Układy zegarowe w systemie mikroprocesorowym

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Układy zegarowe w systemie mikroprocesorowym"

Transkrypt

1 Układy zegarowe w systemie mikroprocesorowym 1 Przykładowa struktura systemu mikroprocesorowego IRQ AcDMA ReDMA Generator zegarowy fx fcpu fio fm System przerwań sprzętowych IRQ Bezpośredni dostęp do pamięci DMA Jednostka centralna CPU Reset Pamięć programu ROM Pamięć danych RAM Układ monitorowania Układ zerowania Pamięć danych EEPROM Układy wejścia/wyjścia I/O Układy licznikowo/czasowe Napięcie zasilania Vcc Zewnętrzny Reset Vcpu Vio Układ zasilania Interfejs programującotestujący Vin Szyna sterująca Szyna danych Szyna adresowa IRQ Porty równoległe Porty szeregowe Semestr zimowy 2014/2015, WIEiK, PK Sygnały wejścia/wyjścia Interfejsy szeregowe 2 1

2 Sygnał zegarowy, sygnał taktujący W każdym systemie mikroprocesorowym jest wymagane źródło sygnałów zegarowych. Jednostka sterująca systemem mikroprocesorowym jest układem sekwencyjnym synchronicznym wymaga sygnału zegarowego (taktującego). Wszystkie operacje wewnątrz jednostki centralnej jak i operacje w całym systemie mikroprocesorowym odbywają się w takt sygnału zegarowego. Sygnał zegarowy może być doprowadzony do wszystkich elementów systemu lub po wstępnym podzieleniu do poszczególnych elementów systemu. Częstotliwość sygnału zegarowego ma bezpośredni wpływ na szybkość wykonywanych operacji przez CPU, szybkość działania układów pamięci ROM, RAM i urządzeń wejścia/wyjścia. Częstotliwość sygnału zegarowego ma decydujący wpływ na pobór prądu (pobór mocy) przez system. 3 Przykładowy schemat blokowy mikrokontrolera IRQ AcDMA ReDMA Generator zegarowy fx fcpu fio fm System przerwań sprzętowych IRQ Bezpośredni dostęp do pamięci DMA Wew. szyna sterująca Wew. szyna danych Wew. szyna adresowa Interfejs programującotestujący Jednostka centralna CPU IRQ Reset Pamięć programu Flash (ROM) Pamięć danych RAM Układ monitorowania Układ zerowania Pamięć danych EEPROM Układy wejścia/wyjścia Układy licznikowo/czasowe Przetwornik A/C i C/A Porty równoległe Porty szeregowe Zewnętrzny Reset Vcpu Układ zasilania Napięcie zasilania Vcc Semestr zimowy 2014/2015, WIEiK, PK Interfejsy szeregowe 4 Vio Sygnały wejścia/wyjścia 2

3 Cykl zegarowy, cykl maszynowy, cykl rozkazowy Cykl zegarowy (takt zegara) - to okres sygnału zegarowego. Można go obliczyć jako odwrotność częstotliwości generatora zegarowego. cykl zegarowy = 1/fgen [s] Cykl maszynowy - to cykl (czas w [s]), podczas którego następuje wymiana danych między procesorem a pamięcią lub układem wejścia/wyjścia (odczyt albo zapis). Wykonanie cyklu maszynowego wymaga jednego lub kilku cykli zegarowych, zależy to od budowy CPU. Cykl rozkazowy - składa się z jednego lub kilku cykli maszynowych i określa czas niezbędny do wykonania rozkazu. Każdy rozkaz w zależności od trybu adresowania ma określony cykl rozkazowy. Dla uproszczenia porównań różnych procesorów wprowadzono pojęcie mocy obliczeniowej, dla której zwykło się używać jednostki zwanej MIPS. 1 MIPS oznacza 1 milion operacji na sekundę. W związku z tym, że w np. mikrokontrolerze AVR cykl maszynowy jest równy cyklowi zegarowemu, AVR taktowany sygnałem o częstotliwości 8 MHz ma moc obliczeniową w przybliżeniu równą 8 MIPS. Standardowy 8051 ma przy takich samych parametrach sygnału zegarowego, moc obliczeniową około 0,667 MIPS. 5 Parametry źródła sygnału zegarowego Częstotliwość sygnału Stabilność częstotliwości od czasu, temperatury i napięcia zasilania Kształt sygnału zegarowego (prostokątny 50% wypełnienia) Czas trwania stanu 1 - t1 i stanu 0 t0 (zmienność od temperatury, czasu i napięcia zasilania) Szybkość narastania tr i opadania zboczy tf (ps, ns) Stabilność zboczy tzw. jitter (fluktuacja, wahania zboczy) (ps) Opóźnienie sygnału w różnych punktach systemu (tzw. skew) w odniesieniu do przebiegu referencyjnego (ps) Obciążalność wyjścia. Czas zadziałania (ustalenia stabilnej częstotliwości) po włączeniu napięcia zasilania. Możliwość programowania częstotliwości sygnału. Okres t=t1+t0 t1 t0 Sygnał referencyjny z generatora 90% 10% tr tf Opóźnienie sygnału T jitter Sygnał przy odbiorniku Okres przebiegu t=1/f [s], częstotliwość f=1/t w [Hz] t=1s -> f=1hz t=0.1s -> f=10hz t=0.001s=1ms -> f=1000hz t= s=1us -> f= Hz=1MHz t= s=100ns -> f= Hz=10MHz t=10ns -> f=100mhz t=1ns -> f=1000mhz=1ghz t=0.3125ns =312.5ps-> f=3.2ghz 6 3

4 Podstawowe źródła sygnału zegarowego Generator RC na tranzystorach - obecnie raczej nie używane Generator RC na bramkach logicznych - tanie rozwiązanie Generatory na bramkach logicznych ze stabilizacją na rezonatorze kwarcowym duża stabilność częstotliwości, Generatory na bramkach logicznych ze stabilizacją na rezonatorze ceramicznym tańsze rozwiązanie od rezonatora kwarcowego, Generatory na bramkach logicznych ze stabilizacją na rezonatorze kwarcowym wraz powielaczem częstotliwości typu PLL (ang. Phase Lock Loop pętla synchronizacji fazowej) możliwość programowania częstotliwości sygnału 7 System dystrybucji sygnału zegarowego Zadaniem systemu dystrybucji sygnału zegarowego jest programowalny podział częstotliwości głównego sygnału zegarowego i doprowadzenie sygnałów do poszczególnych elementów systemu. System dystrybucji sygnału może zawierać programowalne dzielniki częstotliwości (prescalery) i powielacze do zwiększania częstotliwości głównego sygnału zegarowego () rejestr Prescaler 1 fmem Generator zegarowy fclk rejestr Prescaler 2 fcounter do CPU 8 4

