DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA KOMPUTEROWY SYSTEM URZĄDZEŃ STACYJNYCH SRK EBILOCK 950 WERSJA 4 STACYJNYCH SRK EBILOCK 950.

Transkrypt

1 B DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA KOMPUTEROWY SYSTEM URZĄDZEŃ STACYJNYCH SRK EBILOCK 950 WERSJA 4 DTR-2007/ Ebilock950 wersja 4 Ilość Strona: stron: 35 1 KOMPUTEROWY SYSTEM URZĄDZEŃ STACYJNYCH SRK EBILOCK 950 wersja 4 Wszelkie prawa zastrzeżone. Kopiowanie i rozpowszechnianie bez zgody Bombardier Transportation (ZWUS) Polska zabronione

2 B DTR-2007/Ebilock950 wersja 4 Korekta: 0 Strona 2 SPIS TREŚCI 1. HISTORIA ZMIAN DEFINICJE I SKRÓTY PODSTAWOWE DANE Charakterystyka produktu Przeznaczenie produktu Zakres stosowania Ebilock 950 wersja Powiązanie z systemem nadrzędnym Powiązania z systemami zewnętrznymi OPIS TECHNICZNY Dane techniczne Budowa i konfiguracja Konfiguracja Ebilock 950 wersja 4: CIS2 ze sterownikami obiektowymi STC Konfiguracja Ebilock 950 wersja 4: CIS2 ze sterownikami obiektowymi STC Konfiguracja Ebilock 950 wersja 4: CIS2 ze sterownikami obiektowymi JZU Działanie Centralny system zależnościowy CIS System sterowników obiektowych OCS System transmisyjny TRANS Warunki pracy Odmiany ZASADY BEZPIECZNEGO STOSOWANIA PAKOWANIE, SKŁADOWANIE I TRANSPORT Opakowania Przechowywanie Transport LIKWIDACJA I USUNIĘCIE (UTYLIZACJA) DOKUMENTY I NORMY ZWIĄZANE DANE PRODUCENTA... 35

3 B DTR-2007/Ebilock950 wersja 4 Korekta: 0 Strona 3 1. HISTORIA DOKUMENTU KOREKTA DATA AUTOR POWÓD I ZAKRES KOREKTY KARTA ZMIAN I. Wiechuła Utworzenie dokumentu E105/ DEFINICJE I SKRÓTY API ATP CBI CIS Application Programming Interface Automatic Train Protection Komputerowy system zależnościowy (Computer Based Interlocking) Centralny system zależnościowy (Central Interlocking System) CIS2 Centralny system zależnościowy systemu Ebilock 950 wersja 4 COS COTS CPU EAM EbiScreen-3 EBISCREEN2000 SPUPLUGIN EBISCREEN2000 SPUPLUGIN_PKP EDJ-2 ENK-1 FSPA FSPB GLE GKOM HDLC ILL ILS IPU System nadrzędny (Central Operating System) obecnie używany TMS Produkt z półki (niespecjalizowany) Commercial off the shelf Central Processing Unit Narzędzie do debuggowania programów w języku Sternol System zdalnego sterowania i kierowania ruchem Interfejs pomiędzy CIS2 i systemem kierowania ruchem TMS (EbiScreen-3) Interfejs pomiędzy CIS2 i systemem kierowania ruchem TMS (EbiScreen-3) dla warunków polskich Moduł komunikacyjny Konwerter protokołu TCP/IP na RS Jednostka bezpiecznego sterownika A - procesy fail-safe kanału A (failsafe processing unit A) Jednostka bezpiecznego sterownika B - procesy fail-safe kanału B (failsafe processing unit B) Edytor graficzny do prezentacji programu w języku Sternol Moduł komunikacyjny EDJ-2 (konwerter protokołu HDLC na RS) High-level data link control Logika zależnościowa (Interlocking Logic) Logika zależnościowa dla danej aplikacji oprogramowanie aplikacyjne dla obiektu Komputer zależnościowy (Interlocking Process Unit) IPU2 Komputer zależnościowy nowej generacji (Ebilock 950 wersja 4)

4 B DTR-2007/Ebilock950 wersja 4 Korekta: 0 Strona 4 ITS System do testowania i symulowania systemu zależnościowego (Interlocking Test and Simulation system) I386 CPU Procesor kompatybilny z procesorem Intel 386 JZU KVM MT OCS OS osp PC PCU PCU_RS PSI2IN PSI2OUT Szwedzkie sterowniki obiektowe (OCS), wersja 84030, zaadaptowana do warunków PKP Przełącznik do klawiatury, myszy i monitora Interfejs graficzny użytkownika (Maintenance Terminal) System sterowników obiektowych (Object controller system) Operating system Obsługiwana sygnalizacja przejazdowa Komputer osobisty (Personal Computer) Konwerter protokołu transmisji TCP/IP na HDLC (Protocol Conversion Unit) Moduł komunikacyjny konwertujący TCP/IP na transmisję szeregową (PCU i EDJ-2 lub ENK-1) Edytor danych stacyjnych Generator danych stacyjnych MAN900PLUGIN Interfejs pomiędzy CIS2 i systemem kierowania ruchem TMS (MAN 900) RBC SHL-1, SHL-12 SOL -2, SOL-21 STC-1, STC-2 SPU ssp TCP/IP TMS TRANS TSI UDP/IP VPU Radio Block Computer Komputerowy system blokady liniowej Licznikowy system stwierdzania niezajętości torów i rozjazdów Sterownik wykonawczy dla komputerowego systemu srk Jednostka serwisowa (Service processing unit) Samoczynna sygnalizacja przejazdowa Protokół transmisji (Transmission control protocol/internet protocol) System kierowania ruchem (Traffic Management System) System transmisji pomiędzy CIS i sterownikami obiektowymi lub systemami SHL i SOL Debugger dla aplikacji Protokół transmisji (User data telegram protocol/internet protocol) Vital Processing Unit

5 B DTR-2007/Ebilock950 wersja 4 Korekta: 0 Strona 5 3. PODSTAWOWE DANE 3.1. Charakterystyka produktu System EBILOCK 950 wersja 4 jest w pełni elektronicznym, komputerowym systemem zależnościowym urządzeń stacyjnych srk, przeznaczonym do sterowania ruchem kolejowym. Posiada funkcjonalność i parametry umożliwiające stosowanie go na stacjach kolejowych w Polsce. Spełnia wymagania stawiane elektronicznym systemom sterowania ruchem, związanym z bezpieczeństwem [8]. Ebilock 950 wersja 4 obejmuje centralny system zależnościowy CIS2, połączony poprzez system transmisji z systemem sterowników obiektowych w trzech konfiguracjach: ze sterownikami obiektowymi STC-2, ze sterownikami obiektowymi STC-1 i ze sterownikami obiektowymi JZU Platforma sprzętowo programowa systemu Ebilock 950 czwartej generacji (wersja 4) zwiększa znacząco pojemność systemu w zakresie wielkości stacji i liczby sterowanych obiektów. Poprzez wprowadzenie standardowych rozwiązań w zakresie komputerów, sterowników i sieci transmisyjnej dla centralnego systemu zależnościowego i sterowników STC-2 oraz STC-1 umożliwiono zastosowanie sprzętu i systemów operacyjnych ogólnie dostępnych, co daje szerszą bazę dostawców i umożliwia łatwiejsze aktualizacje i wsparcie (części zamienne, zwiększanie wydajności) Przeznaczenie produktu System urządzeń srk typu Ebilock 950 wersja 4 jest przeznaczony do sterowania ruchem kolejowym na stacjach kolejowych i posterunkach różnej wielkości. Obecna oferta systemów rodziny Ebilock 950 wersja 4 dzięki swojej różnorodności (sterowanie zcentralizowane lub rozproszone, różne konfiguracje zdalnego sterowania) pozwala na elastyczne rozwiązania, zaspokajające różne zapotrzebowania klientów. System Ebilock 950 wersja 4 ma możliwość powiązania z innymi systemami srk poprzez interfejs przekaźnikowy albo elektroniczny. Powiązania za pomocą interfejsu przekaźnikowego stosuje się w sytuacji, gdy wymiana informacji następuje poprzez odczyt stanu urządzeń powiązanych za pomocą detekcji stanu styków przekaźników, a sterowania są realizowane na drodze elektrycznej (za pomocą styków przekaźników albo układów triakowych). Powiązania za pomocą interfejsu elektronicznego stosuje się w sytuacji, gdy powiązany system umożliwia wymianę informacji w zakresie sterowania oraz odczytu stanu urządzeń poprzez media transmisyjne. Ponadto system w wersji 4 umożliwia zapewnienie w przyszłości interfejsu do systemu ERTMS (poprzez dodanie w nim interfejsu do RBC) Zakres stosowania Ebilock 950 wersja 4 System Ebilock 950 wersja 4 można stosować do sterowania ruchem kolejowym na stacjach kolejowych, posterunkach odgałęźnych i odstępowych. Stacje mogą być różnej wielkości, maksymalna pojemność systemu wynosi do około 2000 obiektów sterowanych. Jednym centralnym systemem zależnościowym można

