Instrukcja obsługi MOVITRAC B

Transkrypt

1 Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Integracja systemów \ Serwisy Instrukcja obsługi MOVITRAC B Wydanie 11/ / PL

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Spis tresci 1 Wskazówki ogólne Korzystanie z dokumentacji Struktura wskazówek bezpieczeństwa Znaczenie słów sygnalizacyjnych Struktura wskazówek bezpieczeństwa w odniesieniu do rozdziału Struktura zagnieżdżonych wskazówek bezpieczeństwa Roszczenia z tytułu odpowiedzialności za wady Wykluczenie odpowiedzialności Prawa autorskie Nazwy produktu i znak towarowy Wskazówki bezpieczeństwa Uwagi wstępne Informacje ogólne Grupa docelowa Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem Funkcje bezpieczeństwa Zawartość dokumentacji Obowiązujące dokumentacje Transport / magazynowanie Ustawienie Podłączenie elektryczne Bezpieczne odłączenie Eksploatacja Temperatura urządzenia Budowa urządzenia Oznaczenie typu Tabliczka znamionowa Zakres dostawy Wielkość 0XS / 0S / 0L Wielkość 1 / 2S / Wielkość Wielkość 4 / Instalacja Wskazówki dotyczące instalacji urządzenia podstawowego mechanika Minimalna wolna przestrzeń i położenie pracy Instrukcja obsługi MOVITRAC B 3

4 Spis tresci 4.2 Wskazówki dotyczące instalacji urządzenia podstawowego elektryka Zalecane narzędzia Instalacja zgodna z wymogami UL Instalacja zgodna z wymogami EMC Zaciski ekranujące Schemat połączeń Wymogi dot. instalacji Cold Plate tylko wielkość Odłączanie kondensatorów EMC tylko wielkość Oddzielne kanały kablowe Eksploatacja:z sieciami IT Kategoria użytkowa styczników Wymagane przekroje Długości przewodów dla pojedynczych napędów Wyjście urządzenia Załączona indukcyjność Przyłącze sieciowe PE wg EN Emisja zakłóceń Wyjścia binarne Akcesoria instalacyjne i opcje mechanika Zakładanie modułów frontowych Rezystor hamujący PTC BW1 / BW3 z FKB10B Rezystory płaskie z FKB11B / FKB12B / FKB13B oraz FHS11B / FHS12B / FHS13B Akcesoria instalacyjne i opcje elektryka Podłączenie rezystora hamującego Podłączanie rezystora hamującego BW..-P / BW..-T / BW.. do X3 / X Instalacja rezystora hamującego Dławik sieciowy ND Filtr sieciowy NF Ferryty składane ULF11A Filtr wyjściowy HF Dławik wyjściowy HD Moduł EMC FKE12B / FKE13B Przyłącze modułu zwrotu energii do sieci Podłączenie złącza RS Podłączenie magistrali komunikacyjnej (SBus 1) Podłączenie nastawnika wartości zadanej Podłączenie opcji konwertera UWS21B Podłączenie enkodera montażowego EI7C Zabezpieczenie przewodów i wyłącznik ochronny różnicowo-prądowy Czujnik termiczny TF i wyłącznik bimetalowy TH Podłączenie prostownika hamulca Instalacja FIO11B/21B, FSC11B/12B, FSE24B Instrukcja obsługi MOVITRAC B

5 Spis tresci 5 Uruchomienie Ogólne wskazówki dotyczące uruchomienia Warunek Zastosowania do dźwignic Prace przygotowawcze i środki pomocnicze Prace przygotowawcze i środki pomocnicze przy uruchomieniu z ustawieniem fabrycznym Prace przygotowawcze i środki pomocnicze przy uruchamianiu za pomocą klawiatury lub PC Panele sterowania FBG11B uproszczona klawiatura DBG60B rozszerzona klawiatura Oprogramowanie inżynieryjne MOVITOOLS MotionStudio Krótki opis istotnych etapów uruchomienia Sposób postępowania Wskazówki Przywrócenie ustawień fabrycznych (P802) Dostosowanie częstotliwości PWM (P86x) Parametryzacja adresu falownika (SBus / RS485 / fieldbus) (P81x) Ustawienie procesu regulacji (P700) Podanie rodzaju aplikacji Wybór trybu pracy (praca 4-Q P82x) Wprowadzanie wartości zadanych (P10x) Funkcje ochronne Ustalanie granic systemu Aktywowanie funkcji oszczędzania energii (P770) Aktywowanie funkcji technologicznych Ustawienie w przypadku wolnych prędkości obrotowych silnika (P32x) Ustalanie obsadzenia wejść binarnych (P60x) Ustawienie funkcji hamowania (P73x) Uruchomienie silnika w trybie ręcznym Analogowe wprowadzanie wartości zadanych Stałe wartości zadane Regulator PI (P25x) Tryb Master-Slave (P750) Napęd grupowy Uruchamianie asynchronicznych silników trójfazowych z ochroną przeciwwybuchową kategorii 2 (94/9/WE) Profil jednostki komunikacyjnej i profil urządzenia Dane procesowe Konfiguracja danych procesowych Opis danych procesowych Sterowanie sekwencyjne Funkcje nadzoru Parametryzacja falownika Wskazówki na temat parametryzacji Instrukcja obsługi MOVITRAC B 5

6 Spis tresci 5.12 Wprowadzanie wartości zadanych z zewnątrz Zadany kierunek obrotów Zadana prędkość obrotowa Zezwolenie dla kierunku obrotów za pomocą RS485 lub SBus Uruchomienie nastawnika wartości zadanej MBG11A Zestawienie parametrów Eksploatacja Kopiowanie danych Kopiowanie danych za pomocą FBG11B Kopia bezpieczeństwa za pomocą DBG60B Kopia bezpieczeństwa za pomocą UBP11A Kopia bezpieczeństwa za pomocą MOVITOOLS MotionStudio Wskazania stanu Urządzenie podstawowe / panel sterowania FBG11B Stan wejść binarnych / wyjść binarnych Kody powrotne (r-19 r-38) Klawiatura DBG60B Wskazania podstawowe Komunikaty informacyjne Funkcje klawiatury DBG60B Serwis / Lista błędów Informacje o urządzeniu Pamięć błędów Reakcje wyłączające Reset Lista błędów (F00 F113) Serwis elektroniczny SEW Hotline Odesłanie do naprawy Magazynowanie długoterminowe Złomowanie Dane techniczne Dane techniczne urządzenia podstawowego CE, aprobata U oraz C-Tick Ogólne dane techniczne Dane techniczne MOVITRAC B, V AC Dane techniczne MOVITRAC B, V AC Dane techniczne MOVITRAC B, V AC MOVITRAC B dane elektroniczne Dane elektroniczne dla funkcji bezpieczeństwa MOVITRAC B Instrukcja obsługi MOVITRAC B

7 Spis tresci 8.2 Dane techniczne akcesoriów i opcji Panele sterowania Konwerter złącza Moduły przednie Przyłącze fieldbus Kontroler MOVI-PLC Zasilacz sieciowy UWU52A Moduł zwrotu energii do sieci Mocowanie na szynie nośnej FHS11B/12B/13B Dane techniczne rezystorów hamujących, dławików i filtrów Rezystory hamujące Dławik sieciowy ND Filtr sieciowy NF Ferryty składane ULF11A Dławiki wyjściowe HD Filtr wyjściowy HF Moduł EMC FKE12B / FKE13B Deklaracje zgodności MOVITRAC Lista adresów Skorowidz Instrukcja obsługi MOVITRAC B 7

