Elementy Wykonawcze Automatyki. Ćwiczenie 1
|
|
- Łucja Mazurek
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Elementy Wykonawcze Automatyki Politechnika Poznańska Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Ćwiczenie 1 Układy Sterowania Kombinacyjnego 1 Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów ze sposobem projektowania układów sterowania wykorzystujących dwupołożeniowe elementy sensoryczne i wykonawcze. W ramach ćwiczenia studenci poznają sposób syntezy przykładowego układu kombinacyjnego oraz zaprojektują podobne sterowanie dla konkretnego procesu. W wyniku ćwiczenia powstanie tablica prawdy przedstawiająca zachowanie układu oraz opisujące go zminimalizowane funkcje logiczne. W celu weryfikacji, wynikowe sterowanie kombinacyjne zostanie zaimplementowane na elementach stykowych oraz sterowniku Moeller easy 412. W trakcie wykonywania ćwiczenia rozpatrywane będą takie pojęcia jak: algebra Boole a, tablica prawdy, funkcje logiczne, metoda Karnaugh, elementy stykowe. 1 Wiadomości teoretyczne Wiele procesów występujących w automatyce przemysłowej obsługiwanych jest w oparciu o sensory, które zwracają wartość w postaci binarnej, tj. zwracają logiczne 1 w stanie wysokim lub logiczne 0 w stanie niskim. Przykłady takich sensorów stanowią: wyłączniki krańcowe, czujniki zbliżeniowe, bariery świetlne, czujniki poziomu cieczy, itp. Podobnie, wiele elementów wykonawczych pracuje w trybie dwupołożeniowym, dopuszczając jedynie dwa stany działania: stan pracy ( 1 ) lub stan spoczynku ( 0 ). Przykładami takich urządzeń są: siłowniki, zawory, lampy, itp. Zbiór wartości logicznych zwracanych przez poszczególne czujniki nazywamy wektorem wejść i oznaczamy przez: X = {x 1, x 2,..., x n }, gdzie n oznacza liczbę wejść, tj. liczbę wykorzystywanych sensorów. Każdy z elementów wektora X może przyjmować wartość 0 lub 1. Analogicznie, zbiór wartości logicznych reprezentujących stan pracy wszystkich elementów wykonawczych układu nazywamy wektorem wyjść i oznaczamy przez: Y = {y 1, y 2,..., y m }, gdzie m oznacza liczbę wyjść, tj. liczbę wykorzystanych elementów wykonawczych. Jeżeli stan wektora wyjść zależy tylko i wyłącznie od stanu wektora wejść, to taki układ sterowania nazywamy Układem Sterowania Kombinacyjnego (USK). Jeżeli stan wektora wyjść zależy ponadto od jego poprzedniej kondycji, to układ taki nazywamy Układem Sterowania Sekwencyjnego (USS). Oba te rodzaje układów należą do ogólnej klasy układów cyfrowych (lub przełączających), w których stan wyjść opisuje się za pomocą funkcji logicznych (boolowskich) zależnych odpowiednio od X oraz X i Y (poprzedni stan wyjść). Ponieważ układy sekwencyjne sprowadza się do szczególnych układów kombinacyjnych, niniejsze opracowanie skupia się jedynie na USK. 1 Opracował: mgr inż. Mateusz Przybyła 1
2 Elementy Wykonawcze Automatyki Synteza Układu Sterowania Kombinacyjnego W USK każdej dopuszczalnej 2 kombinacji wektora wejść odpowiada pewna kombinacja wektora wyjść. Projektowanie zależności logicznych pomiędzy wektorem wyjść, a wektorem wejść USK nazywamy jego syntezą. Polega ona na: I. Słownym opisaniu danego procesu z wyróżnieniem wszystkich podstawowych funkcji, ilości wejść oraz wyjść obiektu. II. Sporządzeniu tablicy prawdy układu, tj. zapisaniu wszystkich kombinacji wektora wejść w tabeli oraz uzupełnieniu jej o odpowiadające im kombinacje wektora wyjść. III. Zapisaniu funkcji logicznych opisujących każde z m wyjść i sprowadzenie ich do równoważnej postaci minimalnej. Wypisanie wszystkich kombinacji wektora X w tablicy prawdy ma na celu rozważenie także przypadków niedopuszczalnych, które mogą wystąpić w następstwie awarii sensora. W sytuacji takiej sterownik powinien zgłosić błąd systemu, lecz w szczególnych przypadkach proces może być kontynuowany. Zapisanie zależności pomiędzy Y, a X polega na utworzeniu funkcji logicznych postaci: y i = y i (x 1, x 2,..., x n ), gdzie i {1,2,...,m}. Każda z funkcji opisujących poszczególne wejścia powinna zostać sprowadzona do elementarnych działań algebry Boole a, tj. Alternatywa Koniunkcja (suma, OR) (iloczyn, AND) x 1 x 2 x 1 + x x 1 x 2 x 1 x Zaprzeczenie (negacja, NOT) x 1 x Sprowadzenie otrzymanych funkcji do równoważnej postaci minimalnej polega na wykonaniu odpowiednich przekształceń algebraicznych (spełniających warunki algebry Boole a, tj. łączności, przemienności, rozdzielności, absorpcji, i pochłaniania), prowadzących do postaci funkcji zawierającej możliwie małą ilość działań. Przykładowa synteza USK zostanie przeprowadzona na systemie segregacji detali. Słowny opis procesu Segregator (rysunek 1) składa się ze zbiornika w postaci leja, który co dwie sekundy otwiera zapadnię i wpuszcza pojedynczy detal do prowadnicy. Po drodze detal badają trzy sensory: x 1, x 2 oraz x 3. Pierwszy z nich sprawdza czy detal jest z metalu ( 1 ) czy też nie ( 0 ). Drugi sprawdza czy jest on z plastiku ( 1 ) czy też nie ( 0 ). Ostatni sensor sprawdza czy detal jest biały ( 1 ) czy innej barwy ( 0 ). Odpowiednia sekwencja wartości zwróconych przez czujniki ma przełączać dwa wyjścia: y 1 oraz y 2 w taki sposób, aby detale trafiały do czterech zbiorników, zawierających odpowiednio detale: metalowe-białe, plastikowe-białe, plastikowe-innej barwy, pozostałe. Gdy podana zostanie logiczna 1 na wyjście y 1, górna zapadnia ustawi się w pozycji w lewo, dla logicznego 0 ustawi się w pozycji w prawo. Ustawiając wyjście y 2 na 1 obie dolne zapadnie przełączą 2 Wszystkich kombinacji wektora wejść jest 2 n, natomiast nie wszystkie z nich są fizycznie realizowalne. Mianem kombinacji dopuszczalnej określamy kombinację wartości wektora, która ma prawo wystąpić podczas przebiegu procesu. Przykładowo, sensor wysokiego poziomu cieczy nie ma prawa zwrócić logicznej 1 gdy sensor niskiego poziomu zwraca 0.
