PL B1. Urządzenie umożliwiające reedukację chodu oraz przywracające podstawowe funkcje lokomocji

Transkrypt

1 PL B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: (51) Int.Cl. A61H 3/04 ( ) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: (54) Urządzenie umożliwiające reedukację chodu oraz przywracające podstawowe funkcje lokomocji (43) Zgłoszenie ogłoszono: BUP 03/14 (73) Uprawniony z patentu: TERMA TECHNOLOGIE SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Czaple, PL (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: WUP 11/16 (72) Twórca(y) wynalazku: ŁUKASZ PIEKARSKI, Sierakowice, PL (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Teresa Czub

2 2 PL B1 Opis wynalazku Przedmiotem wynalazku jest urządzenie umożliwiające reedukację chodu oraz przywracające podstawowe funkcje lokomocji dla osób z porażeniem mózgowym lub chorobą uniemożliwiającą utrzymanie pozycji pionowej i poruszanie się samodzielnie. Porażenie mózgowe jest chorobą, która nie tylko dotyczy dzieci, lecz także osób dorosłych. Mózgowe porażenie dziecięce w przeciągu ostatnich dziesięciu lat zanotowano u około 15% populacji noworodków urodzonych przed 32 tygodniem ciąży. Charakteryzuje się ono różnorodnymi zaburzeniami ruchu i postawy, które wynikają z trwałego i niepostępującego uszkodzenia mózgu we wczesnym stadium rozwoju. Uszkodzenie mózgu może powodować zaburzenia ruchowe, do których najczęściej należy inkoordynacja, ruchy mimowolne, niedowłady oraz porażenia, jak również zaburzenia w rozwoju umysłowym czy mowy. Objawy te wiążą się w pewnym stopniu ze spektrum autyzmu. W zależności od obszaru uszkodzenia można wyróżnić cztery postacie mózgowego porażenia dziecięcego. Rehabilitacja dzieci z mózgowym porażeniem dziecięcym ma na celu zapobieganie utrwalaniu się zniekształceń poprzez relaksację sztywnych mięśni i nadawanie prawidłowej pozycji chorobowo zmienionym kończynom. Dlatego też jedną z najważniejszych metod terapii, leczenia w tym schorzeniu jest fizjoterapia z użyciem urządzeń ortopedycznych, która daje możliwość zdobycia umiejętności chodzenia dzieciom, które jej nie miały. Porażenie mózgowe u dorosłych najczęściej ujawnia się jako porażenie połowicze mózgowe, a jego przyczyną może być przebyty udar mózgu lub guz mózgu oraz proces zapalny opon mózgowych i mózgu. Objawy porażenia połowiczego można zaobserwować również w stwardnieniu rozsianym, w ropniu i urazach mózgu. Należy również zaznaczyć, iż istnieje szereg schorzeń objawiających się brakiem lub utratą umiejętności lokomocji, czyli poruszania się oraz utrzymania pozycji pionowej. Do tych jednostek chorobowych należy zaliczyć głównie udar mózgu, którego najczęściej spotykanym objawem jest niedowład i porażenie, zazwyczaj obejmujące połowę ciała, oraz zaburzenia zdolności wykonywania precyzyjnych ruchów. Jednak niezależnie od rodzaju schorzenia należy zauważyć, iż największym problemem jest przywracanie prawidłowego wzorca koordynacji chodu i utrzymania postawy pionowej. Należy przy tym pamiętać o różnym stopniu dysfunkcji kończyn dolnych, przez co urządzenie wspomagające proces terapeutyczny powinno być adaptowalne do różnego stopnia zaawansowania schorzenia poprzez zastosowanie zabezpieczeń. Z opisu patentowego nr US (A) znane jest ortopedyczne urządzenie do wspomagania chodu pacjenta zawierające podstawę jezdną, oparcie stabilizujące, szyny stabilizujące i środki sprzęgające. Z publikacji dostępnej w Internecie pod adresem znane jest urządzenie do wspomagania chodu pacjenta