do 9 mm w poziomie 8,3 mm w pionie Szerokie pole widzenia mm (zmienna) od 10 mm w poziomie 9,2 mm w pionie do 50 mm w poziomie 46 mm w pionie ZFV-SR50 Wzmacniacze Wygląd Typ Zasilanie Typ wyjścia Model Jednofunkcyjne 24 V DC ±10% NPN ZFV-A10 PNP ZFV-A15 Standardowe NPN ZFV-A20 PNP ZFV-A25 Inteligentne czujniki wizyjne (z ultraszybką kamerą CCD) Seria ZFV 1

2 Akcesoria (zamawiane osobno) Jednostka zapisywania danych Wygląd Zasilanie Typ wyjścia Model 24 V DC NPN ZS-DSU11 PNP ZS-DSU41 Moduł łączący wzmacniacze Wygląd ZS-XCN Model Ramka mocowania panelu Wygląd ZS-XPM1 Model Dla pojedyńczego wzmacniacza ZS-XPM2 Dla modułów dodatkowych (rozszerzeń) Przedłużacz kabla głowicy czujnika Długość Model przedłużacza 3 m ZFV-XC3B (zob. uwaga) 1 8 m ZFV-XC8B 1 Ilość Uwaga: Dostępny jest także elastyczny przewód przemysłowy ZFV-XC3BR. Dane techniczne Głowice czujników Parametr ZFV-SR10 (wąskie pole widzenia) ZFV-SR50 (szerokie pole widzenia) Ustawienie odległości (L) mm mm Pole widzenia (poziom pion) od 5 4,6 mm do 9 8,3 mm od 10 9,2 mm do mm Zależność między ustawieniem odległości a polem widzenia Ustawienie odległości (L) Ustawienie odległości (L) 49 mm 194 mm 34 mm 38 mm 5 mm 9 mm Pole widzenia (w poziomie) 10 mm 50 mm Pole widzenia (w poziomie) Światło naprowadzające Na wyposażeniu (cały obszar wykrywania, środek obszaru) Wbudowany obiektyw Ogniskowa f 15,65 Ogniskowa f 13,47 Oświetlenie obiektu Swiatło strobowane źródło światła Osiem czerwonych diod LED Element wykrywający Układ CCD 1/3 cala, skanowanie częściowe Migawka Elektroniczna, czasy otwarcia od 1/1000 do 1/4000 Napięcie zasilania 15 V DC (pobierane ze wzmacniacza) Pobór prądu Ok. 200 ma Odporność dielektryczna 1000 V AC, 50/60 Hz przez 1 min Odporność na wibracje Hz, z pojedynczą amplitudą 0,35 mm, 10 razy, każdorazowo w kierunkach X, Y i Z przez 8 min (zniszczenie) Odporność na uderzenie (zniszczenie) 150 m/s 2, 3 razy, każdorazowo w 6 kierunkach (góra/dół, lewo/prawo, przód/tył) Temperatura otoczenia Praca: 0 40 C, składowanie: od 25 do +65 C (bez oblodzenia i kondensacji) Wilgotność otoczenia Praca i składowanie: 35 85% (bez kondensacji) Atmosfera otaczająca Nie może zawierać gazów powodujących korozję Sposób połączenia Załączonym kablem, standardowa długość 2 m Stopień ochrony IEC60529, IP65 Materiały Obudowa: ABS, uchwyt montażowy: PBT Ciężar Ok. 200 g (razem z uchwytem montażowym i kablem) Akcesoria Uchwyt montażowy (1), rdzeń ferrytowy (1), instrukcja 2 Inteligentne czujniki wizyjne (z ultraszybką kamerą CCD) Seria ZFV

