TSXCAY41 moduł sterowania - do serwosilników - 8 ms..10 s - 4 osie

Transkrypt

1 Karta produktu Parametry TSXCAY41 moduł sterowania - do serwosilników - 8 ms..10 s - 4 osie Parametry Uzupełniające Profil ścieżki prędkościu Rozdzielczość Długość osi Prędkość pozyskiwania danych Czas przyspieszenia Tryb pracy Rodzaj osi Modularność Wej/Wyj Kompatybilność wejść Częstotliwość zegara Częstotliwość kodera przyrostowego x1 Częstotliwość kodera przyrostowego Strata mocy w W Parametry podstawowe Status sprzedaży Rodzina produktów Typ produktu Specjalne zastosowanie produktu Rodzaj pętli serwo Pęknięcia powierzchniowe Trapezowy lub paraboliczny W sprzedaży Platforma automatyzacji Modicon Premium Moduły sterowania ruchem Do serwomotorów <= 1000 jednostek położenia na punkt >= 0,5 jednostek na punkt P <= punktów/minutę >= punktów/min. 8 ms...10 s Automatyczny Tryb napędu bezpośredniego FOLLOWER MANUAL OFF Ogranizona oś Następująca oś współczynnik statyczny 4 osie Proporcjonalny do kompensacji przekroczenia i przełączania wzmocnienia 4 ms Obecność napięcia/sprzężenie wejście licznika Prawidłowość parametrów Zasilanie czujnika Odpowiednie wykonanie mechanizmu Połączenie enkodera, serwonapęd obecny, zatrzymanie awaryjne Zgodność komend Enkoder absolutny wyjście równoległe ABE7CPA11 Z dwuprzewodowym/trójprzewodowym czujnikiem (24 DC) dodatkowe wejście Koder przyrostowy 5 V DC RS422 Koder przyrostowy V pal totemiczny Enkoder absolutny wyjście SSI bitów 200 khz enkoder bezwględny SSI 500 khz 250 khz na wejściu 1000 khz w czasie zliczania W Typ wjścia Rezystancyjny wejście sterujące serwonapędu zgodnie z EN/IEC 1131 Typ 1 Rezystancyjny wejście licznika Upływ prądu dodatkowe wejście zgodnie z EN/IEC 1131 Typ 2 Logika wejściowa Napięcie wejściowe Ograniczenia napięcia wejściowego Stan napięcia 1 zagwarantowany Dodatni 5 V 18 ma wejście licznika 24 V 8 ma wejście sterujące serwonapędu 24 V 8 ma dodatkowe wejście V wejście sterujące serwonapędu V dodatkowe wejście <= 5,5 V wejście licznika >= 2.4 V wejście licznika >= 11 V wejście sterujące serwonapędu >= 11 V dodatkowe wejście Informacje w tej dokumentacji zawierają ogólne opisy i/lub parametry techniczne produktów w niej wymienionych. Niniejsza dokumentacja nie zastępuje ani nie może być wykorzystywana dla oceny przydatności lub niezawodności produktów w ramach konkretnego zastosowania przez danego użytkownika. Do obowiązków każdego użytkownika lub instalatora należy odpowiednia i pełna analiza ryzyka, ocena i testowanie produktu z należytą starannością w odniesieniu do każdego konkretnego zastosowania lub użycia. Firma Schneider Electric Industries SAS ani żaden jej oddział, filia, spółka zależna lub powiązana nie ponoszą odpowiedzialności za niewłaściwe użycie informacji zawartych w niniejszej publikacji. Wygenerowano:

