ENKODERY.

Transkrypt

1 ENKODERY

2 SPIS TREŚCI Wprowadzenie strona 164 Enkodery serii 2400/2420 strona 165 Enkodery serii 3700/3720 strona 167 Enkodery serii 3610/3620 strona 169 Enkodery serii 5000/5020 strona 172 Enkodery serii 580X strona 176 Enkodery serii 582X strona 178 Enkodery serii A020 strona 180 Enkodery serii A02H strona 182 Enkodery absolutne strona 184 Enkodery serii 5853/5873/5863/5883 strona 185 Enkodery serii 5850/5852 strona 187 Enkodery Enkodery serii 5870/5872 strona 189 Enkodery serii 5862/5882/9081 strona 191 Enkodery serii 3650/3651/3658 strona 194 Enkodery serii 3670/3671/3678 strona 196 Absolutne enkodery Profi bus-dp strona 198 Enkodery linkowe strona 203 Magnetyczny system pomiaru liniowego LIMES Obrotowy magnetyczny system pomiarowy RI20/LI20 strona 207 strona 209 Akcesoria do enkoderów strona 211 Pierścienie ślizgowe strona

3 Wprowadzenie Enkodery stosowane są w aplikacjach, gdzie istnieje potrzeba pomiaru długości, prędkości, pozycji czy położenia kątowego. Przekształcają ruch mechaniczny na sygnały elektryczne. Używane są dwie podstawowe metody pomiarowe: Poniższy rysunek pokazuje różnice pomiędzy montażem dwóch typów przetworników. Inkrementalne (przyrostowe): Przetwornik najczęściej generuje dwa ciągi sygnałów przesuniętych między sobą o 90 o elektrycznych co umożliwia wykrycie kierunku obrotu przez licznik lub sterownik. Absolutne: Każda pozycja posiada swoją indywidualną i unikalną reprezentację w postaci ciągu bitów. Stosuje się dwie konstrukcje mechaniczne: z osią i tzw. pustym wałem. Te ostatnie zyskują coraz większą popularność z uwagi na prostotę montażu i znacznie mniejsze wymiary w stosunku do tradycyjnych rozwiązań. Enkodery z pustym wałem montuje się bezpośrednio na osi napędowej i zabezpiecza obudowę przed ruchem obrotowym. Nie ma potrzeby stosowania oddzielnych sprzęgieł i uchwytów mocujących. Wszystkie enkodery fi rmy Kubler wyposażone są w układy kompensacji starzeniowej i temperaturowej. Kompensacja starzeniowa: Wraz z wiekiem diody LED rośnie wartość prądu potrzebna do uzyskania tej samej luminescencji, która jest odpowiedzialna za jakość sygnałów wyjściowych enkodera. Firma Kubler opatentowała konstrukcję (Kubler Integrated Technology), w której wszystkie bloki funkcyjne umieszczone są na jednej płytce PCB, a w układzie optycznym wykorzystuje się tylko jedna diodę LED dla wszystkich kanałów. Dzięki temu można utrzymywać stałą luminescencję diody LED (poprzez wzrost prądu). Kompensacja temperaturowa: Specjalizowany układ zapewnia tą samą jakość sygnału w całym zakresie temperatur. Sposoby montażu Enkodery z pustym wałem Montaż z krótką szczeliną antyobrotową i pinem blokującym Zastosowania: w aplikacjach, w których bicie poosiowe jest mniejsze niż 0,5mm i rozdzielczość wynosi < 2500 pulsów/obrót Enkodery z osią Montaż z uchwytem izolacyjnym Uchwyt nie tylko mocuje enkoder, ale również izoluje go elektrycznie i termicznie Montaż z długą szczeliną antyobrotową i długim pinem blokującym Zastosowania: w aplikacjach o dużym biciu poosiowym i o rozdzielczości <3600 pulsów/obrót Montaż z uchwytem sprężynowym Stosowany w aplikacjach do pomiaru nierównych powierzchni. Zapewnia stały i równomierny docisk koła pomiarowego do mierzonej powierzchni. Montaż ze sprzężeniem statycznym Montaż przeznaczony do dużych obciążeń (np. taśmociągi) Zastosowania: dla dużych rozdzielczości i w aplikacjach, w których nie można użyć pinów blokujących 164

4 Miniaturowe enkodery serii 2400/2420 Mała obudowa Ø 24 mm Szeroki zakres temperatur ( C) Maksymalna rozdzielczość 1024 impulsów/obrót Zabezpieczenie przed zwarciem i odwrotną polaryzacją Dane elektryczne Obwód wyjściowy PUSH - PULL PUSH - PULL Napięcie zasilania VDC VDC Pobór prądu bez obciążenia max. 50 ma max. 50 ma Dopuszczalne obciążenie/kanał max. 50 ma max. 50 ma Częstotliwość max. 160 khz max. 160 khz Poziom sygnału wysokiego min. U B - 2,5 V min. U B - 3 V Poziom sygnału niskiego max. 0,5 V max. 2,5 V Czas narastania/opadania sygnału max. 1 μs max. 1 μs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj. tak tak Dane mechaniczne Prędkość max min -1 Moment bezwładności wirnika ~ 0,1 x 10-6 kgm 2 Moment startowy < 0,001 Nm Promieniowe obciążenie wału 10 N Osiowe obciążenie wału 20 N Waga ~ 0,06 kg Stopień ochrony IP64 Temperatura pracy C Odporność na wstrząsy 1000 m/s 2, 6 ms (zgodnie z DIN-IEC ) Odporność na wibracje 100 m/s 2, Hz (zgodnie z IEC ) Podłączenia enkodera Sygnał: 0 V +U B A A B B 0 0 Kolor kabla biały brązowy zielony żółty szary różowy niebieski czerwony Bez sygnałów zanegowanych biały brązowy zielony - żółty szary UWAGA! Nigdy nie należy podłączać enkodera bezpośrednio do osi lub kołnierza napędu. W celu przeciwdziałania przeciążeniom konieczne jest użycie sprzęgieł elastycznych. 165

5 Wymiary Model 2400 Model 2420 Kod zamawiania XXXX. XXXX kołnierz: 1 - Ø 24 mm 2 - Ø 30 mm 3 - Ø 28 mm oś: 1 - Ø 4 mm x 10 mm 2 - Ø 6 mm x 10 mm 3 - Ø 5mm x 10mm ilość impulsów (np typ połączenia: 1- kabel w osi ( 2 m, PVC ) 2- kabel z boku ( 2 m, PVC ) 360imp/obr) typ/zasilanie: 1- push-pull bez sygnałów zanegowanych V 2- push-pull z sygnałami zanegowanymi V 3- push-pull bez sygnałów zanegowanych V 4- push-pull z sygnałami zanegowanymi V XXXX. XXXX kołnierz: 1 - Ø 24 mm otwór zaślepiony (głębokość 14 mm) 1 - Ø 4 mm 2 - Ø 6 mm ilość impulsów (np typ połączenia: 1- kabel w osi ( 2 m, PVC ) 2- kabel z boku ( 2 m, PVC ) 360imp/obr) typ/zasilanie: 1- push-pull bez sygnałów zanegowanych V 2- push-pull z sygnałami zanegowanymi V 3- push-pull bez sygnałów zanegowanych V 4- push-pull z sygnałami zanegowanymi V 166 Zamówienia : tel fax