5 Generatory zegarowe Obecnie wszystkie mikrokontrolery mają własny wewnętrzny generator (oscylator), który po dołączeniu zewnętrznego rezonatora kwarcowego zapewnia stabilną częstotliwość sygnału zegarowego. Główny generator zegarowy dostarcza sygnału o jednej częstotliwości, ale poprzez zastosowanie programowalnych dzielników częstotliwości (prescalerów) lub powielaczy częstotliwości (syntezer), można uzyskać inne wartości sygnały zegarowego. Dla częstotliwości taktowania powyżej ok. 20MHz - 30MHz stosuje się już generatory oparte o pętle synchronizacji fazowej (PLL - phase-locked loop lub phase lock loop ). Układy mikroprocesorowe wymagają zewnętrznych układów do generowania podstawowego sygnału zegarowego 9 Podłączenie elementów zewnętrznych do generatora Zewnętrzny rezonator kwarcowy lub ceramiczny Zewnętrzne elementy RC podłączone do wewnętrznego generatora Zewnętrzny sygnał zegarowy 10 5

6 Rozwiązania generatorów zegarowych Schemat szczegółowy generatora Rozwiązanie układowe generatora zegarowego w typowym mikrokontrolerze System dystrybucji sygnału zegarowego W każdym systemie sygnał zegarowy ze źródła należy doprowadzić do poszczególnych elementów składowych systemu mikroprocesorowego. Częstotliwość taktowania poszczególnych elementów składowych może być różna i niekonieczne taka sama jak jednostki centralnej. W szczególności układy wejścia/wyjścia, np. liczniki lub przetworniki A/C mogą być taktowane dużo mniejszą częstotliwością. 12 6

7 System dystrybucji sygnału zegarowego Ważne jest aby sygnał zegarowy trafiał do poszczególnych elementów z takim samym opóźnieniem (przesunięciem fazowym). Jest to szczególnie ważne w systemach gdzie częstotliwość taktowania wynosi ok. 100MHz lub więcej. 13 Rozwiązania układowe systemów dystrybucji sygnału zegarowego Rozwiązanie generatora zegarowego i rozprowadzenie sygnału zegarowego w typowym mikrokontrolerze

8 Rozwiązania układowe systemów dystrybucji sygnału zegarowego Generator zegarowy wraz systemem dystrybucji sygnału zegarowego w mikrokontrolerze AT89C51RD2, z rodziny 8051, firmy Atmel 15 Generator zegarowy wraz systemem dystrybucji sygnału zegarowego w mikrokontrolerze C8051F120, z rodziny 8051, firmy Silicon Labs 16 8

9 Rozwiązania układowe Systemem dystrybucji sygnału zegarowego w mikrokontrolerze ATMEGA128 z rodziny AVR, firmy Atmel 17 Rozwiązania układowe systemów dystrybucji sygnału zegarowego - układy z rodziny PIC18 10 trybów pracy generatora zegarowego w mikrokontrolerze PIC18F 18 9

10 Rozwiązania układowe systemów dystrybucji sygnału zegarowego Systemem dystrybucji sygnału zegarowego w mikrokontrolerze PIC18F4680 z rodziny PIC18, firmy Microchip 19 System dystrybucji sygnału zegarowego w STM32F1xx Cortex-M3 W układach typu STM32 aby uruchomić jakiekolwiek urządzenie wewnętrzne należy do niego doprowadzić sygnał zegarowy. Nawet GPIO (General Purpose Input Output Port) wymagają taktowania sygnałem zegarowym 20 10

11 Generator zegarowy dla 16-bitowych mikroprocesorów 8088/8086, firmy Intel pierwsze komputery klasy IBM PC 21 Generator zegarowy 82C84 i 82C284 Układ zegarowy 82C84 dla mikroprocesorów 8088/8086 (IBM PC XT) Układ zegarowy 82C284 dla mikroprocesorów (IBM PC AT) 22 11

12 System dystrybucji sygnału zegarowego W najprostszych mikrokontrolerach sygnał zegarowy jest już na stałe podłączony do CPU, ROM, RAM i układów I/O, np. w typowym 8051/8052. Bardziej rozbudowane mikrokontrolery mają większe możliwości i doprowadzenie sygnału zegarowego do poszczególnych elementów systemu wymaga ustawienia przez programistę. Większość zaawansowanych mikrokontrolerów wyposażonych jest w układ do monitorowania działania, głównego generatora zegarowego. Po wykryciu błędu działania, np. z powodu uszkodzenia zewnętrznego rezonatora kwarcowego, automatycznie przełączają się na wewnętrzny generator RC. 23 Pobór mocy przez układy mikroprocesorowe Wraz z rosnącym zapotrzebowaniem na sprzęt przenośny oraz rosnąca liczba urządzeń wyposażonych w układy mikroprocesorowe, problem poboru prądu przez te urządzenie staje się coraz bardziej krytyczny. Kluczowym problemem z jakim borykają się konstruktorzy jest znalezienie złotego środka, tak by możliwie obniżyć zużycie prądu pobieranego przez urządzenie bez ograniczania jego funkcjonalności i szybkości działania. Z drugiej strony urządzenia mikroprocesorowe mają coraz więcej funkcji i możliwości a to wymaga coraz większej mocy obliczeniowej. Mniejszy pobór mocy oznacza mniejsze zużycie energii elektrycznej, mniejsze koszty, mniejszą emisję zanieczyszczeń przez elektrownie. Urządzenia, które pobierają mniejszą moc są też gabarytowo mniejsze, lżejsze i nie wymagają dodatkowych układów chłodzących

13 Pobór mocy przez układy mikroprocesorowe Istotnym czynnikiem z punktu widzenia poboru mocy jest częstotliwość pracy mikrokontrolera, której wartość wiąże się z architekturą układu, a także z jego listą rozkazów. Należy pamiętać, że zwiększając częstotliwość pracy, zwiększamy pobór prądu. Inny niekorzystnym czynnikiem zwiększającym zużycie prądu jest temperatura, której wpływ także należy uwzględnić. niższe napięcie zasilania (a więc niższy koszt źródeł zasilania), mniejsze nagrzewanie się urządzeń, jak również możliwość zasilania z linii sygnałowej, to także korzystnie wpływa na koszt produktu końcowego. 25 Prąd pobierany przez układy logiczne jest proporcjonalny do częstotliwości przełączania Pobór prądu przez bramkę logiczną NAND typu 74AHC00 Przykładowe przebiegi prądu zasilające bramkę typu CMOS bez obciążenia i z obciążeniem pojemnościowym 26 13

14 Pobór prądu a częstotliwość pracy Wykres poboru prądu mikrokontrolera typu AT89S8252 z rodziny 8051 w funkcji częstotliwości 27 Pobór prądu a częstotliwość pracy Wykres poboru prądu mikrokontrolera typu ARM, LPC2138 w funkcji częstotliwości 28 14

