Opis funkcjonalny i architektura. Modu³ sterownika mikroprocesorowego KM552

Transkrypt

1 Opis funkcjonalny i architektura Modu³ sterownika mikroprocesorowego KM552 Modu³ KM552 jest uniwersalnym systemem mikroprocesorowym do pracy we wszelkiego rodzaju systemach steruj¹cych. Zastosowanie modu³u w uk³adach sterowania umo liwia zawê enie prac konstrukcyjnych tylko do czêœci specjalizowanych, eliminuj¹c koniecznoœæ opracowania typowego systemu mikroprocesorowego. Zaœ w fazie produkcji skraca czas testowania uk³adu. Modu³ KM552 charakteryzuje siê du ¹ elastycznoœci¹ uk³adow¹, umo liwiaj¹c¹ elastyczn¹ rozbudowê systemu zale nie od potrzeb u ytkownika. Modu³ zmontowany jest na dwustronnym obwodzie drukowanym o wymiarach 101 x 90 mm. Elementem centralnym sterownika jest mikrokontroler 80C552 (83C552, 80C562, 83C562) zawieraj¹cy 10 bitowy przetwornik A/ (8 bitowy dla 8x562). Ponadto na p³ytce znajduj¹ siê: - pamiêæ EPROM (27128, 27256, 27512, 27010); - pamiêæ SRAM (62256, ); - pamiêæ EEPROM (2402, 2404). - programowalny dekoder adresowy GAL16V8; - zegar czasu rzeczywistego RTC72421 lub RTC63421; - interfejs RS232C - MAX232; - uk³ad monitoringu zasilania MAX695; - akumulator; - z³¹cze do bezpoœredniego podl¹czenia wyœwietlacza LC; Konfiguracja procesora i pamiêci jest typowa dla systemów bazuj¹cych na procesorze rodziny Pod uk³ady pamiêci zastosowano podstawki 32-pinowe. Poniewa dopuszczalne jest u ywanie uk³adów pamiêci w obudowach 28-pinowych (62256, 27128,27256,27512) nale y zwróciæ uwagê by w takim przypadku pin 1 uk³adu 28-nó kowego znajdowa³ siê w pinie 3 podstawki 32- nó kowej. Zawartoœæ pamiêci SRAM (podobnie jak i ci¹g³oœæ pracy zegara

2 czasu rzeczywistego) jest podtrzymywana bateryjnie po zaniku zasilania. Mo liwoœæ zainstalowania pamiêci EEPROM pozwala stworzyæ uproszczon¹ wersjê modu³u bez uk³adu podtrzymania zasilania, co w niektórych zastosowaniach mo e okazaæ siê wystarczaj¹ce. Funkcjê dekodera adresowego pe³ni programowana struktura logiczna GAL16V8. Standardowo modu³ wykonywany jest w dwóch wersjach dekodera adresów (w zale noœci od wielkoœci stosowanej pamiêci), opisanych w dalszej czêœci. Istnieje oczywiœcie mo liwoœæ indywidualnego skonfigurowania przestrzeni adresowej. Uk³ad dekodera generuje sygna³y selekcji pamiêci, zegara, wyœwietlacza oraz urz¹dzeñ peryferyjnych. Zegar czasu rzeczywistego RTC72421 (RTC63421) posiada funkcje odczytu i zapisu czasu i daty, ustawianie alarmu, generowanie sygna³u przerwania. Uk³ad MAX695 monitoruje napiêcie zasilania, prze³¹cza liniê zasilaj¹c¹ pamiêæ SRAM i zegar na akumulator, generuje sygna³ zerowania. Modu³ wyposa ony jest tak e w interfejs szeregowy RS232C (MAX232) co umo liwia wspó³pracê modu³u z np. mikrokomputerem. Sygna³y przydatne dla u ytkownika zosta³y wyprowadzone na z³¹cza znajduj¹ce siê na brzegu p³ytki, dziêki czemu do modu³u mo na do³¹czyæ dowolny uk³ad aplikacyjny. Przestrzeñ adresowa 64kB pe³ni funkcjê pamiêci danych. Przestrzeñ adresowa dla wesji minimalnej wygl¹da nastêpuj¹co: 0-7FFF pamiêæ SRAM FFF A000 - BFFF C000 - FFF E000 - FFFF zegar czasu rzeczywistego RTC72421 wyœwietlacz LC, przy czym A8=1 odczyt, A8=0 zapis urz¹dzenie peryferyjne CS1# urz¹dzenie peryferyjne CS2# W wersji maksymalnej do wyznaczania przestrzeni adresowej wykorzystywane s¹ dwa porty procesora: P1.6 (A16) i P1.7 (I/O). Pe³ni¹ one rolê rozszerzenia szyny adresowej. Wymusza to od programisty zachowania du ej dyscypliny programowania: Standardowo modu³ KM552 wykonywany jest w dwóch wersjach: minimalnej i maksymalnej. W wersji minimalnej modu³ obs³uguje pamiêæ SRAM o wielkoœci 32kB (62256) i pamiêæ EPROM do 64kB (27512). Wersja maksymalna umo liwia zadresowanie pamiêci SRAM do 128kB (628128) i pamiêci EPROM do 128kB (27010), przy czym

3 I/O A16 80C552jak i 83C552, maj¹cych wewnêtrzn¹ pamiêæ programu. W przypadku zastosowania uk³adów 80C552 zwora J18 powinna byæ w po³o eniu 2-3, natomiast dla mikroprocesorów serii 83C552 w po³o eniu x 0-1FFFF pamiêæ SRAM FFF zegar RTC FFF wyœwietlacz LC, przy czym A8=0 zapis, A8=1 odczyt FFF CS1# FFF CS2# FFFF wolne Przerwania INT0# i INT1# o wejœcia mikroprocesora INT1# mo na za pomoc¹ zwory J11 za³¹czyæ wyjœcie przerwañ od uk³adu zegara-kalendarza. W przypadku braku zwory J11 port INT1# jest wolny co umo liwia pod³¹czenie przerwania zewnêtrznego. Podobnie wygl¹da sprawa z wejœciem INT0#. Za pomoc¹ zwory J10 mo liwe jest pod³¹czenie do niego sygna³u PFO# (informacja o zaniku zasilania) z uk³adu monitorowania napiêcia zasilania MAX695 co mo e umo liwiæ programiœcie podjêcie awaryjnych dzia³añ. Przetwornik A/ Mikroprocesor 80C552 wyposa ony jest w 10 bitowy przetwornik A/. Linie steruj¹ce przetwornika AC0-AC7, AVSS, AV, AVREF+, AVREF- wyprowadzone s¹ na z³¹cze modu³u. Istnieje mo liwoœæ pod³¹czenia sygna³u AV do linii zasilania modu³u (+5V) za pomoc¹ zwory J24, linii AVSS do masy modu³u za pomoc¹ J22, linii AVREF+ do linii zasilania (J25) oraz linii AVREF- do masy (J23). Uk³ad powerfail Typ mikroprocesora Modu³ mo e wspó³pracowaæ zarówno z mikroprocesorami Wejœciem uk³adu monitoruj¹cego napiêcie jest wyprowadzona na szynê mudu³u linia PFV. Próg zadzia³ania uk³adu ustalony jest dzielnikiem R3, R4 na 7,5V. Spadek napiêcia poni ej tego progu sygnalizowany jest sygna³em PFO#.