6 Enkodery kompozytowe serii 3700/3720 Kompaktowa, kopozytowa obudowa Ø 37 mm Wysoki stopień ochrony Kompensacja temperaturowa i starzeniowa Maksymalna rozdzielczość 1024 impulsów/obrót Dane elektryczne Obwód wyjściowy RS 422 kompatybilny z TTL PUSH - PULL Napięcie zasilania 5 V (+/- 5%) VDC Pobór prądu bez obciążenia typ. 70 ma / max. 50 ma typ. 70 ma / max. 120 ma Dopuszczalne obciążenie/kanał max. +/- 20 ma max. +/- 20 ma Częstotliwość max. 250 khz max. 250 khz Poziom sygnału wysokiego min. 2,5 V min. U B - 2,5 V Poziom sygnału niskiego max. 0,5 V max. 0,5 V Czas narastania/opadania sygnału max. 200 μs max. 1 μs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj. tak 1) tak Zabezp. przed odwrotną polaryzacją nie nie 1) zabezpieczenie tylko jednego kanału w tym samym czasie Dane mechaniczne Prędkość max min -1 max min -1 Moment bezwładności wirnika ~ 0,4 x 10-6 kgm 2 ~ 1,4 x 10-6 kgm 2 Moment startowy < 0,007 Nm < 0,1 Nm Promieniowe obciążenie wału 20 N Osiowe obciążenie wału 10 N Waga ~ 0,1 kg ~ 0,1 kg Stopień ochrony łożysko i oś: IP64 łożysko i oś: IP65 połączenie kabla: IP 67 połączenie kabla: IP 67 Temperatura pracy C 1) C 1) Odporność na wstrząsy 1000 m/s 2, 6 ms 1000 m/s 2, 6 ms (zgodnie z DIN-IEC ) Odporność na wibracje 100 m/s 2, Hz 100 m/s 2, Hz (zgodnie z IEC ) 1) dla typu PUSH-PULL i zasilaniu > 15 VDC temperatura maksymalna: 55 C, wyższe temperatury - do 100 C na życzenie klienta Podłączenia enkodera Sygnał: 0 V +U B A A B B 0 0 Kolor kabla biały brązowy zielony żółty szary różowy niebieski czerwony UWAGA! Nigdy nie należy podłączać enkodera bezpośrednio do osi lub kołnierza napędu. W celu przeciwdziałania przeciążeniom konieczne jest użycie sprzęgieł elastycznych. info@pl.oem.se 167

7 Wymiary Kod zamawiania XXXX. XXXX 1 - kołnierz oś: 1 - Ø 4 mm 2 - Ø 5 mm 3 - Ø 6 mm 4 - Ø ¼" 6 - Ø 8 mm ilość impulsów typ połączenia: 1- kabel w osi ( 1 m, PVC ) 2- kabel z boku ( 1 m, PVC ) 3- kabel w osi ( 2 m, PVC ) 4- kabel z boku ( 2 m, PVC ) 5- kabel w osi ( 3 m, PVC ) 6- kabel z boku ( 3 m, PVC ) 7- kabel w osi ( 5 m, PVC ) 8- kabel z boku ( 5 m, PVC ) inne długości kabla na życzenie typ/zasilanie: 1-RS422: 5 VDC +/- 5% 2- push-pull z sygnałami zanegowanymi VDC XXXX. XXXX kołnierz: 1 - z krótkim stopem 2 - z długim stopem 5 - ze sprzężeniem statycznym otwór przelotowy: 1 - Ø 4 mm 2 - Ø 5 mm 3 - Ø 6 mm 4 - Ø ¼ 6 - Ø 8 mm ilość impulsów typ połączenia: 1 - kabel z boku ( 1 m, PVC ) 2 - kabel z boku ( 2 m, PVC ) 3 - kabel z boku ( 3 m, PVC ) 4 - kabel z boku ( 5 m, PVC ) typ/zasilanie: 1-RS422: 5 VDC +/- 5% 3 - push-pull z sygnałami zanegowanymi VDC 4 - push-pull bez sygnałów zanegowanych VDC 168 Zamówienia : tel fax

8 Enkodery serii 3610 / 3620 Chromowana kompaktowa obudowa Ø 36,5mm Szeroki zakres temperatur -30º...+85ºC Stopień ochrony IP65 Maksymalna rozdzielczość 3600 impulsów/obrót Dane elektryczne Obwód wyjściowy PUSH - PULL PUSH - PULL Napięcie zasilania VDC VDC Pobór prądu bez obciążenia (z sygnałami zanegowanymi) < 40mA < 40mA Dopuszczalne obciążenie/kanał max. +/- 50mA max. +/- 50mA Częstotliwość max. 200 khz max. 200 khz Poziom sygnału wysokiego min. U B 2,5V min. U B 2,5V Poziom sygnału niskiego max. 0,5V max. 2,5V Czas narastania/opadania sygnału max. 1μs max. 1μs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj. tak 1) tak 1) Zabezp. przed odwrotną polaryzacją tak tak 1) zabezpieczenie w przypadku niewłaściwego podłączenia napięcia Dane mechaniczne Prędkość max min -1 max min -1 Moment bezwładności wirnika ~ 0,2 x 10-6 kgm 2 ~ 1,2 x 10-6 kgm 2 Moment startowy < 0,005 Nm < 0,05 Nm Promieniowe obciążenie wału 40 N Osiowe obciążenie wału 20 N Waga ~ 0,08 kg ~ 0,08 kg Stopień ochrony IP65 (od strony obudowy) IP65 (od strony obudowy) Temperatura pracy C 1) C 1) Materiały Wał - stal nierdzewna. Obudowa: aluminium. Kabel: PVC Pusty wał - brąz. Obudowa:stal miękka. Kabel: PVC Odporność na wstrząsy (zgodnie z DIN-IEC ) 1000 m/s 2, 6 ms 1000 m/s 2, 6 ms Odporność na wibracje (zgodnie z IEC ) 100 m/s 2, Hz 500 m/s 2, Hz Podłączenia enkodera Sygnał: 0 V +U B A A B B 0 0 ekran Kolor kabla biały brązowy zielony żółty szary różowy niebieski czerwony Uwaga! Nigdy nie należy podłączać bezpośrednio enkodera do osi lub kołnierza napędu. W celu przeciwdziałania przeciążeniom konieczne jest użycie sprzęgieł elastycznych. info@pl.oem.se 169

9 Wymiary Typ 3610 f7 D ,5 33 h7 L max. 5 min. R ,5 2, ,5 34, f7 D 8 L 31,5 max. 5 min. R , ,5 3 22,5 22,5 2 7 Kod D L 1 Ø 4 mm 10 mm 2 Ø 5 mm 10 mm 3 Ø 6 mm 12,5 mm 5 Ø ¼ 12,5 mm Kod zamawiania XXXX. XXXX kołnierz 2 - synchroniczny 3 - zaciskowy oś: 1 - Ø 4 mm 2 - Ø 5 mm 3 - Ø 6 mm 5 - Ø ¼ ilość impulsów typ połączenia: 1- kabel w osi (2 m, PVC) 2- kabel z boku (2 m, PVC) 3- złącze M12 8-pinowe w osi 4- złącze M12 8-pinowe z boku typ zasilania 2- Push-pull z sygnałami zanegowanymi V 3- Push-pull bez sygnałów zanegowanych V 4- Push-pull z sygnałami zanegowanymi V 5- RS422 z sygnałami zanegowanymi VDC 170 Zamówienia : tel fax

10 Wymiary Typ ,8 31,2 H7 D ,5 max ,8 11 mi n. R50 max. 5 31,2 1, ,5 H7 4,8 11 min. R50 max. 5 43, , ,5 max. 19 D H7 D max ,5 31,9 34, ,4 min. R ,2 max. 5 Kod zamawiania XXXX. XXXX kołnierz 1 - z otworem przelotowym i krótkim elementem blokującym 2 - z otworem przelotowym i długim elementem blokującym 5 - z otworem przelotowym i uchwytem mocującym oś: 2 - Ø 6 mm 3 - Ø 6,35 mm 4 - Ø 8 mm ilość impulsów typ połączenia: E- kabel z boku (2 m, PVC) 4- złącze M12 8-pinowe z boku typ zasilania 2- Push-pull z sygnałami zanegowanymi V 3- Push-pull bez sygnałów zanegowanych V 4- Push-pull z sygnałami zanegowanymi V 5- RS422 z sygnałami zanegowanymi VDC 6- RS422 z sygnałami zanegowanymi info@pl.oem.se 171

