R 1. Robot o równoległej strukturze kinematycznej i czterech stopniach swobody. Pracownia Nauki Programowania i Aplikacji Robotów Przemysłowych
|
|
- Katarzyna Czyż
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Pracownia Nauki Programowania i Aplikacji Robotów Przemysłowych Instrukcja laboratoryjna R 1 Robot o równoległej strukturze kinematycznej i czterech stopniach swobody. Instrukcja dla studentów studiów dziennych. Przygotował: mgr inż. Paweł Żak Łódź 2011 r.
2 Zajęcia odbywają się na aparaturze zakupionej w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Łódzkiego na lata Oś priorytetowa :V Infrastruktura Społeczna, Działanie :V.3 Infrastruktura edukacyjna pt.: Dostosowanie infrastruktury edukacyjnej Wydziału Mechanicznego Politechniki Łódzkiej do prognozowanych potrzeb i oczekiwań rynku pracy województwa łódzkiego poprzez zakup wyposażenia przeznaczonego do nowoczesnych metod nauczania. str. 2
3 1. Cel ćwiczenia Celem niniejszego ćwiczenia jest zapoznanie studentów z podstawami obsługi robota przemysłowego IRB-360, tj. przedstawienie jego budowy i zasady działania, przegląd elementów wchodzących w skład stanowiska, opis zasady działania panelu sterującego oraz wstęp do języka programowania tego typu robotów. Ponadto, po zapoznaniu się z podstawami programowania robota, przeprowadzone zostanie jedno z zadań dodatkowych sprawdzających parametry omawianego robota. 2. Opis stanowiska Rys. 1. Stanowisko laboratoryjne W skład stanowiska (rys. 1) wchodzą: 1 - Robot IRB Przenośnik taśmowy 3 - Szafa sterująca 4 - Panel sterowania str. 3
4 5 - Kamera przemysłowa 6 - Układ zasilania sprężonym powietrzem 7 - Komputer Najważniejszym elementem wykorzystywanego w niniejszym ćwiczeniu stanowiska jest robot typu Delta zamocowany wewnątrz klatki bezpieczeństwa. Całość skojarzona jest z przenośnikiem taśmowym, który sprzęga trzy stanowiska dydaktyczne dotyczące robotów przemysłowych. Obok znajduje się skrzynia wykorzystywana jako korpus kamery przemysłowej, za pomocą której układ sterowania robota może rozpoznawać przedmioty jadące na przenośniku. Na wspomniany układ sterowania składa się szafa sterująca, komputer klasy PC oraz panel sterujący (teach pendant). 3. Opis robota Rys. 2. Robot Delta str. 4
5 W ramach zajęć zostaną państwo zapoznani z robotem przemysłowym IRB-360 (rys. 2) szwedzkiej firmy ABB, którego na tle większości stosowanych w przemyśle robotów cechuje równoległa struktura kinematyczna; jest to konstrukcja typu DELTA, bądź TRIPOD, co oznacza, że robot ten wyposażony jest w trzy nogi, dzięki którym może realizować przemieszczenia w układzie kartezjańskim, czyli w trzech stopniach swobody. Warto nadmienić, że ten model został wyposażony w wał kardana, dzięki któremu dodany został czwarty stopień swobody odpowiedzialny za obrót efektora. Równoległa struktura kinematyczna niesie za sobą szereg zalet, pośród których wymienić należy: bardzo wysoką dokładność i powtarzalność (odpowiednio 0,1 mm i 0,06 mm), znacznie większą siłę dostępną na efektorze niż w konstrukcji wyposażonej w analogiczne napędy, ale o szeregowej strukturze kinematycznej. Ostatnia cecha wynika z faktu, że napędy zamontowane są w we wspólnej ostoi (Rys. 3) i, co za tym idzie, cała ich moc wykorzystywana jest do generowania ruchów końcówki roboczej. Maksymalny udźwig prezentowanego robota wynosi 3 kg. Rys. 3. Napędy robota IRB 360. Litery A, C, E wskazują umieszczenie przekładni, natomiast B, D, F skojarzone z powyższymi silniki. str. 5
6 Kolejną wartą podkreślenia cechą charakteryzującą tę konstrukcję jest maksymalna prędkość, z jaką może się przemieszczać końcówka robocza. Prędkość ta może być w płynny sposób skalowana w programie sterującym aż do jej górnej wartości, tj m/s, co jest liczbą nieczęsto spotykaną w robotach przemysłowych. Rys. 4. Skrajne położenia ramion robota IRB 360 Na rysunku 4 pokazane zostały zakresy ruchu ramion. W przypadku prezentowanego robota wartości (w mm) są następujące: A B C D E F R ,5 389, str. 6
7 4. Opis panelu Rys. 5. Panel sterujący Rysunek 5 przedstawia panel sterujący zastosowany w robotach ABB. Należy zadbać, by został podłączony do szafy sterującej za pomocą kabla A. Wyposażony jest w ciekłokrystaliczny ekran dotykowy o znacznej odporności na uszkodzenia, na którym wyświetlane jest menu i program sterujący (B), zestaw przycisków funkcyjnych, analogową gałkę, za pomocą której przemieszczać można robota w wybranym układzie współrzędnych (D), przycisk bezpieczeństwa deadman switch (F). Istnieje możliwość podłączenia pendrive'a wprost do panelu za pomocą złącza E. Na wyposażeniu znajduje się również rysik służący do pracy z ekranem, umieszczony jest w gnieździe G. W razie konieczności urządzenie resetuje się za pomocą przycisku H. str. 7
8 5. Przyciski sprzętowe Rys. 6. Przyciski sprzętowe Przyciski sprzętowe (rys. 6) służą do: A-D Klawisze programowalne E Wybór urządzenia mechanicznego F Przełączanie trybu ruchu (liniowy, przegubowy) G Przełączanie trybu ruchu (wybór osi) H Przełączanie regulacji J-M Przyciski sterujące przebiegiem programu Przycisk bezpieczeństwa umieszczany jest standardowo na panelach sterujących robotów przemysłowych. Aby ruch robota mógł się rozpocząć należy wdusić go do położenia, w którym odczuć można będzie stawiany przez niego, niewielki opór. Poprawność położenia potwierdzona zostanie dźwiękiem załączanych serwomechanizmów oraz pojawieniem się w górnej części ekranu komunikatu Motors On. str. 8
9 6. Uruchamianie stanowiska Aby uruchomić stanowisko (rys. 1) należy po kolei: Umieścić kluczyk w stacyjce szafy sterującej 3 i ustawić go w wybranej pozycji pracy Uruchomić szafę sterującą Zapewnić dopływ sprężonego powietrza za pomocą zaworu 6 Odblokować wszystkie przyciski bezpieczeństwa (na klatce bezpieczeństwa, na szafie sterującej, na panelu sterowania) Uruchomić komputer 7 i po załadowaniu systemu uruchomić program Robot Studio Zamontować na robocie odpowiedni chwytak Po wykonaniu powyższych czynności robot jest gotowy do pracy. str. 9
10 7. Menu panelu Po wczytaniu do pamięci robota systemu operacyjnego oczom operatora ukaże się pulpit dostosowanego do pracy z robotem Windowsa CE. Dostęp do programów uzyskuje się poprzez rozwiniecie menu (rys. 7). Menu rozwijane przyciskiem Restart pozwala na bezpieczne wyłączenie robota. Rys. 7. Menu główne Przed wyłączeniem robota zalecane jest zapisanie wykonywanej pracy, wybranie z menu Restart opcji Shutdown i oczekiwanie na wyświetlenie się na panelu komunikatu o braku łączności. W tym momencie można bezpiecznie wyłączyć zasilanie. Istnieje możliwość zablokowania ekranu, by uniemożliwić osobom nieupoważnionym korzystanie z robota; należy w tym celu posłużyć się opcją Lock Screen a dalej postępować zgodnie z pojawiającymi się na ekranie instrukcjami podobnie przy próbie odblokowania. str. 10