4 Uk³ad watch-dog Modu³ wykorzystuje uk³ad watch-dog znajduj¹cy siê w mikroprocesorze. Jego wykorzystanie jest mo liwe w przypadku za³¹czenia zwory J19. Jej rozwarcie powoduje zablokowanie uk³adu watch-dog Interfejs szeregowy RS232C o linii Tx i Rx mikroprocesora pod³¹czony jest uk³ad MAX232, bêd¹cy interfejsem do standardu RS232C. Istnieje mo liwoœæ od³¹czenia uk³adu MAX232 od portu Rx procesora poprzez rozwarcie zwory J5 co umo liwia wykorzystanie portu mikroprocesora jako zwyk³ej linii i/o. Bateria 3V6 Zwora J27 umo liwia od³¹czenie od uk³adu baterii podtrzymuj¹cej zasilanie SRAM i zegara. Zapobiega to wy³adowaniu baterii w czasie d³u szego przechowywania modu³u. Wyœwietlacz LC Sterownik KM535 umo liwia bezpoœrednie pod³¹czenie modu³u wyœwietlacza alfanumerycznego LC typu 1x16, 1x20, 2x16, 2x20, 2x32, 2x40. Poni sza tabela przedstawia spis instrukcji steruj¹cych prac¹ wyœwietlacza: Instr Czyœæ R S R W Home * Tryb pracy (1) Kurso Przewijanie Tryb pracy (2) I/ S C B S/ C 2 R/ L 1 0 * * N F * * zia³anie Czyœci, RAM, ustawia kursor w po³o enie 0 Ustawia kursor w po³o enie 0 Ustawia tryb przewijania u i kursora Ustawia tryb pracy kursora, w³¹cza-wy³¹c Przesuwa kursor lub Parametry komunikacji z modu³em, liczbê linii i czcionkê

5 gdzie: RAM - pamiêæ u - 80 bajtów, dla wyœwietlaczy dwuliniowych: pierwsza linia 0-39, druga CGRAM - generator znaków - 64 bajty (8 znaków). AC - licznik adresów. B - flaga zajêtoœci, modu³ zajêty (1) / modu³ wolny (0). S - przewijanie (1) / brak przewijania (0). S/C - przewijanie u (1) / przewijanie kursora (0). R/L - w prawo (1) / w lewo (0). - d³ugoœæ s³owa 8 bitów (1) lub 4 bity (0). N - liczba linii, dwie linie (1) / jedna linia (0). F - wielkoœæ czcionki 5x10 (1) / 5x7 (0). Oprogramowanie o³¹czona do modu³u dyskietka zawiera procedury testuj¹ce modu³ oraz steruj¹ce wyœwietlaczem LC i zegarem czasu rzeczywistego gotowe do wykorzystania w innych aplikacjach. Zosta³y one przygotowane pod makroasembler X A.. oraz linker tej samej firmy. la wersji minimalnej: LC_1.ASM - procedury steruj¹ce wyœwietlaczem jednoliniowym. LC_2.ASM - procedury steruj¹ce wyœwietlaczem dwuliniowym. LITERY.H - kody polskich liter zdefiniowanych w modu³ach LC_x.ASM. RTC72.ASM - procedury steruj¹ce zegarem RTC RTC63.ASM - procedury steruj¹ce zegarem RTC TEST_MIN.ASM - program testowy dla wersji minimalnej. la wersji maksymalnej: LC_1M.ASM - procedury steruj¹ce wyœwietlaczem jednoliniowym. LC_2M.ASM - procedury steruj¹ce wyœwietlaczem dwuliniowym. LITERY.H - kody polskich liter zdefiniowanych w modu³ach LC_x.ASM. RTC72M.ASM - procedury steruj¹ce zegarem RTC RTC63M.ASM - procedury steruj¹ce zegarem RTC TEST_MAX.ASM - program testowy dla wersji maksymalnej. Uk³ad logiczny GAL16V8 Wersja minimalna GAL16V8 in:(a[15~13],wr,r,a16,psen,io,csi), io:(csrom,a16,csrtc,csram,e,nc,cs2,cs1) Active-low:CSROM,CSRTC,CSRAM,CS2,CS1 CSROM=PSEN CSRAM=A[15] & (R # WR ) CSRTC=A[15] & A[14] & A[13] E=A[15] & A[14] & A[13] & (R # WR ) CS1=A[15] & A[14] & A[13] & (R # WR ) CS2=A[15] & A[14] & A[13] & (R # WR ) A16=0 Wersja maksymalna GAL16V8 in:(a[15~13],wr,r,a16,psen,io,csi), io:(csrom,a16,csrtc,csram,e,nc,cs2,cs1) Active-low:CSROM,CSRTC,CSRAM,CS2,CS1 CSROM=PSEN # (IO & A16 & R )

6 CSRAM=IO & (R # WR ) CSRTC=IO & A16' & A[15] & A[14] & A[13] E=IO & A16' & A[15] & A[14] & A[13] & (R # WR ) CS1=IO & A16' & A[15] & A[14] & A[13] & (R # WR ) CS2=IO & A16' & A[15] & A[14] & A[13] & (R # WR ) A16=A16 & (R # WR ) Zwory konfiguracyjne Zwora ON (1-2) OFF (2-3) J11 J10 J5 wyjœcie INTR# zegara po³¹czone z INT1# procesora wyjœcie PFO# pod³¹czone do INT0# procesora Rx procesora pod³¹czone do uk³adu MAX232 INT1# wolne INT0# wolne Rx wolne J27 bateria pod³¹czona bateria od³¹czona J22 AVSS po³¹czone z mas¹ uk³adu AVSS wolne J24 AV pod³¹czone do linii zasilania VCC AV wolne