6 B DTR-2007/Ebilock950 wersja 4 Korekta: 0 Strona 6 sterować kilka stacji lub posterunków, przy czym sterowniki obiektowe muszą być rozmieszczone na poszczególnych stacjach. System Ebilock 950 wersja 4 może być sterowany lokalnie lub zdalnie poprzez system TMS Powiązanie z systemem nadrzędnym Interfejsem użytkownika jest system TMS, umożliwiający połączenie z systemem zależnościowym poprzez przyjęty protokół transmisyjny typu Ebilock, opisany szczegółowo w [20] Powiązania z systemami zewnętrznymi System Ebilock 950 wersja 4 może współpracować z różnymi systemami kontroli niezajętości typu licznikowego lub z obwodami torowymi. Powiązanie z system kontroli niezajętości może być realizowane poprzez: - interfejs elektroniczny za pomocą systemu transmisji dla liczników spełniających wymagania protokołu transmisji opisane w [22] - interfejs przekaźnikowy za pomocą odczytu elementów stykowych: przekaźniki wyjściowe obwodów torowych lub liczników osi, karty wyjściowe stykowe systemu licznika etc. Styki przekaźników wyjściowych albo kart wyjściowych urządzeń kontroli niezajętości są kontrolowane przez system sterowników obiektowych STC-2, STC-1, JZU (na zasadach przyjętych dla danych sterowników). Zasady te dla każdej konfiguracji zostały opisane w rozdziałach 4.2.1, 4.2.2, System Ebilock może współpracować z urządzeniami: - samoczynnej i półsamoczynnej blokady liniowej (komputerowej, przekaźnikowej, elektromechanicznej) - blokady stacyjnej (komputerowej, przekaźnikowej, elektromechanicznej) - systemami zabezpieczenia ruchu na przejazdach, które są uzależnione w systemie stacyjnym powiązania z przejazdami kategorii: A, B, C lub E. - innymi systemami sterowania ruchem (np. inny system urządzeń stacyjnych srk) Powiązanie z w/w urządzeniami i systemami może być realizowane poprzez: - interfejs elektroniczny za pomocą systemu transmisji TRANS - dla urządzeń i systemów spełniających wymagania protokołu transmisji typu CIS-OCS w systemie Ebilock 950, opisane w [21]. - interfejs przekaźnikowy - za pomocą odczytu elementów stykowych w przekaźnikach wyjściowych urządzeń powiązanych lub na kartach wyjściowych stykowych urządzeń powiązanych. Styki przekaźników wyjściowych albo kart wyjściowych urządzeń powiązanych są kontrolowane przez system sterowników obiektowych STC-2, STC-1, JZU (na zasadach przyjętych dla danych sterowników). Zasady te dla każdej konfiguracji zostały opisane w rozdziałach 4.2.1, 4.2.2,

7 B DTR-2007/Ebilock950 wersja 4 Korekta: 0 Strona 7 4. OPIS TECHNICZNY 4.1. Dane techniczne zgodność z normami bezpieczeństwa sprzęt komputerowy Dostępność system transmisji pojemność systemu rozmiar szafy IPU2 ciężar szafy Zasilanie poziom ochrony zapewniany przez układy zewnętrzne Lokalizacja CENTRALNY SYSTEM ZALEŻNOŚCIOWY CIS2 dla wszystkich funkcji zależnościowych poziom bezpieczeństwa SIL-4 zgodny z CENELEC Na bazie wyrobów standardowych (COTS) architektura typu: on-line / stand-by oparty na Ethernet TCP / IP warunki pracy według punktu obiektów przy zachowaniu dotychczasowego sposobu adresacji obiektów 2100 x 600 x 1000 mm wysokość x szerokość x głębokość swobodny dostęp z przodu szafy: 1500mm swobodny dostęp z tyłu szafy: 1000mm maksymalnie 400kg należy zapewnić 230V / 16A dla każdej połówki on-line i stand-by, wymagane zasilanie bezprzerwowe system nie wymaga stosowania dodatkowych zabezpieczeń przeciwprzepięciowych w budynku nastawni albo innych pomieszczeniach zapewniających warunki pracy określone poniżej Tabela 1 Dane techniczne centralnego systemu zależnościowego CIS2 zgodność z normami bezpieczeństwa Koncepcja zapewnienia bezpieczeństwa sprzęt komputerowy PLC Dostępność system transmisji pojemność SYSTEM STEROWNIKÓW OBIEKTOWYCH STC-2 dla wszystkich funkcji zależnościowych poziom bezpieczeństwa SIL-4 zgodny z CENELEC Stosowanie dwóch niezależnych kanałów sterowania i kontroli, dywersyfikacja sprzętu i oprogramowania w zakresie PLC A i PLC B Na bazie wyrobów standardowych (COTS) architektura typu: on-line / stand-by pomiędzy PLC oparty na Ethernet UDP, do modułów wykonawczych oparty o CANBUS konwerter transmisji PCU i EDJ-2 lub ENK-1 do połączenia z komputerem zależnościowym CIS2 32 obiekty logiczne