15 Tryby obniżonego poboru mocy w mikrokontrolerze ATMEGA8, firmy Atmel Bramkowane sygnały zegarowe Aktywne sygnały zegarowe Idle ADC Noise Reduction CPU, FLASH I/O, ADC, ASY I/O, ADC, ASY Układy peryferyjne aktywne CPU, FLASH, I/O ADC, ASY Układy peryferyjne zatrzymane oprócz ADC Power-down CPU, FLASH, I/O, ADC, ASY Zewnętrzny oscylator zatrzymany Power-save CPU, FLASH, I/O,ADC ASY TC2 może pracować asynchronicznie Standby CPU, FLASH, I/O, ADC, ASY Oscylator pracuje W bardzo wielu zastosowaniach mikrokontroler nie pracuje aktywnie przez cały czas, dlatego z punktu widzenia poboru mocy zasadne stało sie wprowadzenie rozmaitych sposobów na uśpienie urządzenia. Mikrokontrolery ATMEL posiadają przynajmniej jeden (a często więcej niż jeden) tryb pracy z obniżonym poborem mocy. Przykładowo znany i popularny ATMEGA8 oferuje takich trybów aż pięć. Pobór prądu przy częstotliwości 4MHz, w temperaturze 25 C i napięciu zasilania 3V przedstawia się następująco. Stan aktywny 3.6 ma Tryb bezczynności (Idle Mode) 1.0 ma Urządzenie wyłączone (Power-down Mode) 0.5 µa Aby przełączyć mikrokontroler którykolwiek tryb należy wykonać instrukcję SLEEP, a wybór trybu wybierany jest przez ustawienie odpowiednich bitów rejestrze kontrolnym MCUCR. 29 Metody ograniczania mocy pobieranej przez układy mikroprocesorowe Oszczędności wewnątrz układów scalonych Oszczędności mocy przy transmisji sygnałów Oszczędności w układach pamięci Zmiany dynamiczne podczas pracy Oszczędności przy oczekiwaniu na dostęp do pamięci Niezależnie taktowane obszary Architektura adaptacyjna Większa liczba rdzeni procesora Stosowanie układów o obniżonym poborze mocy Stosowanie układów o niskim napięciu zasilania Stosowanie układów z wewnętrzną pamięcią Minimalizacja zewnętrznych układów logicznych i analogowych Stosowanie układów wyłączanych albo z możliwością ograniczenia mocy pobieranej Dostosowanie częstotliwości taktowania poszczególnych fragmentów systemu mikroprocesorowego do zapotrzebowania na moc obliczeniową ograniczanie prądu rozruchu urządzenia (tzw. miękki start soft start) 30 15

16 Tryby pracy mikrokontrolerów pod względem mocy pobieranej Wybór właściwego trybu pracy mikrokontrolera, adekwatnego do aktualnie wykonywanego zadania, jest kluczową rzeczą dla programisty i może być uznany za ważny czynnik determinujący pracę aplikacji od strony energetycznej. Prawie każdy mikrokontroler dysponuje trzema trybami pracy: Tryb aktywny (active) Tryb bezczynności (Idle Mode) Urządzenie wyłączone (Power-down Mode) Niektóre układy mogą mieć dodatkowe tryby obniżające pobór mocy: Tryb Power-save Tryb stanby W poszczególnych trybach są wyłączane wybrane fragmenty systemu mikroprocesorowego 31 16

Pobór mocy przez układy mikroprocesorowe

Pobór mocy przez układy mikroprocesorowe Pobór mocy przez układy mikroprocesorowe Semestr zimowy 2014/2015, WIEiK-PK 1 Pobór mocy przez układy mikroprocesorowe Wraz z rosnącym zapotrzebowaniem na sprzęt przenośny oraz rosnąca liczba urządzeń

Bardziej szczegółowo

MIKROKONTROLERY I MIKROPROCESORY

MIKROKONTROLERY I MIKROPROCESORY PLAN... work in progress 1. Mikrokontrolery i mikroprocesory - architektura systemów mikroprocesorów ( 8051, AVR, ARM) - pamięci - rejestry - tryby adresowania - repertuar instrukcji - urządzenia we/wy

Bardziej szczegółowo

Wstęp...9. 1. Architektura... 13

Wstęp...9. 1. Architektura... 13 Spis treści 3 Wstęp...9 1. Architektura... 13 1.1. Schemat blokowy...14 1.2. Pamięć programu...15 1.3. Cykl maszynowy...16 1.4. Licznik rozkazów...17 1.5. Stos...18 1.6. Modyfikowanie i odtwarzanie zawartości

Bardziej szczegółowo

2. Architektura mikrokontrolerów PIC16F8x... 13

2. Architektura mikrokontrolerów PIC16F8x... 13 Spis treści 3 Spis treœci 1. Informacje wstępne... 9 2. Architektura mikrokontrolerów PIC16F8x... 13 2.1. Budowa wewnętrzna mikrokontrolerów PIC16F8x... 14 2.2. Napięcie zasilania... 17 2.3. Generator

Bardziej szczegółowo

Kurs Elektroniki. Część 5 - Mikrokontrolery. www.knr.meil.pw.edu.pl 1/26

Kurs Elektroniki. Część 5 - Mikrokontrolery. www.knr.meil.pw.edu.pl 1/26 Kurs Elektroniki Część 5 - Mikrokontrolery. www.knr.meil.pw.edu.pl 1/26 Mikrokontroler - autonomiczny i użyteczny system mikroprocesorowy, który do swego działania wymaga minimalnej liczby elementów dodatkowych.

Bardziej szczegółowo

Spis treœci. Co to jest mikrokontroler? Kody i liczby stosowane w systemach komputerowych. Podstawowe elementy logiczne

Spis treœci. Co to jest mikrokontroler? Kody i liczby stosowane w systemach komputerowych. Podstawowe elementy logiczne Spis treści 5 Spis treœci Co to jest mikrokontroler? Wprowadzenie... 11 Budowa systemu komputerowego... 12 Wejścia systemu komputerowego... 12 Wyjścia systemu komputerowego... 13 Jednostka centralna (CPU)...

Bardziej szczegółowo

Mikroprocesory i Mikrosterowniki

Mikroprocesory i Mikrosterowniki Mikroprocesory i Mikrosterowniki Wykład 1 Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki dr inż. Piotr Markowski Na prawach rękopisu. Na podstawie dokumentacji ATmega8535, www.atmel.com. Konsultacje Pn,

Bardziej szczegółowo

Porty wejścia/wyjścia w układach mikroprocesorowych i w mikrokontrolerach

Porty wejścia/wyjścia w układach mikroprocesorowych i w mikrokontrolerach 0-- Porty wejścia/wyjścia w układach mikroprocesorowych i w mikrokontrolerach Semestr zimowy 0/0, WIEiK-PK Porty wejścia-wyjścia Input/Output ports Podstawowy układ peryferyjny port wejścia-wyjścia do

Bardziej szczegółowo

Charakterystyka mikrokontrolerów. Przygotowali: Łukasz Glapiński, Mateusz Kocur, Adam Kokot,

Charakterystyka mikrokontrolerów. Przygotowali: Łukasz Glapiński, Mateusz Kocur, Adam Kokot, Charakterystyka mikrokontrolerów Przygotowali: Łukasz Glapiński, 171021 Mateusz Kocur, 171044 Adam Kokot, 171075 Plan prezentacji Co to jest mikrokontroler? Historia Budowa mikrokontrolera Wykorzystywane

Bardziej szczegółowo

Wejścia logiczne w regulatorach, sterownikach przemysłowych

Wejścia logiczne w regulatorach, sterownikach przemysłowych Wejścia logiczne w regulatorach, sterownikach przemysłowych Semestr zimowy 2013/2014, WIEiK PK 1 Sygnały wejściowe/wyjściowe w sterowniku PLC Izolacja galwaniczna obwodów sterownika Zasilanie sterownika

Bardziej szczegółowo

System mikroprocesorowy i peryferia. Dariusz Chaberski

System mikroprocesorowy i peryferia. Dariusz Chaberski System mikroprocesorowy i peryferia Dariusz Chaberski System mikroprocesorowy mikroprocesor pamięć kontroler przerwań układy wejścia wyjścia kontroler DMA 2 Pamięć rodzaje (podział ze względu na sposób

