Zabezpieczenia upływowe w sieciach z przemiennikami częstotliwości w podziemiach kopalń
|
|
- Antonina Kwiatkowska
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 dr inż. ADAM MARK Politechnika Śląska, Katedra lektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa Zabezieczenia uływowe w sieciach z rzemiennikami częstotliwości w odziemiach koalń W artykule rzedstawiono wływ rzemiennika (załączonego bezośrednio do sieci koalnianej niskiego naięcia) na racę centralnych zabezieczeń uływowych. Wykazano konieczność stosowania dwubiegunowego członu omiaru rądu. Wykazano zmniejszoną rzydatność stosowania źródła stałonaięciowego w rzyadku odwójnego doziemienia. Przedstawiono możliwość usunięcia tej niedogodności orzez zastosowanie rzemiennych naięć omiarowych o kształcie trójkątnym lub rostokątnym. 1. WSTĘP Przeisy wymagają monitorowania stanu izolacji w sieciach IT niskiego naięcia. Wymagania dotyczące stanu izolacji w sieciach niskiego naięcia określają dwie normy: PN-N :004 (Bezieczeństwo elektryczne w niskonaięciowych sieciach elektroenergetycznych o naięciach rzemiennych do 1 kv i stałych do 1,5 kv Urządzenia rzeznaczone do srawdzania, omiarów lub monitorowania środków ochronnych Część 8: Urządzenia do monitorowania stanu izolacji w sieciach IT) oraz w dołowych sieciach koalnianych PN-G-4040:1996 (Środki ochronne i zabezieczające w elektroenergetyce koalnianej Zabezieczenia uływowe Wymagania i badania). Na odstawie rzeisów dotyczących bezieczeństwa w dołowych sieciach niskiego naięcia wymagane jest stosowanie centralnych zabezieczeń uływowych (w skrócie CZU). Centralne zabezieczenia uływowe winny działać zarówno w rzyadku niesymetrycznego jak i symetrycznego obniżenia się rezystancji doziemnej. Zabezieczenia te budowane są jako jednoarametrowe (rezystancja izolacji doziemnej) lub wieloarametrowe (mierzone są dodatkowo n. ojemność doziemna oraz naięcie zerowe). Zabezieczenia te zasadniczo rzeznaczone są do kontroli sieci, do których nie są załączone rzemienniki lub rzekształtniki. Zastosowanie rzemienników wływa na racę klasycznych zabezieczeń uływowych niskiego naięcia. Przykładowy (uroszczony) schemat ideowy zabezieczenia ziemnozwarciowego w sieci niskiego naięcia, do której odłączono układ rzemiennikowy wraz z obciążeniem w ostaci silnika indukcyjnego rzedstawia rysunek 1. Na schemacie rzedstawiono trzy sosoby srzęgania układu omiarowego z siecią: a) orzez rezystor dołączony do unktu zerowego transformatora (rezystor R 1 ), b) międzyfazowe (rezystory R 1, R, R d ), c) trójfazowe (rezystory R 31 R 33, R d ). Rozwiązanie ierwsze jest najkorzystniejsze w rzyadku kiedy dostęny jest unkt zerowy transformatora oraz kiedy mierzony jest jeden arametr rezystancja doziemna. W rzyadku symetrii sieci zasilającej, moc wydzielana na rezystorze jest niewielka. Rozwiązanie drugie może być stosowane w rzyadku zabezieczeń kilkuarametrowych (wtedy zamiast rezystorów stosowane są imedancje). Układ ten charakteryzuje się tym, że na jego wyjściu ojawia się duża składowa rzemienna (ołowa naięcia fazowego). Układ ten może być stosowany w układach jednofazowych i rądu stałego. Rozwiązanie trzecie charakteryzuje się tym, że dla symetrycznych obciążeń doziemnych, składowa rzemienna w unkcie neutralnym jest równa zero. Niestety układ ten obiera o 1/3 większą moc niż układ drugi.
2 Nr (468) LUTY ~ + = Cd1 Cd Cd3 = - ~ M 3~ R 1 R 1 R R 31 R 33 R3 Rd1 Rd Rd3 R d+ R d- C f1 C f C f3 R f1 R f R f3 a) b) c) R d L i Rys. 1. Schemat ideowy zabezieczenia ziemnozwarciowego w sieci z rzemiennikiem Naięcie omocnicze orzez filtr dolnorzeustowy, oarty na dławiku L, dołączone jest do jednego ze wsomnianych układów srzęgających. Sygnałem wyjściowym układu jest rąd obwodu omiarowego i, mierzony ośrednio orzez omiar sadku naięcia na rezystorze. Zastęczą rezystancję doziemną wyznacza się metodą techniczną, bądź w układzie omomierza szeregowego. Korzystniejsza i dokładniejsza jest metoda techniczna omiaru rezystancji doziemnej (wykorzystuje się metodę orawnie mierzonego rądu). Wartość rezystancji doziemnej w takim układzie wyznacza się na odstawie zależności: R d rezystancja doziemna, R rezystancja szeregowa. R d = - ( R + Rb ) (1) I Projektanci tego tyu urządzeń zasadniczo uwzględniają jedynie ojemności doziemne (C d1 C d3 ) oraz rezystancje doziemne (R d1 R d3 ) w sieci rądu rzemiennego, natomiast nie biorą od uwagę roblemów jakie mogą wyniknąć w czasie racy dołowej sieci niskiego naięcia, do której odłączono układ rzemiennikowy wraz z obciążeniem w ostaci silnika indukcyjnego. W artykule zostanie wykazane, że tego tyu układy mogą rowadzić do ojawienia się niekorzystnych sytuacji skutkujących owstaniem zagrożeń, które zwykłe CZU nie wykrywają lub wystąieniem zbędnych wyłączeń (omimo, że rezystancja doziemna jest znacznie większa od rezystancji granicznej wynikającej z normy PN-G 4040). Wsomniane roblemy mogą się ojawić ze względu na wystęowanie rezystancji doziemnych w sieci rądu stałego R d+, R d (za rostownikiem, a rzed falownikiem) oraz rezystancji i ojemności doziemnych na wyjściu falownika (R f, C f ).. ANALIZA PRACY ZABZPICZŃ UPŁY- WOWYCH W DOŁOWJ SICI NISKIGO NAPIĘCIA OBCIĄŻONJ PRZMINNIKAMI Najważniejszym zadaniem centralnego zabezieczenia uływowego (CZU) jest jak najszybsze wykrycie ojawiającej się awarii i nastęnie wyłączenie zasilania. Tego tyu zabezieczenia są bowiem stosowane nie tylko ze względu na konieczność zaewnienia ochrony rzeciworażeniowej, ale również z konieczności rzeciwdziałania zagrożeniom ożarowym i wybuchowym. W czasie normalnej racy zabezieczenia uływowego orawność jego funkcjonowania mogą zakłócać nastęujące czynniki: a) stan nieustalony w sieci odczas załączania zasilania oraz obciążenia, b) doziemienie niesymetryczne w sieci rądu zmiennego, c) doziemienie w obwodzie rądu stałego, d) doziemienie symetryczne na wyjściu falownika, e) doziemienie niesymetryczne na wyjściu falownika. W celu rzerowadzenia analizy rzytoczonych sytuacji, rzyjęto (na bazie schematu z rysunku 1) uroszczony schemat zastęczy (rys. ). Centralne zabezieczenie uływowe jest na nim rerezentowane rzez gałąź, w skład której wchodzą rezystancje: szeregowa R i omiarowa, dławik wygładzający L oraz naięcie omocnicze. Stan izolacji o