11 7.1. Program Data Rys. 8. Menu Program Data W oknie tym znajdują się informacje dotyczące wszelkich zmiennych jakie mogą wystąpić w programie, w zależności od wybranej kategorii zyskujemy dostęp do poszczególnych typów danych. Najczęstsze zastosowanie tego menu to dodawanie do programu sterującego zmiennych, które wykorzystane są później do tworzenia offsetów oraz pętli. Kolejną funkcja spełnianą przez owo menu jest definiowanie parametrów założonego narzędzia czy chwytaka. str. 11
12 7.2. Program Editor oraz Production Window Rys. 9. Menu Program Editor z przykładowym programem Z programów tych korzystać będą państwo zdecydowanie najczęściej, bowiem to w nich właśnie powstaje program sterujący ruchami robota, definiowane są wartości zmiennych oraz za ich pomocą przekazywane są informacje odnośnie aktualnego przebiegu programu. Aktualnie wykonywana instrukcja zaznaczona jest strzałką (Program Pointer), którego położenie definiujemy za pomocą menu Routines (PP to Main, PP to routine). Operacje na programie, czyli zapis, odczyt, tworzenie nowego znajdują się w menu kryjącym się pod przyciskiem Task and Programs. Menu Add Instruction pozwala na dodawanie kolejnych instrukcji do programu, wszystkie pogrupowane pod kątem zastosowania. Edit zawiera instrukcje do pracy z programem, tzn. Cut, Copy, Paste (Wytnij, Kopiuj, Wklej). Menu Debug pozwala na przetestowanie napisanego programu. str. 12
13 7.3. Inputs and Outputs Rys. 10. Menu Inputs and Outputs z listą kategorii wyjść. Za pomocą tego menu zapoznać się można z listą dostępnych na stanowisku wejść oraz wyjść. Po uruchomieniu okno będzie puste i by ten stan zmienić należy rozwinąć listę pod przyciskiem View i wybrać kategorię, z której We/Wy chcemy obejrzeć. Podczas realizowania pierwszych zadań najbardziej interesować będzie państwa zawartość sekcji Groups Output znajdują się tam funkcje obsługujące chwytaki. Po zdecydowaniu się na którąś z opcji ukaże się lista dostępnych funkcji. Jeśli w tworzonym programie odwołują się państwo do zdefiniowanych wyjść należy podać ich dokładną nazwę (z uwzględnieniem wielkości liter), więc w przypadku braku pewności co do poprawności wpisanych nazw można odwołać się do tego menu i potwierdzić. Dostępne chwytaki dysponować mogą więcej niż dwoma stanami pracy, więc warto poeksperymentować z wpisywanymi wartościami i sprawdzić jaki efekt wywołują. Zmianę wartości sterującej dana funkcją realizuje się klikając na jej nazwę, a następnie na przycisk 132 Pojawi się panel, który umożliwi wprowadzenie zmian. str. 13
14 Rys. 11. Lista operacji na chwytakach z sekcji Group Output menu Inputs and Outputs. Rys. 12. Panel nastawiania stanu wyjść. str. 14
15 7.4. Jogging Rys. 13. Menu Jogging. Za pomocą tego menu możliwe jest odczytywanie aktualnego położenia końcówki roboczej w wybranym układzie odniesienia oraz wartości kwaternionów, sprawdzenie dostępnych ruchów gałki wraz z ich efektem oraz zmiana pewnych parametrów sterujących robotem. Dostępne opcje to: wybór sterowanego urządzenia (Mechanical unit), rodzaj sterowania (motion mode), układ odniesienia (Coordinate system), zamontowane narzędzie (Tool), przestrzeń robocza (Work object), informację nt. bezwładności (Payload), możliwość zablokowania osi gałki (Joystick lock), ustawienie przemieszczeń inkrementowanych (Increment). Do większości z powyższych opcji istnieje również dostęp za pośrednictwem menu kryjącego się pod przyciskiem o zmiennym wyglądzie umieszczonym w prawym-dolnym rogu ekranu, gdzie przedstawione są one w sposób graficzny. str. 15
16 7.4. Control Panel Rys. 13. Menu Control Panel. Dostępne na tym ekranie opcje umożliwiają na konfigurowanie opcji związanych z panelem sterowania, takich jak zmiana języka panelu (Language), ustawienie aktualnej daty i czasu (Date and Time) czy kalibracja ekranu dotykowego (Touch Screen). Możliwe jest dostosowanie go do użytku przez operatora leworęcznego (Appearance), co oznacza odwrócenie wyświetlanego obrazu o 180 o oraz zmianę interpretacji kierunku wychylenia gałki, dzięki czemu panel pomimo umieszczenia na lewej ręce używany jest dokładnie w taki sam sposób, jak klasycznie. Istnieje możliwość przypisania makr klawiszom A-D z rys. 6 (ProgKeys), co pozwala na szybki dostęp do normalnie ukrytych opcji. str. 16
17 8. Język programowania podstawowe informacje Język programowania zastosowany w robotach ABB składniom przypomina bardzo znany powszechnie C++ (rys. 6). Można podzielić go na kilka charakterystycznych modułów: 1 deklaracja zmiennych oraz stałych 2 programu główny, lub procedura Main() 3 podprogramy zwane także procedurami lub rutynami. Deklaracja stałych następuje w trakcie pisania programu, gdy wstawiane są kolejne punkty w trajektorii robota. Warto wyrobić sobie nawyk, by w trakcie wprowadzania owych punktów nadawać im oryginalne nazwy. W przeciwnym razie położenie robota zapisane zostanie bezpośrednio w linijce z instrukcją ruchu, która staje się w wyniku tego skrajnie nieczytelna. Zmienne deklarujemy za pomocą Program Data, co jest niestety pracochłonne i niezbyt wydajne. Znacznie lepiej wprowadzić te dane za pomocą komputera PC i zainstalowanego nań programu Robot Studio. Wykorzystuje się je przy pisaniu bardziej złożonych programów, w których korzysta się z pętli i offsetów. Niezależnie od wybranego trybu pracy przede wszystkim wykonywane są instrukcje zawarte wewnątrz procedury main(), z której wywoływać można zdefiniowane podprocedury (rutyny). Podstawowa instrukcja ruchu wygląda następująco: MoveJ p10, v1000, z50, CalGripper; MoveJ wybrany typ ruchu, w tym wypadku z interpolacją przegubową. p10 stała zawierająca informacje nt. współrzędnych punktu, do którego robot ma dojechać w wykonując daną instrukcję. v1000 szybkość ruchu robota w danej instrukcji ruchu, podana w mm/s. z50 dokładność z jaką robot dojedzie do zdefiniowanego punktu podana w mm. Największą precyzję zapewniają wartości z0 oraz fine, przy czym ta druga powoduje chwilowe zatrzymanie robota dla wytłumienia drgań (przydatne przy precyzyjnym odkładaniu elementu w zadanym punkcie palety). CalGripper zdefiniowane w danej operacji narzędzie. str. 17