11 Enkodery serii 5000 i 5020 Obudowa kompaktowa Ø 50mm Szeroki zakres temperatur -30º...+85ºC Stopień ochrony do IP67 Ilość impulsów do 5000 Dane elektryczne RS422 RS422 Otwarty kolektor Push-pull Obwód wyjściowy (kompatybilny z TTL) (kompatybilny z TTL) (7273) (7272) Napięcie zasilania VDC 5 V (+/- 5%) VDC VDC Pobór prądu bez obciążenia (bez sygnałów zanegowanych) typ. 40 ma typ. 40mA typ. 50 ma typ. 50 ma max. 90 ma max. 90 ma max. 100 ma max. 100 ma Dopuszczalne obciążenie/kanał max. +/- 20 ma max. +/- 20 ma max. +/- 20 ma max. +/- 20 ma Częstotliwość max. 300 khz max. 300 khz max. 300 khz max. 300 khz Poziom sygnału wysokiego min. 2,5V min. 2,5V min. U B-2V Poziom sygnału niskiego max. 0,5V max. 0,5V max. 2,5V Czas narastania/opadania sygnału max. 200 ns max. 200 ns max. 1μs max. 1μs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj. tak 1) tak 1) tak tak Zabezp. przed odwrotną polaryzacją tak nie nie nie 1) zabezpieczenie tylko jednego kanału w tym samym czasie Dane mechaniczne Prędkość bez uszczelnienia wału 1) max min -1 max min -1 Prędkość z uszczelnieniem wału 1) max min -1 max min -1 Moment bezwładności wirnika ~1,8 x 10-6 kgm 2 ~6 x 10-6 kgm 2 Moment startowy < 0,01 Nm (bez uszczelnienia wału) < 0,05 Nm (z uszczelnieniem wału) 80 N 40 N < 0,01 Nm (bez uszczelnienia wału) < 0,05 Nm (z uszczelnieniem wału) Promieniowe obciążenie wału Osiowe obciążenie wału Waga ~ 0,4 kg ~ 0,4 kg Stopień ochrony IP65 (bez uszczelnienia wału) IP65 (bez uszczelnienia wału) IP67 (z uszczelnieniem wału) IP67 (z uszczelnieniem wału) Temperatura pracy C 1) C 1) Materiały stal nierdzewna, h8 stal nierdzewna, h7 Odporność na wstrząsy (zgodnie z DIN-IEC ) 2500 m/s 2, 6 ms 2500 m/s 2, 6 ms Odporność na wibracje (zgodnie z IEC ) 100 m/s 2, Hz 100 m/s 2, Hz 1) praca ciągła do 3000 min -1 Podłączenia enkodera Sygnał: 0 V +U B 0V Sensor² U B Sensor A A B B 0 0 ekran Złącze M23 12 pin ) Złącze M12 8 pin ) Kolor kabla biały brązowy szaroróżowy czerwononiebieski zielony żółty szary różowy niebieski czerwony 1) Ekranowanie podłączone do obudowy złącza Uwaga! Nigdy nie należy podłączać bezpośrednio enkodera do osi lub kołnierza napędu. W celu przeciwdziałania przeciążeniom konieczne jest użycie sprzęgieł elastycznych 172 Zamówienia : tel fax

12 Wymiary Typ 5000 Synchroniczny Ø 50,8 mm 46,7 30,45 35,2 3 ( 3 x ) , ,5 23, h7 D h , D h7 h8 57,4 71,4 1 71,4 90,4 X Y 3 3,3 43, ,2 47 Synchroniczny Ø 58 mm 64 X 3x f Zaciskowy Ø 58 mm D X 48 3x ,5 Kod Oś Długość X Długość Y 1 Ø 6 mm 10 mm 13,3 mm 2 Ø ¼" 5 / 8" ¾" 3 Ø 10 mm 20 mm 23,3 mm 4 Ø 3 / 8" 5 / 8" ¾" 5 Ø 12 mm 20 mm 23,3 mm 6 Ø 8 mm 15 mm 18,3 mm info@pl.oem.se 173

13 Podłączenia enkodera Typ Złącze M12, 8 pin dla enkodera 5000 i 5020 Złącze M23, 12 pin dla enkodera 5000 i 5020 Widok Nr katalogowy enkodera 5000.XXX3.XXXX 5000.XXX4.XXXX 5000.XXX7.XXXX 5000.XXX8.XXXX Złącze - druga część CMB Wymiary Z hamulcem momentu Typ ,8 31, ,4 71,4 2 1 max 34,2 37,5 44, ,8 D H 7 Z elementem blokującym 22 11, ,5 174 Zamówienia : tel fax

14 Kod zamawiania XXXX. XXXX kołnierz 5- synchroniczny metryczny Ø 50,8 mm IP67 6- synchroniczny metryczny Ø 50,8 mm IP65 7- zaciskowy metryczny Ø 58 mm IP67 8- zaciskowy metryczny Ø 58 mm IP65 A- synchroniczny Ø 58 mm IP67 B- synchroniczny Ø 58 mm IP65 C- kwadratowa 2,5, mm IP67 D- kwadratowa 2,5, mm IP65 oś 1 - Ø 6 mm 2 - Ø ¼" x 5 / 8 " 3 - Ø 10 mm 4 - Ø 3 / 8 " x 5 / 8 " 5 - Ø 12 mm x 20 mm 6 - Ø 8 mm x 15 mm ilość impulsów typ połączenia 1- kabel w osi (1 m, PVC) 2- kabel z boku (1 m, PVC) 3- złącze M12 w osi (8 pin) ¹ 4- złącze M12 z boku (8 pin) ¹ 7- złącze M23 w osi (12 pin) ² 8- złącze M23 z boku (12 pin) ² Y- złącze MIL z boku (10 pin) typ zasilania 1- RS 422, (z sygnałami zanegowanymi) V) 2- push-pull (7272 z sygnałami zanegowanymi V) 4 - RS 422 (z sygnałami zanegowanymi) 5V 5 - push-pull (z sygnałami zanegowanymi V) XXXX. XXXX kołnierz 1- z otworem przelotowym i hamulcem momentu IP67 2- z otworem przelotowym i hamulcem momentu IP65 3- z otworem przelotowym i elementem blokującym IP67 4- z otworem przelotowym i elementem blokującym IP65 7- z otworem przelotowym i sprz. stojana IP67 Ø z otworem przelotowym i sprz. stojana IP65 Ø 65 C- z otworem przelotowym i sprz. stojana IP67 Ø 63 D- z otworem przelotowym i sprz. stojana IP65 Ø 63 oś 1 - Ø 6 mm 2 - Ø ¼ 3 - Ø 10 mm 4 - Ø 3 /8 5 - Ø 12 mm 6 - Ø ½ 7 - Ø 5 /8 8 - Ø 15 mm 9 - Ø 8 mm A - Ø 14 mm ilość impulsów typ połączenia 1 - kabel z boku ( 1 m, PVC ) 2 - złącze M12 z boku (8pin) ¹ 4 - złącze M23 z boku (12pin) ² 7- złącze MIL (10 pin) z boku E- kabel tangentialny typ zasilania 1- RS 422, ( z sygnałami zanegowanymi) V 2- Push-pull ( 7272 z sygnałami zanegowanymi V) 4 - RS 422 ( z sygnałami zanegowanymi) 5V 5 - push-pull (z sygnałami zanegowanymi V) ¹ Należy oddzielnie zamówić złącze CMB lub odpowiedni kabel (patrz na strony poświęcone akcesoriom do enkoderów). ² Należy oddzielnie zamówić złącze lub odpowiedni kabel (patrz na strony poświęcone akcesoriom do enkoderów) Inne rodzaje złącz na specjalne zamówienie (militarne MIL 6 pin, 7 pin, 10 pin). info@pl.oem.se 175

15 Enkodery serii 580X Kompensacja starzeniowa i temperaturowa Wysoka odporność na obciążenia osi Maksymalna rozdzielczość impulsów/obrót Wyjścia zabezpieczone przed zwarciem Dane elektryczne Obwód wyjściowy RS422 (kompatybilny z TTL) PUSH - PULL PUSH - PULL Napięcie zasilania 5 V (± 5%) VDC VDC Pobór prądu bez obciążenia (bez sygnałów zanegowanych) nie dotyczy typ.55 ma / max.125 ma typ.55 ma / max.125 ma Pobór prądu bez obciążenia (z sygnałami zanegowanymi) typ.70 ma /max.100 ma typ.80 ma /max.150 ma typ.80 ma /max.150 ma Dopuszczalne obciążenie/kanał max. ± 20 ma max. ± 30 ma max. ± 30 ma Częstotliwość max. 300 khz max. 300 khz max. 300 khz Poziom sygnału wysokiego min. 2,5V min. U B - 3 V min. U B - 3 V Poziom sygnału niskiego max. 0,5V max. 2,5 V max. 2,5 V Czas narastania/opadania sygnału max. 200 μs max. 1 μs max. 1 μs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj. tak 1) tak tak Zabezp. przed odwrotną polaryzacją nie tak nie 1) zabezpieczenie tylko jednego kanału w tym samym czasie Dane mechaniczne Prędkość max min -1 Moment bezwładności wirnika ~1,8 x 10-6 kgm 2 Moment startowy < 0,01 Nm Promieniowe obciążenie wału 80 N Osiowe obciążenie wału 40 N Waga ~ 0,4 kg Stopień ochrony IP65 Temperatura pracy C 1) Materiały stal nierdzewna, h8 Odporność na wstrząsy (zgodnie z DIN-IEC ) 1000 m/s 2, 6 ms Odporność na wibracje (zgodnie z IEC ) 100 m/s 2, Hz Dodatkowe informacje Obudowa standardowa Ø 58 mm Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją (dla wersji PUSH-PULL VDC) Podłączenia enkodera Sygnał: 0 V 0V Sensor² +U B U B Sensor A A B B 0 0 ekran Złącze 12 pin PH 3) Kolor kabla biały biały/ brązowy brązowy/ zielony żółty szary różowy niebieski czerwony szaroróżowy czerwononiebieski 2) wyjścia pomiarowe są wewnętrznie połączone do napięcia zasilania, przez co pozwalają na kontrolę napięcia (może być to istotne w przypadku użycia długich kabli zasilających). Jeżeli nie są używane należy je zaizolować lub połączyć ( 0 V sensor do 0 V i U Bsensor do +U B) Uwaga! Nigdy nie należy podłączać bezpośrednio enkodera do osi lub kołnierza napędu. W celu przeciwdziałania przeciążeniom konieczne jest użycie sprzęgieł elastycznych 176 Zamówienia : tel fax

