Wnioskowanie diagnostyczne o stanie obiektu technicznego w logice k-wartościowej
|
|
- Bogna Żurawska
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Biuletyn WAT Vol. LXVI, Nr 1, 2017 Wnioskowanie diagnostyczne o stanie obiektu technicznego w logice k-wartościowej STANISŁAW DUER Politechnika Koszalińska, Wydział Mechaniczny, Katedra Energetyki, Koszalin, ul. Racławicka 15-17, Stanisław.duer@tu.koszalin.pl Streszczenie. W prezentowanym artykule przedstawiono problematykę opisującą teoretyczne podstawy wnioskowania (podejmowania decyzji) w logice wielowartościowej. Znaczna część artykułu dotyczy opisu podstaw opracowania logik k-wartościowych, gdzie: k = 2, 3, 4. W pracy przyjęto za podstawę przy opracowaniu logik wielowartościowych przedział zdatności dla logiki dwuwartościowej. W rozdziale trzecim przedstawiono przykład diagnozowania obiektu technicznego w logice czterowartościowej. Słowa kluczowe: diagnostyka techniczna, systemy nadzoru i bezpieczeństwa, wnioskowanie diagnostyczne, logiki wielowartościowe, sztuczna inteligencja DOI: / Wstęp W przypadku organizacji działań obsługowych ważne znaczenie ma rozpoznanie w obiekcie stanów uprzedzających bezpośrednio wystąpienie stanu niezdatności, jakim jest stan zdatności niepełnej [1-3]. Zastosowanie więc logiki dwuwartościowej na potrzeby organizacji procesu obsługiwania jest niewystarczające [3-8]. Dlatego coraz szerzej zaczęto w diagnostyce stosować logikę trójwartościową opracowaną przez J. Łukaszewicza [4-7]. Rozwój diagnostyki w logice trójwartościowej jest zamieszczony w pracach Autora. Autor systematycznie doskonalił teorię oraz metodę diagnozowania obiektów technicznych w logice trójwartościowej. Stosowane w niej wnioskowanie diagnostyczne wyróżnia oprócz stanu zdatności 2 i niezdatności 0 stan zdatności częściowej (niepełnej zdatności) 1.
2 116 S. Duer W literaturze [3, 4-7, 18-20] wykazano, że wprowadzenie dodatkowego stanu pozwala na zwiększenie możliwej do uzyskania informacji diagnostycznej, co w kontekście działań obsługiwania technicznego obiektu zwiększa możliwości organizacyjno-techniczne tego procesu. Pomimo że problematyka diagnozowania w logice trójwartościowej jest obecnie intensywnie rozwijana, to opracowane zagadnienia i reguły wnioskowania diagnostycznego nie w pełni rozwiązują problemy współczesnych obiektów technicznych. Ich duża złożoność i odpowiedzialność zadań wymaga dostarczenia użytkownikowi szybkiej i wiarygodnej informacji o stanie technicznym tych obiektów. Jednym ze sposobów przeciwdziałania powyższym problemom jest wprowadzenie diagnostyki wielowartościowej, z większą liczbą stanów. Zastosowanie klasyfikacji wielostanowej zwiększa możliwości pozyskania informacji diagnostycznej, a w konsekwencji wiarygodności stanu technicznego badanego obiektu. Dodatkowym walorem przy stosowaniu ww. podejścia jest uzyskanie stosunkowo niskiego wzrostu kosztu obliczeniowego podczas rozszerzenia liczby rozróżnialnych stanów. Jednakże zastosowanie diagnostyki wielowartościowej wymaga wielu analiz techniczno-ekonomicznych, a także unifikacji zasad i reguł dla różnych klas obiektów technicznych. 1. Logiki k-wartościowe wnioskowanie w systemach diagnostycznych Problematyka wnioskowania jest istotnym problemem w zakresie doskonalenia systemów ze sztuczną inteligencją. W systemach tych ważnym celem w ich funkcjonowaniu jest podejmowanie decyzji. Wypracowanie decyzji w systemach inteligentnych, w tym szczególnie w inteligentnych systemach diagnostycznych, jest zawsze realizowane na bazie posiadanej informacji. Podstawą niepewności (nieostrości) wnioskowania w technicznych systemach inteligentnych jest głównie niedoskonałość wiedzy opisującej badaną rzeczywistość (procesy i zdarzenia techniczne itp.). W większości zastosowań informatyki do rozwiązywania oraz badania problemów technicznych stosuje się metody używane także w matematyce i naukach technicznych. Metody te opisują rzeczywistość (świat) za pomocą ściśle określonych (ostrych) i jednoznacznych pojęć (definicji i twierdzeń). Stąd metody wnioskowania wynikające z zastosowania powyższego aparatu pojęciowego w badaniach są ściśle określone i opisane z wykorzystaniem wnioskowania w logikach wielowartościowych. Problematyka wnioskowania w systemach ze sztuczną inteligencją i innych systemach (hybrydowych) podejmowania decyzji podlega ciągłemu doskonaleniu i rozwojowi. Kryteria opisujące charakter i sposób wypracowania decyzji muszą być sformalizowane, najczęściej w postaci reguł. Baza reguł wnioskujących będąca podstawą wypracowania decyzji musi obejmować wszystkie możliwe sytuacje (decyzje) warunkujące wyznaczenie skończonego zbioru możliwych decyzji [3, 4-8].
3 Wnioskowanie diagnostyczne o stanie obiektu technicznego w logice k-wartościowej 117 Zupełnie inaczej problem ten wygląda, gdy wykorzystywane są metody informatyki do badania i poznawania rzeczywistości na bazie informacji niepewnych (nieostrych). W takim przypadku zachodzi konieczność tworzenia sformalizowanego modelu pojęciowego, w którym nieostre pojęcia (wiedza niepewna czy też niejednoznaczna) będą reprezentowane w ściśle określony sposób. Z problemami niejednoznaczności (niepewności) są związane dwa zagadnienia. Pierwsze z nich dotyczy niejednoznaczności pojęć stosowanych w badaniach rzeczywistości. Drugie natomiast dotyczy stopnia szczegółowości (dokładności) formułowanych pojęć, które powinny być właściwe w stosunku do klasy (rodzaju) badanych problemów i rzeczywistości. Podstawą wnioskowania na bazie posiadanej informacji {A} jest określenie, które z elementów tego zbioru chcemy reprezentować w bazie wiedzy. Można przyporządkować wtedy zbiór zgodnie z zależnością: A= { x U}, (1) gdzie: x zmienna mająca cechy zgodne z definicją pojęcia A. Podstawa wnioskowania przy prostym jej opisie powinna rozstrzygnąć, czy dla dowolnego elementu (decyzji) y U spełnia ona warunki definicji pojęcia {A}. Powinno się dysponować funkcją przynależności do zbioru {A}, którą oznaczono jako f(a). W przypadku pojęcia pewnego (ostrego), czyli takiego, dla którego istnieją cechy pozwalające zawsze odróżnić elementy (decyzje) objęte tym pojęciem od elementów (decyzji) nim nieobjętych. Funkcja przynależności jest równa funkcji charakterystycznej f(a) zbioru {A} zdefiniowanej w postaci zależności: f ( A) 0, x A =. 1, x A (2) W przypadku gdy mamy do czynienia z pojęciami niepewnymi (nieostrymi), które nie są określone w sposób jednoznaczny i precyzyjny, funkcja przynależności nie jest adekwatnym narzędziem formalnym do określenia przynależności danego elementu (decyzji) do zbioru. Podejście to było podstawą do sformułowania przez (A. Zadeh, 1965) teorii zbiorów rozmytych. W teorii zbiorów rozmytych funkcja przynależności jest określona dla zbioru {A} w następujący sposób: f ( A): U [1, 0], (3) gdzie: f(a) funkcja przynależności; 1 oznacza decyzję pozytywną (dobry); 0 oznacza decyzję negatywną (zły). Funkcja ta przypisuje elementowi x U wartości ze zbioru {1,0}.