3 Elementy Wykonawcze Automatyki 1 3 się do pozycji w lewo oraz do pozycji w prawo w przypadku logicznego 0. x 2 y 1 x 1 x 3 Tablica prawdy W pierwszej kolejności wypisujemy wszystkie 2 n = 2 3 = 8 kombinacji wektora wejść. Następnie odszukujemy wszystkie kombinacje niedopuszczalne (tu: dwie ostatnie - sensory nie mogą wykryć, że detal jest jednocześnie z plastiku i z metalu). Dla tych kombinacji oznaczamy wyjścia znakiem -. Pozostałe kombinacje analizujemy i wpisujemy wartości wyjść, które doprowadzą detal do odpowiedniego zbiornika. Metal Białe y 2 y 2 Plastik Białe Plastik Inne Inne Rysunek 1: Schematyczne przedstawienie urządzenia do segregacji. x 1 x 2 x 3 y 1 y Zapisanie funkcji logicznych Funkcje logiczne opisujące oba wyjścia odczytujemy z tablicy prawdy. Dla i-tego wyjścia analizujemy kolumnę y i i sprawdzamy, dla których kombinacji wektora wejść uzyskujemy logiczne 1. Wynikowe wyrażenie ma postać sumy iloczynów elementów 3, które dają w kombinacji 1 na wyjściu, przy czym elementy, które w danej kombinacji występują jako 0 należy zanegować. Przykładowo, z pierwszego wiersza tablicy prawdy możemy odczytać pierwszy składnik wyrażenia y 1 jako x 1 x 2 x 3, z drugiego drugi jako x 1 x 2 x 3, itd. Kompletne formuły opisujące funkcje y 1 i y 2 mają następujące postacie: y 1 = y 1 (x 1,x 2,x 3 ) = x 1 x 2 x 3 + x 1 x 2 x 3 + x 1 x 2 x 3 + x 1 x 2 x 3, y 2 = y 2 (x 1,x 2,x 3 ) = x 1 x 2 x 3 + x 1 x 2 x 3 + x 1 x 2 x 3 + x 1 x 2 x 3. (1) Postacie te nie są minimalne, lecz można uprościć je poprzez odszukanie postaci równoważnych. W pierwszej kolejności można zauważyć, że w przypadku wyrażenia opisującego y 1 dwa pierwsze oraz dwa ostatnie człony iloczynowe zawierają wspólne czynniki, które da się wyłączyć przed nawias. W przypadku wyrażenia opisującego y 2, podobnie mają się człony pierwszy i ostatni oraz dwa środkowe: y 1 = x 1 x 2 ( x 3 + x 3 ) + ( x 1 x 2 + x 1 x 2 ) x 3, (2) y 2 = ( x 1 + x 1 ) x 2 x 3 + x 1 ( x 2 + x 2 )x 3. Można następnie zauważyć, że pierwszy nawias występujący w formule opisującej y 1 zawiera wyrażenie stanowiące tożsamościowo logiczne 1, więc można je pominąć, natomiast drugi nawias stanowi działanie XOR (alternatywa wykluczająca). Ponieważ czujniki x 1 oraz x 2 nie mogą zwracać jednocześnie wartości 1 (jest to stan zabroniony), działanie to można zamienić na OR. Analogicznie, wyrażenia w pierwszym i drugim nawiasie formuły opisującej y 2 są tożsame z 1 więc należy je 3 Jest to tzw. kanoniczna postać alternatywna (sum-of-products). Występuje także kanoniczna postać koniunkcyjna (product-of-sums).
4 Elementy Wykonawcze Automatyki 1 4 pominąć: y 1 = x 1 x 2 + (x 1 + x 2 ) x 3 = x 1 x 2 + x 1 x 3 + x 2 x 3, y 2 = x 2 x 3 + x 1 x 3. W ten sposób otrzymano minimalne postacie wyrażeń opisujących funkcje y 1 i y 2. (3) 1.2 Minimalizacja funkcji metodą Karnaugh Ręczna minimalizacja wyrażeń logicznych jest uzasadniona dla przypadków o niewielkiej ilości wejść i wyjść układu. Wraz z ich wzrostem problematyka rośnie w sposób wykładniczy (O(m 2 n )). Dla bardziej rozbudowanych układów minimalizację funkcji logicznych można przeprowadzać wykorzystując metodę Karnaugh. Polega ona na wprowadzeniu tablicy prawdy danej funkcji do odpowiedniej siatki zwanej mapą Karnaugh, a następnie posegregowaniu pól zawierających wartość 1 w prostokąty zawierające 2 p (p N) jedynek i przekształceniu ich w odpowiednie wyrażenia logiczne 4. Ponieważ metoda ta ma uprościć zadanie minimalizacji wyrażeń logicznych, korzysta się w tym celu z dostępnych programów. Na Rysunku 2 przedstawiono minimalizację funkcji y 1 wykonaną w programie Karnaugh Map Minimizer. Należy zwrócić uwagę, że uzyskana postać wyrażenia lo- Rysunek 2: Okno programu Karnaugh Map Minimizer z przykładową realizacją minimalizacji funkcji logicznej. gicznego może różnić się od tej, uzyskanej drogą przekształceń algebraicznych, jednak obie postacie spełniają równoważne funkcje w zakresie dopuszczalnych kombinacji wektora wejść. 1.3 Realizacja funkcji logicznych na elementach stykowych Podstawowe operacje logiczne można zrealizować fizycznie w sposób wieloraki m.in. za pomocą elementów półprzewodnikowych, pneumatycznych lub stykowych. Niniejsze ćwiczenie skupia się na 4 Szczegóły dotyczące reguł rządzących metodą Karnaugh można znaleźć w literaturze fachowej lub źródłach internetowych.
5 Elementy Wykonawcze Automatyki 1 5 wykorzystaniu tych ostatnich, dlatego zostaną one opisane w sposób bardziej szczegółowy. Do elementów stykowych należą m.in. styczniki oraz przekaźniki elektromagnetyczne. Ich zadanie polega na załączaniu lub rozłączaniu obwodów elektrycznych za pomocą ruchomych styków, które mogą przemieszczać się w zależności od napięcia wejściowego. Typowa konstrukcja zarówno przekaźników jak i styczników (por. rysunek 3) składa się z: cewki z nieruchomym rdzeniem, kotwicy, styków roboczych (zwiernych i/lub rozwiernych). W chwili gdy przez cewkę przepływa prąd o dostatecznie wysokim natężeniu (lub gdy na jej stykach pojawi się dostatecznie duża różnica potencjałów) zostanie wyindukowane pole magnetyczne, które przyciągnie kotwicę do rdzenia. Mechanizm przekładniowy dokona odpowiednio zwarcia styków zwiernych, rozwarcia styków rozwiernych lub przełączenia styków przełączających. Po ustaniu przepływu prądu, strumień magnetyczny zanika 5, a naturalna sprężystość konstrukcji mechanicznej elementu przywraca styki robocze do ich początkowych pozycji. Pomimo, że zasada działania Rysunek 3: Przykładowa konstrukcja przekaźnika. 1 - rdzeń, 2 - jarzmo, 3 - kotwica, 4 - cewka, 5 - zestyk zwierny, 6 - zestyk rozwierny. Zaczerpnięte z książki: Układy cyfrowe automatyki - Wiesław Traczyk. styczników i przekaźników jest taka sama, rozróżnia się je ze względu na warunki pracy w jakich funkcjonują. Styczniki wykorzystuje się najczęściej do załączania lub wyłączania obwodów silnoprądowych (np. silników trójfazowych), natomiast przekaźniki znajdują zastosowanie w sterowaniu obwodami niskoprądowymi (np. w sterowaniu sygnałami załączającymi styczniki). Z tego względu styczniki charakteryzują się zwykle większymi gabarytami i większymi dopuszczalnymi prądami płynącymi przez ich styki. Symbolicznie oba te elementy przedstawia się na schematach elektrycznych w ten sam sposób, tj. za pomocą cewki i styków roboczych (rysunek 4). Cewka przekaźnika Styk roboczy normalnie otwarty (zwierny) Styk roboczny normalnie zwarty (rozwierny) Rysunek 4: Symboliczne przedstawienie elementów stycznika lub przekaźnika. 5 Ponieważ rdzeń znajdujący się wewnątrz cewki ulega magnesowaniu, w procesie przełączania pojawia się zjawisko tzw. histerezy.
