BLADE Chroma. Quadrocopter INSTRUKCJA OBSŁUGI. Nr produktu Strona 1 z 24

Transkrypt

1 BLADE Chroma Quadrocopter INSTRUKCJA OBSŁUGI Nr produktu Strona 1 z 24

2 Ładowanie akumulatora lotniczego (~75 minut) Kody diod LED ładowania Podłączone zasilanie Ładowanie Balansowanie Ładowanie skończone UWAGA: Wszystkie instrukcje i ostrzeżenia muszą być bezwzględnie przestrzegane. Niewłaściwa obsługa akumulatorów LiPo może spowodować pożar, kontuzję i / lub uszkodzenie mienia. Strona 2 z 24

3 Instalacja i ładowanie akumulatora aparatury ST-10+ a Włożyć akumulator LiPo do aparatury ST-10+ b Podłączyć kabel aparatury zwracając uwage na właściwą polaryzację. c Zamknąć pokrywę komory baterii. d Podłączyć kabel USB do odpowiedniego źródła USB i do gniazda ładowania aparatury. Ekran pokaże ikonę ładowania akumulatora. Odłączyć kabel USB gdy ekran pokazuje w pełni naładowany akumulator. Strona 3 z 24

4 Instalacja śmigieł Osie silnika i śmigła są oznaczone kodem litery A lub B. Dopasować wszystkie śmigła A do silników A oraz śmigła B do silników B. Śmigła A kręcą się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Śmigła B kręcą się w kierunku zgodnym z kierunkiem wskazówek zegara. Dokręcić śmigła palcami. NIE UŻYWAĆ nadmiernej siły. Strona 4 z 24

5 Zdjęcie pokrywy Gimbala Wysunięcie masztu GPS Wskazówka: Założyć pokrywę Gimbala na okres transportu i przechowywania aby chronić go przed uszkodzeniem Instalacja akumulatora lotniczego Wsunąć w pełni naładowany akumulator aż zostanie zablokowany. Wyciągnąć akumulator wciskając element blokujący i wysuwając akumulator z tyłu quadrocoptera. Strona 5 z 24

6 Włączenie a Umieścić quadrocopter na zewnątrz na płaskiej powierzchni. b Ustawić prawy górny przełącznik aparatury na opcję Smart. c Włączyć aparaturę. d Włączyć quadrocopter. e Przeprowadzić kalibrację kompasu zgodnie z filmikiem na stronie f. Diody LED zapalą się na zielono i będą obracać się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara podczas gdy quadrocopter będzie uzyskiwał sygnał GPS. Przednie LEDy będą paliły się na biało a tylne LEDy będą paliły się na zielono, gdy quadrocopter będzie gotowy do lotu. Strona 6 z 24

7 Podłączenie kamery CG03 do ST-10+ za pomocą Wi-Fi Po włączeniu kamery CG03 dioda LED na gimbalu zapali się na czerwono na około 40 sekund. Gdy kolor diody zmieni się na żółty postępować zgodnie z poniższym schematem aby przypisać CG03 do aparatury ST-10+: Z głównego menu aparatury ST-10+ wybrać opcję Flight Settings (ustawienia lotu). Wybrać opcję Bind (parowanie). Pod opcją Camera wybrać sieć CG03 (CG03_******). Dotknąć linię hasła na ekranie i wprowadzić hasło Wybrać OK. Aparatura ST-10+ poinformuje o prawidłowym połączeniu. Wybrać OK. Powrócić do głównego menu. Na ekranie aparatury ST-10+ pojawi się teraz obraz podglądu na żywo. Kliknąć dwukrotnie na ekran aby powiększyć video na cały ekran. Ponowne dwukrotne kliknięcie spowoduje powrót do menu głównego. Rozumienie trybów lotu Tryb Smart Do momentu uzyskania sygnału GPS zielone diody LED obracają się wokół silników przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. Gdy sygnał zostanie uzyskany przednie diody LED zapalą się na biało a tylne diody LED zapalą się na zielono. Tryb jest zalecany dla początkujących pilotów. Maksymalna odległość od pilota to 100 m. Aby uzyskać najlepsze rezultaty w trybie Smart rekomendowane jest, aby pilot był cały czas zwrócony frontem do quadrocoptera. Strona 7 z 24

