Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny wieloobrotowy S ENDIX 5868, CANopen

Transkrypt

1 Safety- Lock TM Wysokoobrotowe Temp. pracy Wysokie IP Odporny na uderzenia Odporny na wibracje Odporny na pole magn. Zabezp. zwarciowe Zabezp. polaryzacji Przekładnia mechaniczna Niezawodny: - zwiększona odporność na wibracje dzięki zastosowaniu technologii Safety-Lock - wysoki stopień integracji elementów technologia OptoASIC - solidna szczelna obudowa stopień ochrony IP67 - szeroki zakres temperatur pracy (-40 C C) - łatwa diagnostyka (diody statusu) Uniwersalny: - wyposażony w najnowszy profil sieci CANopen - wiele opcji montażu i połączeń (skrzynka zaciskowa, złącza M12, złącza M23 lub D-Sub) - użytkownik decyduje które informacje (pozycja, prędkość, przyspieszenie) mają być dostępne w czasie rzeczywistym, odwzorowanie zmiennych przesyłanych przez PDO w pamięci enkodera - szybkie i łatwe uruchomienie (bez ustawiania przełącznikami DIP); wszystkie parametry konfigurowane przez sieć Szybki: - Synchroniczna akwizycja danych z wielu urządzeń (enkoder wyposażony w rozszerzony tryb CAN Sync umożliwiający akwizycję danych w czasie rzeczywistym) - szybki dostęp do danych z enkodera nawet podczas zwiększonego obciążenia sieci Charakterystyki mechaniczne: Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do 70 C: min -1, praca ciągła min -1 Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do T max: min -1, praca ciągła min -1 Prędkość max. z uszczelką (IP67) do 70 C: min -1, praca ciągła min -1 Prędkość max. z uszczelką (IP67) do T max: min -1, praca ciągła min -1 Moment początkowy bez uszczelki (IP65): < 0,01 Nm Moment początkowy z uszczelką (IP67): < 0,03 Nm Moment bezwładności: 4,0 x 10-6 kgm 2 Promieniowa obciążalność wału: 80 N Osiowa obciążalność wału: 40 N Waga: Około 0,57 kg Ochrona zgodnie z EN : Obudowa: IP67, wał: IP65 - opcjonalnie IP67 Temperatura pracy: 1) -40 C C Materiały wykonania: Wał: stal nierdzewna, kołnierz: aluminium, obudowa cynkowana, przewód: PVC Wytrzymałość na uderzenia wg DIN-IEC : >2500 m/s 2, 6 ms Wytrzymałość na drgania wg DIN-IEC : >100 m/s 2, Hz 1) Dla wersji z wbudowanym przewodem temperatura pracy wynosi: -30 C C Enkoder wyposażony jest (na tylnej części obudowy) w trzy diody statusu, sygnalizujące poprawną lub błędną pracę enkodera. Są one szczególnie pomocne podczas diagnostyki i kontroli. Ponadto z tyłu obudowy znajduje się przycisk S ET, pozwalający ustawić początkową pozycję enkodera w każdym położeniu wałka.

2 Przycisk nastawny SET (zerowanie lub ustawianie Charakterystyki elektryczne: wartości początkowej, opcja dodatkowa) Napięcie zasilania: VDC Przycisk umieszczony jest z tyłu obudowy i służy do Pobór prądu: 24 VDC, max. 65 ma nastawiania wartości zerowej (lub innej początkowej). Przycisk Ochrona przed zamianą biegunów: Tak chroniony przed niepowołanym wciśnięciem poprzez osadzenie w głębi obudowy Zgodność z normami CE: EN , EN oraz EN Dioda diagnostyczna LED (żółta) Dioda sygnalizuje błąd układu optycznego (błąd czytania kodu Ogólna charakterystyka interfejsu CANopen: z tarczy enkodera, uszkodzenie diody nadawczej lub Rozdzielczość na jeden obrót: (16 bitów), fabrycznie ustawiony na 8192 (13 bitów) odbiorczej), niski stan napięcie na wejściu enkodera i przekroczenie dopuszczalnej temperatury pracy Całkowita 28 bitów (skalowalna, bitów) rozdzielczość: Kod: binarny Prędkość transmisji: kbit/s (programowalna) Interfejs: CAN High-Speed zgodnie z ISO 11898, Basic- i Full-CAN Specyfikacja CAN 2.0 B Protokół: CANopen zgodnie z D S 406 V3.1 ze specjalnymi funkcjami producenta lub CANlift zgodnie z D S 417 V1.1 Adres: (programowalny) Ogólne informacje na temat sieci CANopen: Enkoder serii 5868 posiada zaimplementowany najnowszy protokół komunikacji sieci CANopen zgodnie z D S 301 V4.02. Protokół ten jest kompatybilny z poprzednim D S 406 V3.1. Mogą zostać wybrane następujące tryby pracy: odpytywania, okresowy (cykliczny, pierścieniowy), synchroniczny, High Resolution Sync Protocol. Ponadto współczynnik skalowania, wartość nastawna, wartości graniczne i wiele innych dodatkowych parametrów może być programowana przez sieć CAN-Bus. Enkoder posiada pamięć E EPROM co pozwala zachować wszystkie zaprogramowane dane w przypadku np. awarii zasilania. Po zaniku zasilania wszystkie dane ładowane są z pamięci E EPROM. Poniższe wartości wyjściowe enkodera mogą być zmiennymi w kanale komunikacji PDO: pozycja, prędkość, przyspieszenie; podobnie jak status pracy enkodera. Profil komunikacyjny CANopen V4.02: - NMT Slave - Protokół Heartbeat - High resolution Sync Protocol - Error Behaviour Object Enkoder serii 5868 występuje w kilku wersjach ze względu na sposób podłączenia. Dostępne są wersje ze złączami M12 oraz M23 a także wersja z wbudowanym przewodem oraz skrzynką zaciskową. Należy zaznaczyć że tylko wersja z podwójnym złączem M12 oraz skrzynką zaciskową (odpowiednio nr 1 i 2 w kodzie zamówienia) posiada wbudowane wewnątrz enkodera dwa heksadecymalne przełączniki obrotowe służące do nastawienia adresu oraz przełącznik DIP do nastawiania prędkości transmisji i rezystora końcowego. W innych wariantach połączeń parametry te programowane są przez sieć. Profil komunikacyjny CANopen V3.1 Poniższe parametry mogą być programowane: - tryb zdarzeń - jednostka prędkości (kroki/s, obr/min) - współczynnik skalowania - 2 wartości graniczne (górna i dolna) - zmienne kanału PDO: pozycja, prędkość, przyspieszenie - linie błędów (błąd czujnika optycznego, przekroczenie temperatury i inne) - zachowanie się diód z tyłu obudowy

