Methods of testing of vehicles lateral stability based on the study of physical models
|
|
- Aleksander Jakubowski
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Article citation info: PARCZEWSKI K., ROMANISZYN K.M. Methods of testing of vehicles lateral stability based on the study of physical models. Combustion Engines. 215, 162(3), ISSN Krzysztof PARCZEWSKI Kazimierz M. ROMANISZYN PTNSS Methods of testing of vehicles lateral stability based on the study of physical models The paper presents a methodology that allows the use of vehicles physical models on scale to analyze the stability of real vehicles. The geometric parameters of the model and the kinematics and dynamics of motion were determined using the theory of similarity and dimensional analysis. The problems related to the construction of models and their parts and to the steering system, taking into account the scale of similarity. Issues concerning the construction were not only the parameters derived from the theory of similarity but also the structural similarity of powertrain, suspension, steering system and tires. An additional problem is the increasing requirements for the control model. Assessed the performed studies was developed algorithm for testing vehicle lateral stability on the study of the physical model in dynamic traffic conditions to allow the representation of the full size vehicle dynamics. Key words: study of mobile vehicle models, stability testing of vehicles, lateral stability Metodyka badań stateczności ruchu pojazdów w oparciu o badania mobilnych modeli W pracy przedstawiono metodykę pozwalająca na wykorzystanie modeli fizycznych pojazdów w skali do analizy stateczności rzeczywistych pojazdów. Parametry geometryczne modelu oraz kinematykę i dynamikę ruchu określono wykorzystując teorię podobieństwa i analizę wymiarową. Omówiono problemy związane z konstruowaniem modeli i ich zespołow oraz zagadnienia związane ze sterowaniem modelu z uwzględnieniem skali podobieństwa Zagadnienia dotyczące konstrukcji dotyczyły nie tylko parametrów wynikającycj z teorii podobieństwa ale również i podobieństwo konstrukcyjnego układów przeniesienia napędu, zawieszeń, układu kierowniczego i opon. Dodatkowy problem stanowi zwiększenie wymagań dotyczących sterowania modelu. Na podstawie przeprowadzonych badań opracowano algorytm postępowania dla badań stateczności poprzecznej w dynamicznych warunkach ruchu mobilnego modelu odwzorowującego dynamikę samochodu rzeczywistego. Słowa kluczowe: badania mobilnego modelu, badania stateczności ruchu pojazdów, stateczność poprzeczna pojazdów 1 Wprowadzenie W Katedrze Silników Spalinowych i Pojazdów Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej od roku 24 są budowane modele do analizy stateczności ruchu pojazdów [16,18,24], Początkowo były to modele samochodu ciężarowego wykorzystywany podczas opracowywania sygnalizatora zagrożenia wywróceniem (w skali 1:14). Obecnie Katedra posiada 3 modele, w tym dwa wykonane w skali 1:5, o zmiennych parametrach masowych i geometrycznych (rozstaw osi, napęd 4x2, 4x4, zawieszenia niezależne lub zależne, przekazywanie napędu na oś przednią lub/i tylną, stabilizatory, zmienne parametry bezwładnościowe) oraz dodatkowo zbudowano szereg stanowisk pozwalających na wyznaczanie charakterystyk zespołów modelu, np. opon, zawieszeń, osi przechyłu itp. Badania były prowadzone również w ramach projektu badawczo rozwojowego NCBR nr PB 5478/B/T2/211/4 pt. Ocena stateczności rzeczywistego na podstawie badań mobilnego modelu. 2 Stateczność ruchu pojazdów Stateczność ruchu pojazdów dotyczy zdolności do utrzymania się na torze ruchu określonym przez położenie kół kierowanych, nawet po wytrąceniu go z tego stanu, krótkotrwałym zewnętrznym impulsem zakłócającym. Utrata stateczności poprzecznej może prowadzić do przewrócenia się wokół linii łączącej zewnętrzne punkty zetknięcia się kół jezdnych (jednej strony ) z podłożem. Skłonność do przewracania się pojazdów, jest cechą, która zależy od warunków ruchu i właściwości. Zdolność zachowania stateczności przez pojazd jest trudna do oceny, z powodu znaczącej liczby wzajemnie oddziaływujących na siebie elementów. Zagadnienia stateczności ruchu pojazdów dotyczą różnych aspektów ruchu samochodu. Dodatkowo na ruch wpływa również kierowca wykonując określone manewry mogące wpływać na zachowanie się. 241
2 Można za R. Andrzejewskim [1] wyodrębnić następujące zagadnienia związane ze statecznością ruchu : napędzanie i hamowanie podczas ruchu prostoliniowego, jazda po łuku drogi ruchem jednostajnym oraz podczas przyspieszania i hamowania, ruch po drodze z pochyleniem wzdłużnym lub/i bocznym, zjawiska podsterowności i nadsterowności, ruch obrotowy kół i jego wpływ na ruch samochodu, zakłócenia wpływające na ruch samochodu np. wiatr boczny, nierówności nawierzchni, warunki atmosferyczne, itp. Stateczność ruchu może być określana w trakcie badań eksperymentalnych na specjalnych torach badawczych. Warunki tych badań i metodyka ich prowadzenia została zapisana w normach ISO. Zagadnienia te są szczególnie ważne w odniesieniu do samochodów ciężarowych i zespołów pojazdów a także do samochodów dostawczych, typu SUV i sportowych. NHTSA (National Highway Traffic Safety Administration) przeprowadziła ocenę szeregu manewrów, które mogą powodować, w przypadku niektórych rodzajów pojazdów, ich przewracanie [27,28]. Okazało się, że jest bardzo trudno definitywnie określić przyczyny tego stanu. Przeprowadzone wyniki badań nie wyodrębniły manewrów, które powodują utratę stateczności poprzecznej. Uznano, że odporność na przewrócenie jest jego cechą i może być określona na drodze badawczej. Badania pojazdów na torach badawczych, szczególnie te określające parametry stateczności ruchu, stwarzają realne niebezpieczeństwo przewrócenia. Wymagają montowania specjalnych ramion, na których opiera się pojazd po oderwaniu kół od jezdni (co zmienia właściwości związane z parametrami bezwładnościowymi oraz wpływa na położenie środka masy). Rys. 1. Pojazd podczas badań stateczności w ruchu po okręgu Na rys. 1 przedstawiono samochód pożarniczy w trakcie badań stateczności poprzecznej w ruchu po okręgu. Z podanych wyżej względów szukane są inne rozwiązania pozwalające na osiągnięcie podobnych efektów. Alternatywą mogą być badania doświadczalne na mobilnych modelach fizycznych wykonanych w skali [3,5,6,2]. Komputerowe modele symulacyjne wymagają przyjęcia założeń upraszczających, których ilość zależy od stopnia skomplikowania modelu. Modele o większej liczbie stopni swobody pozwalają na dokładniejszy opis zjawisk, z tym, że wymagają określenia wielu parametrów i charakterystyk, często nieliniowych. Dotyczą: opon, zawieszeń, układu kierowniczego, układu przeniesienia napędu, hamulców itp. Dostrojenie modelu wymaga dużego nakładu pracy i poznania wielu parametrów charakterystycznych zespołów [8,9,13,15,23,3]. Innym sposobem wyznaczenia stateczności poprzecznej może być badanie mobilnych modeli pojazdów zaprezentowane w niniejszej publikacji. 3 Wykorzystanie mobilnych modeli do badań stateczności ruchu pojazdów Przeprowadzenie badań stateczności samochodów produkowanych w niewielkich seriach, z nadwoziami nieseryjnymi, lub takich, w których zmieniono przeznaczenie, jest bardzo kosztowne i w wielu przypadkach nie jest wykonywane. Dotyczy to nie tylko samochodów ciężarowych, ale również samochodów typu van lub o zacięciu sportowym. Z tego względu autorzy publikacji proponują zastąpienie ich badaniami modeli mobilnych wykonanych przy założonych kryteriach podobieństwa. Takie modele mogą być również wykorzystywane do badań dynamiki ruchu pojazdów poruszających się w terenie. Badania modeli mogą również służyć do oceny wprowadzonych zmian w zawieszeniach, układach kierowniczym czy hamulcowych. 3.1 Zalety stosowania modeli fizycznych pojazdów do badań stateczności W publikacjach, na temat wykorzystania modeli fizycznych do badań stateczności ruchu pojazdów [4,5,6,1,11,12,14,22,28,29], przytacza się szereg zalet stosowania mobilnego modelu wykonanego w skali, do badań eksperymentalnych dynamiki ruchu, zamiast samochodu pełnowymiarowego są to: koszty badań wykonanego w skali są znacznie mniejsze niż pełnowymiarowego, to samo dotyczy materiałów eksploatacyjnych i części zamiennych, 242
