Modelowanie i symulowanie pracy układu wodno-masowego maszyny papierniczej
|
|
- Wiktor Olejniczak
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Celem niniejszej pracy było stworzenie narzędzia (programu komputerowego), które pozwalałoby na dynamiczne symulowanie pracy sekcji mokrej maszyny papierniczej. Podstawowym założeniem było znalezienie zależności wiążących różne zjawiska zachodzące w procesie: pracę samej maszyny papierniczej (np. jej zdolność do odwadniania formowanej wstęgi papierniczej), wynikające z tego oddziaływanie na powstający produkt oraz na fizykochemiczny stan wód krążących w układzie wodno-masowym. Opracowano uproszczony model płaskositowej sekcji formującej wraz z przyległymi do niej obiegami wodnymi oraz sekcją prasową. Odwzorowano interfejs sterowania zbliżony do realnego systemu komputerowego oraz uwzględniono podstawowe pętle regulacyjne, typowe dla rzeczywistych układów stosowanych w maszynach papierniczych. Wykonano ponadto wstępne porównanie pracy programu z danymi pochodzącymi z rzeczywistej maszyny papierniczej uzyskując zadowalającą dokładność modelu. Wydaje się, że prezentowany program, mimo swych ograniczeń, może być użytecznym narzędziem do podstawowej oceny wielu interesujących problemów procesu produkcji papieru, w tym zachowania się układu technologicznego w trakcie pojawiania się zaburzeń związanych np. z wprowadzaniem zmian w procesie (np. przy zmianie surowca, zmianie produkowanego asortymentu, przymknięciu obiegu wodnego czy zastosowaniu środka retencyjnego itp). Słowa kluczowe: maszyna papiernicza, symulacja, model, modelowanie, równowaga The aim of the presented work was to create a model and dynamic simulator of wet end section of the paper machine including specific properties of the paper machine (e.g. its dewatering ability), interactions between different technological factors and the product as well as chemical state of the water system. A simplified model of fourdinier wire section with 1st, 2nd water loop system and press section was described. Interface of the simulator similar to the real DCS was designed. Basic computer control loops, typical for real paper machine, were also included. A preliminary comparison between the plant operation data and the results of numerical simulation was done. It seems that presented software, despite its limitations could be a useful tool for basic evaluation of several different problems which could occur in wet end part of the paper machine including disturbances related to changes which are usually introduced during normal process operation (e.g. raw material change, grade change, retention change, closure of water system etc). Keywords: paper machine, simulation, model, modelling, balance, wetend Dr inż. K. Olejnik, Instytut Papiernictwa i Poligrafii, Politechnika Łódzka, ul. Wólczańska , Łódź Modelowanie i symulowanie pracy układu wodno-masowego maszyny papierniczej Modelling and simulation of the wet end part of the paper machine Wstęp Współczesna produkcja wytworów papierniczych należy do złożonych procesów przemysłowych, niezwykle trudnych do sterowania. Trudności te wynikają z szeregu czynników. Jednym z nich jest sam charakter układu technologicznego, w którym istnieje wiele strumieni cyrkulacyjnych i szereg zbiorników buforowych, co powoduje, że jest to układ okresowo nieustalony. Ponadto rosnący stopień komplikacji ciągów technologicznych, zwiększające się wydajności maszyn papierniczych, właściwości stosowanego surowca oraz różnego rodzaju uwarunkowania ekonomiczno-ekologiczne tworzą skomplikowaną sieć wzajemnych zależności, które coraz trudniej jest analizować i przewidywać (1, 2). Co więcej, wraz ze wzrostem kapitału zaangażowanego w proces produkcyjny, wykonywanie niezbędnych prób i pomiarów, mających na celu dokładniejsze poznanie tych zależności, jest obecnie bardzo ograniczone, a wkrótce może być praktycznie niemożliwe. Jedną z konsekwencji braku dostatecznej informacji o prowadzonym procesie jest niewystarczające wyszkolenie personelu. Powoduje to w rezultacie wzrost kosztów ponoszonych przez zakłady papiernicze, czy to na skutek różnych problemów związanych z bieżącą produkcją, czy w związku z coraz trudniejszą optymalizacją procesu. Trzeba pamiętać, że efektywne Konrad Olejnik wytwarzanie papieru wymaga obecnie posiadania wiedzy znacznie wykraczającej poza doświadczenia możliwe do zdobycia w trakcie pracy w jednej papierni. Upowszechnienie się komputerów, wzrost ich mocy obliczeniowej oraz rozwój technik tworzenia oprogramowania pozwoliły na pojawienie się nowej dyscypliny naukowej wychodzącej naprzeciw wspomnianym wyżej problemom. Tą dyscypliną jest modelowanie i symulowanie procesowe. Symulatory są z reguły specjalizowanymi programami komputerowymi, pozwalającymi na poznanie specyfiki funkcjonowania danego układu technologicznego, i umożliwiają jego dogłębną analizę (3-5). Trzeba pamiętać, że w przypadku badania każdego procesu dynamicznego najwięcej informacji można uzyskać w trakcie wprowadzenia do niego zaburzenia i obserwowania reakcji układu na to zaburzenie. Natomiast w przemysłowym procesie produkcyjnym dokłada się wszelkich starań, aby tych zaburzeń nie było. Stąd szczególną zaletą symulatorów jest możliwość bezkarnego wywoływania (i analizowania) wszelkich sytuacji rzadko spotykanych i często niepożądanych, prowadzących do destabilizacji procesu, awarii urządzeń itp. W przypadku dobrze skonstruowanego programu symulacyjnego, wszystkie zadania (np. optymalizacja układu, przewidywanie efektów wprowadzonych zmian) mogą być zrealizowane stosunkowo szybko, bez konieczności ingerencji w rzeczywisty układ technologiczny i bez konsekwencji wynikających z ewentual- PRZEGLĄD PAPIERNICZY 64 LISTOPAD
2 Rys. 1. Proces tworzenia modelu i symulatora Fig. 1. Model and simulator creation process nych błędów decyzyjnych. Warto też wspomnieć, że obecnie symulatory wykorzystuje się w wielu dziedzinach naszego życia: w zagadnieniach biologicznych i chemicznych (np. analiza mechaniki ruchu organizmów żywych, analiza procesów zachodzących w organizmach żywych, modelowanie reakcji chemicznych i nowych związków), do analizy pracy skomplikowanych układów elektronicznych, w testach zderzeniowych samochodów, projektowaniu skomplikowanych technologii przemysłowych, jak również zabawek. Budowa symulatora Ogólnie rzecz biorąc, proces tworzenia programu symulacyjnego składa się z szeregu czynności przedstawionych schematycznie na rysunku 1. Prace rozpoczynają się zwykle od zdefiniowania problemu, który powinien być rozwiązany, i określenia wstępnych założeń dotyczących zakresu i szczegółowości działania modelu. Na tej podstawie, w oparciu o prawa fizyki oraz znane zależności empiryczne, tworzony jest wstępny model matematyczny. Zależności empiryczne wykorzystuje się głównie wówczas, gdy dany proces jest zbyt skomplikowany, aby można go było opisać wyłącznie przy pomocy praw fizyki, bądź też w sytuacji, gdy istnieje szansa, że dzięki temu można zwiększyć dokładność obliczeń. Trzeba jednak pamiętać, że