8 B DTR-2007/Ebilock950 wersja 4 Korekta: 0 Strona 8 sterownika STC-2 rozmiar szafy STC-2 ciężar szafy STC x 1000 x 550mm wysokość x szerokość x głębokość swobodny dostęp z przodu i tyłu szafy: 600mm maksymalnie 350kg zasilanie szafy STC-2 230V / 2A, wymagane zasilanie bezprzerwowe zasilanie do sterowania obiektami STC-2 poziom ochrony zapewniany przez układy zewnętrzne STC-2 napięcie nastawcze 3 x 400V AC do sterowania napędami zwrotnicowymi (z transformatorów separujących), napięcie 230V AC z transformatorów separujących do zasilania świateł zezwalających i zabraniających System nie wymaga stosowania dodatkowych zabezpieczeń przeciwprzepięciowych, urządzenia zasilające muszą ograniczać przepięcia do następujących poziomów: - 3*400VAC - do poziomu 1,5kV - 230VAC do poziomu 0,8kV. Lokalizacja w budynku nastawni lub w kontenerze, zapewniających warunki pracy określone poniżej warunki pracy według punktu 4.5 Tabela 2 Dane techniczne szafy sterowników obiektowych STC-2 zgodność z normami bezpieczeństwa Koncepcja zapewnienia bezpieczeństwa sprzęt komputerowy PLC Dostępność system transmisji pojemność sterownika STC-1 rozmiar szafy STC-1 ciężar szafy STC-1 SYSTEM STEROWNIKÓW OBIEKTOWYCH STC-1 dla wszystkich funkcji zależnościowych poziom bezpieczeństwa SIL-4 zgodny z CENELEC Stosowanie dwóch niezależnych kanałów sterowania i kontroli, dywersyfikacja sprzętu i oprogramowania w zakresie PLC A i PLC B Na bazie wyrobów standardowych (COTS) konfiguracja pojedyncza pomiędzy PLC A/B oparty o RS232, do modułów wykonawczych karty równoległe I/O wbudowane w PLC konwerter transmisji PCU i EDJ-2 lub ENK-1 do połączenia z komputerem zależnościowym IPU2 16 obiektów logicznych 2030 x 1000 x 550mm wysokość x szerokość x głębokość swobodny dostęp z przodu i tyłu szafy: 600mm maksymalnie 300kg

9 B DTR-2007/Ebilock950 wersja 4 Korekta: 0 Strona 9 zasilanie szafy STC-1 230V / 2A, wymagane zasilanie bezprzerwowe zasilanie do sterowanie obiektami STC-1 napięcie nastawcze 3 x 400V AC do sterowania napędami zwrotnicowymi (z transformatorów separujących), napięcie 230V AC z transformatorów separujących do zasilania świateł zezwalających i zabraniających poziom ochrony zapewniany przez układy zewnętrzne STC-1 System nie wymaga stosowania dodatkowych zabezpieczeń przeciwprzepięciowych, urządzenia zasilające muszą ograniczać przepięcia do następujących poziomów: - 3*400VAC - do poziomu 1,5kV - 230VAC do poziomu 0,8kV. Lokalizacja w budynku nastawni lub w kontenerze, zapewniających warunki pracy określone poniżej warunki pracy według punktu 4.5 Tabela 3 Dane techniczne szafy sterowników obiektowych STC-1 zgodność z normami bezpieczeństwa Koncepcja zapewnienia bezpieczeństwa sprzęt komputerowy Dostępność system transmisji pojemność sterowników SYSTEM STEROWNIKÓW OBIEKTOWYCH JZU dla wszystkich funkcji zależnościowych poziom bezpieczeństwa SIL-4 zgodny z CENELEC Karty procesorowe w sterownikach zapewniają dywersyfikację oprogramowania, sprzęt pojedynczy. Specjalizowane rozwiązania sprzętowe w zakresie sterowania i kontroli (pompy napięciowe do sterowania, bezpieczne metody kontroli stanu obiektów) rozwiązania specjalizowane konfiguracja pojedyncza pomiędzy koncentratorem a sterownikami oparty o RS232, każdy koncentrator łączy współpracuje z 8 sterownikami, pomiędzy koncentratorami pętla HDLC, konwerter transmisji PCU (HDLC na TCP / IP) do połączenia z komputerem zależnościowym IPU2 każdy sterownik obsługuje jeden obiekt (niektóre obiekty są obsługiwane przez dwa sterowniki obiektowe) zasilanie szafy STC-1 230V / 2A, wymagane zasilanie bezprzerwowe Lokalizacja warunki pracy według p. 4.5 w kontenerach w terenie, blisko sterowanych obiektów Tabela 4 Dane techniczne sterowników obiektowych JZU Budowa i konfiguracja W skład systemu Ebilock 950 wchodzą następujące podsystemy (Rys. 1): Centralny system zależnościowy CIS2, wykonujący funkcje zależnościowe

10 B DTR-2007/Ebilock950 wersja 4 Korekta: 0 Strona 10 System sterowników obiektowych (OCS), który bezpośrednio realizuje sterowanie stacyjnymi obiektami przytorowymi, takimi jak: semafory, tarcze, zwrotnice, urządzenia samoczynnej i półsamoczynnej blokady liniowej lub stacyjnej (przekaźnikowej lub elektromechanicznej), systemami zabezpieczenia ruchu na przejazdach uzależnionych w systemie stacyjnym oraz innymi systemami sterowania ruchem, sąsiadującymi z CIS2 System transmisyjny (TRANS), służący do komunikacji pomiędzy centralnym systemem zależnościowym oraz sterownikami obiektowymi urządzeń stacyjnych a także do komunikacji z innymi współpracującymi systemami komputerowymi (licznik osi, blokada liniowa). Komputerowy system EBILOCK jest stosowany na PKP od 1994r, początkowo w wersji oznaczonej jako Ebilock 850. Od 2000r jest stosowana wersja oznaczona jako Ebilock 950. Kolejna modyfikacja polegająca na wprowadzeniu nowej platformy sprzętowo - programowej oznaczona została jako Ebilock 950 wersja 4 (lub Ebilock 950 R4). W wersji 4 systemu Ebilock 950 stosuje się tam gdzie jest to możliwe standardowe rozwiązania w zakresie komputerów i sterowników obiektowych oraz sieci transmisyjnej. System blokady liniowej System kierowania ruchem TMS System Ebilock 950 wersja 4 Centralny system zależnościowy CIS2 System transmisyjny TRANS System sterowników obiektowych OCS Obiekty przytorowe Licznikowy system stwierdzania niezajętości torów i rozjazdów Rys. 1 Schemat ogólny struktury systemu Ebilock 950 wersja 4 W trakcie tych modernizacji zachowywano niezmienione interfejsy między wszystkimi podstawowymi częściami składowymi systemu. Takie podejście umożliwiło stworzenie różnych konfiguracji systemu Ebilock 950 wersja 4: Centralny system zależnościowy CIS2 ze sterownikami obiektowymi STC-2 Centralny system zależnościowy CIS2 ze sterownikami obiektowymi STC-1 Centralny system zależnościowy CIS2 ze sterownikami obiektowymi szwedzkimi JZU Dla każdej konfiguracji odpowiednio skonfigurowany musi być podsystem transmisyjny TRANS.

11 B DTR-2007/Ebilock950 wersja 4 Korekta: 0 Strona Konfiguracja Ebilock 950 wersja 4: CIS2 ze sterownikami obiektowymi STC-2 Schemat ogólny konfiguracji ze sterownikami STC-2 pokazano na Rys. 2. Kolorem szarym zaznaczono pozycje, które stanowią elementy składowe systemu Ebilock 950 wersja 4. System Blokady liniowej Licznikowy system kontroli niezajętości System kierowania ruchem TMS Centralny system zależnościowy CIS2 System transmisyjny TRANS System Sterowników STC-2 Segment komunikacji i sterowania PLC A/B on line PLC A/B stand by Serwer transmisji wewn. CAN ECC-201 kontr. styk. styk. ECC-202 zwr. zwr. ECC-203 Sygnalizat. ECC-206 interf. blok. blok. ECC-207 int. int. przej. Rys. 2 Konfiguracja Ebilock 950 wersja 4 ze sterownikami STC-2 Styki przekaźników sys. kontroli niezajętości Zwrotnice sprzężone lub wielonapędowe Semafory, tarcze Blokady liniowe/stacyjne /inne systemy Przejazdy uzależnione w stacji Elementy, z których zbudowany jest centralny system zależnościowy CIS2 systemu Ebilock 950 wersja 4 pokazano na Rys. 3 a ogólny schemat ich połączeń pokazano na Rys. 4. W ramach centralnego systemu zależnościowego CIS2 jednostki bezpiecznych sterowników FSPA i FSPB (komputer A i B) wykonują funkcje zależnościowe równolegle. Jednostka serwisowa SPU (komputer C) wykonuje takie operacje jak wejścia/wyjścia z/do centrum sterowania i systemu sterowników obiektowych (korzystając z systemu transmisyjnego). Interfejsy bezpiecznych sterowników A i B równocześnie wysyłają informację otrzymaną od centrum sterowania i systemu sterowników obiektowych i odbierają informacje wysłane przez centrum sterowania i system sterowników obiektowych.