18 8.1. Typy ruchów robota. MoveJ ruch z interpolacją przegubową. W trybie tym układ sterowania wyznacza trajektorię ruchu tak, by napędy rozpoczęły i zakończyły pracę w tym samym momencie, co pozwala na najszybsze uzyskanie maksymalnej prędkości. Tor ruchu jest nieznany. Rys. 14. Przykład toru ruchu (mocno przerysowany) z interpolacją przegubową. MoveL ruch z interpolacją liniową. Układ sterowania wyznacza tor ruchu do zadanego punktu jako linię prostą i steruje napędami tak, by rzeczywisty tor ruchu robota pokrywał się z założonym. Wymaga to stałego przyspieszania i hamowania napędów robota. Rys. 15. Przykład toru ruchu z interpolacją liniową. MoveC ruch z interpolacją kołową. Wymaga zdefiniowania dwóch punktów charakterystycznych (w poprzednich typach wystarczy jeden); pierwszy wypada w środkowej części kreślonego łuku, drugi - jest jego końcem. Rys. 16. Przykładowy tor zdefiniowany z użyciem interpolacji kołowej. Przykładowy program pozwalający wygenerować trajektorię w kształcie okręgu: MoveL p10, v1000, z0, CalGripper; MoveC p20, p30, v1000, z0, CalGripper; - rysuje półokrąg z punktu p10 do p30 przez p20 MoveC p40, p10, v1000, z0, CalGripper; - str. 18
19 Pierwsza linijka przemieszcza końcówkę roboczą z punktu początkowego i umieszcza ją w punkcie p10, który stanowi punkt początkowy okręgu. Kolejna instrukcja ruchu rysuje pierwszy, górny półokrąg; z punktu początkowego p10 osiągniętego w poprzednim kroku końcówka robocza przemieszcza się do p30 przez p20. Ostatnia instrukcja powtarza czynność z kroku poprzedniego, a ruch kończy się w punkcie p10, który jest jednocześnie punktem początkowym i końcowym okręgu Dodawanie instrukcji ruchu. Instrukcje ruchu podzielić można na dwie grupy: instrukcje wyzwalające ruch do konkretnego punktu oraz instrukcje opisujące ruch względem jakiegoś punktu. Te pierwsze przydatne są, gdy tworzymy punkty pośrednie przy w sekwencjach złożonych, położenia bezpieczne, punkty początkowe i końcowe. Druga grupa instrukcji bardzo przydaje się przy realizowaniu zadań zbliżonych do paletyzacji, czyli takich, gdzie kolejne położenia punktu docelowego mogą obliczone być za względem pewnego punktu wyjściowego. Po uruchomieniu Program Editor i stworzeniu nowego programu instrukcje ruchu dodaje za pomocą menu kryjącego się pod przyciskiem Add Instruction. Elementy składowe wprowadzonego polecenia mogą zostać zmodyfikowane należy w tym celu kliknąć dwukrotnie na wybrany element, co spowoduje otwarcie kolejnego okna (rys. 17), w którym dokonać można zmian. Rys. 17. Menu edycji składowych instrukcji ruchu. str. 19
20 By stworzyć nową stałą (co automatycznie przypisuje do niej aktualne położenie ramion robota) należy wybrać z listy w zakładce Data opcję New i za pomocą przycisku wprowadzić nazwę. Z poziomu tego samego okna możliwa jest zmiana pozostałych parametrów edytowanej instrukcji. Jeśli chcemy stworzyć sparametryzować instrukcję ruchu, tj. przemieścić robota względem jakiegoś punktu, należy: - dodać ten punkt w sposobem opisanym wyżej, - przejść do menu edycji stałej (dwukrotne kliknięcie), - przełączyć się na zakładkę Functions, - wybrać z listy Offs. Wygląd instrukcji zmieni się i konieczne będzie wprowadzenie 4 wartości: punktu odniesienia i trzech zmiennych opisujących wielkość przemieszczenia względnego w poszczególnych osiach układu kartezjańskiego. Rys. 18. Parametryzowanie instrukcji ruchu. str. 20
21 Punkt odniesienia zdefiniowany został w poprzedniej operacji i w tym momencie można się do niego swobodnie odwołać. Wartości przemieszczeń należy zdefiniować (można przypisać na sztywno, ale nie ma to większego sensu i lepiej zastosować w tym miejscu zmienne). Zmienne tworzymy wybierając opcję New, wprowadzając nazwę i określając typ zmiennej (definiuje jakie wartości mogą być w niej przechowywane). Druga opcja to skorzystanie z menu Program Data wybór należy do użytkownika. Domyślną wartością zmiennej jest 0. Rys. 19. Sparametryzowana instrukcja ruchu i deklaracja zmiennych., Przykład programu za pomocą którego przeprowadzić można końcówkę roboczą po torze przedstawionym na rys. 20. Punkt p10 pokrywa się z początkiem układu współrzędnych. Rys. 20. Przykładowy tor ruchu końcówki roboczej. str. 21
22 !Dojazd do punktu nr 1 y_przyrost := 40; MoveL Offs(p10, x_przyrost, y_przyrost, z_przyrost), v1000, z0, CalGripper;!Dojazd do punktu nr 2 x_przyrost := 60; y_przyrost := 35; MoveL Offs(p10, x_przyrost, y_przyrost, z_przyrost), v1000, z0, CalGripper;!Dojazd do punktu nr 4 x_przyrost := 70; y_przyrost := 5; MoveL Offs(p10, x_przyrost, y_przyrost, z_przyrost), v1000, z0, CalGripper;!Dojazd do punktu nr 3 x_przyrost := 10; y_przyrost := 0; MoveL Offs(p10, x_przyrost, y_przyrost, z_przyrost), v1000, z0, CalGripper;!Powrot do punktu nr 1 x_przyrost := 0; y_przyrost := 40; MoveL Offs(p10, x_przyrost, y_przyrost, z_przyrost), v1000, z0, CalGripper; W powyższym przykładzie zastosowano komentarze; wprowadza się je wstawiając symbol! (Opcja Comment Row). By przypisać zmiennym wartości należy z menu Add Instruction wybrać opcję := i uzupełnić wyrażenia przed i za symbolem. Jeśli w miejscu zmiennej przypisana ma zostać na sztywno wartość liczbowa należy miejsce to zaznaczyć, z menu Edit wybrać Only selected i wprowadzić żądaną wartość. Operację tę dużo wygodniej wykonuje się za pomocą załączonego komputera stacjonarnego i programu Robot Studio. Dodawanie zmiennych również jest za jego pomocą możliwe należy na początku programu, przed procedurą main() dodać stosowny wpis, np. VAR num x:=0;, gdzie: VAR określa czy mamy do czynienia ze zmienną, czy stałą (CONST), num typ zmiennej, w tym wypadku numeryczna (pełna lista w menu Program Data), x:=0 nazwa zmiennej wraz z przypisaniem wartości początkowej. str. 22
23 9. Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z możliwościami ruchowymi robota, a następnie stworzenie prostego programu, dzięki któremu robot narysuje efektorem szereg zdefiniowanych figur geometrycznych. Definicje kolejnych figur powinny znajdować się w osobnych rutynach, które wywoływane będą w pętli głównej programu. Dzięki wprowadzeniu różnych wartości charakteryzujących ruchy w poszczególnych przejściach unaocznione zostaną różnice w generowanej trajektorii ruchu. 2. Definiowanie własnego układu odniesienia (Work Objectu), dzięki czemu praca w dowolnie zorientowanym środowisku nie będzie nastręczać problemów. Procedura opisana zostanie przez prowadzącego w trakcie ćwiczenia. 3. Badanie podanej przez producenta w specyfikacji technicznej robota wartości dokładności i powtarzalności ruchów. Zamocowany w chwytaku robota wskaźnik zostawi ślad na arkuszu papieru milimetrowego, dzięki czemu możliwe będzie zmierzenie powyższych parametrów. 4. Badanie faktycznej wartości parametru z (dokładności) w zależności od prędkości ruchów robota. 5. Programowanie panelu (wyświetlanie informacji dla użytkownika, dodawanie aktywnych przycisków). 6. Realizacja zadania paletyzacji z wykorzystaniem ruchów sparametryzowanych. str. 23