zawierające podstawę jezdną, oparcie stabilizujące, prowadnice wzdłuż nóg i środki sprzęgające. Z publikacji dostępnej w Internecie pod adresem znane jest również podobne urządzenie do wspomagania chodu pacjenta zawierające podstawę jezdną, oparcie stabilizujące i prowadnice wzdłuż nóg. Urządzenia te nie umożliwiają jednak prawidłowej koordynacji ruchowej podczas chodu pacjenta. Celem wynalazku jest opracowanie urządzenia umożliwiającego reedukację chodu oraz przywracającego podstawowe funkcje lokomocji dla osób z porażeniem mózgowym lub chorobą uniemożliwiającą utrzymanie pozycji pionowej i samodzielne poruszanie się, poprzez sterowanie urządzenia jedną z kończyn dolnych i odpowiednią stymulację drugiej kończyny dolnej zapewniającej prawidłową koordynację ruchową. Istotą wynalazku jest urządzenie umożliwiające reedukację chodu oraz przywracające podstawowe funkcje lokomocji, zawierające podstawę jezdną, oparcie stabilizujące przymocowane rozłącznie do podstawy jezdnej, dwie szyny stabilizujące połączone każdorazowo z oparciem stabilizującym poprzez łącznik zawierający na swoich przeciwległych końcach dwie podpory usytuowane symetrycznie względem pionowej osi symetrii urządzenia oraz mechanizm sprzęgający do sprzęgania szyn stabilizujących, przy czym każda z szyn stabilizujących ma element górny oraz element dolny, zawierające każdorazowo odpowiednio część górną elementu górnego, część dolną elementu górnego, część górną elementu dolnego oraz część dolną elementu dolnego, przy czym część górna elementu górnego jest połączona obrotowo z podporą z możliwością obracania wokół osi obrotu prostopadłej do osi symetrii oparcia stabilizującego i wspólnej dla obu elementów górnych, a część dolna elementu górnego oraz część górna elementu dolnego są połączone ze sobą obrotowo z możliwością obracania wokół osi obrotu równoległej do osi obrotu, charakteryzujące się tym, że mechanizm sprzęgający umożliwia takie poruszanie szyn stabilizujących, że każdorazowo przy poruszaniu części dolnej elementu dolnego jednej z szyn stabilizujących w kierunku ruchu podstawy jezdnej, część dolna elemen-

3 PL B1 3 tu górnego i/lub część górna elementu dolnego drugiej z szyn stabilizujących jest/są przemieszczane w kierunku przeciwnym do kierunku ruchu o odcinek drogi krótszy od odcinka drogi, o jaki w tym samym czasie jest przemieszczana część dolna elementu dolnego w kierunku ruchu. Korzystnie podstawa jezdna zawiera centralną ramę podłużną z końcem przednim i końcem tylnym, podporę z górną częścią podporową i dolną częścią podporową, przednią podporę jezdną połączoną trwale centralnie z końcem przednim centralnej ramy podłużnej i tylną podporę jezdną połączoną trwale centralnie z dolną częścią podporową. Na przedniej podporze jezdnej i na tylnej podporze jezdnej osadzone są obrotowo elementy jezdne. Korzystnie na przedniej podporze jezdnej osadzony jest co najmniej jeden element jezdny, a na tylnej podporze jezdnej osadzone są co najmniej dwa elementy jezdne usytuowane symetrycznie względem osi symetrii. Element jezdny/elementy jezdne usytuowane na przedniej podporze jezdnej mogą być osadzone w taki sposób, że kierunek ich toczenia się po podłożu jest możliwy do zmiany w zależności od kierunku działania składowej siły, działającej na przednią podporę jezdną zasadniczo równolegle do podłoża. Elementami jezdnymi mogą być kółka wykonane zgodnie z odpowiednimi normami i przepisami dotyczącymi tego rodzaju urządzeń. Korzystnie koniec tylny centralnej ramy podłużnej usytuowany jest