12 B DTR-2007/Ebilock950 wersja 4 Korekta: 0 Strona 12 B Ebiscreen-3 Ebiscreen-3 FSPA1 FSPB1 SPU1 Monitor FSPA2 FSPB2 SPU2 Rys. 3 Rozmieszczenie w szafie elementów CIS2 Ebilock 950 wersja 4 UPS Połączenia transmisji wewnętrznej w obrębie szafy CIS2 pokazano na Rys. 4. Online Switch A Intel- Server B PowerPC- Server C Intel- Server TMS Network UPS Stand-by Switch A Intel- Server B PowerPC- Server C Intel- Server TMS Network Yard Network Yard Network Rys. 4 Elementy systemu zależnościowego CIS2 połączenia transmisji wewnętrznej

13 B DTR-2007/Ebilock950 wersja 4 Korekta: 0 Strona 13 Wszystkie elementy CIS2 umieszczone są w szafie, zawierającej oprócz urządzeń komputerowych centralnego systemu zależnościowego także urządzenia systemu transmisji wewnętrznej oraz zewnętrznej. Szczegółowe zestawienie elementów rozmieszczonych wewnątrz szafy CIS2 znajduje się w WTWO [14]. Urządzenia systemu transmisji zewnętrznej TRANS zostały bardziej szczegółowo opisane w punkcie 4.4. Umożliwiają one łączność z systemem sterowników obiektowych systemu STC-2, systemem licznika osi (np. SOL-2, SOL-21, inny system kontroli niezajętości spełniający wymagania transmisji jak dla sterowników obiektowych systemu Ebilock 950 wersja 4), systemem blokady liniowej (np. SHL- 1, SHL-12, inny system blokady liniowej spełniający wymagania transmisji jak dla sterowników obiektowych systemu Ebilock 950 wersja 4). Urządzenia transmisji zewnętrznej (switch-e Ethernetowe) umożliwiają także łączność z systemem TMS (np. EbiScreen-3, inny system TMS spełniający wymagania transmisji typu Ebilock). W szafie CIS2 znajduje się również panel monitora z klawiaturą, pełniący rolę terminalu użytkownika MT. Sterownik STC-2 składa się z dwóch podstawowych segmentów (patrz Rys. 5): GKOM RS232 HDLC CANBUS A PLC A/B on-line PLC A CANBUS B PLC B ETHERNET I/O A I/O B I/O A I/O B PLC A PLC A/B stand-by PLC B Elementy wykonawcze Elementy wykonawcze WYK 1 WYK n HDLC GKOM RS232 Rys. 5 Ogólna konfiguracja elementów sterownika STC-2 segmentu komunikacji i sterowania - (dwa komplety: on-line, stand-by) o dwa równolegle pracujące sterowniki pośredniczące PLC A i PLC B

14 B DTR-2007/Ebilock950 wersja 4 Korekta: 0 Strona 14 o interfejs pętli komunikacyjnej EDJ-2 (GKOM) o układy awaryjnego odłączenia napięcia UOS o zdalnie obsługiwane I / O o sterowniki magistral segmentu wykonawczego, zawierającego moduły wykonawcze (sterowniki) o moduł wykonawczy zwrotnicy o moduł wykonawczy sygnalizatora o moduł wykonawczy powiązań z systemami zewnętrznymi. Dla podniesienia dostępności urządzeń w ramach segmentu komunikacji i sterowania zastosowano podwójną konfigurację, pracującą w trybie gorącej rezerwy, (on-line - stand-by). Oznacza to, że w normalnym stanie pracy wszystkie sterowniki PLC są włączone, a wybór kompletu on-line i stand-by jest wyborem logicznym ustalonym przez uzgodnienia między kompletami PLC. Wymiana informacji pomiędzy sterownikami PLC A i PLC B oraz pomiędzy kompletami online i stand-by realizowana jest przez sieć Ethernet UDP Kaseta PLC A/B kmpl. 1 Kaseta sterowników 0 Kaseta sterowników 1 Kaseta sterowników 2 Kaseta sterowników 3 Kaseta sterowników 4 Kaseta sterowników 5 Kaseta sterowników 6 Kaseta sterowników 7 Kaseta PLC A/B kmpl. 2 Zasilacz Z1 Przyłącza zasilania do obiektów sterowanych Zasilacz Z2 Rys. 6 Rozmieszczenie elementów w szafie sterownika STC-2 Pracujące w ramach segmentu komunikacji i sterowania sterowniki pośredniczące PLC zapewniają obsługę logiczną obiektów sterowanych. W ramach tego

15 B DTR-2007/Ebilock950 wersja 4 Korekta: 0 Strona 15 segmentu znajdują się również układy odłączania napięcia sterującego (opisane bardziej szczegółowo w [29]). Segment wykonawczy pełni funkcje fizycznych interfejsów do tych obiektów. Jedna szafa sterowników wykonawczych STC-2 może obsłużyć około 16 obiektów fizycznych (do 32 obiektów logicznych). Maksymalna ilość obiektów sterowanych z jednej szafy zależy od typów sterowanych obiektów i pojemności konstrukcyjnej szafy. Konfiguracja konkretnej szafy sterowników dostosowywana jest do potrzeb zgodnie z projektem dla stacji. Zasady rozmieszczania sterowników w szafie opisane zostały w [15]. Szczegóły konstrukcji, budowa oraz parametry techniczne każdego typu sterownika (modułu wykonawczego) ECC-2 zostały szczegółowo opisany w odpowiednim opisie technicznym ([25] - [31]). Moduły wykonawcze umieszczone są w kasetach w szafie sterownika STC-2, w polach Segment wykonawczy zawiera następujące moduły (sterowniki): ECC moduł wykonawczy do odczytu elementów stykowych: przekaźniki wyjściowe obwodów torowych lub liczników osi, karty wyjściowe stykowe systemu licznika i innych stykowych obiektów specjalnych (np. parametry zasilania, drzwi szafy, p-poż, informacje dodatkowe dla zobrazowania). ECC moduł wykonawczy zwrotnicy - wersje dla napędów pojedynczych, sprzężonych, układów wielonapędowych ECC moduł wykonawczy sygnalizatora - wersje dla różnych typów semaforów, tarcz i sygnalizatorów powtarzających ECC moduł wykonawczy powiązań z systemami blokad liniowych, stacyjnych, innych typów urządzeń stacyjnych wersje dla różnych typów urządzeń ECC moduł wykonawczy powiązań z systemami sygnalizacji przejazdowej różnych typów i kategorii wersje dla samoczynnej i obsługiwanej sygnalizacji przejazdowej kategorii A, B, C lub E Moduł ECC-201 pozwala na odczyt stanu kontroli niezajętości dla tych systemów, które posiadają wyjścia przekaźnikowe. Należą do nich obwody torowe, systemy licznikowe z wyjściami przekaźnikowymi lub stykowymi. Odczyt kontroli niezajętości odbywa się poprzez zestyki czynne tych przekaźników. Możliwy jest też odczyt stanu innych stykowych obiektów specjalnych (poza kontrolą niezajętości). Maksymalna liczba wszystkich sygnałów odczytywanych przez jeden moduł ECC-201 wynosi 24. Szczegółowe informacje na ten temat znajdują się w [28]. Moduł wykonawczy zwrotnicy ECC-202 umożliwia sterowanie napędami zwrotnicowymi wyposażonymi w silniki 3*380V. Moduł umożliwia sterowanie zwrotnicą pojedynczą lub zwrotnicami sprzężonymi (ECC-2022) oraz zwrotnicami pojedynczymi i układami wielonapędowymi (ECC-2023). Połączenie z napędem jest 7-mio żyłowe, także dla napędów sprzężonych oraz po 7 żył do każdego napędu w układach wielonapędowych. Bardziej szczegółowe informacje na ten temat znajdują się w [25] i [26]. Moduł wykonawczy sygnalizatora ECC-203 służy do sterowania semaforami, tarczami manewrowymi, tarczami ostrzegawczymi oraz sygnalizatorami

