Pomiary wielkości nieelektrycznych II (pomiary położenia liniowego, kątowego oraz prędkości obrotowej)

Transkrypt

1 Ćwiczenie 18 Pomiary wielkości nieelektrycznych II (pomiary położenia liniowego, kątowego oraz prędkości obrotowej) Program ćwiczenia: Przetworniki wielkości kątowych: 1. Obsłga program EziMOTION Pls R. Pomiar położenia kątowego i prędkości obrotowej za pośrednictwem enkodera 3. Wyznaczenie charakterystyki statycznej potencjometrycznego czjnika położenia kątowego 4. Pomiar prędkości obrotowej za pośrednictwem tachoprądnicy prąd stałego Transformatorowy czjnik położenia liniowego: 5. Obserwacja sygnałów w torze przetwarzania 6. Pomiary statyczne wymiarów geometrycznych 7. Pomiary dynamiczne kład mechaniczny ze sprężyną Wykaz przyrządów: Zasilacz/generator niwersalny Oscyloskop Rigol DS105E Mltimetr Rigol DM3051 Układ do pomiar wielkości kątowych Układ do pomiar wielkości liniowych Literatra: [1] M. Miłek, Pomiary wielkości nieelektrycznych metodami elektrycznymi, Zielona Góra, [] E. Romer, Miernictwo przemysłowe, PWN, Warszawa [3] A. Chwaleba, M. Poniński, A. Siedlecki, Metrologia elektryczna. WNT, Warszawa 1979, 1991, 1994, 009 Dokmentacja techniczna przyrządów pomiarowych: [4] Katalog napędów EziMOTION Pls R [5] Dokmentacja techniczna czjnika położenia kątowego Brster 880 [5] Dokmentacja techniczna przetwornika PTx00 oraz miernika MPL701 > dydaktyka > Materiały dla stdentów Strony www:

2 Zakres wymaganych wiadomości do kolokwim wstępnego: 1. Bdowa i zasada działania silników krokowych oraz enkoderów (absoltnych i inkrementalnych). Sposób pomiar położenia kątowego i prędkości obrotowej za pośrednictwem enkodra.. Sposób pomiar położenia kątowego za pośrednictwem rezystancyjnych czjników potencjometrycznych. 3. Pomiar prędkości obrotowej z wykorzystaniem tachogeneratorów prąd stałego i zmiennego bdowa i zasada działania. 4. Charakterystyka statyczna przetworników pomiarowych i sposoby jej wyznaczania. Pojęcia błęd człości, zera i nieliniowości charakterystyki. Wyznaczanie liniowej aproksymacji charakterystyki przetwornika metodą regresji liniowej (estymator najmniejszych kwadratów). 5. Bdowa i zasada działania indkcyjnych przetworników położenia liniowego, w szczególności przetworników dławikowych i transformatorowych. 6. Wyznaczanie błędów i niepewności pomiarowych.

3 1. Obsłga program EziMOTION PlsR. Celem bieżącego pnkt ćwiczenia jest poznanie właściwości napęd serwokrokowego, który słży do zadawania referencyjnego położenia kątowego i prędkości obrotowej oraz poznanie obsłgi program sterjącego. Elementem napędowym w badanym kładzie jest silnik EzM 56M z serii Ezi SERVO Pls R o maksymalnym momencie obrotowym 1 Nm, który jest zintegrowany z enkoderem. Sterownik silnika wykorzystje metodę reglacji w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Dzięki zastosowani enkodera o wysokiej rozdzielczości położenie wał silnika monitorowane jest co 5 mikroseknd. Jeśli zachodzi potrzeba, na przykład podczas nagłego wzrost moment obciążenia silnika, sterownik Ezi SERVO dokonje kompensacji pozycji wał zapobiegając tracie synchronizacji przez silnik. Wprowadzanie parametrów rch wał silnika oraz monitorowanie jego pracy jest możliwe za pośrednictwem program EziMOTION PlsR. Szczegółowe informacje na temat zastosowanego napęd, można znaleźć w [4]. Rysnek 1 Schemat połączeń napęd Ezi SERVO Pls R Silnik jest mechanicznie sprzęgnięty z tachoprądnicą prąd stałego oraz czjnikiem położenia kątowego, który może być odłączany od kład. Schemat połączeń mechanicznych w kładzie ilstrje rysnek. Rysnek Schemat połączeń mechanicznych w badanym kładzie 3