powyżej końca przedniego i połączony jest uchylnie w płaszczyźnie przechodzącej przez centralną ramę podłużną i podporę w osi symetrii urządzenia z górną częścią podporową podpory za pośrednictwem przegubu, a dolna część podporowa podpory połączona jest z centralną ramą podłużną poprzez amortyzator przymocowany uchylnie do punktu mocowania usytuowanego zasadniczo w części ramy podłużnej oddalonej od końca przedniego oraz końca tylnego ramy podłużnej. Korzystnie w górnej części podporowej podpory usytuowane są górne prowadnice, a w dolnej części podporowej usytuowane są dolne prowadnice. Korzystnie oparcie stabilizujące zawiera element centralny, co najmniej jeden element stabilizujący każdorazowo połączony rozłącznie z elementem centralnym poprzez element mocujący, uchwyt oraz co najmniej jeden element do mocowania co najmniej jednego elementu stabilizującego. Korzystnie mechanizm sprzęgający zawiera dwa zasadniczo pionowe pręty osadzone obrotowo w górnej i dolnej prowadnicy, górne środki sprzęgające oraz dolne środki sprzęgające, przy czym pręty w swojej górnej części mają każdorazowo osadzone górne środki nawijające do nawijania górnych środków sprzęgających, a w swojej dolnej części mają każdorazowo osadzone dolne środki nawijające do nawijania dolnych środków sprzęgających, zaś średnica górnych środków nawijających wraz z nawojem górnych środków sprzęgających jest każdorazowo mniejsza od średnicy dolnych środków nawijających wraz z nawojem dolnych środków sprzęgających. Pręty mogą być osadzone obrotowo w odpowiednio dopasowanych tulejkach wykonanych z metalu lub tworzywa sztucznego, albo w łożyskach tocznych bądź ślizgowych, zapewniających lekkie i ciche obracanie się prętów podczas użytkowania urządzenia. Korzystnie pręt w swojej dolnej części ma środek sprzęgający nawinięty swoim jednym końcem na środek nawijający i swoim drugim końcem przymocowany trwale rozłącznie do elementu dolnego jednej z szyn stabilizujących, a w swojej górnej części ma środek sprzęgający nawinięty swoim jednym końcem na środek nawijający w kierunku przeciwnym do kierunku nawijania środka sprzęgającego na środek nawijający i swoim drugim końcem przymocowany trwale rozłącznie do elementu górnego drugiej z szyn stabilizujących, zaś drugi pręt w swojej dolnej części ma środek sprzęgający nawinięty swoim jednym końcem na środek nawijający i swoim drugim końcem przymocowany trwale rozłącznie do elementu dolnego jednej z szyn stabilizujących, a w swojej górnej części ma środek sprzęgający nawinięty swoim jednym końcem na środek nawijający w kierunku przeciwnym do kierunku nawijania środka sprzęgającego na środek nawijający i swoim drugim końcem przymocowany trwale rozłącznie do elementu górnego drugiej z szyn stabilizujących, przy czym środki sprzęgające usytuowane w górnej części prętów są nawinięte na środki nawijające odpowiednich prętów każdorazowo w przeciwnym kierunku, oraz środki sprzęgające usytuowane w dolnej części prętów są nawinięte na środki nawijające odpowiednich prętów każdorazowo w przeciwnym kierunku. Usytuowanie punktów mocowania odpowiednich środków sprzęgających do odpowiednich elementów górnych/dolnych szyn stabilizujących może być zmieniane od części dolnych do części górnych tych elementów. Środkami sprzęgającymi mogą być pasy z nierozciągliwego, giętkiego materiału albo liny. Korzystnie część górna elementu górnego każdej szyny stabilizującej jest połączona obrotowo z podporą za pomocą sworznia, część dolna elementu górnego i część górna elementu dolnego są ze sobą każdorazowo połączone obrotowo za pomocą tulei i sworznia, a część dolna elementu dolnego zawiera tuleję oraz sworzeń z mocowaniem dolnym. Korzystnie łącznik składa się z dwóch oddzielnych symetrycznych części, które są możliwe do przestawiania wzdłuż powierzchni elementu centralnego równolegle w kierunku pionowym wzdłuż osi symetrii oraz w kierunku poziomym, symetrycznie względem osi symetrii, umożliwiając dzięki temu