16 B DTR-2007/Ebilock950 wersja 4 Korekta: 0 Strona 16 powtarzającymi. Umożliwia sterowanie sygnalizatorami świetlnymi wyposażonymi w żarówki 12V/24W dla świateł zezwalających, żarówki 12V/24W + 12V/12W dla świateł zabraniających i 3 * 12V/24W dla pasów (żarówki połączone szeregowo). Do zasilania wszystkich obwodów świateł w sygnalizatorze (zabraniających i zezwalających) służy transformator ATI/150/220/130, zainstalowany w module ECC-103. Transformator ten posiada odczepy pozwalające na dopasowanie do poziomu napięcia zasilania 230V AC oraz do długości kabla do sygnalizatora. Bardziej szczegółowe informacje na ten temat znajdują się w [27] Do realizacji powiązania systemu stacyjnego z zewnętrznymi przekaźnikowymi blokadami liniowymi i stacyjnymi przeznaczony jest moduł ECC-206, będący interfejsem równoległym, który spełnia następujące funkcje: przekazuje dane od blokady do systemu zależnościowego (poprzez dwukanałowy, bezpieczny odczyt stanu przekaźników blokady), co w efekcie umożliwia: o uzależnienie nastawienia przebiegu wyjazdowego od sytuacji ruchowej na szlaku oraz uzależnienie wskazań sygnalizatorów na stacji od liczby wolnych odstępów blokady albo od stanu semaforów wjazdowych na sąsiednią stację o zobrazowanie bieżącego stanu blokady na pulpicie systemu TMS realizuje przekazywanie danych od systemu zależnościowego do blokady (poprzez dwukanałowe, bezpieczne sterowanie wyjściami w module wykonawczym), co w efekcie umożliwia: o uzależnienie wskazań sygnalizatorów blokady od sytuacji ruchowej na stacji albo sygnalizatorów wyjazdowych z sąsiedniej stacji o przekazywanie poleceń nastawczych do blokady oraz uzależnienie możliwości ich wykonania od sytuacji ruchowej na stacji. Za pomocą interfejsów ECC-206 sterowane mogą być wszystkie blokady, dla których wykonane zostaną powyższe połączenia. Liczba przekazywanych sygnałów i ich charakter zależy od typu blokady. Szczegółowe informacje na ten temat znajdują się w [30]. Dla realizacji powiązania z zewnętrznymi systemami samoczynnej (ssp) lub obsługiwanej (osp) sygnalizacji przejazdowej przeznaczony jest moduł ECC-207, będący interfejsem równoległym, który spełnia następujące funkcje: przekazuje dane od systemu sygnalizacji przejazdowej do systemu zależnościowego (przez dwukanałowy, bezpieczny odczyt stanu przekaźników), co w efekcie umożliwia: o uzależnienie nastawienia przebiegu wyjazdowego i wyświetlania sygnału zezwalającego na semaforze wyjazdowym od sprawności (gotowości) samoczynnej sygnalizacji przejazdowej lub od zamknięcia przejazdu w systemie obsługiwanej sygnalizacji przejazdowej o zobrazowanie bieżącego stanu przejazdu na pulpicie systemu TMS (dla osp) realizuje przekazywanie danych od systemu zależnościowego do systemu sygnalizacji przejazdowej (poprzez sterowanie wyjściami w module wykonawczym), co w efekcie umożliwia:

17 B DTR-2007/Ebilock950 wersja 4 Korekta: 0 Strona 17 o uzależnienie możliwości otwarcia przejazdu obsługiwanego (osp) od sytuacji ruchowej na stacji (utwierdzanie przejazdu) o przekazywanie poleceń dotyczących żądania zmiany stanu urządzeń sterowania na przejeździe. Polecenia te mogą być wydawane przez dyżurnego z TMS dla obsługiwanej sygnalizacji przejazdowej (np. zamknięcie / otwarcie przejazdu) lub być wynikiem funkcji automatyzujących proces sterowania (np. aktywacja przejazdu ssp) Za pomocą interfejsów ECC-207 sterowane mogą być wszystkie systemy sygnalizacji przejazdowej, dla których dla których wykonane zostaną powyższe połączenia. Liczba przekazywanych sygnałów i ich charakter zależy od typu przejazdu. Szczegółowe informacje na ten temat znajdują się w [31] Konfiguracja Ebilock 950 wersja 4: CIS2 ze sterownikami obiektowymi STC-1 Schemat ogólny konfiguracji ze sterownikami STC-1 pokazano na Rys. 7. Kolorem szarym zaznaczono pozycje, które stanowią elementy składowe systemu Ebilock 950 wersja 4. System Blokady liniowej Licznikowy system kontroli niezajętości System kierowania ruchem TMS Centralny system zależnościowy CIS2 System transmisyjny TRANS System Sterowników STC-1 Segment komunikacji i sterowania PLC A PLC B Karty I/O wbudowane w PLC A i PLC B ECC-102 ECC-102 zwr. zwr. ECC-103 Sygnalizat. ECC-106 ECC-106 interf. interf. blok. blok. ECC-107 ECC-107 int. przej. int. przej. Rys. 7 Konfiguracja Ebilock 950 wersja 4 ze sterownikami STC-1 Styki przekaźników sys. kontroli niezajętości Zwrotnice sprzężone lub wielonapędowe Semafory, tarcze Blokady liniowe/stacyjne /inne systemy k Przejazdy uzależnione w stacji Elementy, z których zbudowany jest centralny system zależnościowy CIS2 systemu Ebilock 950 wersja 4 pokazano na Rys. 3 a ogólny schemat ich połączeń pokazano na Rys. 4. W ramach centralnego systemu zależnościowego CIS2 jednostki bezpiecznych sterowników FSPA i FSPB (komputer A i B) wykonują funkcje zależnościowe równolegle. Jednostka serwisowa SPU (komputer C) wykonuje takie operacje jak