3 3 MCHANIZACJA I AUTOMATYZACJA GÓRNICTWA 3h R 1~ ~ 3~ L i + - f1 f f3 R d1 C d1 R d C d R d3 C d3 R d+ R d- R f1 C f1 R f C f R f3 C f3 Rys.. Uroszczony, zastęczy schemat ideowy zabezieczenia ziemnozwarciowego uwzględniającego różne źródła stanów awaryjnych 3h a b c R V o + Rd+ R V o L i Rdz Cdz i uo Rd- L i Rdz Cdz Rfz Cfz R - Rys. 3. Uroszczony schemat zastęczy: a) dla niesymetrycznego doziemienia ojawiającego się w sieci naięcia rzemiennego, b) dla doziemienia w obwodzie stałorądowym, c) dla doziemienia ojawiającego się na wyjściu falownika szczególnych faz o stronie sieci naięcia rzemiennego rerezentują rezystancje doziemne R d i ojemności doziemne C d. Klucze 1 oraz oisują stany załączenia (wyłączenia) gru zaworów rostownika, zaś klucze 3, 4, 5 oisują fazy, w których wyzwalane są zawory falownika. Stan izolacji w obwodzie stałorądowym (szyn naięcia stałego + i ) oisują rezystancje doziemne R d+,- zaś stan izolacji na wyjściu falownika rezystancje doziemne R f oraz ojemności doziemne C f. Na schemacie tym onadto uwzględniono ojawienie się trzeciej harmonicznej w naięciu wyjściowym rostownika. Każde z możliwych miejsc ojawienia się doziemienia zostanie rozatrzone osobno, bez uwzględniania stanu izolacji w ozostałych miejscach. Pozwoli to określić zależności jakie wystęują omiędzy ogorszeniem się stanu izolacji w oszczególnych miejscach rozatrywanego układu, a wynikającą z takiego stanu, zmianą oziomezieczeństwa. Pozostaje też do rozstrzygnięcia, jaki wływ ma miejsce ojawienia się doziemienia na orawność działania centralnego zabezieczenia uływowego. Jak odano we wstęie, działanie centralnego zabezieczenia uływowego, w uroszczeniu, oiera się na kontroli naięcia wystęującego na boczniku omiarowym (ośrednio rądu). Wobec tego, ojawienie się dodatkowych doziemień w obwodzie rądu stałego oraz na wyjściu falownika może rowadzić do sytuacji, w której zabezieczenie nie zadziała (omimo, że rezystancja izolacji jest mniejsza od zakładanego normami oziomu) bądź też może rowadzić do zbędnych wyłączeń (w sytuacji gdy rezystancja izolacji nie rzekroczyła zakładanego rogu zadziałania zabezieczenia). W ierwszym rzyadku zabezieczenie nie sełniałoby swojego zadania (brak zadziałania), zaś w drugim rzyadku, zbędne wyłączenia rowadziłyby do ojawienia się zbędnych rzerw w racy (wymierne straty ekonomiczne). Rozatrując roblematykę ojawiających się doziemień w dołowych sieciach niskiego naięcia bierze się od uwagę rzede wszystkim doziemienia w sieci naięcia rzemiennego. Takie odejście do roblemu doziemień wynika z założenia, że w takiej sieci jest największe rawdoodobieństwo ojawienia się doziemienia (długość kabli w takiej sieci jest znacznie większa, w orównaniu do ozostałych miejsc, w których mogą ojawić się doziemienia). Jeśli założymy, że doszło do niesymetrycznego doziemienia w sieci naięcia rzemiennego (w układzie z rysunku 1) to schemat zastęczy z rysunku można urościć do ostaci okazanej na rysunku 3a:
4 Nr (468) LUTY Na odstawie schematu z rysunku 3a można założyć, że naięcie V o (rzy założeniu symetrii ojemności doziemnej) oisane jest zależnością: V o» f () R 1+ X V o naięcie zastęcze, f wartość skuteczna naięcia fazowego, R dz zastęcza rezystancja doziemna, X dz zastęcza reaktancja doziemna. Zgodnie z zależnością () zastęcze naięcie V o maleje wraz ze wzrostem zastęczej rezystancji doziemnej. Norma PN-G-4040 rzewiduje różne wartości rezystancji nastawczej zabezieczenia dla różnych naięć zasilania. Dla sieci 1 kv wartość rezystancji nastawczej wynosi 30 kw. Przy tej rezystancji oraz symetrycznych ojemnościach doziemnych (C d = 1 mf na fazę), naięcie to jest około 30 razy mniejsze od wartości skutecznej naięcia fazowego sieci bądź jedynie około razy mniejsze od wartości skutecznej naięcia fazowego sieci (dla R dz = 1 kw). Na tej odstawie można określić wartość rądu (ochodzącą od tej składowej naięcia) i jej udział w rądzie omiarowym i. Wartość składowej rzemiennej w rądzie omiarowym może być wielokrotnie większa od składowej stałorądowej (w rzyadku małych rezystancji doziemnych). Poważniejsze konsekwencje może mieć ojawienie się doziemienia w obwodzie rądu stałego (rys. 3b). Doziemienie takie może rowadzić do owstania dwóch niekorzystnych sytuacji: owstałe doziemienie może nie zostać wykryte rzez CZU albo owstałe doziemienie może rowadzić do zbędnych wyłączeń CZU [1, ]. Na odstawie schematu zastęczego rzedstawionego na rysunku 3b, wartość rądu omiarowego łynącego w obwodzie omiarowym wynosi: dz dz ± ( + È -) I = (3) R + R + R b d ( + È -) + lub naięcie na wyjściu gruy katodowej lub anodowej rostownika. Z zależności tej wynika, że ojawienie się doziemienia w jednej z szyn rowadzić będzie do wielokrotnego wzrostu rądu omiarowego i, a tym samym CZU zadziała rzy znacznie większej wartości rezystancji doziemnej (zbędne wyłączenia). Doziemienie szyny dodatniej (rys. 3b) sowoduje zmianę kierunku rzeływu rądu omiarowego i i jeśli roducent CZU nie rzewidział takiej sytuacji to zabezieczenie nie zadziała. Jeżeli dodatkowo dojdzie do doziemienia w obwodzie rądu rzemiennego (rąd i mniejszy od rogu zadziałania CZU) to zadziałanie zabezieczenia nastąi rzy mniejszej wyadkowej rezystancji doziemnej [1, ]. Groźniejsze w skutkach może być ojawienie się odwójnego doziemienia w obwodzie stałorądowym. W sytuacji, w której rąd omiarowy obniży się do wartości bliskich zeru (dla U o bliskiego ), zabezieczenie nie zadziała, omimo obniżenia się rezystancji doziemnej oniżej rezystancji nastawczej [1, ]. W celu rozwiązania roblemów, związanych z wielokrotnym doziemieniem, należy zastosować w obwodzie omiarowym rzemienne naięcia omocnicze. Jako naięcia omocnicze mogą być wykorzystane naięcia o kształtach: trójkątnym i rostokątnym [1, ]. Użycie rzemiennych naięć omocniczych wymusza owstanie cyklicznych stanów rzejściowych. W związku z tym wymagane jest zastosowanie małej częstotliwości źródła. Częstotliwość naięcia omocniczego owinna być na tyle mała, aby zaniknął stan rzejściowy (związany ze stałą czasową obwodu R R d, C f.) w czasie ołowy okresu tego naięcia. Należy rzyjąć, że stan rzejściowy zanika o 5 do 6 stałych czasowych obwodu. Z owyższego wynika, że okres naięcia omiarowego owinien wynosić 10 do 1 stałych czasowych obwodu. Pojemności doziemne sieci mogą być różne, w związku z tym zachodzi otrzeba adatacji okresu naięcia omiarowego (w celu uzyskania minimalizacji czasu zadziałania). Zabezieczenie, wykorzystujące rzemienne naięcie omiarowe, owinno więc być zabezieczeniem wieloarametrowym. Dodatkowo częstotliwość sygnału omiarowego owinna być dwa razy mniejsza od minimalnej częstotliwości wyjściowej falownika. Dla rzebiegu o kształcie rostokątnym obowiązuje: R ( ) d = - R + Rb I - I + - +, - dodatnia, ujemna wartość naięcia omiarowego, I +, I - wartość rądu omiarowego na końcu dodatniej, ujemnej wartości naięcia omiarowego. Częstotliwość źródła naięcia omocniczego z reguły nie rzekracza 0,5 Hz. Charakterystyczną cechą (wadą) takiego rozwiązania staje się więc (4)