3 badania mobilnego modelu wymagają mniej miejsca i są dużo bezpieczniejsze w obsłudze, znacznie łatwiej jest wprowadzić zmiany do w mniejszej skali, zakres prowadzonych badań może wybiegać poza zakres bezpieczny ; ewentualne wywrócenie modelu pociąga za sobą znacznie mniejsze koszty napraw, czas przeprowadzenie badań jest krótszy, mobilny model, poza parametrami podobieństwa analizowanymi przy jego budowie, charakteryzuje się także podobieństwem konstrukcyjnym całego modelu jak i jego zespołów, pojazdy wykonane w skali ze sterowaniem drogą radiową lub za pośrednictwem przewodu, są dostępne na rynku w różnych rozmiarach i rodzajach (zazwyczaj są one przeznaczone do użytku rekreacyjnego). Mogą one służyć jako baza do budowy modeli w skali wykorzystywanych w badaniach poligonowych. Na rysunku 2 pokazano zależność kosztu badań (dla jednego testu) od skali modelu. W przypadku modeli w skali ~1:5, koszt badań modelu stanowi poniżej 3% kosztów badań rzeczywistego. Wskaźnik kosztu 1, 1,7,5,3,2, Wskaźnik skali modelu Rys. 2. Koszt przeprowadzenia jednego testu mobilnego modelu w skali [4] Budowa modeli do tego typu badań wymaga spełnienia szeregu warunków opisanych w dalszej części. 3.2 Kryteria podobieństwa Wnioskowanie na temat dynamiki ruchu rzeczywistego na podstawie badań mobilnego modelu fizycznego wymaga spełnienia warunków podobieństwa. Dotyczą one zarówno samej konstrukcji modelu, jego obciążenia oraz warunków ruchu. Występują generalne trzy kryteria podobieństwa [3]: geometryczne skala długości, kinematyczne skala prędkości lub przyspieszenia, dynamiczne skala sił. Spełnienie tych kryteriów pozwala na interpretację wyników badań modeli i odniesienie ich do dynamiki ruchu rzeczywistego. 4 Wymagania dotyczące badań W celu zachowania warunków podobieństwa modelu w stosunku do rzeczywistego konieczne jest zrealizowanie szeregu wymogów mających na celu spełnienie warunków podobieństwa. Obejmują one, między innymi: regulację rozstawu osi, zmiany położenia środka masy i masowych momentów bezwładności, zmianę zawieszeń osi, zmianę kół i opon na takie o wymiarach i charakterystykach zbliżonych do opon samochodu rzeczywistego [19]. Zachowanie warunków podobieństwa wymagało również zastosowania skali czasu. Zazwyczaj wymagane jest również przeprowadzenie modyfikacji układu napędowego. Do sterowania i pomiaru parametrów ruchu wykonano sterownik składający się z: modułu zasilania, modułu sterowania modelem, modułu pomiarowego i toru teletransmisji. Moduł sterowania oparto o sterownik mikroprocesorowy, kierownicę, pedały przyspieszenia i hamulca podłączone za pośrednictwem złącza USB do komputera typu PC z systemem Windows oraz programem sterującym. System ten pozwala na programowanie kąta skrętu kół, otwarcia przepustnicy silnika lub sterowanie hamowaniem modelu. Sterownik pozwala na zaprogramowanie przebiegu wykonywanych testów [31-39]. 5 Kroki postępowania przy budowie i badaniach stateczności ruchu 5.1 Ustalenie danych technicznych analizowanego Spełnienie kryteriów podobieństwa modelu fizycznego i wymaga określenia parametrów, które w zapisie bezwymiarowym, posłużą do określenia wymiarów, położenia środków mas, momentów bezwładności oraz sztywności opon i zawieszeń i także odporności opon na boczne znoszenie modelu fizycznego. Pomocne tu jest twierdzenie π-buckinghama [7]. Ponadto, w celu zapewnienia podobieństwa konstrukcyjnego, wymagane jest również określenie rodzaju i typu zastosowanych zawieszeń, rodzaju i układu montażu opon oraz rodzaju układu napędowego. 243
4 5.2 Wybór skali modelu, wyznaczenie parametrów charakterystycznych modelu Skala modelu wpływa na koszt jego budowy i przeprowadzenia badań. Powinno się tak dobrać skalę modelu by można było na nim zamontować aparaturę pomiarową a jej rozmiary i masa nie wpływały istotnie na wyniki prowadzonych badań. Dodatkowym czynnikiem, który powinno się uwzględniać podczas doboru skali modelu jest czas wykonywania poszczególnych manewrów, który nie może być zbyt krótki, ze względu na dokładności pomiarów i możliwości sterowania modelem. Po ustaleniu skali modelu należy określić, na podstawie parametrów bezwymiarowych badanego, wymagane parametry charakterystyczne modelu fizycznego: wymiary, masy, momenty bezwładności, sztywności opon i zawieszeń i odporności opon na boczne znoszenie. Dodatkowo należy określić zmianę skali czasu, prędkości i przyspieszeń. Rys. 4. Stanowisko do pomiaru sztywności opon Na rysunkach 4 i 5 przedstawiono stanowiska do pomiaru sztywności opon modelu i ich odporności na boczne znoszenie. 5.3 Budowa modelu Wyznaczone parametry charakterystyczne mobilnego modelu fizycznego pozwalają na budowę modelu o parametrach zbliżonych do wymaganych. Ważnymi wymiarami są: rozstaw osi, rozstaw kół, położenie środka ciężkości, parametry inercyjne to: masa, momenty bezwładności względem osi, sztywności: zawieszeń, opon i ich odporność na boczne znoszenie. Rys. 3. Model z zamontowaną aparaturą pomiarowa Podczas budowy modelu powinno się dążyć do jak największej zgodności parametrów charakterystycznych modelu z wyznaczonymi z rzeczywistego. Wymaga to zazwyczaj pomiaru wymienionych parametrów, zarówno dla rzeczywistego jak i dla modelu. Na rysunku 3 przedstawiono mobilny model odwzorowujący w skali parametry samochodu pożarniczego z rysunku 1. Określenie charakterystyk opon stosowanych w mobilnych modelach wymaga przeprowadzenia badań na specjalnych stanowiskach. Rys. 5. Stanowisko do pomiaru odporności opon na boczne znoszenie Odrębnym i równie ważnym zagadnieniem jest układ sterowania modelem. Skala czasu wpływa na zmianę (zwiększenie) szybkości wykonywania manewrów, stąd wymagana jest większa dokładność sterowania i szybkość wykonywania manewrów. Sterowanie modelem, ze względu na jego wymiary i pokonywaną drogę, jest realizowane drogą radiową. Wymaganie powtarzalności wykonywanych manewrów wymusiło konieczność budowy programowalnego sterownika realizującego poszczególne testy. 5.4 Opracowanie programu badań modelu fizycznego Przeniesienie wyników pomiarów na ruch rzeczywistego i możliwość wnioskowania o charakterystykach stateczności i zachowaniu w stanach dynamicznych wymaga przeprowadzenia testów podobnych do określonych normami bądź używanych do oceny pojazdów przez duże organizacje (normy ISO lub opracowane przez NHTSA [31-39]). Z tego względu do badań modeli fizycznych powinno się przygotować podobne testy 244