4 4 PL B1 zmianę rozstawu podpór symetrycznie względem osi symetrii urządzenia. Elementy górne oraz elementy dolne szyn stabilizujących mogą każdorazowo zawierać boczne elementy mocujące w postaci pasków typu rzep lub innych nadających się do tego celu mocowań. Korzystnie oparcie stabilizujące połączone jest trwale rozłącznie z podstawą jezdną za pośrednictwem środków mocujących, np. w postaci jednego lub większej ilości bolców usytuowanych w górnej części podporowej i odpowiednio dopasowanej do tego bolca/bolców tulei usytuowanej w elemencie centralnym oparcia stabilizującego. Wszystkie elementy konstrukcyjne urządzenia mogą być wykonane z jakiegokolwiek materiału nadającego się to tego rodzaju urządzeń, w szczególności z metalu, takiego jak stal węglowa, stal nierdzewna, aluminium, duraluminium, które mogą być dodatkowo pokryte powłoką zabezpieczającą przed korozją lub zapewniającą estetyczny wygląd lub umożliwiającą użytkowanie urządzenia w wymaganej czystości. Elementy urządzenia, które nie przenoszą większych obciążeń mechanicznych mogą być wykonane z tworzywa sztucznego, jak np. PU. Użycie tworzywa sztucznego może być również uwarunkowane koniecznością zapewnienia pewnej elastyczności w celu dopasowania do warunków antropometrycznych pacjenta. Urządzenie może być również składane w celu przystosowania do zapakowania w mniejszym opakowaniu, co może przyczynić się do mniejszych kosztów transportu i składowania lub w celu zminimalizowania miejsca potrzebnego na przechowywanie urządzenia w miejscu użytkowania. Zaletą zgodnego z wynalazkiem urządzenia jest umożliwienie reedukacji chodu oraz przywracanie podstawowych funkcji lokomocji osobom z porażeniem mózgowym lub chorobą uniemożliwiającą utrzymanie pozycji pionowej, i samodzielne poruszanie się poprzez ruch jednej z kończyn dolnych i związaną z tym odpowiednią stymulację drugiej kończyny dolnej poprzez działanie zgodnego z wynalazkiem mechanizmu sprzęgającego. Wynalazek objaśniony jest bliżej w przykładzie wykonania i na rysunku, na którym: Fig. 1 przedstawia widok perspektywiczny ramy jezdnej, Fig. 2 przedstawia widok perspektywiczny oparcia stabilizującego w przykładzie wykonania uwidaczniającym pięć elementów stabilizujących, Fig. 3 przedstawia widok perspektywiczny urządzenia w stanie połączenia ramy jezdnej z oparciem stabilizującym, Fig. 4 przedstawia widok perspektywiczny fragmentu urządzenia ukazujący szczegółowo mechanizm sprzęgający, Fig. 5 przedstawia widok perspektywiczny fragmentu mechanizmu sprzęgającego. Przykład wykonania zgodnego z wynalazkiem urządzenia umożliwiającego reedukację chodu oraz przywracającego podstawowe funkcje lokomocji, uwidoczniony jest na rysunku składającym się z fig Dodatkowo na fig. 2 przedstawiony jest przykład wykonania uwidaczniający wersję urządzenia z pięcioma elementami stabilizującymi. Te same oznaczenia referencyjne na różnych figurach odpowiadają tym samym częściom, dlatego wszystkie figury rysunków zostaną opisane wspólnie. Urządzenie umożliwiające reedukację chodu oraz przywracające podstawowe funkcje