5 34 MCHANIZACJA I AUTOMATYZACJA GÓRNICTWA względnie duże oóźnienie zadziałania zabezieczenia, wynoszące nawet kilka sekund. Doziemienie może również ojawić się na wyjściu falownika. Podobnie, jak to miało miejsce w rzyadku doziemienia w obwodzie sieci rądu rzemiennego, rzy analizie skutków ojawienia się takiego doziemienia uwzględnia się zastęczą rezystancję doziemną na wyjściu falownika R fz oraz zastęczą ojemność doziemną na wyjściu falownika C fz. Schemat z rysunku, o uwzględnieniu ojawienia się składowej trzeciej harmonicznej w rądzie omiarowym i oraz zastęczego naięcia na wyjściu falownika uroszczono do ostaci schematu z rysunku 3c. Objawy wystąienia doziemienia na wyjściu falownika są różne i zasadniczo zależą od rodzaju doziemienia (symetryczne lub niesymetryczne) oraz relacji zachodzącej omiędzy zastęczą ojemnością doziemną na wyjściu falownika a zastęczą ojemnością doziemną w sieci naięcia rzemiennego. Zależność na naięcie V o ma analogiczną ostać jak w rzyadku wystąienia doziemienia w sieci naięcia rzemiennego: V o» fal (5) R fz 1+ X fal wartość skuteczna naięcia fazowego na wyjściu falownika. Należy jednak zauważyć, że naięcie V o jest w tym rzyadku zależne nie tylko od zastęczej rezystancji doziemnej R fz oraz ojemności doziemnej C fz, ale również od amlitudy i częstotliwości naięcia wyjściowego falownika fal (w rzyadku doziemienia w sieci rądu rzemiennego f = 50 Hz, a f = U n ). fz 3. BADANIA SYMULACYJN Analizę zagrożeń, owstałych w wyniku możliwości ojawienia się doziemień w różnych miejscach elementów zasilania odbiorników w odziemiach koalń, rzerowadzono w oarciu o model układu rzedstawionego na rysunku 1. W ierwszej kolejności wykonano symulację odania naięcia do sieci o dużej ojemności doziemnej wraz z CZU (rys. 4). Zgodnie z normą, dla sieci 1 kv, rzy rezystancji doziemnej R dz = 1 kw oraz ojemności doziemnej C dz = 3 mf czas zadziałania centralnego zabezieczenia uływowego (CZU) owinien być krótszy od 70 ms. Z załączonych badań symulacyjnych obrazujących stan załączenia zabezieczenia do sieci o arametrach zastęczych R dz i C dz (rys. 4) wynika, że o 70 ms doszłoby do zadziałania CZU (wyłączenia), nawet gdyby rezystancja doziemna wynosiła R dz = 45 kw. Rys. 4. Przebiegi naięć czujnika rądu dla: R dz =1 kw i C dz =3 mf, R dz =30 kw i C dz =3 mf, R dz =45 kw i C dz =3 mf, R dz =45 kw i C dz =1,5 mf W kolejnym etaie rzerowadzono badania związane z możliwością ojawienia się odwójnych doziemień. Pojawienie się nawet dużej rezystancji doziemnej (znacznie większej od rezystancji nastawczej) o stronie naięcia stałego owoduje nieotrzebne zadziałanie CZU (w rzyadku, gdy układ reaguje na oba kierunki rzeływu rądu omiarowego). Podwyższenie naięcia omocniczego zwiększa wartość rądu omiarowego dla doziemienia w sieci naięcia rzemiennego, ale jednocześnie, w rzyadku zmienności naięcia stałego (charakterystycznej dla sterowanych układów rzekształtnikowych), oszerza się strefa, w której zabezieczenie nie zadziała. Wystąienie odwójnego doziemienia o stronie naięcia stałego może skutkować brakiem zadziałania zabezieczenia CZU nawet, gdyby układ reagował na oba kierunki rzeływu rądu omiarowego i. Na funkcjonowanie zabezieczenia CZU mają także wływ doziemienia ojawiające się na wyjściu falownika. Objawy wystąienia takich doziemień uzależnione są od charakteru doziemienia (doziemienie symetryczne lub niesymetryczne) oraz relacji wystęującej omiędzy zastęczą ojemnością doziemną w obwodzie rądu rzemiennego C dz a zastęczą ojemnością doziemną na wyjściu falownika C fz. Przyadek doziemienia jednej z faz na wyjściu falownika (doziemienie niesymetryczne) oraz dla C dz > C fz (czyli tak jak to ma zazwyczaj miejsce) obrazuje rysunek 5. Konsekwencją zaistnienia takiego doziemienia jest wzrost udziału trzeciej harmonicznej
6 Nr (468) LUTY (150 Hz) oraz ojawienie się składowej o częstotliwości wyjściowej falownika (10 Hz) w rzebiegu naięcia na boczniku omiarowym. W rzyadku odwrócenia relacji omiędzy C dz i C fz, tzn. C dz < C fz w rzebiegu naięcia na boczniku omiarowym, a tym samym rądzie omiarowym i, uwidacznia się wzrost udziału trzeciej harmonicznej w stanie normalnej racy zabezieczenia CZU. Rys. 5. Przebiegi naięć: międzyrzewodowego u, fazowego u f oraz czujnika rądu rzy ojawieniu się niesymetrycznego doziemienia na wyjściu falownika dla R f1 =1 kw i C dz1 > C fz1 zaobserwowano ojawienia się składowej związanej z częstotliwością wyjściową falownika. 4. PODSUMOWANI I WNIOSKI W górnictwie owszechnie stosowane są centralne zabezieczenia uływowe (CZU) w oarciu o stałe naięcie omocnicze. Takie rozwiązania charakteryzują się nadmierną czułością rzy ojedynczym doziemieniu w obwodzie rądu stałego oraz możliwością wystąienia braku reakcji zabezieczenia w rzyadku zaistnienia odwójnych doziemień w obwodach stałorądowych. Ponadto człon omiarowy CZU owinien reagować na rzeływ rądu w obu kierunkach. Najważniejszą zaletą takiego rozwiązania jest możliwość uzyskania krótkiego czasu zadziałania zabezieczenia. Jeżeli jednak wymaga się by układ orawnie działał oraz wykrywał stany doziemień w obwodach stałorądowych, to należy zastosować CZU oarte na rostokątnym rzemiennym naięciu omocniczym (CZU oarte na naięciu omocniczym o kształcie trójkątnym ma gorsze właściwości dynamiczne dłuższy czas zadziałania). Niezależnie od kształtu rzemiennego naięcia omocniczego, zabezieczenia takie charakteryzują się znacznie dłuższym oóźnieniem zadziałania (kilka sekund). Jest to czas wielokrotnie dłuższy, w orównaniu do zabezieczeń oartych na stałym naięciu omiarowym. W rzyadku użycia rzemienników częstotliwości, dodatkowo ojawia się roblem tłumienia zakłóceń (w sygnale omiarowym) o częstotliwości wyjściowej falownika (1 do 60 Hz), co wymaga zastosowania filtrów cyfrowych. Rys. 6. Przebiegi naięć: fazowych u f1, u f, u f3 oraz czujnika rądu rzy ojawieniu się symetrycznego doziemienia na wyjściu falownika dla R f1 =3 kw, C dz1 > C fz1 Zwiększenie ojemności doziemnej C dz w obwodzie naięcia rzemiennego (w orównaniu do rzyadku z rysunku 5) rzyczynia