R 1. Robot o równoległej strukturze kinematycznej i czterech stopniach swobody. Pracownia Nauki Programowania i Aplikacji Robotów Przemysłowych
Pracownia Nauki Programowania i Aplikacji Robotów Przemysłowych Podstawowa instrukcja laboratoryjna R 1 Robot o równoległej strukturze kinematycznej i czterech stopniach swobody. Instrukcja dla studentów
R 1. Robot o równoległej strukturze kinematycznej i czterech stopniach swobody. Pracownia Nauki Programowania i Aplikacji Robotów Przemysłowych
Pracownia Nauki Programowania i Aplikacji Robotów Przemysłowych Instrukcja laboratoryjna R 1 Robot o równoległej strukturze kinematycznej i czterech stopniach swobody. Instrukcja dla studentów studiów
1 Zasady bezpieczeństwa
1 Zasady bezpieczeństwa W trakcie trwania zajęć laboratoryjnych ze względów bezpieczeństwa nie należy przebywać w strefie działania robota, która oddzielona jest od pozostałej części laboratorium barierkami.
Sterowanie, uczenie i symulacja robotów przemysłowych Kawasaki
Ćwiczenie VIII LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Sterowanie, uczenie i symulacja robotów przemysłowych Kawasaki Zał.1 - Roboty przemysłowe i mobilne. Roboty Kawasaki - charakterystyka Zał.2 - Oprogramowanie
R 3. Programowanie robota o 7 stopniach swobody. Pracownia Nauki Programowania i Aplikacji Robotów Przemysłowych. Instrukcja laboratoryjna
Pracownia Nauki Programowania i Aplikacji Robotów Przemysłowych Instrukcja laboratoryjna R 3 Programowanie robota o 7 stopniach swobody. Instrukcja dla studentów studiów dziennych. Przygotowała: dr inż.
Cel ćwiczenia: Nabycie umiejętności poruszania się w przestrzeni programu Kuka.Sim Pro oraz zapoznanie się z biblioteką gotowych modeli programu.
Roboty Przemysłowe - Programowanie robotów off-line 1 Oprogramowanie Kuka.SimPro Stworzenie stanowiska paletyzacji z elementów dostępnych w bibliotece Cel ćwiczenia: Nabycie umiejętności poruszania się
Robot EPSON SCARA T3-401S
Robot EPSON SCARA T3-401S 1 Napędy robota wykorzystują silniki AC, a pomiar położenia realizowany jest za pomocą enkoderów przyrostowych. 2 3 4 Przebieg ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zaznajomienie się
PC0060. ADAPTER Kabel Easy Copy PC-Link USB 2.0 Proste kopiowanie, bez instalacji. Instrukcja obsługi
PC0060 ADAPTER Kabel Easy Copy PC-Link USB 2.0 Proste kopiowanie, bez instalacji Instrukcja obsługi Rozdział 1 Produkt 1.1 Instrukcja Produkt PC0060 to najlepsze rozwiązanie w zakresie przesyłania danych.
Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych
Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych Badanie napędów elektrycznych z luzownikami w robocie Kawasaki FA006E wersja próbna Literatura uzupełniająca do ćwiczenia: 1. Cegielski P. Elementy programowania
Windows 10 - Jak uruchomić system w trybie
1 (Pobrane z slow7.pl) Windows 10 - Jak uruchomić system w trybie awaryjnym? Najprostszym ze sposobów wymuszenia na systemie przejścia do trybu awaryjnego jest wybranie Start a następnie Zasilanie i z
I. Program II. Opis głównych funkcji programu... 19
07-12-18 Spis treści I. Program... 1 1 Panel główny... 1 2 Edycja szablonu filtrów... 3 A) Zakładka Ogólne... 4 B) Zakładka Grupy filtrów... 5 C) Zakładka Kolumny... 17 D) Zakładka Sortowanie... 18 II.
ĆWICZENIE NR P-8 STANOWISKO BADANIA POZYCJONOWANIA PNEUMATYCZNEGO
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-8 STANOWISKO BADANIA POZYCJONOWANIA PNEUMATYCZNEGO Koncepcja i opracowanie: dr inż. Michał Krępski Łódź, 2011 r. Stanowiska
9.1.2. Ustawienia personalne
9.1.2. Ustawienia personalne 9.1. Konfigurowanie systemu Windows Systemy z rodziny Windows umożliwiają tzw. personalizację ustawień interfejsu graficznego poprzez dostosowanie wyglądu pulpitu, menu Start
Tworzenie prezentacji w MS PowerPoint
Tworzenie prezentacji w MS PowerPoint Program PowerPoint dostarczany jest w pakiecie Office i daje nam możliwość stworzenia prezentacji oraz uatrakcyjnienia materiału, który chcemy przedstawić. Prezentacje
PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE
PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE I. Wprowadzenie Klasyczna synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania stosowana do automatyzacji dyskretnych procesów produkcyjnych polega na zaprojektowaniu
PROJEKTOWANIE UKŁADÓW PNEUMATYCZNYCH za pomocą programu komputerowego SMC-PneuDraw 2.8
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-16 PROJEKTOWANIE UKŁADÓW PNEUMATYCZNYCH za pomocą programu komputerowego SMC-PneuDraw 2.8 Koncepcja i opracowanie: dr
etrader Pekao Podręcznik użytkownika Strumieniowanie Excel
etrader Pekao Podręcznik użytkownika Strumieniowanie Excel Spis treści 1. Opis okna... 3 2. Otwieranie okna... 3 3. Zawartość okna... 4 3.1. Definiowanie listy instrumentów... 4 3.2. Modyfikacja lub usunięcie
Rozdział 5. Administracja kontami użytkowników
Rozdział 5. Administracja kontami użytkowników Ćwiczenia zawarte w tym rozdziale pozwolą przygotować oddzielne środowisko pracy dla każdego użytkownika komputera. Windows XP, w porównaniu do systemów Windows
Rys. 1. Brama przesuwna do wykonania na zajęciach
Programowanie robotów off-line 2 Kuka.Sim Pro Import komponentów do środowiska Kuka.Sim Pro i modelowanie chwytaka. Cel ćwiczenia: Wypracowanie umiejętności dodawania własnych komponentów do programu oraz
System obsługi wag suwnicowych
System obsługi wag suwnicowych Wersja 2.0-2008- Schenck Process Polska Sp. z o.o. 01-378 Warszawa, ul. Połczyńska 10 Tel. (022) 6654011, fax: (022) 6654027 schenck@schenckprocess.pl http://www.schenckprocess.pl
TITAN 2.0. Analiza czasowo- przestrzenna. Opis zmian wprowadzonych do wersji 2.0 w odniesieniu do wersji 1.0
TITAN 2.0 Analiza czasowo- przestrzenna Opis zmian wprowadzonych do wersji 2.0 w odniesieniu do wersji 1.0 Kraków, marzec 2017 WIZUALIZACJA/ANIMACJA RUCHU ANALIZOWANYCH OBIEKTÓW 1 TITAN w nowej wersji
Wahadło. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z zasadą dokonywania wideopomiarów w systemie Coach 6 oraz obserwacja modelu wahadła matematycznego.