zakres stosowania równań czy wskaźników empirycznych jest często ograniczony do konkretnego procesu przemysłowego lub urządzenia. Kolejnym krokiem jest opracowanie algorytmu, według którego ma być realizowany stworzony model matematyczny. Ten etap jest związany pośrednio z tworzonym dalej programem komputerowym, który, obok obliczeń wynikających z realizacji modelu matematycznego, powinien m.in. obsługiwać sytuacje wyjątkowe (np. generować komunikaty o błędach) a także posiadać odpowiedni interfejs umożliwiający wizualizację procesu, wprowadzanie danych, wyświetlanie uzyskiwanych wyników itp. Następną czynnością jest testowanie gotowego programu komputerowego pod kątem weryfikacji działania modelu matematycznego, poprawności funkcjonowania algorytmu oraz wygody samego interfejsu użytkownika. Na tym etapie wykonuje się również identyfikację parametrów pracy modelu, która m.in. obejmuje określenie zakresu danych wejściowych (np. na podstawie wcześniejszych pomiarów) czy modyfikacje stałych parametrów modelu. Po wprowadzeniu wszystkich poprawek związanych ze znalezionymi błędami symulator jest gotowy do użycia. Obecnie na rynku istnieje wiele programów komputerowych o różnym stopniu zaawansowania, które można wykorzystać jako Rys. 2. Schemat modelowanego układu wodno-masowego Fig. 2. Block diagram of the modelled process 696 PRZEGLĄD PAPIERNICZY 64 LISTOPAD 2008
3 bazę do stworzenia własnego symulatora. Począwszy od arkuszy kalkulacyjnych wystarczających do prostych obliczeń, poprzez uniwersalne aplikacje matematyczne typu Matlab+Simulink czy Mathcad, aż po specjalistyczne programy symulacyjne. Te ostatnie posiadają najczęściej biblioteki predefiniowanych urządzeń i wygodny interfejs użytkownika pozwalający na łatwe tworzenie schematów blokowych (4, 6, 7). Trzeba jednak pamiętać, że czasami, kosztem wygody i uniwersalności, programy mogą mieć istotne ograniczenia funkcjonalne uniemożliwiające uzyskanie wymaganej dokładności modelu. Panuje dość powszechna opinia, że im bardziej uniwersalny program, tym jego użyteczność jest mniejsza. Inną metodą, niestety bardziej czasochłonną ale pozwalającą na największą swobodę i elastyczność na każdym etapie prac, jest po prostu samodzielne stworzenie odpowiedniego programu od podstaw. Odbywa się to najczęściej poprzez programowanie w jednym z wielu dostępnych języków (np. C/C++, Delphi, Java, Python, Pascal itp.). W ramach niniejszego projektu, z racji tego, iż założono stworzenie takiej aplikacji, która obok realizacji odpowiednich obliczeń, funkcjonalnie i wizualnie byłaby zbliżona do rzeczywistego systemu sterowania maszyną papierniczą, zdecydowano się na samodzielne napisanie odpowiedniego programu komputerowego. Podstawowym celem było jednak opracowanie modelu i symulatora układu wodno-masowego maszyny papierniczej (w szczególności sekcji mokrej), pozwalającego na symulowanie zmian zachodzących w bilansie wodno-masowym w wyniku różnych działań (np. zmiany gramatury, retencji itp.), z uwzględnieniem fizykochemicznego stanu modelowanego układu. Symulator miał służyć do poznawania pracy ciągu technologicznego maszyny papierniczej, a także jako baza wyjściowa do dalszego testowania różnych algorytmów opisujących zachodzące tu zjawiska. Należy też zaznaczyć, że zamierzeniem nie było tu odwzorowanie konkretnego, istniejącego układu technologicznego (w rzeczywistości praktycznie nie ma dwóch identycznych instalacji przemysłowych). Zaproponowano model dla klasycznego (możliwie jak najbardziej typowego) układu wodno-masowego maszyny papierniczej (5, 8) z sekcją formującą typu Fourdinier (rys. 2). Ze względu na to, że szczegółowy bilans i zasady funkcjonowania programu nie zmieściłyby się w ramach niniejszej publikacji, zdecydowano się zamieścić jedynie podstawowe zależności. Ponieważ symulator miał odzwierciedlać pracę prawdziwej maszyny papierniczej, część danych wejściowych musiała posłużyć do wyliczenia optymalnych wartości innych wielkości wprowadzanych normalnie przez operatora. Wielkości te, jako funkcje parametrów zadanych, są w programie porównywane z ich wartościami aktualnymi i na tej podstawie generowane są dalsze, bardziej złożone decyzje. Założono także idealne mieszanie występujące we wszystkich elementach, które posiadają niezerową objętość. Po uruchomieniu symulatora, obliczenia zaczynają być wykonywane z chwilą, kiedy natężenie przepływu masy gęstej (Q 0 ) będzie większe od 0. Stan ten oznacza, że także natężenie wody obiegowej (Q 4 ) podawanej przez pompę wlewu jest większe od 0. Wówczas wykonywane są poniższe obliczenia: a) Natężenie i stężenie strumienia masy rozcieńczonej płynącej ze szczeliny wlewu:, m 3 /s [1] b) Stężenie strumienia rozcieńczonej masy płynącej do wlewu: x 0 stężenie masy gęstej na zaworze gramatury, x 4 stężenie I wody podsitowej, c) Natężenie i stężenie strumienia wody rejestrowej spływającej z sita do kadzi I wody podsitowej: [2], m 3 /s [3] R całkowita retencja na sicie, x 3 suchość wstęgi po wyżymaku. przy czym strumień Q 2 to strumień odpływający z sita, na który składają się wody rejestrowe, kierowane do kadzi I wody podsitowej oraz wody ze skrzynek ssących kierowane do kadzi II wody podsitowej. Spełniona jest to zależność:, m 3 /s [4] Q 3 strumień wstęgi papierniczej po wyżymaku, Q 2R strumień wody rejestrowej (do kadzi I wody podsitowej), Q 2B strumień wody ze skrzynek ssących (do kadzi II wody podsitowej), α 1 współczynnik podziału wód. Uwzględniono ponadto, że stężenie x 3 może się zmieniać w zakresie od ok. 8 do 20%, w zależności od m.in. właściwości masy, z której jest formowana wstęga. Algorytm zarządzający ta wartością nie będzie jednak tu przedstawiony. d) Stężenie wody rejestrowej x 2 : e) Stężenie w kadzi I i II wody podsitowej f) Stężenie w kadzi I wody podsitowej: gdzie przelew z kadzi I do kadzi II wody podsitowej: [5] [6], m 3 /s [7], m 3 /s [8] ponadto: Q N całkowite natężenie przepływu wody do natrysków, m 3 /s Q 4 natężenie przepływu I wody podsitowej do wlewu, m 3 /s, PRZEGLĄD PAPIERNICZY 64 LISTOPAD