się do ograniczenia udziału trzeciej harmonicznej w rądzie omiarowym i (w stanie normalnej racy zabezieczenia CZU). Jednakże w sytuacji ojawienia się doziemienia w jednej z faz falownika wzrost ojemności C dz nie ma większego wływu na amlitudę rądu omiarowego i o częstotliwości wyjściowej falownika (10 Hz). Wystąienie symetrycznego doziemienia na wyjściu falownika (rys. 6) objawia się jedynie wzrostem trzeciej harmonicznej w rądzie omiarowym i. W rądzie wyjściowym nie Literatura 1. Marek A.: Wływ rzekształtnika na racę centralnych zabezieczeń uływowych w dołowych sieciach niskiego naięcia, ZN Górnictwo nr 86, str , Gliwice Marek A., Marek B.: Wływ rzekształtników na racę centralnych zabezieczeń uływowych w dołowych sieciach niskiego naięcia, XII KKG, str , Szczyrk Murray J.: Alication and Oeration of Insulation Monitors in Unearthed (floating-it) Rail Signal Power Systems. Power Distribution for Signalling Systems, 007. The IT Seminar on Page(s): , Sznura R.: Ochrona ziemnozwarciowa w górniczych sieciach niskiego naięcia zabezieczenia uływowe tyu RRgFx/M. Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa nr 8, str. 8-1 Katowice, Praca naukowo-badawcza NB-57/RG1/76.: Badanie struktury i charakteru zakłóceń oraz otymalizacja systemów zabezieczeń ziemnozwarciowych, Gliwice (nieublikowana). 6. Method and aaratus for insulation monitoring in unearthed DC and AC networks.: Ois atentowy P B1. Recenzent: dr inż. Sergiusz Boron
Wybrane zagadnienia ochrony ziemnozwarciowej w sieciach dołowych
dr inŝ. ADAM MAREK Politechnika Śląska Katedra Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa Wybrane zagadnienia ochrony ziemnozwarciowej w sieciach dołowych W referacie omówiono dostęne środki ochrony ziemnozwarciowej
Pracownia elektryczna i elektroniczna
Pracownia elektryczna i elektroniczna Srawdzanie skuteczności ochrony rzeciworażeniowej 1.... 2.... 3.... Klasa: Grua: Data: Ocena: 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zaoznanie ze sosobami srawdzania
Pierwsze prawo Kirchhoffa
Pierwsze rawo Kirchhoffa Pierwsze rawo Kirchhoffa dotyczy węzłów obwodu elektrycznego. Z oczywistej właściwości węzła, jako unktu obwodu elektrycznego, który: a) nie może być zbiornikiem ładunku elektrycznego
Pracownia elektryczna i elektroniczna
Pracownia elektryczna i elektroniczna Srawdzanie skuteczności ochrony rzeciworażeniowej 1.... 2.... 3.... Klasa: Grua: Data: Ocena: 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zaoznanie ze sosobami srawdzania
SPIS TREŚCI WIADOMOŚCI OGÓLNE 2. ĆWICZENIA
SPIS TEŚCI 1. WIADOMOŚCI OGÓLNE... 6 1.2. Elektryczne rzyrządy omiarowe... 18 1.3. Określanie nieewności omiarów... 45 1.4. Pomiar rezystancji, indukcyjności i ojemności... 53 1.5. Organizacja racy odczas
Analiza dzia³ania centralnych zabezpieczeñ up³ywowych z pomocniczym Ÿród³em pr¹dowym pracuj¹cych w uk³adzie omomierza szeregowego
Analiza MINING działania INFORMATICS, centralnych zabezpieczeń AUTOMATION upływowych AND z ELECTRICAL pomocniczym źródłem ENGINEERING prądowym... No. 2 (530) 2017 51 ADAM MAREK Analiza dzia³ania centralnych
BADANIE OBWODÓW TRÓJFAZOWYCH
Katedra Energetyki Laboratorium Podstaw Elektrotechniki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczenia: BADAIE OBWODÓW TÓJFAZOWYCH . Odbiornik rezystancyjny ołączony w gwiazdę. Podłączyć woltomierze ameromierze
15. UKŁADY POŁĄCZEŃ PRZEKŁADNIKÓW PRĄDOWYCH I NAPIĘCIOWYCH
15. UKŁDY POŁĄCZEŃ PRZEKŁDNIKÓW PRĄDOWYCH I NPIĘCIOWYCH 15.1. Cel i zakres ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z najczęściej spotykanymi układami połączeń przekładników prądowych i napięciowych
Rozrusznik gwiazda-trójkąt
nr AB_02 str. 1/6 Sis treści: 1 Rozruch bezosredni str.1 2 Rozruch za omocą rozrusznika stycznikowego / str.2 rzeznaczenie str. 4 Budowa str. 5 Schemat ołączeń str.4 6 asada działania str.4 7 Sosób montaŝu
Obliczanie i badanie obwodów prądu trójfazowego 311[08].O1.05
- 0 - MINISTERSTWO EDUKACJI i NAUKI Teresa Birecka Obliczanie i badanie obwodów rądu trójazowego 3[08].O.05 Poradnik dla ucznia Wydawca Instytut Technologii Eksloatacji Państwowy Instytut Badawczy Radom
WYKŁAD 5 TRANZYSTORY BIPOLARNE
43 KŁAD 5 TRANZYSTORY IPOLARN Tranzystor biolarny to odowiednie ołączenie dwu złącz n : n n n W rzeczywistości budowa tranzystora znacznie różni się od schematu okazanego owyżej : (PRZYKŁAD TRANZYSTORA
AC/DC. Jedno połówkowy, jednofazowy prostownik
AC/DC Przekształtniki AC/DC można podzielić na kilka typów, mianowicie: prostowniki niesterowane; prostowniki sterowane. Zależnie od stopnia skomplikowania układu i miejsca przyłączenia do sieci elektroenergetycznej
1. Parametry strumienia piaskowo-powietrznego w odlewniczych maszynach dmuchowych
MATERIAŁY UZUPEŁNIAJACE DO TEMATU: POMIAR I OKREŚLENIE WARTOŚCI ŚREDNICH I CHWILOWYCH GŁÓWNYCHORAZ POMOCNICZYCH PARAMETRÓW PROCESU DMUCHOWEGO Józef Dańko. Wstę Masa wyływająca z komory nabojowej strzelarki
Ćwiczenie 4. Wyznaczanie poziomów dźwięku na podstawie pomiaru skorygowanego poziomu A ciśnienia akustycznego
Ćwiczenie 4. Wyznaczanie oziomów dźwięku na odstawie omiaru skorygowanego oziomu A ciśnienia akustycznego Cel ćwiczenia Zaoznanie z metodą omiaru oziomów ciśnienia akustycznego, ocena orawności uzyskiwanych
Instrukcja do laboratorium z fizyki budowli. Ćwiczenie: Pomiar i ocena hałasu w pomieszczeniu
nstrukcja do laboratorium z fizyki budowli Ćwiczenie: Pomiar i ocena hałasu w omieszczeniu 1 1.Wrowadzenie. 1.1. Energia fali akustycznej. Podstawowym ojęciem jest moc akustyczna źródła, która jest miarą
PL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 10/16. JAROSŁAW GUZIŃSKI, Gdańsk, PL PATRYK STRANKOWSKI, Kościerzyna, PL
PL 226485 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 226485 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 409952 (51) Int.Cl. H02J 3/01 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
NAPIĘCIA I PRĄDY WAŁOWE W SILNIKACH INDUKCYJNYCH DUŻEJ MOCY
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Naędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 62 Politechniki Wrocławskiej Nr 62 Studia i Materiały Nr 2 2 Bronisław DRAK*, Piotr ZIENTEK*, Roman NIESTRÓJ*, Józef KWAK**, Jan LIPIŃSKI***
Laboratorium Metod i Algorytmów Sterowania Cyfrowego
Laboratorium Metod i Algorytmów Sterowania Cyfrowego Ćwiczenie 3 Dobór nastaw cyfrowych regulatorów rzemysłowych PID I. Cel ćwiczenia 1. Poznanie zasad doboru nastaw cyfrowych regulatorów rzemysłowych..