6COACH38 Wahadło Program: Coach 6 Projekt: komputer H : C:\Program Files (x86)\cma\coach6\full.en\cma Coach Projects\PTSN Coach 6\Wideopomiary\wahadło.cma Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie
INSTRUKCJA DO OPROGRAMOWANIA KOMPUTEROWEGO
INSTRUKCJA DO OPROGRAMOWANIA KOMPUTEROWEGO DLA LEKKIEJ PŁYTY DO BADAŃ DYNAMICZNYCH HMP LFG WYMAGANE MINIMALNE PARAMETRY TECHNICZNE: SPRZĘT: - urządzenie pomiarowe HMP LFG 4 lub HMP LFG Pro wraz z kablem
Kolejną czynnością będzie wyświetlenie dwóch pasków narzędzi, które służą do obsługi układów współrzędnych, o nazwach LUW i LUW II.
Przestrzeń AutoCAD-a jest zbudowana wokół kartezjańskiego układu współrzędnych. Oznacza to, że każdy punkt w przestrzeni posiada trzy współrzędne (X,Y,Z). Do tej pory wszystkie rysowane przez nas projekty
ELEKTRONICZNA KSIĄŻKA ZDARZEŃ
ELEKTRONICZNA KSIĄŻKA ZDARZEŃ Instrukcja obsługi 1. WSTĘP... 2 2. LOGOWANIE DO SYSTEMU... 2 3. STRONA GŁÓWNA... 3 4. EWIDENCJA RUCHU... 4 4.1. Dodanie osoby wchodzącej na teren obiektu... 4 4.2. Dodanie
Dlaczego stosujemy edytory tekstu?
Edytor tekstu Edytor tekstu program komputerowy służący do tworzenia, edycji i formatowania dokumentów tekstowych za pomocą komputera. Dlaczego stosujemy edytory tekstu? możemy poprawiać tekst możemy uzupełniać
Pracownia Informatyczna Instytut Technologii Mechanicznej Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki. Podstawy Informatyki i algorytmizacji
Pracownia Informatyczna Instytut Technologii Mechanicznej Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki Podstawy Informatyki i algorytmizacji wykład 1 dr inż. Maria Lachowicz Wprowadzenie Dlaczego arkusz
3.7. Wykresy czyli popatrzmy na statystyki
3.7. Wykresy czyli popatrzmy na statystyki Współczesne edytory tekstu umożliwiają umieszczanie w dokumentach prostych wykresów, służących do graficznej reprezentacji jakiś danych. Najprostszym sposobem
Dell UltraSharp UP3017 Dell Display Manager Instrukcja użytkownika
Dell UltraSharp UP3017 Dell Display Manager Instrukcja użytkownika Model: UP3017 Model - zgodność z przepisami: UP3017t UWAGA: UWAGA oznacza ważną informację, pomocną w lepszym używaniu komputera. Copyright
Laboratorium Maszyny CNC. Nr 4
1 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Maszyny CNC Nr 4 Obróbka na frezarce CNC Opracował: Dr inż. Wojciech Ptaszyński Poznań, 03 stycznia 2011 2 1. Cel ćwiczenia Celem
Badanie ruchu złożenia
Badanie ruchu złożenia W wersji Standard programu SolidWorks mamy do dyspozycji dwie aplikacje: Podstawowy ruch symulacja ruchu z użyciem grawitacji, sprężyn, napędów oraz kontaktu między komponentami.
Veronica. Wizyjny system monitorowania obiektów budowlanych. Instrukcja oprogramowania
Veronica Wizyjny system monitorowania obiektów budowlanych Instrukcja oprogramowania 1 Spis treści 1. Aplikacja do konfiguracji i nadzoru systemu Veronica...3 1.1. Okno główne aplikacji...3 1.2. Edycja
1. SFC W PAKIECIE ISAGRAF 2. EDYCJA PROGRAMU W JĘZYKU SFC. ISaGRAF WERSJE 3.4 LUB 3.5 1
ISaGRAF WERSJE 3.4 LUB 3.5 1 1. SFC W PAKIECIE ISAGRAF 1.1. Kroki W pakiecie ISaGRAF użytkownik nie ma możliwości definiowania własnych nazw dla kroków. Z każdym krokiem jest związany tzw. numer odniesienia
Politechnika Łódzka. Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej
Politechnika Łódzka Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej Laboratorium komputerowych systemów pomiarowych Ćwiczenie 8 Wykorzystanie modułów FieldPoint w komputerowych systemach pomiarowych 1. Wprowadzenie
WYKONANIE APLIKACJI OKIENKOWEJ OBLICZAJĄCEJ SUMĘ DWÓCH LICZB W ŚRODOWISKU PROGRAMISTYCZNYM. NetBeans. Wykonał: Jacek Ventzke informatyka sem.