Bardziej szczegółowo

Programowanie mikrokontrolerów 2.0

Programowanie mikrokontrolerów 2.0 4.1 Programowanie mikrokontrolerów 2.0 Taktowanie Marcin Engel Marcin Peczarski Instytut Informatyki Uniwersytetu Warszawskiego 22 listopada 2016 4.2 Drzewo taktowania w STM32F411 Źródło: RM0383 Reference

Bardziej szczegółowo

WYKORZYSTANIE WEWNĘTRZNYCH GENERATORÓW RC DO TAKTOWANIA MIKROKONTROLERÓW AVR

WYKORZYSTANIE WEWNĘTRZNYCH GENERATORÓW RC DO TAKTOWANIA MIKROKONTROLERÓW AVR kpt. mgr inŝ. Paweł HŁOSTA kpt. mgr inŝ. Dariusz SZABRA Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia WYKORZYSTANIE WEWNĘTRZNYCH GENERATORÓW RC DO TAKTOWANIA MIKROKONTROLERÓW AVR W niektórych aplikacjach mikroprocesorowych,

Bardziej szczegółowo

Wbudowane układy peryferyjne cz. 1 Wykład 7

Wbudowane układy peryferyjne cz. 1 Wykład 7 Wbudowane układy peryferyjne cz. 1 Wykład 7 Wbudowane układy peryferyjne UWAGA Nazwy rejestrów i bitów, ich lokalizacja itd. odnoszą się do mikrokontrolera ATmega32 i mogą być inne w innych modelach! Ponadto

Bardziej szczegółowo

Układy czasowo-licznikowe w systemach mikroprocesorowych

Układy czasowo-licznikowe w systemach mikroprocesorowych Układy czasowo-licznikowe w systemach mikroprocesorowych 1 W każdym systemie mikroprocesorowym znajduje zastosowanie układ czasowy lub układ licznikowy Liczba liczników stosowanych w systemie i ich długość

Bardziej szczegółowo

LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera.

LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera. LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera. 1. Ogólna budowa komputera Rys. Ogólna budowa komputera. 2. Komputer składa się z czterech głównych składników: procesor (jednostka centralna, CPU) steruje działaniem

Bardziej szczegółowo

Technika Mikroprocesorowa

Technika Mikroprocesorowa Technika Mikroprocesorowa Dariusz Makowski Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych tel. 631 2648 dmakow@dmcs.pl http://neo.dmcs.p.lodz.pl/tm 1 System mikroprocesorowy? (1) Magistrala adresowa

Bardziej szczegółowo

Architektura komputerów

Architektura komputerów Architektura komputerów Tydzień 11 Wejście - wyjście Urządzenia zewnętrzne Wyjściowe monitor drukarka Wejściowe klawiatura, mysz dyski, skanery Komunikacyjne karta sieciowa, modem Urządzenie zewnętrzne

Bardziej szczegółowo

Zaliczenie Termin zaliczenia: Sala IE 415 Termin poprawkowy: > (informacja na stronie:

Zaliczenie Termin zaliczenia: Sala IE 415 Termin poprawkowy: > (informacja na stronie: Zaliczenie Termin zaliczenia: 14.06.2007 Sala IE 415 Termin poprawkowy: >18.06.2007 (informacja na stronie: http://neo.dmcs.p.lodz.pl/tm/index.html) 1 Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi

Bardziej szczegółowo

Funkcje sterowania cyfrowego przekształtników (lista nie wyczerpująca)

Funkcje sterowania cyfrowego przekształtników (lista nie wyczerpująca) Funkcje sterowania cyfrowego przekształtników (lista nie wyczerpująca) tryb niskiego poboru mocy przełączanie źródeł zasilania łagodny start pamięć i zarządzanie awariami zmiana (nastawa) sygnału odniesienia

Bardziej szczegółowo

Wykład 2. Przegląd mikrokontrolerów 8-bit: -AVR -PIC

Wykład 2. Przegląd mikrokontrolerów 8-bit: -AVR -PIC Wykład 2 Przegląd mikrokontrolerów 8-bit: -AVR -PIC Mikrokontrolery AVR Mikrokontrolery AVR ATTiny Główne cechy Procesory RISC mało instrukcji, duża częstotliwość zegara Procesory 8-bitowe o uproszczonej

Bardziej szczegółowo

Architektura komputerów

Architektura komputerów Architektura komputerów Wykład 12 Jan Kazimirski 1 Magistrale systemowe 2 Magistrale Magistrala medium łączące dwa lub więcej urządzeń Sygnał przesyłany magistralą może być odbierany przez wiele urządzeń

Bardziej szczegółowo

PRZERZUTNIKI: 1. Należą do grupy bloków sekwencyjnych, 2. podstawowe układy pamiętające

PRZERZUTNIKI: 1. Należą do grupy bloków sekwencyjnych, 2. podstawowe układy pamiętające PRZERZUTNIKI: 1. Należą do grupy bloków sekwencyjnych, 2. podstawowe układy pamiętające Zapamiętywanie wartości wybranych zmiennych binarnych, jak również sekwencji tych wartości odbywa się w układach

Bardziej szczegółowo

Mikrokontroler ATmega32. System przerwań Porty wejścia-wyjścia Układy czasowo-licznikowe

Mikrokontroler ATmega32. System przerwań Porty wejścia-wyjścia Układy czasowo-licznikowe Mikrokontroler ATmega32 System przerwań Porty wejścia-wyjścia Układy czasowo-licznikowe 1 Przerwanie Przerwanie jest inicjowane przez urządzenie zewnętrzne względem mikroprocesora, zgłaszające potrzebę

Bardziej szczegółowo

Część 5. Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania

Część 5. Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania Część 5 Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania Korzyści z cyfrowego sterowania przekształtników Zmniejszenie liczby elementów i wymiarów układu obwody sterowania, zabezpieczeń, pomiaru, kompensacji

Bardziej szczegółowo

XXXII Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej. XXXII Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej

XXXII Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej. XXXII Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Zestaw pytań finałowych numer : 1 1. Wzmacniacz prądu stałego: własności, podstawowe rozwiązania układowe 2. Cyfrowy układ sekwencyjny - schemat blokowy, sygnały wejściowe i wyjściowe, zasady syntezy 3.