6 Elementy Wykonawcze Automatyki 1 6 Przykładowo, realizacja podstawowych funkcji logicznych na elementach stykowych może wyglądać jak na Rysunku 5. Należy mieć świadomość, że styki przedstawione na schemacie jako sygnały wejściowe x 1 oraz x 2 mogą być w rzeczywistości zarówno bezpośrednimi sensorami jak i stykami roboczymi innego przekaźnika, do którego dane sensory podłączone są w sposób szeregowy. Nieco bardziej rozbudowaną funkcję logiczną przedstawiono na Rysunku 6. x 1 x 2 x 3 x 1 x 1 x 2 x 1 x 4 x 2 K1 K1 K1 K1 AND OR NOT Rysunek 5: Realizacja podstawowych działań algebry Boole a na elementach stykowych. K1 = x 4 (x 1 +x 2 )+x 3 Rysunek 6: Realizacja przykładowej funkcji logicznej. 1.1 Zweryfikować poprawność zminimalizowanych postaci funkcji y 1, y 2 za pomocą osobnej tablicy prawdy. 1.2 Sporządzić przykładowy schemat elektryczny reprezentujący funkcje logiczne y 1, y 2. 2 Stanowisko laboratoryjne Stanowisko laboratoryjne (rysunek 7) stanowi panel zawierający wybrane elementy funkcjonalne (w górnej części, za szkłem akrylowym) oraz odpowiednie wyprowadzenia styków tych elementów (w dolnej części). Dla przejrzystości, dany element oraz jego wyprowadzenia zostały opisane tym samym symbolem. W skład elementów funkcjonalnych wchodzą: sześć przekaźników o dwóch zestykach przełączających (K4 - K9), dwa przekaźniki czasowe o ręcznie dostrajanym czasie opóźnienia załączenia (K10 - K11), pięć styczników o czterech zestykach zwiernych i czterech zestykach rozwiernych (K12 - K16), trzy przyciski monostabilne: dwa normalnie otwarte i jeden normalnie zwarty (S4 - S6), sterownik Moeller Easy 412-DC-R o ośmiu wejściach cyfrowych (z czego dwa mogą pracować jako wejścia analogowe V) oraz czterech wyjściach cyfrowych, inne elementy nie wykorzystywane w trakcie realizacji ćwiczenia. Elementy stykowe oraz wejścia cyfrowe sterownika Easy reagują na pobudzenie napięciem 24V. Dla uproszczenia budowy obwodów elektrycznych, cewki elementów stykowych zostały na stałe podpięte do masy. Podczas realizacji ćwiczenia nie należy korzystać ze styczników K2 oraz K3. Są one wykorzystane do sterowania silnikiem trójfazowym.
7 Elementy Wykonawcze Automatyki Uruchamianie stanowiska Aby uruchomić stanowisko laboratoryjne należy poprosić prowadzącego o załączenie bezpiecznika sieci trójfazowej, która je zasila. Po załączeniu bezpiecznika należy zwolnić przycisk bezpieczeństwa, znajdujący się w lewym górnym rogu panelu, i wcisnąć zielony przycisk ON. Od tego momentu należy zachować szczególną ostrożność! Urządzenie zasilane jest napięciem, które w kontakcie z człowiekiem może zagrażać jego zdrowiu lub życiu! W dolnej, środkowej części panelu (obok ruchomej tarczy z podziałką) znajdują się źródła napięcia 24V oraz uziemienia (0VDC). Podczas łączenia obwodów elektrycznych należy zapewnić kompletność ich obiegu oraz niedopuścić do wystąpienia zwarcia. Wszelkie zmiany w obwodach elektrycznych należy dokonywać przy rozłączonym napięciu zasilania! Rysunek 7: Stanowisko laboratoryjne. 2.2 Sterownik Moeller Easy Przekaźnik programowalny Moeller easy (rysunek 8) zapewnia prostą realizację funkcji logicznych w oparciu o schemat drabinkowy 6 wprowadzany poprzez dostępne klawisze lub specjalne oprogramo- 6 LD (Ladder Diagram) - programowanie logiki na zasadzie reprezentacji graficznej, zbliżonej ideowo do schematów elektrycznych.
8 Elementy Wykonawcze Automatyki 1 8 wanie (rysunek 9). Po zasileniu stanowiska laboratoryjnego sterownik uruchamia się automatycznie i wskazuje aktualny stan wejść i wyjść cyfrowych. Chcąc zaprogramować układ należy: 1. Wcisnąć przycisk OK, po czym w menu wybrać strzałkami opcję STOP i potwierdzić ją przyciskiem OK. 2. Wybrać opcję PROGRAM i dalej opcję DELETE PROG, aby usunąć obecnie załadowany program, lub też ponownie opcję PROGRAM, aby przejść do edytora programu. W edytorze programu przycisk ALT pozwala na zmianę kursora z trybu wprowadzania zestyków ( ) na tryb wprowadzania nowych ścieżek ( ). Przyciskiem OK można wprowadzić nowy element (zestyk lub ścieżkę w zależności od trybu). Chcąc wprowadzić nowy zestyk należy wcisnąć przycisk OK, po czym strzałkami góra-dół wybrać typ zestyku (I - wejście, Q - wyjście, o pozostałych elementach można dowiedzieć się z dokumentacji technicznej). Przyciskiem ALT można w tym czasie zanegować działanie zestyku. Potwierdzenie klawiszem OK spowoduje przejście do ustawienia numeru zestyku, który należy wybrać za pomocą klawiszy góra-dół. Aby wprowadzić nową ścieżkę, należy zmienić tryb, wcisnąć klawisz OK i przeciągnąć ścieżkę za pomocą strzałek. Usunięcie dowolnego z elementów polega na najechaniu na niego kursorem i wciśnięciu klawisza DEL. Po skończeniu wprowadzania programu należy opuścić edytor klawiszem ESC (operator nie jest pytany o zapisanie) i ponownym jego wciśnięciem przejść do głównego menu sterownika. Aby uruchomić utworzony program należy wybrać opcję RUN i potwierdzić ją przyciskiem OK. Rysunek 8: Schematyczne przedstawienie podłączonego sterownika Moeller easy. Rysunek 9: Realizacja przykładowej funkcji logicznej w sterowniku. 2.1 Załączyć stanowisko laboratoryjne. Podłączając napięcie 24V do odpowiednich styków i korzystając z multimetru cyfrowego zweryfikować działanie poszczególnych elementów stykowych. 2.2 Zapoznać się ze sposobem działania przekaźników czasowych i sprawdzić poprawność ich działania. 2.3 Zapoznać się z działaniem sterownika Moeller Easy 412. Utworzyć prosty program realizujący podstawowe działania logiczne AND i OR. Zweryfikować jego działanie podając na odpowiednie wejścia potencjał 24V.
