Pomiary wielkości nieelektrycznych II (pomiary położenia liniowego, kątowego oraz prędkości obrotowej)
|
|
- Dominika Sokołowska
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Ćwiczenie 18 Pomiary wielkości nieelektrycznych II (pomiary położenia liniowego, kątowego oraz prędkości obrotowej) Program ćwiczenia: Przetworniki wielkości kątowych: 1. Obsługa silnika za pośrednictwem programu EziMOTION Plus R 2A. Pomiar położenia kątowego za pomocą enkodera 2B. Pomiar prędkości obrotowej za pomocą enkodera 3. Kalibracja potencjometrycznego czujnika położenia kątowego wyznaczenie charakterystyki statycznej 4. Pomiar prędkości obrotowej za pomocą tachoprądnicy prądu stałego Transformatorowy czujnik położenia liniowego: 5. Obserwacja sygnałów w torze przetwarzania 6. Pomiary wymiarów geometrycznych Wykaz przyrządów: Zasilacz/generator uniwersalny Oscyloskop Rigol DS1052E Multimetr Rigol DM3051 Układ do pomiaru wielkości kątowych Układ do pomiaru wielkości liniowych Literatura: [1] M. Miłek, Pomiary wielkości nieelektrycznych metodami elektrycznymi, Zielona Góra, [2] E. Romer, Miernictwo przemysłowe, PWN, Warszawa [3] A. Chwaleba, M. Poniński, A. Siedlecki, Metrologia elektryczna. WNT, Warszawa 1979, 1991, 1994, 2009 Dokumentacja techniczna przyrządów pomiarowych: [4] Katalog napędów EziMOTION Plus R [5] Dokumentacja techniczna czujnika położenia kątowego Burster 8820 [5] Dokumentacja techniczna przetwornika PTx200 oraz miernika MPL701 > dydaktyka > Materiały dla studentów Strony www:
2 Zakres wymaganych wiadomości: 1. Budowa i zasada działania silników krokowych oraz enkoderów (absolutnych i inkrementalnych). Sposób pomiaru położenia kątowego i prędkości obrotowej za pośrednictwem enkodra. 2. Sposób pomiaru położenia kątowego za pośrednictwem rezystancyjnych czujników potencjometrycznych. 3. Pomiar prędkości obrotowej z wykorzystaniem tachogeneratorów prądu stałego i zmiennego budowa i zasada działania. 4. Charakterystyka statyczna przetworników pomiarowych i sposoby jej wyznaczania. Pojęcia błędu czułości, zera i nieliniowości charakterystyki. Wyznaczanie liniowej aproksymacji charakterystyki przetwornika metodą regresji liniowej (estymator najmniejszych kwadratów). 5. Budowa i zasada działania indukcyjnych przetworników położenia liniowego, w szczególności przetworników dławikowych i transformatorowych. 6. Wyznaczanie błędów i niepewności pomiarowych. Uwagi ogólne: W ćwiczeniu jest wykorzystywany Mulitmetr RIGOL współpracujący z oprogramowaniem Matlab. Skrypty w programie Matlab wczytywane są za pomocą polecenia Open z zakładki Home. Po wczytaniu skryptu w oknie programu pojawi się jego treść. Program uruchamiany jest klawiszem F5, lub poprzez kliknięcie ikony Run w zakładce Editor. Po uruchomieniu, program działa w tle, aż do momentu jego zatrzymania przez zamknięcie okna z przebiegami sygnałów lub poprzez naciśnięcie kombinacji klawiszy Ctr+C. Dopiero wtedy można wczytać kolejny skrypt i go uruchomić. W Matlabie w łatwy sposób, można wykonywać zrzuty z ekranu (na potrzeby sprawozdania). W tym celu wystarczy użyć opcji z menu Edit > Copy figure, a obrazek wkleić do programu Paint i zapisać. UWAGA: Ćwiczenie można rozpocząć od dowolnego punktu! Jeżeli jednak zaczynasz od punktu 2, 3 lub 4 to wcześniej należy zaznajomić się z obsługą programu EziMOTION, czyli wykonać punkt 1. 2
3 Wprowadzenie Elementem napędowym w badanym układzie jest silnik EzM 56M z serii Ezi SERVO Plus R o maksymalnym momencie obrotowym 1 Nm. Służy on do zadawania referencyjnego położenia i prędkości obrotowej wału (sam silnik nie jest przedmiotem badania w tym ćwiczeniu). Sterownik silnika wykorzystuje metodę regulacji w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego, dzięki temu położenie wału silnika monitorowane jest z częstotliwością do 40kHz. Podczas nagłego wzrostu momentu obciążenia silnika, sterownik Ezi SERVO dokonuje kompensacji pozycji wału zapobiegając utracie synchronizacji przez silnik. Wprowadzanie parametrów ruchu wału silnika oraz monitorowanie jego pracy jest możliwe za pośrednictwem programu EziMOTION PlusR. Szczegółowe informacje na temat zastosowanego napędu, można znaleźć w [4]. Rysunek 1 Schemat połączeń napędu Ezi SERVO Plus R Silnik jest mechanicznie sprzęgnięty z enkoderem, tachoprądnicą prądu stałego oraz czujnikiem położenia kątowego, który może być odłączany od układu. Schemat połączeń mechanicznych w układzie ilustruje rysunek 2. Rysunek 2 Schemat połączeń mechanicznych w badanym układzie 3
4 Do obsługi silnika służy program EziMOTION PlusR. Na rysunku 3 przedstawiono główne okno programu. Rysunek 3 Okno programu EziMOTION PlusR W oknie Board List można dokonać wyboru napędu. Okno Motion Test służy natomiast do zadawania parametrów ruchu silnika oraz monitorowania jego stanu. Pole Single Move w tym oknie jest przeznaczone do wprowadzania parametrów ruchu napędu. Poszczególne parametry oznaczają: Cmd Pos zadany ruch wału wyrażony w impulsach enkodera, Start Speed zadana początkowa prędkość obrotowa wału, Move Speed zadana docelowa prędkość obrotowa wału, Uwaga: prędkość obrotowa jest wyrażona w impulsach enkodera na sekundę; np.: jeżeli na jeden obrót wału przypada 10 tyś impulsów enkodera to wartość 10 tys. wpisana w pole Move Speed oznacza, że wał będzie wykonywał jeden obrót na sekundę; wartość 50 tyś. wpisana w pole Move Speed oznacza pięć obrotów na sekundę, itd. Accel Time czas przyspieszania wału od prędkości początkowej do docelowej wyrażony w ms, Decel Time czas zwalniania wału od prędkości docelowej do końcowej wyrażony w ms. Pole Position Status służy do monitorowania parametrów ruchu napędu. Poszczególne parametry tego pola oznaczają: Cmd Pos aktualnie zadana pozycja wału, Actual Pos aktualna pozycja wału, Actual Vel aktualna prędkość wału wyrażona w impulsach na obrót na sekundę, Pos Error błąd pozycji równy różnicy pomiędzy zadaną, a aktualna pozycją wału. 4