5 z zachowaniem skali prędkości i czasu. W przypadku zastosowania sterownika realizującego program testów preferowane jest stosowanie wybranych testów, w których wpływ kierowcy jest niewielki lub może być oszacowany. 5.5 Przygotowanie modelu fizycznego do badań Faza przygotowawcza modelu do badań wymaga doboru odpowiedniej aparatury badawczej, zapewniającej wystarczającą dokładność pomiarów oraz możliwość ich zapisu z określoną częstotliwością. Jak już wspomniano, wymiary i masa użytej aparatury nie może istotnie wpływać na wyniki pomiarów. Powinno się mierzyć te zmienne, których pomiar jest wymagany w przypadku badań pełnowymiarowego z podobną dokładnością. Zazwyczaj są to: prędkość, trajektoria toru, prędkości i kąty przechyłu oraz przyspieszenie w trzech osiach, prędkość (prędkości) obrotowe kół i kąt obrotu kół (wychylenia dźwigni układu kierowniczego). Po zamocowaniu aparatury pomiarowej z jej źródłem napięcia zaleca się sprawdzenie rozkładu mas i momentów bezwładności. 5.6 Badania modelu fizycznego Badania modelu fizycznego są prowadzone na nawierzchni o wymiarach dostosowanych do wybranych testów. Wymagania dotyczące warunków prowadzenia badań powinny być podobne jak w przypadku badań drogowych pełnowymiarowych pojazdów płaska pozioma nawierzchnia, sucha, przy temperaturze zewnętrznej powyżej 5 stopni i bezwietrznej pogodzie. Badania wstępne pozwalają na ocenę zgodności wyników pojazdów w skali i pojazdów rzeczywistych. Każdy przebieg powinien być zapisywany i odpowiednio oznaczony. 5.7 Opracowanie wyników badań i ich analiza Zapisy z badań pozwalają na wyznaczenie przebiegów poszczególnych zmiennych zgodnie z wymaganiami poszczególnych testów badawczych. Uzyskane z pomiarów: prędkość, trajektoria ruchu, prędkości kątowe, przyspieszenia i kąty, pozwalają na ocenę zachowania się modelu fizycznego podczas poszczególnych testów. 5.8 Transformacja wyników badań modelu fizycznego do układu wymiarowego rzeczywistego Wykorzystując współczynniki skali można przetransformować wyniki pomiarów do układu wymiarowego analizowanego rzeczywistego. Współczynniki skali wynikają z przyjętej skali modelu fizycznego. Przeliczenie wartości zmiennych uzyskanych z pomiarów, takich jak: prędkość, współrzędne trajektorii ruchu, prędkości kątowe i przyspieszenia oraz kąty przechyłu środka ciężkości, pozwalają na ocenę zachowania się pełnowymiarowego podczas wykonywania wybranych manewrów. Ocena zachowania się przeprowadzana jest w sposób wymagany w poszczególnych testach badawczych. Dla badanego, na podstawie jego wymiarów i położenia środka ciężkości, można wyznaczyć graniczne wartości wskaźników zagrożenia przewróceniem. Na podstawie analizy wyników przeprowadzonych testów badawczych można określić chwilowe wartości wskaźników zagrożenia przewróceniem i zapas bezpieczeństwa określający warunki, oderwania kół jednej strony od jezdni. Metodyki badań stateczności ruchu Badania rzeczywistego wytypowanie do badań opracowanie programu badań badań przygotowanie do badań badania opracowanie i analiza wyników badań ocena stateczności Badania modelu fizycznego dane do oceny stateczności wybór skali modelu, wyznaczenie parametrów charakteryst. modelu budowa modelu opracowanie programu badań przygotowanie modelu do badań badania modelu opracowanie wyników badań i ich analiza transformacja wyników pomiarów do układu rzeczywistego ocena stateczności Rys. 6. Metodyki badań stateczności ruchu pojazdów [21] Pomimo, że oderwanie kół jednej strony od jezdni nie jest równoznaczne z jego przewróceniem, to wartości tych wskaźników są uważane za graniczne. Stąd do oceny stateczności poprzecznej pełnowymiarowego można 245
6 Prędkość odchylania y' [rad/s] S y [m] Kąt przechyłu nadwozia f [ o ] wykorzystać chwilowe wartości wskaźników zagrożenia przewróceniem określone na podstawie uzyskanych (transformowanych) wyników pomiarów. Przedstawioną metodykę badań stateczności poprzecznej pełnowymiarowych pojazdów, wykorzystującą metodę badawczą można w wielu przypadkach zastąpić zaproponowaną metodyką wyznaczania stateczności poprzecznej z wykorzystaniem mobilnych modeli fizycznych. Wykorzystanie modelu fizycznego do oceny stateczności poprzecznej wymaga przeprowadzenia szeregu działań pokazanych na schemacie blokowym rysunek 6. Na podstawie badań prowadzonych w Katedrze Silników Spalinowych i Pojazdów ATH dokonano porównań wyników badań mobilnego modelu z wynikami badań rzeczywistego, którym był samochód III. 6 Przykładowe wyniki badań porównawczych pojazdów Poniżej przedstawiono porównanie wyników badań mobilnego modelu oraz rzeczywistego III. Porównania zestawiono dla wybranych testów. Jazda po okręgu z quasi-statycznie narastającą prędkością Prędkość jazdy rzeczywistego wynosiła ~4 km/h a modelu ~ 2 km/h., Przyspieszenie poprzeczne [m/s 2 ] Rys. 8. Porównanie kąta przechyłu modelu oraz rzeczywistego III w teście jazdy po okręgu Test skokowego wymuszenia obrotu koła kierownicy W trakcie testu skokowego wymuszenia obrotu koła kierownicy pojazd poruszał się z ustaloną prędkością ~4 km/h, a model ~21 km/h, co po przeliczeniu przez współczynnik skali odpowiada podobnej prędkości. Kierowca wykonał manewr skrętu obracając kołem kierownicy o ustalony kąt, taki by uzyskać przyspieszenia poprzeczne ~4 m/s 2. W przypadku modelu zadano kąt skrętu kół przez ustawienie pozycji serwomotoru. 1 Tor ruchu model Model,5,4-1,3,2-2,1 model Przyspieszenie poprzeczne [m/s 2 ] Rys. 7. Porównanie prędkości odchylania osiąganej przez mobilny model oraz pojazd rzeczywisty III w teście jazdy po okręgu Z wykresu (rys. 7) wynika, że prędkości odchylania rzeczywistego oraz modelu przedstawione w funkcji przyspieszenia poprzecznego są porównywalne podobnie jak kąty przechyłu (rys. 8) S x [m] Rys. 9. Porównanie trajektorii ruchu mobilnego modelu oraz rzeczywistego III, w teście skokowego wymuszenia obrotu koła kierownicy Różnica trajektorii porównywanych pojazdów wynika także z dokładności sterowania modelem. Na rysunkach 1 i 11 przedstawiono przebiegi czasowe przyspieszenia poprzecznego i prędkości odchylania środka ciężkości i modelu dla skokowego wymuszenia obrotu koła kierownicy. 246
7 Kąt przechyłu nadwozia f [ o ] Prędkość odchylania y' [rad/s] Przyspieszenie poprzeczne a y [m/s 2 ] Model Czas [s] Rys. 1. Porównanie przyspieszenia poprzecznego osiągniętego przez mobilny model oraz pojazd rzeczywisty III w teście skokowego wymuszenia obrotu koła kierownicy model Czas [s] Rys. 11. Porównanie prędkości odchylenia osiąganej przez mobilny model oraz pojazd rzeczywisty III w teście skokowego wymuszenia obrotu koła kierownicy model Przyspieszenie poprzeczne a y [m/s 2 ] Rys. 12. Porównanie kąta przechyłu bocznego w funkcji przyspieszenia poprzecznego osiągniętego przez mobilny model oraz pojazd rzeczywisty III w teście skokowego wymuszenia obrotu koła kierownicy Podczas skokowego wymuszenia obrotu koła kierownicy pojazd poruszał się z prędkością 38 km/h a model po przeliczeniu wynikającym ze skali podobieństwa 39 km/h. Różnica przyspieszeń wynika z szybkości wykonywania manewru skrętu. Podczas skokowego wymuszenia obrotu koła kierownicy prędkości odchylania i modelu w początkowej fazie niewiele się różniły. Po uzyskaniu maksymalnej prędkości różnice sią większe i wynikają z różnic promienia skrętu i prędkości. Na kolejnym rysunku 12 przedstawiono kąt przechyłu w funkcji przyspieszenia poprzecznego. Kąty pochylenia prostych aproksymacyjnych są dla obu pojazdów zbliżone. 