18 B DTR-2007/Ebilock950 wersja 4 Korekta: 0 Strona 18 wejścia/wyjścia z/do centrum sterowania i systemu sterowników obiektowych (korzystając z systemu transmisyjnego). Interfejsy bezpiecznych sterowników A i B równocześnie wysyłają informację otrzymaną od centrum sterowania i systemu sterowników obiektowych i odbierają informacje wysłane przez centrum sterowania i system sterowników obiektowych. Wszystkie elementy CIS2 umieszczone są w szafie, zawierającej oprócz urządzeń komputerowych centralnego systemu zależnościowego także urządzenia systemu transmisji wewnętrznej oraz zewnętrznej. Szczegółowe zestawienie elementów rozmieszczonych wewnątrz szafy CIS2 znajduje się w WTWO [14]. Urządzenia systemu transmisji zewnętrznej TRANS zostały bardziej szczegółowo opisane w punkcie 4.4. Umożliwiają one łączność z systemem sterowników obiektowych systemu STC-1, systemem licznika osi (np. SOL-2, SOL-21, inny system kontroli niezajętości spełniający wymagania transmisji jak dla sterowników obiektowych systemu Ebilock 950 wersja 4), systemem blokady liniowej (np. SHL-1, SHL-12, inny system blokady liniowej spełniający wymagania transmisji jak dla sterowników obiektowych systemu Ebilock 950 wersja 4). Urządzenia transmisji zewnętrznej (switch-e Ethernetowe) umożliwiają także łączność z systemem TMS (np. EbiScreen-3, inny system TMS spełniający wymagania transmisji typu Ebilock). W szafie CIS2 znajduje się również panel monitora z klawiaturą, pełniący rolę terminalu użytkownika MT. Szafa sterowników STC-1 stanowi kompletną jednostkę, odpowiadającą funkcjonalnie podwójnemu kontenerowi szwedzkich sterowników JZU (dwa koncentratory i 16 sterowników obiektowych). Oznacza to, że jedna szafa STC-1 może sterować kilkunastoma obiektami stacyjnymi w terenie. Sterownik STC-1 składa się z następujących elementów (patrz Rys. 8): Komputer zależnościowy PLC A I/O I/O I/O I/O RS 232 Int 1 Int n Szafa STC PLC B I/O I/O I/O I/O Rys. 8 Ogólna konfiguracja elementów sterownika STC-1 dwóch standardowych programowanych sterowników PLC A / B

19 B DTR-2007/Ebilock950 wersja 4 Korekta: 0 Strona 19 dwustanowych modułów wejść i wyjść (moduły I/O), wbudowanych w sterownikach PLC A i PLC B modułów interfejsów do obiektów Int 1 Int n Sterowniki PLC A / B są standardowymi sterownikami typu COTS, które są połączone ze sobą łączami transmisji szeregowej. Przez urządzenia systemu transmisji zewnętrznej TRANS sterowniki PLC A i PLC B w STC-1 otrzymują rozkazy od komputera zależnościowego, które następnie przetwarzane są na odpowiednie sekwencje stanów wyjść. Sterowanie modułami wykonawczymi interfejsów do obiektów odbywa się za pośrednictwem dwustanowych modułów wyjść. Równocześnie za pomocą dwustanowych modułów wejść sterowniki PLC odczytują stan sterowanych obiektów i po przetworzeniu wysyłają odpowiadające im kody do komputera zależnościowego. Jedna szafa sterowników wykonawczych STC-1 może obsłużyć do 10 obiektów fizycznych (16 obiektów logicznych). Przykładowe rozmieszczenie elementów w szafie STC-1 przedstawia Rys. 9. PS PS PRZÓD SZAFY 1, PLC A 1, P sem.a 2P sem.b 3P zwr.1/2 4P zwr.3/4 PLC B A listwa zasilania B listwa bezpieczników.../1.../2.../3.../4.../1.../2.../3.../4.../1.../2.../3.../4.../1.../2.../3.../4 TYŁ SZAFY 1T Tm11/Tm12 2T Tm13/Tm14 3T sbl 1K 4T sbl 2K D listwa transmisyjna, OT i OS E zasilacz 24V DC F listwa wyjść w teren Rys. 9 Rozmieszczenie elementów w szafie sterownika STC-1.../1.../2.../3.../4.../1.../2.../3.../4.../1.../2.../3.../4.../1.../2.../3.../4 W górnej części każdej szafy umieszczane są dwa moduły sterowników pośredniczących PLC A i PLC B. Do połączenia z modułami wykonawczymi oraz odczytu stanu elementów stykowych zastosowano w sterownikach PLC karty wejść i wyjść dwustanowych 24V DC. Moduły PLC A i PLC B są następujące: PS zasilacz

20 B DTR-2007/Ebilock950 wersja 4 Korekta: 0 Strona 20 Poz. 1, 2 procesor, karty transmisji szeregowej Poz. 3, 4, 5, 6 karty DO Poz. 7, 8, 9, 10 karty DI Poz. 13 karta przełącznicy Wejścia kart są podłączane za pomocą kabli do złącz w modułach wykonawczych (pierwsze dwa złącza każdego modułu wykonawczego). W środkowej części szafy sterownika STC montowane są moduły wykonawcze. Ich typ, rodzaj i ilość zależy od projektu. Moduły wyposażone są w złącza służące do połączenia modułu ze sterownikami pośredniczącymi i listwami zaciskowymi. Maksymalna ilość obiektów sterowanych z jednej szafy zależy od typów sterowanych obiektów i pojemności konstrukcyjnej szafy. Konfiguracja konkretnej szafy sterowników dostosowywana jest do potrzeb zgodnie z projektem dla stacji. Zasady rozmieszczania sterowników w szafie STC-1 opisane zostały w [16]. Szczegóły konstrukcji, budowa oraz parametry techniczne każdego typu sterownika (modułu wykonawczego) STC-1 zostały opisane w DTR dla systemu Ebilock 950 i sterowników STC-1 [34] oraz bardziej szczegółowo w opisach technicznych, będących załącznikami do tej DTR. Sterownik wykonawczy STC-1 zawiera następujące moduły (sterowniki): ECC sterowniki pośredniczące PLC A i PLC B wraz z odczytem elementów stykowych: przekaźniki wyjściowe obwodów torowych lub liczników osi, karty wyjściowe stykowe systemu licznika i innych stykowych obiektów specjalnych (np. parametry zasilania, drzwi szafy, p-poż, informacje dodatkowe dla zobrazowania) oraz układem UOS, który w razie wykrycia błędu krytycznego odłącza napięcia sterujące ECC moduł wykonawczy zwrotnicy - wersje dla napędów pojedynczych, sprzężonych, układów wielonapędowych ECC moduł wykonawczy sygnalizatora - wersje dla różnych typów semaforów, tarcz i sygnalizatorów powtarzających ECC moduł wykonawczy powiązań z systemami blokad liniowych, stacyjnych, innych typów urządzeń stacyjnych wersje dla różnych typów urządzeń ECC moduł wykonawczy powiązań z systemami sygnalizacji przejazdowej różnych typów i kategorii wersje dla samoczynnej i obsługiwanej sygnalizacji przejazdowej kategorii A, B, C lub E Moduł ECC-101 realizuje następujące funkcje: wymiana danych z komputerem zależnościowym przetwarzanie poleceń odebranych z pętli na sterowania modułami wykonawczymi odczyt stanu modułów wykonawczych i przetwarzanie ich na komunikaty przesyłane do komputera zależnościowego odczyt stanu kontroli niezajętości dla tych systemów, które posiadają wyjścia przekaźnikowe. Należą do nich obwody torowe, systemy licznikowe