5 1. Obsługa silnika za pośrednictwem programu EziMOTION PlusR Celem bieżącego punktu ćwiczenia jest poznanie właściwości napędu serwokrokowego, który służy do zadawania referencyjnego położenia kątowego i prędkości obrotowej oraz poznanie obsługi programu sterującego. Sam silnik nie jest przedmiotem badania w tym ćwiczeniu. 1) Upewnić się, że czujnik położenia kątowego jest odłączony mechanicznie od wału silnika, kabel USB jest podłączony do podstawy napędu, a zasilanie układu jest włączone. 2) Uruchomić program EziMOTION PlusR. Wybrać następujące parametry transmisji danych: numer portu (Port No.) COM3, prędkość transmisji (Baudrate) Kliknąć przycisk Connect, a następnie przejść do okna Motion Test. 3) W polu Single Move wpisać przykładowe parametry pracy napędu: pozycja (Cmd Pos) 50000, prędkość początkowa (Start Speed) 1, prędkość docelowa (Move Speed) 10000, czas przyspieszania od prędkości początkowej do docelowej (Accel Time) i zwalniania (Decel Time) ) Włączyć napęd klikając przycisk SERVO ON. Od tego momentu sterownik będzie utrzymywał wał silnika w zadanej pozycji wału nie da się ręcznie obrócić. 5) Uruchomić silnik przyciskiem Abs Move. Po zatrzymaniu napędu zwrócić uwagę, że parametry Cmd Pos oraz Actual Pos w polu Position Status są sobie równe oznacza to, że wał silnika osiągnął zadaną pozycję. Ewentualna różnica między wartościami tych parametrów jest równa błędowi pozycjonowania wału Pos Error. 6) Przetestować działanie przycisków Abs Move, INC Move oraz DEC Move i na tej podstawie zidentyfikować ich funkcje. 7) Kliknąć przycisk SERVO OFF aby wyłączyć napęd. Moment trzymający wał zostanie zwolniony. 2. Pomiar położenia kątowego i prędkości obrotowej za pomocą enkodera Celem tego punktu ćwiczenia jest obserwacja i pomiar sygnałów z enkodera inkrementalnego oraz pomiar położenia i prędkości obrotowej wału. Referencyjne położenie kątowe oraz prędkość obrotowa są zadawane za pośrednictwem silnika EziMOTION PlusR. Rysunek 4 Schemat połączeń i zdjęcie enkodera inkrementalnego 5
6 2A. Pomiar położenia kątowego za pomocą enkodera. 8) Wykonać punkty 1 3 niniejszej instrukcji, chyba, że zostały one już zrobione. 9) Upewnić się, że silnik jest wyłączony (w oknie Motion Test programu EziMOTION PlusR nie świeci się kontrolka SVON, a wałem można swobodnie kręcić). 10) Wyzerować licznik impulsów enkodera (przycisk Clear Position w polu Position Status). Kręcąc ręcznie wałem w obydwu kierunkach zaobserwować sygnały A+ i B+ enkodera za pomocą oscyloskopu. (Ustawić oscyloskop w taki sposób, aby sygnały prostokątne na ekranie były łatwo rozróżnialne: czułość kanałów 2V/dz, wartość współczynnika podstawy czasu 200us/dz). Zwrócić uwagę na parametr Actual Pos w polu Position Status programu. Wyświetlana wartość to zliczona przez licznik liczba impulsów z enkodera. 11) Oszacować liczbę impulsów enkodera przypadającą na obrót wału o 360. Na tej podstawie określić rozdzielczość r pomiaru położenia wału za pomocą enkodera. 2B. Pomiar prędkości obrotowej za pomocą enkodera. 12) Włączyć napęd klikając przycisk SERVO ON. 13) Przy ciągłym obrocie wału silnika zaobserwować sygnały A+ i B+ enkodera za pomocą oscyloskopu. W tym celu w programie EziMOTION PlusR w polu Single Move wpisać wartość na tyle dużą aby silnik obracał się w sposób ciągły przez kilkanaście sekund. Prędkość Move Speed zmienić na (ω 1 =10 obr/s). 14) Uruchomić silnik przyciskiem INC Move. Zaobserwować przebiegi na ekranie oscyloskopu, a w sprawozdaniu naszkicować ich kształt. 15) Uruchomić silnik, tak aby wał obracał się w przeciwnym kierunku. Wykonać szkic sygnałów analogiczne jak w poprzednim punkcie oraz za pomocą oscyloskopu zmierzyć częstotliwość f 1 impulsów generowanych przez enkoder. 16) Ustawić prędkość obrotową na (ω 2 =4 obr/s), uruchomić silnik i zmierzyć częstotliwość f 2 impulsów generowanych przez enkoder. 17) Wyłączyć napęd klikając przycisk SERVO OFF. 6
7 3. Kalibracja potencjometrycznego czujnika położenia kątowego wyznaczenie charakterystyki statycznej Celem tego punktu ćwiczenia jest wyznaczenie charakterystyki statycznej potencjometrycznego czujnika położenia kątowego U wy =f(α), a więc wyznaczenie relacji pomiędzy wartościami napięcia mierzonego na zaciskach czujnika, a referencyjnym położeniem kątowym wału α. Proces taki nazywamy kalibracją (porównaj ćwiczenie 17 Kalibracja wagi). Znajomość charakterystyki statycznej, a w szczególności jej modelu liniowego służy do obliczenia wartości położenia kątowego na podstawie pomiaru napięcia na zaciskach czujnika. Referencyjne położenie kątowe jest zadawane za pośrednictwem silnika EziMOTION PlusR. W układzie zastosowano potencjometryczny czujnik położenia kątowego produkcji firmy Burster typu 8820 o rezystancji 4.7k20%. Zakres pomiarowy potencjometru wynosi 350 2, jednak możliwa jest ciągła rotacja osi potencjometru z prędkością do 600 obr/min. Czujnik pracuje w układzie dzielnika napięcia jak na rysunku 5. Rezystor R d zabezpiecza przetwornik przed skutkami zwarcia zacisków. Rysunek 5 Schemat połączeń mechanicznych i elektrycznych w badanym układzie 18) Do wału silnika podłączyć czujnik położenia kątowego. 19) Wykonać punkty 2 3 niniejszej instrukcji, chyba, że zostały one już zrobione. 20) Połączyć układ zgodnie ze schematem z rysunku 5. Do pomiaru napięcia stałego na zaciskach U wy i GND użyć multimetru RIGOL. Zasilanie +24V jest już doprowadzone do przetwornika. 21) Ręcznie ustawić takie położenie wału przy którym mierzone napięcie osiąga wartość najbliższą 0V. Ten punkt przyjąć jako punkt odniesienia o położeniu 0. Włączyć napęd i wyzerować licznik impulsów w programie EziMotion PlusR (przycisk Clear Position). 22) Wyznaczyć charakterystykę statyczną U wy =f(α) potencjometrycznego czujnika położenia kątowego w zakresie 0 do 324, ze skokiem co 36. Jako zadajnik referencyjnego położenia kątowego wykorzystać napęd Ezi SERVO Plus R. Obrotowi wału o 36 odpowiada 1000 impulsów; wartość tą należy wpisać w Cmd Pos w polu Single Move programu sterującego pracą silnika, a prędkość obrotową Move Speed ustawić na ) Kolejne położenia wału ustawić poprzez naciśnięcie przycisku DEC Move. Dla każdego z nastawionych kątów zmierzyć wartość napięcia wyjściowego. 24) Wyłączyć napęd przyciskiem SERVO OFF. 7