7 Instrukcja modu³u mikroprocesorowego KM552

8 Opis funkcjonalny i architektura Modu³ sterownika mikroprocesorowego KM552 Modu³ KM552 jest uniwersalnym systemem mikroprocesorowym do pracy we wszelkiego rodzaju systemach steruj¹cych. Zastosowanie modu³u w uk³adach sterowania umo liwia zawê enie prac konstrukcyjnych tylko do czêœci specjalizowanych, eliminuj¹c koniecznoœæ opracowania typowego systemu mikroprocesorowego. Zaœ w fazie produkcji skraca czas testowania uk³adu. Modu³ KM552 charakteryzuje siê du ¹ elastycznoœci¹ uk³adow¹, umo liwiaj¹c¹ elastyczn¹ rozbudowê systemu zale nie od potrzeb u ytkownika. Modu³ zmontowany jest na dwustronnym obwodzie drukowanym o wymiarach 101 x 90 mm. Elementem centralnym sterownika jest mikrokontroler 80C552 (83C552, 80C562, 83C562) zawieraj¹cy 10 bitowy przetwornik A/ (8 bitowy dla 8x562). Ponadto na p³ytce znajduj¹ siê: - pamiêæ EPROM (27128, 27256, 27512, 27010); - pamiêæ SRAM (62256, ); - pamiêæ EEPROM (2402, 2404). - programowalny dekoder adresowy GAL16V8; - zegar czasu rzeczywistego RTC72421 lub RTC63421; - interfejs RS232C - MAX232; - uk³ad monitoringu zasilania MAX695; - akumulator; - z³¹cze do bezpoœredniego podl¹czenia wyœwietlacza LC; Konfiguracja procesora i pamiêci jest typowa dla systemów bazuj¹cych na procesorze rodziny Pod uk³ady pamiêci zastosowano podstawki 32-pinowe. Poniewa dopuszczalne jest u ywanie uk³adów pamiêci w obudowach 28-pinowych (62256, 27128,27256,27512) nale y zwróciæ uwagê by w takim przypadku pin 1 uk³adu 28-nó kowego znajdowa³ siê w pinie 3 podstawki 32- nó kowej. Zawartoœæ pamiêci SRAM (podobnie jak i ci¹g³oœæ pracy zegara

9 czasu rzeczywistego) jest podtrzymywana bateryjnie po zaniku zasilania. Mo liwoœæ zainstalowania pamiêci EEPROM pozwala stworzyæ uproszczon¹ wersjê modu³u bez uk³adu podtrzymania zasilania, co w niektórych zastosowaniach mo e okazaæ siê wystarczaj¹ce. Funkcjê dekodera adresowego pe³ni programowana struktura logiczna GAL16V8. Standardowo modu³ wykonywany jest w dwóch wersjach dekodera adresów (w zale noœci od wielkoœci stosowanej pamiêci), opisanych w dalszej czêœci. Istnieje oczywiœcie mo liwoœæ indywidualnego skonfigurowania przestrzeni adresowej. Uk³ad dekodera generuje sygna³y selekcji pamiêci, zegara, wyœwietlacza oraz urz¹dzeñ peryferyjnych. Zegar czasu rzeczywistego RTC72421 (RTC63421) posiada funkcje odczytu i zapisu czasu i daty, ustawianie alarmu, generowanie sygna³u przerwania. Uk³ad MAX695 monitoruje napiêcie zasilania, prze³¹cza liniê zasilaj¹c¹ pamiêæ SRAM i zegar na akumulator, generuje sygna³ zerowania. Modu³ wyposa ony jest tak e w interfejs szeregowy RS232C (MAX232) co umo liwia wspó³pracê modu³u z np. mikrokomputerem. Sygna³y przydatne dla u ytkownika zosta³y wyprowadzone na z³¹cza znajduj¹ce siê na brzegu p³ytki, dziêki czemu do modu³u mo na do³¹czyæ dowolny uk³ad aplikacyjny. Przestrzeñ adresowa 64kB pe³ni funkcjê pamiêci danych. Przestrzeñ adresowa dla wesji minimalnej wygl¹da nastêpuj¹co: 0-7FFF pamiêæ SRAM FFF A000 - BFFF C000 - FFF E000 - FFFF zegar czasu rzeczywistego RTC72421 wyœwietlacz LC, przy czym A8=1 odczyt, A8=0 zapis urz¹dzenie peryferyjne CS1# urz¹dzenie peryferyjne CS2# W wersji maksymalnej do wyznaczania przestrzeni adresowej wykorzystywane s¹ dwa porty procesora: P1.6 (A16) i P1.7 (I/O). Pe³ni¹ one rolê rozszerzenia szyny adresowej. Wymusza to od programisty zachowania du ej dyscypliny programowania: Standardowo modu³ KM552 wykonywany jest w dwóch wersjach: minimalnej i maksymalnej. W wersji minimalnej modu³ obs³uguje pamiêæ SRAM o wielkoœci 32kB (62256) i pamiêæ EPROM do 64kB (27512). Wersja maksymalna umo liwia zadresowanie pamiêci SRAM do 128kB (628128) i pamiêci EPROM do 128kB (27010), przy czym

10 I/O A16 80C552jak i 83C552, maj¹cych wewnêtrzn¹ pamiêæ programu. W przypadku zastosowania uk³adów 80C552 zwora J18 powinna byæ w po³o eniu 2-3, natomiast dla mikroprocesorów serii 83C552 w po³o eniu x 0-1FFFF pamiêæ SRAM FFF zegar RTC FFF wyœwietlacz LC, przy czym A8=0 zapis, A8=1 odczyt FFF CS1# FFF CS2# FFFF wolne Przerwania INT0# i INT1# o wejœcia mikroprocesora INT1# mo na za pomoc¹ zwory J11 za³¹czyæ wyjœcie przerwañ od uk³adu zegara-kalendarza. W przypadku braku zwory J11 port INT1# jest wolny co umo liwia pod³¹czenie przerwania zewnêtrznego. Podobnie wygl¹da sprawa z wejœciem INT0#. Za pomoc¹ zwory J10 mo liwe jest pod³¹czenie do niego sygna³u PFO# (informacja o zaniku zasilania) z uk³adu monitorowania napiêcia zasilania MAX695 co mo e umo liwiæ programiœcie podjêcie awaryjnych dzia³añ. Przetwornik A/ Mikroprocesor 80C552 wyposa ony jest w 10 bitowy przetwornik A/. Linie steruj¹ce przetwornika AC0-AC7, AVSS, AV, AVREF+, AVREF- wyprowadzone s¹ na z³¹cze modu³u. Istnieje mo liwoœæ pod³¹czenia sygna³u AV do linii zasilania modu³u (+5V) za pomoc¹ zwory J24, linii AVSS do masy modu³u za pomoc¹ J22, linii AVREF+ do linii zasilania (J25) oraz linii AVREF- do masy (J23). Uk³ad powerfail Typ mikroprocesora Modu³ mo e wspó³pracowaæ zarówno z mikroprocesorami Wejœciem uk³adu monitoruj¹cego napiêcie jest wyprowadzona na szynê mudu³u linia PFV. Próg zadzia³ania uk³adu ustalony jest dzielnikiem R3, R4 na 7,5V. Spadek napiêcia poni ej tego progu sygnalizowany jest sygna³em PFO#.