WYKONANIE APLIKACJI OKIENKOWEJ OBLICZAJĄCEJ SUMĘ DWÓCH LICZB W ŚRODOWISKU PROGRAMISTYCZNYM NetBeans Wykonał: Jacek Ventzke informatyka sem. VI 1. Uruchamiamy program NetBeans (tu wersja 6.8 ) 2. Tworzymy
Tablet bezprzewodowy QIT30. Oprogramowanie Macro Key Manager
Tablet bezprzewodowy QIT30 Oprogramowanie Macro Key Manager Spis treści 1. Wprowadzenie... 3 2. Panel Sterowania - wprowadzenie... 4 3. Instalacja... 5 3.1 Jak stworzyć nowy profil... 5 3.2 Jak zmodyfikować
Autor - dr inż. Józef Zawada. Instrukcja do ćwiczenia nr 10B MIKROSKOPY WARSZTATOWE NOWEJ GENERACJI PROGRAMOWANIE POMIARÓW
Autor - dr inż. Józef Zawada Instrukcja do ćwiczenia nr 10B Temat ćwiczenia MIKROSKOPY WARSZTATOWE NOWEJ GENERACJI PROGRAMOWANIE POMIARÓW Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z programowaniem
Projektowanie systemów zrobotyzowanych
ZAKŁAD PROJEKTOWANIA TECHNOLOGII Laboratorium Projektowanie systemów zrobotyzowanych Instrukcja 4 Temat: Programowanie trajektorii ruchu Opracował: mgr inż. Arkadiusz Pietrowiak mgr inż. Marcin Wiśniewski
Komputery I (2) Panel sterowania:
Komputery I (2) Paweł Jamer Panel sterowania: Podstawowym miejscem z którego zarządzamy ustawieniami systemu Windows jest panel sterowania. Znaleźć tam możemy wszelkiego rodzaju narzędzia umożliwiające
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA (KSS)
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA (KSS) Temat: Platforma Systemowa Wonderware cz. 2 przemysłowa baza danych,
Uniwersytet Zielonogórski. Kurs: Autodesk 3D Studio MAX Komputerowa grafika 3D. 3dsmax Tworzenie animacji 3D.
Uniwersytet Zielonogórski Kurs: Autodesk 3D Studio MAX Komputerowa grafika 3D 3dsmax Tworzenie animacji 3D. opracował: dr inż. Andrzej Czajkowski, a.czajkowski@issi.uz.zgora.pl 1 Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia
Laboratorium Napędu robotów
WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium Napędu robotów INS 5 Ploter frezująco grawerujący Lynx 6090F 1. OPIS PRZYCISKÓW NA PANELU STEROWANIA. Rys. 1. Przyciski
Cyfrowe Przetwarzanie Obrazów i Sygnałów
Cyfrowe Przetwarzanie Obrazów i Sygnałów Laboratorium EX0 Wprowadzenie Joanna Ratajczak, Wrocław, 2018 1 Cel i zakres ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się ze środowiskiem Matlab/Simulink wraz
Grażyna Koba. Grafika komputerowa. materiały dodatkowe do podręcznika. Informatyka dla gimnazjum
Grażyna Koba Grafika komputerowa materiały dodatkowe do podręcznika Informatyka dla gimnazjum Rysunki i animacje w Edytorze postaci 1. Rysunek w Edytorze postaci Edytor postaci (rys. 1.) jest częścią programu
Program V-SIM tworzenie plików video z przebiegu symulacji
Program V-SIM tworzenie plików video z przebiegu symulacji 1. Wprowadzenie Coraz częściej zdarza się, że zleceniodawca opinii prosi o dołączenie do opracowania pliku/ów Video z zarejestrowanym przebiegiem
Opracował: mgr inż. Marcin Olech 2010-10-04
Laboratorium 4 Strona 1 z 17 Spis treści: 1. Wielowymiarowa analiza danych w arkusza kalkulacyjnych z wykorzystaniem MS Excel: a. tworzenie tabel przestawnych, b. tworzenie wykresów przestawnych. 2. Praca
wersja 1.0 ośrodek komputerowy uj cm ul. mikołaja kopernika 7e, Kraków tel
S Y S T E M B A D A Ń A N K I E T O W Y C H wersja 1.0 uj cm, 31-034 Kraków tel. 12 422 99 63 Opis konfiguracji Tworzenie ankiety rozpoczynamy ikoną znajdującą się w prawym górnym rogu ekranu. Ilustracja
Spis treści Szybki start... 4 Podstawowe informacje opis okien... 6 Tworzenie, zapisywanie oraz otwieranie pliku... 23
Spis treści Szybki start... 4 Podstawowe informacje opis okien... 6 Plik... 7 Okna... 8 Aktywny scenariusz... 9 Oblicz scenariusz... 10 Lista zmiennych... 11 Wartości zmiennych... 12 Lista scenariuszy/lista
dr inż. Tomasz Krzeszowski
Microsoft Robotics Developer Studio dr inż. Tomasz Krzeszowski 2017-05-20 Spis treści 1 Przygotowanie do laboratorium... 3 2 Cel laboratorium... 3 3 Microsoft Robotics Developer Studio... 3 3.1 Wprowadzenie...
Podstawowa instrukcja obsługi STRON stron internetowych serwisu www.smpn.pl zrealizowanych w systemie zarządzania treścią Wordpress.
Podstawowa instrukcja obsługi STRON stron internetowych serwisu www.smpn.pl zrealizowanych w systemie zarządzania treścią Wordpress. Założenia użytkownik posiada założone konto w systemie z prawami Redaktora.
Programowanie robota IRb-1400
Programowanie robota IRb-1400 Paweł Ludwików 6 kwietnia 2005 roku Spis treści 1 Język RAPID 2 1.1 Przegląd instrukcji............................... 2 1.2 Opis instrukcji..................................
Kontrola topto. 1. Informacje ogólne. 2. Wymagania sprzętowe i programowe aplikacji. 3. Przykładowa instalacja topto. 4. Komunikacja.
Kontrola topto Obsługa aplikacji Kontrola topto 1. Informacje ogólne. 2. Wymagania sprzętowe i programowe aplikacji. 3. Przykładowa instalacja topto. 4. Komunikacja. 5. Dodawanie, edycja i usuwanie przejść.
Ćwiczenia z S7-1200. S7-1200 jako Profinet-IO Controller. FAQ Marzec 2012
Ćwiczenia z S7-1200 S7-1200 jako Profinet-IO Controller FAQ Marzec 2012 Spis treści 1 Opis zagadnienie poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz urządzeń..... 3 2 KONFIGURACJA S7-1200 PLC.. 4 2.1 Nowy projekt.
Utworzenie aplikacji mobilnej Po uruchomieniu Visual Studio pokazuje się ekran powitalny. Po lewej stronie odnośniki do otworzenia lub stworzenia
Utworzenie aplikacji mobilnej Po uruchomieniu Visual Studio pokazuje się ekran powitalny. Po lewej stronie odnośniki do otworzenia lub stworzenia nowego projektu (poniżej są utworzone projekty) Po kliknięciu
Politechnika Warszawska Wydział Mechatroniki Instytut Automatyki i Robotyki
Politechnika Warszawska Wydział Mechatroniki Instytut Automatyki i Robotyki Ćwiczenie laboratoryjne 2 Temat: Modelowanie powierzchni swobodnych 3D przy użyciu programu Autodesk Inventor Spis treści 1.
Expo Composer. www.doittechnology.pl 1. Garncarska 5 70-377 Szczecin tel.: +48 91 404 09 24 e-mail: info@doittechnology.pl. Dokumentacja użytkownika
Expo Composer Dokumentacja użytkownika Wersja 1.0 www.doittechnology.pl 1 SPIS TREŚCI 1. O PROGRAMIE... 3 Wstęp... 3 Wymagania systemowe... 3 Licencjonowanie... 3 2. PIERWSZE KROKI Z Expo Composer... 4
Podstawy programowania Laboratorium. Ćwiczenie 2 Programowanie strukturalne podstawowe rodzaje instrukcji
Podstawy programowania Laboratorium Ćwiczenie 2 Programowanie strukturalne podstawowe rodzaje instrukcji Instrukcja warunkowa if Format instrukcji warunkowej Przykład 1. if (warunek) instrukcja albo zestaw
Zakładka Obmiar jest dostępna dla pozycji kosztorysowej w dolnym panelu. Służy do obliczania ilości robót (patrz też p ).