8 1 Wskazówki ogólne Korzystanie z dokumentacji 1 Wskazówki ogólne 1.1 Korzystanie z dokumentacji Niniejsza dokumentacja jest częścią produktu i zawiera ważne wskazówki dotyczące jego użytkowania i obsługi technicznej. Niniejsza dokumentacja przeznaczona jest dla wszystkich osób, wykonujących prace instalacyjne, prace z zakresu uruchamiania i obsługi technicznej danego produktu. Należy zapewnić dostępność oraz dobry i czytelny stan dokumentacji. Należy zapewnić, aby osoby odpowiedzialne za instalację i eksploatację, jak również personel pracujący przy urządzeniu na własną odpowiedzialność zapoznały się z całą dokumentacją. W razie niejasności lub w celu uzyskania dalszych informacji należy skonsultować się z SEWEURODRIVE. 1.2 Struktura wskazówek bezpieczeństwa Znaczenie słów sygnalizacyjnych Poniższa tabela przedstawia wagę i znaczenie słów sygnalizacyjnych dla wskazówek bezpieczeństwa, ostrzeżeń przed uszkodzeniami i dalszych wskazówek. Słowo Znaczenie Skutki nieprzestrzegania sygnalizacyjne ZAGROŻENIE! Bezpośrednie zagrożenie Śmierć lub ciężkie uszkodzenia ciała OSTRZEŻENIE! Możliwa, niebezpieczna sytuacja Śmierć lub ciężkie uszkodzenia ciała UWAGA! Możliwa, niebezpieczna Lekkie uszkodzenia ciała sytuacja UWAGA! Możliwe straty rzeczowe Uszkodzenie systemu napędowego lub jego otoczenia. WSKAZÓWKA Przydatna wskazówka lub rada: Ułatwia obsługę systemu napędowego Struktura wskazówek bezpieczeństwa w odniesieniu do rozdziału Wskazówki bezpieczeństwa w odniesieniu do rozdziału nie dotyczą specjalnego sposobu postępowania, lecz wielu czynności w zakresie tematu. Zastosowane piktogramów wskazuje albo na zagrożenie ogólne albo zagrożenia specjalne. Tu widać formalną strukturę wskazówek bezpieczeństwa w odniesieniu do rozdziału: SŁOWO SYGNALIZACYJNE! Rodzaj zagrożenia i jego źródło. Możliwe skutki zlekceważenia. Czynności zapobiegające zagrożeniu Struktura zagnieżdżonych wskazówek bezpieczeństwa Zagnieżdżone wskazówki bezpieczeństwa wkomponowane są w instrukcję postępowania bezpośrednio przed niebezpieczną czynnością. Tu widać formalną strukturę zagnieżdżonych wskazówek bezpieczeństwa: SŁOWO SYGNALIZACYJNE! Rodzaj zagrożenia i jego źródło. Możliwe skutki zlekceważenia. Czynności zapobiegające zagrożeniu. 8 Instrukcja obsługi MOVITRAC B

9 Wskazówki ogólne Roszczenia z tytułu odpowiedzialności za wady Roszczenia z tytułu odpowiedzialności za wady Przestrzeganie informacji zawartych w dokumentacji MOVITRAC B jest warunkiem dla zapewnienia bezawaryjnej pracy urządzenia i uznania ewentualnych roszczeń z tytułu gwarancji. Przed rozpoczęciem użytkowania urządzenia należy przeczytać dokumentację! 1.4 Wykluczenie odpowiedzialności Przestrzeganie informacji zawartych w dokumentacji MOVITRAC B jest podstawowym warunkiem dla zapewnienia bezpiecznej pracy urządzenia MOVITRAC B i osiągnięcia podanych właściwości produktu oraz cech wydajności. Za uszczerbki na zdrowiu, szkody materialne lub majątkowe, powstałe z powodu nieprzestrzegania informacji zawartych w dokumentacji firma SEW-EURODRIVE nie ponosi żadnej odpowiedzialności. W takich przypadkach wykluczona jest odpowiedzialność za defekty ujawnione. 1.5 Prawa autorskie 2013 SEW-EURODRIVE. Wszystkie prawa zastrzeżone. Zabronione jest kopiowanie również fragmentów edytowanie a także rozpowszechnianie niniejszej dokumentacji. 1.6 Nazwy produktu i znak towarowy Wymienione w niniejszej dokumentacji marki i nazwy produktu są znakami towarowymi lub zarejestrowanymi znakami towarowymi należącymi do ich posiadacza. Instrukcja obsługi MOVITRAC B 9

10 2 Wskazówki bezpieczeństwa Uwagi wstępne 2 Wskazówki bezpieczeństwa Opisane poniżej zasadnicze wskazówki bezpieczeństwa służą zapobieganiu uszkodzeniom ciała i szkodom materialnym. Użytkownik powinien zapewnić, aby zasadnicze wskazówki bezpieczeństwa były przestrzegane. Należy zapewnić, aby osoby odpowiedzialne za instalację i eksploatację, jak również personel pracujący przy urządzeniu na własną odpowiedzialność zapoznały się z całą instrukcją obsługi. W razie niejasności lub w celu uzyskania dalszych informacji należy skonsultować się z SEW-EURODRIVE. 2.1 Uwagi wstępne Poniższe wskazówki bezpieczeństwa odnoszą się w pierwszej kolejności do użytkowania przetwornic częstotliwości. Podczas użytkowania napędów z silnikami lub motoreduktorów należy przestrzegać dodatkowo przepisów bezpieczeństwa dotyczących silników i przekładni, zawartych w przynależnych do nich instrukcjach. Przestrzegać również uzupełniających wskazówek bezpieczeństwa w poszczególnych rozdziałach tej instrukcji obsługi. 2.2 Informacje ogólne Podczas pracy przetwornice częstotliwości mogą posiadać stosowne do ich stopnia ochrony osłonięte elementy, na których może występować napięcie. Wszystkie czynności związane z transportem, magazynowaniem, ustawieniem/ montażem, podłączeniem, uruchomieniem, serwisem i konserwacją urządzenia mogą być wykonywane wyłącznie przez wykwalifikowany personel, według: odpowiednich, szczegółowych instrukcji obsługi tabliczek ostrzegawczych na silniku/motoreduktorze wszystkich innych należących do napędu dokumentów projektowych, instrukcji uruchomienia i schematów właściwych dla danego urządzenia ustaleń i wymogów krajowych i regionalnych przepisów BHP Nie należy instalować uszkodzonych produktów. Uszkodzenia powinny być bezzwłocznie zgłoszone firmie spedycyjnej. W przypadku niedopuszczonego usunięcia wymaganej osłony, zastosowania niezgodnego z instrukcją, błędnej instalacji lub obsługi, istnieje zagrożenie powstania ciężkich obrażeń oraz szkód materialnych. Szczegółowe informacje przedstawione zostały w dokumentacji. 10 Instrukcja obsługi MOVITRAC B