8 Opracowanie wyników 25) Otrzymane punkty charakterystyki należy aproksymować prostą o równaniu: U SU U 0 [V] gdzie: S U czułość napięciowa czujnika położenia kątowego, U 0 napięcie wyjściowe czujnika przy położeniu zerowym wału α=0, położenie kątowe wału. Czułość napięciową S U i napięcie U 0, które jednocześnie stanowią odpowiednio współczynnik kierunkowy prostej oraz wyraz wolny, należy wyznaczyć metodą regresji liniowej (estymator najmniejszych kwadratów). Obliczenia można wykonać ręcznie lub za pomocą programu Matlab. W tym drugim przypadku po uruchomieniu programu, w oknie Command Window należy wprowadzić dwa wektory odpowiadające wykonanym pomiarom a położenie kątowe wału, U zmierzone wartości napięcia dla kolejnych położeń kątowych wału. (Uwaga: separatorem dziesiętnym w Matlabie jest kropka., a nie przecinek). Składnia polecenia jest następująca: a = [ ] U = [U 0 U 36 U 72 U 108 U 144 U 180 U 216 U 252 U 288 U 324 ] gdzie: U 0 U 36 to zmierzone wartości napięcia. Do aproksymacji liniowej danych pomiarowych można użyć narzędzia Curve Fitting z zakładki Apps. Po uruchomieniu narzędzia Curve Fitting Tool, należy ustawić zmienną X data na a i zmienną Y data na U. Program dokona aproksymacji. Należy zanotować obliczone współczynniki prostej oraz utworzyć okno z rysunkiem przez polecenie File > Print to Figure. Tak powstałe okno należy zapisać i umieścić w sprawozdaniu (W tym celu wystarczy użyć opcji z menu Edit > Copy figure, a obrazek wkleić do programu Paint i zapisać.) 26) Dla tak wyznaczonego modelu liniowego charakterystyki niezbędne jest określenie błędu związanego z liniową interpolacją nieliniowej, rzeczywistej funkcji przetwarzania czujnika położenia kątowego. Wartość bezwzględnego błędu nieliniowości funkcji przetwarzania wyznacza się z zależności: L max U wy U [V] Można to zrobić ręcznie, lub posłużyć się opcją Residuals Plot z menu View. 8
9 4. Pomiar prędkości obrotowej za pomocą tachoprądnicy prądu stałego Celem tego punktu ćwiczenia jest wyznaczenie prędkości obrotowej wału na podstawie pomiaru napięcia wyjściowego tachoprądnicy prądu stałego. Charakterystyka statyczna prądnicy U wy =f(ω) jest znana i opisana modelem liniowym: U wy =0,3575*ω 0,04 [V], gdzie ω to prędkość obrotowa wału [obr/s]. Napięcie na zaciskach prądnicy jest mierzone za pośrednictwem Multimetru RIGOL połączonego z komputerem. Dzięki oprogramowaniu Tachogenerator.m, które stworzono w środowisku Matlab, możliwa jest obserwacja, pomiar i akwizycja tego napięcia. 27) Podłączyć układ zgodnie ze schematem z rysunku 6. Silnik serwokrokowy z enkoderem Tachoprądnica + V - Rysunek 6 Schemat połączeń mechanicznych i elektrycznych w badanym układzie 28) Wykonać punkty 1 3 niniejszej instrukcji, chyba, że zostały one już zrobione. Upewnić się, że czujnik położenia kątowego jest odłączony mechanicznie od układu. 29) Włączyć napęd klikając przycisk SERVO ON. 30) Zaprogramować napęd w taki sposób aby działał w sposób ciągły wykonując sekwencję obrotów wałem w pętli. W tym celu w Board List Przejść do okna Position Table i wczytać zaprogramowaną wcześniej sekwencję ruchów silnika z pliku sekwencja_tacho. 31) Wybrać pierwszy wiersz sekwencji i uruchomić napęd przyciskiem Run. Zminimalizować okno programu. Silnik będzie cyklicznie wykonywał sekwencję obrotów. 32) W Matlabie uruchomić program Tachogenerator.m (wczytać plik do Matlaba i uruchomić klawiszem F5). UWAGA: Jeżeli program nie uruchomi się i zgłosi błąd należy: 1) Sprawdzić czy multimetr jest podłączony kablem USB do komputera, 2) Wykonać polecenia zawarte na ostatniej stronie instrukcji i ponownie uruchomić program Tachogenerator.m. 33) Program będzie oczekiwał na wprowadzenie w Command window współczynników charakterystyki statycznej. 34) Zapisać otrzymany przebieg i dołączyć do sprawozdania. 35) Wyłączyć napęd przyciskiem SERVO OFF. 9
10 5. Transformatorowy czujnik położenia liniowego obserwacja sygnałów w torze przetwarzania. Celem tego punktu ćwiczenia jest zapoznanie się z zasadą działania transformatorowego przetwornika przemieszczeń liniowych oraz obserwacja sygnałów w charakterystycznych punktach toru pomiarowego. W układzie zastosowano przetwornik PTx200 produkcji firmy Peltron, który jest przeznaczony do statycznych i dynamicznych pomiarów przesunięć, zmian długości i grubości materiałów, ugięcia części maszyn i konstrukcji, itp. Przetwornik jest zbudowany z transformatora różnicowego, który znajduje się w cylindrycznej obudowie. Elementem ruchomym jest rdzeń umieszczony w osi przetwornika. Zakres pomiarowy wynosi 100 do +100 mm. Z przetwornikiem współpracuje miernik przemieszczeń liniowych MPL701 firmy Peltron, na wyświetlaczu którego można odczytać położenie rdzenia względem punktu zerowego z rozdzielczością 0,1 mm. Z miernika tego wyprowadzono następujące sygnały: sygnał zasilający przetwornik PTx200 (P), sygnał wyjściowy z przetwornika (W), sygnał po demodulacji fazoczułej (D), oraz sygnał po filtracji dolnoprzepustowej (F). Rysunek 6 Schemat połączeń mechanicznych i elektrycznych w badanym układzie Budowa i zasada działania transformatorowych przetworników położenia liniowego jest opisana np. w [1], [2] a dane techniczne przetwornika PTx200 oraz miernika MPL701 można znaleźć w specyfikacji technicznej dostarczonej przez producenta [5]. Rdzeń przetwornika transformatorowego jest sprzęgnięty mechanicznie z wózkiem, który porusza się po prowadnicach, tak aby można było łatwo zadawać położenie liniowe. 10
11 36) Włączyć zasilanie miernika MPL701, oraz z zasilacza uniwersalnego doprowadzić zasilanie ±15V do układu separatora. 37) Do kanału CH1 oscyloskopu doprowadzić sygnał wejściowy, zasilający uzwojenie pierwotne przetwornika transformatorowego (P), a do kanału CH2 sygnał wyjściowy z uzwojenia wtórnego transformatora (W). 38) Zmierzyć częstotliwość i amplitudę sygnału zasilającego przetwornik. 39) Poruszając rdzeniem przetwornika zaobserwować zmiany amplitudy i fazy sygnału wyjściowego. Na tej postawie uzupełnić rysunki w konspekcie dla położeń rdzenia: 80mm oraz 40mm. 40) Do kanału CH2 doprowadzić sygnał po demodulacji fazoczułej (D). Poruszając rdzeniem przetwornika zaobserwować zmiany w kształcie sygnału. Uzupełnić rysunki w konspekcie dla ww. położeń rdzenia. 41) Do kanału CH2 doprowadzić sygnał po filtracji (F). Poruszając rdzeniem przetwornika zaobserwować zmiany sygnału. Uzupełnić rysunki w konspekcie dla ww. położeń rdzenia. 