Zrobotyzowane urządzenie spawalnicze typ RWS

Transkrypt

1 Zrobotyzowane urządzenie spawalnicze typ RWS KUKA-Przemysłowy robot spawalniczy KR 16L6 2. KUKA- Układ sterowania robotem KR C 2ED05 3. KUKA-Karta interfejsu Profibus 4. KUKA-elastyczne oprogramowanie 5. KUKA-zestaw serwo-osi 6. KUKA- Prowadzenie kabli (System ochronny przewodów) 7. KUKA Sensor łukowy 8. KUKA Touch Sense 9. Zestaw spawalniczy Fronius - CMT 10. Źródło prądu spawania- CMT Układ czyszczenia palnika 12. Obrotowy pozycjoner długich części-sg 13. Zbrojenie bezpieczeństwa 14. KCP Pulpit dla operatora 15. Układ sterowniczy urządzenia 1. KUKA-Przemysłowy robot spawalniczy 1 Sztuka Typ KR 16 L 6 z: Zasięg 1911 mm (JT1-JT5) punkt P zasięg robota z szóstą osią ( narzędziem) ok mm dokładność powtórzenia ruchu: +/- 0,1mm hamulce wszystkich 6 osi jedno-modułowa zabudowa osi 4,5,6 ( nadgarstek) ciężar operacyjny: 6 kg liczba osi: 6 swobodnie programowane temperatura otoczenia: +5 do +45 C, 35-85% wilgotność powietrza (bez skroplin) urządzenie manualnej obsługi KCP formatowanie osi wbudowane w ramiona robota synchronizacja wszystkich osi robota 2. KUKA-Układ sterowania robotem KR C2 1 Sztuka Edition 2005 Szafa sterownicza: wymiary szafy (SzxWxD): ok. 810x1250x570 mm waga 185 kg maksymalna ilość kontrolowanych osi: 12 temperatura otoczenia: +5 C do +40 C poszerzalny modułowo, zdatny do układu szeregowego napięcie przyłączeniowe 400V 10% do 415V +10%, trójfazowe, Hz (odpowiada 400V, trójfazowe, 50Hz według normy IEC 38) obudowa szczelna dodatkowo uszczelniana system separacji kurzu niezależny system wentylacji wewnątrz szafy sterowniczej oraz wydmuch przez system radiatorów

2 Komputer Przemysłowy: procesor Intel wibracyjnie osadzona płyta główna wraz z dyskiem twardym stacja dyskietek 3,5 USB 2.0 cztery wejścia złącze plug play napęd CD-ROM buforowanie baterii 3 lata zabudowa modułowa Dzielnik mocy / system pomiaru drogi: stopnie końcowe wspomagania mocy AC zasilacz sieciowy KPS pomiar drogi za pomocą 1 elementu pomiarowego ( rezolwer) wraz z przynależnym elektronicznym układem obliczeniowym Funkcje bezpieczeństwa: Wersja według EN 775, dyrektywy niskiego napięcia 73/23/EWG, dyrektywy EMV 89/336/EWG z późniejszymi zmianami, 93/68 EWG i 92/31/EWG m. in. jak: zgodny z trakcją przełącznik NOT / AUS przełącznik trybu eksploatacji cztery tryby pracy dwa tryby pracy roboczej ( programowanie) dwa tryby pracy automatycznej łącznik zgody na urządzeniu obsługi obwód bezpieczeństwa ESC dwukanałowy wyłącznik awaryjny Manualne urządzenie obsługi (KCP): ergonomiczna obudowa panelu z różnorodnymi możliwościami chwytania z zachowaniem dostępu do przycisków awaryjnego wyłączenie maszyny prosta obsługa za pomocą 6D- joystick do dokładnego pozycjonowania wszystkich osi robota oraz osi zewnętrznych maszyny ub klawiszy wbudowana klawiatura literowa oraz klawiatura numeryczna wizualizacja funkcji programowania i pracy poprzez ikony kolorowy wyświetlacz 8 w technologii VGA 640*840 kabel łączący KCP z szafą sterowniczą (na wtyk) umożliwiający przemieszczanie się z panelem (10 m) wieszak dla panelu z możliwością zmiany zainstalowania panelu obsługa w języku polskim Obsługa, programowanie: pulpit obsługi pod system Microsoft Windows XP Embedded wizualizacja funkcji na bazie Windows poprzez ikony oprogramowanie systemowe V 5.2. intuicyjne wyświetlanie okien podpowiedzi obsługa maszyny w pracy z pulpitu sterującego niezależnie język programowania KRL umożliwia m.in. elastyczną strukturę programu, dowolne wybieranie nazwy programów i zmiennych Dostępny moduł RRS dla programowania off-line