lokomocji zawiera podstawę jezdną 1, oparcie stabilizujące 4 przymocowane rozłącznie do podstawy jezdnej 1, dwie szyny stabilizujące 8 połączone każdorazowo z oparciem stabilizującym 4 poprzez łącznik 44 zawierający na swoich przeciwległych końcach dwie podpory 45 usytuowane symetrycznie względem pionowej osi symetrii S urządzenia, oraz mechanizm sprzęgający 30 do sprzęgania szyn stabilizujących 8, przy czym każda z szyn stabilizujących 8 ma element górny 81 oraz element dolny 83, zawierające każdorazowo odpowiednio część górną 90 elementu górnego 81, część dolną 91 elementu górnego 81, część górną 92 elementu dolnego 83 oraz część dolną 93 elementu dolnego 83, przy czym część górna 90 elementu górnego 81 jest połączona obrotowo z podporą 45 z możliwością obracania wokół osi obrotu A prostopadłej do osi symetrii S oparcia stabilizującego 4 i wspólnej dla obu elementów górnych 81, a część dolna 91 elementu górnego 81 oraz część górna 92 elementu dolnego 83 są połączone ze sobą obrotowo z możliwością obracania wokół osi obrotu B równoległej do osi obrotu A. Mechanizm sprzęgający 30 umożliwia takie poruszanie szyn stabilizujących 8, że każdorazowo przy poruszaniu części dolnej 93 elementu dolnego 83 jednej z szyn stabilizujących 8 w kierunku ruchu R podstawy jezdnej 1, część dolna 91 elementu górnego 81 i część górna 92 elementu dolnego 83 drugiej z szyn stabilizujących 8 są przemieszczane w kierunku przeciwnym do kierunku ruchu R o odcinek drogi krótszy od odcinka drogi, o jaki w tym samym czasie jest przemieszczana część dolna 93 elementu dolnego 83 w kierunku ruchu R. Podstawa jezdna 1 zawiera centralną ramę podłużną 12 z końcem przednim 18 i końcem tylnym 19, podporę 14 z górną częścią podporową 21 i dolną częścią podporową 22, przednią podporę

5 PL B1 5 jezdną 13 połączoną trwale centralnie z końcem przednim 18 centralnej ramy podłużnej 12, tylną podporę jezdną 23 połączoną trwale centralnie z dolną częścią podporową 22. Na przedniej podporze jezdnej 13 i na tylnej podporze jezdnej 23 osadzone są obrotowo odpowiednio po dwa elementy jezdne 11 w postaci kół, usytuowane symetrycznie względem osi symetrii (S) na ich przeciwległych końcach. Koniec tylny 19 centralnej ramy podłużnej 12 usytuowany jest powyżej końca przedniego 18 i połączony jest uchylnie w płaszczyźnie przechodzącej przez centralną ramę podłużną i podporę w osi symetrii urządzenia z górną częścią podporową 21 podpory 14 za pośrednictwem przegubu 20, a dolna część podporowa 22 podpory 14 połączona jest z centralną ramą podłużną 12 poprzez amortyzator 15 przymocowany uchylnie do punktu mocowania 24, również w płaszczyźnie przechodzącej przez centralną ramę podłużną i podporę, w osi symetrii urządzenia. Amortyzator poprzez możliwość ściskania/rozciągania sprężyny w zakresie od 0 do około 50 mm pozwala zniwelować nierówności podłoża, a także zamortyzować przemieszczenie podczas nieskoordynowanych ruchów pacjenta. W górnej części podporowej 21 podpory 14 usytuowane są górne prowadnice 17, a w dolnej części podporowej 22 usytuowane są dolne prowadnice 25, wykonane w postaci tulejek dopasowanych do średnicy prętów. Oparcie stabilizujące 4 zawiera element centralny 41, dwa elementy stabilizujące 42 każdorazowo połączone rozłącznie z elementem centralnym 41 poprzez element mocujący 43, uchwyt 46 oraz dwa elementy 47 do mocowania elementów stabilizujących 42 w postaci nierozciągliwych, giętkich pasów. W innym przykładzie wykonania wynalazku przedstawionym na fig. 2 uwidocznionych jest