8 Tryb AP Do momentu uzyskania sygnału GPS fioletowe diody LED obracają się wokół silników przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. Gdy sygnał zostanie uzyskany przednie diody LED zapalą się na biało a tylne diody LED zapalą się na fioletowo. Tryb jest zalecany dla zaawansowanych pilotów. Maksymalna odległość od pilota to 100 m. Uwaga: Jeśli quadrocopter Chroma traci sygnał GPS podczas lotu niezależnie od tego czy w trybie Smart czy AP dioda LED będzie mrugać intensywnie przez 2 sekundy a następnie raz co sekundę. Quadrocopter przejdzie do domyślnego trybu stabilnego lotu z reakcją na sterowanie podobną do trybu AP. Funkcja powrót do punktu domowego nie będzie działała. Proszę zapoznać się ze sterowaniem quadrocopterem w trybie AP aby umożliwić bezpieczny powrót quadrocoptera w przypadku utraty sygnału GPS. Aby uzyskać więcej informacji na temat trybów lotu z trybem Podążaj za mną włącznie, odwiedzić stronę internetową Strona 8 z 24

9 Umiejscowienie przy starcie Uwaga: Uruchomienie silników powoduje ustawienie punktu domowego. Quadrocopter musi znajdować się ok. 16 stóp (5 metrów) od miejsca, gdzie stoi pilot podczas lotu i musi być ustawiony tyłem w stronę pilota. Jeśli model będzie skierowany w inną stronę funkcja Bezpiecznego Okręgu nie będzie funkcjonowała zgodnie z opisem i może spowodować kontuzje lub uszkodzenie mienia. Gdy silniki modelu zostaną uruchomione nie zmieniać położenia. Uruchomienie silników Strona 9 z 24

10 Wyłączenie silników Uwaga: Nie wciskać przycisku wyłączenia silników gdy model jest w powietrzu. Silniki mogą się zatrzymać powodując upadek modelu. Ostrzeżenie: Zatrzymanie silników gdy model jest nadal w locie spowoduje katastrofę modelu. Uszkodzenia wynikające z upadku modelu nie są objęte gwarancją. Sterowanie przepustnicą Lewy drążek Aby zachować aktualną wysokość pozwolić lewemu drążkowi na powrót w pozycję środkową. Strona 10 z 24

11 Latanie i lądowanie Uwaga: Jeśli zaczniesz tracić kontrolę puść drążki sterujące a model zacznie się stabilizować. Zwracać szczególną uwagę na diody LED podczas lotu. Jeśli w dowolnym momencie diody LED zasygnalizują niski stan akumulatora zgodnie z arkuszem sygnalizacji LED natychmiast wylądować quadrocopterem i naładować akumulator. Aby wylądować możesz powoli opuszczać lewy drążek sterowania do momentu wylądowania i zatrzymania silników Lub możesz wybrać opcję Powrót do punktu domowego /Return Home/ w górnej prawej części aparatury: Quadrocopter powróci do pozycji startowej, wyląduje i zatrzyma silniki. Możesz anulować polecenie powrotu do punktu domowego przełączając się z powrotem w tryb Smart lub AP w prawej górnej części aparatury. Uwaga: Funkcja powrotu do punktu domowego będzie działała wyłącznie, gdy quadrocopter odbiera sygnał GPS. Strona 11 z 24

12 Sterowanie kamerą Używaj przycisków w górnej części aparatury ST-10+ aby sterować funkcjami kamery. Używaj suwaka pochylenia kamery aby dopasować kąt pionowy gimbala kamery. Suwak pochylenia kamery Aby uzyskać więcej informacji na temat sterowania kamerą CG03 przy użyciu aparatury ST10 udać się na stronę internetową Strona 12 z 24