OM 100s. Przekaźniki nadzorcze. Ogranicznik mocy 2.1.1
Ogranicznik mocy Przekaźniki nadzorcze OM 100s Wyłącza nadzorowany obwód po przekroczeniu maksymalnego prądu w tym obwodzie. Przykładem zastosowania jest zabezpieczenie instalacji oświetleniowej klatek
AKADEMIA MORSKA KATEDRA NAWIGACJI TECHNICZEJ
AKADEMIA MORSKA KATEDRA NAWIGACJI TECHNICZEJ ELEMETY ELEKTRONIKI LABORATORIUM Kierunek NAWIGACJA Secjalność Transort morski Semestr II Ćw. 3 Badanie rzebiegów imulsowych Wersja oracowania Marzec 2005 Oracowanie:
DANE: wartość skuteczna międzyprzewodowego napięcia zasilającego E S = 230 V; rezystancja odbiornika R d = 2,7 Ω; indukcyjność odbiornika.
Zadanie 4. Prostownik mostkowy 6-pulsowy z tyrystorami idealnymi o komutacji natychmiastowej zasilany z sieci 3 400 V, 50 Hz pracuje z kątem opóźnienia załączenia tyrystorów α = 60º. Obciążenie prostownika
Narażenia eksploatacyjne urządzeń elektroenergetycznych. poziomu niezawodności zasilania energią elektryczną,
rof. dr hab. inż. STANSŁAW KULAS Politechnika Warszawska Narażenia eksloatacyjne urządzeń elektroenergetycznych a niezawodność zasilania energią elektryczną Urządzenia elektroenergetyczne wchodzące w skład
(12) OPIS PATENTOWY (19) PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 183623 (21) Numer zgłoszenia: 323116 (22) Data zgłoszenia: 12.11.1997 (13) B1 (51 ) IntCl7 G01R 27/18 (54)Sposób
Tranzystorowe wzmacniacze OE OB OC. na tranzystorach bipolarnych
Tranzystorowe wzmacniacze OE OB OC na tranzystorach bipolarnych Wzmacniacz jest to urządzenie elektroniczne, którego zadaniem jest : proporcjonalne zwiększenie amplitudy wszystkich składowych widma sygnału
Układy przekładników napięciowych
Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki Katedra Urządzeń Elektrycznych i TWN 20-618 Lublin, ul. Nadbystrzycka 38A www.kueitwn.pollub.pl LABORATORIUM URZĄDZEŃ ELEKTRYCZNYCH Instrukcja
PL B1. Układ zabezpieczenia od zwarć doziemnych wysokooporowych w sieciach średniego napięcia. POLITECHNIKA WROCŁAWSKA, Wrocław, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 211182 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 385971 (51) Int.Cl. H02H 7/26 (2006.01) H02H 3/16 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data
str. 1 Temat: Wyłączniki różnicowo-prądowe.
Temat: Wyłączniki różnicowo-prądowe. Podstawowym elementem wyłącznika różnicowoprądowego jest przekładnik sumujący (rys. 4.19). Przy jednakowej liczbie zwojów przewodów fazowych i neutralnego, nawiniętych
Podstawy fizyczne elektrolecznictwa- diagnostyka i elektroterapia.
Prof. dr hab. inż. Marian Trela GSW Gdańsk Podstawy fizyczne elektrolecznictwa- diagnostyka i elektroteraia. ) Wstę ) Prawa rądu stałego. 3) Przeływ rądu zmiennego ois natężenia rądu i oorów elektrycznych
Metody doświadczalne w hydraulice Ćwiczenia laboratoryjne. 1. Badanie przelewu o ostrej krawędzi
Metody doświadczalne w hydraulice Ćwiczenia laboratoryjne 1. adanie rzelewu o ostrej krawędzi Wrowadzenie Przelewem nazywana jest cześć rzegrody umiejscowionej w kanale, onad którą może nastąić rzeływ.
PL B1. GRZENIK ROMUALD, Rybnik, PL MOŁOŃ ZYGMUNT, Gliwice, PL BUP 17/14. ROMUALD GRZENIK, Rybnik, PL ZYGMUNT MOŁOŃ, Gliwice, PL
PL 223654 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 223654 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 402767 (51) Int.Cl. G05F 1/10 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Dodatek E Transformator impulsowy Uproszczona analiza
50 Dodatek E Transformator imulsowy Uroszczona analiza Za odstawę uroszczonej analizy transformatora imulsowego rzyjmiemy jego schemat zastęczy w wersji zredukowanej L, w której arametry strony wtórnej
Elektroenergetyczne sieci rozdzielcze SIECI 2004 V Konferencja Naukowo-Techniczna
Elektroenergetyczne sieci rozdzielcze SIECI 2004 V Konferencja Naukowo-Techniczna Politechnika Wrocławska Instytut Energoelektryki Roman KORAB Edward SIWY Kurt ŻMUDA Instytut Elektroenergetyki i Sterowania
Analiza nośności pionowej pojedynczego pala
Poradnik Inżyniera Nr 13 Aktualizacja: 09/2016 Analiza nośności ionowej ojedynczego ala Program: Plik owiązany: Pal Demo_manual_13.gi Celem niniejszego rzewodnika jest rzedstawienie wykorzystania rogramu
INTERPRETACJA WYNIKÓW BADANIA WSPÓŁCZYNNIKA PARCIA BOCZNEGO W GRUNTACH METODĄ OPARTĄ NA POMIARZE MOMENTÓW OD SIŁ TARCIA
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 3 Zeszyt 008 Janusz aczmarek* INTERPRETACJA WYNIÓW BADANIA WSPÓŁCZYNNIA PARCIA BOCZNEGO W GRUNTACH METODĄ OPARTĄ NA POMIARZE MOMENTÓW OD SIŁ TARCIA 1. Wstę oncecję laboratoryjnego
POLITECHNIKA ŚLĄSKA. WYDZIAŁ ORGANIZACJI I ZARZĄDZANIA. Katedra Podstaw Systemów Technicznych - Podstawy Metrologii - Ćwiczenie 5. Pomiary dźwięku.