2 Stan prądowy 1 gwarantowany Stan napięcia 0 zagwarantowany Stan prądowy 0 gwarantowany Impedancja wejściowa Liczba wyjść Zakres wyjścia analogowego Rozdzielczość wyjścia analogowego Wartość LSB Napięcie wyjściowe Granice napięcia wyjściowego Znamionowy prąd wyjściowy Maksymalny prądy wyjściowy Minimalne obciążenie Spadek napięcia Prąd upływowy Czas załącznia Kompatybilność wyjściowa Zabezpieczenie przed zwarciem Zabezpieczenie przeciążeniowe na wyjściu Zabezpieczenie nadnapięciowe na wyjściu Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją Sygnalizacja lokalna Połączenie elektryczne Zużycie prądu Format modułowy Masa produktu > 6 ma dodatkowe wejście > 3.7 ma wejście licznika > 3.5 ma wejście sterujące serwonapędu <= 5 V wejście sterujące serwonapędu <= 5 V dodatkowe wejście <= 1.2 V wejście licznika < 2 ma dodatkowe wejście < 1.5 ma wejście sterujące serwonapędu < 1 ma wejście licznika 3000 om wejście sterujące serwonapędu 3000 om dodatkowe wejście 270 om wejście licznika 4 wyjście weryfikacyjne serwonapędu przekaźnik 4 wyjście odbiciowe statyczny zgodnie z EN/IEC wyjście analogowe statyczny +/ V 13 bitów + znak 1.25 mv wyjście analogowe 24 V DC wyjście weryfikacyjne serwonapędu 24 V DC wyjście odbiciowe V wyjście weryfikacyjne serwonapędu V wyjście odbiciowe 0.5 A wyjście odbiciowe 625 ma wyjście odbiciowe 200 ma wyjście weryfikacyjne serwonapędu 1.5 ma wyjście analogowe 1 ma 1 V < 1 V przy stanie włączonym wyjście odbiciowe < 0.3 ma wyjście odbiciowe < 500 µs do wyjścia odbiciowego < 5 ms do walidacji serwonapędów Wejścia DC logiki dodatniej (rezystancja <= 15 kiloomów) REFLEX Wyzwolenie termiczne wyjście odbiciowe Ogranicznik prądu wyjście odbiciowe Wyzwolenie termiczne wyjście odbiciowe Ogranicznik prądu wyjście odbiciowe Dioda Zenera między wyjściami a 24 V DC wyjście odbiciowe Dioda zwrotna na zasilaniu wyjście odbiciowe 4 diody LED zielony diagnostyka osi dostępna 1 LED RED błąd wewnętrzny, uszkodzenie modułu (ERR) 1 LED RED błąd zewnętrzny (WE/WY) 1 LED zielony moduł w stanie pracy (RUN) 4 złącza SUB-D 15 dla enkodera inkrementalnego lub absolutnego 3 złącza HE pinów dla dodatk. wejść, wyjść odbicia, dla zewnętrznych sensoró i zasil. elem. wyk. 1 złącze SUB-D 9 dla analogowego wyjścia (prędkość odniesienia) 1 złącze HE pinów do wejść sterujących serwonapędów + do zasilacza wejść/wyjść serwonapędów 30 ma 24 V DC ma 24 V DC na module enkodera bezwzględnego 10/30 V 1500 ma 5 V DC Podówjny 0.61 kg Środowisko pracy Działanie ochronne TC Temepratura otoczenia dla pracy C Temepratura otoczenia dla przechowywania C Wilgotność względna % bez kondensacji Wysokość pracy <= 2000 m 2

3 Oferta zrównoważonego rozwoju Status Green Premium RoHS (date code: YYWW) REACh Instrukcje dotyczące zakończenia okresu eksploatacji produktu Produkt nieoznaczony jako Green Premium Compliant - since Schneider Electric declaration of conformity Reference not containing SVHC above the threshold Nie wymaga podejmowania specyficznych działań związanych z odzyskiwaniem surowców Gwarancja Period 18 months 3

4 Karta produktu Dimensions Drawings TSXCAY41 Standard and Extendable Racks for Modules Mounting Dimensions of Modules and Racks (1) With screw terminal block modules. (2) Maximum depth for all types of modules and their associated connectors. 4

5 Karta produktu Connections and Schema TSXCAY41 Connection of Speed Reference Signals Connector Pinout Connection of Counting Signals Connectors Pinouts Element Designation Terminal Incremental encoder input A+ 1 input A- 2 input Z+ 4 input Z- 5 input B+ 10 input B- 11 return supply of encoder 13 Absolute SSI encoder: + SSI Data 1 - SSI data 2 CLKSSI+ 6 CLKSSI- 14 5

6 Element Designation Terminal 5 V encoder power supply +supply (5 V) 15 - supply (0 V) 8 Encoder power supply (10-30 V) +supply (10-30 V) 7 - supply (0 V) 8 Connection of Sensors/Pre-actuators and Encoder Power Supply, without Variable Speed Controller HE10 Connector Pinout The auxiliary inputs/outputs are allocated the following functions: I0 = cam reference point input, I1 =emergency stop input (stop if there is no current in the input), I2 = adjusting input, I3 = adjustment input, Q0 = reflex output (static output), 0 V = shared auxiliary inputs and reflex outputs. Connection of the Variable Speed Controller Signals Connector Pinout The axis command modules implement basic management of the signals necessary for correct operation of the variable speed controllers. There is only one connector, regardless of the number of axis command module channels. COMx VALVARx: potential free contact to validate variable speed controller OK_VARx: variable speed controller input check 24 V 0 V sensor power supply NOTE: Each channel uses a potential free closing contact. 6