11 Wskazówki bezpieczeństwa Grupa docelowa Grupa docelowa Wszystkie prace z zakresu obsługi mechanicznej mogą być wykonywane wyłącznie przez personel fachowy. Występujące w niniejszej instrukcji obsługi pojęcie personelu fachowego odnosi się do osób, które poznały konstrukcję, technikę instalacji mechanicznej, sposoby usuwania usterek i konserwacji produktu i które posiadają odpowiednie kwalifikacje zawodowe: Wykształcenie w dziedzinie mechaniki z dyplomem ukończenia. Znajomość niniejszej instrukcji obsługi. Wszystkie prace z zakresu elektrotechniki mogą być wykonywane wyłącznie przez wykwalifikowanych elektryków. Występujące w niniejszej instrukcji obsługi pojęcie elektryka wykwalifikowanego odnosi się do osób, które poznały techniki instalacji elektrycznej, uruchamiania, sposoby usuwania usterek i konserwacji produktu i które posiadają odpowiednie kwalifikacje zawodowe: Wykształcenie w dziedzinie elektrotechniki z dyplomem ukończenia. Znajomość niniejszej instrukcji obsługi. Wszelkie pozostałe prace z zakresu transportu, magazynowania, eksploatacji i złomowania muszą być przeprowadzane wyłącznie przez odpowiednio przeszkolone osoby. 2.4 Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem Przetwornice częstotliwości są komponentami do sterowania asynchronicznych silników trójfazowych. Przetwornice częstotliwości przeznaczone są do montażu w maszynach i instalacjach. Do przetwornic nie wolno podłączać żadnych obciążeń pojemnościowych. W przypadku eksploatacji z obciążeniem pojemnościowym może dojść do przepięcia, i jednocześnie do zniszczenia urządzenia. Jeśli przetwornice częstotliwości eksploatowane są w strefie UE/EFTA, wówczas obowiązują podane poniżej normy: W przypadku montażu w maszynach nie dopuszcza się uruchomienia przetwornic częstotliwości (tzn. podjęcia eksploatacji zgodnej z przeznaczeniem) do momentu, gdy nie stwierdzona zostanie zgodność maszyny z przepisami dyrektywy 2006/42/WE (Dyrektywa maszynowa); przestrzegać EN Uruchomienie (tzn. eksploatacja zgodna z przeznaczeniem) dopuszczalne jest wyłącznie przy zachowaniu dyrektywy EMC (2004/108/WE). Przetwornice częstotliwości spełniają wymagania dyrektywy niskonapięciowej 2006/95/WE. Zharmonizowane normy serii EN /DIN VDE T105 w połączeniu z EN /VDE 0660 część 500 i EN 60146/VDE 0558 są stosowane dla przetwornic częstotliwości. Dane techniczne oraz dane dotyczące dozwolonych warunków przyłączeniowych zawarte są na tabliczce znamionowej oraz w dokumentacji. Instrukcja obsługi MOVITRAC B 11

12 2 Wskazówki bezpieczeństwa Obowiązujące dokumentacje Funkcje bezpieczeństwa Przetwornice częstotliwości SEW-EURODRIVE nie realizują żadnych funkcji bezpieczeństwa bez stosowania nadrzędnych systemów zabezpieczających. Aby zagwarantować ochronę osób i maszyn, należy stosować nadrzędne systemy zabezpieczające. Przy korzystaniu z funkcji "Bezpieczne zatrzymanie" należy stosować się do informacji zawartych w wymienionych poniżej dokumentacjach: MOVITRAC B / Funkcje bezpieczeństwa Wymienione dokumentacje dostępne są na stronie internetowej firmy SEW- EURODRIVE w punkcie "Dokumentacje \ Software \ CAD" Zawartość dokumentacji Niniejsza publikacja zawiera techniczne warunki bezpieczeństwa i uzupełnienia dotyczące użytkowania MOVITRAC B dla bezpiecznych zastosowań. System złożony jest z przetwornicy częstotliwości wraz z silnikiem asynchronicznym, oraz ze sprawdzonej pod względem bezpieczeństwa zewnętrznej instalacji. 2.5 Obowiązujące dokumentacje Niniejsza dokumentacja jest uzupełnieniem do instrukcji obsługi MOVITRAC B i zawęża wskazówki dot. zastosowania zgodnie z poniższymi informacjami. Z niniejszej dokumentacji można korzystać tylko w połączeniu z następującymi dokumentacjami: Kompaktowa instrukcja obsługi MOVITRAC B Odpowiedni podręcznik dla zastosowanej karty opcji 2.6 Transport / magazynowanie Skontrolować dostawę natychmiast po otrzymaniu pod kątem ewentualnych uszkodzeń powstałych podczas transportu. Informacje o uszkodzeniach natychmiast przekazać przedsiębiorstwu transportowemu. W razie konieczności należy wstrzymać uruchomienie. Przestrzegać norm dla warunków klimatycznych zgodnie z rozdziałem "Ogólne dane techniczne" ( str. 146). 12 Instrukcja obsługi MOVITRAC B

13 Wskazówki bezpieczeństwa Ustawienie Ustawienie Instalacja i chłodzenie urządzenia powinno odbywać się zgodnie z przepisami w tej instrukcji obsługi. Przetwornice częstotliwości należy chronić przez niedozwolonym obciążeniem. Podczas transportu i użytkowania nie wolno dopuścić do wygięcia elementów konstrukcyjnych i/lub zmian w izolacji. Nie dotykać żadnych podzespołów elektronicznych ani styków. Przetwornice częstotliwości zawierają elementy konstrukcyjne narażone na działanie czynników elektrostatycznych, które mogą zostać łatwo zniszczone wskutek nieprawidłowego użytkowania. Elektryczne komponenty mogą być uszkodzone lub zniszczone na skutek działania czynników mechanicznych. Jeśli urządzenie nie zostało wyraźnie przewidziane do tego celu, zabronione są następujące zastosowania: zastosowanie w obszarach zagrożonych wybuchem Zastosowanie w otoczeniu ze szkodliwymi olejami, kwasami, gazami, oparami, pyłami, promieniowaniem, itd. (przetwornicę częstotliwości wolno eksploatować tylko z klasą klimatyczną 3K3 w oparciu o EN ) stosowanie w obiektach niestacjonarnych, w których występują drgania i udary wykraczające poza wymagania EN Podłączenie elektryczne Podczas wykonywania prac przy przetwornicach częstotliwości pod napięciem należy przestrzegać obowiązujących krajowych przepisów dotyczących zapobiegania wypadkom (np. BGV A3 w Niemczech). Podczas instalacji należy uwzględnić informacje na temat przekrojów przewodów, właściwych zabezpieczeń, połączeń przewodów ochronnych. Pozostałe wskazówki zawarte są w niniejszej instrukcji obsługi. Wskazówki dotyczące instalacji zgodnej z wytycznymi EMC dla ekranowania, uziemienia, przyporządkowania filtrów i układania przewodów umieszczone zostały w niniejszej instrukcji obsługi. Odpowiedzialność za przestrzeganie wartości granicznych ustanowionych przez przepisy EMC spoczywa na producencie instalacji lub maszyny. Środki i urządzenia ochronne muszą odpowiadać obowiązującym przepisom (np. EN lub EN ). Uziemić urządzenie. 2.9 Bezpieczne odłączenie Urządzenie spełnia wymogi bezpiecznego rozdzielenia przyłączy mocy i elektroniki zgodnie z normą EN Aby zagwarantować bezpieczne rozdzielenie, wszystkie podłączone obwody prądowe powinny również spełniać wymogi bezpiecznego rozdzielenia. Instrukcja obsługi MOVITRAC B 13