1.1.1. Obmiar Zakładka Obmiar jest dostępna dla pozycji kosztorysowej w dolnym panelu. Służy do obliczania ilości robót (patrz też p. 4.3.15). Zakładka przypomina swoim wyglądem uproszczony arkusz kalkulacyjny.
Zgrywus dla Windows v 1.12
Zgrywus dla Windows v 1.12 Spis treści. 1. Instalacja programu. 2 2. Pierwsze uruchomienie programu.. 3 2.1. Opcje programu 5 2.2. Historia zdarzeń 7 2.3. Opisy nadajników. 8 2.4. Ustawienia zaawansowane...
Cechy systemu X Window: otwartość niezależność od producentów i od sprzętu, dostępny kod źródłowy; architektura klient-serwer;
14.3. Podstawy obsługi X Window 14.3. Podstawy obsługi X Window W przeciwieństwie do systemów Windows system Linux nie jest systemem graficznym. W systemach Windows z rodziny NT powłokę systemową stanowi
Kalibracja robotów przemysłowych
Kalibracja robotów przemysłowych Rzeszów 27.07.2013 Kalibracja robotów przemysłowych 1. Układy współrzędnych w robotyce... 3 2 Deklaracja globalnego układu współrzędnych.. 5 3 Deklaracja układu współrzędnych
UONET+ - moduł Sekretariat. Jak wykorzystać wydruki list w formacie XLS do analizy danych uczniów?
UONET+ - moduł Sekretariat Jak wykorzystać wydruki list w formacie XLS do analizy danych uczniów? W module Sekretariat wydruki dostępne w widoku Wydruki/ Wydruki list można przygotować w formacie PDF oraz
PRZEWODNIK PO ETRADER ROZDZIAŁ XII. ALERTY SPIS TREŚCI
PRZEWODNIK PO ETRADER ROZDZIAŁ XII. ALERTY SPIS TREŚCI 1. OPIS OKNA 3 2. OTWIERANIE OKNA 3 3. ZAWARTOŚĆ OKNA 4 3.1. WIDOK AKTYWNE ALERTY 4 3.2. WIDOK HISTORIA NOWO WYGENEROWANYCH ALERTÓW 4 3.3. DEFINIOWANIE
Lokalizacja jest to położenie geograficzne zajmowane przez aparat. Miejsce, w którym zainstalowane jest to urządzenie.
Lokalizacja Informacje ogólne Lokalizacja jest to położenie geograficzne zajmowane przez aparat. Miejsce, w którym zainstalowane jest to urządzenie. To pojęcie jest używane przez schematy szaf w celu tworzenia
PROGRAMOWANIE OBRABIAREK CNC W JĘZYKU SINUMERIC
Uniwersytet im. Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy Instytut Techniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Opracował: Marek Jankowski PROGRAMOWANIE OBRABIAREK CNC W JĘZYKU SINUMERIC Cel ćwiczenia: Napisanie
WPROWADZENIE DO ŚRODOWISKA SCICOS
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki WPROWADZENIE DO ŚRODOWISKA SCICOS Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych Oryginał: Modeling and Simulation in Scilab/Scicos Stephen L.
POLSKI. Macro Key Manager Podręcznik użytkownika
POLSKI Macro Key Manager Podręcznik użytkownika Wprowadzenie Macro Key Manager to specjalna aplikacja oprogramowania tabletu. Korzystając z oprogramowania Macro Key Manager, można konfigurować funkcje
Płace Optivum. 1. Zainstalować serwer SQL (Microsoft SQL Server 2008 R2) oraz program Płace Optivum.
Płace Optivum Jak przenieść dane programu Płace Optivum na nowy komputer? Aby kontynuować pracę z programem Płace Optivum na nowym komputerze, należy na starym komputerze wykonać kopię zapasową bazy danych
INSTRUKCJA OBSŁUGI. Przekaźnik czasowy ETM ELEKTROTECH Dzierżoniów. 1. Zastosowanie
INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Zastosowanie Przekaźnik czasowy ETM jest zadajnikiem czasowym przystosowanym jest do współpracy z prostownikami galwanizerskimi. Pozwala on załączyć prostownik w stan pracy na zadany
Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa TECHNIKI REGULACJI AUTOMATYCZNEJ
Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa TECHNIKI REGULACJI AUTOMATYCZNEJ Laboratorium nr 2 Podstawy środowiska Matlab/Simulink część 2 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zapoznanie
Laboratorium z Napęd Robotów
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium z Napęd Robotów Robot precyzyjny typu SCARA Prowadzący: mgr inŝ. Waldemar Kanior Sala 101, budynek
OPTIMA PC v2.2.1. Program konfiguracyjny dla cyfrowych paneli domofonowy serii OPTIMA 255 2011 ELFON. Instrukcja obsługi. Rev 1
OPTIMA PC v2.2.1 Program konfiguracyjny dla cyfrowych paneli domofonowy serii OPTIMA 255 Instrukcja obsługi Rev 1 2011 ELFON Wprowadzenie OPTIMA PC jest programem, który w wygodny sposób umożliwia konfigurację
Instrukcja podstawowego uruchomienia sterownika PLC LSIS serii XGB XBC-DR20SU
Instrukcja podstawowego uruchomienia sterownika PLC LSIS serii XGB XBC-DR20SU Spis treści: 1. Instalacja oprogramowania XG5000 3 2. Tworzenie nowego projektu i ustawienia sterownika 7 3. Podłączenie sterownika
6.4. Efekty specjalne
6.4. Efekty specjalne Ile wart byłby porządny film bez efektów specjalnych. Przecież to właśnie one nadają charakter dla filmu i przykuwają uwagę widza. Dlaczego nie wykorzystać by tego w prezentacjach?
Skrócona instrukcja obsługi czujników Fast Tracer firmy Sequoia.
Skrócona instrukcja obsługi czujników Fast Tracer firmy Sequoia. Spis treści 1. Instalacja 2. Konfiguracja 3. Pomiar 4. Zarządzanie danymi 1. Instalacja. W celu rozpoczęcia pracy z urządzeniem FastTracer
Programowanie w języku Python. Grażyna Koba
Programowanie w języku Python Grażyna Koba Kilka definicji Program komputerowy to ciąg instrukcji języka programowania, realizujący dany algorytm. Język programowania to zbiór określonych instrukcji i
Symulacja działania sterownika dla robota dwuosiowego typu SCARA w środowisku Matlab/Simulink.
Symulacja działania sterownika dla robota dwuosiowego typu SCARA w środowisku Matlab/Simulink. Celem ćwiczenia jest symulacja działania (w środowisku Matlab/Simulink) sterownika dla dwuosiowego robota
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski SYSTEMY SCADA
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski SYSTEMY SCADA Laboratorium nr 14 PODSTAWY OBSŁUGI PROGRAMU WONDERWARE INTOUCH 10.1 Opracował: mgr inż. Marcel Luzar Cel: Konfiguracja
Kadry Optivum, Płace Optivum. Jak przenieść dane na nowy komputer?