4 118 S. Duer W zależności od typu, charakteru oraz przeznaczenia systemu inteligentnego decyzje mogą być typu prostego wykorzystującego logikę dwuwartościową. Dla logiki dwuwartościowej funkcja przynależności opisująca stany obiektów technicznych jest określona dla zbioru {A} stanów obiektu w następujący sposób: 2 ( ) f A [1, 0], (4) gdzie: f(a 2 ) funkcja przynależności dla logiki dwuwartościowej; 1 oznacza stan zdatności obiektu technicznego; 0 oznacza stan niezdatności. W diagnostyce obiektów technicznych logika dwuwartościowa może być wystarczająca w sytuacji, gdy tylko chcemy ocenić stan zdatności obiektu, stan 1. W pewnych sytuacjach takie decyzje diagnostyczne mogą być niewystarczające. Szczególnie gdy diagnostyka techniczna wypracowuje decyzje diagnostyczne, na bazie których realizuje się obsługiwanie (odnawianie) obiektu technicznego, prace autora [4-7, 13-17]. W praktyce diagnostycznej obiektów technicznych dąży się, żeby decyzje były przedstawiane w szerszym ich przedziale, jako zbiór wieloelementowych decyzji. Podstawą budowy takiego zbioru decyzji jest logika trójwartościowa. Na tej zasadzie rozwinęła się logika trójwartościowa, której twórcą jest polski matematyk J. Łukasiewicz, Przyjęte założenia logiki trójwartościowej zostały rozwinięte przez Autora w pracach [6]. Dla logiki trójwartościowej funkcja przynależności opisuje stany obiektów technicznych dla zbioru {A} stanów obiektu w następujący sposób: 3 ( ) f A [2,1, 0], (5) gdzie: f(a 3 ) funkcja przynależności dla logiki trójwartościowej; 2 stan zdatności obiektu technicznego; 1 stan niepełnej zdatności (zdatności częściowej), 0 oznacza stan niezdatności. Dla logiki trójwartościowej znamiennym jej zastosowaniem było zinterpretowanie w niej stanu 1 stanu zdatności częściowej. Definicja stanu zdatności częściowej: stan zdatności częściowej jest takim stanem w zbiorze stanów obiektu, w którym obiekt zachowuje zdolności do wykonywania częściowo swoich zadań. Stan ten występuje bezpośrednio przed wystąpieniem stanu niezdatności. Zastosowanie logiki trójwartościowej w diagnostyce obiektów technicznych przyniosło spektakularne wyniki. Szczególnie w aspekcie wykorzystania diagnoz w logice trójwartościowej w organizacji procesu odnawiania obiektów technicznych. Znaczące w tym względzie są także opracowania Autora [4-9]. Opracował on
5 Wnioskowanie diagnostyczne o stanie obiektu technicznego w logice k-wartościowej 119 i rozwinął podstawy teoretyczne i praktyczne dotyczące organizacji inteligentnych systemów obsługiwania obiektów technicznych. Autor w swoich pracach przedstawił praktyczne wykorzystanie diagnoz wypracowanych w logice trójwartościowej na potrzeby organizacji procesu odnawiania obiektów technicznych. Można przypuszczać, że zastosowanie także logiki czterowartościowej w diagnostyce technicznej obiektów technicznych przyniesie efekty większe niż przy wnioskowaniu w logice trójwartościowej. Dla logiki czterowartościowej funkcja przynależności określona dla zbioru stanów obiektu {A} jest opisana w następujący sposób: 4 ( ) f A [3,2,1,0], (6) gdzie: f(a 4 ) funkcja przynależności dla logiki czterowartościowej; 3 stan zdatności obiektu technicznego; 2 stan zdatności częściowej; 1 stan zdatności krytycznej; 0 oznacza stan niezdatności. Zastosowanie logiki czterowartościowej wnosi istotny stan w diagnostyce obiektów technicznych, którym jest stan 1 stan zdatności krytycznej. Definicja stanu zdatności krytycznej: stan zdatności krytycznej jest takim stanem w zbiorze stanów obiektu technicznego, w którym obiekt zachowuje zdolności do wykonywania swoich zadań w ograniczonym zakresie. Stan ten jest stanem bezpośrednio uprzedzającym wystąpienie stanu niezdatności w obiekcie. 2. Praktyczne aspekty interpretowania stanów obiektu technicznego w logikach k-wartościowych Problematyka diagnozowania obiektów technicznych w logikach k-wielowartościowych przy (k > 3) jest ciągle rozwijana. W ostatnich latach intensywnie rozwijała się w diagnostyce technicznej logika trójwartościowa, szczególnie w zakresie stosowania jej w inteligentnych systemach obsługowych. Dla rozwoju logiki trójwartościowej (k = 3), gdzie identyfikowanymi stanami jest zbiór stanów {2, 1, 0}, znaczące są także prace Autora [4-9]. W diagnostyce obiektów technicznych i procesów przemysłowych i technologicznych logika trójwartościowa przyniosła znaczące efekty informacyjne. Znamiennym osiągnięciem logiki trójwartościowej było wyznaczenie (określenie) stanu niepełnej zdatności, stan 1. Możliwość rozpoznania stanu niepełnej zdatności stała się podstawą intensywnego rozwoju nowoczesnych inteligentnych systemów wspomagających organizację systemu obsługiwania obiektów technicznych [1-6, 20]. Można przypuszczać, że zupełnie nowe doświadczenia w eksploatacji
6 120 S. Duer obiektów technicznych przyniosą logiki k-wielowartościowe. W literaturze obecnie brakuje opracowań dotyczących zastosowania logik k-wartościowych dla (k > 3) w diagnostyce technicznej. Jeżeli znamienny w logice trójwartościowej (k = 3) jest stan niepełnej zdatności, stan 1, to w logice czterowartościowej (k = 4), stanami jest zbiór stanów {3, 2, 1, 0}. W tej logice szczególnym stanem jest stan zdatności krytycznej, stan 1. W stanie zdatności krytycznej w logice czterowartościowej mogą się znajdować te j-te elementy konstrukcyjne obiektu, których niezawodność w tym czasie jest zbyt niska. Elementy wewnętrzne (konstrukcyjno-funkcjonalne) o stanie zdatności krytycznej funkcjonują, są użytkowane tuż przed ich uszkodzeniem nagłym (krytycznym). P x Stan zdatności 1 0 x k i,j Rys. 1. Schemat podstaw diagnozowania na podstawie przedziału zmiany mierzonej cechy sygnału diagnostycznego {X i,j }, gdzie: P x x-ty parametr cechy sygnału diagnostycznego; 1 stan zdatności; 0 stan niezdatności Dlatego w diagnostyce technicznej problematyka rozpoznania stanu zdatności krytycznej 1 w logice (k = 4) nabiera szczególnego znaczenia ze względu na fakt rozpoznania elementów konstrukcyjnych obiektu, które znajdują się w tym stanie, a zatem znacząco zaniżają efektywność użytkowania obiektu. Znając proces niezawodności tej klasy elementów, można z dużym prawdopodobieństwem zakładać, że w bardzo krótkim czasie elementy te doznają awarii, z intensywnością uszkodzeń λ znajdą się w stanie niezdatności, stan 0 (stan niezdatności awaria). Każda z możliwych logik wnioskowania zarówno podstawowa (dwuwartościowa), jak i wielowartościowe: trój- i czterowartościowe, w znaczący sposób udokładnia (opisuje) badaną rzeczywistość. W diagnostyce technicznej systematycznie dąży się do stosowania takiej wartościowości opisującej stan badanego obiektu, która będzie najlepiej (najbardziej wiarygodnie) identyfikowała stan obiektu.