9 Elementy Wykonawcze Automatyki Układ do przeprowadzenia syntezy Zadanie do wykonania polega na syntezie USK dla systemu mieszania cieczy pomiędzy dwoma zbiornikami na podstawie danego schematu i opisu systemu. Słowny opis procesu System składa się z dwóch zbiorników. Każdy zbiornik wyposażony został w dwa czujniki: niskiego (x 2, x 4 ) oraz wysokiego (x 1, x 3 ) poziomu (łącznie cztery sensory). Każdy ze zbiorników posiada u dna pompę (y 2, y 3 ), której ujście znajduje się w przeciwnym zbiorniku. Ponadto, do pierwszego zbiornika trafia wylot przewodu, na którym obsadzony został zawór elektromagnetyczny (y 1 ). Daje to łącznie trzy elementy wykonawcze. Zawór dodawczy y 1 ma pozostać otwarty dopóty, dopóki oba zbiorniki nie będą posiadały cieczy na poziomie wysokim. Gdy poziom w pierwszym zbiorniku urośnie do stanu wysokiego, należy załączyć pompę y 2, lecz nie należy dopuścić do jej pracy gdy poziom będzie niski. Podobnie w przypadku drugiego zbiornika - gdy czujniki wskażą poziom wysoki należy załączyć pompę y 3. Gdy oba zbiorniki będą wskazywały poziom wysoki, obie pompy mają pozostać załączone. y 1 x 1 x 3 x 2 x 4 y 2 y 3 Rysunek 10: Schematyczne przedstawienie rozważanego układu. 3.1 Rozpisać tablicę prawdy dla rozważanego układu. Wykorzystać program Karnaugh Map Minimizer w celu przedstawienia funkcji logicznych opisujących zachowanie elementów wykonawczych systemu. 3.2 Narysować schemat elektryczny zaprojektowanego USK, przy czym jako wejścia wykorzystać przyciski S4 - S6 oraz jeden z przekaźników czasowych. Jako wyjścia wykorzystać trzy przekaźniki elektromagnetyczne. Połączyć układ elektryczny i zweryfikować jego działanie. Przed załączeniem układu poprosić prowadzącego o sprawdzenie połączonego układu. 3.3 Zaprogramować sterownik Moeller Easy 412 jako alternatywny układ realizujący zadanie sterowania. Podłączyć styki przycisków i przekaźnika czasowego do odpowiednich portów wejść cyfrowych sterownika. Podglądając stan wejść i wyjść zweryfikować zgodność układu z rozpisaną tablicą prawdy. 4 Pytania kontrolne Po realizacji ćwiczenia studenci realizujący ćwiczenie powinni potrafić odpowiedzieć na następujące pytania: Jak można wykorzystać układ pomiarowy o charakterze ciągłym w USK? Co może się stać jeżeli wartość jakiegoś sensora będzie szybko oscylować pomiędzy 0 a 1? Jak można zabezpieczyć się przed zakłóceniami w postaci chwilowych impulsów zwracanych przez sensory?
Podstawy Automatyki. Człowiek- najlepsza inwestycja. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
Podstawy Automatyki Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki Dr inż.
Bardziej szczegółowoPRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE
ĆWICZENIE 1) UKŁADY PRZEŁĄCZAJĄCE OPARTE NA ELEMENTACH STYKOWYCH PRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE ZAPOZNANIE SIĘ Z TREŚCIĄ INSTRUKCJI CEL ĆWICZENIA: Celem ćwiczenia jest poznanie:
Bardziej szczegółowoPrzemysłowe Systemy Automatyki ĆWICZENIE 2
Politechnika Poznańska Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Przemysłowe Systemy Automatyki ĆWICZENIE 2 Sterowanie poziomem cieczy w zbiornikach Celem ćwiczenia jest zapoznanie z działaniem przekaźnika
Bardziej szczegółowoPRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE
ĆWICZENIE 1) UKŁADY PRZEŁĄCZAJĄCE OPARTE NA ELEMENTACH STYKOWYCH PRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE ZAPOZNANIE SIĘ Z TREŚCIĄ INSTRUKCJI CEL ĆWICZENIA: Celem ćwiczenia jest poznanie:
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 12 - Układy przekaźnikowe. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, 2015. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 12 - Układy przekaźnikowe Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Projektowanie układów kombinacyjnych Układy kombinacyjne są realizowane: w technice stykowo - przekaźnikowej, z elementów
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 2 Przekaźniki Czasowe
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 2 Przekaźniki Czasowe Poznań 27 OGÓLNE ZASADY BEZPIECZEŃSTWA PODCZAS WYKONYWANIA ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1 Konstrukcja Szafy Sterowniczej PLC
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 1 Konstrukcja Szafy Sterowniczej PLC Poznań 2017 OGÓLNE ZASADY BEZPIECZEŃSTWA PODCZAS WYKONYWANIA
Bardziej szczegółowob) bc a Rys. 1. Tablice Karnaugha dla funkcji o: a) n=2, b) n=3 i c) n=4 zmiennych.
DODATEK: FUNKCJE LOGICZNE CD. 1 FUNKCJE LOGICZNE 1. Tablice Karnaugha Do reprezentacji funkcji boolowskiej n-zmiennych można wykorzystać tablicę prawdy o 2 n wierszach lub np. tablice Karnaugha. Tablica
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy
Ćwiczenie V LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Zał.1 - Działanie i charakterystyka sterownika PLC
Bardziej szczegółowoPodstawy programowania PLC - zadania
Podstawy programowania PLC - zadania Przemysłowe Systemy Sterowania lato 2011 Przeliczanie jednostek: 1. 11100111 na dec ze znakiem; 2. 01110010 bin na hex; 3. 32 dec na bin; 4. 27 dec na bcd; 5. 01110010
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 12 - synteza i minimalizacja funkcji logicznych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 12 - synteza i minimalizacja funkcji logicznych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Synteza funkcji logicznych Terminy - na bazie funkcji trójargumenowej y = (x 1, x 2, x 3 ) (1) Elementarny
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Wprowadzenie. Nazwa. Oznaczenia. Zygmunt Kubiak. Sterowniki PLC - Wprowadzenie do programowania (1)
ybrane funkcje logiczne prowadzenie L L2 Y Nazwa Oznaczenia Y Sterowniki PLC - prowadzenie do programowania () Proste przykłady Załączenie jednego z dwóch (lub obu) przełączników lub powoduje zapalenie
Bardziej szczegółowoRys. 2. Symbole dodatkowych bramek logicznych i ich tablice stanów.
Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z funktorami realizującymi podstawowe funkcje logiczne poprzez zaprojektowanie, wykonanie i przetestowanie kombinacyjnego układu logicznego realizującego
Bardziej szczegółowoAutomatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych
Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych Instrukcja laboratoryjna Technika cyfrowa Opracował: mgr inż. Krzysztof Bodzek Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie studenta z zapisem liczb
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 13 - Układy bramkowe. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 13 - Układy bramkowe Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Układy z elementów logicznych Bramki logiczne Elementami logicznymi (bramkami logicznymi) są urządzenia o dwustanowym sygnale wyjściowym
Bardziej szczegółowoElementy Wykonawcze Automatyki. Ćwiczenie 3
Elementy Wykonawcze Automatyki Politechnika Poznańska Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Ćwiczenie 3 Identyfikacja modeli zbiorników cieczy 1 Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z procesem
Bardziej szczegółowoWykład nr 1 Techniki Mikroprocesorowe. dr inż. Artur Cichowski
Wykład nr 1 Techniki Mikroprocesorowe dr inż. Artur Cichowski ix jy i j {0,1} {0,1} Dla układów kombinacyjnych stan dowolnego wyjścia y i w danej chwili czasu zależy wyłącznie od aktualnej kombinacji stanów
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE
PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE I. Wprowadzenie Klasyczna synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania stosowana do automatyzacji dyskretnych procesów produkcyjnych polega na zaprojektowaniu
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 13 - Układy bramkowe. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 13 - Układy bramkowe Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Układy z elementów logicznych Bramki logiczne Elementami logicznymi (bramkami logicznymi) są urządzenia o dwustanowym sygnale wyjściowym
Bardziej szczegółowoPodstawowe układy cyfrowe
ELEKTRONIKA CYFROWA SPRAWOZDANIE NR 4 Podstawowe układy cyfrowe Grupa 6 Prowadzący: Roman Płaneta Aleksandra Gierut CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi bramkami logicznymi,
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1 Program Electronics Workbench
Systemy teleinformatyczne Ćwiczenie Program Electronics Workbench Symulacja układów logicznych Program Electronics Workbench służy do symulacji działania prostych i bardziej złożonych układów elektrycznych
Bardziej szczegółowoTab. 1 Tab. 2 t t+1 Q 2 Q 1 Q 0 Q 2 Q 1 Q 0
Synteza liczników synchronicznych Załóżmy, że chcemy zaprojektować licznik synchroniczny o następującej sekwencji: 0 1 2 3 6 5 4 [0 sekwencja jest powtarzana] Ponieważ licznik ma 7 stanów, więc do ich
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH
POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium Przemysłowych Systemów Cyfrowych Kierunek studiów: ED Przedmiot: Przemysłowe systemy cyfrowe
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe
Bardziej szczegółowoPodstawy PLC. Programowalny sterownik logiczny PLC to mikroprocesorowy układ sterowania stosowany do automatyzacji procesów i urządzeń.
Podstawy PLC Programowalny sterownik logiczny PLC to mikroprocesorowy układ sterowania stosowany do automatyzacji procesów i urządzeń. WEJŚCIA styki mechaniczne, przełączniki zbliżeniowe STEROWNIK Program
Bardziej szczegółowoPaństwowa Wyższa Szkoła Zawodowa
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Legnicy Laboratorium Podstaw Elektroniki i Miernictwa Ćwiczenie nr 4 BADANIE BRAMEK LOGICZNYCH A. Cel ćwiczenia. - Poznanie zasad logiki binarnej. Prawa algebry Boole
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI. Przekaźnik czasowy ETM ELEKTROTECH Dzierżoniów. 1. Zastosowanie
INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Zastosowanie Przekaźnik czasowy ETM jest zadajnikiem czasowym przystosowanym jest do współpracy z prostownikami galwanizerskimi. Pozwala on załączyć prostownik w stan pracy na zadany
Bardziej szczegółowoTERMOSTAT Z WYŚWIETLACZEM LED - 50,0 do +125,0 C
TERMOSTAT Z WYŚWIETLACZEM LED - 50,0 do +125,0 C Termostat umożliwia niezależne sterowanie 2 zewnętrznymi urządzeniami na podstawie temperatury. Odczyt temperatury jest aktualizowany co sekundę i cały
Bardziej szczegółowoArchitektura komputerów ćwiczenia Bramki logiczne. Układy kombinacyjne. Kanoniczna postać dysjunkcyjna i koniunkcyjna.
Architektura komputerów ćwiczenia Zbiór zadań IV Bramki logiczne. Układy kombinacyjne. Kanoniczna postać dysjunkcyjna i koniunkcyjna. Wprowadzenie 1 1 fragmenty książki "Organizacja i architektura systemu
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe
Bardziej szczegółowoLekcja na Pracowni Podstaw Techniki Komputerowej z wykorzystaniem komputera
Lekcja na Pracowni Podstaw Techniki Komputerowej z wykorzystaniem komputera Temat lekcji: Minimalizacja funkcji logicznych Etapy lekcji: 1. Podanie tematu i określenie celu lekcji SOSOBY MINIMALIZACJI
Bardziej szczegółowodr inż. Rafał Klaus Zajęcia finansowane z projektu "Rozwój i doskonalenie kształcenia i ich zastosowań w przemyśle" POKL
Technika cyfrowa w architekturze komputerów materiał do wykładu 2/3 dr inż. Rafał Klaus Zajęcia finansowane z projektu "Rozwój i doskonalenie kształcenia na Politechnice Poznańskiej w zakresie technologii
Bardziej szczegółowoElementy logiki. Algebra Boole a. Analiza i synteza układów logicznych
Elementy logiki: Algebra Boole a i układy logiczne 1 Elementy logiki dla informatyków Wykład III Elementy logiki. Algebra Boole a. Analiza i synteza układów logicznych Elementy logiki: Algebra Boole a
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy. Przebieg ćwiczenia
Ćwiczenie VI LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Przebieg ćwiczenia 1. Rozpoznać elementy modelu układu
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY
POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Sterowanie bramą Numer ćwiczenia: 7 Opracowali: Tomasz Barabasz Piotr Zasada Merytorycznie sprawdził: dr
Bardziej szczegółowoP O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH
P O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH Badanie siłowników INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA LABORATORYJNEGO ŁÓDŹ 2011
Bardziej szczegółowoPrzykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik mechatronik 311[50]
Przykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik mechatronik 311[50] 1 2 3 4 W pracy egzaminacyjnej były oceniane następujące elementy: I. Tytuł pracy egzaminacyjnej. II. Założenia,
Bardziej szczegółowo2019/09/16 07:46 1/2 Laboratorium AITUC
2019/09/16 07:46 1/2 Laboratorium AITUC Table of Contents Laboratorium AITUC... 1 Uwagi praktyczne przed rozpoczęciem zajęć... 1 Lab 1: Układy kombinacyjne małej i średniej skali integracji... 1 Lab 2:
Bardziej szczegółowoREGULATOR NAPIĘCIA STR DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA
REGULATOR NAPIĘCIA STR DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA Białystok 2014r INFORMACJE OGÓLNE Dane techniczne: - zasilanie 230V AC 50Hz - obciążenie: 1,6 A (maksymalnie chwilowo 2 A) - sposób montażu: naścienny
Bardziej szczegółowo1. Wstęp. dr inż. Piotr Pawełko / Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 4!!!