4 1. Upewnić się, że czjnik położenia kątowego jest odłączony od wał silnika.. Włączyć zasilanie kład oraz podłączyć kabel USB do podstawy napęd. 3. Urchomić program EziMOTION PlsR. Wybrać następjące parametry transmisji: nmer port (Port No.) COM3, prędkość transmisji (Badrate) Kliknąć przycisk Connect. 4. Na ekranie pojawi się okno Board List. Kliknąć przycisk Motion Test. 5. Otworzy się kolejne okno o nazwie Motion Test, z poziom którego można ręcznie sterować napędem oraz monitorować jego pracę. 6. Pole Single Move słży do wprowadzania parametrów rch napęd. Poszczególne parametry oznaczają: Cmd Pos zadana pozycja wał wyrażona w implsach enkodera, Start Speed zadana początkowa prędkość obrotowa wał, Move Speed zadana docelowa prędkość obrotowa wał, Uwaga: prędkość obrotowa jest wyrażona w implsach na sekndę; np.: jeżeli na jeden obrót wał przypada 10 tyś implsów enkodera to wartość 10 tys. wpisana w pole Move Speed oznacza, że wał będzie wykonywał jeden obrót na sekndę; wartość 50 tyś. wpisana w pole Move Speed oznacza pięć obrotów na sekndę, itd. Accel Time czas przyspieszania od prędkości początkowej do docelowej wyrażony w ms, Decel Time czas zwalniania od prędkości docelowej do końcowej wyrażony w ms. W pol Single Move wpisać parametry pracy napęd: pozycja (Cmd Pos) 50000, prędkość początkowa (Start Speed) 1, prędkość docelowa (Move Speed) 10000, czas przyspieszania od prędkości początkowej do docelowej (Accel Time) i zwalniania (Decel Time) Pole Position Stats słży do monitorowania parametrów rch napęd. Poszczególne parametry tego pola oznaczają: Cmd Pos ma to samo znaczenie jak w pol Single (zadana pozycja wał), Actal Pos aktalna pozycja wał, Actal Vel aktalna prędkość wał wyrażona w implsach na obrót na sekndę, Pos Error błąd pozycji równy różnicy pomiędzy zadaną, a aktalna pozycją wał. Zwrócić wagę, że wszystkie parametry pola Position Stats są równe zero. 8. Włączyć napęd klikając przycisk SERVO ON. Od tego moment sterownik będzie trzymywał wał silnika w zadanej pozycji wał nie da się ręcznie obrócić. 9. Kliknąć przycisk Abs Move; silnik zostanie rchomiony. Po zatrzymani napęd zwrócić wagę, że parametry Cmd Pos oraz Actal Pos w pol Position Stats są sobie równe oznacza to, że wał silnika osiągnął zadaną pozycję. Ewentalna różnica między wartościami tych parametrów jest równa błędowi pozycjonowania wał Pos Error. Odczytane wartości zanotować w tabeli Ponownie kliknąć przycisk Abs Move. Czy wał się obrócił? Uzpełnić tabelę Zmienić wartość Cmd Pos w pol Single Move na Kliknąć przycisk Abs Move. Zaobserwować pracę napęd, oraz parametry w pol Position Stats. Uzpełnić tabelę Zmienić wartość Cmd Pos na

5 14. Urchomić napęd tym razem klikając przycisk INC Move i zaobserwować wartości w pol Position Stats. Uzpełnić tabelę Ponownie kliknąć przycisk INC Move, a następnie DEC Move, za każdym razem notjąc w tabeli wartości z pola Position Stats. 16. Kliknąć przycisk Abs Move i po osiągnięci pozycji przez wał zpełnić tabelę Ponownie kliknąć przycisk Abs Move. Czy wał się obrócił? 18. Kliknąć przycisk SERVO OFF aby wyłączyć napęd. Moment trzymający wał zostanie zwolniony. Na podstawie poczynionych obserwacji wytłmaczyć różnicę w fnkcjach przycisków Abs Move, INC Move i DEC Move.. Pomiar położenia kątowego i prędkości obrotowej za pośrednictwem enkodera Celem tego pnkt ćwiczenia jest obserwacja i pomiar sygnałów z enkodera inkrementalnego napęd Ezi SERVO Pls R oraz pomiar położenia oraz prędkości obrotowej wał. Rysnek 3 Ogólna bdowa silnika i enkodera inkrementalnego Pomiar położenia kątowego 19. Wykonać pnkty 1 5 niniejszej instrkcji, chyba, że zostały one jż zrobione. 0. Upewnić się, że silnik jest wyłączony (w oknie Motion Test program EziMOTION PlsR nie świeci się kontrolka SVON, a wałem można swobodnie kręcić). 1. Nacisnąć przycisk Clear Position w pol Position Stats, co spowodje wyzerowanie licznika implsów enkodera.. Zaobserwować sygnały A+ i B+ enkodera. W tym cel kablami BNC podłączyć obydwa kanały oscyloskop do odpowiednich gniazd w podstawie napęd. 3. Ustawić oscyloskop w taki sposób, aby człość kanałów wynosiła V/dz, a wartość współczynnika podstawy czas 00s/dz. Ustawić wzajemne położenie przebiegów na ekranie oscyloskop tak, aby były łatwo rozróżnialne. 4. Kręcąc ręcznie wałem w obydw kiernkach zaobserwować pojawiające się na ekranie oscyloskop implsy generowane przez enkoder. 5

6 5. Nadal kręcąc wałem zwrócić wagę na parametr Actal Pos w pol Position Stats program. Wyświetlana wartość to zliczona przez licznik liczba implsów z enkodera. Czy licznik ten jest rewersyjny? 6. Oszacować ile implsów przypada na obrót wał o 360. Na tej podstawie określić rozdzielczość r pomiar położenia wał za pomocą enkodera. Uzpełnić formlarz sprawozdania. Pomiar prędkości obrotowej 7. Włączyć napęd klikając przycisk SERVO ON. 8. Na oscyloskopie stawić wartość współczynnika podstawy czas na 0s/dz i włączyć pomiar częstotliwości sygnałów na obydw kanałach (stawienia w men po naciśnięci przycisk Measre) 9. W programie EziMOTION PlsR w pol Single Move wpisać wartość w Cmd Pos, a prędkość Move Speed zmienić na (10 obr/s). 30. Kliknąć przycisk INC Move. Zaobserwować przebiegi na ekranie oscyloskop, a w sprawozdani naszkicować ich kształt. Kliknąć przycisk STOP. 31. Kliknąć przycisk DEC Move wał zacznie obracać się w przeciwnym kiernk. Wykonać szkic sygnałów analogiczne jak w poprzednim pnkcie. 3. Ponownie rchomić napęd przyciskiem DEC Move i dla zadanej prędkości obrotowej ω 1 =10 obr/s zmierzyć częstotliwość f 1 implsów generowanych przez enkoder. 33. Ustawić prędkość obrotową na (ω =4 obr/s), rchomić silnik i zmierzyć częstotliwość f implsów generowanych przez enkoder. 34. Wyłączyć napęd klikając przycisk SERVO OFF. Jak zmienia się przesnięcie fazowe między sygnałami przy zmianie kiernk wirowania wał? Wytłmacz różnicę między zadaną prędkością wirowania wał wyrażoną w implsach na sekndę i równą , a zmierzoną częstotliwością faktycznie generowanych implsów przez enkoder. Jak poprawnie obliczyć prędkość kątową wirowania wał na podstawie pomiar częstotliwości implsów generowanych przez enkoder? 6