6. Transformatorowy czujnik położenia liniowego pomiary wymiarów geometrycznych. Celem tego punktu ćwiczenia jest wykonanie pomiarów wymiarów geometrycznych prostopadłościennej próbki. Aby wyznaczyć dany wymiar należy wykonać dwa pomiary: położenia punktu odniesienia X p i położenia końca próbki względem punktu odniesienia X k. Wymiar liniowy próbki jest więc różnicą: X X k X p Wyniki pomiarów należy odczytać z wyświetlacza miernika MPL ) Włączyć zasilanie miernika MPL ) Wykonać niezbędne pomiary do wyznaczenia wymiarów geometrycznych próbki: A długość, B szerokość, C wysokość. 44) Wyznaczyć niepewności pomiarowe wg poniższego schematu. Producent podaje błąd graniczny pomiaru jako: 0,3 x gr x 1 LSB [mm]. 100 Niepewność pomiaru wielkości X, jest więc zależna od niepewności cząstkowych z jakimi wyznaczone są X k i X p, a do jej wyznaczenia należy posłużyć się prawem propagacji błędów dla pomiarów pośrednich: u X 2 X 2 X u X u X X k 2 B k X p 2 B p 11
12 po prostych przekształceniach otrzymujemy: u 2 2 X u X u X Niepewność złożona pomiaru X jest sumą geometryczną niepewności typu B B X k X k i X p. Niepewności te są związane z błędami granicznymi zależnościami: u B X k X 3 B gr k, ub X p k B p gr X 3 p u, u pomiaru B X p 12
13 Instrukcja postępowania w razie wystąpienia błędu komunikacji Matlab RIGOL Podczas próby uruchomienia programu napisanego w Matlabie do obsługi multimetru RIGOL, może zostać zgłoszony błąd następującej treści: Obecnie nie jest znana przyczyna tego błędu i występuje on niezależnie od wersji użytych sterowników, systemu operacyjnego i oprogramowania (Matlab, LabView, itp.). Aby rozwiązać ten problem należy: 1) Sprawdzić czy multimetr jest podłączony kablem USB do komputera. 2) W zakładce Apps Matlaba, rozwinąć listę i uruchomić aplikację Instrument Control. 13
14 3) W uruchomionej aplikacji odświeżyć listę urządzeń (przycisk strzałek), w drzewie rozwinąć gałąź USB i wybrać z listy aktywny multimetr RIGOL, a następnie sprawdzić połączenie z urządzeniem przez kontrolkę Connect, a następnie Disconnect. Po tych czynnościach program do obsługi multimetru nie zgłosi błędu. 14
Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II
Wydział: EAIiE Kierunek: Imię i nazwisko (e mail): Rok:. (2010/2011) Grupa: Zespół: Data wykonania: Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych
Bardziej szczegółowoĆw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II
Wydział: EAIiE Kierunek: Imię i nazwisko (e mail): Rok:. (../..) Grupa: Zespół: Data wykonania: Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych
Bardziej szczegółowoĆw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II
Wydział: EAIiIB Kierunek: Imię i nazwisko (e mail): Rok: Grupa: Zespół: Data wykonania: Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II Celem
Bardziej szczegółowoBadanie właściwości dynamicznych obiektów I rzędu i korekcja dynamiczna
Ćwiczenie 20 Badanie właściwości dynamicznych obiektów I rzędu i korekcja dynamiczna Program ćwiczenia: 1. Wyznaczenie stałej czasowej oraz wzmocnienia obiektu inercyjnego I rzędu 2. orekcja dynamiczna
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 11. Podstawy akwizycji i cyfrowego przetwarzania sygnałów. Program ćwiczenia:
Ćwiczenie 11 Podstawy akwizycji i cyfrowego przetwarzania sygnałów Program ćwiczenia: 1. Konfiguracja karty pomiarowej oraz obserwacja sygnału i jego widma 2. Twierdzenie o próbkowaniu obserwacja dwóch
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 21. Badanie właściwości dynamicznych obiektów II rzędu. Zakres wymaganych wiadomości do kolokwium wstępnego: Program ćwiczenia:
Ćwiczenie Badanie właściwości dynamicznych obiektów II rzędu Program ćwiczenia:. Pomiary metodą skoku jednostkowego a. obserwacja charakteru odpowiedzi obiektu dynamicznego II rzędu w zależności od współczynnika
Bardziej szczegółowoPomiary wielkości nieelektrycznych II (pomiary położenia liniowego, kątowego oraz prędkości obrotowej)
Ćwiczenie 18 Pomiary wielkości nieelektrycznych II (pomiary położenia liniowego, kątowego oraz prędkości obrotowej) Program ćwiczenia: Przetworniki wielkości kątowych: 1. Obsłga program EziMOTION Pls R.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 9. Mostki prądu stałego. Program ćwiczenia:
Ćwiczenie 9 Mostki prądu stałego Program ćwiczenia: 1. Pomiar rezystancji laboratoryjnym mostkiem Wheatsone'a 2. Niezrównoważony mostek Wheatsone'a. Pomiar rezystancji technicznym mostkiem Wheatsone'a
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 9. Mostki prądu stałego. Zakres wymaganych wiadomości do kolokwium wstępnego: Program ćwiczenia:
Ćwiczenie 9 Mostki prądu stałego Program ćwiczenia: 1. Pomiar rezystancji laboratoryjnym mostkiem Wheatsone'a 2. Pomiar rezystancji technicznym mostkiem Wheatsone'a. Pomiar rezystancji technicznym mostkiem
Bardziej szczegółowoKatedra Metrologii i Systemów Diagnostycznych Laboratorium Metrologii II. 2013/14. Grupa: Nr. Ćwicz.
Politechnika Rzeszowska Katedra Metrologii i Systemów Diagnostycznych Laboratorium Metrologii II WYZNACZANIE WŁAŚCIWOŚCI STATYCZNYCH I DYNAMICZNYCH PRZETWORNIKÓW Grupa: Nr. Ćwicz. 9 1... kierownik 2...
Bardziej szczegółowoBadanie właściwości dynamicznych obiektów I rzędu i korekcja dynamiczna
Ćwiczenie 20 Badanie właściwości dynamicznych obiektów I rzędu i korekcja dynamiczna Program ćwiczenia: 1. Wyznaczenie stałej czasowej oraz wzmocnienia statycznego obiektu inercyjnego I rzędu 2. orekcja
Bardziej szczegółowoStatyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7
Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi zastosowaniami wzmacniacza operacyjnego, poznanie jego charakterystyki przejściowej
Bardziej szczegółowoWYZNACZENIE CHARAKTERYSTYK STATYCZNYCH PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH
Zakład Metrologii i Systemów Pomiarowych P o l i t e c h n i k a P o z n ańska ul. Jana Pawła II 4 60-96 POZNAŃ (budynek Centrum Mechatroniki, Biomechaniki i Nanoinżynierii) www.zmisp.mt.put.poznan.pl
Bardziej szczegółowoUśrednianie napięć zakłóconych
Politechnika Rzeszowska Katedra Metrologii i Systemów Diagnostycznych Laboratorium Miernictwa Elektronicznego Uśrednianie napięć zakłóconych Grupa Nr ćwicz. 5 1... kierownik 2... 3... 4... Data Ocena I.