3 Wzmacniacze Parametr Modele jednofunkcyjne Modele standardowe ZFV-A10 ZFV-A15 ZFV-A20 ZFV-A25 Typ wyprowadzenia NPN PNP NPN PNP Zadane kryteria wykrywania Obszar uczenia Wielkość obszaru uczenia Strefa wykrywania Rozdzielczość Wybór banku pamięci Czas odpowiedzi Inne funkcje Sygnały wyjściowe Sygnały wejściowe Łączenie z modułem ZS-DSU Wyzwalacz zapisu obrazu Częstość próbkowania Liczba zapisanych obrazów Liczba połączeń Funkcja zewnętrznego banku pamięci Wzorzec (PTRN), jasność (BRGT) Wzorzec (PTRN), jasność (BRGT), obszar (AREA), szerokość (WID), położenie (POSI), zliczenia (CNT), znaki (CHAR) Prostokątny, pojedynczy Wzorzec (PTRN), jasność (BRGT): dowolny obszar prostokątny (maks ) obszar (AREA), szerokość (WID), położenie (POSI), zliczenia (CNT), znaki (CHAR): dowolny obszar prostokątny (maks. pełny ekran) Pełny ekran maks. 468 w poziomie 432 w pionie Możliwy dla 8 banków Wzorzec (PTRN), jasność (BRGT): wysoka szybkość: 4 ms, standardowa: 8 ms, duża dokładność: 12 ms Obszar (AREA), szerokość (WID), położenie (POSI), zliczenia (CNT), znaki (CHAR): : maks. 15 ms Przełączanie wyjścia sterującego: dla OK lub dla NG delay / delay (opóźnienie włączenia / wyłączenia), załączenie czasowe, tryb ECO (1) Wyjście sterujące (OUTPUT), (2) Wyjście sygnalizujące (ENABLE), (3) Wyjście błędu (ERROR) (1) Wejście pomiaru wyzwalanego () lub wejście pomiaru ciągłego (), przełączane przy użyciu menu (2) Wejścia wyboru banków (BANK1 do BANK3) (3) Uczenie przy obiekcie nieruchomym (TEACH) lub uczenie przy obiekcie ruchomym (TEACH), przełączane przy użyciu menu Zapisuje obrazy typu NG lub wszystkie obrazy Cykl pomiarowy modułu ZFV (zob. uwaga 1) Do 128 obrazów w serii maks. 15 (ZFV: maks. 5 modułów, ZS-LDC: maks. 9 modułów, ZS-MDC (zob. uwaga 2): maks. 1 moduł) Dane ustawienia modułu wzmacniacza mogą być przechowywane na karcie pamięci w bankach danych. Odczyt banków jest możliwy dzięki przełączaniu banków Interfejs głowicy Interfejs cyfrowy czujnika Wyświetlacz obrazu Kompaktowy wyświetlacz LCD z matrycą TFT 1,8 cala (rozdzielczość ekranu punkty) Wskaźniki Wskaźnik wyników pomiaru (OUTPUT) Wskaźnik trybu pracy (RUN) Interfejs roboczy Klawisze kursora (w górę, w dół, w lewo, w prawo) Klawisz ustawień (SET) Klawisz wyjścia (ESC) Przełączanie tryby pracy (przełącznik suwakowy) Przełączanie menu (przełącznik suwakowy) Klawisz przełącznika uczenie / wyświetlanie (TEACH / VIEW) Napięcie zasilania 20,4 26,4 V DC (z uwzględnieniem pulsacji) Pobór prądu Maks. 600 ma (z podłączoną głowicą czujnika) Odporność dielektryczna 1000 V AC, 50/60 Hz przez 1 min między przewodami a obudową wzmacniacza Odporność na 1 kv, narastanie impulsu 5 ns, szerokość impulsu 50 ns, czas trwania impulsu 15 ms, cykl 300 ms zakłócenia Odporność na wibracje Zniszczenie: Hz, z pojedynczą amplitudą 0,1 mm, 10 razy, każdorazowo w kierunkach X, Y i Z przez 8 min Odporność na wstrząsy Zniszczenie: 150 m/s 2, 3 razy, każdorazowo w 6 kierunkach (góra/dół, lewo/prawo, przód/tył) Temperatura otoczenia Praca: 0 50 C składowanie: od 25 do +65 C (bez oblodzenia i kondensacji) Wilgotność otoczenia Praca i składowanie: 35 85% Atmosfera otaczająca Stopień ochrony Materiały Ciężar Akcesoria Nie może zawierać gazów powodujących korozję IEC60529, IP20 Poliwęglan Ok. 300 g (z kablem) Rdzeń ferrytowy (1), instrukcja Uwaga: 1. Jest to częstość próbkowania przy zapisie obrazów. Aby zapisywać tylko dane pomiarowe, należy skorzystać z modułu ZS-DSU. 2. Zapisywanie obrazów nie jest możliwe, jeśli podłączony jest moduł ZS-MDC. Inteligentne czujniki wizyjne (z ultraszybką kamerą CCD) Seria ZFV 3