11 Uk³ad watch-dog Modu³ wykorzystuje uk³ad watch-dog znajduj¹cy siê w mikroprocesorze. Jego wykorzystanie jest mo liwe w przypadku za³¹czenia zwory J19. Jej rozwarcie powoduje zablokowanie uk³adu watch-dog Interfejs szeregowy RS232C o linii Tx i Rx mikroprocesora pod³¹czony jest uk³ad MAX232, bêd¹cy interfejsem do standardu RS232C. Istnieje mo liwoœæ od³¹czenia uk³adu MAX232 od portu Rx procesora poprzez rozwarcie zwory J5 co umo liwia wykorzystanie portu mikroprocesora jako zwyk³ej linii i/o. Bateria 3V6 Zwora J27 umo liwia od³¹czenie od uk³adu baterii podtrzymuj¹cej zasilanie SRAM i zegara. Zapobiega to wy³adowaniu baterii w czasie d³u szego przechowywania modu³u. Wyœwietlacz LC Sterownik KM535 umo liwia bezpoœrednie pod³¹czenie modu³u wyœwietlacza alfanumerycznego LC typu 1x16, 1x20, 2x16, 2x20, 2x32, 2x40. Poni sza tabela przedstawia spis instrukcji steruj¹cych prac¹ wyœwietlacza: Instr Czyœæ R S R W Home * Tryb pracy (1) Kurso Przewijanie Tryb pracy (2) I/ S C B S/ C 2 R/ L 1 0 * * N F * * zia³anie Czyœci, RAM, ustawia kursor w po³o enie 0 Ustawia kursor w po³o enie 0 Ustawia tryb przewijania u i kursora Ustawia tryb pracy kursora, w³¹cza-wy³¹c Przesuwa kursor lub Parametry komunikacji z modu³em, liczbê linii i czcionkê

12 gdzie: RAM - pamiêæ u - 80 bajtów, dla wyœwietlaczy dwuliniowych: pierwsza linia 0-39, druga CGRAM - generator znaków - 64 bajty (8 znaków). AC - licznik adresów. B - flaga zajêtoœci, modu³ zajêty (1) / modu³ wolny (0). S - przewijanie (1) / brak przewijania (0). S/C - przewijanie u (1) / przewijanie kursora (0). R/L - w prawo (1) / w lewo (0). - d³ugoœæ s³owa 8 bitów (1) lub 4 bity (0). N - liczba linii, dwie linie (1) / jedna linia (0). F - wielkoœæ czcionki 5x10 (1) / 5x7 (0). Oprogramowanie o³¹czona do modu³u dyskietka zawiera procedury testuj¹ce modu³ oraz steruj¹ce wyœwietlaczem LC i zegarem czasu rzeczywistego gotowe do wykorzystania w innych aplikacjach. Zosta³y one przygotowane pod makroasembler X A.. oraz linker tej samej firmy. la wersji minimalnej: LC_1.ASM - procedury steruj¹ce wyœwietlaczem jednoliniowym. LC_2.ASM - procedury steruj¹ce wyœwietlaczem dwuliniowym. LITERY.H - kody polskich liter zdefiniowanych w modu³ach LC_x.ASM. RTC72.ASM - procedury steruj¹ce zegarem RTC RTC63.ASM - procedury steruj¹ce zegarem RTC TEST_MIN.ASM - program testowy dla wersji minimalnej. la wersji maksymalnej: LC_1M.ASM - procedury steruj¹ce wyœwietlaczem jednoliniowym. LC_2M.ASM - procedury steruj¹ce wyœwietlaczem dwuliniowym. LITERY.H - kody polskich liter zdefiniowanych w modu³ach LC_x.ASM. RTC72M.ASM - procedury steruj¹ce zegarem RTC RTC63M.ASM - procedury steruj¹ce zegarem RTC TEST_MAX.ASM - program testowy dla wersji maksymalnej. Uk³ad logiczny GAL16V8 Wersja minimalna GAL16V8 in:(a[15~13],wr,r,a16,psen,io,csi), io:(csrom,a16,csrtc,csram,e,nc,cs2,cs1) Active-low:CSROM,CSRTC,CSRAM,CS2,CS1 CSROM=PSEN CSRAM=A[15] & (R # WR ) CSRTC=A[15] & A[14] & A[13] E=A[15] & A[14] & A[13] & (R # WR ) CS1=A[15] & A[14] & A[13] & (R # WR ) CS2=A[15] & A[14] & A[13] & (R # WR ) A16=0 Wersja maksymalna GAL16V8 in:(a[15~13],wr,r,a16,psen,io,csi), io:(csrom,a16,csrtc,csram,e,nc,cs2,cs1) Active-low:CSROM,CSRTC,CSRAM,CS2,CS1 CSROM=PSEN # (IO & A16 & R )

13 CSRAM=IO & (R # WR ) CSRTC=IO & A16' & A[15] & A[14] & A[13] E=IO & A16' & A[15] & A[14] & A[13] & (R # WR ) CS1=IO & A16' & A[15] & A[14] & A[13] & (R # WR ) CS2=IO & A16' & A[15] & A[14] & A[13] & (R # WR ) A16=A16 & (R # WR ) Zwory konfiguracyjne Zwora ON (1-2) OFF (2-3) J11 J10 J5 wyjœcie INTR# zegara po³¹czone z INT1# procesora wyjœcie PFO# pod³¹czone do INT0# procesora Rx procesora pod³¹czone do uk³adu MAX232 INT1# wolne INT0# wolne Rx wolne J27 bateria pod³¹czona bateria od³¹czona J22 AVSS po³¹czone z mas¹ uk³adu AVSS wolne J24 AV pod³¹czone do linii zasilania VCC AV wolne