Bardziej szczegółowoBADANIE ELEMENTÓW RLC
KATEDRA ELEKTRONIKI AGH L A B O R A T O R I U M ELEMENTY ELEKTRONICZNE BADANIE ELEMENTÓW RLC REV. 1.0 1. CEL ĆWICZENIA - zapoznanie się z systemem laboratoryjnym NI ELVIS II, - zapoznanie się z podstawowymi
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 5. Pomiary parametrów sygnałów napięciowych. Program ćwiczenia:
Ćwiczenie 5 Pomiary parametrów sygnałów napięciowych Program ćwiczenia: 1. Pomiar wartości skutecznej, średniej wyprostowanej i maksymalnej sygnałów napięciowych o kształcie sinusoidalnym, prostokątnym
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 14. Sprawdzanie przyrządów analogowych i cyfrowych. Program ćwiczenia:
Ćwiczenie 14 Sprawdzanie przyrządów analogowych i cyfrowych Program ćwiczenia: 1. Sprawdzenie błędów podstawowych woltomierza analogowego 2. Sprawdzenie błędów podstawowych amperomierza analogowego 3.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 4 Badanie uogólnionego przetwornika pomiarowego
Ćwiczenie 4 Badanie uogólnionego przetwornika pomiarowego 1. Cel ćwiczenia Poznanie typowych układów pracy przetworników pomiarowych o zunifikowanym wyjściu prądowym. Wyznaczenie i analiza charakterystyk
Bardziej szczegółowoPomiar podstawowych parametrów liniowych układów scalonych
Instytut Fizyki ul Wielkopolska 15 70-451 Szczecin 5 Pracownia Elektroniki Pomiar podstawowych parametrów liniowych układów scalonych Zakres materiału obowiązujący do ćwiczenia: wzmacniacz operacyjny,
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Podstawy Automatyki laboratorium
Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest uzyskanie wykresów charakterystyk skokowych członów róŝniczkujących mechanicznych i hydraulicznych oraz wyznaczenie w sposób teoretyczny i graficzny ich stałych czasowych.
Bardziej szczegółowoTemat ćwiczenia. Pomiary przemieszczeń metodami elektrycznymi
POLITECHNIKA ŚLĄSKA W YDZIAŁ TRANSPORTU Temat ćwiczenia Pomiary przemieszczeń metodami elektrycznymi Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z elektrycznymi metodami pomiarowymi wykorzystywanymi
Bardziej szczegółowoTranzystory bipolarne. Właściwości dynamiczne wzmacniaczy w układzie wspólnego emitera.
ĆWICZENIE 5 Tranzystory bipolarne. Właściwości dynamiczne wzmacniaczy w układzie wspólnego emitera. I. Cel ćwiczenia Badanie właściwości dynamicznych wzmacniaczy tranzystorowych pracujących w układzie
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do obsługi multimetrów analogowych i cyfrowych
Ćwiczenie 1 Wprowadzenie do obsługi multimetrów analogowych i cyfrowych Program ćwiczenia: 1. Pomiar bezpośredni napięcia stałego multimetrem cyfrowym 2. Pomiar bezpośredni napięcia stałego multimetrem
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do obsługi multimetrów analogowych i cyfrowych oraz analiza błędów i niepewności pomiarowych
Ćwiczenie 1&2 (Elektronika i Telekomunikacja) Wprowadzenie do obsługi multimetrów analogowych i cyfrowych oraz analiza błędów i niepewności pomiarowych Program ćwiczenia: 1. Pomiar bezpośredni napięcia
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 23. Cyfrowe pomiary czasu i częstotliwości.
Ćwiczenie 23. Cyfrowe pomiary czasu i częstotliwości. Program ćwiczenia: 1. Pomiar częstotliwości z wykorzystaniem licznika 2. Pomiar okresu z wykorzystaniem licznika 3. Obserwacja działania pętli synchronizacji
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 23. Cyfrowe pomiary czasu i częstotliwości.
Ćwiczenie 23. Cyfrowe pomiary czasu i częstotliwości. Program ćwiczenia: 1. Pomiar częstotliwości z wykorzystaniem licznika 2. Pomiar okresu z wykorzystaniem licznika 3. Obserwacja działania pętli synchronizacji
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 5. POMIARY NAPIĘĆ I PRĄDÓW STAŁYCH Opracowała: E. Dziuban. I. Cel ćwiczenia
ĆWICZEIE 5 I. Cel ćwiczenia POMIAY APIĘĆ I PĄDÓW STAŁYCH Opracowała: E. Dziuban Celem ćwiczenia jest zaznajomienie z przyrządami do pomiaru napięcia i prądu stałego: poznanie budowy woltomierza i amperomierza
Bardziej szczegółowoĆw. III. Dioda Zenera
Cel ćwiczenia Ćw. III. Dioda Zenera Zapoznanie się z zasadą działania diody Zenera. Pomiary charakterystyk statycznych diod Zenera. Wyznaczenie charakterystycznych parametrów elektrycznych diod Zenera,
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 7 POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI I INTERWAŁU CZASU Opracowała: A. Szlachta
Ćwiczenie 7 POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI I INTERWAŁU CZASU Opracowała: A. Szlachta I. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie podstawowych metod pomiaru częstotliwości. Metody analogowe, zasada cyfrowego
Bardziej szczegółowoĆw. 0: Wprowadzenie do programu MultiSIM
Ćw. 0: Wprowadzenie do programu MultiSIM Wstęp Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z programem MultiSIM przeznaczonym do analiz i symulacji działania układów elektronicznych. Zaznajamianie się z tym programem
Bardziej szczegółowoMateriały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych
Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych Badanie napędów elektrycznych z luzownikami w robocie Kawasaki FA006E wersja próbna Literatura uzupełniająca do ćwiczenia: 1. Cegielski P. Elementy programowania
Bardziej szczegółowoPRZEŁĄCZANIE DIOD I TRANZYSTORÓW
L A B O R A T O R I U M ELEMENTY ELEKTRONICZNE PRZEŁĄCZANIE DIOD I TRANZYSTORÓW REV. 1.1 1. CEL ĆWICZENIA - obserwacja pracy diod i tranzystorów podczas przełączania, - pomiary charakterystycznych czasów
Bardziej szczegółowoPomiary Elektryczne Wielkości Nieelektrycznych Ćw. 7
Pomiary Elektryczne Wielkości Nieelektrycznych Ćw. 7 Ćw. 7. Kondycjonowanie sygnałów pomiarowych Problemy teoretyczne: Moduły kondycjonujące serii 5B (5B34) podstawowa charakterystyka Moduł kondycjonowania
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 15. Sprawdzanie watomierza i licznika energii
Ćwiczenie 15 Sprawdzanie watomierza i licznika energii Program ćwiczenia: 1. Sprawdzenie błędów podstawowych watomierza analogowego 2. Sprawdzanie jednofazowego licznika indukcyjnego 2.1. Sprawdzenie prądu
Bardziej szczegółowoPomiary wielkości nieelektrycznych II (pomiary położenia liniowego, kątowego oraz prędkości obrotowej)
Ćwiczenie 18 Pomiary wielkości nieelektrycznych II (pomiary położenia liniowego, kątowego oraz prędkości obrotowej) Program ćwiczenia: Przetworniki wielkości kątowych: 1. Obsłga silnika za pośrednictwem
Bardziej szczegółowoĆw. 1: Wprowadzenie do obsługi przyrządów pomiarowych
Wydział: EAIiE Kierunek: Imię i nazwisko (e mail): Rok: 2018/2019 Grupa: Zespół: Data wykonania: Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 1: Wprowadzenie do obsługi przyrządów
Bardziej szczegółowoBierne układy różniczkujące i całkujące typu RC