pięć elementów stabilizujących 43, które są możliwe do połączenia i zaciśnięcia, a w razie potrzeby poluzowania i/lub rozłączenia, poprzez standardową klamrę do łączenia pięciu pasów (nie pokazaną na rysunku), która jest znana np. z mocowania pasów przy dziecięcych fotelikach samochodowych. Mechanizm sprzęgający 30 zawiera dwa zasadniczo pionowe pręty 31, 32 osadzone obrotowo w tulejkach górnej i dolnej prowadnicy 17, 25 i górne oraz dolne środki sprzęgające 33, 34, 35, 36, przy czym pręty 31, 32 w swojej górnej części mają każdorazowo osadzone górne środki nawijające 37 w postaci rolek osadzonych trwale na prętach, do nawijania górnych środków sprzęgających 33, 34, a w swojej dolnej części mają każdorazowo osadzone dolne środki nawijające 38 do nawijania dolnych środków sprzęgających 35, 36, zaś średnica górnych środków nawijających 37 wraz z nawojem górnych środków sprzęgających 33, 34 jest każdorazowo mniejsza od średnicy dolnych środków nawijających 38 wraz z nawojem dolnych środków sprzęgających 35, 36, co jest szczególnie dobrze uwidocznione na fig. 5. Pręt 31 w swojej dolnej części ma środek sprzęgający 36 nawinięty swoim jednym końcem na środek nawijający 38 i swoim drugim końcem przymocowany trwale rozłącznie do elementu dolnego 83 jednej z szyn stabilizujących 8, a w swojej górnej części ma środek sprzęgający 33 nawinięty swoim jednym końcem na środek nawijający 37 w kierunku przeciwnym do kierunku nawijania środka sprzęgającego 36 na środek nawijający 38 i swoim drugim końcem przymocowany trwale rozłącznie do elementu górnego 81 drugiej z szyn stabilizujących 8, zaś pręt 32 w swojej dolnej części ma środek sprzęgający 35 nawinięty swoim jednym końcem na środek nawijający 38 i swoim drugim końcem przymocowany trwale rozłącznie do elementu dolnego 83 jednej z szyn stabilizujących 8, a w swojej górnej części ma środek sprzęgający 34 nawinięty swoim jednym końcem na środek nawijający 37 w kierunku przeciwnym do kierunku nawijania środka sprzęgającego 35 na środek nawijający 38 i swoim drugim końcem przymocowany trwale rozłącznie do elementu górnego 81 drugiej z szyn stabilizujących 8, przy czym środki sprzęgające 33, 34 są nawinięte na środki nawijające 37 odpowiednich prętów 31, 32 każdorazowo w przeciwnym kierunku, oraz środki sprzęgające 35, 36 są nawinięte na środki nawijające 38 odpowiednich prętów 31, 32 każdorazowo w przeciwnym kierunku. Środkami sprzęgającymi 33, 34, 35, 36 są pasy z nierozciągliwego, giętkiego materiału wykonanego z tworzywa sztucznego. Część górna 90 elementu górnego 81 każdej szyny stabilizującej 8 jest połączona obrotowo z podporą 45 za pomocą sworznia 82, część dolna 91 elementu górnego 81 i część górna 92 elementu dolnego 83 są ze sobą każdorazowo połączone obrotowo za pomocą tulei 88 i sworznia 84, a część dolna 93 elementu dolnego 83 zawiera tuleję 85 oraz sworzeń 87 z mocowaniem dolnym 89. Łącznik 44 składa się z dwóch oddzielnych symetrycznych części, które są możliwe do przestawiania wzdłuż powierzchni elementu centralnego 41 równolegle w kierunku pionowym wzdłuż osi symetrii S oraz w kierunku poziomym, symetrycznie względem osi symetrii S, umożliwiając dzięki temu zmianę rozstawu podpór 45 symetrycznie względem osi symetrii S. Elementy górne 81 oraz elementy dolne 83 szyn stabilizujących 8 zawierają każdorazowo boczne elementy mocujące 86. Oparcie stabilizujące 4 połączone jest trwale rozłącznie z podstawą jezdną 1 za pośrednictwem środków mocujących 16 w postaci dwóch zasadniczo pionowych bolców.