14 Instrukcja modu³u mikroprocesorowego KM552

15 Opis funkcjonalny i architektura Modu³ sterownika mikroprocesorowego KM552 Modu³ KM552 jest uniwersalnym systemem mikroprocesorowym do pracy we wszelkiego rodzaju systemach steruj¹cych. Zastosowanie modu³u w uk³adach sterowania umo liwia zawê enie prac konstrukcyjnych tylko do czêœci specjalizowanych, eliminuj¹c koniecznoœæ opracowania typowego systemu mikroprocesorowego. Zaœ w fazie produkcji skraca czas testowania uk³adu. Modu³ KM552 charakteryzuje siê du ¹ elastycznoœci¹ uk³adow¹, umo liwiaj¹c¹ elastyczn¹ rozbudowê systemu zale nie od potrzeb u ytkownika. Modu³ zmontowany jest na dwustronnym obwodzie drukowanym o wymiarach 101 x 90 mm. Elementem centralnym sterownika jest mikrokontroler 80C552 (83C552, 80C562, 83C562) zawieraj¹cy 10 bitowy przetwornik A/ (8 bitowy dla 8x562). Ponadto na p³ytce znajduj¹ siê: - pamiêæ EPROM (27128, 27256, 27512, 27010); - pamiêæ SRAM (62256, ); - pamiêæ EEPROM (2402, 2404). - programowalny dekoder adresowy GAL16V8; - zegar czasu rzeczywistego RTC72421 lub RTC63421; - interfejs RS232C - MAX232; - uk³ad monitoringu zasilania MAX695; - akumulator; - z³¹cze do bezpoœredniego podl¹czenia wyœwietlacza LC; Konfiguracja procesora i pamiêci jest typowa dla systemów bazuj¹cych na procesorze rodziny Pod uk³ady pamiêci zastosowano podstawki 32-pinowe. Poniewa dopuszczalne jest u ywanie uk³adów pamiêci w obudowach 28-pinowych (62256, 27128,27256,27512) nale y zwróciæ uwagê by w takim przypadku pin 1 uk³adu 28-nó kowego znajdowa³ siê w pinie 3 podstawki 32- nó kowej. Zawartoœæ pamiêci SRAM (podobnie jak i ci¹g³oœæ pracy zegara

16 czasu rzeczywistego) jest podtrzymywana bateryjnie po zaniku zasilania. Mo liwoœæ zainstalowania pamiêci EEPROM pozwala stworzyæ uproszczon¹ wersjê modu³u bez uk³adu podtrzymania zasilania, co w niektórych zastosowaniach mo e okazaæ siê wystarczaj¹ce. Funkcjê dekodera adresowego pe³ni programowana struktura logiczna GAL16V8. Standardowo modu³ wykonywany jest w dwóch wersjach dekodera adresów (w zale noœci od wielkoœci stosowanej pamiêci), opisanych w dalszej czêœci. Istnieje oczywiœcie mo liwoœæ indywidualnego skonfigurowania przestrzeni adresowej. Uk³ad dekodera generuje sygna³y selekcji pamiêci, zegara, wyœwietlacza oraz urz¹dzeñ peryferyjnych. Zegar czasu rzeczywistego RTC72421 (RTC63421) posiada funkcje odczytu i zapisu czasu i daty, ustawianie alarmu, generowanie sygna³u przerwania. Uk³ad MAX695 monitoruje napiêcie zasilania, prze³¹cza liniê zasilaj¹c¹ pamiêæ SRAM i zegar na akumulator, generuje sygna³ zerowania. Modu³ wyposa ony jest tak e w interfejs szeregowy RS232C (MAX232) co umo liwia wspó³pracê modu³u z np. mikrokomputerem. Sygna³y przydatne dla u ytkownika zosta³y wyprowadzone na z³¹cza znajduj¹ce siê na brzegu p³ytki, dziêki czemu do modu³u mo na do³¹czyæ dowolny uk³ad aplikacyjny. Przestrzeñ adresowa 64kB pe³ni funkcjê pamiêci danych. Przestrzeñ adresowa dla wesji minimalnej wygl¹da nastêpuj¹co: 0-7FFF pamiêæ SRAM FFF A000 - BFFF C000 - FFF E000 - FFFF zegar czasu rzeczywistego RTC72421 wyœwietlacz LC, przy czym A8=1 odczyt, A8=0 zapis urz¹dzenie peryferyjne CS1# urz¹dzenie peryferyjne CS2# W wersji maksymalnej do wyznaczania przestrzeni adresowej wykorzystywane s¹ dwa porty procesora: P1.6 (A16) i P1.7 (I/O). Pe³ni¹ one rolê rozszerzenia szyny adresowej. Wymusza to od programisty zachowania du ej dyscypliny programowania: Standardowo modu³ KM552 wykonywany jest w dwóch wersjach: minimalnej i maksymalnej. W wersji minimalnej modu³ obs³uguje pamiêæ SRAM o wielkoœci 32kB (62256) i pamiêæ EPROM do 64kB (27512). Wersja maksymalna umo liwia zadresowanie pamiêci SRAM do 128kB (628128) i pamiêci EPROM do 128kB (27010), przy czym

17 I/O A16 80C552jak i 83C552, maj¹cych wewnêtrzn¹ pamiêæ programu. W przypadku zastosowania uk³adów 80C552 zwora J18 powinna byæ w po³o eniu 2-3, natomiast dla mikroprocesorów serii 83C552 w po³o eniu x 0-1FFFF pamiêæ SRAM FFF zegar RTC FFF wyœwietlacz LC, przy czym A8=0 zapis, A8=1 odczyt FFF CS1# FFF CS2# FFFF wolne Przerwania INT0# i INT1# o wejœcia mikroprocesora INT1# mo na za pomoc¹ zwory J11 za³¹czyæ wyjœcie przerwañ od uk³adu zegara-kalendarza. W przypadku braku zwory J11 port INT1# jest wolny co umo liwia pod³¹czenie przerwania zewnêtrznego. Podobnie wygl¹da sprawa z wejœciem INT0#. Za pomoc¹ zwory J10 mo liwe jest pod³¹czenie do niego sygna³u PFO# (informacja o zaniku zasilania) z uk³adu monitorowania napiêcia zasilania MAX695 co mo e umo liwiæ programiœcie podjêcie awaryjnych dzia³añ. Przetwornik A/ Mikroprocesor 80C552 wyposa ony jest w 10 bitowy przetwornik A/. Linie steruj¹ce przetwornika AC0-AC7, AVSS, AV, AVREF+, AVREF- wyprowadzone s¹ na z³¹cze modu³u. Istnieje mo liwoœæ pod³¹czenia sygna³u AV do linii zasilania modu³u (+5V) za pomoc¹ zwory J24, linii AVSS do masy modu³u za pomoc¹ J22, linii AVREF+ do linii zasilania (J25) oraz linii AVREF- do masy (J23). Uk³ad powerfail Typ mikroprocesora Modu³ mo e wspó³pracowaæ zarówno z mikroprocesorami Wejœciem uk³adu monitoruj¹cego napiêcie jest wyprowadzona na szynê mudu³u linia PFV. Próg zadzia³ania uk³adu ustalony jest dzielnikiem R3, R4 na 7,5V. Spadek napiêcia poni ej tego progu sygnalizowany jest sygna³em PFO#.