7 3. Wyznaczenie charakterystyki statycznej potencjometrycznego czjnika położenia kątowego W kładzie zastosowano potencjometryczny czjnik położenia kątowego prodkcji firmy Brster typ 880 o rezystancji 4.7kΩ±0%. Zakres pomiarowy potencjometr wynosi 350 ±, jednak możliwa jest ciągła rotacja osi potencjometr z prędkością do 600 obr/min. Celem tego pnkt ćwiczenia jest wyznaczenie charakterystyki statycznej czjnika U wy =f(α), oraz pomiar położenia kątowego wał. Dodatkowy rezystor R d zabezpiecza przetwornik przed sktkami zwarcia zacisków. Rysnek 4 Schemat połączeń mechanicznych i elektrycznych w badanym kładzie 35. Do wał silnika podłączyć czjnik położenia kątowego. 36. Wykonać pnkty 5 niniejszej instrkcji, chyba, że zostały one jż zrobione. 37. Mltimetr RIGOL stawić w tryb pomiar napięcia stałego i podłączyć do gniazd U wy i GND w podstawie napęd zgodnie ze schematem z rysnk 4. Zasilanie +4V jest jż doprowadzone do przetwornika! 38. Patrząc na wał od strony silnika kręcić nim zgodnie z kiernkiem rch wskazówek zegara. Ustawić takie położenie wał przy którym mierzone napięcie na potencjometrze osiąga wartość najbliższą 0V. Ten pnkt przyjąć jako pnkt odniesienia o położeni 0 i wyzerować licznik implsów w programie EziMotion PlsR (przycisk Clear Position). 39. Patrząc na wał od strony silnika kręcić nim zgodnie z kiernkiem rch wskazówek zegara i stawić takie położenie wał α m dla, którego napięcie wskazywane przez woltomierz osiąga wartość maksymalną U m. Ustawione położenie wał α m odpowiada zakresowi pomiarowem czjnika, a jego wartość należy obliczyć na podstawie zmierzonej liczby implsów wg zależności: α = r Actal Pos m [ ] 40. Pnkty o współrzędnych (0, 0) oraz (α m, U m ) możliwiają wyznaczenie prostej odniesienia o równani: i człości: U S 0 0 = S 0 U m = α α [V] m 41. Obracając wał w przeciwnym kiernk do rch wskazówek zegara stawić go w pnkcie α=0 (licznik implsów powinien wskazywać zero). 4. Wyznaczyć charakterystykę statyczną U wy =f(α) potencjometrycznego czjnika położenia kątowego w zakresie 0 do 350, ze skokiem co 18. Jako zadajnik położenia kątowego wykorzystać napęd Ezi SERVO Pls R, który należy włączyć klikając przycisk SVON. Obrotowi V [ ] 7