6 6 PL B1 Zastrzeżenia patentowe 1. Urządzenie umożliwiające reedukację chodu oraz przywracające podstawowe funkcje lokomocji, zawierające podstawę jezdną, oparcie stabilizujące przymocowane rozłącznie do podstawy jezdnej, dwie szyny stabilizujące połączone każdorazowo z oparciem stabilizującym poprzez łącznik zawierający na swoich przeciwległych końcach dwie podpory usytuowane symetrycznie względem pionowej osi symetrii urządzenia oraz mechanizm sprzęgający do sprzęgania szyn stabilizujących, przy czym każda z szyn stabilizujących ma element górny oraz element dolny, zawierające każdorazowo odpowiednio część górną elementu górnego, część dolną elementu górnego, część górną elementu dolnego oraz część dolną elementu dolnego, przy czym część górna elementu górnego jest połączona obrotowo z podporą z możliwością obracania wokół osi obrotu prostopadłej do osi symetrii oparcia stabilizującego i wspólnej dla obu elementów górnych, a część dolna elementu górnego oraz część górna elementu dolnego są połączone ze sobą obrotowo z możliwością obracania wokół osi obrotu równoległej do osi obrotu, znamienne tym, że mechanizm sprzęgający (30) umożliwia takie poruszanie szyn stabilizujących (8), że każdorazowo przy poruszaniu części dolnej (93) elementu dolnego (83) jednej z szyn stabilizujących (8) w kierunku ruchu (R) podstawy jezdnej (1) część dolna (91) elementu górnego (81) i/lub część górna (92) elementu dolnego (83) drugiej z szyn stabilizujących (8) jest/są przemieszczane w kierunku przeciwnym do kierunku ruchu (R) o odcinek drogi krótszy od odcinka drogi, o jaki w tym samym czasie jest przemieszczana część dolna (93) elementu dolnego (83) w kierunku ruchu (R). 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że podstawa jezdna (1) zawiera centralną ramę podłużną (12) z końcem przednim (18) i końcem tylnym (19), podporę (14) z górną częścią podporową (21) i dolną częścią podporową (22), przednią podporę jezdną (13) połączoną trwale centralnie z końcem przednim (18) centralnej ramy podłużnej (12), tylną podporę jezdną (23) połączoną trwale centralnie z dolną częścią podporową (22), przy czym na przedniej podporze jezdnej (13) i na tylnej podporze jezdnej (23) osadzone są obrotowo elementy jezdne (11). 3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że na przedniej podporze jezdnej (13) osadzony jest co najmniej jeden element jezdny (11), a na tylnej podporze jezdnej (23) osadzone są co najmniej dwa elementy jezdne (11) usytuowane symetrycznie względem osi symetrii (S). 4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że element jezdny/elementy jezdne (11) usytuowane na przedniej podporze jezdnej (13), są osadzone w taki sposób, że kierunek ich toczenia się po podłożu jest możliwy do zmiany w zależności od kierunku działania składowej siły, działającej na przednią podporę jezdną (13) zasadniczo równolegle do podłoża. 5. Urządzenie według zastrz. 2 do 4, znamienne tym, że koniec tylny (19) centralnej ramy podłużnej (12) usytuowany jest powyżej końca przedniego (18) i połączony jest uchylnie z górną częścią podporową (21) podpory (14) za pośrednictwem przegubu (20), a dolna część podporowa (22) podpory (14) połączona jest z centralną ramą podłużną (12) poprzez amortyzator (15) przymocowany uchylnie do punktu mocowania (24) usytuowanego zasadniczo w części ramy podłużnej (12) oddalonej od końca przedniego (18) oraz końca tylnego (19) ramy podłużnej (12). 6. Urządzenie według zastrz. 2 do 5, znamienne tym, że w górnej części podporowej (21) podpory (14) usytuowane są górne prowadnice (17), a w dolnej części podporowej (22) usytuowane są dolne prowadnice (25). 7. Urządzenie według zastrz. 1 do 6, znamienne tym, że oparcie stabilizujące (4) zawiera element centralny (41), co najmniej jeden element stabilizujący (42) każdorazowo połączony rozłącznie z elementem centralnym (41) poprzez element mocujący (43), uchwyt (46) oraz co najmniej jeden element (47) do mocowania co najmniej jednego elementu stabilizującego (42). 8. Urządzenie według zastrz. 1 do 7, znamienne tym, że mechanizm sprzęgający (30) zawiera dwa zasadniczo pionowe pręty (31, 32) osadzone obrotowo w górnej i dolnej prowadnicy (17, 25), górne środki sprzęgające (33, 34) oraz dolne środki sprzęgające (35, 36), przy czym pręty (31, 32) w swojej górnej części mają każdorazowo osadzone górne środki nawijające (37) do nawijania górnych środków sprzęgających (33, 34), a w swojej dolnej części mają każdorazowo osadzone dolne środki nawijające (38) do nawijania dolnych środków sprzęgających (35, 36), zaś średnica górnych środków nawijających (37) wraz z nawojem górnych środków sprzęgających (33, 34) jest każdorazowo mniejsza od średnicy dolnych środków nawijających (38) wraz z nawojem dolnych środków sprzęgających (35, 36).