3 Peryferyjna karta interfejsu CAN-Bus (DeviceNet) Ethernet (możliwość podłączenia całego urządzenia do sieci LAN) Opcjonalnie: fizyczne wejście i wyjście I dalsze systemy szynowe 3. KUKA-Karta interfejsu Profibus 1 Sztuka Złącza peryferyjne do integracji / konfiguracji robota dla analogowych i digitalnych wejść i wyjść 12Mb/s. Karta zapewnia ciągłe odpytywanie wszystkich sterowników o stan pracy 4. KUKA- Elastyczne oprogramowanie spawalnicze 1 sztuka Dodatkowe oprogramowanie spawalnicze Arc Tech 10 Wizualizacja wszystkich funkcji związanych z procesem spawania 5. KUKA-2 Zestaw Serwo-osi, 1 sztuka Zestaw do synchronizacji przebiegu procesu ( pracy) pomiędzy robotem i pozycjonerami Servo-kartę Servo-wzmacniacz Kabel sterowniczy Kabel zasilający Serwomotor 6. KUKA-prowadzenie kabli zasilania/sterowania dla dodatkowych osi, 1 sztuka Prowadzenie kabli komplet Zestaw prowadzenia kabli w celu ich ochrony przed przerwaniem, przetarciem, przepaleniem lub przecięciem elastyczne kanały kablowe dla całych wiązek kabli zasilania i sygnałów metalowe szyny izolowane 7. Sensor łukowy (sensor śledzenia spoiny ) Oprzyrządowanie wraz z zestawem oprogramowania do precyzyjnego pozycjonowania (korygowania) położenia spoiny spawu dla danej części. Czujnik umożliwia rozpoznawanie odczytanie pozycji zaprogramowanej w stosunku do pozycji rzeczywistego położenia spoiny spawu dla danego elementu z uwzględnieniem przesunięcia. Ta tolerancja jest rozpoznawana w odniesieniu do palnika według rzeczywistego położenia spoiny oraz w razie potrzeby automatycznie korygowana Software ArcTech Analog Libo-Karte PCI Opornik boczny Uruchomienie 8. Touch Sensor Aplikacja KUKA Touch Sense jest oprogramowaniem do odnajdywania miejsc spoin i wspierania łukowego sensora odnajdywania trajektorii spawu. Przy pomocy KUKA Touch Sense rozbieżności pomiędzy położeniem miejsc spoin, a programowanymi miejscami położenia spoin zostają odczytane i korygowane. Oprogramowanie Touch Sense Karta integracyjna Konfiguracja

4 9. Zestaw spawalniczy Fronius - CMT 1 komplet Kołnierz przykręcany do 6. osi robota, dodatkowo materiał do mocowania 3-osiowa puszka antykolizyjna ( układ antykolizyjny palnika) Uchwyt do palnika spawalniczego Komplet korpusu palnika 45 wraz z szybko wymienną szyjką z napędem push-pull Układ dodatkowego podawania drutu w palniku PUSH-PULL Zestaw węży chłodzonych cieczą 10. Fronius - Źródło prądu spawania 1 komplet Typ: TPS 4000 CMT cztero-rolkowy podajnik drutu wraz z synchronizatorem PUSH- PULL zintegrowane podłączenia mediów na szybko złącza wejście/ wyjście (gaz, chłodzenie, powietrze) zestaw śrub oraz podstawa montażowa do robota Kabel masowy OS 95 mm² Zestaw węży łączących pomiędzy agregatem spawalniczym a podajnikiem (zestaw pełny) Reduktor gazowy wraz z owężowaniem Własny interfejs Rozszerzony software o funkcje spawania: mech. uchwyt węża na ramieniu robota Karta interfejsu Profibus zintegrowana w źródle 12Mb/s Uchwyt na zwój drutu spawalniczego Chłodzenie wodą 11. Układ czyszczenia palnika, 1 sztuka Kompletna stacja czyszczenia palnika wraz z programowaniem wszystkich funkcji stacji oraz elastyczną strukturą pracy ( swobodnie programowalna częstotliwość oraz intensywność czyszczenia) zintegrowany systemem stałego pomiaru czyszczenia kpl. automatyczne przycinanie końcówki drutu wraz z wysuwem mechaniczne frezowanie dyszy gazowej system spray natrysk do środka dyszy płynu przeciw przyczepnego Kompletna instalacja pneumatyczna wraz z olejarką oraz separatorem zanieczyszczeń 12. Obrotowy pozycjoner długich części, 1 sztuka Typ LWP-sg długość użytkowa: 3000 mm (między tarczami poboru) średnica poboru: 1200 mm ( inna do uzgodnienia) udźwig: 500 kg Zakres obrotu nieograniczony Zabudowany własny hamulec tarcza przyjmująca wraz z otworami bazującymi oraz możliwością doprowadzenia dodatkowych mediów punkty kalibracji synchronizacji zewnętrznych osi wbudowany kalibrator osi praca stołu poprzez serwonapęd i jego pozycjonowanie przez enkoder synchroniczna i asynchroniczna praca osi przekładnia precyzyjna planetarna (dla napędu serwo) doprowadzanie masy przez pierścień ślizgowy przez kabel masowy OS 95 mm² kable zasilające/sterownicze zabudowane wewnątrz konstrukcji

5 13. System bezpieczeństwa Kompletne wykonanie zgodnie z dokumentacją CE system ogrodzenia maszyny wykonany z blachy malowanej proszkowo słupki mocujące z systemem mocowania malowane proszkowo elementy złączne wraz ze wzmocnieniem materiał mocujący zintegrowane kanały kablowe szyno przewody izolowane 2 częściowa zasłona ochronna do przesuwania dla każdej ze stron stanowiska bariery świetlne 14. Pulpit dla operatora maszyny, 2 sztuki Pulpit operatora wykonany zgodnie w normą bezpieczeństwa Instalacja na trwałe do wygrodzenia po dwóch stronach maszyny wyłącznik awaryjny Emergency Stop lampa kontrola gotowość włącznik Start włącznik Stop przycisk Reset 15. Układ sterowniczy urządzenia Zabudowa w szafie szczelnej Sterowanie oparte na bazie sterowników Siemens Wykonanie wraz ze szczegółowym opisem kabli W celu integracji wszystkich komponentów: robota układu sterowania robotem karty interfejsu oprogramowania spawalniczego zestawu Serwo-osi prowadzenia kabli zestawu spawalniczego źródła prądu spawania zbrojenia bezpieczeństwa pozycjonera dla elementów długich Dodatkowo z włącznikiem bezpieczeństwa START/STOP Wykonanie jednostki obsługi zgodnie z DIN EN VDE