18 Uk³ad watch-dog Modu³ wykorzystuje uk³ad watch-dog znajduj¹cy siê w mikroprocesorze. Jego wykorzystanie jest mo liwe w przypadku za³¹czenia zwory J19. Jej rozwarcie powoduje zablokowanie uk³adu watch-dog Interfejs szeregowy RS232C o linii Tx i Rx mikroprocesora pod³¹czony jest uk³ad MAX232, bêd¹cy interfejsem do standardu RS232C. Istnieje mo liwoœæ od³¹czenia uk³adu MAX232 od portu Rx procesora poprzez rozwarcie zwory J5 co umo liwia wykorzystanie portu mikroprocesora jako zwyk³ej linii i/o. Bateria 3V6 Zwora J27 umo liwia od³¹czenie od uk³adu baterii podtrzymuj¹cej zasilanie SRAM i zegara. Zapobiega to wy³adowaniu baterii w czasie d³u szego przechowywania modu³u. Wyœwietlacz LC Sterownik KM535 umo liwia bezpoœrednie pod³¹czenie modu³u wyœwietlacza alfanumerycznego LC typu 1x16, 1x20, 2x16, 2x20, 2x32, 2x40. Poni sza tabela przedstawia spis instrukcji steruj¹cych prac¹ wyœwietlacza: Instr Czyœæ R S R W Home * Tryb pracy (1) Kurso Przewijanie Tryb pracy (2) I/ S C B S/ C 2 R/ L 1 0 * * N F * * zia³anie Czyœci, RAM, ustawia kursor w po³o enie 0 Ustawia kursor w po³o enie 0 Ustawia tryb przewijania u i kursora Ustawia tryb pracy kursora, w³¹cza-wy³¹c Przesuwa kursor lub Parametry komunikacji z modu³em, liczbê linii i czcionkê

19 gdzie: RAM - pamiêæ u - 80 bajtów, dla wyœwietlaczy dwuliniowych: pierwsza linia 0-39, druga CGRAM - generator znaków - 64 bajty (8 znaków). AC - licznik adresów. B - flaga zajêtoœci, modu³ zajêty (1) / modu³ wolny (0). S - przewijanie (1) / brak przewijania (0). S/C - przewijanie u (1) / przewijanie kursora (0). R/L - w prawo (1) / w lewo (0). - d³ugoœæ s³owa 8 bitów (1) lub 4 bity (0). N - liczba linii, dwie linie (1) / jedna linia (0). F - wielkoœæ czcionki 5x10 (1) / 5x7 (0). Oprogramowanie o³¹czona do modu³u dyskietka zawiera procedury testuj¹ce modu³ oraz steruj¹ce wyœwietlaczem LC i zegarem czasu rzeczywistego gotowe do wykorzystania w innych aplikacjach. Zosta³y one przygotowane pod makroasembler X A.. oraz linker tej samej firmy. la wersji minimalnej: LC_1.ASM - procedury steruj¹ce wyœwietlaczem jednoliniowym. LC_2.ASM - procedury steruj¹ce wyœwietlaczem dwuliniowym. LITERY.H - kody polskich liter zdefiniowanych w modu³ach LC_x.ASM. RTC72.ASM - procedury steruj¹ce zegarem RTC RTC63.ASM - procedury steruj¹ce zegarem RTC TEST_MIN.ASM - program testowy dla wersji minimalnej. la wersji maksymalnej: LC_1M.ASM - procedury steruj¹ce wyœwietlaczem jednoliniowym. LC_2M.ASM - procedury steruj¹ce wyœwietlaczem dwuliniowym. LITERY.H - kody polskich liter zdefiniowanych w modu³ach LC_x.ASM. RTC72M.ASM - procedury steruj¹ce zegarem RTC RTC63M.ASM - procedury steruj¹ce zegarem RTC TEST_MAX.ASM - program testowy dla wersji maksymalnej. Uk³ad logiczny GAL16V8 Wersja minimalna GAL16V8 in:(a[15~13],wr,r,a16,psen,io,csi), io:(csrom,a16,csrtc,csram,e,nc,cs2,cs1) Active-low:CSROM,CSRTC,CSRAM,CS2,CS1 CSROM=PSEN CSRAM=A[15] & (R # WR ) CSRTC=A[15] & A[14] & A[13] E=A[15] & A[14] & A[13] & (R # WR ) CS1=A[15] & A[14] & A[13] & (R # WR ) CS2=A[15] & A[14] & A[13] & (R # WR ) A16=0 Wersja maksymalna GAL16V8 in:(a[15~13],wr,r,a16,psen,io,csi), io:(csrom,a16,csrtc,csram,e,nc,cs2,cs1) Active-low:CSROM,CSRTC,CSRAM,CS2,CS1 CSROM=PSEN # (IO & A16 & R )

20 CSRAM=IO & (R # WR ) CSRTC=IO & A16' & A[15] & A[14] & A[13] E=IO & A16' & A[15] & A[14] & A[13] & (R # WR ) CS1=IO & A16' & A[15] & A[14] & A[13] & (R # WR ) CS2=IO & A16' & A[15] & A[14] & A[13] & (R # WR ) A16=A16 & (R # WR ) Zwory konfiguracyjne Zwora ON (1-2) OFF (2-3) J11 J10 J5 wyjœcie INTR# zegara po³¹czone z INT1# procesora wyjœcie PFO# pod³¹czone do INT0# procesora Rx procesora pod³¹czone do uk³adu MAX232 INT1# wolne INT0# wolne Rx wolne J27 bateria pod³¹czona bateria od³¹czona J22 AVSS po³¹czone z mas¹ uk³adu AVSS wolne J24 AV pod³¹czone do linii zasilania VCC AV wolne