7 Podsumowanie Zaproponowana metodyka badań stateczności pojazdów wykorzystująca mobilne modele wykonane w skali ma szereg zalet, z których najważniejsze to: znacznie niższy kosz przeprowadzenia badań, możliwość oceny stateczności pojazdów wykonywanych jednostkowo lub takich, których badania nie są możliwe do przeprowadzenia a także możliwość przeprowadzenia badań w zakresie niebezpiecznym, grożącym przewróceniem. Przedstawiona metodyka działań może zastąpić badania rzeczywistych pojazdów pod warunkiem uzyskania zgodności wybranych parametrów bezwymiarowych określonych na podstawie teorii podobieństwa, w otwartych testach badawczych. 8 Literatura 1. Andrzejewski R.: Stabilność ruchu pojazdów kołowych, WNT Warszawa Arczyński St.: Mechanika ruchu samochodu, WNT Warszawa, Baker W.E., Eestine P.S., Dodge F.T.: Similarity methods in engineering dynamics Theory and practice of scale modeling, Spartan Books, New Jersey, Berry R. E.: Justification for using scale models for impact response evaluation of the SST transportation system, Transportation Division Sandia National Laboratories, Albuquerque, 199, SAND , 5. Brennan S., Alleyne A.: A scaled test-bed for vehicle control: the IRS, Proceedings of IEEE, International Conference on Control Applications, 1/ Brennan S.: Modeling and control issues associated with scaled vehicles. Master s thesis, University of Illinois at Urbana Champaign, Buckingham E.: On physically similar systems: Illustration of the use of dimensional equations. Physics Review, 4/1914, Grzegożek W., Adamiec-Wójcik I., Wojciech S.: Komputerowe modelowanie dynamiki pojazdów, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Guzek M., Lozia Z., Reński A.: Wpływ sztywności kątowej zawieszeń na stateczność poprzeczną dwuosiowego na 247
8 przykładzie samochodu dostawczego, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów, 29 (1998) 3, 1. Lapapong S., Gupta V., Callejas E., Brennan S.: Fidelity of using scaled vehicles for chassis dynamic studies, Vehicle System Dynamics, 47 (29) 11, Lapapong S.: Vehicle rollover prediction for banked surfaces, Pennsylvania State University, Longoria R. G., Al-Sharif A., Patil C.: Scaled vehicle system dynamics and control: A case study on anti-lock braking. International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2 (24) 1-2, Lozia Z.: Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na tle modelowania jego dynamiki. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej O Brien R.T. Jr., Piepmeier J.A., Hoblet P.C., Burns S.R., George C.E.: Scale-model vehicle analysis using an off-the-shelf scale-model testing apparatus, Proceedings of American Control Conference 24, Odenthal D., Bunte T., Ackermann J.: Nonlinear Steering and Braking Control for Vehicle Rollover Avoidance, Proceedings of the European Control Conference, Parczewski K., Wnęk H.: The attempt to use the car model to the analysis of the vehicle movement after the curvilinear track, Transactions of the Universities of Košice 29, (29) 3, Parczewski K., Wnęk H.: The tyre characteristics of physical models used to investigate vehicles lateral stability, Part D: Journal of Automobile Engineering, 4/214, Parczewski K., Wnęk H.: Using mobile scaled vehicle to investigate the truck lateral stability, Wykorzystanie mobilnego modelu do analizy stateczności bocznej samochodu ciężarowego. Eksploatacja i Niezawodność- Maintenance and Reliability, 15 (213) 4, Parczewski K., Wnęk H.: Utilization of the car model to analysis of the vehicle movement after the curvilinear track, Wykorzystanie modelu samochodu do analizy ruchu po torze krzywoliniowym. Eksploatacja i Niezawodność Maintenance and Reliability, 8 (21) 4, Parczewski K., Wnęk H.: Wykorzystanie kryteriów podobieństwa do analiz stateczności ruchu na podstawie mobilnego modelu samochodu ciężarowego, Logistyka (212) 3, Parczewski K.: Analiza możliwości wykorzystania modelu fizycznego do oceny stateczności ruchu pojazdów wielkogabarytowych, Wydawnictwo Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej, Rozprawa naukowa 52/214, 22. Patil C.B.: Antilock Brake System Re-design and Control Prototyping using a One-fifth Scale Vehicle Experimental Test-bed, Master s Thesis, Department of Mechanical Engineering, The University of Texas at Austin, Austin, Texas, Prochowski L., Kozioł St.: Zagrożenia w ruchu pojazdów z wysoko położonym środkiem masy, Problemy Eksploatacji - (211) Romaniszyn K. M.: Mobilne modele samochodów do badań stateczności, Logistyka (212) Travis W. E., Whitehead R. J., Bevly D. M., Flowers G. T.: Using Scaled Vehicles to Investigate the Influence of Various Properties on Rollover Propensity, Proceedings of American Control Conference, Boston, (24) 4, USDOT, A Comprehensive Experimental Examination of Selected Maneuvers That May Induce On-Road, Untripped, Light Vehicle Rollover - Phase IV of NHTSA's Light Vehicle Rollover Research Program, NHTSA report HS , 1/ USDOT, An Experimental Examination of Selected Maneuvers That May Induce On- Road Untripped Light Vehicle Rollover - Phase II of NHTSA s Vehicle Rollover Research Program, NHTSA report HS , 7/ Vera R.: Scale model AHS research facility (SMARF), Idea Project Final Report, Transportation Research Board-National Research Council, Verma R., Del Vecchio D., Fathy H. K.: Development of a scaled vehicle with Longitudinal dynamics of a HMMWV for ITS testbed. Paper University of Michigan, Winkler C.: Rollover of Heavy Commercial Vehicles, University of Michigan Transportation Research Institute, Research Review 31 4/ PN-ISO 8855 (211): Pojazdy drogowe. Dynamika zachowania się podczas jazdy. Terminologia, 32. ISO (2): Heavy Commercial vehicles and Articulated Buses. Lateral stability test methods. 33. ISO (23): Heavy Commercial vehicles and Articulated Buses. Steady state circular test. 34. ISO (23): Heavy Commercial vehicles and Articulated Buses. Lateral transient response test methods. 35. ISO 3888 (24): Road vehicles. Test procedure for severe line change manoeuvre. 248
9 36. ISO 4138 (212): Road Vehicles Steady State Circular Test Procedure. 37. ISO 741 (23): Road Vehicles Lateral Transient Response Test Method 38. ГOCT P : Автомобильный, транспортные средства, Управляемост и Mr Kazimierz M. Romaniszyn, Dsc., DEng. professor in the Faculty of Mechanical Engineering and Computer Science at University of Bielsko-Biała. Prof. dr hab. inż. jest Kazimierz Romaniszyn na Wydziale Budowy Maszyn i Informatyki Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku Białej, ul. Willowa 2, Bielsko- Biała, kromaniszyn@ath.bielsko.pl устойчивост. Техническиe требования. Методы испитаний ГOCTAHДАРТ Mockвa. 39. FMVSS No. 136: Electronic Stability Control Systems On Heavy Vehicles, National Highway Traffic Safety Administration, Office of Regulatory Analysis and Evaluation National Center for Statistics and Analysis. 5/212. Mr Krzysztof Parczewski, DEng. doctor in the Faculty of Mechanical Engineering and Computer Science at University of Bielsko-Biała. Dr inż. Krzysztof Parczewski pracownik Wydziału Budowy Maszyn i Informatyki Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku Białej, ul. Willowa 2, Bielsko-Biała, kparczewski@ath.bielsko.pl 249
Układy kierowania mobilnych modeli pojazdów wykorzystywanych do badań dynamiki ruchu pojazdów
Krzysztof Parczewski 1, Kazimierz Maria Romaniszyn 2 Wydział Budowy Maszyn i Informatyki, Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku Białej Układy kierowania mobilnych modeli pojazdów wykorzystywanych