16 Wymiary Kod zamawiania X. XXXX. XXXX typ 00 = Standard 03 = Wysokotemperaturowy 04 = Wyjście Sinus 05 = Wysoka rozdzielczość kołnierz: 1 - zaciskowy 1) 2 - synchroniczny 1) oś: 1 - Ø 6 mm x 10 mm 1) 2 - Ø 10 mm x 20 mm 1) 1) Wykonanie 58XX.11XX i 58XX.22XX.XXXX dostępne jedynie dla serii ) Dostepne tylko dla enkoderów ) Należy oddzielnie zamówić złącze lub odpowiedni kabel (patrz na strony poświęcone akcesoriom do enkoderów). Dostępne są również wersje specjalne: o wysokiej rozdzielczości (do pulsów/obrót), odporne na wysoką temperaturę (do C) i o wyjściu sinusoidalnym. info@pl.oem.se ilość impulsów typ 5805: do (np imp/obr) typ połączenia: 1 - kabel w osi (1 m, PUR ) 2 - kabel z boku (1 m, PUR) 3 - złącze w osi (12 pin) 3) 5 - złącze z boku (12 pin) 3) W - złącze MIL z boku (7 pin) Y - złącze MIL z boku (10 pin) typ zasilania: typ RS422 (z sygnałami zanegowanymi) 5 V 5- RS422 (z sygnałami zanegowanymi) V 6- push-pull (z sygnałami zanegowanymi) V 7- push-pull (bez sygnałów zanegowanych) V 8- push-pull (bez sygnałów zanegowanych) V 9- push-pull (z sygnałami zanegowanymi) V Y - RS422 (z sygnałami zanegowanymi) 5 30 V typ 5803 i 5805: 4- RS422 (z sygnałami zanegowanymi) 5 V 5 - RS422 (z sygnałami zanegowanymi) V 6- push-pull (z sygnałami zanegowanymi) V 7- push-pull (bez sygnałów zanegowanych) V typ 5804: 1 - Sinus, 1 Vpp (z sygnałami zanegowanymi) 5 V 2 - Sinus, 1 Vpp (z sygnałami zanegowanymi) V 177

17 Enkodery serii 582X Wysokość enkodera tylko 42 mm Łatwy sposób montażu Kompensacja starzeniowa i temperaturowa Maksymalna rozdzielczość impulsów/obrót Dane elektryczne Obwód wyjściowy RS422 (kompatybilny z TTL) PUSH - PULL PUSH - PULL Napięcie zasilania 5 V (± 5%) VDC VDC Pobór prądu bez obciążenia (bez sygnałów zanegowanych) nie dotyczy typ.55 ma / max.125 ma typ.55 ma / max.125 ma Pobór prądu bez obciążenia (z sygnałami zanegowanymi) typ.70 ma /max.100 ma typ.80 ma /max.150 ma typ.80 ma /max.150 ma Dopuszczalne obciążenie/kanał max. ± 20 ma max. ± 30 ma max. ± 30 ma Częstotliwość max. 300 khz max. 300 khz max. 300 khz Poziom sygnału wysokiego min. 2,5V min. U B - 3 V min. U B - 1,5 V Poziom sygnału niskiego max. 0,5V max. 2,5 V max. 1,5 V Czas narastania/opadania sygnału max. 200 μs max. 1 μs max. 1 μs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj. tak 1) tak tak Zabezp. przed odwrotną polaryzacją nie tak nie 1) zabezpieczenie tylko jednego kanału w tym samym czasie Dane mechaniczne Prędkość bez uszczelnień max min -1 Prędkość z uszczelnieniami max min -1 Moment bezwładności wirnika ~6 x 10-6 kgm 2 Moment startowy bez uszczelnień < 0,01 Nm Moment startowy z uszczelnieniami < 0,05 Nm Waga ~ 0,4 kg Stopień ochrony bez uszczelnień IP40 Stopień ochrony z uszczelnieniami IP66 Temperatura pracy C 1) Odporność na wstrząsy (zgodnie z DIN-IEC ) 2000 m/s 2, 6 ms Odporność na wibracje (zgodnie z IEC ) 100 m/s 2, Hz Dodatkowe informacje Wysoka odporność na obciążenia (wyższa niż analogicznych przetworników z osią) Wyjścia zabezpieczone przed zwarciem Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją (dla wersji PUSH-PULL VDC) Podłączenia enkodera Sygnał: 0 V 0V Sensor² +U B U B Sensor A A B B 0 0 ekran Złącze 12 pin PH 3) Kolor kabla biały biały/ brązowy brązowy/ zielony żółty szary różowy niebieski czerwony szaroróżowy czerwononiebieski 2) wyjścia pomiarowe są wewnętrznie połączone do napięcia zasilania, przez co pozwalają na kontrolę napięcia (może być to istotne w przypadku użycia długich kabli zasilających). Jeżeli nie są używane należy je zaizolować lub połączyć ( 0 V sensor do 0 V i U Bsensor do +U B) Uwaga! Nigdy nie należy stosować sztywnego połączenia enkodera i napędu. 178 Zamówienia : tel fax

18 Wymiary Kod zamawiania X. XXXX. XXXX typ 20 = Standard 23 = Wysokotemperaturowy 24 = wyjście Sinus 25 = Wysoka rozdzielczość 26 = Stal nierdzewna kołnierz 1 - z otworem przelotowym 2 - z otworem zaślepionym 1) 3 - z otworem przelotowym i sprzężeniem statycznym 4 - z otworem zaślepionym i sprzężeniem statycznym 1) 1) długość osi napędu <= 30 mm otwór 1 - Ø 6 mm bez uszczelnienia 2) 2 - Ø 6 mm z uszczelnieniem 2) 3 - Ø 8 mm bez uszczelnienia 2) 4 - Ø 8 mm z uszczelnieniem 2) 5 - Ø 10 mm bez uszczelnienia 2) 6 - Ø 10 mm z uszczelnieniem 7 - Ø 12 mm bez uszczelnienia 2) 8 - Ø 12 mm z uszczelnieniem 2) 3) N - Ø 14 mm z uszczelnieniem P - Ø 15 mm z uszczelnieniem 2) 1) długość osi napędu <= 30 mm 2) wersja tylko dla enkoderów 5820, 5823, 5824, 5825 ilość pulsów typ 5805: do (np typ połączenia 1- kabel (1 m, PVC ) 4) 2) 2- złącze 12 pin typ zasilania 360imp/obr) typ 5820 i RS422 (z sygnałami zanegowanymi) 5 V 2- push-pull (bez sygnałów zanegowanych) V 3- push-pull (z sygnałami zanegowanymi) V 2) 4- RS422 (z sygnałami zanegowanymi) V 5- push-pull (bez sygnałów zanegowanych) V 6- push-pull (z sygnałami zanegowanymi) V 2) 7- RS422 (z sygnałami zanegowanymi) V 2) C - push-pull ( 7272 z sygnałami zanegowanymi) V typ 5823 i RS422 (z sygnałami zanegowanymi) 5 V 2- push-pull (bez sygnałów zanegowanych) V 3- push-pull (z sygnałami zanegowanymi) V 4 - RS422 (z sygnałami zanegowanymi) V typ 5824: 1 - Sinus, 1 Vpp (z sygnałami zanegowanymi) 5 V 2 - Sinus, 1 Vpp (z sygnałami zanegowanymi) V 3) wersja tylko z otworem przelotowym 4) Należy oddzielnie zamówić złącze lub odpowiedni kabel ( patrz na strony poświęcone akcesoriom do enkoderów). Dostępne są również wersje specjalne: o wysokiej rozdzielczości (do pulsów na obrót), odporne na wysoką temperaturę (do C), o wyjściu sinusoidalnym i w obudowie ze stali nierdzewnej. info@pl.oem.se 179