7 Wnioskowanie diagnostyczne o stanie obiektu technicznego w logice k-wartościowej 121 Schemat klasyfikowania stanów obiektu technicznego w logikach k-wartościowych przedstawiono na rysunku 1. Z analizy tego schematu wynika, że podstawą podziału k-klas wnioskujących jest przedział stanu zdatności 1 2, który jest wyznaczony dla logiki 2-wartościowej. Istota wnioskowania w logikach k-wartościowych polega zatem na specyficznym podziale tego przedziału stanu zdatności 1. Stąd dla logiki 3-wartościowej przedział ten jest podzielony na dwa podprzedziały: zdatności 2 oraz niepełnej zdatności 1. Przedział stanu niezdatności jest adekwatny dla wszystkich k-klas wnioskowania. Dla logiki 4-wartościowej przedział zdatności stanu 1 2 jest podzielony na trzy podprzedziały: 3 stan zdatności obiektu technicznego, 2 stan zdatności częściowej oraz 1 stan zdatności krytycznej. Można zatem stwierdzić, że zwiększanie k-tych klas wnioskowania w logikach k-wartościowych to bardziej dokładne wyznaczanie struktur k-klas wnioskowania diagnostycznego, czyli większe wnikanie w strukturę przedziału zdatności stanu 1 2. Każdy proces tworzenia nowej k-tej klasy wnioskowania w logice k-wartościowej przynosi znaczący uzysk wyznaczonej (uzyskanej) informacji diagnostycznej. Dla logiki takim uzyskiem informacyjnym jest podzbiór stanów niepełnej zdatności stan 1. Natomiast dla wnioskowania w logice 4-wartościowej takim uzyskiem informacyjnym są podzbiory stanów: 2 stan zdatności częściowej oraz 1 stan zdatności krytycznej. P k-wartościowa logika logika czterowartościowa P t logika trójwartościowa t P stan zdatności 1 Rys. 2. Schemat wnioskowania diagnostycznego w logikach k-wartościowych 0 stan niezdatności logika dwuwartościowa Brakuje w literaturze opracowań dotyczących pozyskiwania dodatkowej informacji diagnostycznej na bazie wyznaczonej bieżącej informacji diagnostycznej. W swoich pracach Autor wielokrotnie wskazywał, że znacząca dla organizacji systemu obsługiwania technicznego jest informacja diagnostyczna wyznaczona w logice 3-wartosciowej, np. w stosunku do logiki 2-wartościowej [4-9]. Ten przyrost t
8 122 S. Duer dodatkowej informacji diagnostycznej jest szczególnie widoczny, bardziej praktycznie niż teoretycznie, właśnie w przypadku działań obsługowych z obiektem technicznym, co zaprezentowano między innymi w pracy [7]. Na potrzeby tego artykułu zaproponowano zależność, która będzie mogła służyć do wyznaczania dodatkowego uzysku (przyrostu) informacji diagnostycznej z informacji wyznaczonej w procesie diagnozowania, a także w celu dalszego badania w postaci: Lst dod f ( Pinf diag ) = 100%, (7) L gdzie: st cal f(p inf diag ) funkcja przyrostu dodatkowej informacji diagnostycznej; L st dod liczba stanów dodatkowych (liczba stanów poza stanami zdatności i niezdatności) wyznaczonych w procesie diagnostycznym; L st cał całkowita liczba stanów wyznaczonych w procesie diagnostycznym. Zależność (7) opisująca przyrost dodatkowej informacji diagnostycznej nie była jeszcze prezentowana w literaturze. 3. Klasyfikowanie stanów obiektu technicznego w logice czterowartościowej Wprowadzenie w diagnostyce technicznej czterowartościowej oceny stanów prowadzi do realizacji procesu diagnozowania, w którym przyporządkowujemy rzeczywistemu stanowi obiektu jeden stan z następującego zbioru stanów [10, 11, 15, 16]: {3} zdatności, w których obiekt posiada pełną zdolność do wykonywania swoich zadań zgodnie z przeznaczeniem, {2} niepełnej zdatności, w których obiekt posiada zdolność do wykonywania zadań w ograniczonym zakresie. Jest to stan, w którym należy rozpocząć wykonywanie czynności profilaktycznych odnawiających obiekt, {1} krytycznej zdatności, w których obiekt posiada zdolność do wykonywania zadań w bardzo ograniczonym zakresie. Jest to stan poprzedzający uszkodzenie i wymagający podjęcia czynności profilaktycznych odnawiających obiekt, {0} niezdatności, w których obiekt utracił zasób funkcjonowania i nie jest zdolny do wykonywania zadań zgodnie z przeznaczeniem. Logika czterowartościowa, podobnie jak logika trójwartościowa, jest szczególnym przypadkiem logiki k-wartościowej. Charakteryzuje się tym, że jej funkcja i argumenty mogą przyjmować jedną z czterech wartości określanych przez symbole {0, 1, 2, 3}. Podobnie jak dla logiki dwu- i trójwartościowej, obszar określoności
9 Wnioskowanie diagnostyczne o stanie obiektu technicznego w logice k-wartościowej 123 dowolnej funkcji czterowartościowej jest ograniczony (4 n podzbiorów wartości argumentów). W tym celu zaprezentowano schemat klasyfikowania stanów w logice czterowartościowej i porównania jej do logiki dwu- i trójwartościowej (rys. 3). Ważkimi częściami w tym schemacie są następujące przedziały klasyfikowania dla logiki czterowartościowej: stanu zdatności obiektu technicznego, stanu zdatności częściowej, stanu zdatności krytycznej, stanu niezdatności. Wartość parametru obiektu P Stan niezdatności Stan zdatności Stan niepełnej zdatności Stan niezdatności Stan zdatności Dwuwartościowa klasyfikacja stanów Stan zdatności Trójwartościowa klasyfikacja stanów Przedział zmian małoistotnych Przedział zmian istotnych Przedział zmian krytycznych Stan niepełnej zdatności Stan zdatności krytycznej Stan niezdatności Czterowartościowa klasyfikacja stanów Przedział zmian dopuszczalnych Przedział zmian niedopuszczalnych Miara starzenia (czas) T Rys. 3. Schemat klasyfikacji stanów obiektu w logice czterowartościowej w stosunku do klasyfikacji w logice dwu- i trójwartościowej Wykorzystanie programu (DIAG 2) w procesie diagnozowania wymaga przygotowania w odpowiedniej postaci wejściowej informacji diagnostycznej. Dlatego elementy podstawowe moduły znajdujące się w zespołach obiektu muszą być adresowane w następujący sposób (e i,j ), gdzie: j jest numerem elementu w danym zespole, a (i) jest i-tym numerem tego zespołu obiektu. Wprowadzenie danych wejściowych do programu może się odbywać w sposób ręczny z klawiatury lub automatycznie w sposób bezpośredni z systemu pomiarowego (karty pomiarowej). Program jest tak opracowany, że można w nim w dowolnym czasie dokonywać korekty wymiarów struktury badanego obiektu, w tym zmiany liczby zespołów czy też zmiany liczby elementów podstawowych (modułów) w danym zespole (rys. 4). Na rysunku 4 przedstawiono końcową postać informacji diagnostycznej w logice 4-wartościowej Tablice stanów obiektu. Końcowa postać informacji diagnostycznej opisuje bieżące stany badanego obiektu. Stan obiektu (rys. 4) przedstawiono
10 124 S. Duer Rys. 4. Postać wynikowa programu (DIAG 2) Tablica stanów dla badanej elektrowni w farmie wiatrowej, gdzie: {3} zbiór stanów zdatności; {2} zbiór stanów niepełnej zdatności; {1} zbiór stanów krytycznej zdatności; {0} zbiór stanów niezdatności w postaci stanów elementów znajdujących się w strukturze wewnętrznej obiektu, w której wyróżniono 20 j-tych elementów podstawowych (modułów) znajdujących się w i-tych zespołach funkcjonalnych. Z analizy rysunku 4 wynika, że elementy podstawowe z podzbioru {e 1,1 ; e 1,2 ; e 1,3 ; e 2,2 ; e 3,2 ; e 3,3 ; e 3,4 ; e 4,2 ; e 5,1 ; e 5,2 ; e 6,2 } posiadają stan 3 zdatności. Procentowy udział j-tych elementów w i-tych zespołach obiektu o stanie zdatności w strukturze badanego obiektu stanowi 55%. Natomiast następujące badane elementy podstawowe z podzbioru {e 1,4 ; e 1,5 ; e 3,1 ; e 4,1 ; e 7,2 } posiadają stan 2 niepełnej zdatności. Procentowy udział tych j-tych elementów o stanie niepełnej zdatności w strukturze badanego obiektu to 25%. Pozostały badany podzbiór elementów podstawowych ze zbioru {e 2,1 ; e 2,3 ; e 6,1 ; e 7,1 } posiada stan 1 krytycznej zdatności. Procentowy udział tych j-tych elementów o stanie krytycznej zdatności w strukturze badanego obiektu stanowi 20%. W badanym obiekcie nie ma elementów o stanie 0 niezdatności. Przeprowadzone badanie stanu obiektu technicznego z diagnozowaniem w logice 4-wartościowej umożliwia także ocenę przyrostu informacji diagnostycznej na podstawie zależności (7) dla tej stosowanej logiki. Struktura wewnętrzna badanego obiektu składa się z 20 j-tych podstawowych elementów i jest to wielkość zbioru wszystkich stanów w obiekcie. W badaniu (rys. 4) wyznaczono dodatkowo 9 stanów poza podstawowymi stanami: zdatności i niezdatności. Stąd na podstawie zależności (7) wyznaczony przyrost dodatkowej informacji diagnostycznej wynosi 45%.