Instytut Fizyki ul. Wielkopolska 15 70-451 Szczecin 6 Pracownia Elektroniki. Bierne układy różniczkujące i całkujące typu RC........ (Oprac. dr Radosław Gąsowski) Zakres materiału obowiązujący do ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie AC i CA
1 Elektroniki Elektroniki Elektroniki Elektroniki Elektroniki Katedr Przetwarzanie AC i CA Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego opracował: Łukasz Buczek 05.2015 1. Cel ćwiczenia 2 Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowoWZMACNIACZ NAPIĘCIOWY RC
WZMACNIACZ NAPIĘCIOWY RC 1. WSTĘP Tematem ćwiczenia są podstawowe właściwości jednostopniowego wzmacniacza pasmowego z tranzystorem bipolarnym. Zadaniem ćwiczących jest dokonanie pomiaru częstotliwości
Bardziej szczegółowoBADANIE WŁAŚCIWOŚCI STATYCZNYCH PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH
ĆWICZENIE 5a BADANIE WŁAŚCIWOŚCI STATCZNCH PRZETWORNIKÓW POMIAROWCH 5.1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest poznanie metod badania właściwości statycznych przetworników pomiarowych na przykładzie indukcyjnościowego
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 5 Badanie sensorów piezoelektrycznych
Ćwiczenie 5 Badanie sensorów piezoelektrycznych 1. Cel ćwiczenia Poznanie podstawowych układów pracy sensorów piezoelektrycznych jako przetworników wielkości mechanicznych na elektryczne. Doświadczalne
Bardziej szczegółowoBadanie silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi (BLCD)
Badanie silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi (BLCD) Badane silniki BLCD są silnikami bezszczotkowymi prądu stałego (odpowiednikami odwróconego konwencjonalnego silnika prądu stałego z magnesami
Bardziej szczegółowoPOMIARY TEMPERATURY I
Cel ćwiczenia Ćwiczenie 5 POMIARY TEMPERATURY I Celem ćwiczenia jest poznanie budowy i zasady działania rezystancyjnych czujników temperatury, układów połączeń czujnika z elektrycznymi układami przetwarzającymi
Bardziej szczegółowoĆwiczenie - 9. Wzmacniacz operacyjny - zastosowanie nieliniowe
Ćwiczenie - 9 Wzmacniacz operacyjny - zastosowanie nieliniowe Spis treści 1 Cel ćwiczenia 1 2 Przebieg ćwiczenia 2 2.1 Wyznaczanie charakterystyki przejściowej U wy = f(u we ) dla ogranicznika napięcia
Bardziej szczegółowoĆw. 1&2: Wprowadzenie do obsługi przyrządów pomiarowych oraz analiza błędów i niepewności pomiarowych
Wydział: EAIiE Kierunek: Imię i nazwisko (e mail): Rok:. (2011/2012) Grupa: Zespół: Data wykonania: Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 1&2: Wprowadzenie do obsługi przyrządów
Bardziej szczegółowoUwaga. Łącząc układ pomiarowy należy pamiętać o zachowaniu zgodności biegunów napięcia z generatora i zacisków na makiecie przetwornika.
PLANOWANIE I TECHNIKA EKSPERYMENTU Program ćwiczenia Temat: Badanie właściwości statycznych przetworników pomiarowych, badanie właściwości dynamicznych czujników temperatury Ćwiczenie 5 Spis przyrządów
Bardziej szczegółowoZespół B-D Elektrotechniki. Laboratorium Silników i układów przeniesienia
Zespół B-D Elektrotechniki Laboratorium Silników i układów przeniesienia napędów Temat ćwiczenia: Badanie czujników i nastawników komputerowego układu zapłonowego w systemie MOTRONIC Opracowanie: dr hab.
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH
-CEL- LABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH PODSTAWOWE CHARAKTERYSTYKI I PARAMETRY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO Z KLATKĄ ROZRUCHOWĄ (REL) Zapoznanie się z konstrukcją silników reluktancyjnych. Wyznaczenie
Bardziej szczegółowoĆw. 2: Analiza błędów i niepewności pomiarowych
Wydział: EAIiE Kierunek: Imię i nazwisko (e mail): Rok:. (200/20) Grupa: Zespół: Data wykonania: Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 2: Analiza błędów i niepewności pomiarowych
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie A/C i C/A
Przetwarzanie A/C i C/A Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego opracował: Łukasz Buczek 05.2015 Rev. 204.2018 (KS) 1 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z przetwornikami: analogowo-cyfrowym
Bardziej szczegółowoWZMACNIACZ OPERACYJNY
1. OPIS WKŁADKI DA 01A WZMACNIACZ OPERACYJNY Wkładka DA01A zawiera wzmacniacz operacyjny A 71 oraz zestaw zacisków, które umożliwiają dołączenie elementów zewnętrznych: rezystorów, kondensatorów i zwór.
Bardziej szczegółowoKATEDRA ELEKTRONIKI AGH WYDZIAŁ EAIIE. Dydaktyczny model 4-bitowego przetwornika C/A z siecią rezystorów o wartościach wagowych
KATEDRA ELEKTRONIKI AGH WYDZIAŁ EAIIE Przetworniki A/C i C/A Data wykonania LABORATORIUM TECHNIKI CYFROWEJ Skład zespołu: Dydaktyczny model 4-bitowego przetwornika C/A z siecią rezystorów o wartościach
Bardziej szczegółowoWZMACNIACZ ODWRACAJĄCY.
Ćwiczenie 19 Temat: Wzmacniacz odwracający i nieodwracający. Cel ćwiczenia Poznanie zasady działania wzmacniacza odwracającego. Pomiar przebiegów wejściowego wyjściowego oraz wzmocnienia napięciowego wzmacniacza
Bardziej szczegółowoĆw. 1: Wprowadzenie do obsługi przyrządów pomiarowych
Wydział: EAIiE Kierunek: Imię i nazwisko (e mail): Rok:. (2010/2011) Grupa: Zespół: Data wykonania: Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 1: Wprowadzenie do obsługi przyrządów
Bardziej szczegółowoPRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA. Zadania projektowe
Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn POLITECHNIKA OPOLSKA PRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA Zadania projektowe dr inż. Roland PAWLICZEK Praca przejściowa symulacyjna 1 Układ pracy 1. Strona tytułowa
Bardziej szczegółowoEfekt Halla. Cel ćwiczenia. Wstęp. Celem ćwiczenia jest zbadanie efektu Halla. Siła Loretza
Efekt Halla Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zbadanie efektu Halla. Wstęp Siła Loretza Na ładunek elektryczny poruszający się w polu magnetycznym w kierunku prostopadłym do linii pola magnetycznego działa
Bardziej szczegółowoZŁĄCZOWY TRANZYSTOR POLOWY
L A B O R A T O R I U M ELEMENTY ELEKTRONICZNE ZŁĄCZOWY TRANZYSTOR POLOWY RE. 2.0 1. CEL ĆWICZENIA - Pomiary charakterystyk prądowo-napięciowych tranzystora. - Wyznaczenie podstawowych parametrów tranzystora
Bardziej szczegółowoStatyczna próba rozciągania - Adam Zaborski
Statyczna próba rozciągania PN/H-431 Próbki okrągłe: proporcjonalne (5-cio, 1-ciokrotne), nieproporcjonalne płaskie: z główkami (wiosełkowe), bez główek próbka okrągła dziesięciokrotna Określane wielkości
Bardziej szczegółowoWAT WYDZIAŁ ELEKTRONIKI INSTYTUT SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH
WAT WYDZIAŁ ELEKTONIKI INSTYTT SYSTEMÓW ELEKTONICZNYCH Przedmiot: CZJNIKI I PZETWONIKI Ćwiczenie nr 3 POTOKÓŁ / SPAWOZDANIE Temat: Przetworniki pojemnościowe /POMIAY PZEMIESZCZEŃ KĄTOWYCH/ Grupa:... 1....