8 wał o 18 odpowiada 500 implsów generowanych przez enkoder; wartość tą należy wpisać w Cmd Pos w pol Single Move program sterjącego pracą silnika. Prędkość obrotową Move Speed stawić na Kolejne położenia wał stawić poprzez naciśnięcie przycisk DEC Move. Dla każdego z nastawionych kątów zmierzyć wartość napięcia wyjściowego i wpisać do tabel. 44. Wyłączyć napęd przyciskiem SERVO OFF. Opracowanie wyników 45. Otrzymane pnkty charakterystyki U wy =f(α) należy aproksymować prostą o równani: a a U = S α + U off [V] Współczynniki S a i U off równania prostej należy wyznaczyć metodą regresji liniowej (estymator najmniejszych kwadratów). W tym cel należy rchomić program RegresjaLiniowa.vi, który działa w środowisk LabVIEW. Po rchomieni program kliknąć ikonę. 46. Wyniki pomiarów wpisać w tabelę w polach Prosta odniesienia i Dane pomiarowe, a następnie kliknąć przycisk Dopasj Prostą. Program obliczy współczynniki prostej, która najlepiej aproksymje pnkty pomiarowe. Nacisnąć przycisk Wydrk. 47. Znając równanie prostej teoretycznej, oraz równanie prostej dopasowanej do pnktów pomiarowych należy wyznaczyć: 0 błąd człości Δ S = S a S [V] błąd zera Δ = U [V] 0 off 0 maksymalny błąd liniowości Δ L = max U a U [V] Pomiar położenia kątowego Wyznaczona charakterystyka statyczna przetwornika możliwia pomiar położenia kątowego wał na podstawie pomiar napięcia na jego wyjści. 48. Ustawić wał w pnkcie odniesienia α 0 =0 (licznik implsów powinien wskazywać zero). 49. Wykonać pomiary dla zadanego położenia kątowego α zadane =90, 180, 70. Wał pozycjonować za pośrednictwem silnika serwokrokowego (wpisać odpowiednią liczbę implsów w pole Cmd Pos). 50. Włączyć napęd klikając przycisk SERVO ON. Prędkość obrotową Move Speed stawić na Kliknąć przycisk DEC Move, wał się obróci. 5. Zmierzyć napięcie na zaciskach wyjściowych czjnika położenia kątowego. Na tej podstawie obliczyć położenie kątowe wał. Wyniki zanotować w tabel Powtórzyć dwkrotnie pnkty 51 5, wyniki za każdym razem notować w tabeli Obliczyć błąd bezwzględny i względny pomiar położenia kątowego, za wielkość odniesienia przyjmjąc pozycję zadaną. 8

9 4. Pomiar prędkości obrotowej za pośrednictwem tachoprądnicy prąd stałego W kładzie zastosowano tachoprądnice prąd stałego. Charakterystyka statyczna prądnicy U wy =f(ω) jest znana i opisana równaniem prostej: U wy =6,035e 3*ω 8,947e 3 [V]. Celem tego pnkt ćwiczenia jest obserwacja i pomiar napięcia wyjściowego prądnicy, a dzięki znajomości charakterystyki statycznej również pomiar prędkości obrotowej. Napięcie wyjściowe prądnicy jest mierzone za pośrednictwem 14 sto bitowej karty pomiarowej prodkcji firmy National Instrments typ NI USB 6009 oraz komptera PC. Dzięki oprogramowani Tachogenerator.vi, które stworzono w środowisk LabView, możliwa jest obserwacja, pomiar i akwizycja tego napięcia. 55. Podłączyć kartę pomiarową do zacisków wyjściowych tachoprądnicy zgodnie z rysnkiem 5. Silnik serwokrokowy z enkoderem Tachoprądnica + - Karta pomiarowa AI0 GND Rysnek 5 Schemat połączeń mechanicznych i elektrycznych w badanym kładzie 56. Wykonać pnkty 1 5 niniejszej instrkcji, chyba, że zostały one jż zrobione. Upewnić się, że czjnik położenia kątowego jest odłączony mechanicznie od kład. 57. Włączyć napęd klikając przycisk SERVO ON. 58. Zamknąć bieżące okno, a w panel Board List kliknąć przycisk Position Table. Klikając przycisk Load wczytać zaprogramowaną wcześniej sekwencję rchów z plik sekwencja_tacho. 59. Urchomić napęd przyciskiem Rn. Zminimalizować okno program. 60. Urchomić program Tachogenerator.vi, który działa w środowisk LabVIEW. 61. Wpisać podane powyżej wartości współczynników charakterystyki statycznej do program. Czas obserwacji sygnał stawić na 5 seknd. 6. Kliknąć ikonę. 63. W momencie gdy cała sekwencja rch będzie dobrze widoczna na ekranie zatrzymać program przyciskiem Stop. Wydrkować otrzymany przebieg, wyciąć i wkleić do sprawozdania. 64. Wyłączyć napęd przyciskiem SERVO OFF. 9