11 Wnioskowanie diagnostyczne o stanie obiektu technicznego w logice k-wartościowej Podsumowanie W diagnostyce technicznej ważny staje się problem polegający na wyznaczeniu optymalnego czasu zidentyfikowania (rozpoznania) stanu tych elementów konstrukcyjnych (funkcjonalnych) obiektu, które znajdują się lub będą się znajdować (w niedługiej przyszłości) w stanie zdatności krytycznej. Ważki staje się zatem problem rozpoznania stanów (stanów niezawodnościowych), które występują tuż przed ich uszkodzeniem (awarią), ponieważ nierozpoznanie tych stanów spowoduje w dalszym czasie użytkowania obiektu jego uszkodzenie, przejście obiektu do stanu niezdatności. Zaistniały stan niezdatności w obiekcie technicznym jest kosztowny do usunięcia, wymaga realizacji czasochłonnego procesu lokalizacji uszkodzeń. Proces lokalizacji uszkodzeń w obiekcie wymaga innego podejścia do problemu diagnozowania obiektów technicznych. Tym podejściem jest proces lokalizacji uszkodzeń w obiekcie niezdatnym. Dla stanu niezdatności obiektu istotne są koszty związane z czasem nieefektywnego użytkowania obiektu. W praktyce oznacza to, że stosując logikę czterowartościową, będzie możliwe zminimalizowanie prawdopodobieństwa wystąpienia stanu niezdatności uszkodzenia się obiektu technicznego. Można zatem zwiększać efektywność użytkowania (eksploatacji) obiektu technicznego oraz optymalizować organizację jego systemu odnawiania. Praca finansowana z Projektu Badawczego Statutowego Politechniki Koszalińskiej nr Artykuł wpłynął do redakcji r. Zweryfikowaną wersję po recenzjach otrzymano r. LITERATURA [1] Będkowski L., Dąbrowski T., Podstawy eksploatacji, cz. II. Podstawy niezawodności eksploatacyjnej, Wyd. WAT, Warszawa, 2006, s [2] Będkowski L., Elementy ogólnej teorii diagnostyki technicznej, WAT, Warszawa, [3] Bolc L., Wnioskowanie w logikach nieklasycznych. Automatyzacja wnioskowania, AOW, Warszawa, [4] Duer S., Artificial Neural Network-based technique for operation process control of a technical object, Defence Science Journal, DESIDOC, vol. 59, no. 3, May 2009, pp [5] Duer S., Artificial neural network in the control process of object s states basis for organization of a servicing system of a technical objects, Neural Computing & Applications, 2012, vol. 21, no. 1, pp [6] Duer S., Inteligentny system wspomagający proces odnawiania cech eksploatacyjnych w złożonych obiektach technicznych, Wydawnictwo Politechniki Koszalińskiej, Koszalin, 2012, s [7] Duer S., Applications of an artificial intelligence for servicing of a technical object, Neural Computing & Applications, 2013, vol. 22, no. 5, pp [8] Duer S., Zajkowski K., Płocha I., Duer R., Training of an artificial neural network in the diagnostic system of a technical object, Neural Computing & Applications, 2013, vol. 22, no. 7, pp
12 126 S. Duer [9] Duer S., Zajkowski K., Duer R., Bernatowicz B., Wrzesień P., Inteligentny system nadzoru i bezpieczeństwa dla farmy wiatrowej, Logistyka, 6, 2014, s [10] Duer S., Bernatowicz D., Duer R., Wykorzystanie logiki czterowartościowej w komputerowym programie diagnostycznym DIAG 2, Logistyka, 3, 2015, s [11] Duer S., Bernatowicz D., Duer R., Metoda wnioskowania w logice wielowartościowej w programie diagnostycznym DIAG 2, Logistyka, 3, 2015, s [12] Duer S., Zajkowski K., Sokołowski S., Palkova Z., Lukac O., Przygotowanie informacji diagnostycznej o badanym obiekcie technicznym na potrzeby procesu diagnozowania w logice wielowartościowej, Logistyka, 3, 2015, s [13] Duer S., Zajkowski K., Wrzesień P., Duer R., Diagnostyka użytkowania urządzeń elektrowni wiatrowej, Logistyka, 3, 2015, s [14] Duer S., Wrzesień P., Duer R., Projekt systemu ekspertowego wspomagającego użytkowanie elektrowni wiatrowej, Logistyka, 3, 2015, s [15] Duer S., Zajkowski K., Palkova Z., Lukac O., Pokoradi L., Duer R., Bernatowicz D., Wnioskowanie w logice 4-wartościowej w inteligentnych systemach diagnostycznych i bezpieczeństwa, XXX Konferencja Międzynarodowa Ekomilitaris 2016, września 2016, Zakopane, s [16] Duer S., Zajkowski K., Duer R., Zastosowanie logiki 4-wartościowej w procesie wnioskowania w systemach diagnostycznych, Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej, vol. 65, nr 2, 2016, s RG DOI: / [17] Duer S., Duer R., Mazuru S., Determination of the expert knowledge base on the basis of a functional and diagnostic analysis of a technical object, 18th Edition, International Conference of Nonconventional Technologies, (ICNCT) 2016, Chisinau, Republic of Moldova, Nonconventional Technologies Review, 2016 Romanian Association of Nonconventional Technologies, Romanian, 6, June 2016, vol. 20, nr 2, pp [18] Flasiński M., Wstęp do teorii sztucznej inteligencji, Wyd. PWN, Warszawa, [19] Hojjat A., Shih-Lin H., Machine learning, neural networks, genetic algorithms and fuzzy systems, John Wiley and Sons, Inc [20] Pokorádi L., Duer S., Investigation of maintenance process with Markov matrix, Proceedings of the 4th International Scientific Conference on Advances in Mechanical Engineering, October 2016, Debrecen, Hungary, pp S. DUER Inference diagnostic state of the technical object in logic k-valuable Abstract. The article presents the problem of describing the theoretical basis for inference (decisionmaking) in the multi-valued logic. A significant part of the article concerns the descrip-tion of the basis for the development of the logic k-value, where k = 2, 3, 4. In the work, as a basis for the development of multivalent logics, the interval suitability for two-valued logic has been taken. The third chapter is an example of diagnosing the technical object in the logic of 4-valuable. Keywords: technical diagnostics, diagnostic reasoning, multivalent logic, artificial intelligence DOI: /
Zastosowanie logiki czterowartościowej w procesie wnioskowania w systemach diagnostycznych
Biuletyn WAT Vol. LXV, Nr 2, 2016 Zastosowanie logiki czterowartościowej w procesie wnioskowania w systemach diagnostycznych STANISŁAW DUER 1, KONRAD ZAJKOWSKI 1, RADOSŁAW DUER 2 1 Politechnika Koszalińska,
Metoda wnioskowania w logice wielowartościowej w programie diagnostycznym DIAG 2
DUER Stanisław 1 BERNATOWICZ Dariusz 2 DUER Radosław Metoda wnioskowania w logice wielowartościowej w programie diagnostycznym DIAG 2 WSTĘP W literaturze szeroko są przedstawione inteligentne systemy wspomagające
ĆWICZENIE 4 WYZNACZANIE OPTYMALIZOWANYCH PROCEDUR DIAGNOSTYCZNO-OBSŁUGOWYCH
ĆWICZENIE 4 WYZNACZANIE OPTYMALIZOWANYCH PROCEDUR DIAGNOSTYCZNO-OBSŁUGOWYCH Cel ćwiczenia: - zapoznanie z podstawowymi metodami wyznaczania optymalizowanych procedur diagnozowania (m. in. z metodą skuteczności
System ekspertowy wykorzystujący trójwartościową informację diagnostyczną wspomagający obsługiwanie złożonego obiektu technicznego
Wpływ cech konstrukcyjnych hamulca tarczowego maszyny wyciągowej 195 DIAGNOSTYKA ZAGADNIENIA EKSPLOATACJI MASZYN Zeszyt 4 (152) 2007 STANISŁAW DUER * System ekspertowy wykorzystujący trójwartościową informację
TRANSCOMP INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Stanisław DUER 1 Konrad ZAJKOWSKI 1 Radosław DUER 2 Jacek PAŚ 3 proces obsługiwania, systemy ekspertowe, modelowanie
EKSPLOATACJA SYSTEMÓW TECHNICZNYCH
Jan Kaźmierczak EKSPLOATACJA SYSTEMÓW TECHNICZNYCH dla studentów kierunków: ZARZĄDZANIE Gliwice, 1999 SPIS TREŚCI 1. WPROWADZENIE... 7 2. PRZEGLĄD PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW EKSPLOATACJI SYSTEMÓW TECHNICZNYCH...