13 Po wykonanym locie Strona 13 z 24

14 Uwaga: Przeczytać całą instrukcję obsługi aby zapoznać się z produktem przed jego uruchomieniem. Niewłaściwa obsługa produktu możę spowodować uszkodzenie produktu, kontuzje i /lub uszkodzenia mienia. Quadrocopter jest skomplikowanym produktem hobbistycznym. Musi być sterowany z uwagą i z zachowaniem zdrowego rozsądku oraz wymaga podstawowych umiejętności mechanicznych. Błędna obsługa produktu może spowodować kontuzje lub uszkodzenie produktu i/lub mienia. Produkt nie jest przeznaczony dla dzieci bez nadzoru osoby dorosłej. Nie używać modelu z niekompatybilnymi akcesoriami i nie modyfikować produktu w sposób nieopisany w instrukcji dostarczonej przez Horizon Hobby LLC. Instrukcja zawiera informacje bezpieczeństwa niezbędne do bezpiecznej obsługi i konserwacji urządzenia. Należy koniecznie przeczytać wszystkie poniższe instrukcje i ostrzeżenia przed złożeniem i uruchomieniem modelu, aby być w stanie prawidłowo go obsługiwać i uniknąć uszkodzeń lub kontuzji. Rekomendacja wieku: Produkt nie nadaje się dla dzieci poniżej 14 roku życia. Model nie jest zabawką. UWAGA: Quadrocopter Chroma nie jest kompatybilny z akcesoriami innych producentów. Używanie innych akcesoriów niż dedykowane dla quadrocoptera Chroma spowoduje uszkodzenie modelu i może powodować kontuzje lub uszkodzenie mienia. OSTZERZENIE PRZED PODRÓBKAMI: Jeśli zajdzie potrzeba wymiana komponentu Spektrum znalezionego w produktach Horizon Hobby zawsze należy zakupić je u producenta lub w jednym z autoryzowanych sklepów, aby zapewnić autentyczność i wysoką jakość. Horizon Hobby LLC zrzeka się wszelkiej odpowiedzialności i gwarancji związanej lecz nie ograniczonej do kompatybilności i funkcjonowania produktów będących podróbkami lub produktów sugerujących kompatybilność z technologią DSM i Spektrum. Ogólne instrukcje bezpieczeństwa i ostrzeżenia Zawsze trzymać odpowiednią odległość modelu od innych obiektów we wszystkich kierunkach. Model jest sterowany falami radiowymi, które mogą ulegać zakłóceniom spowodowanym przez wiele czynników, nad którymi pilot nie może zapanować. Interferencje mogą spowodować chwilową utratę kontroli nad modelem. Zawsze pilotować model na otwartej przestrzeni z dala od pojazdów, ruchu drogowego i ludzi. Zawsze stosować się do wytycznych i ostrzeżeń zawartych w tej i innych instrukcjach obsługi wyposażenia (ładowarek, akumulatorów, itp.). Zawsze trzymać wszystkie substancje chemiczne, małe części elementy pod napięciem z dala od dzieci. Strona 14 z 24

15 Zawsze unikać narażania modelu i wyposażenia na działanie wody i chronić je przed zamoczeniem. Wilgoć powoduje szkody w elektronice. Nigdy nie umieszczać elementów modelu w ustach, gdyż może to spowodować poważny uszczerbek na zdrowiu włącznie ze śmiercią. Nigdy nie pilotować modelu przy niskim stanie baterii aparatury zdalnego sterowania. Zawsze mieć kontakt wzrokowy z modelem. Zawsze maksymalnie zmniejszyć obroty przepustnicy w przypadku uderzenia śmigłem. Zawsze używać w pełni naładowanych akumulatorów. Zawsze zachowywać włączoną aparaturę zdalnego sterowania, gdy włączony jest quadrocopter. Zawsze wyciągać akumulator przed rozkręceniem modelu. Zawsze zachowywać ruchome części modelu w czystości. Zawsze zachowywać elementy modelu suche. Zawsze pozwolić elementom ochłonąć przed dotknięciem. Zawsze wyciągać akumulatory po zakończeniu użytkowania. Nigdy nie pilotować quadrocoptera, gdy uszkodzone jest okablowanie. Nigdy nie dotykać ruchomych elementów modelu. Ostrzeżenia dotyczące ładowania UWAGA: Nie zachowanie ostrożności podczas używania produktu i nie stosowanie się do poniższych ostrzeżeń może spowodować wadliwe działanie, problemy z elektroniką, przegrzewanie, POŻAR i w konsekwencji uszkodzenie ciała lub mienia. NIGDY NIE POZOSTAWIAĆ ŁADUJĄCYCH SIĘ AKUMULATORÓW BEZ NADZORU. NIGDY NIE ŁADOWAĆ AKUMULATORÓW PRZEZ NOC. Nigdy nie próbować ładować wyczerpanych, uszkodzonych lub mokrych pakietów akumulatorów. Nigdy nie próbować ładować pakietów akumulatorów zawierających różne ogniwa. Nigdy nie pozwalać ładować akumulatorów dzieciom poniżej 14 roku życia. Nigdy nie ładować akumulatorów w warunkach ekstremalnie gorących lub zimnych. Nie umieszczać akumulatorów w pełnym słońcu. Nigdy nie ładować akumulatorów, gdy kabel ładowania został przecięty lub skrócony. Nigdy nie podpinać ładowarki, gdy kabel został przecięty lub skrócony. Nigdy nie próbować rozkręcać ładowarkę lub używać uszkodzonej ładowarki. Nigdy nie upuszczać ładowarki ani akumulatorów. Zawsze używać akumulatorów LiPo zdatnych do ładowania i zgodnych z rodzajem ładowarki. Zawsze przeprowadzić inspekcję akumulatorów przed ładowaniem. Zawsze trzymać akumulatory z dala od materiałów łatwopalnych. Zawsze monitorować obszar, gdzie wykonywane jest ładowanie i mieć pod ręką gaśnicę. Strona 15 z 24