Bardziej szczegółowo

Budowa Mikrokomputera

Budowa Mikrokomputera Budowa Mikrokomputera Wykład z Podstaw Informatyki dla I roku BO Piotr Mika Podstawowe elementy komputera Procesor Pamięć Magistrala (2/16) Płyta główna (ang. mainboard, motherboard) płyta drukowana komputera,

Bardziej szczegółowo

Wykład 2. Mikrokontrolery z rdzeniami ARM

Wykład 2. Mikrokontrolery z rdzeniami ARM Wykład 2 Źródło problemu 2 Wstęp Architektura ARM (Advanced RISC Machine, pierwotnie Acorn RISC Machine) jest 32-bitową architekturą (modelem programowym) procesorów typu RISC. Różne wersje procesorów

Bardziej szczegółowo

Systemy wbudowane Mikrokontrolery

Systemy wbudowane Mikrokontrolery Systemy wbudowane Mikrokontrolery Budowa i cechy mikrokontrolerów Architektura mikrokontrolerów rodziny AVR 1 Czym jest mikrokontroler? Mikrokontroler jest systemem komputerowym implementowanym w pojedynczym

Bardziej szczegółowo

CYKL ROZKAZOWY = 1 lub 2(4) cykle maszynowe

CYKL ROZKAZOWY = 1 lub 2(4) cykle maszynowe MIKROKONTROLER RODZINY MCS 5 Cykl rozkazowy mikrokontrolera rodziny MCS 5 Mikroprocesory rodziny MCS 5 zawierają wewnętrzny generator sygnałów zegarowych ustalający czas trwania cyklu zegarowego Częstotliwość

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości

Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości Marcin Narel Promotor: dr inż. Eligiusz

Bardziej szczegółowo

3.2. Zegar/kalendarz z pamięcią statyczną RAM 256 x 8

3.2. Zegar/kalendarz z pamięcią statyczną RAM 256 x 8 3.2. Zegar/kalendarz z pamięcią statyczną RAM 256 x 8 Układ PCF 8583 jest pobierającą małą moc, 2048 bitową statyczną pamięcią CMOS RAM o organizacji 256 x 8 bitów. Adresy i dane są przesyłane szeregowo

Bardziej szczegółowo

Spis treúci. Księgarnia PWN: Krzysztof Wojtuszkiewicz - Urządzenia techniki komputerowej. Cz. 1. Przedmowa... 9. Wstęp... 11

Spis treúci. Księgarnia PWN: Krzysztof Wojtuszkiewicz - Urządzenia techniki komputerowej. Cz. 1. Przedmowa... 9. Wstęp... 11 Księgarnia PWN: Krzysztof Wojtuszkiewicz - Urządzenia techniki komputerowej. Cz. 1 Spis treúci Przedmowa... 9 Wstęp... 11 1. Komputer PC od zewnątrz... 13 1.1. Elementy zestawu komputerowego... 13 1.2.

Bardziej szczegółowo

Zagadnienia zaliczeniowe z przedmiotu Układy i systemy mikroprocesorowe elektronika i telekomunikacja, stacjonarne zawodowe

Zagadnienia zaliczeniowe z przedmiotu Układy i systemy mikroprocesorowe elektronika i telekomunikacja, stacjonarne zawodowe Zagadnienia zaliczeniowe z przedmiotu Układy i systemy mikroprocesorowe elektronika i telekomunikacja, stacjonarne zawodowe System mikroprocesorowy 1. Przedstaw schemat blokowy systemu mikroprocesorowego.

Bardziej szczegółowo

Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach

Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach 1 Sygnały wejściowe/wyjściowe w sterowniku PLC Izolacja galwaniczna obwodów sterownika Zasilanie sterownika Elementy sygnalizacyjne Wejścia logiczne (dwustanowe)

Bardziej szczegółowo

Technika mikroprocesorowa. Linia rozwojowa procesorów firmy Intel w latach

Technika mikroprocesorowa. Linia rozwojowa procesorów firmy Intel w latach mikrokontrolery mikroprocesory Technika mikroprocesorowa Linia rozwojowa procesorów firmy Intel w latach 1970-2000 W krótkim pionierskim okresie firma Intel produkowała tylko mikroprocesory. W okresie

Bardziej szczegółowo

ISBN 978-83-60233-22-1. Copyright by Wydawnictwo BTC Warszawa 2007. Redaktor techniczny: Delfina Korabiewska Redaktor merytoryczny: mgr Anna Kubacka

ISBN 978-83-60233-22-1. Copyright by Wydawnictwo BTC Warszawa 2007. Redaktor techniczny: Delfina Korabiewska Redaktor merytoryczny: mgr Anna Kubacka W książce zawarto praktyczne wprowadzenie w świat programowania w języku C mikrokontrolerów z rdzeniem ARM7. Przykłady zawarte w książce pokazują sposób wykorzystywania zasobów wbudowanych w mikrokontrolery

Bardziej szczegółowo

Podstawowa struktura systemu mikroprocesorowego

Podstawowa struktura systemu mikroprocesorowego Podstawowa struktura systemu mikroprocesorowego 1 Generator zegarowy fx Podstawowa struktura systemu mikroprocesorowego fcpu Jednostka centralna CPU Reset Napięcie zasilania Vcc Szyna sterująca: o Read

Bardziej szczegółowo

Metody obsługi zdarzeń

Metody obsługi zdarzeń SWB - Przerwania, polling, timery - wykład 10 asz 1 Metody obsługi zdarzeń Przerwanie (ang. Interrupt) - zmiana sterowania, niezależnie od aktualnie wykonywanego programu, spowodowana pojawieniem się sygnału

Bardziej szczegółowo

Hardware mikrokontrolera X51

Hardware mikrokontrolera X51 Hardware mikrokontrolera X51 Ryszard J. Barczyński, 2016 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Hardware mikrokontrolera X51 (zegar)

Bardziej szczegółowo

Podstawy systemów mikroprocesorowych

Podstawy systemów mikroprocesorowych Podstawy systemów mikroprocesorowych Wykład nr 6 Wszystko, co jeszcze chcielibyście wiedzieć o mikrokontrolerach, ale wolicie nie pytać (bo jeszcze będzie na kolokwium?) dr Piotr Fronczak http://www.if.pw.edu.pl/~agatka/psm.html

Bardziej szczegółowo

1. Wprowadzenie Programowanie mikrokontrolerów Sprzęt i oprogramowanie... 33

1. Wprowadzenie Programowanie mikrokontrolerów Sprzęt i oprogramowanie... 33 Spis treści 3 1. Wprowadzenie...11 1.1. Wstęp...12 1.2. Mikrokontrolery rodziny ARM...13 1.3. Architektura rdzenia ARM Cortex-M3...15 1.3.1. Najważniejsze cechy architektury Cortex-M3... 15 1.3.2. Rejestry

Bardziej szczegółowo

Komunikacja w mikrokontrolerach. Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Piotr Markowski

Komunikacja w mikrokontrolerach. Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Piotr Markowski Komunikacja w mikrokontrolerach Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Piotr Markowski Treść kursu Programowanie mikrokontrolerów AVR (ATMEL) Orientacja na komunikację międzyukładową w C Literatura

Bardziej szczegółowo

Wykład Mikroprocesory i kontrolery

Wykład Mikroprocesory i kontrolery Wykład Mikroprocesory i kontrolery Cele wykładu: Poznanie podstaw budowy, zasad działania mikroprocesorów i układów z nimi współpracujących. Podstawowa wiedza potrzebna do dalszego kształcenia się w technice

Bardziej szczegółowo

Szkolenia specjalistyczne

Szkolenia specjalistyczne Szkolenia specjalistyczne AGENDA Programowanie mikrokontrolerów w języku C na przykładzie STM32F103ZE z rdzeniem Cortex-M3 GRYFTEC Embedded Systems ul. Niedziałkowskiego 24 71-410 Szczecin info@gryftec.com

Bardziej szczegółowo

MIKROPROCESORY architektura i programowanie

MIKROPROCESORY architektura i programowanie Struktura portów (CISC) Port to grupa (zwykle 8) linii wejścia/wyjścia mikrokontrolera o podobnych cechach i funkcjach Większość linii we/wy może pełnić dwie lub trzy rozmaite funkcje. Struktura portu