14 2 Wskazówki bezpieczeństwa Eksploatacja 2.10 Eksploatacja Instalacje, w których zamontowane zostały przetwornice częstotliwości, powinny być, w razie konieczności, wyposażone w dodatkowe urządzenia nadzorujące i zabezpieczające zgodnie z obowiązującymi przepisami bezpieczeństwa, np. ustawą o technicznych środkach roboczych, przepisami dot. zapobiegania wypadkom, itp. Bezpośrednio po odłączeniu przetwornic częstotliwości od napięcia zasilającego należy, ze względu na ewentualnie naładowane kondensatory, przez ok. 10 minut unikać kontaktu z elementami urządzenia przewodzącymi napięcie oraz przyłączami przewodów. Jednocześnie należy przestrzegać tabliczek informacyjnych umieszczonych na przetwornicy częstotliwości. W trakcie eksploatacji należy zapewnić, aby wszystkie osłony i obudowa pozostały zamknięte. Zgaśnięcie diody LED i innych elementów sygnalizujących nie jest żadnym potwierdzeniem tego, że urządzenie jest odłączone od sieci i nie znajduje się pod napięciem. Funkcje bezpieczeństwa właściwe dla urządzenia lub blokada mechaniczna mogą spowodować unieruchomienie silnika. Usunięcie przyczyny zakłócenia lub reset mogą prowadzić do samoczynnego uruchomienia się napędu. Jeśli w przypadku podłączonej do napędu maszyny, jest to niedopuszczalne z przyczyn bezpieczeństwa, to przed usunięciem zakłócenia należy najpierw odłączyć urządzenie od sieci Temperatura urządzenia Przetwornice częstotliwości MOVITRAC B są z reguły eksploatowane wraz z rezystorami hamującymi. Rezystory hamujące montowane są zazwyczaj na dachu szafy sterowniczej. Rezystory hamujące mogą osiągać temperaturę powierzchni znacznie powyżej 70 C. W żadnym wypadku nie wolno dotykać rezystorów hamujących w trakcie ich eksploatacji jak również w trakcje fazy schładzania po wyłączeniu. 14 Instrukcja obsługi MOVITRAC B

15 Budowa urządzenia Oznaczenie typu 3 3 Budowa urządzenia 3.1 Oznaczenie typu Poniższy wykres przedstawia oznaczenie typu: MC 07 B B /T Wersja Wersja Kwadranty Rodzaj zasilania Filtr sieciowy /T = urządzenie technologiczne /L = lakowanie (częściowo lakowane obwody drukowane) /S = adres S-Bus 1 00 = Standard S0 = Bezpieczne zatrzymanie 4 = 4Q (z czoperem hamulcowym) 3 = 3-fazowe/ 1 = 1-fazowe 0 = brak filtra sieciowego A = filtr sieciowy stopnia C2 B = filtr sieciowy stopnia C1 Napięcie przyłączeniowe Zalecana moc silnika Wersja B 2 = VAC 5 = VAC 0022 = 2,2 kw Szereg konstrukcyjny i rodzina urządzeń Typ MOVITRAC 3.2 Tabliczka znamionowa Poniższa ilustracja przedstawia tabliczkę znamionową: Input U Napięcie znamionowe sieci T Temperatura otoczenia I Prąd znamionowy sieci 100 % pracy P silnik Zalecana moc silnika 100 % pracy f Znamionowa częstotliwość sieciowa Output U Napięcie wyjściowe 100 % pracy I Wyjściowy prąd znamionowy 100 % pracy f Częstotliwość wyjściowa Informacja o statusie urządzenia umieszczona jest nad dolnym kodem kreskowym. Opisuje on stany sprzętowe i oprogramowania urządzenia. Instrukcja obsługi MOVITRAC B 15

16 3 Budowa urządzenia Zakres dostawy 3.3 Zakres dostawy Wymienione poniżej części pakowane są odpowiednio do wielkości do jednego woreczka z akcesoriami. Numer Wielkość ilustracji 0XS, 0S, 0L 1 2S 2 3 4, 5 Uchwyt ekranu do kabli sterujących z zaciskami i śrubami [1] 1x 1x 1x 1x 1x 1x [3] 1x Uchwyt ekranu do kabli mocy bez śrub 1x Uchwyt ekranu do kabli mocy ze śrubami 1x 1x Wtyczka zacisków elektroniki [2] 3x 3x 3x 3x 3x 3x Zaciski uziemiające ze śrubami [4] 1x 1x 1x 1x Wtyczka do sieci (2- lub 3-stykowa) i silnika [5] 1x Izolacje z tworzywa sztucznego z naklejką [6] 1x Osłona przed dotykiem Ucha mocujące 1x 1x 1x 16 Instrukcja obsługi MOVITRAC B

17 Budowa urządzenia Wielkość 0XS / 0S / 0L Wielkość 0XS / 0S / 0L [1] [2] [3] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [1] X1: Podłączenie do sieci: 3-fazowe: L1/L2/L3 1-fazowe: L / N [2] Języczek mocujący [3] Przyłącze PE [4] Blaszka ekranująca dla kabla silnika, pod nią łącznik mocujący [5] X2: Przyłącze silnika U / V / W / Przyłącze hamulca +R / R [6] X17: Styk ochronny dla funkcji bezpiecznego zatrzymania (tylko MC07B...-S0: wielkość 0S / 0L, 400/500 V) [7] X13: Wyjścia binarne [8] X12: Wejścia binarne [9] X10: Wejście analogowe [10] Przełącznik S11 do przełączania wejścia analogowego na V-mA (przy wielkość 0XS i 0S za wyciąganą wtyczką) [11] Miejsce na kartę opcji (bez doposażania / nie dla wielkość 0XS) [12] Przyłącze dla opcjonalnej komunikacji / modułu analogowego [13] Opcjonalny panel sterowania, założony [14] Dioda statusowa LED (widoczna również bez opcjonalnego panelu sterowania) Instrukcja obsługi MOVITRAC B 17

18 3 Budowa urządzenia Wielkość 1 / 2S / Wielkość 1 / 2S / 2 [1] [2] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [3] [1] X1: Przyłącze sieciowe, 3-fazowe: L1 / L2 / L3 / śruba PE [2] X4: Przyłącze obwodu pośredniego U Z / +U Z [3] X3: Przyłącze rezystora hamującego R+ / R / PE [4] Zacisk ekranowania elektroniki [5] X2: Przyłącze silnika U / V / W / śruba PE [6] X17: Styk ochronny dla bezpiecznego zatrzymania (tylko 400/500 V) [7] X13: Wyjścia binarne [8] X12: Wejścia binarne [9] X10: Wejście analogowe [10] Przełącznik S11 do przełączania wejścia analogowego na V / ma [11] Miejsce na kartę opcji (bez doposażania) [12] Przyłącze dla opcjonalnej komunikacji / modułu analogowego [13] Opcjonalny panel sterowania, założony [14] Dioda statusowa LED (widoczna również bez opcjonalnego panelu sterowania) 18 Instrukcja obsługi MOVITRAC B

19 Budowa urządzenia Wielkość Wielkość 3 [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [1] X2: Przyłącze PE [2] X1: Przyłącze sieciowe, 3-fazowe: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3 [3] X4: Przyłącze obwodu pośredniego U Z / +U Z [4] X3: Przyłącze rezystora hamującego R +(8) / R (9) i przyłącze PE [5] X2: Przyłącze silnika U (4) / V (5) / W (6) [6] X2: Przyłącze PE [7] Zacisk ekranowania elektroniki [8] X17: Styk ochronny dla bezpiecznego zatrzymania (tylko 400/500 V) [9] X13: Wyjścia binarne [10] X12: Wejścia binarne [11] X10: Wejście analogowe [12] Przełącznik S11 do przełączania wejścia analogowego na V / ma [13] Miejsce na kartę opcji (bez doposażania) [14] Przyłącze dla opcjonalnej komunikacji / modułu analogowego [15] Opcjonalny panel sterowania, założony [16] Dioda statusowa LED (widoczna również bez opcjonalnego panelu sterowania) Instrukcja obsługi MOVITRAC B 19

20 3 Budowa urządzenia Wielkość 4 / Wielkość 4 / 5 [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [1] X2: Przyłącze PE [2] X1: Przyłącze sieciowe, 3-fazowe: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3 [3] X4: Przyłącze obwodu pośredniego U Z / +U Z i przyłącze PE [4] X3: Przyłącze rezystora hamującego R +(8) / R (9) i przyłącze PE [5] X2: Przyłącze silnika U (4) / V (5) / W (6) [6] X2: Przyłącze PE [7] Zacisk ekranowania elektroniki [8] X17: Styk ochronny dla bezpiecznego zatrzymania (tylko 400/500 V) [9] X13: Wyjścia binarne [10] X12: Wejścia binarne [11] X10: Wejście analogowe [12] Przełącznik S11 do przełączania wejścia analogowego na V / ma [13] Miejsce na kartę opcji (bez doposażania) [14] Przyłącze dla opcjonalnej komunikacji / modułu analogowego [15] Opcjonalny panel sterowania, założony [16] Dioda statusowa LED (widoczna również bez opcjonalnego panelu sterowania) 20 Instrukcja obsługi MOVITRAC B