Bardziej szczegółowoKrzysztof Parczewski 1), Henryk Wnęk 1)
Krzysztof Parczewski 1), Henryk Wnęk 1) ANALIZA WPŁYWU PARAMETRÓW MASOWYCH NA STATECZNOŚĆ RUCHU SAMOCHODU CIĘŻAROWEGO W OPARCIU O BADANIA MOBILNEGO MODELU POJAZDU Streszczenie. Praca przedstawia analizę
Bardziej szczegółowoMechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, 2016 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Od autora 13 Wstęp 15 Rozdział 1. Wprowadzenie 17 1.1. Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Bardziej szczegółowoStudy of the vehicle dynamics with the application of scale models
Article citation info: PARCZEWSKI, K., WNĘK, H. Study of the vehicle dynamics with the application of scale s. Combustion Engines. 213, 154(3), 893-92. ISSN 138-346. Krzysztof PARCZEWSKI Henryk WNĘK PTNSS
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(100)/2014
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(1)/214 Jerzy Grzesiak 1, Piotr Stryjek 2 Paweł Włodarczyk 3 WPŁYW ZMIANY ROZKŁADU CIŚNIENIA POMIĘDZY KOŁAMI PRZEDNIEJ I TYLNEJ OSI NA KIEROWALNOŚĆ POJAZDU, NA PRZYKŁADZIE
Bardziej szczegółowoROBOT STERUJĄCY SR60 JAKO NARZĘDZIE WERYFIKACJI MODELI SYMULACYJNYCH KIEROWALNOŚCI POJAZDÓW
Włodzimierz Kupicz 1) ROBOT STERUJĄCY SR60 JAKO NARZĘDZIE WERYFIKACJI MODELI SYMULACYJNYCH KIEROWALNOŚCI POJAZDÓW Streszczenie. W artykule przedstawiono wyniki badań służące opracowaniu metodyki badań
Bardziej szczegółowoMOBILNE STANOWISKO DO BADAŃ DYNAMIKI POJAZDÓW
MOBILNE STANOWISKO DO BADAŃ DYNAMIKI POJAZDÓW ADAM GOŁASZEWSKI 1, TOMASZ SZYDŁOWSKI 2 Politechnika Łódzka Streszczenie Badania dynamiki ruchu pojazdów wpływają w istotny sposób na rozwój ogólnie rozumianej
Bardziej szczegółowoDynamika samochodu Vehicle dynamics
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 5(91)/2012
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 5(91)/212 Andrzej Reński 1, Sebastian Byks 2 WPŁYW DWUOBWODOWEGO SYSTEMU KONTROLI PRZECHYŁU ACTIVE ROLL CONTROL (ARC) NA CHARAKTERYSTYKĘ POJAZDU 1. Wstęp W ostatnich
Bardziej szczegółowoBADANIA STATECZNOŚCI I KIEROWALNOŚCI POJAZDÓW PRZY POMOCY ROBOTA STERUJĄCEGO SR60 FIRMY ABDYNAMICS
ZESZYTY NAUKOWE WSOWL Nr 2 (172) 214 ISSN 1731-8157 DOI: 1.564/17318157.112711 BADANIA STATECZNOŚCI I KIEROWALNOŚCI POJAZDÓW PRZY POMOCY ROBOTA STERUJĄCEGO SR6 FIRMY ABDYNAMICS Marcin GRUBEK Wojskowy Instytut
Bardziej szczegółowoMANEWR PODWÓJNEJ ZMIANY PASA RUCHU PRÓBA OCENY PROGRAMÓW DO REKONSTRUKCJI WYPADKÓW DROGOWYCH
z. 7-M/24 (ROK 11) ISSN 11-461 Piotr ŚWIDER, Witold GRZEGOŻEK MANEWR PODWÓJNEJ ZMIANY PASA RUCHU PRÓBA OCENY PROGRAMÓW DO REKONSTRUKCJI WYPADKÓW DROGOWYCH 1. WPROWADZENIE W praktyce opiniowania wypadków
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE WPŁYWU NIEZALEŻNEGO STEROWANIA KÓŁ LEWYCH I PRAWYCH NA ZACHOWANIE DYNAMICZNE POJAZDU
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2016 (111) 73 Karol Tatar, Piotr Chudzik Politechnika Łódzka, Łódź MODELOWANIE WPŁYWU NIEZALEŻNEGO STEROWANIA KÓŁ LEWYCH I PRAWYCH NA ZACHOWANIE DYNAMICZNE
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9
SPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9 ZASADY BHP I REGULAMIN LABORATORIUM POJAZDÓW... 10 Bezpieczne warunki pracy zapewni przestrzeganie podstawowych zasad bhp i przepisów porządkowych........... 10 Regulamin
Bardziej szczegółowoTransport I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) stacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoTeoria ruchu pojazdów samochodowych
Opis przedmiotu: Teoria ruchu pojazdów samochodowych Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu TR.SIP404 Teoria ruchu pojazdów samochodowych Wersja przedmiotu 2013/14 A. Usytuowanie przedmiotu w systemie studiów
Bardziej szczegółowoWpływ niesprawności zawieszeń na stateczność ruchu pojazdu - porównanie badań symulacyjnych i pomiarów
ARCHIWUM MOTORYZACJI 2, pp. 81-91 (26) Wpływ niesprawności zawieszeń na stateczność ruchu pojazdu - porównanie badań symulacyjnych i pomiarów KRZYSZTOF PARCZEWSKI, HENRYK WNĘK Akademia Techniczno-Humanistyczna
Bardziej szczegółowoModelowanie wpływu niezależnego sterowania kół lewych i prawych na zachowanie dynamiczne pojazdu
Modelowanie wpływu niezależnego sterowania kół lewych i prawych na zachowanie dynamiczne pojazdu Karol Tatar, Piotr Chudzik 1. Wstęp Jedną z nowych możliwości, jakie daje zastąpienie silnika spalinowego
Bardziej szczegółowoWyznaczanie charakterystyki sterowności wieloosiowych pojazdów samochodowych
Article citation info: Paulina Nogowczyk, Wiesław Pieniążek, Grzegorz Szczęśniak. Wyznaczanie charakterystyki sterowności wieloosiowych pojazdów samochodowych. The Archives of Automotive Engineering Archiwum
Bardziej szczegółowoWpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju
DYCHTO Rafał 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Wpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju WSTĘP W Katedrze Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej prowadzone są badania, których
Bardziej szczegółowoWPŁYW POŁOŻENIA ŚRODKA MASY NA ZACHOWANIE SIĘ POJAZDU LTV W RUCHU KRZYWOLINIOWYM
ZBIGNIEW LOZIA, PRZEMYSŁAW SIMIŃSKI, PIOTR ZDANOWICZ WPŁYW POŁOŻENIA ŚRODKA MASY NA ZACHOWANIE SIĘ POJAZDU LTV W RUCHU KRZYWOLINIOWYM THE EFFECT OF THE CENTRE OF MASS POSITION ON THE LTV VEHICLE BEHAVIOUR
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z. 77 Nr kol.1878 Łukasz KONIECZNY WYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO Streszczenie.
Bardziej szczegółowoWyznaczanie charakterystyk opon i masowego momentu bezwładności samochodu na podstawie badań trakcyjnych
ARCHIWUM MOTORYZACJI, pp. -0 (006) Wyznaczanie charakterystyk opon i masowego momentu bezwładności samochodu na podstawie badań trakcyjnych HUBERT SAR Przemysłowy Instytut Motoryzacji w Warszawie W pracy
Bardziej szczegółowoWykorzystanie przyczepności podczas hamowania pojazdu
dr inŝ. Krzysztof Parczewski dr inŝ. Henryk Wnęk Katedra Silników Spalinowych i Pojazdów Akademia Techniczno-Humanistyczna Ul. Willowa 2, 43-300 Bielsko-Biała, Polska e-mail: kparczewski@ath.bielsko.pl,
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903 Piotr FOLĘGA 1 DOBÓR ZĘBATYCH PRZEKŁADNI FALOWYCH Streszczenie. Różnorodność typów oraz rozmiarów obecnie produkowanych zębatych
Bardziej szczegółowoNr O ROB 0011 01/ID/11/1
Symulator kierowania pojazdami uprzywilejowanymi podczas działań typowych i ekstremalnych. Nr O ROB 0011 01/ID/11/1 Andrzej Urban Wyższa Szkoła Policji Czas realizacji projektu 28 grudnia 2011 r. 31 maja
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D-3
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D-3 Temat: Obliczenie częstotliwości własnej drgań swobodnych wrzecion obrabiarek Konsultacje: prof. dr hab. inż. F. Oryński
Bardziej szczegółowoXXIII Konferencja Naukowa POJAZDY SZYNOWE 2018
XXIII Konferencja Naukowa POJAZDY SZYNOWE 2018 Abstract Application of longitudinal dynamics of the train in the simulator of catenary maintenance vehicles - experimental and numerical tests Robert Konowrocki
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE UKŁADU ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO W ŚRODOWISKU ADAMS/CAR SIMULATION RESEARCH OF CAR SUSPENSION SYSTEM IN ADAMS/CAR SOFTWARE
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z. 77 Nr kol.1878 Łukasz KONIECZNY BADANIA SYMULACYJNE UKŁADU ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO W ŚRODOWISKU ADAMS/CAR Streszczenie. W artykule