4 Q 5 natężenie przelewu z kadzi I wody podsitowej, m 3 /s, Q 6 natężenie przepływu powrotu z kadzi II wody podsit., m 3 /s, x N stężenie wody do natrysków, m 3 /s (istotne, gdy mamy do czynienia z wodą sklarowaną), x 5 stężenie II wody podsitowej, x 2R, x 2B stężenie wód odpływających ze wstęgi papieru. g) Stężenie wód w kadzi II wody podsitowej (a także odpływających z niej ścieków, wody zawracanej do kadzi I wody podsitowej oraz wody do wyławiacza włókien):, m 3 /s [9] Q 14 natężenie przepływu wody z sekcji prasowej, m 3 /s h) Natężenie przepływu nadmiaru wód obiegowych (ścieki) obliczono jako:, m 3 /s [10] Q 8 natężenie przepływu do wyławiacza włókien (filtra tarczowego), m 3 /s. Natężenie przepływu ścieków może być regulowane (powyższy wzór jest ważny wówczas, kiedy kadź II wody podsitowej jest pełna a operator nie zadecydował, dokąd ma być kierowany przelew z tej kadzi). W praktyce strumień ten (a przynajmniej znaczna jego część) skierowany jest do układu wyławiacza włókien (np. filtra tarczowego), co pozwala odzyskać znaczną część wody. Woda ta może być ponownie skierowana do procesu. i) Natężenie przepływu wody do wyławiacza włókien (filtra tarczowego również jest regulowane):, m 3 /s [11] Q 7 natężenie przepływu ścieków, m 3 /s. j) Bilans filtra tarczowego: dla potrzeb opracowywanego programu zdecydowano się na uproszczenie obliczeń związanych z pracą filtra tarczowego. Nie chodziło tutaj o dokładne modelowanie tego urządzenia (mogłoby to stanowić temat oddzielnej pracy), lecz o efekty, jakie ono przynosi z punktu widzenia jego użytkownika. Uznano, że ten uproszczony model będzie opierał się na trzech, najbardziej istotnych parametrach: efektywności odwłókniania wody obiegowej Ef DF, %, stężenia placka filtracyjnego (odzyskanych włókien) x DF, %, zawartości frakcji drobnej w placku filtracyjnym, %. Uwzględnienie powyższych wartości pozwala na uzyskanie rozwiązania bilansu omawianego urządzenia. Wówczas strumień masy odzyskanej z filtra tarczowego można obliczyć wg wzoru: m 3 /s [12] Q 8 natężenie przepływu do wyławiacza włókien (filtra tarczowego), m 3 /s, x 9 stężenie placka filtracyjnego dla masy łapanej, Ef DF współczynnik efektywności pracy filtra tarczowego, %. k) Strumień wody sklarowanej po filtrze tarczowym: m 3 /s [13] l) Stężenie w strumieniu wody sklarowanej Q 10 : [14] Q 10 natężenie przepływu wody odwłóknionej (np. do natrysków sita), m 3 /s. Tak jak w przypadku innych elementów posiadających niezerową objętość, tak też i w układzie filtra tarczowego istnieją kadzie zbiorcze, z których można zawracać odzyskane media do procesu. Obliczenia z tym związane nie będą jednak tu prezentowane. Bilans filtra tarczowego pozwala na zamknięcie bilansu układu wodno-masowego maszyny papierniczej od strony obiegu II wody podsitowej. m) Ostatnim elementem zamykającym bilans układu sekcji mokrej maszyny papierniczej jest sekcja prasowa. Trafia do niej strumień Q 3 w postaci mokrej wstęgi papierniczej o suchości x 3. Na efektywność odwadniania w tej sekcji ma wpływ wiele czynników, zarówno od strony mechanicznej jak i technologicznej. Przy założeniu, że zespół prasowy oraz parametry jego pracy są dobrane optymalnie, można jednak uznać, że będzie on w stanie pracować z maksymalną wydajnością odwadniając wstęgę do suchości nominalnej. Wobec powyższego założenia, przy modelu sekcji prasowej ograniczono się do rozważania jedynie wpływu właściwości masy papierniczej. Suchość nominalna jest bowiem suchością graniczną wstęgi papierniczej, możliwą do osiągnięcia drogą odwadniania mechanicznego. Wskaźnik ten jest uzależniony wyłącznie od właściwości masy papierniczej i wyznacza go wzór [15]: [15] x 14 suchość nominalna po sekcji prasowej, WRV m stopień spęcznienia masy. Ostatecznie można wyliczyć strumień wody odprowadzanej (i zawracanej do kadzi II wody podsitowej) z sekcji prasowej: m 3 /s [16] Obok obliczeń wykonywanych dla parametrów wprowadzonych przez operatora, realizowane są wyliczenia optymalnych wartości dla niektórych wielkości. Komputer dokonuje porównania z wartościami bieżącymi, co stanowi podstawę do wyświetlania odpowiednich komunikatów (alarmów) a także do algorytmów systemu QCS. Na przykład natężenie przepływu masy gęstej dla założonej gramatury g r, retencji całkowitej R, i prędkości maszyny v s : 698 PRZEGLĄD PAPIERNICZY 64 LISTOPAD 2008
5 , m 3 /s [17] Q 0 natężenie przepływu masy gęstej, m 3 /s, g r zadana gramatura wstęgi papierniczej, g/m 2, b w szerokość szczeliny wypływowej wlewu, m, v s prędkość formera maszyny papierniczej, m/min, S k założona suchość końcowa wstęgi papierniczej, x 0 stężenie masy gęstej, R retencja całkowita na sicie. Natężenie wypływu masy ze szczeliny wlewu:, m 3 /s [18] EFFLUX współczynnik wyprzedzenia sita, h w wysokość szczeliny wypływowej wlewu, m. Bilans masowy przeliczany jest z uwzględnieniem poszczególnych składników masy papierniczej. Jest to niezwykle istotne, bowiem, jak wiadomo, papiernicza masa włóknista zawiera w sobie tzw. frakcję drobną, która znacznie wpływa na zdolność do odwadniania formowanej wstęgi papieru oraz, jako substancja o niewielkich rozmiarach cząstek, przenika wraz z częścią włókien do wód obiegowych, kształtując ich właściwości fizykochemiczne. Ponadto frakcja ta posiada duże zdolności do zatrzymywania wody, której nie można usunąć w sposób mechaniczny (czyli w części mokrej maszyny papierniczej). Konsekwencją tego jest określona graniczna suchość wstęgi papierniczej opuszczającej modelowany fragment układu. Suchość tę wylicza się na podstawie wzoru 15. Sam algorytm, według którego uwzględnia się stopień spęcznienia frakcji drobnej, jest dość złożony i mógłby stanowić temat oddzielnej publikacji. Z tego powodu nie będzie tutaj omawiany. Efektem prac było stworzenie programu komputerowego pracującego w systemie Windows, którego główne okno przedstawiono na rysunku 3. Weryfikacja bilansu wodno-masowego oraz bilansu frakcji drobnej Jednym z trudniejszych etapów przy opracowywaniu programów tego typu jest zweryfikowanie ich działania. Trudności wiążą się głównie z uzyskaniem odpowiedniej ilości danych, które ponadto muszą być zebrane w określonych sytuacjach pracy danego układu technologicznego. Najbardziej miarodajne są niestety sytuacje, których w praktyce przemysłowej się unika, a więc wówczas, gdy maszyna papiernicza pracuje niestabilnie: wprowadzane są jakieś zmiany, występują zaburzenia itp. Aby dokonać porównania dynamicznej pracy modelu z układem rzeczywistym, jest to wręcz niezbędne. W przypadku niniejszego symulatora, wykonano dotychczas jedynie weryfikację statyczną modelu, czyli oceniono, czy dla ustabilizowanego układu rzeczywistego o określonych parametrach wejściowych, opracowany model jest w stanie (na podstawie tych parametrów) generować porównywalne wyniki wyjściowe. Do tego celu wykorzystano następujące dane wejściowe rzeczywistej maszyny papierniczej: Rys. 3. Główne okno programu symulacyjnego Fig. 3. Main window of the simulator Rys. 4. Porównanie gramatur wyliczonych przez program z wartościami zmierzonymi w warunkach przemysłowych Fig. 4. Comparison of the basis weight values calculated by the program with the values taken from the real paper machine stężenie i natężenie przepływu masy gęstej i braku własnego, retencję całkowitą na sicie maszyny, prędkość maszyny i wymiary jej sita, współczynnik wyprzedzenia sita (EFFLUX), geometrię szczeliny wlewu, wymiary sita, prędkość maszyny. Założono, że przy poprawnym działaniu symulowanego układu, dla powyższych danych wejściowych, po ustabilizowaniu się procesu, powinno uzyskać się porównywalne wyniki: gramatury produkowanego papieru, stężenia rozcieńczonej masy we wlewie, stężenia wód obiegowych (minimum I wody podsitowej). Dane wejściowe uzyskano dla różnych rodzajów produkowanego asortymentu, co pozwoliło na zwiększenie zakresu przeprowadzanej weryfikacji. Wyniki porównania przedstawiono na rysunkach 4, 5 i 6. Podstawowym wskaźnikiem, który w zasadzie powinien być zachowany na tym samym poziomie, jest gramatura. Rysunek 4 przedstawia porównanie gramatur obliczanych na podstawie PRZEGLĄD PAPIERNICZY 64 LISTOPAD