21 Instalacja Wskazówki dotyczące instalacji urządzenia podstawowego mechanika 4 4 Instalacja ZAGROŻENIE! Temperatura powierzchni radiatora może przekraczać 70 C. Niebezpieczeństwo poparzenia. Nie wolno dotykać radiatora. ZAGROŻENIE! Niebezpieczne napięcia przy kablach i zaciskach. Śmierć lub poważne obrażenia cielesne na skutek porażenia prądem. Aby zapobiec porażeniom prądem wskutek skumulowanych ładunków: Odłączyć falownik od sieci i przed rozpoczęciem prać odczekać 10 minut. Za pomocą odpowiednich mierników sprawdzić, czy na kablach i zaciskach nie jest obecne napięcie. 4.1 Wskazówki dotyczące instalacji urządzenia podstawowego mechanika Minimalna wolna przestrzeń i położenie pracy W celu zapewnienia właściwego chłodzenia pozostaw wolną przestrzeń 100 mm (3,94 cala) nad i pod obudową urządzenia. Wolna przestrzeń z boków nie jest konieczna, możesz montować urządzenia w szeregu jedno obok drugiego. Zwrócić uwagę na to, aby przewody lub inny materiał instalacyjny nie blokowały cyrkulacji powietrza. Unikaj pozycji, w których ciepłe powietrze wydostające się z innych urządzeń skierowane byłoby na przetwornicę. Urządzenia montuj wyłącznie w pozycji pionowej. Montaż poziomo, skośnie lub do góry nogami jest niedozwolony. Prawidłowe odprowadzenie ciepła z tylnej części radiatora poprawia termiczną wytrzymałość urządzenia na obciążenie. 100 mm (3.94 in) 100 mm (3.94 in) Instrukcja obsługi MOVITRAC B 21

22 4 Instalacja Wskazówki dotyczące instalacji urządzenia podstawowego elektryka 4.2 Wskazówki dotyczące instalacji urządzenia podstawowego elektryka Zalecane narzędzia Przy podłączaniu listwy zacisków sterowniczych X10 / X12 / X13 używaj śrubokręta o szerokości 2,5 mm Instalacja zgodna z wymogami UL W celu przeprowadzenia instalacji spełniającej warunki UL należy przestrzegać następujących wskazówek: Jako kable instalacyjne stosować przewody miedziane o następujących zakresach temperatur: MOVITRAC B : zakres temperatury 60 / 75 C MOVITRAC B 0370 i 0750: zakres temperatury 75 C Konieczne momenty dociągające zacisków mocy MOVITRAC B: Patrz rozdział "Dane techniczne" ( str. 148). Przetwornice wolno użytkować wyłącznie na sieciach zasilania z maksymalnym napięciem faza-ziemia 300 V AC. Przetwornicę wolno użytkować w sieciach IT tylko wówczas, gdy zarówno podczas pracy jak i na wypadek awarii nie będzie przekroczone napięcie faza-ziemia 300 V AC. Przetwornice częstotliwości MOVITRAC B wolno użytkować tylko w sieciach zasilających, które mogą dostarczyć maksymalne wartości zgodnie z poniższą tabelą. Należy stosować wyłącznie bezpieczniki topikowe. Parametry bezpieczników nie mogą przekroczyć wartości z poniższej tabeli. 22 Instrukcja obsługi MOVITRAC B

23 Instalacja Wskazówki dotyczące instalacji urządzenia podstawowego elektryka 4 Wartości maksymalne / bezpieczniki Należy przestrzegać następujących wartości maksymalnych / stosować odpowiednie bezpieczniki, aby spełnione były warunki dla instalacji zgodnej z UL: Urządzenia 230 V / 1-fazowe Maksymalny prąd sieciowy Maksymalne napięcie sieciowe Bezpieczniki 0003 / 0004 / 0005 / A AC 240 V AC 15 A / 250 V 0011 / 0015 / A AC 240 V AC 30 A / 250 V Urządzenia 230 V / 3- fazowe Maksymalny prąd sieciowy Maksymalne napięcie sieciowe Bezpieczniki 0003 / 0004 / 0005 / A AC 240 V AC 15 A / 250 V 0011 / 0015 / A AC 240 V AC 20 A / 250 V A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0055 / A AC 240 V AC 110 A / 250 V A AC 240 V AC 175 A / 250 V A AC 240 V AC 225 A / 250 V 0220 / A AC 240 V AC 350 A / 250 V Urządzenia 400/500 V Maksymalny prąd sieciowy Maksymalne napięcie sieciowe Bezpieczniki 0003 / 0004 / 0005 / 0008 / 5000 A AC 500 V AC 15 A / 600 V 0011 / / 0030 / A AC 500 V AC 20 A / 600 V 0055 / A AC 500 V AC 60 A / 600 V A AC 500 V AC 110 A / 600 V 0150 / A AC 500 V AC 175 A / 600 V A AC 500 V AC 225 A / 600 V 0370 / A AC 500 V AC 350 A / 600 V 0550 / A AC 500 V AC 500 A / 600 V WSKAZÓWKA Jako zewnętrzne źródło napięcia 24 V DC stosować wyłącznie sprawdzone urządzenia o ograniczonym napięciu wyjściowym (U max = 30 V DC) i ograniczonym natężeniu wyjściowym (I 8 A). Dopuszczenie UL nie obowiązuje przy pracy w sieciach napięciowych o nie uziemionym punkcie zerowym (sieci IT). Instrukcja obsługi MOVITRAC B 23

24 4 Instalacja Wskazówki dotyczące instalacji urządzenia podstawowego elektryka Instalacja zgodna z wymogami EMC Wszystkie przewody oprócz przewodów sieciowych muszą być ekranowane. W celu osiągnięcia wartości granicznej emisji zakłóceń, zamiast ekranu można dla przewodu silnikowego zastosować opcję HD.. (dławik wyjściowy). W przypadku zastosowania ekranowanego kabla silnika, np. prefabrykowanego kabla firmy SEW-EURODRIVE, należy możliwie skrócić nieekranowane żyły pomiędzy ekranem i zaciskiem przyłączeniowym falownika. Połączyć ekran z masą najkrótszą drogą, na obu końcach, możliwie dużą powierzchnią styku. Przy podwójnie ekranowanym przewodzie ekran uziemić po stronie falownika, a wewnętrzny ekran na drugim końcu Zaciski ekranujące Instalacja blaszki ekranującej dla elektroniki sterującej (wszystkie wielkości) W celu ekranowania przewodów można zastosować również uziemione kanały blaszane lub metalowe rurki. Prowadź przy tym przewody siłowe i sterownicze oddzielnie. Uziemić falownik oraz wszystkie urządzenia dodatkowe za pomocą płaskiego, metalicznego styku obudowy urządzenia z masą, na przykład nie lakierowaną płytą montażową szafy rozdzielczej. WSKAZÓWKA MOVITRAC B jest produktem, który możne wywołać zakłócenia EMC według EN W takim przypadku użytkownik jest zobowiązany do zastosowania odpowiednich środków zaradczych. Dokładne informacje dotyczące instalacji zgodnej z EMC można znaleźć w publikacji "Praktyka w technice napędowej: EMC w technice napędowej" firmy SEW- EURODRIVE. W przypadku MOVITRAC B uchwyt ekranu do kabli sterujących dostarczany jest standardowo z jedną śrubą mocującą. Uchwyt należy zamontować w następujący sposób: 1. Na początek odkręcić śrubę [1] 2. Wsunąć zacisk ekranujący w wycięcie w obudowie z tworzywa sztucznego 3. Przykręcić śrubę mocującą [1] 24 Instrukcja obsługi MOVITRAC B