19 Enkodery serii A020 Wysokość enkodera tylko 43 mm Pusty wał o maksymalnej średnicy 42 mm Łatwy sposób montażu, bezpośrednio na osi napędowej Maksymalna rozdzielczość 5000 impulsów/obrót Dane elektryczne Obwód wyjściowy RS422 (kompatybilny z TTL) PUSH - PULL Napięcie zasilania 5 V (± 5%) VDC Pobór prądu bez obciążenia (bez sygnałów zanegowanych) nie dotyczy typ.55 ma / max.125 ma Pobór prądu bez obciążenia (z sygnałami zanegowanymi) typ.70 ma /max.100 ma typ.80 ma /max.150 ma Dopuszczalne obciążenie/kanał max. ± 20 ma max. ± 30 ma Częstotliwość max. 300 khz max. 300 khz Poziom sygnału wysokiego min. 2,5V min. U B - 3 V Poziom sygnału niskiego max. 0,5V max. 2,5 V Czas narastania/opadania sygnału max. 200 μs max. 1 μs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj. tak 1) tak Zabezp. przed odwrotną polaryzacją nie tak 1) zabezpieczenie tylko jednego kanału w tym samym czasie Dane mechaniczne Prędkość max min -1 Moment bezwładności wirnika ~65 x 10-6 kgm 2 Moment < 0,2 Nm Waga ~ 0,7 kg Stopień IP65 Temperatura pracy C 1) Odporność na wstrząsy (zgodnie z DIN-IEC ) 2000 m/s 2, 6 ms Odporność na wibracje (zgodnie z IEC ) 100 m/s 2, Hz Dodatkowe informacje Kompensacja starzeniowa i temperaturowa Wyjścia zabezpieczone przed zwarciem Podłączenia enkodera Sygnał: 0 V 0V Sensor² +U B U B Sensor A A B B 0 0 ekran Złącze 12 pin PH 3) Kolor kabla biały biały/ brązowy brązowy/ zielony żółty szary różowy niebieski czerwony szaroróżowy czerwononiebieski 2) wyjścia pomiarowe są wewnętrznie połączone do napięcia zasilania, przez co pozwalają na kontrolę napięcia (może być to istotne w przypadku użycia długich kabli zasilających). Jeżeli nie są używane należy je zaizolować lub połączyć ( 0 V sensor do 0 V i U Bsensor do +U B) Uwaga! Nigdy nie należy stosować sztywnego połączenia enkodera i napędu. 180 Zamówienia : tel fax

20 Wymiary Kod zamawiania A020. XXXX. XXXX kołnierz 1 - bez elementów blokujących 2 - z krótką sprężyną blokującą 3 - z długą sprężyną blokującą 5 - z mocowaniem sprężystym otwór 1 - Ø 42 mm 2 - Ø 38 mm 3 - Ø 28 mm 4 - Ø 25,4 mm 5 - Ø 25 mm 6 - Ø 24 mm A - Ø 30 mm B - Ø 40 mm C - Ø 20 mm H - Ø 35 mm M - Ø 19 mm 3) Należy oddzielnie zamówić złącze lub odpowiedni kabel ( patrz na strony poświęcone akcesoriom do enkoderów). ilość impulsów (np imp/obr) typ połączenia 1 - kabel z boku (1 m, PVC ) 2 - złącze z boku 12 pin 3) E - złącze z boku 18 pin M12 typ zasilania 1- RS 422 (z sygnałami zanegowanymi) 5 V 2- push-pull (bez sygnałów zanegowanych) V 3- push-pull (z sygnałami zanegowanymi) V 2) 4- RS 422 (z sygnałami zanegowanymi) V 5- push-pull (z sygnałami zanegowanymi) V 8- SIN/COS 1Vpp (z sygnałami zanegowanymi) 5 V 9- SIN/COS 1Vpp (z sygnałami zanegowanymi) V A- Line driver 7272, V Dostępne są również wersje z wyjściem sinusoidalnym info@pl.oem.se 181

21 nowość Enkodery seria A02H Funkcja A02H Enkoder inkrementalny A02H dedykowany jest do ciężkich zastosowań przemysłowych - z dużym otworem do 42 mm, a tylko 49 mm głębokości montażu. Charakteryzuje się wzmocnioną konstrukcją i zwiększoną Wytrzymała konstrukcja do zastosowań przemysłowych Rozdzielczość od 50 do 5000 impulsów/obrót Głębokość montażu tylko 49 mm odpornością na wstrząsy i wibracje, istnieje możliwość zastosowania wkładek izolujących od przepięć z wału silnika. Dane techniczne Dane elektryczne Wyjście RS422 (kompatybilny z TTL) Push/pull (NPN/PNP) Napięcie zasilania 5 V DC, ±5 %, V DC V DC Pobór prądu bez obciążenia (z synałami zanegowanymi) typ 40 ma, max. 90 ma typ 80 ma, max. 150 ma Sygnały wyjściowe 2 kanały + zero (z syg. zanegowanymi) 2 kanały + zero (z syg. zanegowanymi) Zabezpiecznie przed zwarciem wyjścia Tak (może być zwarty max. jeden kanał) Tak Zabezp. przed odwrotną polaryzacją Nie Tak Dopuszczalne obciążenie / kanał ±20 ma ±30 ma Max. częstotliwość 300 khz 300 khz Czas narastania/opadania sygnału Max. 200 ns Max. 1μs Poziom sygnału wysokiego Min. 2,5 V Min. UB -3 V Poziom sygnału niskiego Max. 0,5 V Max. 2,5 V Połączenie Złącze M12, M23 lub kabel 1 metr PVC Złącze M12, M23 lub kabel 1 metr PVC CE EN , EN lub EN EN , EN lub EN Certyfikaty Dane mechaniczne Max. rozdzielczość 5000 imp/obrót Max. prędkość 6000 obr/min przy temp. +70 C, 3500 obr/min przy temp. +80 C Moment bezwładności wirnika <220 x 10-6 kgm 2 (w zależności od średnicy wału) Moment startowy <0,2 Nm Stopień ochrony IP65 Temperatura pracy -20 C +80 C (bez kondensacji) Waga ok. 0,8 kg Obudowa Aluminium Średnica wału 19 do 42 mm Odporność na wstrząsy 2000 m/s², 6 ms (zgod. z DIN-IEC ) Odporność na wibracje 100 m/s², Hz (zgod. z DIN-IEC ) Wymiary 3 x M Podłączenie przez złącze 6 x M ±0, 26 13,5 max. 42 max h Podłączenie kablowe 112,5 70 ±0, Zamówienia : tel fax

22 Wymiary A B ,4 11,4 38 ±4 55 ±1 Dostępne ilości impulsów na obrór (inne na zapytanie) 360, 412, 600, 1000, 1024, 1500, 2048, 2500, 4096, ,5 Połączenie Brązowy 0,5 mm (12) Biały 0,5 mm (10) Brązowy (wzg. czerwony/niebieski) (2) Biały (wzg. szary/różowy) (11) Zielony(5) +UB 0 V +UB sensor 0 V sensor Kanal A Żółty(6) (Kanal A) Szary(8) Kanal B Różowy(1) (Kanal B) Niebieski(3) Kanal 0 Czerwony(4) (Kanal 0) Wyjścia pomiarowe są wewnętrznie połączone do napięcia zasilania, przez co pozwalają na kontrolę napięcia (może być to istotne w przypadku użycia długich kabli zasilających). Jeżeli nie są używane należy je zaizolować lub połączyć (0 V sensor do 0 V i U Bsensor do +UB ) Kod zamówienia A02H. XXXX. XXXX kołnierz: 1 - bez elementu blokującego 2 - z krótką sprężyną blokującą 3 - z długą sprężyną blokującą 4 - z krótkim mocowaniem sprężystym 5 - z długim mocowaniem sprężystym Otwór: 1 - Ø42 mm 2 - Ø38 mm 3 - Ø28 mm 4 - Ø25,4 mm (1 ) 5 - Ø25 mm 6 - Ø24 mm A - Ø30 mm B - Ø40 mm Ilość impulsów np = imp/obr Typ połączenia: 1 - kabel z boku (1m, PVC) 2 - złącze z boku 12 pinowe E - złącze z boku 8 pinowe M12 Wyjście i napięcie zasilania 1 - RS 422 (z sygnałami zanegowanymi) 5 V 3 - Push-Pull (z sygnałami zanegowanymi) V 4 - RS 422 (z sygnałami zanegowanymi) V 5 - Push-pull (z sygnałami zanegowanymi) 5-30 V 8 - SIN/COS 1 Vpp (z sygnałami zanegowanymi) 5 V 9 - SIN/COS 1 Vpp (z sygnałami zanegowanymi) V A - line driver 7272, 5-30 V info@pl.oem.se 183