WYZNACZANIE OPTYMALIZOWANYCH PROCEDUR DIAGNOSTYCZNO-OBSŁUGOWYCH
ZAKŁAD EKSPLOATACJI SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH INSTYTUT SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH WYDZIAŁ ELEKTRONIKI WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Podstawy diagnostyki środków transportu
Podstawy diagnostyki środków transportu Diagnostyka techniczna Termin "diagnostyka" pochodzi z języka greckiego, gdzie diagnosis rozróżnianie, osądzanie. Ukształtowana już w obrębie nauk eksploatacyjnych
WSPÓŁCZYNNIK GOTOWOŚCI SYSTEMU LOKOMOTYW SPALINOWYCH SERII SM48
TECHNIKA TRANSPORTU SZYNOWEGO Andrzej MACIEJCZYK, Zbigniew ZDZIENNICKI WSPÓŁCZYNNIK GOTOWOŚCI SYSTEMU LOKOMOTYW SPALINOWYCH SERII SM48 Streszczenie W artykule wyznaczono współczynniki gotowości systemu
WYBRANE PROBLEMY DIAGNOZOWANIA TRÓJWARTOŚCIOWEGO
Mgr inż. Dorota MILLER Dr inż. Adam WIĘCEK Wojskowa Akademia Techniczna WYBRANE PROBLEMY DIAGNOZOWANIA TRÓJWARTOŚCIOWEGO Streszczenie: Dwuwartościowe klasyfikowanie stanów technicznych obiektów powoduje,
TRANSCOMP INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Stanisław DUER 1 Konrad ZAJKOWSKI 2 Jacek PAŚ 3 proces obsługiwania, systemy ekspertowe, modelowanie systemów,
THE PART OF FUZZY SYSTEMS ASSISTING THE DECISION IN DI- AGNOSTICS OF FUEL ENGINE SUBASSEMBLIES DEFECTS
Journal of KONES Internal Combustion Engines 2005, vol. 12, 3-4 THE PART OF FUZZY SYSTEMS ASSISTING THE DECISION IN DI- AGNOSTICS OF FUEL ENGINE SUBASSEMBLIES DEFECTS Mariusz Topolski Politechnika Wrocławska,
DIAGNOZOWANIE I DOZOROWANIE STANU OBIEKTU EKSPLOATACJI
2-2010 PROBLEMY EKSPLOATACJI 7 Tadeusz DĄBROWSKI, Lesław BĘDKOWSKI Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa DIAGNOZOWANIE I DOZOROWANIE STANU OBIEKTU EKSPLOATACJI Słowa kluczowe Diagnozowanie, dozorowanie,
Diagnozowanie sieci komputerowej na podstawie opinii diagnostycznych o poszczególnych komputerach sieci
Diagnozowanie sieci komputerowej na podstawie opinii diagnostycznych o poszczególnych komputerach sieci Diagnozowanie systemu, w tym przypadku, pojmowane jest jako metoda określania stanu niezawodnościowego
LOGITRANS - VII KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA LOGISTYKA, SYSTEMY TRANSPORTOWE, BEZPIECZEŃSTWO W TRANSPORCIE
LOGITRANS - VII KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA LOGISTYKA, SYSTEMY TRANSPORTOWE, BEZPIECZEŃSTWO W TRANSPORCIE Stanisław DUER 1 Konrad ZAJKOWSKI 2 Jacek PAŚ 3 proces obsługiwania, modelowanie systemów, sieci
Statystyczna analiza awarii pojazdów samochodowych. Failure analysis of cars
Wydawnictwo UR 2016 ISSN 2080-9069 ISSN 2450-9221 online Edukacja Technika Informatyka nr 1/15/2016 www.eti.rzeszow.pl DOI: 10.15584/eti.2016.1.1 ROMAN RUMIANOWSKI Statystyczna analiza awarii pojazdów
STOCHASTYCZNY MODEL BEZPIECZEŃSTWA OBIEKTU W PROCESIE EKSPLOATACJI
1-2011 PROBLEMY EKSPLOATACJI 89 Franciszek GRABSKI Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia STOCHASTYCZNY MODEL BEZPIECZEŃSTWA OBIEKTU W PROCESIE EKSPLOATACJI Słowa kluczowe Bezpieczeństwo, procesy semimarkowskie,
ALGORYTM PROJEKTOWANIA ROZMYTYCH SYSTEMÓW EKSPERCKICH TYPU MAMDANI ZADEH OCENIAJĄCYCH EFEKTYWNOŚĆ WYKONANIA ZADANIA BOJOWEGO
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (2) Nr 2, 24 Mirosław ADAMSKI Norbert GRZESIK ALGORYTM PROJEKTOWANIA CH SYSTEMÓW EKSPERCKICH TYPU MAMDANI ZADEH OCENIAJĄCYCH EFEKTYWNOŚĆ WYKONANIA ZADANIA BOJOWEGO. WSTĘP
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: SYSTEMY INFORMATYCZNE WSPOMAGAJĄCE DIAGNOSTYKĘ MEDYCZNĄ Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy moduł specjalności informatyka medyczna Rodzaj zajęć: wykład, projekt
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki KARTA PRZEDMIOTU
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki KARTA obowiązuje słuchaczy rozpoczynających studia podyplomowe w roku akademickim 018/019 Nazwa studiów podyplomowych Budowa i eksploatacja pojazdów szynowych
Uniwersytet Zielonogórski Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych
Uniwersytet Zielonogórski Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych ELEMENTY SZTUCZNEJ INTELIGENCJI Laboratorium nr 6 SYSTEMY ROZMYTE TYPU MAMDANIEGO
Spis treści. Analiza i modelowanie_nowicki, Chomiak_Księga1.indb :03:08
Spis treści Wstęp.............................................................. 7 Część I Podstawy analizy i modelowania systemów 1. Charakterystyka systemów informacyjnych....................... 13 1.1.
Diagnostyka procesów przemysłowych Kod przedmiotu
Diagnostyka procesów przemysłowych - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Diagnostyka procesów przemysłowych Kod przedmiotu 06.0-WE-AiRP-DPP Wydział Kierunek Wydział Informatyki, Elektrotechniki
ZWROTNICOWY ROZJAZD.