6 Rys. 5. Porównanie stężeń we wlewie maszyny papierniczej wyliczonych przez program z wartościami zmierzonymi w warunkach przemysłowych Fig. 5. Comparison of the headbox consistencies calculated by the program with the values taken from the real paper machine tej wielkości. Na jego podstawie można stwierdzić, że także w tym przypadku uzyskano zadowalającą dokładność odzwierciedlającą stan rzeczywisty. Podsumowanie W niniejszym opracowaniu opisano fragment prac nad modelem i symulatorem układu wodno-masowego maszyny papierniczej. Na podstawie przeprowadzonych porównań weryfikacyjnych można wysunąć stwierdzenie, że sporządzony model bilansu materiałowego jest poprawny w zadowalającym stopniu. Największym ograniczeniem opracowanego programu jest brak prostej metody modyfikacji ciągu technologicznego, co zmniejsza możliwość jego zastosowania do symulowania pracy wielu różnych układów technologicznych, a zwłaszcza tych, które w znaczący sposób odbiegają od modelowanego ciągu technologicznego. Wydaje się jednak, że mimo tego ograniczenia, przedstawiony symulator może być użytecznym narzędziem poznawczym służącym do podstawowej oceny wielu interesujących problemów procesu produkcji papieru, w tym zachowania się układu technologicznego w trakcie pojawiania się zaburzeń związanych np. z wprowadzaniem zmian w procesie (np. przy zmianie surowca, zmianie produkowanego asortymentu, przymknięciu obiegu wodnego czy zastosowaniu środka retencyjnego itp). Trzeba pamiętać, że obecnie największą wartość mają opracowane algorytmy dotyczące zmian różnych wskaźników technologicznych. Algorytmy te w przyszłości można będzie wykorzystać w innych programach symulacyjnych (także tych komercyjnych). Należy też podkreślić, że cały czas kontynuowane są prace nad rozbudową symulatora w celu zwiększenia ilości modelowanych parametrów oraz poprawienia dokładności uzyskiwanych wyników. Trwają też starania zmierzające do wykonania dynamicznej weryfikacji modelu. Literatura Rys. 6. Porównanie stężeń I wody podsitowej wyliczonych przez program z wartościami zmierzonymi w warunkach przemysłowych Fig. 6. Comparison of the white water consistencies calculated by the program with the values taken from the real paper machine danych wejściowych przez program oraz tych zmierzonych w zakładzie. Okazało się, że w tym przypadku algorytmy obliczeniowe są dość dokładne, bowiem parametr ten praktycznie był w obu przypadkach jednakowy. Podobnie wysoką dokładność uzyskano dla stężenia masy we wlewie (rys. 5). Należy zaznaczyć, że oba powyższe parametry są wartościami kluczowymi do uzyskania zadowalających wyników kolejnych wielkości. Jednakże sama gramatura jest parametrem, który można doregulować za pomocą takich czynników, jak np. stopień otwarcia szczeliny wypływowej wlewu, więc nie może być traktowana jako jedyny wskaźnik świadczący o poprawnej pracy symulatora. Dopiero otrzymane rezultaty w postaci zachowania kilku parametrów na porównywalnym poziomie (przy określonych danych wejściowych) mogą być podstawą do oceny dokładności danego modelu. Kolejną wartością uwzględnioną w niniejszej weryfikacji było stężenie I wody podsitowej. Rysunek 6 przedstawia porównanie 1. Huhtamaki M.: Closing the Water Cycles How Far Can We Go?, Metso Paper Technology Days, Helsinki Olejnik K., Wysocka Robak A., Przybysz K.: Konsekwencje zamykania obiegów wodnych w procesie wytwarzania papieru, Konferencja Naukowo- Techniczna INPAP 98: Środki chemiczne w przemyśle papierniczym Mansfield M., Böhmer V.: The use of computer simulation to find effluent treatment and recirculation solutions for SAPPI pulp and paper mills, Adding Value in a The Global Industry, Int. Convention Center, 8.10 Durban Yli-Fossi T., Kosonen M., Toivonen M., Karaila I., Lautala P., Huhtelin T.: Simulations of Stock Fractions with a Dynamic Paper Machine Simulator, The 43rd Conference on Simulation and Modelling, Oulu, Finland Yeong-Koo Yeo, Sung Chul Yi, Jae Yong Ryu and Hong Kang, Modeling and Simulation of Wet-end White Water System in the Paper Mill Korean J. Chem. Eng., 21, 2, , Yli-Fossi T., Kosonen M., Toivonen M., Karaila I., Lautala P., Huhtelin T.: Modelling of Stock Fractions for a Dynamic Paper Machine Simulator, Scandinavian Paper Symposium, Helsinki, Finland. 7. Yli-Fossi T., Kosonen M., Lautala P.: Modelling of Retention for a Dynamic Paper Machine Simulator, IASTED International Conference, Applied Simulation and Modelling, Rhodes, Greece Praca zbiorowa Pulp and Paper Manufacture. Vol. 8. Paper Machine Operations wyd. 3. TAPPI Press PRZEGLĄD PAPIERNICZY 64 LISTOPAD 2008
Modelowanie jako sposób opisu rzeczywistości. Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechnika Łódzka
Modelowanie jako sposób opisu rzeczywistości Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechnika Łódzka 2015 Wprowadzenie: Modelowanie i symulacja PROBLEM: Podstawowy problem z opisem otaczającej
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym Systemy wbudowane (Embedded Systems) Systemy wbudowane (ang. Embedded Systems) są to dedykowane architektury komputerowe, które są integralną częścią
Numeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle
231 Prace Instytutu Mechaniki Górotworu PAN Tom 7, nr 3-4, (2005), s. 231-236 Instytut Mechaniki Górotworu PAN Numeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle JERZY CYGAN Instytut Mechaniki Górotworu PAN,
Najprostszy schemat blokowy
Definicje Modelowanie i symulacja Modelowanie zastosowanie określonej metodologii do stworzenia i weryfikacji modelu dla danego układu rzeczywistego Symulacja zastosowanie symulatora, w którym zaimplementowano
SCENARIUSZ LEKCJI. Streszczenie. Czas realizacji. Podstawa programowa
Autorzy scenariusza: SCENARIUSZ LEKCJI OPRACOWANY W RAMACH PROJEKTU: INFORMATYKA MÓJ SPOSÓB NA POZNANIE I OPISANIE ŚWIATA. PROGRAM NAUCZANIA INFORMATYKI Z ELEMENTAMI PRZEDMIOTÓW MATEMATYCZNO-PRZYRODNICZYCH
Modelowanie bilansu energetycznego pomieszczeń (1)
Wydział Inżynierii Środowiska Politechnika Wrocławska Modelowanie bilansu energetycznego pomieszczeń (1) 2 / 7 Na czym polega ćwiczenie? Ćwiczenie polega na badaniu modelu nagrzewnicy wodnej i chłodnicy
Pracownia Inżynierii Procesowej
Pracownia Inżynierii Procesowej Aktualizacja oferty styczeń 2016 WŁAŚCICIEL mgr inż. Alicja Wróbel Absolwent Politechniki Opolskiej, Wydziału Zarzadzania i Inżynierii Produkcji Rysunek techniczny 2D 3D
Aparaty słuchowe Hi-Fi z Multiphysics Modeling
Aparaty słuchowe Hi-Fi z Multiphysics Modeling POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Mechanika i Budowa Maszyn Technologia Przetwarzania Materiałów Prowadzący: dr hab. Tomasz Stręk
Definicje. Najprostszy schemat blokowy. Schemat dokładniejszy
Definicje owanie i symulacja owanie zastosowanie określonej metodologii do stworzenia i weryfikacji modelu dla danego rzeczywistego Symulacja zastosowanie symulatora, w którym zaimplementowano model, do
FDS 6 - Nowe funkcje i możliwości. Modelowanie instalacji HVAC część 1: podstawy.