23 Enkodery absolutne Enkodery te generują unikalny ciąg sygnałów dla każdej pozycji mechanicznej: enkodery jednoobrotowe - w zakresie pełnego kąta, enkodery wieloobrotowe - w zakresie pełnego kąta i ilości wykonanych obrotów W takich przetwornikach istotne jest ustalenie parametrów początkowych. Do tego służą wejścia kontrolne: - wejście UP/DOWN Standardowo enkodery absolutne wykonane są w wersji, w której następuje wzrost wartości na wyjściu przy ruchu zgodnym ze wskazówkami zegara (patrząc od strony osi). Aby to zmienić używa się wejścia up/down. Dopóki wejście pozostaje aktywne powyższa reguła zmienia się i wzrost wartości na wyjściu następuje przy ruchu przeciwnym do kierunku wskazówek zegara. Programowalne enkodery wieloobrotowe: W wielu aplikacjach istnieje potrzeba określenia konkretnej precyzji w zakresie pełnego kąta i ilości obrotów. Używając programowalnych enkoderów można samodzielnie określić potrzebne parametry przetworników. Oprogramowanie Ezturn : - typ kodu (binarny lub Gray a) - rozdzielczość w zakresie kąta pełnego - ilość obrotów - rozdzielczość całego zakresu - kierunek obrotu - wartość początkowa - wyjścia kontrolne (wartość minimalna i maksymalna, kierunek obrotu, zatrzymanie enkodera itp.) - wejście SET Wejście to pozwala na ustalenie pozycji zerowej wyjścia w dowolnym położeniu enkodera. Uwaga! Przed aktywowaniem wejścia SET należy ustalić kierunek zliczania na wejściu up/down (ustawienia tego nie można zmieniać dopóki enkoder pozostaje zasilany). - wejście LATCH Wejście to pozwala na zamrożenie wartości na wyjściu. Dopóki wejście pozostaje aktywne sygnał na wyjściu pozostaje niezmienny. 184 Zamówienia : tel fax

24 nowość Enkodery absolutne serii Wysoka odporność na wibracje Szeroki zakres temperatur - 40 C do + 90 C Stopień ochrony do IP67 Dane elektryczne Napięcie zasilania Pobór prądu (bez obciążenia wyjścia) Ochrona przed odwrotną polaryzacją Wyjście Obciążenie/kanał Poziom wysoki "1" Poziom niski "0" przy I obc. = 20 ma: Odporność na zwarcie wyjść Charakterystyka interfejsu SSI Rozdzielczość Liczba obrotów (dla wieloobrotowych) Kod Częstotliwość SSI Monoflop Czas jitter Charakterystyka interfejsu BiSS Rozdzielczość Liczba obrotów (dla wieloobrotowych) Kod Częstotliwość zegara Max. czas odświeżania Czas jitter 5 V DC + 5% lub V DC 5 V DC: max. 75 ma, 24 V DC: max. 25 ma Tak (tylko dla zasilania V DC) RS 485 typu nadajnik-odbiornik max. +/- 20 ma ok. 3.8 V ok. 1.3 V Tak bitów oraz 17 bitów 4096 (12 bitów) Binarny lub Gray < 14 bitów: 50 khz... 2 MHz > 15 bitów: 50 khz kht > 15 μs < 1 μs do 14 bitów, 4 μs przy bitów bitów oraz 17 bitów 4096 (12 bitów) Binarny do 10 MHz < 10 μs, zależnie od szybkości zegara i długości danych < 1 μs Dane mechaniczne Typ enkodera 5853 jednoobrotowy 5873 jednoobrotowy 5863 wieloobrotowy 5883 wieloobrotowy z wałem z pustym wałem z wałem z pustym wałem Prędkość maksymalna bez min -1, min -1, min -1, min -1, uszczelnienia wału (IP65) do 70ºC ciągła min -1 ciągła min -1 ciągła min -1 ciągła min -1 Prędkość maksymalna bez min uszczelnienia wału (IP65), min -1, min -1, min -1, ciągła min do temp. maksymalna ciągła min -1 ciągła min -1 ciągła min -1 Prędkość maksymalna z uszczelnieniem wału (IP67) do 70ºC min -1, ciągła min min -1, ciągła min min -1, ciągła min min -1, ciągła min -1 Prędkość maksymalna min z uszczelnieniem wału (IP67), min -1, min -1, min -1, ciągła min do temp. maksymalna ciągła min -1 ciągła min -1 ciągła min -1 Moment startowy bez uszczelnienia wału <0,01 Nm <0,03 Nm <0,01 Nm <0,03 Nm Moment startowy z uszczelnieniem wału <0,05 Nm <0,05 Nm <0,05 Nm <0,05 Nm Ciężar ok.0,35 kg ok.0,35 kg ok.0,45 kg ok.0,45 kg Moment bezwładności 3,0 x 10-6 kgm 2 6,0 x 10-6 kgm 2 4,0 x 10-6 kgm 2 7,0 x 10-6 kgm 2 Promieniowe obciążenie wału 80 N - 80 N - Osiowe obciążenie wału 40 N - 40 N - Temperatura pracy - 40 C do + 90 C - 40 C do + 90 C - 40 C do + 90 C - 40 C do + 90 C Stopień ochrony obudowa: IP67, wał IP65 opcjonalnie IP67 Materiał wał/pusty wał: stal nierdzewna, kołnierz: aluminium obudowa: odlew cynkowy, kabel: PVC Odporność na wstrząsy (zgodnie z DIN-IEC ) >2500 m/s 2, 6 ms Odporność na wibracje (zgodnie z IEC ) >100 m/s 2, Hz info@pl.oem.se 185