Bardziej szczegółowo

Przerwania, polling, timery - wykład 9

Przerwania, polling, timery - wykład 9 SWB - Przerwania, polling, timery - wykład 9 asz 1 Przerwania, polling, timery - wykład 9 Adam Szmigielski aszmigie@pjwstk.edu.pl SWB - Przerwania, polling, timery - wykład 9 asz 2 Metody obsługi zdarzeń

Bardziej szczegółowo

STM32Butterfly2. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107

STM32Butterfly2. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 STM32Butterfly2 Zestaw STM32Butterfly2 jest platformą sprzętową pozwalającą poznać i przetestować możliwości mikrokontrolerów z rodziny STM32 Connectivity

Bardziej szczegółowo

Mikroprocesory i mikrosterowniki

Mikroprocesory i mikrosterowniki Mikroprocesory i mikrosterowniki Wykład 1 wstęp, budowa mikrokontrolera Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Na prawach rękopisu. Na podstawie dokumentacji ATmega8535, www.atmel.com. Piotr Markowski

Bardziej szczegółowo

Podstawy techniki cyfrowej i mikroprocesorowej - opis przedmiotu

Podstawy techniki cyfrowej i mikroprocesorowej - opis przedmiotu Podstawy techniki cyfrowej i mikroprocesorowej - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Podstawy techniki cyfrowej i mikroprocesorowej Kod przedmiotu 06.5-WE-AiRP-PTCiM Wydział Kierunek Wydział

Bardziej szczegółowo

KAmduino UNO. Płytka rozwojowa z mikrokontrolerem ATmega328P, kompatybilna z Arduino UNO

KAmduino UNO. Płytka rozwojowa z mikrokontrolerem ATmega328P, kompatybilna z Arduino UNO Płytka rozwojowa z mikrokontrolerem ATmega328P, kompatybilna z Arduino UNO to płytka rozwojowa o funkcjonalności i wymiarach typowych dla Arduino UNO. Dzięki wbudowanemu mikrokontrolerowi ATmega328P i

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2

LABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2 LABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest pokazanie budowy systemów opartych na układach Arduino. W tej części nauczymy się podłączać różne czujników,

Bardziej szczegółowo

Systemy mikroprocesorowe. Literatura podręcznikowa. Przedmioty związane. Przykłady systemów wbudowanych. Pojęcie systemu wbudowanego embedded system

Systemy mikroprocesorowe. Literatura podręcznikowa. Przedmioty związane. Przykłady systemów wbudowanych. Pojęcie systemu wbudowanego embedded system Systemy mikroprocesorowe dr inŝ. Stefan Brock pok. 627, hala 22B/3 (PP) Stefan.Brock@put.poznan.pl Stefan.Brock@gmail.com rozliczenie dwa kolokwia w trakcie wykładu dr inŝ. Stefan Brock 2008/2009 1 Literatura

Bardziej szczegółowo

Architektura mikrokontrolera MCS51

Architektura mikrokontrolera MCS51 Architektura mikrokontrolera MCS51 Ryszard J. Barczyński, 2017 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Architektura mikrokontrolera

Bardziej szczegółowo

STM32 Butterfly. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107

STM32 Butterfly. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 STM32 Butterfly Zestaw STM32 Butterfly jest platformą sprzętową pozwalającą poznać i przetestować możliwości mikrokontrolerów z rodziny STM32 Connectivity

Bardziej szczegółowo

KAmduino UNO. Rev Źródło:

KAmduino UNO. Rev Źródło: KAmduino UNO Rev. 20170811113756 Źródło: http://wiki.kamami.pl/index.php?title=kamduino_uno Spis treści Podstawowe cechy i parametry... 2 Wyposażenie standardowe... 3 Schemat elektryczny... 4 Mikrokontroler

Bardziej szczegółowo

2.1 Porównanie procesorów

2.1 Porównanie procesorów 1 Wstęp...1 2 Charakterystyka procesorów...1 2.1 Porównanie procesorów...1 2.2 Wejścia analogowe...1 2.3 Termometry cyfrowe...1 2.4 Wyjścia PWM...1 2.5 Odbiornik RC5...1 2.6 Licznik / Miernik...1 2.7 Generator...2

Bardziej szczegółowo

IC200UDR002 ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - VERSAMAX NANO/MICRO

IC200UDR002 ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - VERSAMAX NANO/MICRO IC200UDR002 8 wejść dyskretnych 24 VDC, logika dodatnia/ujemna. Licznik impulsów wysokiej częstotliwości. 6 wyjść przekaźnikowych 2.0 A. Port: RS232. Zasilanie: 24 VDC. Sterownik VersaMax Micro UDR002

Bardziej szczegółowo

Który z podzespołów komputera przy wyłączonym zasilaniu przechowuje program rozpoczynający ładowanie systemu operacyjnego? A. CPU B. RAM C. ROM D.

Który z podzespołów komputera przy wyłączonym zasilaniu przechowuje program rozpoczynający ładowanie systemu operacyjnego? A. CPU B. RAM C. ROM D. 1 WERSJA X Zadanie 1 Który z podzespołów komputera przy wyłączonym zasilaniu przechowuje program rozpoczynający ładowanie systemu operacyjnego? A. CPU B. RAM C. ROM D. I/O Zadanie 2 Na podstawie nazw sygnałów

Bardziej szczegółowo

Podstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści

Podstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści Podstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści 1. Konfiguracja pinów2 2. ISP..2 3. I/O Ports..3 4. External Interrupts..4 5. Analog Comparator5 6. Analog-to-Digital Converter.6 7.

Bardziej szczegółowo

MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32

MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32 MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32 Opis techniczny Jakub Kuryło kl. III Ti Zespół Szkół Zawodowych nr. 1 Ul. Tysiąclecia 3, 08-530 Dęblin e-mail: jkurylo92@gmail.com 1 Spis treści 1. Wstęp..

Bardziej szczegółowo

2. Budowa układów procesorowych rodziny TMS320C

2. Budowa układów procesorowych rodziny TMS320C 3 Wstęp...8 1. Procesory sygnałowe DSC (Digital Signal Controllers)...11 1.1. Przegląd układów procesorowych czasu rzeczywistego...13 1.2. Procesory rodziny TMS320C2000 firmy Texas Instruments...15 2.