Laboratorium nr3 Temat: Sterowanie sekwencyjne półautomatyczne i automatyczne. 1. Wstęp Od maszyn technologicznych wymaga się zapewnienia ściśle określonych kolejności (sekwencji) działania. Dotyczy to
Bardziej szczegółowoTechnika cyfrowa Synteza układów kombinacyjnych (I)
Sławomir Kulesza Technika cyfrowa Synteza układów kombinacyjnych (I) Wykład dla studentów III roku Informatyki Wersja 2.0, 05/10/2011 Podział układów logicznych Opis funkcjonalny układów logicznych x 1
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM 06, ZESTAW 1 SYNTEZA BEZSTYKOWYCH UKŁADÓW KOMBINACYJNYCH
LABORATORIUM 06, ZESTAW 1 SYNTEZA BEZSTYKOWYCH UKŁADÓW KOMBINACYJNYCH Cel zajęć Synteza wybranych układów kombinacyjnych w oparciu o metodę Karnaugha. Materiały do przygotowania Materiały umieszczone na
Bardziej szczegółowoSWB - Wprowadzenie, funkcje boolowskie i bramki logiczne - wykład 1 asz 1. Plan wykładu
SWB - Wprowadzenie, funkcje boolowskie i bramki logiczne - wykład 1 asz 1 Plan wykładu 1. Wprowadzenie, funkcje boolowskie i bramki logiczne, 2. Minimalizacja funkcji boolowskich, 3. Kombinacyjne bloki
Bardziej szczegółowoTEMAT: PROJEKTOWANIE I BADANIE PRZERZUTNIKÓW BISTABILNYCH
Praca laboratoryjna 2 TEMAT: PROJEKTOWANIE I BADANIE PRZERZUTNIKÓW BISTABILNYCH Cel pracy poznanie zasad funkcjonowania przerzutników różnych typów w oparciu o różne rozwiązania układowe. Poznanie sposobów
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 7. Wprowadzenie do funkcji specjalnych sterownika LOGO!
ćwiczenie nr 7 str.1/1 ĆWICZENIE 7 Wprowadzenie do funkcji specjalnych sterownika LOGO! 1. CEL ĆWICZENIA: zapoznanie się z zaawansowanymi możliwościami mikroprocesorowych sterowników programowalnych na
Bardziej szczegółowoWOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA im. Jarosława Dąbrowskiego
WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA im. Jarosława Dąbrowskiego Modelowanie kombinacyjnych układów przełączających z wykorzystaniem elementów pneumatycznych i elektrycznych Podstawy Automatyki i Automatyzacji
Bardziej szczegółowoKatedra Sterowania i InŜynierii Systemów Laboratorium elektrotechniki i elektroniki. Badanie przekaźników
Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 3 Temat Badanie przekaźników 1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z działaniem i własnościami wybranych przekaźników. 2. Wiadomości podstawowe.
Bardziej szczegółowoTechnika cyfrowa Synteza układów kombinacyjnych
Sławomir Kulesza Technika cyfrowa Synteza układów kombinacyjnych Wykład dla studentów III roku Informatyki Wersja 2.0, 05/10/2011 Podział układów logicznych Opis funkcjonalny układów logicznych x 1 y 1
Bardziej szczegółowoAutomatyka Treść wykładów: Literatura. Wstęp. Sygnał analogowy a cyfrowy. Bieżące wiadomości:
Treść wykładów: Automatyka dr inż. Szymon Surma szymon.surma@polsl.pl pok. 202, tel. +48 32 603 4136 1. Podstawy automatyki 1. Wstęp, 2. Różnice między sygnałem analogowym a cyfrowym, 3. Podstawowe elementy
Bardziej szczegółowoPrzekaźniki elektryczne. Budowa, zasada działania, sterowanie
Przekaźniki elektryczne. Budowa, zasada działania, sterowanie Przekaźnik elektryczny. Budowa 30-87...obwód główny przekaźnika 85-86...obwód sterowania przekaźnika Rys.330-1 Schemat budowy przekaźnika elektrycznego
Bardziej szczegółowoBramki logiczne Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych
Bramki logiczne Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. WSTĘP Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi sposobami projektowania układów cyfrowych o zadanej funkcji logicznej, na przykładzie budowy
Bardziej szczegółowoWOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA im. Jarosława Dąbrowskiego
WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA im. Jarosława Dąbrowskiego Modelowanie kombinacyjnych układów przełączających z wykorzystaniem elementów Podstawy Automatyki i Automatyzacji - Ćwiczenia Laboratoryjne mgr inż.
Bardziej szczegółowoWstęp do Techniki Cyfrowej... Algebra Boole a
Wstęp do Techniki Cyfrowej... Algebra Boole a Po co AB? Świetne narzędzie do analitycznego opisu układów logicznych. 1854r. George Boole opisuje swój system dedukcyjny. Ukoronowanie zapoczątkowanych w
Bardziej szczegółowoCzęść 2. Funkcje logiczne układy kombinacyjne
Część 2 Funkcje logiczne układy kombinacyjne Zapis funkcji logicznych układ funkcjonalnie pełny Arytmetyka Bool a najważniejsze aksjomaty i tożsamości Minimalizacja funkcji logicznych Układy kombinacyjne
Bardziej szczegółowoLaboratorium: ELEMENTY WYKONAWCZE AUTOMATYKI
Laboratorium: ELEMENTY WYKONAWCZE AUTOMATYKI 1. Wprowadzenie Temat ćwiczenia: Przekaźniki mechaniczne Praca przekaźnika elektromagnetycznego polega na przyciąganiu kotwicy poprzez elektromagnes i przełączaniu
Bardziej szczegółowostr. 1 Temat: Sterowanie stycznikami za pomocą przycisków.