Kadry Optivum, Płace Optivum Jak przenieść dane na nowy komputer? Aby kontynuować pracę z programem Kadry Optivum lub Płace Optivum (lub z obydwoma programami pracującymi na wspólnej bazie danych) na nowym
UONET+ moduł Dziennik
UONET+ moduł Dziennik Sporządzanie ocen opisowych i diagnostycznych uczniów z wykorzystaniem schematów oceniania Przewodnik System UONET+ umożliwia sporządzanie ocen opisowych uczniów w oparciu o przygotowany
Menu Narzędzia w Edytorze symboli i Edytorze Widoku aparatów
Menu Narzędzia w Edytorze symboli i Edytorze Widoku aparatów Wyświetlanie właściwości elementów Polecenie umożliwia wyświetlenie właściwości elementu. Narzędzia > Status > Elementu Menu kontekstowe: Status
Wstęp 7 Rozdział 1. OpenOffice.ux.pl Writer środowisko pracy 9
Wstęp 7 Rozdział 1. OpenOffice.ux.pl Writer środowisko pracy 9 Uruchamianie edytora OpenOffice.ux.pl Writer 9 Dostosowywanie środowiska pracy 11 Menu Widok 14 Ustawienia dokumentu 16 Rozdział 2. OpenOffice
Podstawy technik wytwarzania PTWII - projektowanie. Ćwiczenie 4. Instrukcja laboratoryjna
PTWII - projektowanie Ćwiczenie 4 Instrukcja laboratoryjna Człowiek - najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Warszawa 2011 2 Ćwiczenie
Kadry Optivum, Płace Optivum. Jak przenieść dane na nowy komputer?
Kadry Optivum, Płace Optivum Jak przenieść dane na nowy komputer? Aby kontynuować pracę z programem Kadry Optivum lub Płace Optivum (lub z obydwoma programami pracującymi na wspólnej bazie danych) na nowym
Analiza mechanizmu korbowo-suwakowego
Cel ćwiczenia: Metody modelowania i symulacji kinematyki i dynamiki z wykorzystaniem CAD/CAE Laboratorium I Analiza mechanizmu korbowo-suwakowego Celem ćwiczenia jest zapoznanie ze środowiskiem symulacji
Compas 2026 Personel Instrukcja obsługi do wersji 1.05
Compas 2026 Personel Instrukcja obsługi do wersji 1.05 1 Oprogramowanie obsługi uprawnień SKD 2 Oprogramowanie obsługi uprawnień SKD 3 Oprogramowanie obsługi uprawnień SKD Spis treści Integracja...5 1.Compas
1. Instalacja Programu
Instrukcja obsługi dla programu Raporcik 2005 1. Instalacja Programu Program dostarczony jest na płycie cd, którą otrzymali Państwo od naszej firmy. Aby zainstalować program Raporcik 2005 należy : Włożyć
Pracownia Nauki Programowania i Aplikacji Robotów Przemysłowych. Instrukcja laboratoryjna R 17. Zadajnik położeń o sześciu stopniach swobody.
Pracownia Nauki Programowania i Aplikacji Robotów Przemysłowych Instrukcja laboratoryjna R 17 Zadajnik położeń o sześciu stopniach swobody. Instrukcja dla studentów studiów dziennych. Przygotował: mgr
1. Dodawanie integracji
08-01-19 Spis treści: 1. Dodawanie integracji... 1 2. Dodawanie grafik... 3 3. Definicje alarmów... 5 4. Szablony... 7 5. Edycja grafik... 10 5.1. Rozmieszczanie przycisków otwierających grafiki... 11
INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ MECHANIKA UKŁADÓW MECHANCZNYCH Modelowanie fizyczne układu o jednym stopniu
Ćwiczenie 3. I. Wymiarowanie
Ćwiczenie 3 I. Wymiarowanie AutoCAD oferuje duże możliwości wymiarowania rysunków, poniżej zostaną przedstawione podstawowe sposoby wymiarowania rysunku za pomocą różnych narzędzi. 1. WYMIAROWANIE LINIOWE
Klawiatura. Klawisze specjalne. Klawisze specjalne. klawisze funkcyjne. Klawisze. klawisze numeryczne. sterowania kursorem. klawisze alfanumeryczne
Klawiatura Klawisze specjalne klawisze funkcyjne Klawisze specjalne klawisze alfanumeryczne Klawisze sterowania kursorem klawisze numeryczne Klawisze specjalne Klawisze specjalne Klawiatura Spacja służy
Ustawienia ogólne. Ustawienia okólne są dostępne w panelu głównym programu System Sensor, po kliknięciu ikony
Ustawienia ogólne Ustawienia okólne są dostępne w panelu głównym programu System Sensor, po kliknięciu ikony Panel główny programu System Sensor (tylko dla wersja V2, V3, V4) Panel główny programu System
Diagnostyka pamięci RAM
Diagnostyka pamięci RAM 1 (Pobrane z slow7.pl) Uszkodzenie pamięci RAM jest jednym z najczęściej występujących problemów związanych z niestabilnym działaniem komputera. Efektem uszkodzenia kości RAM są
I. Spis treści I. Spis treści... 2 II. Kreator szablonów... 3 1. Tworzenie szablonu... 3 2. Menu... 4 a. Opis ikon... 5 3. Dodanie nowego elementu...
Kreator szablonów I. Spis treści I. Spis treści... 2 II. Kreator szablonów... 3 1. Tworzenie szablonu... 3 2. Menu... 4 a. Opis ikon... 5 3. Dodanie nowego elementu... 7 a. Grafika... 7 b. Tekst... 7 c.
1. Opis. 2. Wymagania sprzętowe:
1. Opis Aplikacja ARSOFT-WZ2 umożliwia konfigurację, wizualizację i rejestrację danych pomiarowych urządzeń produkcji APAR wyposażonych w interfejs komunikacyjny RS232/485 oraz protokół MODBUS-RTU. Aktualny
Ćwiczenia z S7-1200. Komunikacja S7-1200 z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP.
Ćwiczenia z S7-1200 Komunikacja S7-1200 z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP FAQ Marzec 2012 Spis treści 1 Opis zagadnienie poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz
FS-Sezam SQL. Obsługa kart stałego klienta. INFOLINIA : tel. 14/698-20-02, kom. 608/92-10-60. edycja instrukcji : 2013-11-25
FS-Sezam SQL Obsługa kart stałego klienta INFOLINIA : tel. 14/698-20-02, kom. 608/92-10-60 edycja instrukcji : 2013-11-25 Aplikacja FS-Sezam SQL jest programem służącym do obsługi kart stałego klienta.
1. Aplikacja LOGO! App do LOGO! 8 i LOGO! 7
1. Aplikacja do LOGO! 8 i LOGO! 7 1.1. Przegląd funkcji Darmowa aplikacja umożliwia podgląd wartości parametrów procesowych modułu podstawowego LOGO! 8 i LOGO! 7 za pomocą smartfona lub tabletu przez sieć