Bardziej szczegółowoPrzechyły poprzeczne pojazdów wyniki badań i symulacji komputerowych Vehicles roll rotation results of research and computer simulation
Robert Janczur Politechnika Krakowska, Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych Piotr Świder Instytut Ekspertyz Sądowych, Kraków Przechyły poprzeczne pojazdów wyniki badań i symulacji komputerowych
Bardziej szczegółowoWYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA
Cel ćwiczenia WYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA Celem cwiczenia jest wyznaczenie współczynników oporu powietrza c x i oporu toczenia f samochodu metodą wybiegu. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoProjekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego PROGRAM SZKOLENIA
PROGRAM SZKOLENIA z zakresu doskonalenia techniki kierowania samochodem osobowym w ramach projektu pt. Droga do bezpiecznej służby realizowanego w ramach Programu Operacyjnego Kapitał Ludzki, Priorytet
Bardziej szczegółowoZAKRES AKREDYTACJI LABORATORIUM BADAWCZEGO Nr AB 150
ZAKRES AKREDYTACJI LABORATORIUM BADAWCZEGO Nr AB 150 wydany przez POLSKIE CENTRUM AKREDYTACJI 01-382 Warszawa, ul. Szczotkarska 42 Wydanie nr 9 Data wydania: 29 sierpnia 2013 r. Nazwa i adres AB 150 WOJSKOWY
Bardziej szczegółowoDynamika ruchu technicznych środków transportu. Politechnika Warszawska, Wydział Transportu
Karta przedmiotu Dynamika ruchu technicznych Opis przedmiotu: Nazwa przedmiotu Dynamika ruchu technicznych A. Usytuowanie przedmiotu w systemie studiów Poziom Kształcenia Rodzaj (forma i tryb prowadzonych
Bardziej szczegółowoSYMULACYJNA OCENA PORÓWNAWCZA ZWROTNOŚCI SAMOCHODU OSOBOWEGO W RUCHU DO PRZODU I DO TYŁU
SYMULACYJNA OCENA PORÓWNAWCZA ZWROTNOŚCI SAMOCHODU OSOBOWEGO W RUCHU DO PRZODU I DO TYŁU JANUSZ KULMA 1, ZBIGNIEW LOZIA 2 Politechnika Warszawska Streszczenie Celem pracy jest porównanie zwrotności (zdolności
Bardziej szczegółowoBadania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia
WALUŚ Konrad J. 1 POLASIK Jakub 2 OLSZEWSKI Zbigniew 3 Badania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia WSTĘP Parametry pojazdów samochodowych
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE HAMULCA TARCZOWEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z WYKORZYSTANIEM ZINTEGROWANYCH SYSTEMÓW KOMPUTEROWYCH CAD/CAE
Marta KORDOWSKA, Zbigniew BUDNIAK, Wojciech MUSIAŁ MODELOWANIE HAMULCA TARCZOWEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z WYKORZYSTANIEM ZINTEGROWANYCH SYSTEMÓW KOMPUTEROWYCH CAD/CAE Streszczenie W artykule omówiona została
Bardziej szczegółowoANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA
Inżynieria Rolnicza 7(105)/2008 ANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA Katedra Podstaw Techniki, Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie Streszczenie. W pracy przedstawiono
Bardziej szczegółowoRówna Równ n a i n e i ru r ch u u ch u po tor t ze (równanie drogi) Prędkoś ędkoś w ru r ch u u ch pros pr t os ol t i ol n i io i wym
Mechanika ogólna Wykład nr 14 Elementy kinematyki i dynamiki 1 Kinematyka Dział mechaniki zajmujący się matematycznym opisem układów mechanicznych oraz badaniem geometrycznych właściwości ich ruchu, bez
Bardziej szczegółowoUszkodzenia Pojazdów Szynowych Wywołane Usterkami Toru Kolejowego
Uszkodzenia Pojazdów Szynowych Wywołane Usterkami Toru Kolejowego Roman Bogacz 1,2, Robert Konowrocki 2 1 Politechnika Warszawska, Wydział Samochodów Maszyn Roboczych, Instytut Pojazdów, ul.narbutta 84,
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE WYNIKÓW BADAŃ DROGOWYCH Z ICH SYMULACJĄ PROGRAMEM V-SIM NA PRZYKŁADZIE EKSTREMALNEGO HAMOWANIA SAMOCHODU WYPOSAŻONEGO W UKŁAD ABS
Robert Janczur PORÓWNANIE WYNIKÓW BADAŃ DROGOWYCH Z ICH SYMULACJĄ PROGRAMEM V-SIM NA PRZYKŁADZIE EKSTREMALNEGO HAMOWANIA SAMOCHODU WYPOSAŻONEGO W UKŁAD ABS Streszczenie W artykule przedstawiono wyniki
Bardziej szczegółowoANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G
PRACE instytutu LOTNiCTWA 221, s. 115 120, Warszawa 2011 ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G i ROZDZiAŁU 10 ZAŁOżEń16 KONWENCJi icao PIotr
Bardziej szczegółowoTemat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE.
1 Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE. Celem ćwiczenia jest doświadczalne określenie wskaźników charakteryzujących właściwości dynamiczne hydraulicznych układów sterujących
Bardziej szczegółowoKARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH
Katedra Pojazdów i Sprzętu Mechanicznego Laboratorium KARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH Zawartość 5 kart pomiarowych Kielce 00 Opracował : dr inż. Rafał Jurecki str. Strona / Silnik Charakterystyka obiektu
Bardziej szczegółowo13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO
13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO 13.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia 1. Studenci są zobowiązani do przestrzegania ogólnych przepisów BHP
Bardziej szczegółowoAnaliza porównawcza metod pomiarowych badań skuteczności układów hamulcowych tramwajów
DYCHTO Rafał 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Analiza porównawcza metod pomiarowych badań skuteczności układów hamulcowych tramwajów WSTĘP Układ hamulcowy pojazdów ma bezpośredni wpływ na długość drogi hamowania,
Bardziej szczegółowoKRYTERIA OCENY PARAMETRÓW KÓŁ POJAZDÓW POWYPADKOWYCH
KRYTERIA OCENY PARAMETRÓW KÓŁ POJAZDÓW POWYPADKOWYCH CZYM GROZI NIEWŁAŚCIWE USTAWIENIE GEOMETRII KÓŁ? KRYTERIA OCENY PARAMETRÓW KÓŁ POJAZDÓW POWYPADKOWYCH Geometria kół ma bezpośredni wpływ na bezpieczeństwo,
Bardziej szczegółowoBADANIA EKSPERYMENTALNE OGUMIENIA W NIEUSTALONYCH WARUNKACH ZNOSZENIA BOCZNEGO
BADANIA EKSPERYMENTALNE OGUMIENIA W NIEUSTALONYCH WARUNKACH ZNOSZENIA BOCZNEGO WITOLD LUTY 1 Politechnika Warszawska Streszczenie W pracy przedstawiono wybrane wyniki badań eksperymentalnych ogumienia
Bardziej szczegółowo'MAPOSTAW' Praca zespołowa: Sylwester Adamczyk Krzysztof Radzikowski. Promotor: prof. dr hab. inż. Bogdan Branowski
Mały pojazd miejski o napędzie spalinowym dla osób w starszym wieku i samotnych 'MAPOSTAW' Praca zespołowa: Sylwester Adamczyk Krzysztof Radzikowski Promotor: prof. dr hab. inż. Bogdan Branowski Cel pracy
Bardziej szczegółowoAnaliza zagrożenia przewróceniem się autobusu piętrowego podczas omijania. przeszkody (ujęcie analityczne i symulacja komputerowa)
Prof. dr hab. inż. Leon Prochowski Wojskowa Akademia Techniczna ul. Gen. S. Kaliskiego, 00-908 Warszawa, Polska e-mail: lprochowski@wat.edu.pl Przemysłowy Instytut Motoryzacji ul. Jagiellońska 55, 03-301
Bardziej szczegółowoBEZPIECZEŃSTWO TRANSPORTU SAMOCHODOWEGO
- 1 - POLITECHNIKA ŚWIETOKRZYSKA Katedra Pojazdów Samochodowych i Transportu LABORATORIUM POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH I CIĄGNIKÓW BEZPIECZEŃSTWO TRANSPORTU SAMOCHODOWEGO INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA 3Bt Pomiary
Bardziej szczegółowoSTANOWISKOWE BADANIE ZESPOŁU PRZENIESIENIA NAPĘDU NA PRZYKŁADZIE WIELOSTOPNIOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ
Postępy Nauki i Techniki nr 12, 2012 Jakub Lisiecki *, Paweł Rosa *, Szymon Lisiecki * STANOWISKOWE BADANIE ZESPOŁU PRZENIESIENIA NAPĘDU NA PRZYKŁADZIE WIELOSTOPNIOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ Streszczenie.