21 Instrukcja modu³u mikroprocesorowego KM552

22 Opis funkcjonalny i architektura Modu³ sterownika mikroprocesorowego KM552 Modu³ KM552 jest uniwersalnym systemem mikroprocesorowym do pracy we wszelkiego rodzaju systemach steruj¹cych. Zastosowanie modu³u w uk³adach sterowania umo liwia zawê enie prac konstrukcyjnych tylko do czêœci specjalizowanych, eliminuj¹c koniecznoœæ opracowania typowego systemu mikroprocesorowego. Zaœ w fazie produkcji skraca czas testowania uk³adu. Modu³ KM552 charakteryzuje siê du ¹ elastycznoœci¹ uk³adow¹, umo liwiaj¹c¹ elastyczn¹ rozbudowê systemu zale nie od potrzeb u ytkownika. Modu³ zmontowany jest na dwustronnym obwodzie drukowanym o wymiarach 101 x 90 mm. Elementem centralnym sterownika jest mikrokontroler 80C552 (83C552, 80C562, 83C562) zawieraj¹cy 10 bitowy przetwornik A/ (8 bitowy dla 8x562). Ponadto na p³ytce znajduj¹ siê: - pamiêæ EPROM (27128, 27256, 27512, 27010); - pamiêæ SRAM (62256, ); - pamiêæ EEPROM (2402, 2404). - programowalny dekoder adresowy GAL16V8; - zegar czasu rzeczywistego RTC72421 lub RTC63421; - interfejs RS232C - MAX232; - uk³ad monitoringu zasilania MAX695; - akumulator; - z³¹cze do bezpoœredniego podl¹czenia wyœwietlacza LC; Konfiguracja procesora i pamiêci jest typowa dla systemów bazuj¹cych na procesorze rodziny Pod uk³ady pamiêci zastosowano podstawki 32-pinowe. Poniewa dopuszczalne jest u ywanie uk³adów pamiêci w obudowach 28-pinowych (62256, 27128,27256,27512) nale y zwróciæ uwagê by w takim przypadku pin 1 uk³adu 28-nó kowego znajdowa³ siê w pinie 3 podstawki 32- nó kowej. Zawartoœæ pamiêci SRAM (podobnie jak i ci¹g³oœæ pracy zegara

23 czasu rzeczywistego) jest podtrzymywana bateryjnie po zaniku zasilania. Mo liwoœæ zainstalowania pamiêci EEPROM pozwala stworzyæ uproszczon¹ wersjê modu³u bez uk³adu podtrzymania zasilania, co w niektórych zastosowaniach mo e okazaæ siê wystarczaj¹ce. Funkcjê dekodera adresowego pe³ni programowana struktura logiczna GAL16V8. Standardowo modu³ wykonywany jest w dwóch wersjach dekodera adresów (w zale noœci od wielkoœci stosowanej pamiêci), opisanych w dalszej czêœci. Istnieje oczywiœcie mo liwoœæ indywidualnego skonfigurowania przestrzeni adresowej. Uk³ad dekodera generuje sygna³y selekcji pamiêci, zegara, wyœwietlacza oraz urz¹dzeñ peryferyjnych. Zegar czasu rzeczywistego RTC72421 (RTC63421) posiada funkcje odczytu i zapisu czasu i daty, ustawianie alarmu, generowanie sygna³u przerwania. Uk³ad MAX695 monitoruje napiêcie zasilania, prze³¹cza liniê zasilaj¹c¹ pamiêæ SRAM i zegar na akumulator, generuje sygna³ zerowania. Modu³ wyposa ony jest tak e w interfejs szeregowy RS232C (MAX232) co umo liwia wspó³pracê modu³u z np. mikrokomputerem. Sygna³y przydatne dla u ytkownika zosta³y wyprowadzone na z³¹cza znajduj¹ce siê na brzegu p³ytki, dziêki czemu do modu³u mo na do³¹czyæ dowolny uk³ad aplikacyjny. Przestrzeñ adresowa 64kB pe³ni funkcjê pamiêci danych. Przestrzeñ adresowa dla wesji minimalnej wygl¹da nastêpuj¹co: 0-7FFF pamiêæ SRAM FFF A000 - BFFF C000 - FFF E000 - FFFF zegar czasu rzeczywistego RTC72421 wyœwietlacz LC, przy czym A8=1 odczyt, A8=0 zapis urz¹dzenie peryferyjne CS1# urz¹dzenie peryferyjne CS2# W wersji maksymalnej do wyznaczania przestrzeni adresowej wykorzystywane s¹ dwa porty procesora: P1.6 (A16) i P1.7 (I/O). Pe³ni¹ one rolê rozszerzenia szyny adresowej. Wymusza to od programisty zachowania du ej dyscypliny programowania: Standardowo modu³ KM552 wykonywany jest w dwóch wersjach: minimalnej i maksymalnej. W wersji minimalnej modu³ obs³uguje pamiêæ SRAM o wielkoœci 32kB (62256) i pamiêæ EPROM do 64kB (27512). Wersja maksymalna umo liwia zadresowanie pamiêci SRAM do 128kB (628128) i pamiêci EPROM do 128kB (27010), przy czym

24 I/O A16 80C552jak i 83C552, maj¹cych wewnêtrzn¹ pamiêæ programu. W przypadku zastosowania uk³adów 80C552 zwora J18 powinna byæ w po³o eniu 2-3, natomiast dla mikroprocesorów serii 83C552 w po³o eniu x 0-1FFFF pamiêæ SRAM FFF zegar RTC FFF wyœwietlacz LC, przy czym A8=0 zapis, A8=1 odczyt FFF CS1# FFF CS2# FFFF wolne Przerwania INT0# i INT1# o wejœcia mikroprocesora INT1# mo na za pomoc¹ zwory J11 za³¹czyæ wyjœcie przerwañ od uk³adu zegara-kalendarza. W przypadku braku zwory J11 port INT1# jest wolny co umo liwia pod³¹czenie przerwania zewnêtrznego. Podobnie wygl¹da sprawa z wejœciem INT0#. Za pomoc¹ zwory J10 mo liwe jest pod³¹czenie do niego sygna³u PFO# (informacja o zaniku zasilania) z uk³adu monitorowania napiêcia zasilania MAX695 co mo e umo liwiæ programiœcie podjêcie awaryjnych dzia³añ. Przetwornik A/ Mikroprocesor 80C552 wyposa ony jest w 10 bitowy przetwornik A/. Linie steruj¹ce przetwornika AC0-AC7, AVSS, AV, AVREF+, AVREF- wyprowadzone s¹ na z³¹cze modu³u. Istnieje mo liwoœæ pod³¹czenia sygna³u AV do linii zasilania modu³u (+5V) za pomoc¹ zwory J24, linii AVSS do masy modu³u za pomoc¹ J22, linii AVREF+ do linii zasilania (J25) oraz linii AVREF- do masy (J23). Uk³ad powerfail Typ mikroprocesora Modu³ mo e wspó³pracowaæ zarówno z mikroprocesorami Wejœciem uk³adu monitoruj¹cego napiêcie jest wyprowadzona na szynê mudu³u linia PFV. Próg zadzia³ania uk³adu ustalony jest dzielnikiem R3, R4 na 7,5V. Spadek napiêcia poni ej tego progu sygnalizowany jest sygna³em PFO#.