FDS 6 - Nowe funkcje i możliwości. Modelowanie instalacji HVAC część 1: podstawy. Wstęp 4 listopada 2013r. miała miejsce długo wyczekiwana premiera najnowszej, szóstej już wersji popularnego symulatora
Algorytm. Krótka historia algorytmów
Algorytm znaczenie cybernetyczne Jest to dokładny przepis wykonania w określonym porządku skończonej liczby operacji, pozwalający na rozwiązanie zbliżonych do siebie klas problemów. znaczenie matematyczne
Wykład wprowadza do podstawowych definicji związanych z Systemami Sterowania Rozproszonego (DCS Distributed Process Control) a zwłaszcza zwraca uwagę
Wykład wprowadza do podstawowych definicji związanych z Systemami Sterowania Rozproszonego (DCS Distributed Process Control) a zwłaszcza zwraca uwagę na dwa podstawowe nurty rozwoju sprzetu automatyki
SPOSOBY POMIARU KĄTÓW W PROGRAMIE AutoCAD
Dr inż. Jacek WARCHULSKI Dr inż. Marcin WARCHULSKI Mgr inż. Witold BUŻANTOWICZ Wojskowa Akademia Techniczna SPOSOBY POMIARU KĄTÓW W PROGRAMIE AutoCAD Streszczenie: W referacie przedstawiono możliwości
RAPORT. Gryfów Śląski
RAPORT z realizacji projektu Opracowanie i rozwój systemu transportu fluidalnego w obróbce horyzontalnej elementów do układów fotogalwanicznych w zakresie zadań Projekt modelu systemu Projekt automatyki
POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ GÓRNICTWA I GEOLOGII. Roman Kaula
POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ GÓRNICTWA I GEOLOGII Roman Kaula ZASTOSOWANIE NOWOCZESNYCH NARZĘDZI INŻYNIERSKICH LabVIEW oraz MATLAB/Simulink DO MODELOWANIA UKŁADÓW DYNAMICZNYCH PLAN WYKŁADU Wprowadzenie
Sieci obliczeniowe poprawny dobór i modelowanie
Sieci obliczeniowe poprawny dobór i modelowanie 1. Wstęp. Jednym z pierwszych, a zarazem najważniejszym krokiem podczas tworzenia symulacji CFD jest poprawne określenie rozdzielczości, wymiarów oraz ilości
Technologie informacyjne - wykład 12 -
Zakład Fizyki Budowli i Komputerowych Metod Projektowania Instytut Budownictwa Wydział Budownictwa Lądowego i Wodnego Politechnika Wrocławska Technologie informacyjne - wykład 12 - Prowadzący: Dmochowski
Opis modułu kształcenia Symulacja przemysłowych procesów technologicznych część I
Opis modułu kształcenia Symulacja część I Nazwa podyplomowych Nazwa obszaru kształcenia, w zakresie którego są prowadzone studia podyplomowe Nazwa kierunku, z którym jest związany zakres podyplomowych
XII International PhD Workshop OWD 2010, 23 26 October 2010. Metodyka pozyskiwania i analizy wyników badań symulacyjnych ścieżek klinicznych
XII International PhD Workshop OWD 2010, 23 26 October 2010 Metodyka pozyskiwania i analizy wyników badań symulacyjnych ścieżek klinicznych Methodology of Acquiring and Analyzing Results of Simulation
4. SPRZĘGŁA HYDRAULICZNE
4. SPRZĘGŁA HYDRAULICZNE WYTYCZNE PROJEKTOWE www.immergas.com.pl 26 SPRZĘGŁA HYDRAULICZNE 4. SPRZĘGŁO HYDRAULICZNE - ZASADA DZIAŁANIA, METODA DOBORU NOWOCZESNE SYSTEMY GRZEWCZE Przekazywana moc Czynnik
XIII International PhD Workshop OWD 2011, October 2011 METODA REEINGINEERINGU ORGANIZACJI Z WYKORZYSTANIEM SYMULATORA PROCESÓW BIZNESOWYCH
XIII International PhD Workshop OWD 2011, 22 25 October 2011 METODA REEINGINEERINGU ORGANIZACJI Z WYKORZYSTANIEM SYMULATORA PROCESÓW BIZNESOWYCH METHOD OF REEINGINEERING ORGANIZATION USING BUSINESS PROCESS
DIGITALIZACJA GEOMETRII WKŁADEK OSTRZOWYCH NA POTRZEBY SYMULACJI MES PROCESU OBRÓBKI SKRAWANIEM
Dr inż. Witold HABRAT, e-mail: witekhab@prz.edu.pl Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Dr hab. inż. Piotr NIESŁONY, prof. PO, e-mail: p.nieslony@po.opole.pl Politechnika Opolska,
KOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK
Inżynieria Rolnicza 8(117)/2009 KOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK Ewa Wachowicz, Piotr Grudziński Katedra Automatyki, Politechnika Koszalińska Streszczenie. W pracy
Przykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik technologii ceramicznej 311[30]
Przykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik technologii ceramicznej 311[30] 1 2 3 4 5 W etapie praktycznym zadanie egzaminacyjne sprawdzało umiejętności praktyczne z zakresu
2.3 Jakie procesy zarządzanie bezpieczeństwem i higieną pracy można zidentyfikować i opisać w przedsiębiorstwie?
2.3 Jakie procesy zarządzanie bezpieczeństwem i higieną pracy można zidentyfikować i opisać w przedsiębiorstwie? Zastosowanie podejścia procesowego sprowadza się do trzech podstawowych etapów (Rys. 5),
The development of the technological process in an integrated computer system CAD / CAM (SerfCAM and MTS) with emphasis on their use and purpose.
mgr inż. Marta Kordowska, dr inż. Wojciech Musiał; Politechnika Koszalińska, Wydział: Mechanika i Budowa Maszyn; marteczka.kordowska@vp.pl wmusiał@vp.pl Opracowanie przebiegu procesu technologicznego w
ZASTOSOWANIE TECHNOLOGII WIRTUALNEJ RZECZYWISTOŚCI W PROJEKTOWANIU MASZYN
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 37, s. 141-146, Gliwice 2009 ZASTOSOWANIE TECHNOLOGII WIRTUALNEJ RZECZYWISTOŚCI W PROJEKTOWANIU MASZYN KRZYSZTOF HERBUŚ, JERZY ŚWIDER Instytut Automatyzacji Procesów
PRÓBA WERYFIKACJI WYNIKÓW SYMULACJI PROCESU WTRYSKIWANIA W WARUNKACH RZECZYWISTYCH
DARIUSZ SYKUTERA * PRÓBA WERYFIKACJI WYNIKÓW SYMULACJI PROCESU WTRYSKIWANIA W WARUNKACH RZECZYWISTYCH THE ATTEMPTION OF THE VERYFICATION RESULTS OF THE INJECTION MOULDING SYMULATION IN REAL ENVIROMENT
AUTOMATYKA I STEROWANIE W CHŁODNICTWIE, KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWIE L4 STEROWANIE KOLUMNĄ REKTYFIKACYJNĄ
ĆWICZENIE LABORATORYJNE AUTOMATYKA I STEROWANIE W CHŁODNICTWIE, KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWIE L4 STEROWANIE KOLUMNĄ REKTYFIKACYJNĄ Wersja: 2013-09-30-1- 4.1. Cel ćwiczenia okresowej. Celem ćwiczenia jest
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: MODELOWANIE I SYMULACJA UKŁADÓW STEROWANIA Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1.