Bardziej szczegółowoWPŁYW RÓWNOŚCI NAWIERZCHNI I DYNAMICZNEGO ODDZIAŁYWANIA POJAZDÓW CIĘŻKICH NA TRWAŁOŚĆ ZMĘCZENIOWĄ NAWIERZCHNI PODATNYCH
WPŁYW RÓWNOŚCI NAWIERZCHNI I DYNAMICZNEGO ODDZIAŁYWANIA POJAZDÓW CIĘŻKICH NA TRWAŁOŚĆ ZMĘCZENIOWĄ NAWIERZCHNI PODATNYCH Dawid Ryś, Józef Judycki, Piotr Jaskuła Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska Katedra
Bardziej szczegółowoBADANIA EKSPERYMENTALNE I SYMULACYJNE WĘŻYKOWANIA PRZEGUBOWYCH POJAZDÓW PRZEMYSŁOWYCH NA PODWOZIU KOŁOWYM. Piotr Dudziński, Aleksander Skurjat 1
BADANIA EKSPERYMENTALNE I SYMULACYJNE WĘŻYKOWANIA PRZEGUBOWYCH POJAZDÓW PRZEMYSŁOWYCH NA PODWOZIU KOŁOWYM Część 2. Badania symulacyjne Piotr Dudziński, Aleksander Skurjat 1 1 Prof. dr hab. inż. Piotr Dudziński,
Bardziej szczegółowoWydłużenie okresu trwałości nawierzchni dzięki utrzymaniu dobrej równości
Wydłużenie okresu trwałości nawierzchni dzięki utrzymaniu dobrej równości Dawid Ryś, Piotr Jaskuła Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska Katedra Inżynierii Drogowe PREDYKCJA STANU NAWIERZCHNI JEST KLUCZOWYM
Bardziej szczegółowo20. BADANIE SZTYWNOŚCI SKRĘTNEJ NADWOZIA. 20.1. Cel ćwiczenia. 20.2. Wprowadzenie
20. BADANIE SZTYWNOŚCI SKRĘTNEJ NADWOZIA 20.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest wykonanie pomiaru sztywności skrętnej nadwozia samochodu osobowego. 20.2. Wprowadzenie Sztywność skrętna jest jednym z
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ
Jarosław MAŃKOWSKI * Andrzej ŻABICKI * Piotr ŻACH * MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ 1. WSTĘP W analizach MES dużych konstrukcji wykonywanych na skalę
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 1(92)/2013
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 1(92)/2013 Piotr Szczęsny 1, Konrad Suprowicz 2 OCENA ROZWOJU SILNIKÓW SPALINOWYCH W OPARCIU O ANALIZĘ WSKAŹNIKÓW PORÓWNAWCZYCH 1. Wprowadzenie Konstrukcje silników spalinowych
Bardziej szczegółowoMETODYKA BADAŃ MAŁYCH SIŁOWNI WIATROWYCH
Inżynieria Rolnicza 2(100)/2008 METODYKA BADAŃ MAŁYCH SIŁOWNI WIATROWYCH Krzysztof Nalepa, Maciej Neugebauer, Piotr Sołowiej Katedra Elektrotechniki i Energetyki, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Bardziej szczegółowoSpis treści Zespół autorski Część I Wprowadzenie 1. Podstawowe problemy transportu miejskiego.transport zrównoważony
Spis treści Zespół autorski 11 Część I Wprowadzenie 15 1. Podstawowe problemy transportu miejskiego.transport zrównoważony 17 1.1. Uwagi wstępne 17 1.2. Analiza przydatności zastosowań rozwiązań technicznych
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE DYNAMIKI POJAZDU WIELOOSIOWEGO W PROGRAMIE ADAMS/CAR MODELING OF MULTI-AXLE VEHICLE DYNAMICS IN THE ADAMS/CAR PROGRAM
TOMASZ NABAGŁO *, STANISŁAW WALCZAK **, ANDRZEJ JURKIEWICZ *** MODELOWANIE DYNAMIKI POJAZDU WIELOOSIOWEGO W PROGRAMIE ADAMS/CAR MODELING OF MULTI-AXLE VEHICLE DYNAMICS IN THE ADAMS/CAR PROGRAM Streszczenie
Bardziej szczegółowoNIEUSTALONE STANY ZNOSZENIA BOCZNEGO OGUMIENIA KÓŁ JEZDNYCH W SYMULACJI RUCHU KRZYWOLINIOWEGO POJAZDU
Witold Luty Politechnika Warszawska, Wydział Transportu NIEUSTALONE STANY ZNOSZENIA BOCZNEGO OGUMIENIA KÓŁ JEZDNYCH W SYMULACJI RUCHU KRZYWOLINIOWEGO POJAZDU Rękopis dostarczono w 4.213r. Streszczenie:
Bardziej szczegółowoCZTEROKULOWA MASZYNA TARCIA ROZSZERZENIE MOŻLIWOŚCI BADAWCZYCH W WARUNKACH ZMIENNYCH OBCIĄŻEŃ
Artur MACIĄG, Wiesław OLSZEWSKI, Jan GUZIK Politechnika Radomska, Wydział Mechaniczny CZTEROKULOWA MASZYNA TARCIA ROZSZERZENIE MOŻLIWOŚCI BADAWCZYCH W WARUNKACH ZMIENNYCH OBCIĄŻEŃ Słowa kluczowe Czterokulowa
Bardziej szczegółowoO 2 O 1. Temat: Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego
msg M 7-1 - Temat: Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego Zagadnienia: prawa dynamiki Newtona, moment sił, moment bezwładności, dynamiczne równania ruchu wahadła fizycznego,
Bardziej szczegółowoOCENA ODPORNOŚCI POJAZDU NA PRZEWRÓCENIE NA BOK - WPŁYW STOPNIA SKOMPLIKOWANIA MODELU NA WYNIKI OBLICZEŃ
Zbigniew Lozia 1 OCENA ODPORNOŚCI POJAZDU NA PRZEWRÓCENIE NA BOK - WPŁYW STOPNIA SKOMPLIKOWANIA MODELU NA WYNIKI OBLICZEŃ l. Wstęp W literaturze dotyczącej przewracania się samochodu na bok przyjmuje się
Bardziej szczegółowoSTATECZNOŚĆ POJAZDÓW POśARNICZYCH METODY BADAŃ
dr inŝ. Włodzimierz KUPICZ Szkoła Główna SłuŜby PoŜarniczej STATECZNOŚĆ POJAZDÓW POśARNICZYCH METODY BADAŃ Fire-fighting vehicles roll stability - tests methods Streszczenie W artykule przedstawiono metody
Bardziej szczegółowoSymulacyjna ocena dwóch sposobów zakłócania ruchu samochodu w trakcie wjazdu na płytę poślizgową stosowaną w ośrodkach doskonalenia techniki jazdy
Article citation Info: Lozia Z. Simulation testing of two ways of disturbing the motion of a motor vehicle entering a skid pad as used for tests at Driver Improvement Centres. The Archives of automotive
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu Kierunek Mechanika i Budowa Maszyn Specjalność Samochody i Ciągniki
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu Kierunek Mechanika i Budowa Maszyn Specjalność Samochody i Ciągniki Praca magisterska Model dynamiki wzdłuŝnej samochodu w czasie rzeczywistym
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw udowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 2016/2017
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) modułu/przedmiotu [Mechanika i Budowa Maszyn] Studia I stopnia. Teoria ruchu pojazdów Rodzaj przedmiotu:
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu [Mechanika i Budowa Maszyn] Studia I stopnia Przedmiot: Teoria ruchu pojazdów Rodzaj przedmiotu: Podstawowy/obowiązkowy Kod przedmiotu: MBM S 0 6 59-3 _0 Rok: III Semestr:
Bardziej szczegółowoWyznaczanie sił w przegubach maszyny o kinematyce równoległej w trakcie pracy, z wykorzystaniem metod numerycznych
kinematyka równoległa, symulacja, model numeryczny, sterowanie mgr inż. Paweł Maślak, dr inż. Piotr Górski, dr inż. Stanisław Iżykowski, dr inż. Krzysztof Chrapek Wyznaczanie sił w przegubach maszyny o
Bardziej szczegółowoGĄSIENICOWY UKŁAD JEZDNY
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (22) nr 1, 2007 Jerzy NAWROCKI GĄSIENICOWY UKŁAD JEZDNY Streszczenie: W artykule przedstawiono możliwoś ci szybkiego zamontowania na terenowych pojazdach kołowych, w miejsce
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników
Instrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników 1. Podstawowe pojęcia związane z niewyważeniem Stan niewyważenia stan wirnika określony takim rozkładem masy, który w czasie wirowania wywołuje
Bardziej szczegółowoSłowa kluczowe: dynamika ruchu, opony, badania pojazdu, hamowanie pojazdu, kąty znoszenia kół, stabilność pojazdu
dr inż. Krzysztof Parczewski 1 Katedra Silników Spalinowych i Pojazdów Akademia Techniczno-Humanistyczna Ul. Willowa 2, 43-39 Bielsko-Biała, Polska e-mail: kparczewski@ath.bielsko.pl Wpływ ciśnienia w
Bardziej szczegółowoWeryfikacja eksperymentalna modelu symulacyjnego ruchu samochodu LTV Dzik
Lozia Z., Simiński P., Zdanowicz P., Wpływ położenia środka masy na zachowanie się pojazdu LTV w ruchu krzywoliniowym. Czasopismo Techniczne. Mechanika. Zeszyt 10 (105), z. 6-M/2008. Wydawnictwo Politechniki