25 Uk³ad watch-dog Modu³ wykorzystuje uk³ad watch-dog znajduj¹cy siê w mikroprocesorze. Jego wykorzystanie jest mo liwe w przypadku za³¹czenia zwory J19. Jej rozwarcie powoduje zablokowanie uk³adu watch-dog Interfejs szeregowy RS232C o linii Tx i Rx mikroprocesora pod³¹czony jest uk³ad MAX232, bêd¹cy interfejsem do standardu RS232C. Istnieje mo liwoœæ od³¹czenia uk³adu MAX232 od portu Rx procesora poprzez rozwarcie zwory J5 co umo liwia wykorzystanie portu mikroprocesora jako zwyk³ej linii i/o. Bateria 3V6 Zwora J27 umo liwia od³¹czenie od uk³adu baterii podtrzymuj¹cej zasilanie SRAM i zegara. Zapobiega to wy³adowaniu baterii w czasie d³u szego przechowywania modu³u. Wyœwietlacz LC Sterownik KM535 umo liwia bezpoœrednie pod³¹czenie modu³u wyœwietlacza alfanumerycznego LC typu 1x16, 1x20, 2x16, 2x20, 2x32, 2x40. Poni sza tabela przedstawia spis instrukcji steruj¹cych prac¹ wyœwietlacza: Instr Czyœæ R S R W Home * Tryb pracy (1) Kurso Przewijanie Tryb pracy (2) I/ S C B S/ C 2 R/ L 1 0 * * N F * * zia³anie Czyœci, RAM, ustawia kursor w po³o enie 0 Ustawia kursor w po³o enie 0 Ustawia tryb przewijania u i kursora Ustawia tryb pracy kursora, w³¹cza-wy³¹c Przesuwa kursor lub Parametry komunikacji z modu³em, liczbê linii i czcionkê

26 gdzie: RAM - pamiêæ u - 80 bajtów, dla wyœwietlaczy dwuliniowych: pierwsza linia 0-39, druga CGRAM - generator znaków - 64 bajty (8 znaków). AC - licznik adresów. B - flaga zajêtoœci, modu³ zajêty (1) / modu³ wolny (0). S - przewijanie (1) / brak przewijania (0). S/C - przewijanie u (1) / przewijanie kursora (0). R/L - w prawo (1) / w lewo (0). - d³ugoœæ s³owa 8 bitów (1) lub 4 bity (0). N - liczba linii, dwie linie (1) / jedna linia (0). F - wielkoœæ czcionki 5x10 (1) / 5x7 (0). Oprogramowanie o³¹czona do modu³u dyskietka zawiera procedury testuj¹ce modu³ oraz steruj¹ce wyœwietlaczem LC i zegarem czasu rzeczywistego gotowe do wykorzystania w innych aplikacjach. Zosta³y one przygotowane pod makroasembler X A.. oraz linker tej samej firmy. la wersji minimalnej: LC_1.ASM - procedury steruj¹ce wyœwietlaczem jednoliniowym. LC_2.ASM - procedury steruj¹ce wyœwietlaczem dwuliniowym. LITERY.H - kody polskich liter zdefiniowanych w modu³ach LC_x.ASM. RTC72.ASM - procedury steruj¹ce zegarem RTC RTC63.ASM - procedury steruj¹ce zegarem RTC TEST_MIN.ASM - program testowy dla wersji minimalnej. la wersji maksymalnej: LC_1M.ASM - procedury steruj¹ce wyœwietlaczem jednoliniowym. LC_2M.ASM - procedury steruj¹ce wyœwietlaczem dwuliniowym. LITERY.H - kody polskich liter zdefiniowanych w modu³ach LC_x.ASM. RTC72M.ASM - procedury steruj¹ce zegarem RTC RTC63M.ASM - procedury steruj¹ce zegarem RTC TEST_MAX.ASM - program testowy dla wersji maksymalnej. Uk³ad logiczny GAL16V8 Wersja minimalna GAL16V8 in:(a[15~13],wr,r,a16,psen,io,csi), io:(csrom,a16,csrtc,csram,e,nc,cs2,cs1) Active-low:CSROM,CSRTC,CSRAM,CS2,CS1 CSROM=PSEN CSRAM=A[15] & (R # WR ) CSRTC=A[15] & A[14] & A[13] E=A[15] & A[14] & A[13] & (R # WR ) CS1=A[15] & A[14] & A[13] & (R # WR ) CS2=A[15] & A[14] & A[13] & (R # WR ) A16=0 Wersja maksymalna GAL16V8 in:(a[15~13],wr,r,a16,psen,io,csi), io:(csrom,a16,csrtc,csram,e,nc,cs2,cs1) Active-low:CSROM,CSRTC,CSRAM,CS2,CS1 CSROM=PSEN # (IO & A16 & R )

27 CSRAM=IO & (R # WR ) CSRTC=IO & A16' & A[15] & A[14] & A[13] E=IO & A16' & A[15] & A[14] & A[13] & (R # WR ) CS1=IO & A16' & A[15] & A[14] & A[13] & (R # WR ) CS2=IO & A16' & A[15] & A[14] & A[13] & (R # WR ) A16=A16 & (R # WR ) Zwory konfiguracyjne Zwora ON (1-2) OFF (2-3) J11 J10 J5 wyjœcie INTR# zegara po³¹czone z INT1# procesora wyjœcie PFO# pod³¹czone do INT0# procesora Rx procesora pod³¹czone do uk³adu MAX232 INT1# wolne INT0# wolne Rx wolne J27 bateria pod³¹czona bateria od³¹czona J22 AVSS po³¹czone z mas¹ uk³adu AVSS wolne J24 AV pod³¹czone do linii zasilania VCC AV wolne

28 Instrukcja modu³u mikroprocesorowego KM552