25 Instalacja Wskazówki dotyczące instalacji urządzenia podstawowego elektryka 4 Instalacja blaszki ekranującej dla modułu mocy Wielkość 0 Za pomocą blaszki ekranującej dla modułu mocy możesz w bardzo komfortowy sposób zamontować ekran przewodu silnika i rezystora hamującego. Ekran i przewód PE należy zamontować jak przedstawiono na poniższych na rysunkach. W przypadku MOVITRAC B, wielkość 0 blaszka ekranująca dla modułu mocy dostarczana jest standardowo z 2 śrubami mocującymi. Blaszkę ekranującą dla modułu mocy należy zamontować za pomocą obu śrub mocujących. [1] [2] [1] MDX61B [2] Przyłącze PE Instrukcja obsługi MOVITRAC B 25

26 4 Instalacja Wskazówki dotyczące instalacji urządzenia podstawowego elektryka Wielkość 1 W przypadku MOVITRAC B, wielkość 1 blaszka ekranująca dla modułu mocy dostarczana jest standardowo z 2 śrubami mocującymi. Blaszkę ekranującą dla modułu mocy należy zamontować za pomocą obu śrub mocujących. [1] [2] [1] MDX61B [2] Przyłącze PE Wielkość 2S / 2 W przypadku MOVITRAC B, wielkość 2S / 2 blaszka ekranująca dla modułu mocy dostarczana jest standardowo z 2 śrubami mocującymi. Blaszkę ekranującą dla modułu mocy należy zamontować za pomocą obu śrub mocujących. Na poniższym rysunku pokazano wielkość [1] MDX61B [2] Przyłącze PE 26 Instrukcja obsługi MOVITRAC B

27 Instalacja Wskazówki dotyczące instalacji urządzenia podstawowego elektryka 4 Wielkość 3 5 W przypadku MOVITRAC B, wielkość 3 5 nie są dostarczane blaszki ekranujące dla modułu mocy. Do montażu ekranu przewodów silnika i rezystora hamującego należy stosować dostępne w handlu zaciski ekranujące. Ekranowanie przewodu należy przyłączać możliwie najbliżej falownika. Instalacja osłony przed dotykiem ZAGROŻENIE! Nie osłonięte przyłącza mocy. Śmierć lub ciężkie uszkodzenie ciała na skutek porażenia prądem. Osłonę przed dotykiem należy zamontować zgodnie z przepisami. Nie wolno pracować z urządzeniem bez zamontowanej osłony przed dotykiem. Wielkość 2S W przypadku MOVITRAC B, wielkość 2S dostarczane są seryjnie 2 sztuki osłony przed dotykiem do zacisków rezystora hamującego oraz zacisków obwodu pośredniego. Z zamontowaną osłoną przed dotykiem MOVITRAC B wielkość 2S posiada stopień ochrony IP20. WSKAZÓWKA Bez zamontowanej osłony przed dotykiem MOVITRAC B wielkość 2S posiada stopień ochrony IP10. Osłonę przed dotykiem należy zamontować zgodnie z poniższą grafiką. -U Z IP10 +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 X3 8/+R 9/-R PE Instrukcja obsługi MOVITRAC B 27

28 4 Instalacja Wskazówki dotyczące instalacji urządzenia podstawowego elektryka Wielkość 4 / 5 W przypadku MOVITRAC B wielkości 4 / 5 w standardzie dostarczane są 2 osłony przed dotykiem z 8 śrubami mocującymi. Osłony należy zamontować na obu pokrywach zacisków modułu mocy. [2] [1] [3] [1] Osłona [2] Osłona przyłącza [3] Zaślepka (tylko wielkość 4) MOVITRAC B wielkość 4 i 5 posiadają stopień ochrony IP10 tylko po spełnieniu poniższych warunków: Osłona przed dotykiem jest kompletnie zamontowana. Osłony termokurczliwe zostały właściwie zamontowane na wszystkich końcówkach kablowych złącz mocy (X1, X2, X3, X4) WSKAZÓWKA Jeśli wyżej wymienione warunki nie są spełnione, falowniki MOVITRAC B wielkości 4 i 5 posiadają tylko stopień ochrony IP Instrukcja obsługi MOVITRAC B

29 Instalacja Wskazówki dotyczące instalacji urządzenia podstawowego elektryka Schemat połączeń 1 x AC 230 V / N / PE L1 N PE 3 x AC 400/500 V / PE 3 x AC 230 V / PE MOVITRAC B S1 S2 X44 ON ON OFF OFF [1] FSC11B ( PE U Z +U Z 7 8 PE X4 X45 X46 HL Przełączanie Sygbnał I <-> sygbnał U* 0 10 V* 0 20 ma; 4 20 ma Potencjał odniesienia sygnałów analogowych Reset błędu* Prawo/zatrzymanie Lewo/zatrzymanie* Zezwolenie/Stop* n11/n21* n13 = n11 + n12 n12/n22* Napięcie zasilające dla TF/TH [2] Wyjście/wejście +24 V (odłączalne za pomocą P808) Potencjał odniesienia sygnałów binarnych } REF1 24VIO 0 V +10 V 0 (4) 20 ma Nadrzędne sterowanie Wejście binarne Wyjścia binarne Odniesienie wyjść binarnych X17 "Bezpieczne zatrzymanie" 3 x 400 V: kw, standard 3 x 400 V: kw, MC07B..-S0 3 x 230 V: kw, standard 3 x 230 V: kw, MC07B..-S0 X17: DGND VO24 SOV24 SVI Potencjał odniesienia Hamulec otw.* Gotowy do pracy* Potencjał odniesienia Styk przekaźnikowy /Usterka* Styk zwierny Styk rozwierny PE [1] PE X2 X3 [1] -> Ustęp "Podłączanie rezystorów hamujących BW.. / BW..-T / BW..-P" -> Ustęp "Podłączanie prostownika hamulca" 3-fazowe PE * = ustawienie fabryczne [1] W przypadku wielkości 1, 2S i 2, obok zacisków sieciowych i zacisków przyłączeniowych silnika [X1] / [X2] nie znajduje się przyłącze PE. Należy wtedy wykorzystać zacisk PE obok wyprowadzenia napięcia obwodu pośredniego [X4] (obecne tylko przy wielkości 1 5). W przypadku wielkość 0 przyłączem PE jest blaszka. [2] Typ urządzenia MC07B..-S0 musi być zasilany zawsze napięciem zewnętrznym. Zacisk X4 dostępny jest tylko dla wielkości 1 5. Od wielkości 3 oferowane są 2 dodatkowe zaciski PE. Instrukcja obsługi MOVITRAC B 29