MODELE I MODELOWANIE
MODELE I MODELOWANIE Model układ materialny (np. makieta) lub układ abstrakcyjny (np..rysunki, opisy słowne, równania matematyczne). Model fizyczny (nominalny) opis procesów w obiekcie (fizycznych, również
Mgr inż. Marta DROSIŃSKA Politechnika Gdańska, Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa
MECHANIK 7/2014 Mgr inż. Marta DROSIŃSKA Politechnika Gdańska, Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa WYZNACZENIE CHARAKTERYSTYK EKSPLOATACYJNYCH SIŁOWNI TURBINOWEJ Z REAKTOREM WYSOKOTEMPERATUROWYM W ZMIENNYCH
Środowisko symulacji parametry początkowe powietrza
Środowisko symulacji parametry początkowe powietrza Wstęp O wartości dobrze przygotowanego modelu symulacyjnego świadczy grupa odpowiednio opisanych parametrów wejściowych. Pozornie najbardziej widoczna
Zastosowanie symulacji komputerowej do badania właściwości hydraulicznych sieci wodociągowej
Zastosowanie symulacji komputerowej do badania właściwości hydraulicznych sieci wodociągowej prof. dr hab. inż. Andrzej J. OSIADACZ Politechnika Warszawska Wydział Inżynierii Środowiska dr hab. inż. Maciej
APLIKACJA NAPISANA W ŚRODOWISKU LABVIEW SŁUŻĄCA DO WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA UZWOJENIA MASZYNY INDUKCYJNEJ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 83 Electrical Engineering 2015 Damian BURZYŃSKI* Leszek KASPRZYK* APLIKACJA NAPISANA W ŚRODOWISKU LABVIEW SŁUŻĄCA DO WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA UZWOJENIA
Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka
Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka Poznań, 16.05.2012r. Raport z promocji projektu Nowa generacja energooszczędnych
KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE PROCESU PROJEKTOWANIA ODSTOJNIKA
Piotr KOWALIK Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie Studenckie Koło Naukowe Informatyków KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE PROCESU PROJEKTOWANIA ODSTOJNIKA 1. Ciekłe układy niejednorodne Ciekły układ niejednorodny
REFERAT PRACY DYPLOMOWEJ Temat pracy: SUDOKU - Algorytmy tworzenia i rozwiązywania
REFERAT PRACY DYPLOMOWEJ Temat pracy: SUDOKU - Algorytmy tworzenia i rozwiązywania Autor: Anna Nowak Promotor: dr inż. Jan Kowalski Kategorie: gra logiczna Słowa kluczowe: Sudoku, generowanie plansz, algorytmy,
Stosowane metody wykrywania nieszczelności w sieciach gazowych
Stosowane metody wykrywania nieszczelności w sieciach gazowych Andrzej Osiadacz, Łukasz Kotyński Zakład Systemów Ciepłowniczych i Gazowniczych Wydział Inżynierii Środowiska Politechniki Warszawskiej Międzyzdroje,
AUTOMATYZACJA PROCESÓW CIĄGŁYCH I WSADOWYCH
AUTOMATYZACJA PROCESÓW CIĄGŁYCH I WSADOWYCH kierunek Automatyka i Robotyka Studia II stopnia specjalności Automatyka Dr inż. Zbigniew Ogonowski Instytut Automatyki, Politechnika Śląska Plan wykładu pojęcia
Komputerowe Systemy Przemysłowe: Modelowanie - UML. Arkadiusz Banasik arkadiusz.banasik@polsl.pl
Komputerowe Systemy Przemysłowe: Modelowanie - UML Arkadiusz Banasik arkadiusz.banasik@polsl.pl Plan prezentacji Wprowadzenie UML Diagram przypadków użycia Diagram klas Podsumowanie Wprowadzenie Języki
Testowanie modeli predykcyjnych
Testowanie modeli predykcyjnych Wstęp Podczas budowy modelu, którego celem jest przewidywanie pewnych wartości na podstawie zbioru danych uczących poważnym problemem jest ocena jakości uczenia i zdolności
Modelowanie i obliczenia techniczne. dr inż. Paweł Pełczyński
Modelowanie i obliczenia techniczne dr inż. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl Literatura Z. Fortuna, B. Macukow, J. Wąsowski: Metody numeryczne, WNT Warszawa, 2005. J. Awrejcewicz: Matematyczne modelowanie
Pathfinder porównanie czasów ewakuacji ludzi z budynku przy użyciu dwóch metod
Pathfinder porównanie czasów ewakuacji ludzi z budynku przy użyciu dwóch metod Wstęp Czas ewakuacji ludzi z budynku to jedna z najważniejszych danych, jakie należy brać pod uwagę projektując instalacje
Uniwersytet Zielonogórski Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych
Uniwersytet Zielonogórski Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych ELEMENTY SZTUCZNEJ INTELIGENCJI Laboratorium nr 6 SYSTEMY ROZMYTE TYPU MAMDANIEGO
Modelowanie w projektowaniu maszyn i procesów cz.5
Modelowanie w projektowaniu maszyn i procesów cz.5 Metoda Elementów Skończonych i analizy optymalizacyjne w środowisku CAD Dr hab inż. Piotr Pawełko p. 141 Piotr.Pawełko@zut.edu.pl www.piopawelko.zut.edu.pl
Metrologia: organizacja eksperymentu pomiarowego
Metrologia: organizacja eksperymentu pomiarowego (na podstawie: Żółtowski B. Podstawy diagnostyki maszyn, 1996) dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie Teoria eksperymentu: Teoria eksperymentu
VIX AUTOMATION DLA EDUKACJI
VIX AUTOMATION DLA EDUKACJI Laboratorium procesów przemysłowych na Politechnice Śląskiej w Gliwicach Politechnika Śląska w Gliwicach Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Zakład Pomiarów i Systemów
SYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO STEROWNIK WIND. Dokumentacja projektu. Danilo Lakovic. Joanna Duda. Piotr Leżoń. Mateusz Pytel
SYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO STEROWNIK WIND Dokumentacja projektu Danilo Lakovic Joanna Duda Piotr Leżoń Mateusz Pytel 1. Wstęp 1.1. Cel dokumentu Poniższy dokument ma na celu przybliżenie użytkownikowi
ALGORYTM PROJEKTOWANIA ROZMYTYCH SYSTEMÓW EKSPERCKICH TYPU MAMDANI ZADEH OCENIAJĄCYCH EFEKTYWNOŚĆ WYKONANIA ZADANIA BOJOWEGO
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (2) Nr 2, 24 Mirosław ADAMSKI Norbert GRZESIK ALGORYTM PROJEKTOWANIA CH SYSTEMÓW EKSPERCKICH TYPU MAMDANI ZADEH OCENIAJĄCYCH EFEKTYWNOŚĆ WYKONANIA ZADANIA BOJOWEGO. WSTĘP
OPTYMALIZACJA HARMONOGRAMOWANIA MONTAŻU SAMOCHODÓW Z ZASTOSOWANIEM PROGRAMOWANIA W LOGICE Z OGRANICZENIAMI
Autoreferat do rozprawy doktorskiej OPTYMALIZACJA HARMONOGRAMOWANIA MONTAŻU SAMOCHODÓW Z ZASTOSOWANIEM PROGRAMOWANIA W LOGICE Z OGRANICZENIAMI Michał Mazur Gliwice 2016 1 2 Montaż samochodów na linii w
CHARAKTERYSTYKA I ZASTOSOWANIA ALGORYTMÓW OPTYMALIZACJI ROZMYTEJ. E. ZIÓŁKOWSKI 1 Wydział Odlewnictwa AGH, ul. Reymonta 23, Kraków
36/3 Archives of Foundry, Year 004, Volume 4, 3 Archiwum Odlewnictwa, Rok 004, Rocznik 4, Nr 3 PAN Katowice PL ISSN 64-5308 CHARAKTERYSTYKA I ZASTOSOWANIA ALGORYTMÓW OPTYMALIZACJI ROZMYTEJ E. ZIÓŁKOWSKI
DOBÓR ŚRODKÓW TRANSPORTOWYCH DLA GOSPODARSTWA PRZY POMOCY PROGRAMU AGREGAT - 2
InŜynieria Rolnicza 14/2005 Michał Cupiał, Maciej Kuboń Katedra InŜynierii Rolniczej i Informatyki Akademia Rolnicza im. Hugona Kołłątaja w Krakowie DOBÓR ŚRODKÓW TRANSPORTOWYCH DLA GOSPODARSTWA PRZY POMOCY
Przykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik technologii ceramicznej 311[30]
Przykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik technologii ceramicznej 311[30] 1 2 3 Rozwiązanie zadania egzaminacyjnego w zawodzie technik technologii ceramicznej polegało
NOWOCZESNE TECHNOLOGIE ENERGETYCZNE Rola modelowania fizycznego i numerycznego