POITECHNIKA ŚĄSKA. WYDZIAŁ ORGANIZACJI I ZARZĄDZANIA. Strona:. CE ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest zaoznanie się z odstawowymi ojęciami z zakresu omiarów dźwięku (hałasu), odstawowymi zależnościami oisującymi
PL B1. UNIWERSYTET WARMIŃSKO-MAZURSKI W OLSZTYNIE, Olsztyn, PL BUP 26/15. ANDRZEJ LANGE, Szczytno, PL
PL 226587 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 226587 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 408623 (51) Int.Cl. H02J 3/18 (2006.01) H02J 3/01 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Rys. 1. Przekaźnik kontroli ciągłości obwodów wyłączających typu RCW-3 - schemat funkcjonalny wyprowadzeń.
ZASTOSOWANIE. Przekaźnik RCW-3 przeznaczony jest do kontroli ciągłości obwodów wyłączających i sygnalizacji jej braku. Przekaźnik może kontrolować ciągłość w jednym, dwóch lub trzech niezależnych obwodach
Odkształcenia napięć w nieuziemionych układach zasilania typu IT wytwarzane przez przemienniki częstotliwości
9/9/14 77 Jerzy SZYMAŃSKI olitechnika Radomska Odkształcenia naięć w nieziemionych kładach zasilania ty IT wytwarzane rzez rzemienniki częstotliwości Streszczenie: W artykle analizowane są zabrzenia naięcia
PL B1. Układ i sposób zabezpieczenia generatora z podwójnym uzwojeniem na fazę od zwarć międzyzwojowych w uzwojeniach stojana
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 199508 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 353671 (51) Int.Cl. H02H 7/06 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 29.04.2002
6.2. ZWARCIA W OBWODACH ENERGOELEKTRYCZNYCH
6. Nadrądowa, odnaięciowa i nadnaięciowa ochrona urządzeń elektrycznych 191 6.2. ZWARCA W OBWODACH ENERGOELEKTRYCZNYCH Pojęcie zwarcia elektrycznego jest owszechnie znane i intuicyjne rozumiane, toteż
WYBÓR FORMY OPODATKOWANIA PRZEDSIĘBIORSTW NIEPOSIADAJĄCYCH OSOBOWOŚCI PRAWNEJ
ZESZYTY NAUKOWE UNIWERSYTETU SZCZECIŃSKIEGO NR 667 FINANSE, RYNKI FINANSOWE, UBEZPIECZENIA NR 40 2011 ADAM ADAMCZYK Uniwersytet Szczeciński WYBÓR FORMY OPODATKOWANIA PRZEDSIĘBIORSTW NIEPOSIADAJĄCYCH OSOBOWOŚCI
Środki ochrony przeciwporażeniowej część 2. Instrukcja do ćwiczenia. Katedra Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa. Ćwiczenia laboratoryjne
Katedra Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa Ćwiczenia laboratoryjne Instrukcja do ćwiczenia Środki ochrony przeciwporażeniowej część 2 Autorzy: dr hab. inż. Piotr GAWOR, prof. Pol.Śl. dr inż. Sergiusz
I. Pomiary charakterystyk głośników
LABORATORIUM ELEKTROAKUSTYKI ĆWICZENIE NR 4 Pomiary charakterystyk częstotliwościowych i kierunkowości mikrofonów i głośników Cel ćwiczenia Ćwiczenie składa się z dwóch części. Celem ierwszej części ćwiczenia
[ ] 1. Zabezpieczenia instalacji ogrzewań wodnych systemu zamkniętego. 1. 2. Przeponowe naczynie wzbiorcze. ν dm [1.4] 1. 1. Zawory bezpieczeństwa
. Zabezieczenia instalacji ogrzewań wodnych systemu zamkniętego Zabezieczenia te wykonuje się zgodnie z PN - B - 0244 Zabezieczenie instalacji ogrzewań wodnych systemu zamkniętego z naczyniami wzbiorczymi
Dobór współczynnika modulacji częstotliwości
Dobór współczynnika modulacji częstotliwości Im większe mf, tym wyżej położone harmoniczne wyższe częstotliwości mniejsze elementy bierne filtru większy odstęp od f1 łatwiejsza realizacja filtru dp. o
Wydział Elektryczny Katedra Elektrotechniki Teoretycznej i Metrologii. Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu METROLOGIA
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Elektrotechniki Teoretycznej i Metrologii Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z rzedmiotu METOLOGIA Kod rzedmiotu: ESC 000 TSC 00008 Ćwiczenie t. MOSTEK
Spis treści. Oznaczenia Wiadomości ogólne Przebiegi zwarciowe i charakteryzujące je wielkości
Spis treści Spis treści Oznaczenia... 11 1. Wiadomości ogólne... 15 1.1. Wprowadzenie... 15 1.2. Przyczyny i skutki zwarć... 15 1.3. Cele obliczeń zwarciowych... 20 1.4. Zagadnienia zwarciowe w statystyce...
Efektywność energetyczna systemu ciepłowniczego z perspektywy optymalizacji procesu pompowania
Efektywność energetyczna systemu ciełowniczego z ersektywy otymalizacji rocesu omowania Prof. zw. dr hab. Inż. Andrzej J. Osiadacz Prof. ndz. dr hab. inż. Maciej Chaczykowski Dr inż. Małgorzata Kwestarz
KOMPAKTOWE PRZEKAŹNIKI PÓŁPRZEWODNIKOWE
Przekaźniki półprzewodnikowe KOMPAKTOWE PRZEKAŹNIKI PÓŁPRZEWODNIKOWE Seria G3_ niezawodne łączenie i przełączanie Przełączające przekaźniki półprzewodnikowe (SSR) firmy Omron przeznaczone są do montażu
Analiza przepięć pojawiających się na ekranie ogólnym przewodów oponowych średniego napięcia
dr inż. ADAM MAREK Politechnika Śląska Katedra Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa Analiza przepięć pojawiających się na ekranie ogólnym przewodów oponowych średniego napięcia W artykule podjęto próbę
Generatory. Podział generatorów
Generatory Generatory są układami i urządzeniami elektronicznymi, które kosztem energii zasilania wytwarzają okresowe przebiegi elektryczne lub impulsy elektryczne Podział generatorów Generatory można
PL B1. Sposób i układ tłumienia oscylacji filtra wejściowego w napędach z przekształtnikami impulsowymi lub falownikami napięcia
PL 215269 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 215269 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 385759 (51) Int.Cl. H02M 1/12 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
PL B1. Sposób i układ sterowania przemiennika częstotliwości z falownikiem prądu zasilającego silnik indukcyjny
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 199628 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 367654 (51) Int.Cl. H02P 27/04 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 04.05.2004
Rys. 1. Przekaźnik kontroli ciągłości obwodów wyłączających typu RCW-3 - schemat funkcjonalny wyprowadzeń.