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 EKSPLOATACJA U ZWROTNICOWY ROZJAZD. DEFINICJ, 6 Streszczenie: ruchem kolejowym. Is rozjazd, W artykule autor podj w rozjazd. 1. sterowania
Zastosowanie sztucznej inteligencji w testowaniu oprogramowania
Zastosowanie sztucznej inteligencji w testowaniu oprogramowania Problem NP Problem NP (niedeterministycznie wielomianowy, ang. nondeterministic polynomial) to problem decyzyjny, dla którego rozwiązanie
Inżynieria Wiedzy i Systemy Ekspertowe. Niepewność wiedzy. dr inż. Michał Bereta Politechnika Krakowska
Inżynieria Wiedzy i Systemy Ekspertowe Niepewność wiedzy dr inż. Michał Bereta Politechnika Krakowska http://torus.uck.pk.edu.pl/~beretam/ beretam@torus.uck.pk.edu.pl 1 Logika Rozmyta (Fuzzy Logic) Mimo
SZTUCZNA INTELIGENCJA
SZTUCZNA INTELIGENCJA SYSTEMY ROZMYTE Adrian Horzyk Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej Laboratorium
Rys. 1. Instalacja chłodzenia wodą słodką cylindrów silnika głównego (opis w tekście)
Leszek Chybowski Wydział Mechaniczny Politechnika Szczecińska ZASTOSOWANIE DRZEWA USZKODZEŃ DO WYBRANEGO SYSTEMU SIŁOWNI OKRĘTOWEJ 1. Wprowadzenie Stanem systemu technicznego określa się zbiór wartości
Współczesna problematyka klasyfikacji Informatyki
Współczesna problematyka klasyfikacji Informatyki Nazwa pojawiła się na przełomie lat 50-60-tych i przyjęła się na dobre w Europie Jedna z definicji (z Wikipedii): Informatyka dziedzina nauki i techniki
Interwałowe zbiory rozmyte
Interwałowe zbiory rozmyte 1. Wprowadzenie. Od momentu przedstawienia koncepcji klasycznych zbiorów rozmytych (typu 1), były one krytykowane za postać jaką przybiera funkcja przynależności. W przypadku
DiaSter - system zaawansowanej diagnostyki aparatury technologicznej, urządzeń pomiarowych i wykonawczych. Politechnika Warszawska
Jan Maciej Kościelny, Michał Syfert DiaSter - system zaawansowanej diagnostyki aparatury technologicznej, urządzeń pomiarowych i wykonawczych Instytut Automatyki i Robotyki Plan wystąpienia 2 Wprowadzenie
Bogdan ŻÓŁTOWSKI Marcin ŁUKASIEWICZ
Bogdan ŻÓŁTOWSKI Bogdan ŻÓŁTOWSKI DIAGNOSTYKA DRGANIOWA MASZYN pamięci Stanisława BYDGOSZCZ 2012 Prof. dr hab. inż. Bogdan ŻÓŁTOWSKI UTP WIM Bydgoszcz Dr inż. UTP WIM Bydgoszcz DIAGNOSTYKA DRGANIOWA MASZYN
O badaniach nad SZTUCZNĄ INTELIGENCJĄ
O badaniach nad SZTUCZNĄ INTELIGENCJĄ Wykład 7. O badaniach nad sztuczną inteligencją Co nazywamy SZTUCZNĄ INTELIGENCJĄ? szczególny rodzaj programów komputerowych, a niekiedy maszyn. SI szczególną własność
ĆWICZENIE 3 BADANIE SYSTEMU POMIAROWO-DIAGNOSTYCZNEGO W ASPEKCIE NIEPEWNOŚCI DIAGNOZY
ĆWICZENIE 3 BADANIE SYSTEMU POMIAROWO-DIAGNOSTYCZNEGO W ASPEKCIE NIEPEWNOŚCI DIAGNOZY Cel ćwiczenia: - wyznaczenie zależności prawdopodobieństwa zdatności obiektu od wartości sygnału diagnostycznego i
STRESZCZENIE. rozprawy doktorskiej pt. Zmienne jakościowe w procesie wyceny wartości rynkowej nieruchomości. Ujęcie statystyczne.
STRESZCZENIE rozprawy doktorskiej pt. Zmienne jakościowe w procesie wyceny wartości rynkowej nieruchomości. Ujęcie statystyczne. Zasadniczym czynnikiem stanowiącym motywację dla podjętych w pracy rozważań
SYSTEM MONITOROWANIA DECYZYJNEGO STANU OBIEKTÓW TECHNICZNYCH
Aleksander JASTRIEBOW 1 Stanisław GAD 2 Radosław GAD 3 monitorowanie, układ zasilania w paliwo, diagnostyka SYSTEM MONITOROWANIA DECYZYJNEGO STANU OBIEKTÓW TECHNICZNYCH Praca poświęcona przedstawieniu
BADANIE WŁAŚCIWOŚCI KOMPUTEROWEGO SYSTEMU POMIAROWO-DIAGNOSTYCZNEGO
ZAKŁAD EKSPLOATACJI SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH INSTYTUT SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH WYDZIAŁ ELEKTRONIKI WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Określenie maksymalnego kosztu naprawy pojazdu
MACIEJCZYK Andrzej 1 ZDZIENNICKI Zbigniew 2 Określenie maksymalnego kosztu naprawy pojazdu Kryterium naprawy pojazdu, aktualna wartość pojazdu, kwantyle i kwantyle warunkowe, skumulowana intensywność uszkodzeń
WIEDZA T1P_W06. K_W01 ma podstawową wiedzę o zarządzaniu jako nauce, jej miejscu w systemie nauk i relacjach do innych nauk;
SYMBOL Efekty kształcenia dla kierunku studiów: inżynieria zarządzania; Po ukończeniu studiów pierwszego stopnia na kierunku inżynieria zarządzania, absolwent: Odniesienie do obszarowych efektów kształcenia
Problem eliminacji nieprzystających elementów w zadaniu rozpoznania wzorca Marcin Luckner
Problem eliminacji nieprzystających elementów w zadaniu rozpoznania wzorca Marcin Luckner Wydział Matematyki i Nauk Informacyjnych Politechnika Warszawska Elementy nieprzystające Definicja odrzucania Klasyfikacja
PROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM
Mostefa Mohamed-Seghir Akademia Morska w Gdyni PROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM W artykule przedstawiono propozycję zastosowania programowania dynamicznego do rozwiązywania
Sposób oceny polityki eksploatacyjnej w przedsiębiorstwach branży spożywczej
Politechnika Śląska Wydział Organizacji i Zarządzania Instytut Inżynierii Produkcji Sposób oceny polityki eksploatacyjnej w przedsiębiorstwach branży spożywczej Dr inż. Andrzej Loska VII Konferencja Utrzymanie
Systemy ekspertowe i ich zastosowania. Katarzyna Karp Marek Grabowski
Systemy ekspertowe i ich zastosowania Katarzyna Karp Marek Grabowski Plan prezentacji Wstęp Własności systemów ekspertowych Rodzaje baz wiedzy Metody reprezentacji wiedzy Metody wnioskowania Języki do
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: NIEZAWODNOŚĆ I EKSPLATACJA URZĄDZEŃ MECHATRONICZNYCH Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku Mechatronika Rodzaj zajęć: wykład Reliability and Maintenance of
Transformacja wiedzy w budowie i eksploatacji maszyn
Uniwersytet Technologiczno Przyrodniczy im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich w Bydgoszczy Wydział Mechaniczny Transformacja wiedzy w budowie i eksploatacji maszyn Bogdan ŻÓŁTOWSKI W pracy przedstawiono proces
Metody Sztucznej Inteligencji Methods of Artificial Intelligence. Elektrotechnika II stopień ogólno akademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Cechy eksploatacyjne statku. Dr inż. Robert Jakubowski
Cechy eksploatacyjne statku powietrznego Dr inż. Robert Jakubowski Własności i właściwości SP Cechy statku technicznego, które są sformułowane w wymaganiach taktyczno-technicznych, konkretyzują się w jego
Diagnostyka procesów i jej zadania
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski Wykład 1 Literatura 1 J. Korbicz, J.M. Kościelny, Z. Kowalczuk, W. Cholewa (red.): Diagnostyka procesów. Modele, metody sztucznej
Rozmyte mapy kognitywne w monitorowaniu decyzyjnym obiektów technicznych
Bi u l e t y n WAT Vo l. LIX, Nr 4, 2010 Rozmyte mapy kognitywne w monitorowaniu decyzyjnym obiektów technicznych Aleksander Jastriebow 1, 2, Stanisław Gad 1, Grzegorz Słoń 1 1 Politechnika Świętokrzyska,
ZDATNOŚĆ ZADANIOWA POJAZDÓW
POSTĘPY W INŻYNIERII MECHANICZNEJ vol. 1, No.1(1)/2013, 51 60 Czasopismo naukowo-techniczne Ewa KULIŚ 1, Bogdan ŻÓŁTOWSKI 1 ZDATNOŚĆ ZADANIOWA POJAZDÓW Streszczenie: Narzędziem zyskującym sobie coraz większe
O badaniach nad SZTUCZNĄ INTELIGENCJĄ
O badaniach nad SZTUCZNĄ INTELIGENCJĄ Jak określa się inteligencję naturalną? Jak określa się inteligencję naturalną? Inteligencja wg psychologów to: Przyrodzona, choć rozwijana w toku dojrzewania i uczenia
Efekty kształcenia dla kierunku Energetyka
Załącznik nr 5 do Uchwały Nr 673 Senatu UWM w Olsztynie z dnia 6 marca 2015 roku w sprawie zmiany Uchwały Nr 187 Senatu UWM w Olsztynie z dnia 26 marca 2013 roku zmieniającej Uchwałę Nr 916 Senatu UWM
5. SYSTEM GENEZOWANIA STANU MASZYN
taka to bywa zapłata niejednego literata; po śmierci mu kadzą, a za życia jeść nie dadzą 5. SYSTEM GENEZOWANIA STANU MASZYN W rozdziale przedstawiono założenia systemu genezowania stanu maszyn oraz zasady
Jacek Skorupski pok. 251 tel konsultacje: poniedziałek , sobota zjazdowa
Jacek Skorupski pok. 251 tel. 234-7339 jsk@wt.pw.edu.pl http://skorupski.waw.pl/mmt prezentacje ogłoszenia konsultacje: poniedziałek 16 15-18, sobota zjazdowa 9 40-10 25 Udział w zajęciach Kontrola wyników
Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa. Diagnostyka i niezawodność robotów
Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa Diagnostyka i niezawodność robotów Laboratorium nr 4 Modelowanie niezawodności prostych struktur sprzętowych Prowadzący: mgr inż. Marcel Luzar Cel