7 PL B Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że pręt (31) w swojej dolnej części ma środek sprzęgający (36) nawinięty swoim jednym końcem na środek nawijający (38) i swoim drugim końcem przymocowany trwale rozłącznie do elementu dolnego (83) jednej z szyn stabilizujących (8), a w swojej górnej części ma środek sprzęgający (33) nawinięty swoim jednym końcem na środek nawijający (37) w kierunku przeciwnym do kierunku nawijania środka sprzęgającego (36) na środek nawijający (38) i swoim drugim końcem przymocowany trwale rozłącznie do elementu górnego (81) drugiej z szyn stabilizujących (8), zaś pręt (32) w swojej dolnej części ma środek sprzęgający (35) nawinięty swoim jednym końcem na środek nawijający (38) i swoim drugim końcem przymocowany trwale rozłącznie do elementu dolnego (83) jednej z szyn stabilizujących (8), a w swojej górnej części ma środek sprzęgający (34) nawinięty swoim jednym końcem na środek nawijający (37) w kierunku przeciwnym do kierunku nawijania środka sprzęgającego (35) na środek nawijający (38) i swoim drugim końcem przymocowany trwale rozłącznie do elementu górnego (81) drugiej z szyn stabilizujących (8), przy czym środki sprzęgające (33, 34) są nawinięte na środki nawijające (37) odpowiednich prętów (31, 32) każdorazowo w przeciwnym kierunku, oraz środki sprzęgające (35, 36) są nawinięte na środki nawijające (38) odpowiednich prętów (31, 32) każdorazowo w przeciwnym kierunku. 10. Urządzenie według zastrz. 8 do 9, znamienne tym, że środkami sprzęgającymi (33, 34, 35, 36) są pasy z nierozciągliwego, giętkiego materiału. 11. Urządzenie według zastrz. 8 do 9, znamienne tym, że środkami sprzęgającymi (33, 34, 35, 36) są liny. 12. Urządzenie według zastrz. 1 do 11, znamienne tym, że część górna (90) elementu górnego (81) każdej szyny stabilizującej (8) jest połączona obrotowo z podporą (45) za pomocą sworznia (82), część dolna (91) elementu górnego (81) i część górna (92) elementu dolnego (83) są ze sobą każdorazowo połączone obrotowo za pomocą tulei (88) i sworznia (84), a część dolna (93) elementu dolnego (83) zawiera tuleję (85) oraz sworzeń (87) z mocowaniem dolnym (89). 13. Urządzenie według zastrz. 1 do 12, znamienne tym, że łącznik (44) składa się z dwóch oddzielnych symetrycznych części, które są możliwe do przestawiania wzdłuż powierzchni elementu centralnego (41) równolegle w kierunku pionowym wzdłuż osi symetrii (S) oraz w kierunku poziomym, symetrycznie względem osi symetrii (S), umożliwiając dzięki temu zmianę rozstawu podpór (45) symetrycznie względem osi symetrii (S). 14. Urządzenie według zastrz. 1 do 13, znamienne tym, że elementy górne (81) oraz elementy dolne (83) szyn stabilizujących (8) zawierają każdorazowo boczne elementy mocujące (86). 15. Urządzenie według zastrz. 1 do 14, znamienne tym, że oparcie stabilizujące (4) połączone jest trwale rozłącznie z podstawą jezdną (1) za pośrednictwem środków mocujących (16).

8 8 PL B1 Rysunki

9 PL B1 9

10 10 PL B1

11 PL B1 11

12 12 PL B1 Departament Wydawnictw UPRP Cena 4,92 zł (w tym 23% VAT)