ZASTOSOWANIE. RCW-3 Przekaźnik RCW-3 przeznaczony jest do kontroli ciągłości obwodów wyłączających i sygnalizacji jej braku. Przekaźnik może kontrolować ciągłość w jednym, dwóch lub trzech niezależnych
Bezpieczeństwo Niezawodność
Bezpieczeństwo Niezawodność Kontrola stanu izolacji i lokalizacja doziemień w sieciach nieuziemionych (układ IT) 2 Bezpieczeństwo Elektryczne Stan izolacji to podstawowy parametr mający wpływ na bezpieczeństwo
Karta produktu. EH-P/15/01.xx. Zintegrowany sterownik zabezpieczeń
Zintegrowany sterownik zabezpieczeń EH-P/15/01.xx Karta produktu CECHY CHARAKTERYSTYCZNE Zintegrowany sterownik zabezpieczeń typu EH-P/15/01.xx jest wielofunkcyjnym zabezpieczeniem służącym do ochrony
PRZEKAŹNIK ZIEMNOZWARCIOWY NADPRĄDOWO-CZASOWY
PRZEKAŹNIK ZIEMNOZWARCIOWY NADPRĄDOWO-CZASOWY Kopex Electric Systems S.A. ul. Biskupa Burschego 3, 43-100 Tychy tel.: 00 48 32 327 14 58 fax: 00 48 32 327 00 32 serwis: 00 48 32 327 14 57 e-mail: poczta@kessa.com.pl,
Stan wilgotnościowy przegród budowlanych. dr inż. Barbara Ksit
Stan wilgotnościowy rzegród budowlanych dr inż. Barbara Ksit barbara.ksit@ut.oznan.l Przyczyny zawilgocenia rzegród budowlanych mogą być nastęujące: wilgoć budowlana wrowadzona rzy rocesach mokrych odczas
KARTA KATALOGOWA. Przekaźnik ziemnozwarciowy nadprądowo - czasowy ZEG-E EE
Przekaźnik ziemnozwarciowy nadprądowo - czasowy ZEG-E EE426007.01 CHARAKTERYSTYKA OGÓLNA Zastosowanie Przekaźnik ziemnozwarciowy, nadprądowo-czasowy, typu RIoT-400, przeznaczony jest do stosowania w układach
Obciążenia nieliniowe w sieciach rozdzielczych i ich skutki
Piotr BICZEL Wanda RACHAUS-LEWANDOWSKA 2 Artur STAWIARSKI 2 Politechnika Warszawska, Instytut Elektroenergetyki () RWE Stoen Operator sp. z o.o. (2) Obciążenia nieliniowe w sieciach rozdzielczych i ich
NAFTA-GAZ, ROK LXIX, Nr 8 / 2013
NAFTA-GAZ, ROK LXIX, Nr 8 / 2013 Robert Wojtowicz Instytut Nafty i Gazu Ocena gazu granicznego G21 od kątem jego rzydatności do określenia jakości salania gazów ziemnych wysokometanowych ochodzących z
Układy Trójfazowe. Wykład 7
Wykład 7 kłady Trójazowe. Generatory trójazowe. kłady ołączeń źródeł. Wielkości azowe i rzewodowe 4. ołączenia odbiorników w Y(gwiazda) i w D (trójkąt) 5. Analiza układów trójazowych 6. Moc w układach
Roboty Przemysłowe. 1. Pozycjonowane zderzakowo manipulatory pneumatyczne wykorzystanie cyklogramu pracy do planowania cyklu pracy manipulatora
Roboty rzemysłowe. ozycjonowane zderzakowo maniulatory neumatyczne wykorzystanie cyklogramu racy do lanowania cyklu racy maniulatora Celem ćwiczenia jest raktyczne wykorzystanie cyklogramu racy maniulatora,
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie H-1 OKREŚLENIE CHARAKTERYSTYK DŁAWIKÓW HYDRAULICZNYCH
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie H-1 Temat: OKREŚLENIE CHARAKTERYSTYK DŁAWIKÓW HYDRAULICZNYCH Konsutacja i oracowanie: dr ab. inż. Donat Lewandowski, rof. PŁ
Ćwiczenie 1 Badanie układów przekładników prądowych stosowanych w sieciach trójfazowych
Ćwiczenie 1 Badanie układów przekładników prądowych stosowanych w sieciach trójfazowych 1. Wiadomości podstawowe Przekładniki, czyli transformator mierniczy, jest to urządzenie elektryczne przekształcające
TRANZYSTORY POLOWE WYK. 12 SMK Na pdstw. W. Marciniak, WNT 1987: Przyrządy półprzewodnikowe i układy scalone
TRANZYSTORY POLOWE WYK. 1 SMK Na dstw. W. Marciniak, WNT 1987: Przyrządy ółrzewodnikowe i układy scalone Tranzystory, w których ma miejsce transort tylko jednego rodzaju nośników większościowych. Sterowanie
LABORATORIUM TECHNIKI CIEPLNEJ INSTYTUTU TECHNIKI CIEPLNEJ WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ
INSTYTUTU TECHNIKI CIEPLNEJ WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ INSTRUKCJA LABORATORYJNA Temat ćwiczenia: KONWEKCJA SWOBODNA W POWIETRZU OD RURY Konwekcja swobodna od rury
(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 171947 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21)Numer zgłoszenia: 301401 (2)Data zgłoszenia: 08.12.1993 (5 1) IntCl6 H03F 3/72 H03K 5/04
RPz-410 KARTA KATALOGOWA PRZEKAŹNIK MOCY ZWROTNEJ
KARTA KATALOGOWA PRZEKAŹNIK MOCY ZWROTNEJ RPz-410 Kopex Electric Systems S.A. ul. Biskupa Burschego 3, 43-100 Tychy tel.: 00 48 32 327 14 58 fax: 00 48 32 327 00 32 serwis: 00 48 32 327 14 57 e-mail: poczta@kessa.com.pl,
WYRÓWNOWAŻANIE MAS W RUCHU OBROTOWYM
CZASOPISMO INŻYNIERII LĄDOWEJ, ŚRODOWISKA I ARCHITEKTURY JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING, ENVIRONMENT AND ARCHITECTURE JCEEA, t. XXXI, z. 61 (/14), kwiecień-czerwiec 014, s. 161-17 Dariusz SZYBICKI 1 Łukasz
Metody doświadczalne w hydraulice Ćwiczenia laboratoryjne. 1. Badanie przelewu o ostrej krawędzi
Metody doświadczalne w hydraulice Ćwiczenia laboratoryjne 1. Badanie rzelewu o ostrej krawędzi Wrowadzenie Przelewem nazywana jest cześć rzegrody umiejscowionej w kanale, onad którą może nastąić rzeływ.
ALGORYTM STRAŻAKA W WALCE Z ROZLEWAMI OLEJOWYMI
JOLANTA MAZUREK Akademia Morska w Gdyni Katedra Matematyki ALGORYTM STRAŻAKA W WALCE Z ROZLEWAMI OLEJOWYMI W artykule rzedstawiono model wykorzystujący narzędzia matematyczne do ustalenia reguł oraz rozwiązań,
J. Szantyr - Wykład nr 30 Podstawy gazodynamiki II. Prostopadłe fale uderzeniowe
Proagacja zaburzeń o skończonej (dużej) amlitudzie. W takim rzyadku nie jest możliwa linearyzacja równań zachowania. Rozwiązanie ich w ostaci nieliniowej jest skomlikowane i rowadzi do nastęujących zależności
I. Pomiary charakterystyk głośników
LABORATORIUM ELEKTROAKUSTYKI ĆWICZENIE NR 4 Pomiary charakterystyk częstotliwościowych i kierunkowości mikrofonów i głośników Cel ćwiczenia Ćwiczenie składa się z dwóch części. Celem ierwszej części ćwiczenia
R 1 = 20 V J = 4,0 A R 1 = 5,0 Ω R 2 = 3,0 Ω X L = 6,0 Ω X C = 2,5 Ω. Rys. 1.
EROELEKR Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 9/ Rozwiązania zadań dla grupy elektrycznej na zawody stopnia adanie nr (autor dr inŝ. Eugeniusz RoŜnowski) Stosując twierdzenie
Przekształtniki impulsowe prądu stałego (dc/dc)
Przekształtniki impulsowe prądu stałego (dc/dc) Wprowadzenie Sterowanie napięciem przez Modulację Szerokości Impulsów MSI (Pulse Width Modulation - PWM) Przekształtnik obniżający napięcie (buck converter)
WZMACNIACZ OPERACYJNY
1. OPIS WKŁADKI DA 01A WZMACNIACZ OPERACYJNY Wkładka DA01A zawiera wzmacniacz operacyjny A 71 oraz zestaw zacisków, które umożliwiają dołączenie elementów zewnętrznych: rezystorów, kondensatorów i zwór.