Temat: Sterowanie stycznikami za pomocą przycisków. Na rys. 7.17 przedstawiono układ sterowania silnika o rozruchu bezpośrednim za pomocą stycznika. Naciśnięcie przycisku Z powoduje podanie napięcia na
Bardziej szczegółowoARKUSZ EGZAMINACYJNY
Zawód: technik mechatronik Symbol cyfrowy: 311[50] 311[50]-01-062 Numer zadania: 1 Czas trwania egzaminu: 240 minut ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE
Bardziej szczegółowoĆwiczenie PA1. Realizacja układów dyskretnych z przekaźników i bramek NAND
- laboratorium Ćwiczenie PA Realizacja układów dyskretnych z przekaźników i bramek NAND Instrukcja laboratoryjna Opracował : dr inŝ. Wieńczysław J. Kościelny Człowiek - najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany
Bardziej szczegółowoWykład 9. Metody budowy schematu funkcjonalnego pneumatycznego układu przełączającego:
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 9 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów przełączających Metody budowy schematu funkcjonalnego pneumatycznego układu przełączającego: intuicyjna
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ENERGOELEKTRYKI LABORATORIUM INTELIGENTNYCH INSTALACJI ELEKTRYCZNYCH
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ENERGOELEKTRYKI LABORATORIUM INTELIGENTNYCH INSTALACJI ELEKTRYCZNYCH Wprowadzenie do oprogramowania firmowego Eaton RF-System (na podstawie dokumentacji
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY
POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Sterowanie bramą Numer ćwiczenia: 7 Opracowali: Tomasz Barabasz Piotr Zasada Merytorycznie sprawdził: dr
Bardziej szczegółowoBADANIE STYCZNIKOWO- PRZEKAŹNIKOWYCH UKŁADÓW STEROWANIA
BADANIE STYCZNIKOWO- PRZEKAŹNIKOWYCH UKŁADÓW STEROWANIA Strona 1/7 BADANIE STYCZNIKOWO- PRZEKAŹNIKOWYCH UKŁADÓW STEROWANIA 1. Wiadomości wstępne Stycznikowo-przekaźnikowe uklady sterowania znajdują zastosowanie
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM ENERGOOSZCZĘDNEGO BUDYNKU
LABORATORIUM ENERGOOSZCZĘDNEGO BUDYNKU Ćwiczenie 9 STEROWANIE ROLETAMI POPRZEZ TEBIS TS. WYKORZYSTANIE FUNKCJI WIELOKROTNEGO ŁĄCZENIA. 2 1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest nauczenie przyszłego użytkownika
Bardziej szczegółowoF&F Filipowski Sp. J Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel KARTA KATALOGOWA
95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48 4 15 3 83 www.fif.com.pl KARTA KATALOGOWA rh-s4tes AC Nadajnik czterokanałowy z zewnętrznym czujnikiem do pomiaru temperatury systemu F&Home RADIO. 95-00
Bardziej szczegółowoUkład samoczynnego załączania rezerwy
Układ samoczynnego załączania rezerwy Układy samoczynnego załączenia rezerwy służą, do automatycznego przełączenia źródła zasilania prądem elektrycznym z podstawowego na rezerwowe. Stosowane są bardzo
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM 04, ZESTAW 1 SYNTEZA BEZSTYKOWYCH UKŁADÓW KOMBINACYJNYCH
LABORATORIUM 04, ZESTAW 1 SYNTEZA BEZSTYKOWYCH UKŁADÓW KOMBINACYJNYCH Cel zajęć Synteza wybranych układów kombinacyjnych w oparciu o metodę Karnaugha. Materiały do przygotowania Materiały umieszczone na
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP)
Sterowniki Programowalne (SP) Wybrane aspekty procesu tworzenia oprogramowania dla sterownika PLC Podstawy języka funkcjonalnych schematów blokowych (FBD) Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i
Bardziej szczegółowoBUDOWA PNEUMATYCZNEGO STEROWNIKA
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-18 BUDOWA PNEUMATYCZNEGO STEROWNIKA Koncepcja i opracowanie: dr inż. Michał Krępski Łódź, 2011 r. 2 Temat ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoF&F Filipowski Sp. J Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel KARTA KATALOGOWA
KARTA KATALOGOWA rh-r1s1t1 LR Nadajnik jednokanałowy, pojedynczy przekaźnik z zewnętrznym czujnikiem do pomiaru temperatury systemu F&Home RADIO. Wersja LR powiększony zasięg. rh-r1s1t1 LR jest odmianą
Bardziej szczegółowox x
DODTEK II - Inne sposoby realizacji funkcji logicznych W kolejnych podpunktach zaprezentowano sposoby realizacji przykładowej funkcji (tej samej co w instrukcji do ćwiczenia "Synteza układów kombinacyjnych")
Bardziej szczegółowoAKTUATOR DO SYSTEMU DUO Q
AKTUATOR DO SYSTEMU DUO ----- 2281Q Aktuator 2281Q, przeznaczony do systemu DUO, umożliwia sterowanie funkcjami automatyki domowej lub aktywacji funkcji dodatkowych, takich jak otwieranie elektrozaczepu
Bardziej szczegółowoSTEROWNIK DO ZESTAWÓW HYDROFOROWYCH 2 4 POMPOWYCH
STEROWNIK DO ZESTAWÓW HYDROFOROWYCH 2 4 POMPOWYCH Typ : SP-7C INSTRUKCJA OBSŁUGI Producent i dystrybutor : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Usługowe E L E K T R O N ul. Dolina Zielona 46 a 65-154 Zielona Góra
Bardziej szczegółoworh-tsr1s2 DIN LR Przekaźnik roletowy z dwoma wejściami systemu F&Home RADIO. Wersja LR powiększony zasięg.
95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48 4 15 3 83 www.fif.com.pl KARTA KATALOGOWA rh-tsr1s DIN LR Przekaźnik roletowy z dwoma wejściami systemu F&Home RADIO. Wersja LR powiększony zasięg. 95-00
Bardziej szczegółowo3.2.3. Optyczny czujnik zbliżeniowy... 80 3.3. Zestawy przekaźników elektrycznych... 81 3.3.1. Przekaźniki zwykłe... 81 3.3.2. Przekaźniki czasowe...
3 SPIS TREŚCI WYKAZ WAŻNIEJSZYCH SYMBOLI GRAFICZNYCH ELEMENTÓW PNEUMATYCZNYCH I ELEKTROPNEUMATYCZNYCH UŻYTYCH W PODRĘCZNIKU... 11 1. WPROWADZENIE... 15 1.1. Uwagi ogólne... 15 1.2. Podstawy teoretyczne
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3 Układy sterowania, rozruchu i pracy silników elektrycznych
Ćwiczenie 3 Układy sterowania, rozruchu i pracy silników elektrycznych 1. Przedmiot opracowania Celem ćwiczenia jest zilustrowanie sposobu sterowania, rozruchu i pracy silników indukcyjnych niskiego napięcia.
Bardziej szczegółoworh-r3s3 Przekaźnik trzykanałowy z trzema wejściami systemu F&Home RADIO.