Politechnika Częstochowska Katedra Inżynierii Energii NOWOCZESNE TECHNOLOGIE ENERGETYCZNE Rola modelowania fizycznego i numerycznego dr hab. inż. Zbigniew BIS, prof P.Cz. dr inż. Robert ZARZYCKI Wstęp
WHITE PAPER. Planowanie, przygotowanie i testowanie działań na wypadek wystąpienia awarii
WHITE PAPER Planowanie, przygotowanie i testowanie działań na wypadek wystąpienia awarii 1 TABLE OF CONTENTS Wstęp...3 Symulator VERITAS Cluster Server...3 Doradca VERITAS Volume Replicator...5 Próbny
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych 1 Sterowanie procesem oparte na jego modelu u 1 (t) System rzeczywisty x(t) y(t) Tworzenie
Program BEST_RE. Pakiet zawiera następujące skoroszyty: BEST_RE.xls główny skoroszyt symulacji RES_VIEW.xls skoroszyt wizualizacji wyników obliczeń
Program BEST_RE jest wynikiem prac prowadzonych w ramach Etapu nr 15 strategicznego programu badawczego pt. Zintegrowany system zmniejszenia eksploatacyjnej energochłonności budynków. Zakres prac obejmował
OPTYMALIZACJA STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PIECZARKARNI
Inżynieria Rolnicza 6(131)/2011 OPTYMALIZACJA STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PIECZARKARNI Leonard Woroncow, Ewa Wachowicz Katedra Automatyki, Politechnika Koszalińska Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki
Technologia chemiczna. Zajęcia 2
Technologia chemiczna Zajęcia 2 Podstawą wszystkich obliczeń w technologii chemicznej jest bilans materiałowy. Od jego wykonania rozpoczyna się projektowanie i rachunek ekonomiczny planowanego lub istniejącego
KOMPUTEROWA ANALIZA PRACY UKŁADÓW PROSTOWNICZYCH WYKORZYSTANYCH W PRZEMYŚLE ROLNO-SPOŻYWCZYM
Inżynieria Rolnicza 7(125)/2010 KOMPUTEROWA ANALIZA PRACY UKŁADÓW PROSTOWNICZYCH WYKORZYSTANYCH W PRZEMYŚLE ROLNO-SPOŻYWCZYM Marek Ścibisz, Piotr Ścibisz Katedra Podstaw Techniki, Uniwersytet Przyrodniczy
INSTYTUT METEOROLOGII I GOSPODARKI WODNEJ PAŃSTWOWY INSTYTUT BADAWCZY Oddział we Wrocławiu. Görlitz
Görlitz 17.11.2014 Pakiet programów MIKE opracowany na Politechnice Duńskiej, zmodyfikowany przez Duński Instytut Hydrauliki, Zasady działania modeli: MIKE NAM - model konceptualny o parametrach skupionych,
Dr hab. inż. Jan Duda. Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji
Automatyzacja i Robotyzacja Procesów Produkcyjnych Dr hab. inż. Jan Duda Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji Podstawowe pojęcia Automatyka Nauka o metodach i układach sterowania
Systemy automatyki i sterowania w PyroSim możliwości modelowania
Systemy automatyki i sterowania w PyroSim możliwości modelowania 1. Wstęp. Każda symulacja byłaby praktycznie bezużyteczna, gdyby nie możliwość tworzenia systemów automatyki i sterowania. Systemy te umożliwiają
Program Analiza systemowa gospodarki energetycznej kompleksu budowlanego użyteczności publicznej
W programie zawarto metodykę wykorzystywaną do analizy energetyczno-ekologicznej eksploatacji budynków, jak również do wspomagania projektowania ich optymalnego wariantu struktury gospodarki energetycznej.
Definicje. Algorytm to:
Algorytmy Definicje Algorytm to: skończony ciąg operacji na obiektach, ze ściśle ustalonym porządkiem wykonania, dający możliwość realizacji zadania określonej klasy pewien ciąg czynności, który prowadzi
Etapy życia oprogramowania
Modele cyklu życia projektu informatycznego Organizacja i Zarządzanie Projektem Informatycznym Jarosław Francik marzec 23 w prezentacji wykorzystano również materiały przygotowane przez Michała Kolano
PRZESTRZENNY MODEL PRZENOŚNIKA TAŚMOWEGO MASY FORMIERSKIEJ
53/17 ARCHIWUM ODLEWNICTWA Rok 2005, Rocznik 5, Nr 17 Archives of Foundry Year 2005, Volume 5, Book 17 PAN - Katowice PL ISSN 1642-5308 PRZESTRZENNY MODEL PRZENOŚNIKA TAŚMOWEGO MASY FORMIERSKIEJ J. STRZAŁKO
InŜynieria Rolnicza 14/2005. Streszczenie
Michał Cupiał Katedra InŜynierii Rolniczej i Informatyki Akademia Rolnicza w Krakowie PROGRAM WSPOMAGAJĄCY NAWOśENIE MINERALNE NAWOZY 2 Streszczenie Przedstawiono program Nawozy 2 wspomagający nawoŝenie
INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ MECHANIKA UKŁADÓW MECHANCZNYCH Modelowanie fizyczne układu o jednym stopniu
zakładane efekty kształcenia
Załącznik nr 1 do uchwały nr 41/2018 Senatu Politechniki Śląskiej z dnia 28 maja 2018 r. Efekty kształcenia dla kierunku: INFORMATYKA WYDZIAŁ AUTOMATYKI, ELEKTRONIKI I INFORMATYKI WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY nazwa
MATEMATYCZNY MODEL PĘTLI HISTEREZY MAGNETYCZNEJ
ELEKTRYKA 014 Zeszyt 1 (9) Rok LX Krzysztof SZTYMELSKI, Marian PASKO Politechnika Śląska w Gliwicach MATEMATYCZNY MODEL PĘTLI ISTEREZY MAGNETYCZNEJ Streszczenie. W artykule został zaprezentowany matematyczny
Komentarz Technik technologii chemicznej 311[31] Czerwiec [31]
311[31]-01-122 Strona 1 z 18 Strona 2 z 18 Strona 3 z 18 Strona 4 z 18 Strona 5 z 18 Strona 6 z 18 Strona 7 z 18 Strona 8 z 18 Strona 9 z 18 Strona 10 z 18 Rozwiązanie zadania egzaminacyjnego w zawodzie
Informacja w perspektywie obliczeniowej. Informacje, liczby i obliczenia
Informacja w perspektywie obliczeniowej Informacje, liczby i obliczenia Cztery punkty odniesienia (dla pojęcia informacji) ŚWIAT ontologia fizyka UMYSŁ psychologia epistemologia JĘZYK lingwistyka nauki
Krzysztof Jąkalski Rafał Żmijewski Siemens Industry Software
Krzysztof Jąkalski Rafał Żmijewski Siemens Industry Software Warszawa 31.05.2011 Plan rejsu 1 2 3 Ale po co żeglować i z kim? Rozwiązanie, czyli co mamy pod pokładem Eksperymenty, czyli przykłady żeglowania
WERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 84 Nr kol. 1907 Grzegorz PERUŃ 1 WERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH Streszczenie. W artykule
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903 Piotr FOLĘGA 1 DOBÓR ZĘBATYCH PRZEKŁADNI FALOWYCH Streszczenie. Różnorodność typów oraz rozmiarów obecnie produkowanych zębatych
Komputerowe narzędzia wspomagające prowadzenie i dokumentowanie oceny ryzyka przy projektowaniu maszyn
Komputerowe narzędzia wspomagające prowadzenie i dokumentowanie oceny ryzyka przy projektowaniu maszyn Opracowanie modelu narzędzi metodycznych do oceny ryzyka związanego z zagrożeniami pyłowymi w projektowaniu
ZADANIE 1. Ważenie (14 pkt)
ZADANIE 1. Ważenie (14 pkt) Danych jest n przedmiotów o niewielkich gabarytach i różnych wagach. Jest też do dyspozycji waga z dwiema szalkami, ale nie ma odważników. Kładąc na wadze przedmioty a i b,
AUTOMATYCZNE ROZPOZNAWANIE PUNKTÓW KONTROLNYCH GŁOWY SŁUŻĄCYCH DO 3D MODELOWANIA JEJ ANATOMII I DYNAMIKI
AUTOMATYCZNE ROZPOZNAWANIE PUNKTÓW KONTROLNYCH GŁOWY SŁUŻĄCYCH DO 3D MODELOWANIA JEJ ANATOMII I DYNAMIKI Tomasz Huczek Promotor: dr Adrian Horzyk Cel pracy Zasadniczym celem pracy było stworzenie systemu
Spis treści. Analiza i modelowanie_nowicki, Chomiak_Księga1.indb :03:08
Spis treści Wstęp.............................................................. 7 Część I Podstawy analizy i modelowania systemów 1. Charakterystyka systemów informacyjnych....................... 13 1.1.