4 Wymiary Uwaga: Jeżeli nie zaznaczono inaczej, wszystkie wymiary są podane w milimetrach. Głowice czujników ZFV-SR@ 17, Dwa M4 głębokość 6 1/4-20UNC głębokość 6 30,1 Wymiary otworów montażowych Dwa M4 Uchwyt montażowy może być zamocowany do dowolnego boku 33 20±0,1 R2 4,5 32 4,5 R6,5 4,5 17,9 67,9 5,6 R2 Kabel w izolacji winylowej odpornej na temperaturę; Ø 5,8; długość standardowa 2 m 30 6,36 Ø 12,8 8,5 4 33, R2 23,3 4,5 R2 6,36 Wzmacniacze ZFV-A@ 60 4,6 4,2 23,2 23, , ,8 Przewód w izolacji winylowej odpornej na temperaturę; Ø 5,2; długość standardowa 2 m 52,5 Ø 11,7 4 Inteligentne czujniki wizyjne (z ultraszybką kamerą CCD) Seria ZFV

5 Kabel We/Wy Poniższy rysunek ukazuje przewody tworzące kabel We/Wy. Brązowy (1) Zasilanie Niebieski (2) GND Czarny (3) OUTPUT* Pomarańczowy (4) ENABLE Jasnoniebieski (5) ERROR Żółty (6) TEACH* Różowy (7) * Szary (8) BANK1* Zielony (9) BANK2* Czerwony(10) BANK3* Fioletowy Nieużywany Biały Nieużywany * Aktywny tylko w trybie RUN 1. Zasilanie Przewód podłączony do zasilania. Pobiera napięcie stałe z modułu zasilającego, który posiada wbudowane zabezpieczenia (obwód zabezpieczający bardzo niskiego napięcia) w celu zapobiegania występowaniu przepięć. Przewody zasilające należy podłączać oddzielnie od innych urządzeń. Podłączenie ich razem lub poprowadzenie w tym samym kanale może spowodować wadliwe działanie lub uszkodzenie wskutek wystąpienia indukcji. 2. GND 3. OUTPUT (wyjście sterujące) Wyprowadzenie wyników pomiarów (ocen OK lub NG). Ten przewód jest połączony z diodą LED OUTPUT. 4. ENABLE (wyjście sygnalizujące stan gotowości) 5. ERROR (wyjście błędu) Włącza się, gdy nastąpi błąd. 6. TEACH (wejście funkcji uczenia) Istnieją dwa tryby uczenia: uczenie przy obiekcie zatrzymanym i uczenie przy obiekcie w ruchu. Tryb uczenia można wybrać w menu. 7. (wejście wyzwalacza pomiaru) Istnieją dwa tryby pomiarowe: pomiar synchroniczny (wyzwalany) i pomiar ciągły. Wyboru trybu prowadzonych pomiarów dokonuje się w menu. 8. BANK1 (wejście przełączania banków BANK 1) 9. BANK2 (wejście przełączania banków BANK 2) 10. BANK3 (wejście przełączania banków BANK 3) Inteligentne czujniki wizyjne (z ultraszybką kamerą CCD) Seria ZFV 5

6 Schematy obwodów wejściowych i wyjściowych Typ wyjścia NPN (ZFV-A10/A20) BrązowyZasilanie (24 V DC) Czarny OUTPUT Pomarańczowy ENABLE Obwody wewnętrzne Jasnoniebieski ERROR Niebieski GND (0 V) Żółty TEACH 24 V DC Różowy Szary Zielony Czerwony BANK1 BANK2 BANK3 Typ wyjścia PNP (ZFV-A15/A25) Brązowy Żółty Różowy Szary Zasilanie (24 V DC) TEACH BANK1 Obwody wewnętrzne Zielony BANK2 Czerwony BANK3 Jasnoniebieski ERROR Pomarańczowy ENABLE Czarny OUTPUT 24 V DC Niebieski GND (0 V) 6 Inteligentne czujniki wizyjne (z ultraszybką kamerą CCD) Seria ZFV