21 B DTR-2007/Ebilock950 wersja 4 Korekta: 0 Strona 21 z wyjściami przekaźnikowymi lub stykowymi. Odczyt kontroli niezajętości odbywa się poprzez zestyki czynne tych przekaźników obwodów torowych lub innych elementów stykowych odłączenie napięcia sterującego w razie wykrycia błędu krytycznego (układ UOS) Możliwy jest też odczyt stanu innych stykowych obiektów specjalnych (poza kontrolą niezajętości). Maksymalna liczba wszystkich sygnałów odczytywanych przez jeden moduł ECC-101 wynosi 16. Moduł wykonawczy zwrotnicy ECC-102 umożliwia sterowanie napędami zwrotnicowymi wyposażonymi w silniki 3*380V. Moduł umożliwia sterowanie zwrotnicą pojedynczą lub zwrotnicami sprzężonymi (ECC-10202) oraz zwrotnicami pojedynczymi i układami wielonapędowymi (ECC-10203). Połączenie z napędem jest 7-mio żyłowe, także dla napędów sprzężonych oraz po 7 żył do każdego napędu w układach wielonapędowych. Możliwa jest również funkcja lokalnego sterowania (ECC-10204) ale tylko dla napędów niesprzężonych. Moduł wykonawczy sygnalizatora ECC-103 służy do sterowania semaforami, tarczami manewrowymi, tarczami ostrzegawczymi oraz sygnalizatorami powtarzającymi. Umożliwia sterowanie sygnalizatorami świetlnymi wyposażonymi w żarówki 12V/24W dla świateł zezwalających, żarówki 12V/24W + 12V/12W dla świateł zabraniających i 3 * 12V/24W dla pasów (żarówki połączone szeregowo). Do zasilania wszystkich obwodów świateł w sygnalizatorze (zabraniających i zezwalających) służy transformator ATI/150/220/130, zainstalowany w module ECC-103. Transformator ten posiada odczepy pozwalające na dopasowanie do poziomu napięcia zasilania 230V AC oraz do długości kabla do sygnalizatora. Do realizacji powiązania systemu stacyjnego z zewnętrznymi przekaźnikowymi blokadami liniowymi i stacyjnymi przeznaczony jest moduł ECC-106, będący interfejsem równoległym, który spełnia następujące funkcje: przekazuje dane od blokady przekaźnikowej do systemu zależnościowego (poprzez dwukanałowy, bezpieczny odczyt stanu przekaźników blokady), co w efekcie umożliwia: o uzależnienie nastawienia przebiegu wyjazdowego od sytuacji ruchowej na szlaku oraz uzależnienie wskazań sygnalizatorów na stacji od liczby wolnych odstępów blokady albo od stanu semaforów wjazdowych na sąsiednią stację o zobrazowanie bieżącego stanu blokady na pulpicie systemu TMS realizuje przekazywanie danych od systemu zależnościowego do blokady (poprzez dwukanałowe, bezpieczne sterowanie wyjściami w module wykonawczym), co w efekcie umożliwia: o uzależnienie wskazań sygnalizatorów blokady od sytuacji ruchowej na stacji albo sygnalizatorów wyjazdowych z sąsiedniej stacji o przekazywanie poleceń nastawczych do blokady oraz uzależnienie możliwości ich wykonania od sytuacji ruchowej na stacji. Za pomocą interfejsów ECC-106 sterowane mogą być wszystkie blokady, dla których obowiązują powyższe zasady. Liczba przekazywanych sygnałów i ich charakter zależy od typu blokady.

22 B DTR-2007/Ebilock950 wersja 4 Korekta: 0 Strona 22 Dla realizacji powiązania z zewnętrznymi systemami samoczynnej lub obsługiwanej sygnalizacji przejazdowej przeznaczony jest moduł ECC-107, będący interfejsem równoległym, który spełnia następujące funkcje: przekazuje dane od systemu sygnalizacji przejazdowej do systemu zależnościowego (przez dwukanałowy, bezpieczny odczyt stanu przekaźników), co w efekcie umożliwia: o uzależnienie nastawienia przebiegu wyjazdowego i wyświetlania sygnału zezwalającego na semaforze wyjazdowym od sprawności (gotowości) samoczynnej sygnalizacji przejazdowej (ssp) lub od zamknięcia przejazdu w systemie obsługiwanej sygnalizacji przejazdowej (osp) o zobrazowanie bieżącego stanu przejazdu na pulpicie systemu TMS (dla osp) realizuje przekazywanie danych od systemu zależnościowego do systemu sygnalizacji przejazdowej (poprzez sterowanie wyjściami w module wykonawczym), co w efekcie umożliwia: o uzależnienie możliwości otwarcia przejazdu obsługiwanego (osp) od sytuacji ruchowej na stacji (utwierdzanie przejazdu) o przekazywanie poleceń dotyczących żądania zmiany stanu urządzeń sterowania na przejeździe. Polecenia te mogą być wydawane przez dyżurnego z TMS dla obsługiwanej sygnalizacji przejazdowej (np. zamknięcie / otwarcie przejazdu) lub mogą być wynikiem funkcji automatyzujących proces sterowania (np. aktywacja przejazdu ssp) Za pomocą interfejsów ECC-107 sterowane mogą być wszystkie systemy sygnalizacji przejazdowej, dla których dla których wykonane zostaną powyższe połączenia. Liczba przekazywanych sygnałów i ich charakter zależy od typu przejazdu Konfiguracja Ebilock 950 wersja 4: CIS2 ze sterownikami obiektowymi JZU Komputer zależnościowy CIS2 systemu Ebilock 950 wersja 4 może współpracować także ze sterownikami obiektowymi o budowie rozproszonej typu JZU 84030, stosowanymi na PKP w poprzednich generacjach systemu Ebilock. Taka konfiguracja może wystąpić jedynie na tych stacjach, gdzie sterowniki systemu JZU w ramach systemu Ebilock (850 lub 950) już są zainstalowane i zachodzi potrzeba wymiany komputera zależnościowego (na przykład ze względu na konieczność dodania interfejsu do ERTMS). Schemat ogólny konfiguracji ze sterownikami JZU pokazano na Rys. 10. Kolorem szarym zaznaczono pozycje, które stanowią elementy składowe systemu Ebilock 950 wersja 4.

23 B DTR-2007/Ebilock950 wersja 4 Korekta: 0 Strona 23 System kierowania ruchem TMS - Ebiscreen-3 Centralny system zależnościowy CIS2 System transmisyjny TRANS System Blokady liniowej Licznikowy system kontroli niezajętości Segment komunikacji CON CON CON CON System Sterowników JZU sterownik sterownik zwrotnicy zwrotnicy sterownik sterownik sygnałowy. sygnałowy. sterownik sterownik przekaźnik. przekaźnik. Rys. 10 Konfiguracja Ebilock 950 wersja 4 ze sterownikami JZU Zwrotnice pojedyncze Semafory, tarcze Blokady liniowe/stacyjn ssp, osp (uzależnione w stacji) Styki przekaźników sys. kontroli niezajętości Elementy, z których zbudowany jest centralny system zależnościowy CIS2 systemu Ebilock 950 wersja 4 pokazano na Rys. 3 a ogólny schemat ich połączeń pokazano na Rys. 4. W ramach centralnego systemu zależnościowego CIS2 jednostki bezpiecznych sterowników FSPA i FSPB (komputer A i B) wykonują funkcje zależnościowe równolegle. Jednostka serwisowa SPU (komputer C) wykonuje takie operacje jak wejścia/wyjścia z/do centrum sterowania i systemu sterowników obiektowych (korzystając z systemu transmisyjnego). Interfejsy bezpiecznych sterowników A i B równocześnie wysyłają informację otrzymaną od centrum sterowania i systemu sterowników obiektowych i odbierają informacje wysłane przez centrum sterowania i system sterowników obiektowych. Wszystkie elementy CIS2 umieszczone są w szafie, zawierającej oprócz urządzeń komputerowych centralnego systemu zależnościowego także urządzenia systemu transmisji wewnętrznej oraz zewnętrznej. Szczegółowe zestawienie elementów rozmieszczonych wewnątrz szafy CIS2 znajduje się w WTWO [14]. Urządzenia systemu transmisji zewnętrznej TRANS zostały bardziej szczegółowo opisane w punkcie 4.4. Umożliwiają one łączność z systemem sterowników obiektowych systemu JZU , systemem licznika osi (np. SOL-2, SOL-21, inny system kontroli niezajętości spełniający wymagania transmisji jak dla sterowników obiektowych systemu Ebilock 950 wersja 4), systemem blokady liniowej (np. SHL-1, SHL-12,