3 Ø58 mm, wersja ze skrzynką zaciskową, programowany za pomocą przełączników wewnątrz obudowy kołnierz typu 2 i 4 (rysunek dla wersji z przewodem) Kołnierz zaciskowy, programowany za pomocą przełączników wewnątrz obudowy kołnierz typu 1 i 3 (rysunek dla złącza 2 x M12) Kołnierz kwadratowy 63.5 mm, wersja ze skrzynką zaciskową, programowany za pomocą przełączników wewnątrz obudowy kołnierz typu 5 i 7 (rysunek dla wersji z przewodem)

4 kołnierz typu 2 i 4 (rysunek dla złącza M23) kołnierz typu 2 i 4 (rysunek dla złącza D-S UB) Kołnierz kwadratowy 63.5 mm, wersja ze złączem kołnierz typu 5 i 7 (rysunek dla złącza 2 x M12)

5 Kołnierz zaciskowy kołnierz typu 1 i 3 (rysunek dla złącza 1 x M12) kołnierz typu 2 i 4 (rysunek dla złącza 2 x M12) Kołnierz zaciskowy Ø58 mm, wersja z przewodem kołnierz typu 1 i 3 (rysunek dla wersji z przewodem)

6 Układ połączeń: Dla układu wyjść nr 1 (skrzynka zaciskowa, obudowa otwierana) Kierunek: Wyjście Wejście CAN Can CAN CAN Sygnał: 0 V +UB 0 V +UB Ground Low (-) High (+) Low (-) CAN High (+) Skrót: C G CL CH 0 V +V 0 V +V CL CH C G Dla układu wyjść typu A (przewód 2 m) i K (D-S UB-9) Kierunek: Wejście Sygnał: 0 V +UB Low (-) High (+) Ground Skrót: 0 V +V CL CH C G Kolor przewodu: czarny czerw. nieb. biały szary CAN Ground Dla układu wyjść typu 2, F oraz J (skrzynka zaciskowa, obudowa otwierana, złącza 2 x M12) Kierunek: Wyjście Wejście Sygnał: 0 V +UB 0V +UB Ground Low (-) High (+) Low (-) High (+) Ground Skrót: C G CL CH 0 V +V 0 V +V CL CH C G Nr PINu (M23): Nr PINu (M12): Wtyk M23: Wtyk M12 (Bus out): Wtyk M12 (Bus in): Dla układu wyjść typu I (wtyk M23) oraz typu E (wtyk M12) Wtyk M23: Wtyk M12: Kierunek: Wejście Sygnał: 0 V +UB Low (-) High (+) Ground Skrót: 0 V +V CL CH C G nr pinu (M23): nr pinu (M12): Kod zamówienia: XXXX.XX1X Typ Kołnierz 1 = kołnierz zaciskowy φ 58, IP65 2 = kołnierz synchro φ 58, IP65 3 = kołnierz zaciskowy φ 58, IP67 4 = kołnierz synchro φ 58, IP67 5 = kołnierz kwadr. 2.5'',63.5mm,IP65 7 = kołnierz kwadr. 2.5'',63.5mm,IP67 Wał (φ x L) 1 = wałek 6mm x 10mm 1) 2 = wałek 10mm x 20mm 2) 3 = wałek 1/4'' x 7/8'' 4 = wałek 3/8'' x 7x8'' Układ wyjścia i napięcie zasilania 2 = CANopen DS 301 V4.0, VDC Opcje dodatkowe 2 = bez opcji dodatkowych 3 = S ET Profil sieci 3) 21 = CANopen DS 406 V = CANlift D S 417 V 1.01 Rodzaj przyłącza 1 = skrzynka zaciskowa, obudowa otwierana 2 = złącze 2 x M12, obudowa otwierana A = przewód wbudowany 2 m E = złącze 1 x M12 F = złącze 2 x M12 I = złącze 1 x M23 J = złącze 2 x M23 K = złącze 1 x D-S UB 1) preferowane z kołnierzem typu 2 3) parametry enkodera mogą 2) preferowane z kołnierzem typu 1 być także nastawiane fabrycznie Preferowany przez producenta typy zostały wytłuszczone Enkoder dostępny także w wersji Ex (strefa 2 i 22)