Bardziej szczegółowo

Układ sterowania, magistrale i organizacja pamięci. Dariusz Chaberski

Układ sterowania, magistrale i organizacja pamięci. Dariusz Chaberski Układ sterowania, magistrale i organizacja pamięci Dariusz Chaberski Jednostka centralna szyna sygnałow sterowania sygnały sterujące układ sterowania sygnały stanu wewnętrzna szyna danych układ wykonawczy

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM. TIMERY w mikrokontrolerach Atmega16-32

LABORATORIUM. TIMERY w mikrokontrolerach Atmega16-32 Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA TIMERY w mikrokontrolerach Atmega16-32 Opracował:

Bardziej szczegółowo

Architektura systemu komputerowego

Architektura systemu komputerowego Zakres przedmiotu 1. Wstęp do systemów mikroprocesorowych. 2. Współpraca procesora z pamięcią. Pamięci półprzewodnikowe. 3. Architektura systemów mikroprocesorowych. 4. Współpraca procesora z urządzeniami

Bardziej szczegółowo

Architektura komputerów

Architektura komputerów Architektura komputerów Tydzień 8 Magistrale systemowe Magistrala Układy składające się na komputer (procesor, pamięć, układy we/wy) muszą się ze sobą komunikować, czyli być połączone. Układy łączymy ze

Bardziej szczegółowo

ARCHITEKTURA PROCESORA,

ARCHITEKTURA PROCESORA, ARCHITEKTURA PROCESORA, poza blokami funkcjonalnymi, to przede wszystkim: a. formaty rozkazów, b. lista rozkazów, c. rejestry dostępne programowo, d. sposoby adresowania pamięci, e. sposoby współpracy

Bardziej szczegółowo

Mikrokontroler AVR ATmega32 - wykład 9

Mikrokontroler AVR ATmega32 - wykład 9 SWB - Mikrokontroler AVR ATmega32 - wykład 9 asz 1 Mikrokontroler AVR ATmega32 - wykład 9 Adam Szmigielski aszmigie@pjwstk.edu.pl SWB - Mikrokontroler AVR ATmega32 - wykład 9 asz 2 CechyµC ATmega32 1.

Bardziej szczegółowo

RODZAJE PAMIĘCI RAM. Cz. 1

RODZAJE PAMIĘCI RAM. Cz. 1 RODZAJE PAMIĘCI RAM Cz. 1 1 1) PAMIĘĆ DIP DIP (ang. Dual In-line Package), czasami nazywany DIL - w elektronice rodzaj obudowy elementów elektronicznych, głównie układów scalonych o małej i średniej skali

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 5 Zegar czasu rzeczywistego na mikrokontrolerze AT90S8515

Ćwiczenie 5 Zegar czasu rzeczywistego na mikrokontrolerze AT90S8515 Laboratorium Techniki Mikroprocesorowej Informatyka studia dzienne Ćwiczenie 5 Zegar czasu rzeczywistego na mikrokontrolerze AT90S8515 Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie możliwości nowoczesnych

Bardziej szczegółowo

Architektura mikroprocesorów TEO 2009/2010

Architektura mikroprocesorów TEO 2009/2010 Architektura mikroprocesorów TEO 2009/2010 Plan wykładów Wykład 1: - Wstęp. Klasyfikacje mikroprocesorów Wykład 2: - Mikrokontrolery 8-bit: AVR, PIC Wykład 3: - Mikrokontrolery 8-bit: 8051, ST7 Wykład

Bardziej szczegółowo

Architektura Systemów Komputerowych. Bezpośredni dostęp do pamięci Realizacja zależności czasowych

Architektura Systemów Komputerowych. Bezpośredni dostęp do pamięci Realizacja zależności czasowych Architektura Systemów Komputerowych Bezpośredni dostęp do pamięci Realizacja zależności czasowych 1 Bezpośredni dostęp do pamięci Bezpośredni dostęp do pamięci (ang: direct memory access - DMA) to transfer

Bardziej szczegółowo

SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701. SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701.

SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701. SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701. SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy. SigmaDSP jest niedrogim zestawem uruchomieniowym dla procesora DSP ADAU1701 z rodziny SigmaDSP firmy Analog Devices, który wraz z programatorem USBi i darmowym środowiskiem

Bardziej szczegółowo

Technika mikroprocesorowa. W. Daca, Politechnika Szczecińska, Wydział Elektryczny, 2007/08

Technika mikroprocesorowa. W. Daca, Politechnika Szczecińska, Wydział Elektryczny, 2007/08 Tendencje rozwojowe mikrokontrolerów Rozwój mikrokontrolerów następował w ciągu minionych 25 lat w następujących kierunkach: Rozwój CPU mikrokontrolerów w celu zwiększenia szybkości przetwarzania danych

Bardziej szczegółowo

Opis funkcjonalny i architektura. Modu³ sterownika mikroprocesorowego KM535

Opis funkcjonalny i architektura. Modu³ sterownika mikroprocesorowego KM535 Opis funkcjonalny i architektura Modu³ sterownika mikroprocesorowego KM535 Modu³ KM535 jest uniwersalnym systemem mikroprocesorowym do pracy we wszelkiego rodzaju systemach steruj¹cych. Zastosowanie modu³u

Bardziej szczegółowo

PRZETWORNIK ADC w mikrokontrolerach Atmega16-32

PRZETWORNIK ADC w mikrokontrolerach Atmega16-32 Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA PRZETWORNIK ADC w mikrokontrolerach Atmega16-32

Bardziej szczegółowo

Wejścia analogowe w sterownikach, regulatorach, układach automatyki

Wejścia analogowe w sterownikach, regulatorach, układach automatyki Wejścia analogowe w sterownikach, regulatorach, układach automatyki 1 Sygnały wejściowe/wyjściowe w sterowniku PLC Izolacja galwaniczna obwodów sterownika Zasilanie sterownika Elementy sygnalizacyjne Wejścia

Bardziej szczegółowo

Podstawy Techniki Mikroprocesorowej

Podstawy Techniki Mikroprocesorowej Podstawy Techniki Mikroprocesorowej Architektury mikroprocesorów Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki dr inż. Piotr Markowski Na prawach rękopisu. Na podstawie dokumentacji ATmega8535, www.atmel.com.

Bardziej szczegółowo

Dydaktyka Informatyki budowa i zasady działania komputera

Dydaktyka Informatyki budowa i zasady działania komputera Dydaktyka Informatyki budowa i zasady działania komputera Instytut Matematyki Uniwersytet Gdański System komputerowy System komputerowy układ współdziałania dwóch składowych: szprzętu komputerowego oraz

Bardziej szczegółowo

11.Mikrokomputeryjednoukładowe

11.Mikrokomputeryjednoukładowe Materiały do wykładu 11.Mikrokomputeryjednoukładowe Marcin Peczarski Instytut Informatyki Uniwersytet Warszawski 14maja2008 Podstawowe cechy(1) 11.1 Innenazwy mikrokontroler mikroprocesor do zastosowań

Bardziej szczegółowo

Technika mikroprocesorowa. W. Daca, Politechnika Szczecińska, Wydział Elektryczny, 2007/08

Technika mikroprocesorowa. W. Daca, Politechnika Szczecińska, Wydział Elektryczny, 2007/08 Mikrokontrolery 16-bitowe Oferowane obecnie na rynku mikrokontrolery 16-bitowe opracowane zostały pomiędzy połowa lat 80-tych a początkiem lat 90-tych. Ich powstanie było naturalną konsekwencją ograniczeń

Bardziej szczegółowo

URZĄDZENIA WEJŚCIA-WYJŚCIA

URZĄDZENIA WEJŚCIA-WYJŚCIA Wykład czwarty URZĄDZENIA WEJŚCIA-WYJŚCIA PLAN WYKŁADU Budowa ogólna komputerów PC Urządzenia zewnętrzne w PC Podział urządzeń zewnętrznych Obsługa przerwań Bezpośredni dostęp do pamięci Literatura 1/24

Bardziej szczegółowo

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania

Bardziej szczegółowo

PROJEKT I OPTYMALIZACJA STRUKTURY LOGICZNEJ DYDAKTYCZNEGO SYSTEMU MIKROPROCESOROWEGO DLA LABORATORIUM PROJEKTOWANIA ZINTEGROWANEGO