95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48 4 15 3 83 www.fif.com.pl KARTA KATALOGOWA rh-r3s3 Przekaźnik trzykanałowy z trzema wejściami systemu F&Home RADIO. 95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska
Bardziej szczegółowo1. SFC W PAKIECIE ISAGRAF 2. EDYCJA PROGRAMU W JĘZYKU SFC. ISaGRAF WERSJE 3.4 LUB 3.5 1
ISaGRAF WERSJE 3.4 LUB 3.5 1 1. SFC W PAKIECIE ISAGRAF 1.1. Kroki W pakiecie ISaGRAF użytkownik nie ma możliwości definiowania własnych nazw dla kroków. Z każdym krokiem jest związany tzw. numer odniesienia
Bardziej szczegółowoKatedra Automatyzacji
P o l i t e c h n i k a L u b e l s k a, Wy d z i a ł M e c h a n i c z n y Katedra Automatyzacji u l. Na d b y s trz y c k a 3 6, 2 0-6 1 8 L u b l i n te l./fa x.:(+4 8 8 1 ) 5 3 8 4 2 6 7 e -ma i l
Bardziej szczegółowoLICZNIK IMPULSÓW Z WYŚWIETLACZEM LED NA SZYNĘ DIN LIMP-1 ZASILANY 230VAC
LICZNIK IMPULSÓW Z WYŚWIETLACZEM LED NA SZYNĘ DIN LIMP-1 ZASILANY 230VAC Sterownik licznik impulsów LIMP-1 może pracować w jednym z 3 trybów : 0/ tryb ręczny po włączeniu zasilania przekaźnik wyjściowy
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska. Gdańsk, 2016
Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Geoinformatycznych Aplikacje Systemów Wbudowanych Programowalne Sterowniki Logiczne (PLC) Krzysztof Bikonis Gdańsk,
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE URZĄDZENIAMI PRZEMYSŁOWYMI ĆWICZENIE 4 BLOKI FUNKCYJNE
STEROWANIE URZĄDZENIAMI PRZEMYSŁOWYMI ĆWICZENIE 4 BLOKI FUNKCYJNE Poznań, wrzesień 2014 Przed przystąpieniem do ćwiczenia należy zapoznać się z instrukcją dydaktyczną. Dokonać oględzin urządzeń, przyrządów
Bardziej szczegółowoINSTYTUT AUTOMATYKI I ROBOTYKI P O L I T E C H N I K I W A R S Z A W S K IEJ
INSTYTUT AUTOMATYKI I ROBOTYKI P O L I T E C H N I K I W A R S Z A W S K IEJ Programowalny ministerownik procesów binarnych SIEMENS LOGO Materiały pomocnicze do zajęć w Laboratorium Automatyki Procesów
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY
POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Zegar czasu rzeczywistego - integracja systemu LCN z modułem logicznym LOGO! Numer ćwiczenia: 8 Opracowali:
Bardziej szczegółowoFunkcja Boolowska. f:b n B, gdzieb={0,1} jest zbiorem wartości funkcji. Funkcja boolowska jest matematycznym modelem układu kombinacyjnego.
SWB - Minimalizacja funkcji boolowskich - wykład 2 asz 1 Funkcja Boolowska Funkcja boolowskanargumentową nazywamy odwzorowanie f:b n B, gdzieb={0,1} jest zbiorem wartości funkcji. Funkcja boolowska jest
Bardziej szczegółowoTabela symboli stosowanych w automatyce przemysłowej Symbol Opis Uwagi
Tabela symboli stosowanych w automatyce przemysłowej Symbol Opis Uwagi cewka, napęd elektromagnetyczny symbol ogólny cewka z dodatkowym działaniem symbol ogólny cewka o działaniu czasowym ( opóźnienie
Bardziej szczegółowoCyfrowe bramki logiczne 2012
LORTORIUM ELEKTRONIKI yfrowe bramki logiczne 2012 ndrzej Malinowski 1. yfrowe bramki logiczne 3 1.1 el ćwiczenia 3 1.2 Elementy algebry oole`a 3 1.3 Sposoby zapisu funkcji logicznych 4 1.4 Minimalizacja
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, 2015. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Literatura Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 Traczyk W.:
Bardziej szczegółowoSterownik Spid Pant 8 i Ant 8. Podręcznik użytkowania
Sterownik Spid Pant 8 i Ant 8 Podręcznik użytkowania Spis treści Spis treści...2 Wprowadzenie...3 Komplet...3 Dane techniczne...3 Panel sterujący...4 Panel tylny...5 Obsługa sterownika...6 Zmiana trybu
Bardziej szczegółowoRys. 1. Przekaźnik kontroli ciągłości obwodów wyłączających typu RCW-3 - schemat funkcjonalny wyprowadzeń.
ZASTOSOWANIE. Przekaźnik RCW-3 przeznaczony jest do kontroli ciągłości obwodów wyłączających i sygnalizacji jej braku. Przekaźnik może kontrolować ciągłość w jednym, dwóch lub trzech niezależnych obwodach
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 4: Eksploatacja systemu kontroli dostępu jednego Przejścia REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU
REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU R C E Z w B I Ł G O R A J U Eksploatacja URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH Ćwiczenie 4: Eksploatacja systemu kontroli dostępu jednego Przejścia Opracował mgr inż.
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR 13. Zadanie egzaminacyjne udarowa znakowarka detali
ĆWICZENIE NR 13 Zadanie egzaminacyjne udarowa znakowarka detali Producent wyrobów metalowych zamontował w swoim zakładzie udarową znakowarkę wytwarzanych detali sprzężoną z ich podajnikiem (Rys. 1). Po
Bardziej szczegółowoMikroprocesorowy termostat elektroniczny RTSZ-71v2.0
Mikroprocesorowy termostat elektroniczny RTSZ-71v2.0 Instrukcja obsługi Wrzesień 2014 Szkoper Elektronik Strona 1 2014-09-29 1 Parametry techniczne: Cyfrowy pomiar temperatury w zakresie od -40 C do 120
Bardziej szczegółowoPełna instrukcja obsługi sterownika Jazz R20-31 w szafce dla przepompowni ścieków PT-1A.
Pełna instrukcja obsługi sterownika Jazz R20-31 w szafce dla przepompowni ścieków PT-1A. Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Usługowe "E L E K T R O N". ul. Dolina Zielona 46 a 65-154 Zielona Góra Tel/fax.: (
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 7: WYKONANIE INSTALACJI kontroli dostępu jednego Przejścia REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU
REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU R C E Z w B I Ł G O R A J U INSTALACJA URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH Ćwiczenie 7: WYKONANIE INSTALACJI kontroli dostępu jednego Przejścia Opracował mgr inż.
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2016 Literatura Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 Traczyk W.:
Bardziej szczegółowoAutomatyka. Treść wykładów: Multiplekser. Układ kombinacyjny. Demultiplekser. Koder
Treść wykładów: utomatyka dr inż. Szymon Surma szymon.surma@polsl.pl http://zawt.polsl.pl/studia pok., tel. +48 6 46. Podstawy automatyki. Układy kombinacyjne,. Charakterystyka,. Multiplekser, demultiplekser,.
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR 6 Automat do sortowania detali
ĆWICZENIE NR 6 Automat do sortowania detali W fabryce wykorzystywany jest automat do sortowania wyprodukowanych detali (Rys. 1). Naciśnięcie przycisku S1 rozpoczyna proces sortowania. Tłoczysko siłownika
Bardziej szczegółowoTranzystor JFET i MOSFET zas. działania
Tranzystor JFET i MOSFET zas. działania brak kanału v GS =v t (cutoff ) kanał otwarty brak kanału kanał otwarty kanał zamknięty w.2, p. kanał zamknięty Co było na ostatnim wykładzie? Układy cyfrowe Najczęściej
Bardziej szczegółowoINSTYTUT AUTOMATYKI I ROBOTYKI PW
INSTYTUT AUTOMATYKI I ROBOTYKI PW Sterownik programowalny LOGO! Spis treści: Praca z LOGO! podstawowe zasady... 2 Zmiana trybu pracy... 2 Wejścia i wyjścia... 2 Kursor i przemieszczanie kursora... 2 Planowanie...
Bardziej szczegółowo