7 Przebiegi czasowe Poniższe wykresy ukazują przebiegi czasowe w trakcie komunikacji z urządzeniami zewnętrznymi. Pomiar Pomiar ciągły Pomiar jest prowadzony w sposób ciągły tak długo, jak długo sygnał jest włączony. Wynik pomiaru jest aktualizowany i wyprowadzony do urządzeń zewnętrznych w każdym cyklu pomiarowym. OUTPUT ENABLE Całość Całość: cykl pomiarowy Cykl pomiarowy zmienia się zależnie od ustawień. Pomiar synchroniczny ( wyzwalany ) Pomiar jest przeprowadzany tylko raz, jednocześnie ze zmianą sygnału ze stanu wyłączonego na włączony, a wynik pojawia się na wyjściu. OUTPUT Całość Całość: Czas pomiaru Czas pomiaru zmienia się zależnie od ustawień. ENABLE Minimalny czas włączenia sygnału wynosi 1 ms. Sygnał OUTPUT jest utrzymywany, dopóki nie nastąpi aktualizacja wyniku następnego pomiaru. Należy jednak zwrócić uwagę, że jeśli ustawiono wyjście typu pojedyńczy impuls, sygnał OUTPUT jest utrzymywany przez zadany okres. Proces uczenia Uczenie z obiektem nieruchomym Proces uczenia jest prowadzony zgodnie z wejściowym sygnałem po wprowadzeniu z zewnątrz sygnału TEACH. W trakcie procesu uczenia pomiary nie są prowadzone. Do zakończenia procesu uczenia obiekt musi pozostać nieruchomy. TEACH (1) (8) (4) ENABLE (2) W trakcie procesu uczenia (5) ERROR (6) (7) 1. Włącz sygnał TEACH (stan ). 2. Sprawdź wyłączenie sygnału ENABLE (stan ). 3. Upewnij się, że nauczany obiekt znajduje się w obszarze nauczania. 4. Wprowadź z zewnątrz sygnał. 5. Po zakończeniu uczenia włącza się sygnał ENABLE (stan ). W tym momencie sprawdź stan sygnału ERROR. 6. Po pomyślnym zakończeniu procesu uczenia sygnał ERROR pozostaje wyłączony (stan ). 7. Jeśli proces uczenia kończy się niepowodzeniem, włącza się sygnał ERROR (stan ). 8. Wyłącz sygnał TEACH (stan ) i zakończ proces uczenia. Gdy proces uczenia zakończy się niepowodzeniem, przywracany jest stan, przy którym uczenie zostało zainicjowane. Przeprowadź proces uczenia ponownie. Jeśli w trakcie uczenia sygnał TEACH zostanie wyłączony (stan ), proces uczenia zostaje wyłączony. Inteligentne czujniki wizyjne (z ultraszybką kamerą CCD) Seria ZFV 7

8 Uczenie z obiektem w ruchu Ten tryb uczenia stosuje się, gdy niemożliwe jest zatrzymanie obiektu. Proces uczenia jest podzielony i prowadzony synchronicznie z wejściowym sygnałem po wprowadzeniu z zewnątrz sygnału TEACH. Uczenie musi być przeprowadzone z sześcioma krokami. W trakcie procesu uczenia pomiary nie są prowadzone. TEACH ENABLE ERROR Min. 150 ms (1) (8) (3) (4) (2) (5) W trakcie procesu uczenia (6) (7) 1. Włącz z zewnątrz sygnał TEACH (stan ). 2. Sprawdź wyłączenie sygnału ENABLE (stan ). 3. Wprowadź sygnał w momencie gdy obiekt znajdzie sie w polu widzenia kamery w celu wykonania pomiaru nauczanego obiektu. 4. Powtórz sześciokrotnie sygnał wejściowy z punktu (3) (począwszy od siódmego, sygnały włączenia na wejściu są ignorowane). 5. Po zakończeniu uczenia włącza się sygnał ENABLE (stan ). W tym momencie sprawdź stan sygnału ERROR. 6. Po pomyślnym zakończeniu procesu uczenia sygnał ERROR pozostaje wyłączony (stan ). 7. Jeśli proces uczenia zakończy się niepowodzeniem, włącza się sygnał ERROR (stan ). 8. Wyłącz sygnał TEACH (stan ) i zakończ proces uczenia. Gdy proces uczenia zakończy się niepowodzeniem, przywracany jest stan, przy którym uczenie zostało zainicjowane. Przeprowadź proces uczenia ponownie. Jeśli w trakcie uczenia sygnał TEACH zostanie wyłączony (stan ), proces uczenia zostaje wyłączony. Przełączanie banków Numer banku pamięci ustawień można przełączyć, jeśli BANK1 BANK3 są połączone następująco: Numer banku. BANK1 BANK2 BANK3 BANK1 BANK2 BANK3 BANK4 BANK5 BANK6 BANK7 BANK8 Cat. No. Z205-PL2-02A-X Ze względu na stałe unowocześnianie wyrobu dane techniczne mogą być zmieniane bez uprzedzenia. POLSKA Omron Electronics Sp. z o.o. ul. Mariana Sengera "Cichego" 1, Warszawa Tel: +48 (0) Fax: +48 (0) Inteligentne czujniki wizyjne (z ultraszybką kamerą CCD) Seria ZFV