PROJEKT I OPTYMALIZACJA STRUKTURY LOGICZNEJ DYDAKTYCZNEGO SYSTEMU MIKROPROCESOROWEGO DLA LABORATORIUM PROJEKTOWANIA ZINTEGROWANEGO II Konferencja Naukowa KNWS'05 "Informatyka- sztuka czy rzemios o" 15-18 czerwca 2005, Z otniki Luba skie PROJEKT I OPTYMALIZACJA STRUKTURY LOGICZNEJ DYDAKTYCZNEGO SYSTEMU MIKROPROCESOROWEGO DLA LABORATORIUM

Bardziej szczegółowo

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Współpraca z układami peryferyjnymi i urządzeniami zewnętrznymi Testowanie programowe (odpytywanie, przeglądanie) System przerwań Testowanie programowe

Bardziej szczegółowo

Przetwornica SEPIC. Single-Ended Primary Inductance Converter z przełączanym jednym końcem cewki pierwotnej Zalety. Wady

Przetwornica SEPIC. Single-Ended Primary Inductance Converter z przełączanym jednym końcem cewki pierwotnej Zalety. Wady Przetwornica SEPIC Single-Ended Primary Inductance Converter z przełączanym jednym końcem cewki pierwotnej Zalety Wady 2 C, 2 L niższa sprawność przerywane dostarczanie prądu na wyjście duże vo, icout

Bardziej szczegółowo

Uniwersalny sterownik silnika krokowego z portem szeregowym RS232 z procesorem AT90S2313 na płycie E200. Zestaw do samodzielnego montażu.

Uniwersalny sterownik silnika krokowego z portem szeregowym RS232 z procesorem AT90S2313 na płycie E200. Zestaw do samodzielnego montażu. microkit E3 Uniwersalny sterownik silnika krokowego z portem szeregowym RS3 z procesorem AT90S33 na płycie E00. Zestaw do samodzielnego montażu..opis ogólny. Sterownik silnika krokowego przeznaczony jest

Bardziej szczegółowo

Programator ICP mikrokontrolerów rodziny ST7. Full MFPST7. Lite. Instrukcja użytkownika 03/09

Programator ICP mikrokontrolerów rodziny ST7. Full MFPST7. Lite. Instrukcja użytkownika 03/09 Full Lite MFPST7 Programator ICP mikrokontrolerów rodziny ST7 Instrukcja użytkownika 03/09 Spis treści WSTĘP 3 CZYM JEST ICP? 3 PODŁĄCZENIE PROGRAMATORA DO APLIKACJI 4 OBSŁUGA APLIKACJI ST7 VISUAL PROGRAMMER

Bardziej szczegółowo

Struktura i funkcjonowanie komputera pamięć komputerowa, hierarchia pamięci pamięć podręczna. System operacyjny. Zarządzanie procesami

Struktura i funkcjonowanie komputera pamięć komputerowa, hierarchia pamięci pamięć podręczna. System operacyjny. Zarządzanie procesami Rok akademicki 2015/2016, Wykład nr 6 2/21 Plan wykładu nr 6 Informatyka 1 Politechnika Białostocka - Wydział Elektryczny Elektrotechnika, semestr II, studia niestacjonarne I stopnia Rok akademicki 2015/2016

Bardziej szczegółowo

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów

Bardziej szczegółowo

PAMIĘCI. Część 1. Przygotował: Ryszard Kijanka

PAMIĘCI. Część 1. Przygotował: Ryszard Kijanka PAMIĘCI Część 1 Przygotował: Ryszard Kijanka WSTĘP Pamięci półprzewodnikowe są jednym z kluczowych elementów systemów cyfrowych. Służą do przechowywania informacji w postaci cyfrowej. Liczba informacji,

Bardziej szczegółowo

Generator przebiegów pomiarowych Ex-GPP2

Generator przebiegów pomiarowych Ex-GPP2 Generator przebiegów pomiarowych Ex-GPP2 Przeznaczenie Generator przebiegów pomiarowych GPP2 jest programowalnym sześciokanałowym generatorem napięć i prądów, przeznaczonym do celów pomiarowych i diagnostycznych.

Bardziej szczegółowo

Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle

Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Współpraca z pamięciami zewnętrznymi Interfejs równoległy (szyna adresowa i danych) Multipleksowanie

Bardziej szczegółowo

MIKROPROCESORY architektura i programowanie

MIKROPROCESORY architektura i programowanie Systematyczny przegląd. (CISC) SFR umieszczane są w wewnętrznej pamięci danych (80H 0FFH). Adresowanie wyłącznie bezpośrednie. Rejestry o adresach podzielnych przez 8 są też dostępne bitowo. Adres n-tego

Bardziej szczegółowo

energooszczędnych układów elektronicznych (5) Mikrokontrolery zasady wyboru układu

energooszczędnych układów elektronicznych (5) Mikrokontrolery zasady wyboru układu Projektowanie energooszczędnych układów elektronicznych (5) Mikrokontrolery zasady wyboru układu Dodatkowe materiały na CD i FTP Od początku swojego istnienia mikroprocesory i mikrokontrolery pomagają

Bardziej szczegółowo

USB interface in 8-bit microcontrollers PIC18F family manufactured by Microchip.

USB interface in 8-bit microcontrollers PIC18F family manufactured by Microchip. 1 Mateusz Klimkowski IV rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy USB interface in 8-bit microcontrollers PIC18F family manufactured by Microchip. Interfejs USB w 8-bitowych

Bardziej szczegółowo

PAMIĘCI SYNCHRONICZNE

PAMIĘCI SYNCHRONICZNE PAMIĘCI SYNCHRONICZNE SDRAM SDRAM Synchroniczna, dynamiczna pamięć RAM Pamięci SDRAM to moduły 168-pinowe z 64-bitową magistralą (lub 72-bitową z kontrolą parzystości). Jest ich kilka rodzajów, ale te

Bardziej szczegółowo

dr inż. Jarosław Forenc

dr inż. Jarosław Forenc Informatyka 1 Politechnika Białostocka - Wydział Elektryczny Elektrotechnika, semestr II, studia stacjonarne I stopnia Rok akademicki 2012/2013 Wykład nr 6 (03.04.2013) Rok akademicki 2012/2013, Wykład

Bardziej szczegółowo

Układy czasowo-licznikowe w systemach 80x86

Układy czasowo-licznikowe w systemach 80x86 Układy czasowo-licznikowe w systemach 80x86 Semestr zimowy 2014/2015, WIEiK-PK 1 Układy czasowo-licznikowe w systemach 80x86 W komputerach osobistych oprogramowanie w szczególności, jądro systemu musi

Bardziej szczegółowo

dr inż. Jarosław Forenc Dotyczy jednostek operacyjnych i ich połączeń stanowiących realizację specyfikacji typu architektury

dr inż. Jarosław Forenc Dotyczy jednostek operacyjnych i ich połączeń stanowiących realizację specyfikacji typu architektury Rok akademicki 2012/2013, Wykład nr 6 2/43 Plan wykładu nr 6 Informatyka 1 Politechnika Białostocka - Wydział Elektryczny Elektrotechnika, semestr II, studia stacjonarne I stopnia Rok akademicki 2012/2013

Bardziej szczegółowo