25 Kod zamawiania kołnierz 1 - zaciskowy ø 58 IP synchroniczny ø 58 mm, IP zaciskowy ø 58 mm, IP synchroniczny ø 58 mm, IP kwadratowy 2,5" / 63,5 mm, IP kwadratowy 2,5" / 63,5 mm, IP 67 wałek 1 - wałek 6 mm x 10 mm (ø x L) 1 ) 2 - wałek 10 mm x 20 mm (ø x L) 2 ) 3 - wałek 1 /4" x 7 /8" (ø x L) 4 - wałek 3 /8" x 7 /8" (ø x L) XXXX. XXXX typ zasilania 1 - SSI lub BiSS interface, 5 V DC, 2 - SSI lub BiSS, V DC 3 - SSI lub BiSS, oraz 2048 imp/obr SinCos 5 V DC 4 - SSI lub BiSS, oraz 2048 imp/obr SinCos V DC M SSI lub BiSS, 5 V DC, z wyjściem monitorującym napięcie zasilania 6 - SSI lub BiSS, oraz 2048 imp/obr SinCos 5 V DC, z wyjściem monitorującym napięcie zasilania 7 - SSI lub BiSS oraz z dodatkową ścieżką inkrementalną 2048 imp/obr RS422 (TTL-komp.), 5 V DC, 8 - SSI lub BiSS oraz z dodatkową ścieżką inkrementalną 2048 imp/obr RS422 (TTL-komp.), V DC, 9 - SSI lub BiSS oraz z dodatkową ścieżką inkrementalną 2048 imp/obr RS422 (TTL-komp.), 5 V DC, z wyjściem monitorującym napięcie zasilania opcje 1 - bez dodatkowych opcji 2 - dioda statusu LED 3 - przycisk SET oraz dioda statusu LED wejście/wyjście 2 - SET, wejście DIR, dodatkowo wyjście statusu rozdzielczość: typ 5853: A - 10 bits ST 1-11 bits ST 2-12 bits ST 3-13 bits ST 4-14 bits ST 7-17 bits ST typ 5863: A - 10 bits ST + 12 bits MT 1-11 bits ST + 12 bits MT 2-12 bits ST + 12 bits MT 3-13 bits ST + 12 bits MT 4-14 bits ST + 12 bits MT 7-17 bits ST + 12 bits MT kod B - SSI, binarny C - BiSS, binarny G - SSI, gray typ połączenia 1 - kabel osiowo (1 m PVC) 2 - kabel z boku (1 m PVC) 3 - złącze w osi 12 pin M złącze z boku 12 pin M złącze w osi 8 pin M złacze z boku 8 pin M12 kołnierz 1 - Z elementem blokującym IP Z elementem blokującym IP Ze sprzęgłem stojana ø 65, IP Ze sprzęgłem stojana ø 65, IP 67 otwór 3 - ø 10 mm 4 - ø 12 mm 5 - ø 14 mm 6 - ø 15 mm XXXX. XXXX typ zasilania 1 - SSI lub BiSS interface, 5 V DC, 2 - SSI lub BiSS, V DC 3 - SSI lub BiSS, oraz 2048 imp/obr SinCos 5 V DC 4 - SSI lub BiSS, oraz 2048 imp/obr SinCos V DC M SSI lub BiSS, 5 V DC, z wyjściem monitorującym napięcie zasilania 6 - SSI lub BiSS, oraz 2048 imp/obr SinCos 5 V DC, z wyjściem monitorującym napięcie zasilania 7 - SSI lub BiSS oraz z dodatkową ścieżką inkrementalną 2048 imp/obr RS422 (TTL-komp.), 5 V DC, 8 - SSI lub BiSS oraz z dodatkową ścieżką inkrementalną 2048 imp/obr RS422 (TTL-komp.), V DC, 9 - SSI lub BiSS oraz z dodatkową ścieżką inkrementalną 2048 imp/obr RS422 (TTL-komp.), 5 V DC, z wyjściem monitorującym napięcie zasilania opcje 1 - bez dodatkowych opcji 2 - dioda statusu LED 3 - przycisk SET oraz dioda statusu LED wejście/wyjście 2 - SET, wejście DIR, dodatkowo wyjście statusu rozdzielczość: typ 5853: A - 10 bits ST 1-11 bits ST 2-12 bits ST 3-13 bits ST 4-14 bits ST 7-17 bits ST typ 5863: A - 10 bits ST + 12 bits MT 1-11 bits ST + 12 bits MT 2-12 bits ST + 12 bits MT 3-13 bits ST + 12 bits MT 4-14 bits ST + 12 bits MT 7-17 bits ST + 12 bits MT kod B - SSI, binarny C - BiSS, binarny G - SSI, gray typ połączenia 2 - kabel z boku (1 m PVC) 4 - złącze z boku12 pin M złącze z boku 8 pin M12 E - kabel Tangentialny (1 m PVC) 186 Zamówienia : tel fax

26 Enkodery absolutne serii 5850/5852 Wersja z wyjściem analogowym ma Wysoka odporność na wstrząsy Rozdzielczość do 14 bitów Wysoka odporność na obciążenia osi Dane elektryczne Typ enkodera Transmisja sygnałów SSI transmisja SSI transmisja transmisja transmisja transmisja transmisja synchroniczna synchroniczna równoległa równoległa równoległa równoległa Napięcie zasilania 5 V (± 5%) VDC 5 VDC (+/- 5%) VDC 5 VDC (+/- 5%) VDC Typ wyjścia RS 485 RS 485 PUSH - PULL PUSH - PULL CMOS-TTL PUSH - PULL Pobór prądu bez obciążenia typ. 89 ma/ max. 138 ma typ. 89 ma/ max. 138 ma typ. 109 ma/ max. 169 ma typ. 109 ma/ max. 169 ma typ. 40 ma/ max. 75 ma typ. 100 ma/ max. 159 ma Dopuszczalne obciążenie/kanał max. +/- 20 ma max. +/- 20 ma max. +/- 10 ma max. +/- 10 ma max. +0,5/- 2 ma max. +/- 10 ma Częstotliwość zmiany słowa max. 15 khz max. 15 khz max. 40 khz max. 40 khz max. 40 khz max. 40 khz Częstotliwość pulsów SSI min/max. 100 khz/500 KHz 100 khz/500 KHz Poziom sygnału wysokiego typ. 3,8 V typ. 3,8 V typ. 3,4 V min. U B - 2,8 V typ. 3,4 V min. U B - 2,8 V Poziom sygnału niskiego (I load= 20 ma) I load= 10 ma I load= 1 ma typ 1,3 V - - typ 1,3 V max.1,5 V max.0,3 V - max.1,8 V - - max.0,3 V - - max.1,8 V - Czas narastania/opadania sygnału max. 100 μs max. 100 μs max. 0,2 μs max. 1 μs max. 0,2 μs max. 1 μs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj. tak tak 1) tak tak tak tak Zabezp. przed odwrotną polaryzacją nie tak nie tak nie tak 1) zabezpieczenie tylko jednego kanału w tym samym czasie Dane mechaniczne Prędkość max min -1 Moment bezwładności wirnika ~1,8 x 10-6 kgm 2 Moment startowy < 0,01 Nm Promieniowe obciążenie wału 80 N Osiowe obciążenie wału 40 N Waga ~ 0,4 kg Stopień ochrony IP65 Temperatura pracy C 1) Odporność na wstrząsy (zgodnie z DIN-IEC ) 2500 m/s 2, 6 ms Odporność na wibracje (zgodnie z IEC ) 100 m/s 2, Hz 1) dla serii 5852,14 bit maksymalna temperatura pracy wynosi +70 C Dodatkowe informacje Wymiary Wyjścia zabezpieczone przed zwarciem Kompensacja starzeniowa i temperaturowa Wejścia kontrolne UP/DOWN I SET 0,4 ms dla wersji 5 VDC Czas odpowiedzi: 0,2 ms dla wersji VDC UWAGA! Przed aktywowaniem wejścia SET należy ustalić kierunek zliczania na wejściu UP/DOWN LATCH Czas odpowiedzi: 140 μs dla wersji 5 VDC 200 μs dla wersji VDC Poziom sygnałów na wejściach kontrolnych Napięcie zasilania: 5 VDC VDC Sygnał niski: 1,7 V 4,5 V Sygnał wysoki: > 3,4 V > 8,7 V Schemat połączeń poszczególnych pinów i kabli przesyłamy na życzenie klienta. info@pl.oem.se 187

27 Kod zamawiania XXXX. XXX X kołnierz 1 - zaciskowy 2 - synchroniczny opcje 2 - SET 1) i V/R 3 2) - SET i LATCH 1) 4 2) - V/R 1) i LATCH 1) tylko dla: 14 bitów, wyjście równoległe, złącze 17-pin 2) nie dla SSI oś 1 - Ø 6 mm x 10 mm 2 - Ø 10 mm x 20 mm wyjście:/kod - patrz tabela poniżej transmisja 1 - SSI, 5 VDC 2 - SSI, VDC 3 - równoległa, 5 VDC 4 - równoległa, V 7 - wyjście analogowe ma, 5 VDC 4) 8 - wyjście analogowe ma, VDC 4) 4) dla 13 bitowych enkoderów z kodem Graya (G13) typ połączenia 1- kabel w osi (1 m PUR) 2- kabel z boku (1 m PUR) 3- złącze w osi 3) 5- złącze z boku 3) 3) złącza dla połączeń 3 i 5 : dla SSI dla transmisji równoległej Wersja ekonomiczna z transmisją równoległą XXXX. XXX X kołnierz 12 - zaciskowy, z osią Ø 10 mm x 20 mm 21 - synchroniczny, z osią Ø 6 mm x 10 mm napięcie zasilania 1-5 VDC VDC Kod/rozdzielczość Podziałka Kod zamówieniowy Gray/Gray-excess Kod zamówieniowy binarny (nie dla serii 5852) 360- nie dla SSI E03 B nie dla SSI E01 B (10bitów) G10 B nie dla SSI E36 (nie dla serii 5852) B (12 bitów) G12 B (13 bitów) G13 B (14 bitów) G14 B14 Inne rozdzielczości na specjalne życzenie opcje 1 - brak opcji wyjście / kod E03 E01 G10 G12 G13 G14 typ połączenia 1- kabel w osi (1 m PUR) 2- kabel z boku (1 m PUR) 3- złącze w osi 5) 5- złącze z boku 5) 3) należy oddzielnie zamówić złącze lub odpowiedni kabel (patrz strony poswięcone akcesoriom do enkoderów) 188 Zamówienia : tel fax