10 5. Transformatorowy czjnik położenia liniowego obserwacja sygnałów w torze przetwarzania. Celem tego pnkt ćwiczenia jest zapoznanie się z zasadą działania transformatorowego przetwornika przemieszczeń liniowych oraz obserwacja sygnałów w charakterystycznych pnktach tor pomiarowego. W kładzie zastosowano przetwornik PTx00 prodkcji firmy Peltron, który jest przeznaczony do statycznych i dynamicznych pomiarów przesnięć, zmian dłgości i grbości materiałów, gięcia części maszyn i konstrkcji, itp. Przetwornik jest zbdowany w oparci o transformator różnicowy znajdjący się w cylindrycznej obdowie. Elementem rchomym jest rdzeń mieszczony w osi przetwornika. Zakres pomiarowy wynosi 100 do +100 mm. Z przetwornikiem współpracje miernik przemieszczeń liniowych MPL701 firmy Peltron, na wyświetlacz którego można odczytać położenie rdzenia względem pnkt zerowego z rozdzielczością 0,1 mm. Z miernika tego wyprowadzono następjące sygnały: sygnał zasilający przetwornik PTx00, sygnał wyjściowy z przetwornika, sygnał po demodlacji fazoczłej, oraz sygnał po filtracji dolnoprzepstowej. Dzięki tem możliwa jest obserwacja charakterystycznych sygnałów w torze przetwarzania: położenie liniowe elektryczny sygnał wyjściowy proporcjonalny do położenia. Rysnek 6 Schemat połączeń mechanicznych i elektrycznych w badanym kładzie Bdowa i zasada działania transformatorowych przetworników położenia liniowego jest opisana np. w [1], [] a dane techniczne przetwornika PTx00 oraz miernika MPL701 można znaleźć w specyfikacji technicznej dostarczonej przez prodcenta [5]. Rdzeń przetwornika transformatorowego jest sprzęgnięty mechanicznie z wózkiem, który porsza się po prowadnicach, tak aby można było łatwo zadawać położenie liniowe. Przed wykonaniem tego pnkt ćwiczenia należy się pewnić, że sprężyna jest odłączona od wózka. 10