16 Zawsze przerywać proces ładowania gdy akumulator staje się gorący w dotyku lub zaczyna zmieniać kształt (puchnięcie) podczas procesu ładowania. Zawsze podłączać kabel ładowania najpierw do ładowarki a następnie do akumulatora, aby uniknąć niebezpieczeństwa zwarcia ogniw. Podczas odłączania kolejność należy odwrócić. Zawsze prawidłowo podpinać czerwony kabel dodatni (+) i czarny kabel ujemny (-) zgodnie z polaryzacją. Zawsze odłączać akumulator po ładowaniu i pozwolić ładowarce na ochłonięcie przed rozpoczęciem kolejnego ładowania. Zawsze przeprowadzać ładowanie w dobrze wentylowanych pomieszczeniach. Zawsze przerwać proces ładowania i skontaktować się z pomocą techniczną w przypadku awarii któregoś z elementów. Strona 16 z 24

17 Strona 17 z 24

18 Aparatura ST-10+* Diody LED aparatury Wyświetlacz video * Aparatura zdalnego sterowania ST-10+ nie jest kompatybilna z odbiornikami wyposażonymi w technologię Spektrum DSM DSM2 lub DSMX. Strona 18 z 24

19 Kody LED Kody przy starcie Wskaźnik poziomu akumulatora przy starcie Nadajnik wyłączony lub nie sparowany z modelem Tryb parowania Konieczna kalibracja kompasu Tryb awaryjny (wył i wł. aby zresetować) Kody podczas lotu Ostrzeżenie 1 niskiego stanu aku (10,9V), (co 3 sekundy) Ostrzeżenie 2 niskiego stanu aku (10,6V) (ciągłe, gwałtowne mruganie) Uwaga: Jeśli zauważysz sygnalizację LED dla niskiego stanu akumulatora (10,6V) natychmiast wyląduj modelem i naładuj akumulator. Uwaga: Nigdy nie próbuj używać funkcji powrotu do punktu domowego przy niskim stanie akumulatora. Powrót do punktu domowego Tryb powrotu do punktu domowego aktywny Strona 19 z 24

20 Tryb powrotu do punktu domowego aktywny, utrata sygnału GPS (gwałtowne mruganie przez2 sekundy, a następnie raz co sekundę). Tryb podążania (Tylko ST-10+) Wejście w tryb podążania (Sygnał GPS aktywny) Utrata sygnału GPS (gwałtowne mruganie 2 sekundy a następnie raz co sekundę) Normalne działanie z sygnałem GPS (wszystkie zapalone) Śledzenie kamerą z sygnałem GPS (wszystkie zapalone) Sygnał GPS jest niezbędny zarówno dla quadrocoptera jak i dla aparatury zdalnego sterowania ST-10+ aby funkcja podążania została aktywowana. Tryb Smart Wejście w tryb podążania (Sygnał GPS aktywny) Utrata sygnału GPS (gwałtowne mruganie 2 sekundy a następnie raz co sekundę) Normalne działanie z sygnałem GPS (wszystkie zapalone) Strona 20 z 24

21 Tryb AP Wejście w tryb podążania (Sygnał GPS aktywny) Utrata sygnału GPS (gwałtowne mruganie 2 sekundy a następnie raz co sekundę) Normalne działanie z sygnałem GPS (wszystkie zapalone) Tryb Stabilności Wejście w tryb podążania (Sygnał GPS aktywny) Utrata sygnału GPS (gwałtowne mruganie 2 sekundy a następnie raz co sekundę) Normalne działanie z sygnałem GPS (wszystkie zapalone) Tryb Agility Wejście w tryb podążania (Sygnał GPS aktywny) Utrata sygnału GPS (gwałtowne mruganie 2 sekundy a następnie raz co sekundę) Normalne działanie z sygnałem GPS (wszystkie zapalone) GPS wyłączony Strona 21 z 24