Metody integracji systemów sterowania z wykorzystaniem standardu OPC
Metody integracji systemów sterowania z wykorzystaniem standardu OPC (Control Systems Integration using OPC Standard) Autor: Marcin BAJER Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Recenzję wykonano na zlecenie Dziekana Wydziału Elektrycznego Politechniki Warszawskiej (pismo przewodnie z dnia r.)
Prof. dr hab. inż. Andrzej Brykaiski Katedra Zastosowań Informatyki Wydział Elektryczny Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie Al. Piastów 17, 70-310 Szczecin Andrzej.Brykalski@zut.edu.pl
<Nazwa firmy> <Nazwa projektu> Specyfikacja dodatkowa. Wersja <1.0>
Wersja [Uwaga: Niniejszy wzór dostarczony jest w celu użytkowania z Unified Process for EDUcation. Tekst zawarty w nawiasach kwadratowych i napisany błękitną kursywą
Praca magisterska Jakub Reczycki. Opiekun : dr inż. Jacek Rumiński. Katedra Inżynierii Biomedycznej Wydział ETI Politechnika Gdańska
System gromadzenia, indeksowania i opisu słownikowego norm i rekomendacji Praca magisterska Jakub Reczycki Opiekun : dr inż. Jacek Rumiński Katedra Inżynierii Biomedycznej Wydział ETI Politechnika Gdańska
WYKONANIE APLIKACJI WERYFIKUJĄCEJ PIONOWOŚĆ OBIEKTÓW WYSMUKŁYCH Z WYKORZYSTANIEM JĘZYKA C++ 1. Wstęp
Autor: inż. Izabela KACZMAREK Opiekun naukowy: dr inż. Ryszard SOŁODUCHA WYKONANIE APLIKACJI WERYFIKUJĄCEJ PIONOWOŚĆ OBIEKTÓW WYSMUKŁYCH Z WYKORZYSTANIEM JĘZYKA C++ 1. Wstęp Obecnie wykorzystywane przez
Rola stacji gazowych w ograniczaniu strat gazu w sieciach dystrybucyjnych
Rola stacji gazowych w ograniczaniu strat gazu w sieciach dystrybucyjnych Politechnika Warszawska Zakład Systemów Ciepłowniczych i Gazowniczych Prof. dr hab. inż. Andrzej J. Osiadacz Dr hab. inż. Maciej
Politechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny
Politechnika Śląska Wydział Mechaniczny Technologiczny Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki Praca dyplomowa inżynierska Temat pracy Symulacja komputerowa działania hamulca tarczowego
Poprawa jakości wytwarzanych produktów z ZW3D. ZW3D CAD/CAM Biała księga
Wstęp Czy patrząc na otaczające Cię przedmioty tj. telefony, myszki i laptopy zastanawiałeś się kiedykolwiek jak są produkowane? Zasadniczo obróbka odnosi się do zrozumienia geometrii, która z kolei jest
Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Produkcji i Energetyki
Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Produkcji i Energetyki Efekty dla programu : Kierunek: Zarządzanie i inżynieria produkcji Specjalności: Inżynieria produkcji surowcowej, Infrastruktura
Badanie klasy wymaganej odporności ogniowej wentylatora przy wykorzystaniu programu FDS
Badanie klasy wymaganej odporności ogniowej wentylatora przy wykorzystaniu programu FDS 1. Wstęp: Symulacje komputerowe CFD mogą posłużyć jako narzędzie weryfikujące klasę odporności ogniowej wentylatora,
Tom 6 Opis oprogramowania
Część 9 Narzędzie do wyliczania wskaźników statystycznych Diagnostyka Stanu Nawierzchni - DSN Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad Warszawa, 31 maja 2012 Historia dokumentu Nazwa dokumentu Nazwa
Efektywność algorytmów
Efektywność algorytmów Algorytmika Algorytmika to dział informatyki zajmujący się poszukiwaniem, konstruowaniem i badaniem własności algorytmów, w kontekście ich przydatności do rozwiązywania problemów
Katalog rozwiązań informatycznych dla firm produkcyjnych
Katalog rozwiązań informatycznych dla firm produkcyjnych www.streamsoft.pl Obserwować, poszukiwać, zmieniać produkcję w celu uzyskania największej efektywności. Jednym słowem być jak Taiichi Ohno, dyrektor
Zagadnienia programowania liniowego dotyczą modelowania i optymalizacji wielu problemów decyzyjnych, na przykład:
Programowanie liniowe. 1. Aktywacja polecenia Solver. Do narzędzia Solver można uzyskać dostęp za pomocą polecenia Dane/Analiza/Solver, bądź Narzędzia/Solver (dla Ex 2003). Jeżeli nie można go znaleźć,
Procedury pozwalające na uproszczenie procesu. projektowania. ZW3D CAD/CAM Biała księga
Procedury pozwalające na uproszczenie procesu projektowania Wstęp Niniejsze opracowanie ukazuje typowy proces projektowania elementów mechanicznych. Ponadto wyjaśni typowe zagadnienia pozwalające uprościć
Etapy życia oprogramowania. Modele cyklu życia projektu. Etapy życia oprogramowania. Etapy życia oprogramowania
Etapy życia oprogramowania Modele cyklu życia projektu informatycznego Organizacja i Zarządzanie Projektem Informatycznym Jarosław Francik marzec 23 Określenie wymagań Testowanie Pielęgnacja Faza strategiczna
E-E-A-1008-s5 Komputerowa Symulacja Układów Nazwa modułu. Dynamicznych. Elektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. Przedmiot kierunkowy
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu E-E-A-1008-s5 Komputerowa Symulacja Układów Nazwa modułu Dynamicznych Nazwa modułu w języku