11 65. Włączyć zasilanie miernika MPL701, oraz doprowadzić zasilanie do kład separatora (+15V, GND, 15V z zasilacza niwersalnego). 66. Do kanał CH1 oscyloskop doprowadzić sygnał z gniazda P (sygnał wejściowy, zasilający zwojenie pierwotne przetwornika transformatorowego), a do kanał CH sygnał z gniazda W (sygnał wyjściowy z zwojenia wtórnego transformatora). 67. Przełączając się między kanałami oscyloskop (przyciski CH1 i CH) dobrać takie stawienia kanałów aby na ekranie zyskać dwa, czytelne sygnały jeden pod drgim. Sprzężenie kanałów stawić na DC. 68. Zmierzyć częstotliwość i amplitdę sygnał zasilającego przetwornik, a wyniki wpisać w formlarz sprawozdania. 69. Porszając rdzeniem przetwornika zaobserwować zmiany amplitdy i fazy sygnał wyjściowego. Na tej postawie zpełnić rysnki w konspekcie dla położeń rdzenia: 80mm oraz 40mm. Od czego zależą zmiany amplitdy sygnał wyjściowego, a od czego zmiany jego fazy względem sygnał wejściowego? 70. Do kanał CH doprowadzić sygnał z gniazda D (sygnał po demodlacji fazoczłej). Porszając rdzeniem przetwornika zaobserwować zmiany w sygnale. Uzpełnić rysnki w konspekcie dla ww. położeń rdzenia. Czy sygnał ten niesie informacje o położeni rdzenia względem pnkt zerowego? 71. Do kanał CH doprowadzić sygnał z gniazda F (sygnał po filtracji). Porszając rdzeniem przetwornika zaobserwować zmiany sygnał. Uzpełnić rysnki w konspekcie dla ww. położeń rdzenia. Czy sygnał ten może być żyteczny do elektrycznego pomiar przemieszczenia liniowego rdzenia? 6. Transformatorowy czjnik położenia liniowego pomiary statyczne wymiarów geometrycznych. Celem tego pnkt ćwiczenia jest wykonanie pomiarów wymiarów geometrycznych prostopadłościennej próbki. Aby wyznaczyć dany wymiar należy wykonać dwa pomiary: położenia pnkt odniesienia p i położenia końca próbki względem pnkt odniesienia k. Różnica = k p jest wymiarem liniowym próbki. Wyniki pomiarów należy odczytać z wyświetlacza miernika MPL701 0,3 x i zanotować w tabeli 4. Prodcent podaje błąd graniczny pomiar jako Δ gr x = + 1 LSB [mm] Włączyć zasilanie miernika MPL Wykonać niezbędne pomiary do wyznaczenia wymiarów geometrycznych próbki: A dłgość, B szerokość, C wysokość, a wyniki zapisać w tabeli Wyznaczyć niepewność pomiar: W tym przypadk wymiar liniowy próbki jest różnicą położenia końca próbki względem pnkt odniesienia i położenia pnkt odniesienia: = k p 11

12 1 Niepewność pomiar wielkości, jest więc zależna od niepewności cząstkowych z jakimi wyznaczone są k i p, a do jej wyznaczenia należy posłżyć się prawem propagacji błędów dla pomiarów pośrednich: ( ) ( ) ( ) p B p k B k + = W rozważanym przypadk po prostych przekształceniach otrzymjemy: ( ) ( ) ( ) p B k B + = Niepewność złożona pomiar jest więc smą geometryczną niepewności typ B ( ) B k, ( ) B p pomiar k i p. Niepewności te są związane z błędami granicznymi zależnościami: ( ) 3 k gr k B Δ =, ( ) 3 p gr p B Δ =

13 7. Transformatorowy czjnik położenia liniowego. Pomiary dynamiczne kład mechaniczny ze sprężyną. Pomiary dynamiczne w kładzie mechanicznym ze sprężyną wymagają ciągłej rejestracji sygnał wyjściowego miernika położenia liniowego MPL701. W tym cel, podobnie jak w pnkcie 4, wykorzystano kartę pomiarową oraz program stworzony w środowisk LabVIEW. Charakterystyka statyczna tor przetwarzania U wy =f() jest znana i opisana równaniem prostej: U wy = 0,106*+0,031 [V]. Rysnek 7 Sposób doprowadzenia sygnał do karty pomiarowej 75. Do wózka sprzęgniętego z rdzeniem przetwornika transformatorowego podpiąć sprężynę. 76. Włączyć zasilanie miernika MPL Do kanał AI0 karty pomiarowej doprowadzić sygnał wyjściowy z gniazda F miernika MPL Urchomić program Przetwornik_liniowy.vi. 79. Wpisać podane powyżej wartości współczynników charakterystyki statycznej do program. Czas obserwacji sygnał stawić na sekndy. 80. Kliknąć ikonę. 81. Wprowadzając ręcznie w rch wózek ze sprężyną zaobserwować kształt sygnał na ekranie monitora. 8. Zatrzymać program przyciskiem Stop, w momencie gdy cała sekwencja rch drgającego będzie dobrze widoczna na ekranie. Po zatrzymani program wydrkować otrzymany przebieg, wyciąć i wkleić do sprawozdania. 13