30 4 Instalacja Wskazówki dotyczące instalacji urządzenia podstawowego elektryka Wymogi dot. instalacji Cold Plate tylko wielkość 0 Odprowadzanie strat mocy przetwornicy częstotliwości może odbywać się za pomocą chłodnic, które pracują w oparciu o różne czynniki chłodnicze (powietrze, woda, olej itd.). Może to być potrzebne np. w przypadku ograniczonego miejsca montażowego. Jeśli przestrzegane są ogólne wskazówki dotyczące instalacji (40 C / 100 mm (3,94 cala) wolnej przestrzeni na górze i na dole), wówczas nie jest konieczne zastosowanie technologii Cold-Plate. Dla bezpiecznej eksploatacji przetwornicy częstotliwości ważne jest dobre połączenie termiczne z chłodnicą: Powierzchnia stykowa pomiędzy chłodnicą a przetwornicą częstotliwości musi być tak duża jak płyta chłodząca przetwornicy częstotliwości. Wymagane są równe powierzchnie stykowe, odchylenie maks. 0,05 mm (0,0002 in). Chłodnicę i płytę chłodzącą należy połączyć przy użyciu wszystkich zalecanych śrub. Płyta montażowa może nagrzewać się podczas pracy maksymalnie do 70 C. Prawidłową temperaturę zapewnia chłodziwo. Instalacja Cold Plate nie jest możliwa w przypadku zabudowy z opcjami FHS lub FKB Odłączanie kondensatorów EMC tylko wielkość 0 ZAGROŻENIE! Śmierć lub poważne obrażenia cielesne na skutek porażenia prądem. Odłączyć napięcie od falownika. Odłączyć zasilanie 24 V DC i napięcie sieciowe. Poczekać 10 minut. Sprawdzić stan beznapięciowy. Przed zdjęciem pokrywy należy zastosować środki zapobiegające gromadzeniu się elektryczności statycznej (opaska odprowadzająca ładunki, buty przewodzące itd.). Urządzenie należy chwytać tylko za ramę lub radiator. Nie dotykać żadnych podzespołów elektronicznych. Modyfikacja może być przeprowadzona wyłącznie przez wykwalifikowanego elektrotechnika. Po przeprowadzeniu modyfikacji urządzenie musi zostać oznaczone za pomocą naklejki dołączonej w woreczku z akcesoriami. W celu odłączenia kondensatorów EMC w przetwornicy częstotliwości MOVITRAC B należy: 1. Otworzyć urządzenie. Rozłączyć wszystkie wtyczki Wyjąć uchwyt ekranu kabli sterujących Usunąć śrubę mocowania obudowy na środku z przodu obudowy Zdjąć obudowę 30 Instrukcja obsługi MOVITRAC B

31 Instalacja Wskazówki dotyczące instalacji urządzenia podstawowego elektryka 4 2. Usunąć obie śruby [A] mocujące płytkę. 3. Włożyć śruby w dostarczone tulejki izolacyjne z tworzywa sztucznego [B]. 4. Zamocować z powrotem śruby w urządzeniu [C]. 5. Zamknąć urządzenie. 6. Oznaczyć urządzenie przy użyciu dołączonej naklejki. [A] [A] [B] [C] [C] Odłączenie kondensatorów EMC zatrzymuje upływ prądu do przewodu ochronnego przez te kondensatory. Pamiętać, że prądy upływowe w znacznym stopniu zależne są od wartości napięcia obwodu pośredniego, częstotliwości PWM, zastosowanego przewodu silnika oraz jego długości i od zastosowanego silnika. Odłączenie kondensatorów odkłócających jest równoznaczne z odłączeniem filtra EMC Oddzielne kanały kablowe Przewody mocy i elektroniki należy prowadzić w oddzielnych kanałach kablowych Eksploatacja:z sieciami IT SEW zaleca, aby w systemach sieciowych o nieuziemionym punkcie zerowym (sieci IT) stosować czujnik izolacji z pomiarem kodu impulsowego. W ten sposób unikniesz niepożądanego wyzwalania czujnika izolacyjnego w wyniku pojemności doziemnej przetwornicy częstotliwości. Instrukcja obsługi MOVITRAC B 31

32 4 Instalacja Wskazówki dotyczące instalacji urządzenia podstawowego elektryka Kategoria użytkowa styczników Stosować wyłącznie styczniki o kategorii użytkowej AC-3 (EN ) Wymagane przekroje Przewód sieciowy: Przekrój odpowiedni do znamionowego prądu wejściowego I sieć przy obciążeniu znamionowym Doprowadzenie prądu do silnika: Przekrój odpowiedni do znamionowego prądu wyjściowego I N Przewody elektroniki: Maksymalnie 1,5 mm 2 (AWG16) bez końcówek izolacyjnych żył 1) Maksymalnie 1,0 mm 2 (AWG17) z końcówkami izolacyjnymi żył Długości przewodów dla pojedynczych napędów Długości przewodów zależą od częstotliwości PWM. Dopuszczalne długości przewodów silnikowych wymienione zostały w rozdziale "Projektowanie" Wyjście urządzenia Podłączać wyłącznie obciążenia omowe / indukcyjne (silnik) Załączona indukcyjność UWAGA! Załączona indukcyjność. Zagrożenie: Usterki w działaniu / szkody materialne. Odległość przełączanych indukcyjności od przetwornicy musi wynosić co najmniej 150 mm (5,91 cala). Należy stosować układy tłumiące przepięcia na cewkach wykonawczych: styczników przekaźników zaworów elektromagnetycznych Jako układy tłumiące można stosować np.: diody, warystory, obwody RC: Nie wolno podłączać żadnych urządzeń przeciwzakłóceniowych bezpośrednio do MOVITRAC B. Urządzenia przeciwzakłóceniowe podłączać możliwie najbliżej przełączanej indukcyjności Przyłącze sieciowe PE wg EN W trakcie normalnej pracy mogą występować prądy upływowe 3,5 ma. W celu zapewnienia bezpiecznego podłączenia PE należy stosować się do poniższych zaleceń: Przewód zasilający < 10 mm 2 : drugi przewód PE o przekroju przewodu zasilającego równolegle do przewodu ochronnego przez oddzielne zaciski lub przewód miedziany ochronny o przekroju 10 mm 2 1) Nie wolno montować przewodów typu linka bez odpowiednich końcówek izolacyjnych żył. 32 Instrukcja obsługi MOVITRAC B

33 Instalacja Akcesoria instalacyjne i opcje mechanika 4 Przewód zasilający mm 2 : Przewód miedziany ochronny o przekroju przewodu zasilającego. Przewód zasilający mm 2 : Przewód miedziany ochronny o przekroju 16 mm 2. Przewód zasilający > 35 mm 2 : Przewód miedziany ochronny o połowie przekroju przewodu zasilającego Emisja zakłóceń W celu wykonania instalacji zgodnej z EMC zastosować ekranowane przewody silnikowe lub dławiki wyjściowe HD Wyjścia binarne Wyjścia binarne są odporne na zwarcia i napięcia obce do 30 V. Wyższe napięcia obce mogą uszkodzić obwód wyjściowy. 4.3 Akcesoria instalacyjne i opcje mechanika Zakładanie modułów frontowych Moduły frontowe należy zakładać w podany poniżej sposób: FIO 11B FIO 21B FSC 11B FSC 12B FSE 24B Instrukcja obsługi MOVITRAC B 33

34 4 Instalacja Akcesoria instalacyjne i opcje mechanika Rezystor hamujący PTC BW1 / BW3 z FKB10B Rezystory hamujące PTC BW1 i BW3 [1] mogą być montowane przy użyciu opcjonalnego kątownika mocującego FKB10B [2], numer katalogowy , na blaszce ekranującej falownika. [1] [2] Instrukcja obsługi MOVITRAC B