28 Enkodery absolutne serii 5870/5872 Wysoka odporność na wstrząsy Rozdzielczość do 14 bitów Wyjścia zabezpieczone przed zwarciem Wysoki stopień ochrony IP66 Dane elektryczne Typ enkodera Transmisja sygnałów SSI transmisja SSI transmisja transmisja transmisja transmisja transmisja synchroniczna synchroniczna równoległa równoległa równoległa równoległa Napięcie zasilania 5 V (± 5%) VDC 5 VDC (+/- 5%) VDC 5 VDC (+/- 5%) VDC Typ wyjścia RS 485 RS 485 PUSH - PULL PUSH - PULL CMOS-TTL PUSH - PULL Pobór prądu bez obciążenia typ. 89 ma/ max. 138 ma typ. 89 ma/ max. 138 ma typ. 109 ma/ max. 169 ma typ. 109 ma/ max. 169 ma typ. 40 ma/ max. 75 ma typ. 100 ma/ max. 159 ma Dopuszczalne obciążenie/kanał max. +/- 20 ma max. +/- 20 ma max. +/- 10 ma max. +/- 10 ma max. +0,5/- 2 ma max. +/- 10 ma Częstotliwość zmiany słowa max. 15 khz max. 15 khz max. 40 khz max. 40 khz max. 40 khz max. 40 khz Częstotliwość pulsów SSI min/max. 100 khz/500 KHz 100 khz/500 KHz Poziom sygnału wysokiego typ. 3,8 V typ. 3,8 V typ. 3,4 V min. U B - 2,8 V typ. 3,4 V min. U B - 2,8 V Poziom sygnału niskiego (I load= 20 ma) I load= 10 ma I load= 1 ma typ 1,3 V - - typ 1,3 V max.1,5 V max.0,3 V - max.1,8 V - - max.0,3 V - - max.1,8 V - Czas narastania/opadania sygnału max. 100 μs max. 100 μs max. 0,2 μs max. 1 μs max. 0,2 μs max. 1 μs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj. tak tak 1) tak tak tak tak Zabezp. przed odwrotną polaryzacją nie tak nie tak nie tak 1) zabezpieczenie tylko jednego kanału w tym samym czasie Dane mechaniczne Prędkość bez uszczelnień max min -1 Prędkość z uszczelnieniami max min -1 Moment bezwładności wirnika ~6 x 10-6 kgm 2 Moment startowy z uszczelnieniami < 0,05 Nm Waga ~ 0,4 kg Stopień ochrony bez uszczelnień IP65 Stopień ochrony z uszczelnieniami IP66 Temperatura pracy bez uszczelnień C 1) Temperatura pracy z uszczelnieniami C 1) Odporność na wstrząsy (zgodnie z DIN-IEC ) 2500 m/s 2, 6 ms Odporność na wibracje (zgodnie z IEC ) 100 m/s 2, Hz 1) dla serii 5872,14 bit maksymalna temperatura pracy wynosi +70 C Wejścia kontrolne UP/DOWN I SET 0,4 ms dla wersji 5 VDC Czas odpowiedzi: 0,2 ms dla wersji VDC UWAGA! Przed aktywowaniem wejścia SET należy ustalić kierunek zliczania na wejściu UP/DOWN LATCH Czas odpowiedzi: 140 μs dla wersji 5 VDC 200 μs dla wersji VDC Poziom sygnałów na wejściach kontrolnych Napięcie zasilania: 5 VDC VDC Sygnał niski: 1,7 V 4,5 V Sygnał wysoki: > 3,4 V > 8,7 V Schemat połączeń poszczególnych pinów i kabli przesyłamy na życzenie klienta. info@pl.oem.se 189

29 Wymiary Kod zamawiania XXXX. XXX X kołnierz 1 - z otworem przelotowym 2 - z otworem zaślepionym 3 - z otworem przelotowym i sprzężeniem statycznym 4 - z otworem zaślepionym i sprzężeniem statycznym pusty wał 6 - Ø 10 mm 8 - Ø 12 mm opcje 2 - SET 1) i V/R 3 2) - SET i LATCH 1) 4 2) - V/R 1) i LATCH 1) tylko dla: 14 bitów, wyjście równoległe, złącze 17-pin 2) nie dla SSI wyjście - patrz tabela poniżej transmisja 1 - SSI, 5 VDC 2 - SSI, VDC 3 - równoległa, 5 VDC 4 - równoległa, VDC typ połączenia 1- kabel z boku (1 m PUR) 2 - złącze z boku 3) 3) złącza dla połączeń 3 i 5 : dla SSI dla wyjścia równoległego Wersja ekonomiczna z wyjściem równoległym XXXX. XXX X opcje 1 - brak opcji kołnierz: 1 - z otworem przelotowym 3 - z otworem przelotowym i sprzężeniem statycznym wyjście E03 E01 pusty wał: 6 - Ø 10 mm 8 - Ø 12 mm G10 G12 G13 G14 transmisja: 1 - równoległa (CMOS-TTL) 5 VDC 3 - równoległa VDC typ połączenia 1- kabel (1 m PUR) 2- złącze 1) 1) należy oddzielnie zamówić złącze lub odpowiedni kabel (patrz strony poswięcone akcesoriom do enkoderów) Kod/rozdzielczość Podziałka Kod zamówieniowy Gray/Gray-excess Kod zamówieniowy binarny (nie dla serii 5872) 360- nie dla SSI E03 B nie dla SSI E01 B (10bitów) G10 B nie dla SSI E36 (nie dla serii 5872) B (12 bitów) G12 B (13 bitów) G13 B (14 bitów) G14 B14 Inne rozdzielczości na specjalne życzenie 190 Zamówienia : tel fax

30 Programowalne enkodery absolutne serii 5862/5882/9081 Opatentowana przekładnia elektroniczna typu Intelligent Sensing Technology Wersje z osią i pustym wałem Rozdzielczość 13 x 12 bitów (precyzja x ilość obrotów) Programowalne wyjścia kontrolne Dane elektryczne Transmisja sygnałów SSI transmisja synchroniczna Napięcie zasilania U B VDC Typ wyjścia RS 485 Pobór prądu bez obciążenia typ. 89 ma/max. 138 ma Dopuszczalne obciążenie/kanał max. +/- 20 ma Częstotliwość aktualizacji max. 1600/s Częstotliwość pulsów SSI min/max. 100 khz/500 KHz Poziom sygnału wysokiego typ. 3,8 V Poziom sygnału niskiego (I load= 20 ma) typ 1,3 V Czas narastania/opadania sygnału max. 100 μs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj. 1) tak Zabezp. przed odwrotną polaryzacją nie 1) zabezpieczenie tylko jednego kanału w tym samym czasie Dane mechaniczne Typ enkodera Prędkość max min -1 max min -1 max min -1 Moment bezwładności wirnika ~1,8 x 10-6 kgm 2 ~6 x 10-6 kgm 2 ~65 x 10-6 kgm 2 Moment startowy < 0,01 Nm < 0,05 Nm < 0,02 Nm Promieniowe obciążenie wału 80 N - 80 N - dla wersji z osią Osiowe obciążenie wału 40 N - 40 N - dla wersji z osią Waga ~ 0,4 kg ~ 0,5 kg ~ 0,7 kg Stopień ochrony IP65 IP65 IP65 Temperatura pracy C 1) C 1) C 1) Odporność na wstrząsy (zgodnie z DIN-IEC ) 2500 m/s 2, 6 ms 2500 m/s 2, 6 ms 2500 m/s 2, 6 ms Odporność na wibracje (zgodnie z IEC ) 100 m/s 2, Hz 100 m/s 2, Hz 100 m/s 2, Hz 1) dla ruchu ciągłego enkoderów serii 5882 i 9081 prędkość maksymalna wynosi 3000 min -1 Wejścia kontrolne UP/DOWN I SET UWAGA! Przed aktywowaniem wejścia SET należy ustalić kierunek zliczania na wejściu UP/ DOWN Wejścia kontrolne Sygnał niski Sygnał wysoki Max. prąd wejściowy Wyjścia kontrolne Dopuszczalne obciążenie/kanał Poziom sygnałów: wysoki niski Czas narastania sygnału Czas opadania sygnału max.25 U B min. 60% U B, max. U B 0,5 ma +/- 9 ma min. U B - 3,0 V max. 1,5 V max. 240 μs max. 300 μs info@pl.oem.se 191