22 W trybie Smart, AP, i powrotu do punktu domowego Wszystkie diody zapalone, białe W trybie Stabilności i Agility Przód zapalony na biało, tył mruga kolorem charakterystycznym dla trybu Procedura kalibracji kompasu Uwaga: Procedura musi zostać ukończona w ciągu 30 sekund od wejścia w tryb kalibracji kompasu Włączyć aparaturę i quadrocopter i skierować jego przód na północ. Przełączyć lewy górny przełącznik aparatury cztery razy tak jak to pokazano po prawej stronie. Quadrocopter sygnalizuje przejście w tryb kalibracji kompasu mruganiem diod LED na kolor pomarańczowy. Diody LED będą sygnalizować w którą stronę zorientować quadrocopter dla każdej rotacji zapalając jedną lub dwie diody silników na pomarańczowo. Obrócić quadrocopter tak, aby diody były skierowane na północ a następnie obrócić quadrocopter o 360 stopni zgodnie z tym co pokazują strzałki. Zakończenie wszystkich czterech rotacji quadrocoptera Chroma zgodnie z poniższą ilustracją w czasie krótszym niż 30 sekund zakończy procedurę. Po ostatniej rotacji przytrzymać quadrocopter poziomo skierowany na północ a następnie sprawdzić diody LED. Zielone = gotowe Czerwone = konieczność powtórzenia kalibracji Strona 22 z 24

23 Procedura kalibracji akcelerometru Włączyć aparaturę zdalnego sterowania i quadrocopter. Umieścić quadrocopter na płaskiej, równej powierzchni. Podczas trzymania przycisku parowania na aparaturze przełączać przełącznikiem w górnej lewej części aparatury 4 razy tak, jak pokazano to po prawej stronie. Quadrocopter wyda z siebie serię wolnych tonów a następnie serię szybkich tonów informując o rozpoczęciu kalibracji. Nie poruszać quadrocopterem podczas przeprowadzania procedury kalibracji. Gdy procedura jest zakończona quadrocopter wyda z siebie szczęśliwy dźwięk a diody LED zapalą się na zielono sygnalizując prawidłową kalibrację. Jeżeli quadrocopter wyda smutny dźwięk a diody LED zapalą się na czerwono należy powtórzyć procedurę kalibracji. Aby zobaczyć filmy video ze wszystkich procedur udaj się na stronę internetową Parowanie Aby sparować urządzenia bez aktywnego sygnału GPS udaj się na stronę internetową Parowanie quadrocoptera Chroma z aparaturą zdalnego sterowania 1. Przy wyłączonym quadrocopterze i aparaturze podłączyć akumulator do quadrocoptera. 2. Umieścić quadrocopter na równej, płaskiej powierzchni. 3. Włączyć quadrocopter i pozwolić, aby się zainicjalizował. Diody LED statusu pozostaną wyłączone. 4. Obrócić i przytrzymać quadrocopter do góry nogami do momentu aż dioda LED statusu zacznie mrugać na niebiesko sygnalizując przejście w tryb parowania. 5. Ustawić quadrocopter ponownie na płaskiej powierzchni. 6. Na aparaturze upewnić się, że przepustnica jest w pozycji niskiej a trymowanie jest neutralne. 7. Włączyć aparaturę zdalnego sterowania w trybie parowania zgodnie z instrukcją obsługi aparatury. 8. Gdy proces parowania jest udany quadrocopter wyda z siebie szybki 3-tonowy dźwięk a Diora LED wskaże, który tryb lotu jest aktywny. Jeśli diody LED mrugają na czerwono quadrocopter jest w trybie powrotu do punktu domowego. Przełączyć quadrocopter w tryb Smart lub AP przed uruchomieniem silników. 9. Umieścić quadrocopter na zewnątrz w pożądanej pozycji startowej przygotowany do lotu. Strona 23 z 24

24 Szybkie rozwiązywanie usterek Problem Silniki nie chcą się uruchomić Mrugająca żółta dioda LED sygnalizująca błąd kompasu Regularne wydawanie dźwięków, silniki nie chcą się uruchomić Model nie trzyma pozycji podczas zawisu Rozwiązanie Upewnić się, że antena GPS nie jest zasłonięta a sygnał został odebrany Sprawdzić sygnalizację błędu kompasu Powtórzyć procedurę rozruchu z instrukcji Odsunąć model od dużych metalowych obiektów lub struktur Skalibrować kompas Skalibrować aparaturę DX4 Wyśrodkować trymer przepustnicy (wersja BNF) Sprawdzić, czy antena GPS jest wysunięta Skalibrować kompas Skalibrować akcelerometr Strona 24 z 24