Podstawy sztucznej inteligencji
wykład 4 (Fuzzy logic) 23 listopad 2011 Plan wykładu 1 Systemy wnioskowania z danymi niepewnymi 2 3 Inteligentne systemy z wiedzą Systemy z wiedzą składają się z dwóch części: 1 Baza wiedzy (KB): zbioru
SZTUCZNA INTELIGENCJA
SZTUCZNA INTELIGENCJA WYKŁAD 10. WNIOSKOWANIE W LOGICE ROZMYTEJ Częstochowa 2014 Dr hab. inż. Grzegorz Dudek Wydział Elektryczny Politechnika Częstochowska WNIOSKOWANIE W LOGICE DWUWARTOŚCIOWEJ W logice
PODSTAWY BAZ DANYCH. 19. Perspektywy baz danych. 2009/2010 Notatki do wykładu "Podstawy baz danych"
PODSTAWY BAZ DANYCH 19. Perspektywy baz danych 1 Perspektywy baz danych Temporalna baza danych Temporalna baza danych - baza danych posiadająca informację o czasie wprowadzenia lub czasie ważności zawartych
EFEKTY KSZTAŁCENIA DLA KIERUNKU STUDIÓW. TRANSPORT studia stacjonarne i niestacjonarne
Załącznik do uchwały Nr 000-8/4/2012 Senatu PRad. z dnia 28.06.2012r. EFEKTY KSZTAŁCENIA DLA KIERUNKU STUDIÓW TRANSPORT studia stacjonarne i niestacjonarne Nazwa wydziału: Wydział Transportu i Elektrotechniki
WYBRANE ZAGADNIENIA OPTYMALIZACJI PRZEGLĄDÓW OKRESOWYCH URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH
Problemy Kolejnictwa Zeszyt 149 89 Dr inż. Adam Rosiński Politechnika Warszawska WYBRANE ZAGADNIENIA OPTYMALIZACJI PRZEGLĄDÓW OKRESOWYCH URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH SPIS TREŚCI 1. Wstęp. Optymalizacja procesu
UCHWAŁA NR 46/2013. Senatu Akademii Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte z dnia 19 września 2013 roku
UCHWAŁA NR 46/2013 Senatu Akademii Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte z dnia 19 września 2013 roku w sprawie: korekty efektów kształcenia dla kierunku informatyka Na podstawie ustawy z dnia
Funkcje charakteryzujące proces. Dr inż. Robert Jakubowski
Funkcje charakteryzujące proces eksploatacji Dr inż. Robert Jakubowski Niezawodność Niezawodność Rprawdopodobieństwo, że w przedziale czasu od do t cechy funkcjonalne statku powietrznego Ubędą się mieścić
Zeszyty Naukowe UNIWERSYTETU PRZYRODNICZO-HUMANISTYCZNEGO w SIEDLCACH Seria: Administracja i Zarządzanie Nr
Zeszyty Naukowe UNIWERSYTETU PRZYRODNICZO-HUMANISTYCZNEGO w SIEDLCACH Seria: Administracja i Zarządzanie Nr 114 2017 mgr inż. Michał Adam Chomczyk Uniwersytet Warszawski, Wydział Nauk Ekonomicznych mgr
WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH
Scientific Bulletin of Che lm Section of Technical Sciences No. 1/2008 WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH WE WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWEJ TECHNICE POMIAROWEJ MAREK MAGDZIAK Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji, Politechnika
Wprowadzenie do teorii systemów ekspertowych
Myślące komputery przyszłość czy utopia? Wprowadzenie do teorii systemów ekspertowych Roman Simiński siminski@us.edu.pl Wizja inteligentnych maszyn jest od wielu lat obecna w literaturze oraz filmach z
Kierunek Zarządzanie II stopnia Szczegółowe efekty kształcenia i ich odniesienie do opisu efektów kształcenia dla obszaru nauk społecznych
Kierunek Zarządzanie II stopnia Szczegółowe efekty kształcenia i ich odniesienie do opisu efektów kształcenia dla obszaru nauk społecznych Objaśnienie oznaczeń: Z efekty kierunkowe dla Zarządzania W wiedza
6 C2A_W02_03 Ma wiedzę z zakresu logistyki produktów przerobu ropy naftowej i produktów polimerowych.
Efekty dla studiów drugiego stopnia profil ogólnoakademicki na kierunku Technologia Chemiczna na Wydziale Budownictwa Mechaniki i Petrochemii w Płocku, gdzie: * Odniesienie- oznacza odniesienie do efektów
6. Zagadnienie parkowania ciężarówki.
6. Zagadnienie parkowania ciężarówki. Sterowniki rozmyte Aby móc sterować przebiegiem pewnych procesów lub też pracą urządzeń niezbędne jest stworzenie odpowiedniego modelu, na podstawie którego można
Politechnika Częstochowska, Wydział Zarządzania PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE. Teoria i inżynieria systemów. Logistyka (inżynierskie) Niestacjonarne
Politechnika Częstochowska, Wydział Zarządzania PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu Kierunek Forma studiów Poziom kwalifikacji Rok Semestr Jednostka prowadząca Osoba sporządzająca Profil Rodzaj
Uchwała nr 183/2014 Senatu Uniwersytetu Przyrodniczego w Poznaniu z dnia 25 czerwca 2014 r.
Uchwała nr 183/2014 Senatu Uniwersytetu Przyrodniczego w Poznaniu z dnia 25 czerwca 2014 r. w sprawie: utworzenia kierunku ekoenergetyka na poziomie studiów drugiego stopnia, prowadzonego na Wydziale Rolnictwa
INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE
Temat: Podstawowe pojęcia z logiki rozmytej Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE Dr inż. Barbara Mrzygłód KISiM, WIMiIP, AGH mrzyglod@ agh.edu.pl 1 Wprowadzenie Sterowanie
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia I stopnia
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia I stopnia Przedmiot: Diagnostyka techniczna Rodzaj przedmiotu: Podstawowy/obowiązkowy Kod przedmiotu: TR 1 S 0 4 9-0_1 Rok: Semestr: 4 Forma studiów:
ZAŁĄCZNIK NR 2 Uchwała Rady Wydziału Elektrotechniki i Informatyki Politechniki Lubelskiej z dnia 3 czerwca 2013 r
ZAŁĄCZNIK NR 2 Uchwała Rady Wydziału Elektrotechniki i Informatyki Politechniki Lubelskiej z dnia 3 czerwca 2013 r w sprawie przyjęcia Efektów kształcenia dla studiów III stopnia w dyscyplinie elektrotechnika
Wykorzystanie testu t dla pojedynczej próby we wnioskowaniu statystycznym
Wiesława MALSKA Politechnika Rzeszowska, Polska Anna KOZIOROWSKA Uniwersytet Rzeszowski, Polska Wykorzystanie testu t dla pojedynczej próby we wnioskowaniu statystycznym Wstęp Wnioskowanie statystyczne
KIERUNKOWE EFEKTY KSZTAŁCENIA
Załącznik nr 3 do uchwały Senatu PK nr 107/d/11/2017 z dnia 22 listopada 2017 r. Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki w Krakowie Nazwa wydziału lub wydziałów: Wydział Inżynierii Lądowej Nazwa
Załącznik nr 2 do uchwały nr 100/2012 Senatu UP. Efekty kształcenia dla kierunku studiów inżynieria rolnicza i ich odniesienie do efektów obszarowych
Załącznik nr 2 do uchwały nr 100/2012 Senatu UP Efekty kształcenia dla kierunku studiów inżynieria rolnicza i ich odniesienie do efektów obszarowych Wydział prowadzący kierunek: Wydział Rolnictwa i Bioinżynierii
Przedsiębiorstwo zwinne. Projektowanie systemów i strategii zarządzania
Politechnika Poznańska, Wydział Inżynierii Zarządzania Dr inż. Edmund Pawłowski Przedsiębiorstwo zwinne. Projektowanie systemów i strategii zarządzania Modelowanie i projektowanie struktury organizacyjnej
Lista przedmiotów prowadzonych przez pracowników Zakładu Sieci i Systemów Elektroenergetycznych
Lista przedmiotów prowadzonych przez pracowników Zakładu Sieci i Systemów Elektroenergetycznych Informatyka w elektroenergetyce 1DE1703 W15, L30 Projektowanie komputerowe i systemy informacji przestrzennej
SZTUCZNA INTELIGENCJA
Stefan Sokołowski SZTUCZNA INTELIGENCJA Inst Informatyki UG, Gdańsk, 2009/2010 Wykład1,17II2010,str1 SZTUCZNA INTELIGENCJA reguły gry Zasadnicze informacje: http://infugedupl/ stefan/dydaktyka/sztintel/
METODA WARTOŚCIOWANIA PARAMETRÓW PROCESU PLANOWEGO OBSŁUGIWANIA TECHNICZNEGO MASZYN ROLNICZYCH
Inżynieria Rolnicza 7(125)/2010 METODA WARTOŚCIOWANIA PARAMETRÓW PROCESU PLANOWEGO OBSŁUGIWANIA TECHNICZNEGO MASZYN ROLNICZYCH Zenon Grześ Instytut Inżynierii Rolniczej, Uniwersytet Przyrodniczy w Poznaniu
Zarządzanie eksploatacją w elektroenergetyce
Zarządzanie eksploatacją w elektroenergetyce dr inŝ. Szczepan Moskwa Energetyka jądrowa we współczesnej elektroenergetyce Studium podyplomowe, Jaworzno 2009/2010 Bezpieczeństwo energetyczne Definiuje je
XIII International PhD Workshop OWD 2011, October 2011 METODA REEINGINEERINGU ORGANIZACJI Z WYKORZYSTANIEM SYMULATORA PROCESÓW BIZNESOWYCH
XIII International PhD Workshop OWD 2011, 22 25 October 2011 METODA REEINGINEERINGU ORGANIZACJI Z WYKORZYSTANIEM SYMULATORA PROCESÓW BIZNESOWYCH METHOD OF REEINGINEERING ORGANIZATION USING BUSINESS PROCESS
Spis treści. Przedmowa 11
Podstawy konstrukcji maszyn. T. 1 / autorzy: Marek Dietrich, Stanisław Kocańda, Bohdan Korytkowski, Włodzimierz Ozimowski, Jacek Stupnicki, Tadeusz Szopa ; pod redakcją Marka Dietricha. wyd. 3, 2 dodr.
Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Produkcji i Energetyki
Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Produkcji i Energetyki Efekty dla programu : Kierunek: Zarządzanie i inżynieria produkcji Specjalności: Inżynieria produkcji surowcowej, Infrastruktura
Opis zakładanych efektów kształcenia dla kierunków studiów
Opis zakładanych efektów kształcenia dla kierunków studiów Kierunek studiów: LOGISTYKA Obszar kształcenia: obszar nauk technicznych i społecznych Dziedzina kształcenia: nauk technicznych i ekonomicznych
ruchem kolejowym przydatną w rozwiązywaniu złożonych zadań.
Efekty uczenia się (poprzednio: efekty ) dla studiów drugiego stopnia profil ogólnoakademicki na kierunku Budowa i Eksploatacja nfrastruktury Transportu Szynowego Wydział nżynierii Lądowej i Wydział Transportu
Dr Andrzej Podleśny Poznań, dnia r. MODUŁ KSZTAŁCENIA (SYLABUS)
Dr Andrzej Podleśny Poznań, dnia 1.10.2017 r. MODUŁ KSZTAŁCENIA (SYLABUS) dla przedmiotu Informatyka w zarządzaniu na kierunku Zarządzanie i prawo w biznesie I. Informacje ogólne 1. Nazwa modułu : Informatyka
Przykładowy szkolny plan nauczania* /przedmiotowe kształcenie zawodowe/
Przykładowy szkolny plan nauczania* /przedmiotowe kształcenie zawodowe/ Typ szkoły: Zasadnicza Szkoła Zawodowa - 3-letni okres nauczania Zawód: Mechanik pojazdów samochodowych; symbol 723103 Podbudowa
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Systemy ekspertowe w zarządzaniu firmą Expert systems in enterprise management Kierunek: Zarządzanie i Inżynieria Produkcji Rodzaj przedmiotu: Rodzaj zajęć: Wyk. Ćwicz. Lab. Sem. Proj.
Efekt kształcenia. Ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną w zakresie algorytmów i ich złożoności obliczeniowej.
Efekty dla studiów pierwszego stopnia profil ogólnoakademicki na kierunku Informatyka w języku polskim i w języku angielskim (Computer Science) na Wydziale Matematyki i Nauk Informacyjnych, gdzie: * Odniesienie-
Modelowanie niezawodności prostych struktur sprzętowych
Modelowanie niezawodności prostych struktur sprzętowych W ćwiczeniu tym przedstawione zostaną proste struktury sprzętowe oraz sposób obliczania ich niezawodności przy założeniu, że funkcja niezawodności
Akademia Morska w Szczecinie. Wydział Mechaniczny
Akademia Morska w Szczecinie Wydział Mechaniczny ROZPRAWA DOKTORSKA mgr inż. Marcin Kołodziejski Analiza metody obsługiwania zarządzanego niezawodnością pędników azymutalnych platformy pływającej Promotor:
WYDZIAŁ TRANSPORTU I INFORMATYKI TRANSPORT II STOPIEŃ OGÓLNOAKADEMICKI
Nazwa kierunku Poziom Profil Symbole efektów na kierunku WYDZIAŁ TRANSPORTU I INFORMATYKI TRANSPORT II STOPIEŃ OGÓLNOAKADEMICKI Efekty - opis słowny. Po ukończeniu studiów drugiego stopnia na kierunku
Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika
Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do Kierunek: Mechatronika 1. Materiały używane w budowie urządzeń precyzyjnych. 2. Rodzaje stali węglowych i stopowych, 3. Granica sprężystości
Spis treści Przedmowa
Spis treści Przedmowa 1. Wprowadzenie do problematyki konstruowania - Marek Dietrich (p. 1.1, 1.2), Włodzimierz Ozimowski (p. 1.3 -i-1.7), Jacek Stupnicki (p. l.8) 1.1. Proces konstruowania 1.2. Kryteria
Symbol EKO S2A_W01 S2A_W02, S2A_W03, S2A_W03 S2A_W04 S2A_W05 S2A_W06 S2A_W07 S2A_W08, S2A_W09 S2A_W10
Załącznik do uchwały nr 73 Senatu Uniwersytetu Zielonogórskiego z dnia 30 stycznia 2013 r. Opis zakładanych efektów kształcenia Nazwa kierunku studiów: Administracja 1. Odniesień efektów kierunkowych do
ZARZĄDZANIE I INŻYNIERIA PRODUKCJI
ZARZĄDZANIE I INŻYNIERIA PRODUKCJI STUDIA PIERWSZEGO STOPNIA PROFIL OGÓLNOAKADEMICKI Załącznik nr 2 Odniesienie efektów kierunkowych do efektów obszarowych i odwrotnie Załącznik nr 2a - Tabela odniesienia
Stefan Sokołowski SZTUCZNAINTELIGENCJA. Inst. Informatyki UG, Gdańsk, 2009/2010
Stefan Sokołowski SZTUCZNAINTELIGENCJA Inst. Informatyki UG, Gdańsk, 2009/2010 Wykład1,17II2010,str.1 SZTUCZNA INTELIGENCJA reguły gry Zasadnicze informacje: http://inf.ug.edu.pl/ stefan/dydaktyka/sztintel/
Nazwa przedmiotu: METODY SZTUCZNEJ INTELIGENCJI W ZAGADNIENIACH EKONOMICZNYCH Artificial intelligence methods in economic issues Kierunek:
Nazwa przedmiotu: METODY SZTUCZNEJ INTELIGENCJI W ZAGADNIENIACH EKONOMICZNYCH Artificial intelligence methods in economic issues Kierunek: Forma studiów: Informatyka Stacjonarne Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy
Efekty kształcenia dla kierunku studiów Zarządzanie i Inżynieria Produkcji po ukończeniu studiów pierwszego stopnia
Szczegółowe efekty kształcenia na kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji i ich odniesienie do efektów obszarowych nauk rolniczych, leśnych i weterynaryjnych, nauk technicznych oraz nauk społecznych.