24 B DTR-2007/Ebilock950 wersja 4 Korekta: 0 Strona 24 inny system blokady liniowej spełniający wymagania transmisji jak dla sterowników obiektowych systemu Ebilock 950 wersja 4). Urządzenia transmisji zewnętrznej (switch-e Ethernetowe) umożliwiają także łączność z systemem TMS (np. EbiScreen-3, inny system TMS spełniający wymagania transmisji typu Ebilock). W szafie CIS2 znajduje się również panel monitora z klawiaturą, pełniący rolę terminalu użytkownika MT. Wszystkie elementy systemu JZU840 umieszczone zostały w specjalnych szafach typu ESE 1. W każdej szafie można umieścić dwa komplety urządzeń (przez komplet rozumie się 1 koncentrator sterowników obiektowych + połączenia + zasilacz). Ponadto w szafie można zainstalować elementy obwodów torowych. Szafa ESE-1 sterowników obiektowych stanowi kompletną jednostkę. W szafie instalowane są elementy pokazane na Rys. 11, Rys tablica rozdzielcza z elementami ochrony przeciwprzepięciowej, - stojak zasilacza, na którym instalowane są zasilacze sterowników obiektowych, listwa dystrybucyjna zasilania, panel bezpieczników dla sterowników obiektowych oraz listwy służące do podłączania urządzeń zewnętrznych, - stojak sterowników obiektowych, na którym instalowane są sterowniki, - stojak przekaźnikowy, na którym umieszczane są przekaźniki obwodów torowych oraz listwy służące do podłączenia zewnętrznych elementów obwodów torowych, - tablica transformatorów zasilających obwody torowe, - interfejsy do urządzeń przekaźnikowych (np. blokad liniowych Eac, Eap). Tablica rozdzielcza Widok ściany lewej Tablica transformatorów obwodów torowych Stojak przekaźników torowych Rys. 11 Rozmieszczenie elementów w szafie ESE-1 - widok ściany lewej

25 B DTR-2007/Ebilock950 wersja 4 Korekta: 0 Strona 25 Stojak zasilacza i przełącznicy Stojak sterowników Rys. 12 Rozmieszczenie elementów w szafie ESE-1 - widok ściany prawej Szafy sterowników obiektowych rozmieszczone są na terenie stacji, w pobliżu sterowanych obiektów Szczegóły konstrukcji, budowa oraz parametry techniczne systemu sterowników obiektowych JZU znajdują się w [32]. Koncentrator pośredniczy w przekazywaniu informacji pomiędzy pętlą koncentratora i sterownikami. Koncentrator służy również jako powtarzacz transmisji w pętli koncentratora. W przypadku przerwy w jego zasilaniu transmisja nie zostaje przerwana. Komunikacja koncentratora ze sterownikami obiektowymi (od 1 do 8) jest prowadzona przez asynchroniczne, szeregowe łącze o wysokiej prędkości przesyłu (dla każdego sterownika obiektowego oddzielnie). Odległość transmisji do sterownika obiektowego jest ograniczona do około 20 metrów. Ze względu na brak izolacji galwanicznej łącza są przystosowane tylko do połączeń wewnętrznych w szafie. Brak zasilania koncentratora nie powoduje przerwania pętli transmisyjnej do komputera zależnościowego. Sterowniki sygnalizatora umożliwiają sterowanie semaforami i tarczami, do sterowania semafora ze wskaźnikami i pasami stosowane są dwa sterowniki obiektowe. Dodatkowo każdy sterownik umożliwia zbieranie informacji o stanie dwóch obwodów torowych. W zależności od zadeklarowanej indywidualizacji i konfiguracji sprzętowej sterownik sygnalizatora może sterować następującymi obiektami: sygnalizatorem jedno-, dwu-, trzy-, cztero-, pięcio-, sześciokomorowym wskaźnikiem W24 i żółtym lub zielonym pasem. Sterowniki na krótki dystans nie wymagają stosowania transformatorów w komorach żarówek.

26 B DTR-2007/Ebilock950 wersja 4 Korekta: 0 Strona 26 Sterowniki zwrotnicy umożliwiają sterowanie napędami zwrotnicowymi 3*220V/800W (silnik trójfazowy z połączeniem w trójkąt). Stosuje się jeden typ sterownika zwrotnicowego (540650/31) przeznaczony dla centralnie sterowanych zwrotnic z możliwością podłączenia sterowania miejscowego. Sterownik ten umożliwia dodatkowo zbieranie informacji o stanie jednego obwodu torowego. Wyposażenie sterownika w dodatkowe karty CME umożliwia zbieranie informacji o stanie większej liczby obwodów torowych (sterownik z jedną dodatkową kartą CME - 3 obwody torowe, z dwoma dodatkowymi kartami - 4 obwody). Sterownik przekaźnikowy stosowany jest do sterowania przekaźnikami (48V, 5W) i do kontroli zestyków przekaźników. Stosuje się jeden typ sterownika przekaźnikowego (540650/8), który w zależności od zastosowania wyposaża się w dodatkowe karty sterujące przekaźnikami (SRC), karty kontroli zestyków (CME) i karty zasilacza (CPW). Sterownik przekaźnikowy może sterować maksymalnie 12 cewkami przekaźników oraz odczytywać stan maksymalnie 6 styków przełącznych. Ponadto może on odczytać stan maksymalnie dwóch obwodów torowych. Pomiędzy sterownikiem JZU (przekaźnikowym) a sterowanym systemem blokadowym (liniowym albo stacyjnym) lub systemem sygnalizacji przejazdowej stosuje się dodatkowy interfejs przekaźnikowy, zaprojektowany indywidualnie dla danego typu urządzenia Działanie System zależnościowy decyduje o sterowaniu dla wszystkich obiektów na stacji. Informacje o wymaganych sterowaniach przekazywane są do sterowników obiektowych, bezpośrednio realizujących fizyczne powiązanie z obiektem przytorowym, interfejsem blokadowym lub przejazdowym. Sterowniki obiektowe kontrolują stale stany obiektów oraz wykonują autotesty. Informacje o stanach sterowanych obiektów i o pracy sterowników przekazywane są do komputera zależnościowego. Działanie podsystemów opisano w kolejnych podpunktach Centralny system zależnościowy CIS Centralny system zależnościowy wykonuje funkcje zależnościowe, we współpracy z systemem nadrzędnym TMS. Przetwarzanie informacji zależnościowej jest realizowane w taki sposób, aby system chronił przed wykonywaniem poleceń niebezpiecznych. Komputer zależnościowo przetwarzający gwarantuje bezpieczne sterowanie. Wyjątkiem od tej zasady są komendy awaryjne, za których użycie odpowiada dyżurny ruchu. Tylko takie rozkazy, które mogą być wykonane bezpiecznie zostaną wykonane. Zależności między urządzeniami kolejowymi są ciągle monitorowane, a informacje o ich stanach są przesyłane z powrotem do centrum sterowania. Dla zapewnienia wysokiej dostępności systemu stacyjnego posiada on podwójną konfigurację; jeden komputer stale pracuje, drugi stanowi gorącą rezerwę. Komputer rezerwowy otrzymuje pełną informację o stanie obiektów stacyjnych i może w każdej chwili przejąć sterowanie.