Ćwiczenie nr 4. Badanie filtrów składowych symetrycznych prądu i napięcia
Ćwiczenie nr 4 Badanie filtrów składowych symetrycznych prądu i napięcia 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z metodą składowych symetrycznych, pomiarem składowych w układach praktycznych
REGULATORY MOCY BIERNEJ DLA SYMETRYCZNYCH I ASYMETRYCZNYCH OBCIĄŻEŃ
ELMA energia ul. Wioślarska 18 10-192 Olsztyn Tel: 89 523 84 90 Fax: 89 675 20 85 www.elma-energia.pl elma@elma-energia.pl REGULATORY MOCY BIERNEJ DLA SYMETRYCZNYCH I ASYMETRYCZNYCH OBCIĄŻEŃ UNIVAR TRIVAR
Prostowniki. Prostownik jednopołówkowy
Prostowniki Prostownik jednopołówkowy Prostownikiem jednopołówkowym nazywamy taki prostownik, w którym po procesie prostowania pozostają tylko te części przebiegu, które są jednego znaku a części przeciwnego
PL B1. Układ falownika obniżająco-podwyższającego zwłaszcza przeznaczonego do jednostopniowego przekształcania energii
PL 215665 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 215665 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 386084 (51) Int.Cl. H02M 7/48 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Ćwiczenie 5. Zastosowanie tranzystorów bipolarnych cd. Wzmacniacze MOSFET
Ćwiczenie 5 Zastosowanie tranzystorów bipolarnych cd. Wzmacniacze MOSFET Układ Super Alfa czyli tranzystory w układzie Darlingtona Zbuduj układ jak na rysunku i zaobserwuj dla jakiego położenia potencjometru
PL B1. C & T ELMECH SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Pruszcz Gdański, PL BUP 07/10
PL 215666 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 215666 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 386085 (51) Int.Cl. H02M 7/48 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Tranzystory bipolarne elementarne układy pracy i polaryzacji
Tranzystory bipolarne elementarne układy pracy i polaryzacji Ryszard J. Barczyński, 2010 2014 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego
Badanie maszyn elektrycznych prądu przemiennego
Szkoła Główna Służby Pożarniczej Katedra Techniki Pożarniczej Zakład Elektroenergetyki Ćwiczenie: Badanie maszyn elektrycznych rądu rzemiennego Oracował: mł. bryg. dr inż. Piotr Kustra Warszawa 2011 1.Cel
Algorytm obliczania charakterystycznych wielkości prądu przy zwarciu trójfazowym (wg PN-EN 60909-0:2002)
Andrzej Purczyński Algorytm obliczania charakterystycznych wielkości prądu przy zwarciu trójfazowym (wg PN-EN 60909-0:00) W 10 krokach wyznaczane są: prąd początkowy zwarciowy I k, prąd udarowy (szczytowy)
Porównanie nacisków obudowy Glinik 14/35-POz na spąg obliczonych metodą analityczną i metodą Jacksona
dr inż. JAN TAK Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica w Krakowie inż. RYSZARD ŚLUSARZ Zakład Maszyn Górniczych GLINIK w Gorlicach orównanie nacisków obudowy Glinik 14/35-Oz na sąg obliczonych metodą
Rys. 1. Przebieg napięcia u D na diodzie D
Zadanie 7. Zaprojektować przekształtnik DC-DC obniżający napięcie tak, aby mógł on zasilić odbiornik o charakterze rezystancyjnym R =,5 i mocy P = 10 W. Napięcie zasilające = 10 V. Częstotliwość przełączania
Prostowniki. 1. Prostowniki jednofazowych 2. Prostowniki trójfazowe 3. Zastosowania prostowników. Temat i plan wykładu WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY
POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA Temat i plan wykładu WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Prostowniki 1. Prostowniki jednofazowych 2. Prostowniki trójfazowe 3. Zastosowania prostowników ELEKTRONIKA Jakub Dawidziuk sobota, 16
Predykcyjne algorytmy sterowania przekształtnikiem AC/DC z filtrem LCL
Piotr FALKOWSKI Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny, Katedra Energoelektroniki i Naędów Elektrycznych doi:10.15199/48.2016.04.21 Predykcyjne algorytmy sterowania rzekształtnikiem AC/DC z filtrem
BADANIA SKUTECZNOŚCI ZABEZPIECZEŃ OBWODÓW MOCY PRZEMYSŁOWYCH RZEMIENNIKÓW CZĘSTOTLIWOŚCI
Jerzy SZYMAŃSKI olitechnika Radomska BADANIA SKUTECZNOŚCI ZABEZIECZEŃ OBODÓ MOCY RZEMYSŁOYCH RZEMIENNIKÓ CZĘSTOTLIOŚCI Streszczenie. artykule przedstawiono analizę awaryjności napięciowych przemienników
ANALIZA WPŁYWU NIESYMETRII NAPIĘCIA SIECI NA OBCIĄŻALNOŚĆ TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 8 Electrical Engineering 05 Ryszard NAWROWSKI* Zbigniew STEIN* Maria ZIELIŃSKA* ANALIZA WPŁYWU NIESYMETRII NAPIĘCIA SIECI NA OBCIĄŻALNOŚĆ TRÓJFAZOWYCH
Teoria informacji i kodowania Ćwiczenia Sem. zimowy 2016/2017
Teoria informacji i kodowania Ćwiczenia Sem. zimowy 06/07 Źródła z amięcią Zadanie (kolokwium z lat orzednich) Obserwujemy źródło emitujące dwie wiadomości: $ oraz. Stwierdzono, że częstotliwości wystęowania
Wzmacniacz jako generator. Warunki generacji
Generatory napięcia sinusoidalnego Drgania sinusoidalne można uzyskać Poprzez utworzenie wzmacniacza, który dla jednej częstotliwości miałby wzmocnienie równe nieskończoności. Poprzez odtłumienie rzeczywistego
12. Zasilacze. standardy sieci niskiego napięcia tj. sieci dostarczającej energię do odbiorców indywidualnych
. Zasilacze Wojciech Wawrzyński Wykład z przedmiotu Podstawy Elektroniki - wykład Zasilacz jest to urządzenie, którego zadaniem jest przekształcanie napięcia zmiennego na napięcie stałe o odpowiednich
5. Jednowymiarowy przepływ gazu przez dysze.
CZĘŚĆ II DYNAMIKA GAZÓW 9 rzeływ gazu rzez dysze. 5. Jednowymiarowy rzeływ gazu rzez dysze. Parametry krytyczne. 5.. Dysza zbieżna. T = c E - back ressure T c to exhauster Rys.5.. Dysza zbieżna. Równanie
XXXIV OOwEE - Kraków 2011 Grupa Elektryczna
1. Przed zamknięciem wyłącznika prąd I = 9A. Po zamknięciu wyłącznika będzie a) I = 27A b) I = 18A c) I = 13,5A d) I = 6A 2. Prąd I jest równy a) 0,5A b) 0 c) 1A d) 1A 3. Woltomierz wskazuje 10V. W takim
Układy przekładników prądowych
Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki Katedra Urządzeń Elektrycznych i TWN 20-618 Lublin, ul. Nadbystrzycka 38A www.kueitwn.pollub.pl LABORATORIUM URZĄDZEŃ ELEKTRYCZNYCH Instrukcja
Parametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi
dr inż. ANDRZEJ DZIKOWSKI Instytut Technik Innowacyjnych EMAG Parametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi zasilanymi z przekształtników