Bardziej szczegółowoZespól B-D Elektrotechniki
Zespól B-D Elektrotechniki Laboratorium Elektroniki i Elektrotechniki Samochodowej Temat ćwiczenia: Badanie sondy lambda i przepływomierza powietrza w systemie Motronic Opracowanie: dr hab inż S DUER 39
Bardziej szczegółowoParametryzacja przetworników analogowocyfrowych
Parametryzacja przetworników analogowocyfrowych wersja: 05.2015 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zaprezentowanie istoty działania przetworników analogowo-cyfrowych (ADC analog-to-digital converter),
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik prądu stałego"
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoPodstawy budowy wirtualnych przyrządów pomiarowych
Podstawy budowy wirtualnych przyrządów pomiarowych Problemy teoretyczne: Pomiar parametrów napięciowych sygnałów za pomocą karty kontrolno pomiarowej oraz programu LabVIEW (prawo Shanona Kotielnikowa).
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM POMIARÓW WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH. Pomiary statycznych parametrów indukcyjnościowych przetworników przemieszczenia liniowego
LABORATORIUM POMIARÓW WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH Pomiary statycznych parametrów indukcyjnościowych przetworników przemieszczenia liniowego Wrocław 1994 1 Pomiary statycznych parametrów indukcyjnościowych
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego nr 5
Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego nr 5 Temat: Charakterystyki statyczne tranzystorów bipolarnych Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest poznanie charakterystyk prądowonapięciowych i wybranych parametrów
Bardziej szczegółowoLaboratorium Metrologii
Laboratorium Metrologii Ćwiczenie nr 3 Oddziaływanie przyrządów na badany obiekt I Zagadnienia do przygotowania na kartkówkę: 1 Zdefiniować pojęcie: prąd elektryczny Podać odpowiednią zależność fizyczną
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW ELEKTRONIKI MATERIAŁY POMOCNICZE SERIA PIERWSZA
LABORATORIUM PODSTAW ELEKTRONIKI MATERIAŁY POMOCNICZE SERIA PIERWSZA 1. Lutowanie lutowania ołowiowe i bezołowiowe, przebieg lutowania automatycznego (strefy grzania i przebiegi temperatur), narzędzia
Bardziej szczegółowoCel i zakres ćwiczenia
MIKROMECHANIZMY I MIKRONAPĘDY 2 - laboratorium Ćwiczenie nr 5 Druk 3D oraz charakteryzacja mikrosystemu Cel i zakres ćwiczenia Celem ćwiczenia jest charakteryzacja geometryczna wykonanego w ćwiczeniu 1
Bardziej szczegółowoBadanie wzmacniacza niskiej częstotliwości
Instytut Fizyki ul Wielkopolska 5 70-45 Szczecin 9 Pracownia Elektroniki Badanie wzmacniacza niskiej częstotliwości (Oprac dr Radosław Gąsowski) Zakres materiału obowiązujący do ćwiczenia: klasyfikacje
Bardziej szczegółowoLV6. Pomiary mocy i energii w jednofazowych obwodach prądu przemiennego
LV6 Pomiary mocy i energii w jednofazowych obwodach prądu przemiennego Celem ćwiczenia jest zapoznanie z problematyką wyznaczania wartości mocy i energii z próbek sygnału zebranych w obwodzie pomiarowym
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM ELEKTROTECHNIKI POMIAR PRZESUNIĘCIA FAZOWEGO
POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ TRANSPORTU KATEDRA LOGISTYKI I TRANSPORTU PRZEMYSŁOWEGO NR 1 POMIAR PRZESUNIĘCIA FAZOWEGO Katowice, październik 5r. CEL ĆWICZENIA Poznanie zjawiska przesunięcia fazowego. ZESTAW
Bardziej szczegółowoPaństwowa Wyższa Szkoła Zawodowa
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Legnicy Laboratorium Podstaw Elektroniki i Miernictwa Ćwiczenie nr 5 WZMACNIACZ OPERACYJNY A. Cel ćwiczenia. - Przedstawienie właściwości wzmacniacza operacyjnego - Zasada
Bardziej szczegółowoZakład Zastosowań Elektroniki i Elektrotechniki
Zakład Zastosowań Elektroniki i Elektrotechniki Laboratorium Wytwarzania energii elektrycznej Temat ćwiczenia: Badanie alternatora 52 BADANIE CHARAKTERYSTYK EKSPLOATACYJNYCH ALTERNATORÓW SAMO- CHODOWYCH
Bardziej szczegółowoBadanie właściwości multipleksera analogowego
Ćwiczenie 3 Badanie właściwości multipleksera analogowego Program ćwiczenia 1. Sprawdzenie poprawności działania multipleksera 2. Badanie wpływu częstotliwości przełączania kanałów na pracę multipleksera
Bardziej szczegółowoZespół B-D Elektrotechniki
Zespół B-D Elektrotechniki Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Samochodowej Temat ćwiczenia: Badanie elementów komputerowego układu zapłonowego w systemie MOTRONIC Opracowanie: dr hab. inż. S. DUER
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ PPT / KATEDRA INŻYNIERII BIOMEDYCZNE D-1 LABORATORIUM Z MIERNICTWA I AUTOMATYKI Ćwiczenie nr 14. Pomiary przemieszczeń liniowych
Cel ćwiczenia: Poznanie zasady działania czujników dławikowych i transformatorowych, w typowych układach pracy, określenie ich podstawowych parametrów statycznych oraz zbadanie ich podatności na zmiany
Bardziej szczegółowoNIEZBĘDNY SPRZĘT LABORATORYJNY
Ćwiczenie 5 Temat: Pomiar napięcia i prądu stałego. Cel ćwiczenia Poznanie zasady pomiaru napięcia stałego. Zapoznanie się z działaniem modułu KL-22001. Obsługa przyrządów pomiarowych. Przestrzeganie przepisów
Bardziej szczegółowoTranzystory bipolarne. Właściwości wzmacniaczy w układzie wspólnego kolektora.
I. Cel ćwiczenia ĆWICZENIE 6 Tranzystory bipolarne. Właściwości wzmacniaczy w układzie wspólnego kolektora. Badanie właściwości wzmacniaczy tranzystorowych pracujących w układzie wspólnego kolektora. II.