Bardziej szczegółowoDobór silnika serwonapędu. (silnik krokowy)
Dobór silnika serwonapędu (silnik krokowy) Dane wejściowe napędu: Masa całkowita stolika i przedmiotu obrabianego: m = 40 kg Współczynnik tarcia prowadnic = 0.05 Współczynnik sprawności przekładni śrubowo
Bardziej szczegółowoMechanika ogólna. Kinematyka. Równania ruchu punktu materialnego. Podstawowe pojęcia. Równanie ruchu po torze (równanie drogi)
Kinematyka Mechanika ogólna Wykład nr 7 Elementy kinematyki Dział mechaniki zajmujący się matematycznym opisem układów mechanicznych oraz badaniem geometrycznych właściwości ich ruchu, bez wnikania w związek
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Ruch po okręgu"
Ćwiczenie: "Ruch po okręgu" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: 1. Kinematyka
Bardziej szczegółowoMETODA EKSPERYMENTALNYCH BADAŃ CZASU REAKCJI NOWOCZESNYCH SYSTEMÓW WSPOMAGANIA OŚWITLENIA POJAZDU NA PRZYKŁADZIE AFL
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2013 Seria: TRANSPORT z. 81 Nr kol. 1896 Rafał BURDZIK 1 METODA EKSPERYMENTALNYCH BADAŃ CZASU REAKCJI NOWOCZESNYCH SYSTEMÓW WSPOMAGANIA OŚWITLENIA POJAZDU NA PRZYKŁADZIE
Bardziej szczegółowoPojazdy samochodowe - opis przedmiotu
Pojazdy samochodowe - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Pojazdy samochodowe Kod przedmiotu 06.1-WM-MiBM-KiEP-D-01_15W_pNadGenE5EFV Wydział Kierunek Wydział Mechaniczny Mechanika i budowa
Bardziej szczegółowoKARTA PRZEDMIOTU WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
Wydział Mechaniczny PWR KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim: Budowa pojazdów i układów napędowych Nazwa w języku angielskim: Energy Efficiency Design of Powertrain and Body Kierunek studiów (jeśli
Bardziej szczegółowoSYMULACYJNA OCENA PORÓWNAWCZA KIEROWALNOŚCI SAMOCHODU OSOBOWEGO W RUCHU DO PRZODU I DO TYŁU
SYMULACYJNA OCENA PORÓWNAWCZA KIEROWALNOŚCI SAMOCHODU OSOBOWEGO W RUCHU DO PRZODU I DO TYŁU JANUSZ KULMA 1, ZBIGNIEW LOZIA 2 Politechnika Warszawska Streszczenie Celem pracy jest porównanie charakterystyk
Bardziej szczegółowoAnaliza zwrotności pojazdu czteroosiowego
Analiza zwrotności pojazdu czteroosiowego Zbigniew ozia, Kamil Turski Streszczenie Artykuł przedstawia analizę zwrotności pojazdu kołowego czteroosiowego o różnej konfiguracji kół kierowanych i niekierowanych.
Bardziej szczegółowoBADANIA WPŁYWU PRACY PRZY KOMPUTERZE NA ZDOLNOŚĆ PROWADZENIA POJAZDÓW CIĘŻAROWYCH
BADANIA WPŁYWU PRACY PRZY KOMPUTERZE NA ZDOLNOŚĆ PROWADZENIA POJAZDÓW CIĘŻAROWYCH Krzysztof BALAWENDER, Mirosław JAKUBOWSKI, Artur KRZEMIŃSKI, Paweł WOJEWODA W artykule zostały przedstawione badania wpływu
Bardziej szczegółowo4. Właściwości eksploatacyjne układów regulacji Wprowadzenie. Hs () Ys () Ws () Es () Go () s. Vs ()
4. Właściwości eksploatacyjne układów regulacji 4.1. Wprowadzenie Zu () s Zy ( s ) Ws () Es () Gr () s Us () Go () s Ys () Vs () Hs () Rys. 4.1. Schemat blokowy układu regulacji z funkcjami przejścia 1
Bardziej szczegółowoPL B1. Mechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego
PL 223875 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 223875 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 406656 (51) Int.Cl. F16H 1/36 (2006.01) F16H 3/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR.6. Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych
ĆWICZENIE NR.6 Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych 1. Wstęp W nowoczesnych przekładniach zębatych dąży się do uzyskania małych gabarytów w stosunku do
Bardziej szczegółowoWpływ stylu jazdy kierowców na niepewność pomiarów emisji spalin na hamowni podwoziowej
Andrzej Szczotka, Bartosz Puchałka, Piotr Bielaczyc Wpływ stylu jazdy kierowców na niepewność pomiarów emisji spalin na hamowni podwoziowej JEL: L DO: 1.13/atest.1.7 Data zgłoszenia:19.11.1 Data akceptacji:
Bardziej szczegółowoMobilne modele samochodów do badań stateczności
ROMANISZYN Kazimierz M. 1 Mobilne modele samochodów do badań stateczności Słowa kluczowe: samochód, stateczność ruchu, mobilny model Streszczenie W publikacji przedstawiono problemy na jakie napotyka się
Bardziej szczegółowoKąty Ustawienia Kół. WERTHER International POLSKA Sp. z o.o. dr inż. Marek Jankowski 2007-01-19
WERTHER International POLSKA Sp. z o.o. dr inż. Marek Jankowski 2007-01-19 Kąty Ustawienia Kół Technologie stosowane w pomiarach zmieniają się, powstają coraz to nowe urządzenia ułatwiające zarówno regulowanie
Bardziej szczegółowoANALIZA ENERGOCHŁONNOŚCI RUCHU TROLEJBUSÓW
ANALIZA ENERGOCHŁONNOŚCI RUCHU TROLEJBUSÓW Mgr inż. Ewa Siemionek* *Katedra Pojazdów Samochodowych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Lubelska 20-618 Lublin, ul. Nadbystrzycka 36 1. WSTĘP Komunikacja miejska
Bardziej szczegółowoDane techniczne Obowiązują dla roku modelowego 2012. Amarok
Dane techniczne Obowiązują dla roku modelowego 2012 Amarok Informacje na temat zużycia paliwa i emisji CO 2 znajdują się w niniejszych danych technicznych. Nie wszystkie kombinacje silnika, skrzyni biegów
Bardziej szczegółowoBADANIA PARAMETRÓW RUCHU WYBRANYCH WÓZKÓW WIDŁOWYCH
Piotr Tarkowski 1, Ewa Siemionek 1 BADANIA PARAMETRÓW RUCHU WYBRANYCH WÓZKÓW WIDŁOWYCH Streszczenie. Eksploatacja współczesnych środków transportu bliskiego wymaga oceny energochłonności ruchu. W artykule
Bardziej szczegółowoSZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych
SZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych Kierunek kształcenia w zawodzie: dr inż. Janusz Walkowiak Przedmiot: I semestr Tematyka zajęć Ustalenie numeru identyfikacyjnego i odczytywanie danych z tablicy znamionowej
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Dynamika"
Ćwiczenie: "Dynamika" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: 1. Układy nieinercjalne
Bardziej szczegółowoPolitechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny
Politechnika Śląska Wydział Mechaniczny Technologiczny Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki Praca dyplomowa inżynierska Temat pracy Symulacja komputerowa działania hamulca tarczowego
Bardziej szczegółowoPRACA DYPLOMOWA Magisterska
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych PRACA DYPLOMOWA Magisterska Studia stacjonarne dzienne Semiaktywne tłumienie drgań w wymuszonych kinematycznie układach drgających z uwzględnieniem
Bardziej szczegółowoSposoby modelowania układów dynamicznych. Pytania
Sposoby modelowania układów dynamicznych Co to jest model dynamiczny? PAScz4 Modelowanie, analiza i synteza układów automatyki samochodowej równania różniczkowe, różnicowe, równania równowagi sił, momentów,
Bardziej szczegółowoSpis treści Wstęp... Wprowadzenie...
Spis treści Wstęp...................................... Wprowadzenie............................... Rozdział 1. Metodyka nauczania zasad ruchu drogowego 1. Hierarchia ustaleń prawnych 2. Dostosowanie prędkości
Bardziej szczegółowoUkład kierowniczy. Potrzebę stosowania układu kierowniczego ze zwrotnicami przedstawia poniższy rysunek:
1 Układ kierowniczy Potrzebę stosowania układu kierowniczego ze zwrotnicami przedstawia poniższy rysunek: Definicja: Układ kierowniczy to zbiór mechanizmów umożliwiających kierowanie pojazdem, a więc utrzymanie
Bardziej szczegółowo