35 Instalacja Akcesoria instalacyjne i opcje elektryka Rezystory płaskie z FKB11B / FKB12B / FKB13B oraz FHS11B / FHS12B / FHS13B Płaskie rezystory hamujące należy instalować w podany poniżej sposób: FKB11B / FKB12B / FKB13B: Mocowanie do tylnej ścianki szafy rozdzielczej FHS11B / FHS12B / FHS13B: Mocowanie na szynie FKB11B FKB12B FKB13B FHS11B FHS12B FHS13B Akcesoria instalacyjne i opcje elektryka Podłączenie rezystora hamującego Przewody skrócić do potrzebnej długości. Stosować 2 ściśle skręcone przewody lub dwużyłowy, ekranowany kabel mocy. Przekrój kabla dla prądu wyzwalającego I F z F16. Rezystor hamujący należy zabezpieczyć za pomocą przekaźnika termobimetalowego (F16, patrz schemat połączeń) klasy wyzwalającej 10 lub 10A. Ustaw prąd wyzwalający zgodnie z danymi technicznymi rezystora hamującego. W przypadku rezystorów hamujących serii BW..-T, alternatywnie do przekaźnika termobimetalowego można podłączyć zintegrowany wyłącznik temperaturowy za pomocą 2-żyłowego, ekranowanego kabla. Rezystory hamujące o płaskim kształcie posiadają wewnętrzne termiczne zabezpieczenie przed przeciążeniem (niewymienny bezpiecznik topikowy). Dla rezystorów hamujących o płaskim kształcie należy stosować dodatkowe zabezpieczenie przed dotykiem. Instrukcja obsługi MOVITRAC B 35

36 4 Instalacja Akcesoria instalacyjne i opcje elektryka Podłączanie rezystora hamującego BW..-P / BW..-T / BW.. do X3 / X2 OSTRZEŻENIE! Powierzchnie rezystorów hamujących uzyskują przy obciążeniu P N wysokie temperatury. Niebezpieczeństwo poparzenia i zagrożenie pożarowe. Należy wybrać odpowiednie miejsce zamontowania. Rezystory hamujące montowane są zazwyczaj na szafie rozdzielczej. Nie wolno dotykać rezystorów hamujących. X2/X3: +R -R PE X2/X3: +R -R PE 8 9 X2/X3: +R -R PE 8 9 F16 K11 BW..-P F16 K RB1 RB2 BW..-T T2 T 1 K11 BW Zacisk należy ustawić na "/Blokada stopnia mocy". Styk K11 musi zostać rozwarty i "/Blokada stopnia mocy" musi otrzymać sygnał "0", gdy: BW..-P: Uruchomiony został styk pomocniczy BW..-T: Zadziałał wewnętrzny czujnik temperatury BW..: Zadziałał zewnętrzny przekaźnik bimetalowy F16 W żadnym wypadku nie należy odłączać obwodu rezystora hamującego! Zabezpieczenie przed przeciążeniem rezystorów hamujących BW: Typ rezystora hamującego Zapewnione konstrukcyjnie Zabezpieczenie przed przeciążeniem Wewnętrzny czujnik temperatury (..T /..P) zewnętrzny przekaźnik bimetalowy (F16) BW.. Konieczny BW..-T 1) / BW..-P Konieczne jest zastosowanie jednej z dwóch opcji (wewnętrzny wyłącznik termiczny / zewnętrzny przekaźnik bimetalowy). BW / BW Wystarczająca Dozwolony BW1 BW4 Wystarczająca 1) Dopuszczalny montaż: Na poziomym podłożu lub na powierzchniach pionowych z zaciskami na dole i zblachą perforowaną na górze i na dole. Montaż niedopuszczalny: Na powierzchniach pionowych z zaciskami na górze, po prawej lub po lewej. 36 Instrukcja obsługi MOVITRAC B

37 Instalacja Akcesoria instalacyjne i opcje elektryka Instalacja rezystora hamującego Przewody rezystorów hamujących znajdują się w pracy znamionowej pod wysokim napięciem stałym (ok. 900 V DC). Powierzchnie rezystorów hamujących uzyskują przy obciążeniu P N wysokie temperatury. Wybierz odpowiednie miejsce zamontowania. Rezystory hamujące montowane są zazwyczaj na dachu szafy sterowniczej Dławik sieciowy ND Podłączenie dławika sieciowego typu ND B Instalacja opcjonalnych komponentów mocy Stycznik sieciowy do wielu urządzeń Należy podłączyć przed nimi dławik sieciowy w celu ograniczenia prądu włączeniowego: W przypadku 5 lub więcej urządzeń 3-fazowych W przypadku 2 lub więcej urządzeń 1-fazowych Filtr sieciowy NF Dzięki zastosowaniu filtra sieciowego NF, dla urządzenia MOVITRAC B wielkość 0 do 5 można zapewnić klasę wartości granicznych C1 / B. OSTROŻNIE Możliwe szkody materialne Zniszczenie stopnia wejściowego. Nie wolno przełączać pomiędzy filtrem sieciowym a MOVITRAC B. Zamontować filtr sieciowy w pobliżu falownika, ale poza minimalną wolną przestrzenią w celu zapewnienia odpowiedniego chłodzenia. Należy ograniczyć przewód pomiędzy filtrem sieciowym a przetwornicą do bezwzględnie koniecznej długości, maks. 400 mm (15,7 cala). Wystarczające są nieekranowane skręcone przewody. Jako doprowadzenie z sieci stosować również przewody nieekranowane. Podłączenie filtra sieciowego NF B Instrukcja obsługi MOVITRAC B 37

38 4 Instalacja Akcesoria instalacyjne i opcje elektryka Filtry sieciowe Przetwornice częstotliwości MOVITRAC B do wartości 11 kw mają standardowo zamontowany filtr sieciowy. Spełniają one od strony sieci bez dodatkowych zabezpieczeń następującą klasę wartości granicznych według EN : przyłącze 1-fazowe: C1 (przewodzone) przyłącze 3-fazowe: C2 Wartości graniczne EMC dotyczące emisji zakłóceń nie są wyspecyfikowane dla sieci zasilających bez uziemionego punktu gwiazdowego (sieci IT). Skuteczność filtrów sieciowych jest tu znacznie ograniczona Ferryty składane ULF11A Umieścić przewód sieciowy (L i N) w ferrytach składanych i ścisnąć je razem do zatrzaśnięcia się blokady. Zachowanie wartości granicznej EMC klasy C1 udowodniono na przykładzie specjalnej konstrukcji testowej. Utrzymanie klasy C1 dla promieniowania zakłócającego można zapewnić przeprowadzając fachową instalację ferrytów składanych ULF11A Filtr wyjściowy HF WSKAZÓWKA Zamontować filtr wyjściowy obok właściwej mu przetwornicy. Poniżej i powyżej filtra wyjściowego musi być zachowana przestrzeń wentylacyjna przynajmniej 100 mm (3,94 cala), boczna przestrzeń swobodna nie jest wymagana. Przewód pomiędzy przetwornicą a filtrem wyjściowym ograniczyć do niezbędnej, wymaganej długości. Maksymalnie 1 m / 3 ft w przypadku nieekranowanego przewodu i 10 m (33 ft) w przypadku ekranowanego przewodu. W przypadku eksploatacji z grupą silników z jedną przetwornicą możliwe jest wspólne podłączenie wielu silników do jednego filtra wyjściowego. Suma prądów znamionowych silnika nie może przekroczyć wartości znamionowego prądu przejściowego filtra wyjściowego. Dopuszczalne jest połączenie równoległe 2 identycznych filtrów wyjściowych dla jednego wyjścia przetwornicy w celu podwojenia wartości znamionowego prądu przejściowego. W tym celu do filtra wyjściowego należy podłączyć równolegle wszystkie jednoimienne przyłącza. Jeśli falownik pracuje z f PWM = 4 lub 8 khz, wówczas nie wolno podłączać przyłącza filtra wyjściowego V5 (przy HF ) lub 7 (przy HF ). W urządzeniach o wielkości 0XS nie wolno dokonywać połączenia U Z. Przyłącze filtra wyjściowego HF bez połączenia U Z (częstotliwość PWM tylko 4 lub 8 khz) X1 B X2/3 +R Instrukcja obsługi MOVITRAC B