Bardziej szczegółowoPracownia Automatyki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 2 str. 1/7 ĆWICZENIE 2
Pracownia Automatyki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 2 str. 1/7 ĆWICZENIE 2 WYBRANE ELEKTRYCZNE CZUJNIKI-PRZETWORNIKI PRZESUNIĘĆ LINIOWYCH I KĄTOWYCH 1.CEL ĆWICZENIA: zapoznanie się z podstawowymi
Bardziej szczegółowoZakład Metrologii i Systemów Pomiarowych Laboratorium Metrologii I. Grupa. Nr ćwicz.
Laboratorium Metrologii I Politechnika zeszowska akład Metrologii i Systemów Pomiarowych Laboratorium Metrologii I Mostki niezrównoważone prądu stałego I Grupa Nr ćwicz. 12 1... kierownik 2... 3... 4...
Bardziej szczegółowoWAT - WYDZIAŁ ELEKTRONIKI INSTYTUT SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH. Przedmiot: CZUJNIKI I PRZETWORNIKI Ćwiczenie nr 1 PROTOKÓŁ / SPRAWOZDANIE
Grupa: WAT - WYDZIAŁ ELEKTRONIKI INSTYTT SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH Przedmiot: CZJNIKI I PRZETWORNIKI Ćwiczenie nr 1 PROTOKÓŁ / SPRAWOZDANIE Temat: Przetworniki tensometryczne /POMIARY SIŁ I CIŚNIEŃ PRZY
Bardziej szczegółowoPodstawy Badań Eksperymentalnych
Podstawy Badań Eksperymentalnych Katedra Pojazdów Mechanicznych i Transportu Wojskowa Akademia Techniczna Instrukcja do ćwiczenia. Temat 01 Pomiar siły z wykorzystaniem czujnika tensometrycznego Instrukcję
Bardziej szczegółowoPaństwowa Wyższa Szkoła Zawodowa
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Legnicy Laboratorium Podstaw Elektroniki i Miernictwa Ćwiczenie nr 17 WZMACNIACZ OPERACYJNY A. Cel ćwiczenia. - Przedstawienie właściwości wzmacniacza operacyjnego -
Bardziej szczegółowoKatedra Energetyki. Laboratorium Podstaw Elektrotechniki. Badanie silników skokowych. Temat ćwiczenia:
Katedra Energetyki Laboratorium Podstaw Elektrotechniki Temat ćwiczenia: Badanie silników skokowych KOMPUTER Szyna transmisji równoległej LPT Bufory wejściowe częstościomierz /licznik Kontrola zgodności
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do obsługi multimetrów analogowych i cyfrowych
Ćwiczenie 1 Wprowadzenie do obsługi multimetrów analogowych i cyfrowych Program ćwiczenia: 1. Pomiar bezpośredni napięcia stałego multimetrem cyfrowym 2. Pomiar bezpośredni napięcia stałego multimetrem
Bardziej szczegółowoJak ciężka jest masa?
"Masa jest nie tylko miarą bezwładności, posiada również ciężar". Co oznacza, że nie tylko wpływa na przyspieszenie pod wpływem siły, ale powoduje, że gdy znajduje się w polu grawitacyjnym Ziemi, doświadcza
Bardziej szczegółowo2.2 Opis części programowej
2.2 Opis części programowej Rysunek 1: Panel frontowy aplikacji. System pomiarowy został w całości zintegrowany w środowisku LabVIEW. Aplikacja uruchamiana na komputerze zarządza przebiegiem pomiarów poprzez
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego
Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego adanie parametrów statycznych i dynamicznych ramek Logicznych Opracował: mgr inż. ndrzej iedka Wymagania, znajomość zagadnień: 1. Parametry statyczne bramek logicznych
Bardziej szczegółowowiczenie 15 ZGINANIE UKO Wprowadzenie Zginanie płaskie Zginanie uko nie Cel wiczenia Okre lenia podstawowe
Ćwiczenie 15 ZGNANE UKOŚNE 15.1. Wprowadzenie Belką nazywamy element nośny konstrukcji, którego: - jeden wymiar (długość belki) jest znacznie większy od wymiarów przekroju poprzecznego - obciążenie prostopadłe
Bardziej szczegółowoPomiary mocy i energii elektrycznej
olitechnika Rzeszowska Zakład Metrologii i ystemów omiarowych omiary mocy i energii elektrycznej Grupa Nr ćwicz. 1 1... kierownik... 3... 4... Data Ocena I. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 2. Analiza błędów i niepewności pomiarowych. Program ćwiczenia:
Ćwiczenie Analiza błędów i niepewności pomiarowych Proam ćwiczenia: 1. Wyznaczenie niepewności typ w bezpośrednim pomiarze napięcia stałego. Wyznaczenie niepewności typ w pośrednim pomiarze rezystancji
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 2. Analiza błędów i niepewności pomiarowych. Program ćwiczenia:
Ćwiczenie Analiza błędów i niepewności pomiarowych Proam ćwiczenia: 1. Wyznaczenie niepewności typ w bezpośrednim pomiarze napięcia stałego. Wyznaczenie niepewności typ A i w bezpośrednim pomiarze napięcia.
Bardziej szczegółowoZakłócenia równoległe w systemach pomiarowych i metody ich minimalizacji
Ćwiczenie 4 Zakłócenia równoległe w systemach pomiarowych i metody ich minimalizacji Program ćwiczenia 1. Uruchomienie układu współpracującego z rezystancyjnym czujnikiem temperatury KTY81210 będącego
Bardziej szczegółowoĆwiczenie EA9 Czujniki położenia
Akademia Górniczo-Hutnicza im.s.staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie EA9 Program ćwiczenia I. Transformator położenia kątowego 1. Wyznaczenie przekładni napięciowych 2. Pomiar napięć
Bardziej szczegółowoBadanie czujnika przemieszczeń liniowych
KATEDRA MECHANIKI I PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN POLITECHNIKA OPOLSKA MECHATRONIKA Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Badanie czujnika przemieszczeń liniowych Opracował: Dr inż. Roland Pawliczek Opole
Bardziej szczegółowoPomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych
Wydział Elektryczny, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Laboratorium Przetwarzania i Analizy Sygnałów Elektrycznych (bud A5, sala 31) I Instrukcja dla studentów kierunku Elektrotechnika do
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 2 Mostek pojemnościowy Ćwiczenie wraz z instrukcją i konspektem opracowali P.Wisniowski, M.Dąbek
Ćwiczenie 2 Mostek pojemnościowy Ćwiczenie wraz z instrukcją i konspektem opracowali P.Wisniowski, M.Dąbek el ćwiczenia elem ćwiczenia jest zapoznanie się z metodą mostkową pomiaru pojemności kondensatora
Bardziej szczegółowo4. Schemat układu pomiarowego do badania przetwornika
1 1. Projekt realizacji prac związanych z uruchomieniem i badaniem przetwornika napięcie/częstotliwość z układem AD654 2. Założenia do opracowania projektu a) Dane techniczne układu - Napięcie zasilające
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi spektrometru EPR
POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA WYDZIAŁINŻYNIERII PROCESOWEJ, MATERIAŁOWEJ I FIZYKI STOSOWANEJ INSTYTUT FIZYKI Instrukcja obsługi spektrometru EPR Rys. 1. Spektrometr EPR na pasmo X. Pomiary przy pomocy spektrometru
Bardziej szczegółowoZastosowania liniowe wzmacniaczy operacyjnych
UKŁADY ELEKTRONICZNE Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Zastosowania liniowe wzmacniaczy operacyjnych Laboratorium Układów Elektronicznych Poznań 2008 1. Cel i zakres ćwiczenia Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowo