Przy wdrażaniu systemu gorącej rezerwacji Max-ON, należy zadbać o poprawne skonfigurowanie określonych mechanizmów.
|
|
- Fabian Nowak
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 INFORMATOR TECHNICZNY GE FANUC Informator techniczny nr październik Wytyczne do wdrażania systemu Max-ON Przy wdrażaniu systemu gorącej rezerwacji Max-ON, należy zadbać o poprawne skonfigurowanie określonych mechanizmów. Poniżej zamieszczono wytyczne, które muszą zostać spełnione oraz czynności, które mogą być zastosowane opcjonalnie. Obowiązkowo należy zadbać o: 1. Odpowiedni komputer do programowania. Przez odpowiedni komputer rozumie się przede wszystkim komputer z dużą ilością pamięci (minimum 1 GB RAM) oraz komputer ze stabilnym systemem Windows. Stosowanie nieodpowiedniego komputera może powodować zawieszanie oprogramowania narzędziowego lub systemu Windows. 2. Właściwe ustawienia regionalne komputera-programatora. Poprawne ustawienia regionalne komputera (Panel sterowania/opcje regionalne i językowe) to: znak dziesiętny (kropka), separator listy (przecinek). Są one bardzo ważne i należy je wprowadzić przed rozpoczęciem konfigurowania/programowania układu Max-ON. 3. Odpowiednie wersje systemu operacyjnego (firmware) w RX3i. Wymaga się stosowania co najmniej: firmware 3.82 w jednostkach CMU310, firmware 3.82 w jednostkach NIU001, firmware 3.81 w jednostkach ETM Ujednolicenie wersji firmware w RX3i. System powinien mieć jednolite wersje firmware, tzn.: obydwie jednostki CMU310 powinny mieć jednakową wersję firmware, wszystkie interfejsy NIU001 powinny mieć jednakową wersję firmware, wszystkie moduły komunikacyjne ETM001 powinny mieć jednakową wersję firmware. W firmie ASTOR dostępne są bezpłatnie programy do samodzielnego przeprowadzania uaktualnienia systemów operacyjnych RX3i (upgrade firmware). Proces ten wiąże się z zatrzymaniem pracy aktualizowanego modułu oraz z koniecznością ponownego programowania (dotyczy upgrade CMU oraz NIU). ASTOR Sp. z o.o. Dział Systemów Sterowania i Sieci Przemysłowych ul. Smoleńsk 29, Kraków tel.: gefanuc@astor.com.pl
2 5. Odpowiednia wersja oprogramowania narzędziowego. wymaga się stosowania Proficy ME w wersji co najmniej 5.6 SIM9, wersji angielskiej, wymaga się stosowania oprogramowania Max-ON w wersji co najmniej 3.11 (wersję bloków programowych, wchodzących w skład MaxON_Components w podsystemie PLC_COMMON_CODE, można odczytać we właściwościach Properties tych bloków), fabryczne procedury do komunikacji NIU001 z jednostką Primary oraz Secondary powinny być w wersji co najmniej 1.21 (wersję można sprawdzić odczytując nazwę procedury dodanej automatycznie do każdego podsystemu z NIU001; np. w przypadku wersji 1.21 jest to nazwa RCC_121 ). W firmie ASTOR dostępne są bezpłatnie programy do samodzielnego przeprowadzania uaktualnienia systemów operacyjnych RX3i. 6. Moc zasilaczy PSD140, uwzględniająca najgorszy przypadek. Jeżeli celem stosowania podwojonych zasilaczy PSD140 w kasetach z NIU001 jest rezerwacja zasilaczy i źródeł zasilania, to należy sprawdzić, czy przy awarii jednego z nich, moc drugiego będzie wystarczająca z punktu widzenia zapotrzebowania modułów zainstalowanych w tej kasecie. Jeżeli okazałoby się, że jest to moc niewystarczająca, należy zastosować dodatkowy (np. trzeci) zasilacz PSD140. Aktualne zapotrzebowanie na moc wyliczane jest automatycznie w oprogramowaniu Proficy ME, w miarę konfigurowania systemu. Przykładowy pobór mocy z zasilacza PSD140 wygląda następująco: 2
3 7. Uporządkowanie informacji o topologii sieci Ethernet. Aby uniknąć błędów podczas konfigurowania, proszę wpisać adresy IP do poniższego schematu. Powyższy schemat, należy zmodyfikować zgodnie z konfiguracją stosowaną w Państwa systemie. Schemat ten uporządkowuje informacje o adresacji Ethernet i jest pomocny przy definiowaniu połączenia do synchronizacji, ramek EGD do komunikacji z układami wejść/wyjść rozproszonych (NIU) oraz połączeń komunikacyjnych z wizualizacją. 3
4 8. Restart ETM001 po załadowaniu konfiguracji sprzętowej (po operacji Download Hardware Configuration). Po każdorazowym przesłaniu do CMU lub NIU konfiguracji sprzętowej, w której dokonano zmiany w konfiguracji modułów Ethernet lub ramek EGD, należy na modułach Ethernet programowanego kontrolera lub układu wejść/wyjść NIU, wcisnąć przyciski ETHERNET RESTART, w celu rozpoczęcia pracy modułów Ethernet z nowymi ustawieniami. Wyłączenie i załączenie zasilania powoduje również przejście procedury restartu. Należy zastanowić się, czy restart modułów Ethernet nie zaburzy procesu technologicznego. Wykonanie tej procedury spowoduje zerwanie komunikacji, realizowanej przez restartowany moduł ETM001 na czas około kilkunastu sekund. 4
5 9. Test komunikacji pomiędzy jednostkami nadrzędnymi i węzłami I/O (NIU). Po okablowaniu systemu w zakresie sieci Ethernet i po załadowaniu konfiguracji oraz restarcie modułów ETM001, należy sprawdzić statusy konsumowanych ramek EGD. O poprawności statusu świadczy kod 1 (wartość liczbowa w rejestrze statusu wynosi wtedy 1). Dopuszczalny jest też kod 5; świadczy on o poprawnej komunikacji, jednakże w takim przypadku dane wysyłane są co krótszy czas niż czasu skanu jednostki CMU310. Zaleca się ustawienie czasu produkowania dłuższego niż czas skanu jednostki, z której te dane są produkowane. Należy sprawdzić statusy ramek konsumowanych przez jednostki nadrzędne oraz węzły I/O. Ważne jest aby statusy ramek EGD były stabilne. Należy więc sprawdzić, czy rzeczywiście w rejestrach statusowych ramek EGD wyświetlana jest stabilnie wartość System informowania operatora o stanie układu Max-ON. Należy stworzyć system raportowania utraty komunikacji pomiędzy jednostką nadrzędną a węzłem I/O (kasetą z NIU). Operator powinien być natychmiast informowany zarówno o całkowitej utracie komunikacji z NIU, jak i o częściowej utracie komunikacji (awaria pojedynczego łączą Ethernet z węzłem NIU). Pierwszy przypadek jest krytyczny dla sterowania danym węzłem, drugi zaś informuje o braku gotowości systemu do przełączenia się na rezerwę. System raportowania może polegać na utworzeniu w SCADA ekranu ze statusami połączeń oraz na utworzeniu alarmu uaktywnianego w przypadku utraty komunikacji z którymkolwiek z węzłów. Przykładowo, jeżeli w jednostce Primary zdefiniowano ramkę konsumowaną w następujący sposób, to należy obserwować wartość w 16-bitowym rejestrze utworzonym z kolejnych 16 bitów, począwszy od %I2209, interpretowaną jako liczba UINT (całkowita, bez znaku). Analogicznie należy postąpić dla pozostałych ramek konsumowanych. 5
6 Zakłada się, że łącze komunikacyjne pracuje poprawnie, jeżeli otrzymujemy z niego poprawne ramki EGD. Jeżeli ten mechanizm jest z punktu widzenia Użytkownika niewystarczający, należy zadbać o zwrotne odsyłanie statusów odbieranych ramek EGD do urządzeń, z których zostały odebrane. 11. Testowanie połączenia ring (superring) w sieci Ethernet. Jeżeli w sieci Ethernet stosowane jest połączenie typu ring, to należy je przetestować poprzez odpięcie kabla komunikacyjnego; komunikacja powinna wtedy zostać automatycznie przesunięta na połączenie alternatywne. Ten test należy wykonać zanim zostanie uruchomione sterowanie procesem technologicznym. 12. Synchronizowanie danych wejściowych dla bloków funkcyjnych, procedur, itp. Stan wyjść generowanych przez program w systemie Max-ON zależy od realizowanej logiki oraz zmiennych wejściowych dla tej logiki. Aby wyjścia generowane przez jednostki nadrzędne miały te same wartości, obie jednostki muszą mieć wgrany ten sam program i muszą mieć te same wartości wejściowe. Z tego względu należy pamiętać o zsynchronizowaniu wszystkich danych wejściowych dla programu technologicznego. Zaleca się skopiowanie wartości wyjść dwustanowych oraz analogowych do synchronizowanego obszaru. Niedopełnienie powyższego wymogu może skutkować generowaniem innego stanu wyjść przez jednostkę rezerwową niż przez jednostkę aktywną. W efekcie, operator nie będzie mógł załączyć pewnych procesów lub, co gorsza, nie będzie mógł ich zatrzymać! Dzieje się tak w przypadku, gdy węzeł I/O, ze względu na problemy z komunikacją z jednostką aktywną, przełączy się na komunikacje z jednostką rezerwową (domyślnie, w systemie Max-ON przełączenie węzła na komunikację z drugą jednostką nie powoduje ich zamiany ról aktywna-rezerwowa) 13. Właściwe synchronizowanie regulatorów PID. Blok programowy regulatora PID korzysta z 40 kolejnych rejestrów. W pierwszych 15 rejestrach znajdują się nastawy regulatora, w kolejnych zaś przechowywane są informacje tymczasowe, wypracowane przez regulator (np. czas dla obliczenia członu całkującego). Aby regulator PID w jednostce rezerwowej działał tak samo, jak w jednostce aktywnej oraz aby uniknąć przeregulowań w momencie przełączania sterowania na jednostkę rezerwową, należy synchronizować (tylko) pierwsze 15 rejestrów regulatora PID. W jednostce rezerwowej, wejście MAN (sterowanie ręczne) regulatora PID powinno być załączone. W analogiczny sposób należy postąpić dla każdego z regulatora PID. Przykładowo, jeżeli w systemie synchronizowane są rejestry z zakresu od %R1 do %R8000, wywołanie regulatora PID może odbywać się w następujący sposób: 6
7 Regulator PID pracuje na 40 kolejnych rejestrach w pamięci niesynchronizowanej (od %R24901). W jednostce aktywnej następuje udostępnienie pierwszych 15 rejestrów regulatora PID dla jednostki rezerwowej poprzez ich skopiowanie w obszar synchronizowany (w przykładzie od %R4901). W jednostce rezerwowej 15 pierwszych rejestrów przechwytywanych jest z obszaru synchronizowanego i jest kopiowanych w miejsce pierwszych 15 rejestrów regulatora. Niezastosowanie się do niniejszego zalecenia może spowodować gwałtowne zmiany wyjścia regulatora PID w momencie przełączania sterowania na jednostkę rezerwową lub nieprzewidywalne skoki wartości wyjściowej regulatora PID w jednostce rezerwowej (spowodowane są one nadpisywaniem rejestrów roboczych regulatora PID przez jednostkę aktywną). Dopuszczalne jest niezastosowanie się do niniejszego zalecenia jedynie w przypadku wolnopracujacych regulatorów PID, tzn. jeżeli w regulatorze PID zadeklarowano czas wykonywania algorytmu PID (parametr Sample Period) co najmniej 10 sekund. 14. Omyłkowa zamiana (skrzyżowanie) kabli Ethernet doprowadzonych do modułów komunikacyjnych ETM001 w węźle I/O. Należy uważać na to aby, nie doszło do omyłkowego skrzyżowania kabli, gdy w węźle NIU stosowane są dwa moduły ETM001 a nie pojedynczy moduł ETM001. Skrzyżowanie kabli prowadzi do utraty komunikacji z tym węzłem, ponieważ przy definicji ramek EGD zostało określone, przez które moduły ETM001 w tym węźle mają być wysyłane/odbierane konkretne ramki EGD. 7
8 15. Wyłączenie danych systemowych Max-ON z synchronizacji. Przy deklarowaniu obszarów zmiennych, które mają być synchronizowane, nie należy obejmować synchronizacją zmiennych systemowych Max-ON, czyli obszar od %M929 do %M1024 powinien pozostać niesynchronizowany. 16. Odpowiednio duże ramki EGD. Definiując ramki EGD należy uwzględnić: dane z/do modułów wejść/wyjść, ewentualne dane statusowe i diagnostyczne modułów wejść/wyjść i komunikacyjnych, opcjonalne inne dane statusowe i diagnostyczne (np. stan zasilaczy). 17. Jak zachowa się węzeł I/O w przypadku odcięcia go od jednostek nadrzędnych i czy to jest bezpieczne dla procesu. Należy się zastanowić, co stanie się w przypadku utraty komunikacji NIU z obiema jednostkami nadrzędnymi jednocześnie. Jeżeli skonfigurowano węzeł w taki sposób, że zostaną wtedy wyłączone wyjścia, to należy zastanowić się, czy będzie to bezpieczne dla procesu (czy to nie spowoduje np. zamknięcia zaworu i w konsekwencji wzrostu ciśnienia). Pamiętajmy, że w jednostce NIU001 można utworzyć lokalny program, który uwzględniałby taki przypadek i podejmowałby podtrzymanie pewnych procesów, czuwałby nad nieprzekroczeniem dopuszczalnych parametrów, itp. 18. Detekcja, przez którą jednostkę CMU aktualnie jest sterowany węzeł NIU. Za pomocą pierwszego słowa statusowego, przesyłanego z NIU do CMU w ramach 10 słów statusowych, można sprawdzić, która jednostka aktualnie steruje wyjściami w węźle NIU. W poniższym przykładzie jest to rejestr %R201. 8
9 Znaczenie bitów w tym rejestrze jest następujące: Słowa statusowe wysyłane są z NIU do obu jednostek nadrzędnych. Należy więc sprawdzić bity Primary in Control oraz Secondary in Control. 19. Właściwy system wybierania komunikacji oprogramowania SCADA z jednostką aktywną RX3i. Dane technologiczne można odczytywać z dowolnej jednostki CMU310, ale zapisywanie ich ma tylko sens do jednostki aktywnej. W jednostce rezerwowej, bowiem i tak są one nadpisywane przez jednostkę aktywną. Dlatego, ważne jest odpowiednie przygotowanie systemu SCADA, tak, aby komunikował się z jednostką aktywną, jeżeli chodzi o dane technologiczne. W przeciwnym razie może dojść do sytuacji, w której system Max-On nie będzie reagował na polecenia operatora z poziomu SCADA, ponieważ będą one nadpisywane informacjami z jednostki nadrzędnej. Poza danym technologicznymi, odczytuje się też niewielką liczbę danych indywidualnych z poszczególnych jednostek; są to głównie dane statusowe poszczególnych jednostek. 20. Cykliczne backupy podczas pisania programu/konfigurowania systemu. Zaleca się wykonywanie kopii zapasowych (tzw. backupów) projektu np. co 1-2 godziny. Kopie te są umożliwiają łatwe cofnięcie się do wcześniejszych, poprawnie działających, wersji projektu. 21. Planowanie pamięci CMU310 i odpowiednie nazewnictwo zmiennych. Przystępując do programowania, zaleca się rozplanowanie pamięci CMU310, zwracając szczególną uwagę na to, czy zmienna powinna być synchronizowana, czy też nie. 9
10 Ponadto, jeżeli programista nada zmiennym odpowiednie nazwy, to będzie można je w łatwy sposób sortować i grupowo poddawać zmianom parametrów. Dotyczy to np. regulatorów PID. Przyporządkowanie im zmiennych zaczynających się od tego samego ciągu znaków (np. REG_PID_xxx) umożliwia łatwe segregowanie i filtrowanie tych zmiennych, dzięki czemu można szybko, grupowo zmieniać ich właściwości w razie potrzeby. Listę zmiennych możną też przygotować w oprogramowaniu Excel, korzystając z opcji export/import lub kopiując zmienne poprzez schowek systemu operacyjnego Windows. Zaleca się grupowanie zmiennych, a szczególnie umieszczanie technologicznie podobnych zmiennych w pamięci CMU310 kolejno po sobie. Należy pamiętać, że w systemie Max-ON, razem ze zmiennymi systemowymi, może występować około 5000 zmiennych. Używanie przypadkowego nazewnictwa spowoduje konieczność żmudnego przeglądania bardzo długiej listy zmiennych. Złe przygotowanie listy zmiennych będzie skutkować zużyciem długiego czasu potrzebnego na odnalezienie zmiennych. 22. Która jednostka nadrzędna jest Masterem (tzn. jednostką aktywną). Za pomocą bitów %M1020 (Master Flag), odczytywanych indywidualnie z każdej jednostki CMU, można kontrolować, która jednostka w danym momencie jest Masterem. 23. Sprawdzanie, czy system sterowania ma dwie jednostki Master jednocześnie. Za pomocą bitów %M1020 (Master Flag), odczytywanych indywidualnie z każdej jednostki CMU, można wykrywać czy w systemie występują dwa Mastery. Może się to zdarzyć, gdy dojdzie do rozsynchronizowania jednostek (zerwania połączenia do synchronizacji). 24. Kontrola, czy zdalna jednostka CMU310 nie jest w stanie offline. Do tego celu służy bit %M962 (Remote CPU Offline), który powinien być odczytywany osobno z jednostki Primary i Secondary. Normanie, w stanie gotowości systemu Max-ON, ten bit powinien być w stanie logicznym 0. Stan 1 wskazuje na problemy z synchronizacją w systemie Max-ON. 25. Kontrola, czy w jednostce Slave (tzn. rezerwowej) jest załączony bit Data Synch OK. Do tego celu służy bit %M1021 (All Data has been Synchronized). Generowany jest on tylko w jednostce rezerwowej. Potwierdza poprawne zsynchronizowanie jednostki rezerwowej do jednostki aktywnej. Stan logiczny 0 tego bitu wskazuje na problemy z synchronizacją w systemie Max-ON. 26. Kontrola bitów statusowych modułów komunikacyjnych ETM001. Podczas konfigurowania modułów komunikacyjnych ETM001, dla każdego modułu z osobna przypisuje się 80 bitów statusowych. Znaczenie bitów statusowych jest następujące: 10
11 Gotowość do poprawnej pracy modułu ETM001 sygnalizowana jest bitami: bit 13: LAN OK bit 16: LAN Interface OK. Wyzerowanie dowolnego z tych bitów powinno zostać zaraportowane obsłudze. Przykładowo, jeżeli do modułu Ethernet zostałyby przypisane bity statusowe od %I1969, to należy sprawdzać, czy bity %I1981 i %I1984 są w stanie logicznym 1. Analogicznie należy postąpić dla pozostałych modułów ETM
12 27. Ustalenie konfiguracji preferowany/niepreferowany Master. Należy zastanowić się, czy w systemie Max-ON obie jednostki mają być równoprawne, czy też jedna z nich będzie preferowana (tzn. w stanie gotowości obu jednostek ona obejmie sterowanie). Z reguły stosowany jest system jednakowouprawnionych jednostek, zwany Float-Master (czyli niepreferowany Master). Ten tryb pracy wybierany jest programowo, przez napisanie szczebli, załączających jednocześnie bity %M1009 (Select A as Preferred) i %M1010 (Select B as Preferred). 28. Jeżeli jednostki CMU310 zostały skonfigurowane do uruchamiania programu/konfiguracji z pamięci Flash, to nie zapomnijmy załadować ostatecznej wersji programu/konfiguracji do pamięci RAM. Jeżeli jednostki centralne CMU310 został skonfigurowane do uruchamiania programu/konfiguracji z pamięci Flash (Always Flash lub Conditional Flash), to należy ostateczną wersję programu/konfiguracji załadować do pamięci Flash. W przeciwnym razie, po najbliższym wyłączeniu i załączeniu zasilania RX3i nastąpi pobranie z pamięci Flash nieaktualnej już wersji programu/konfiguracji. 12
13 W przypadku programowania pamięci Flash, należy we właściwościach ustawić tą samą nazwę programu PLC Target Name w podsystemach: PLC_COMMON_CODE, PLC_A_HW oraz PLC_B_HW. Po pierwszym zaprogramowaniu pamięci Flash, należy sprawdzić, czy kontrolery RX3i rzeczywiście uruchamiają program i konfigurację zapisaną w pamięci Flash. Należy w tym celu wyłączyć i włączyć zasilanie kontrolerów. 29. Ostrożnie z poleceniem Upload Values. Jedna z właściwości systemu Max-On polega na tym, że jednostki Primary i Secondary mają różne wartości zmiennych systemowych związanych z realizacją programowych (fabrycznych) procedur Max-ON. Załadowanie wartości zmiennych z jednej jednostki do drugiej (operacja Upload Initial/Forced Values z jednej jednostki i Download Initial/Forced Values do drugiej jednostki) może spowodować zatrzymanie pracy obu jednostek, tzn. ich przejście w tryb STOP. 13
14 Opcjonalnie można również zadbać o: 1. Dostosowanie ustawień czasów wymian EGD i czasów timeout adekwatnych do potrzeb. Domyślne czasy wymian EGD są bardzo krótkie. Z reguły tak krótkie czasy nie są potrzebne i w układzie Max-ON, czas produkowania ramek EGD ustawia się na wartość od 50 do 100 ms. Ogólną zasada mówi o tym, że czas produkowania ramki powinien być dwa razy krótszy niż czas konsumowania. Zapewnia to stabilność komunikacji, nawet przy utracie pojedynczej ramki EGD. Prawidłowe działanie komunikacji EGD sygnalizowane jest wartością 1 w rejestrze statusowym ramki EGD. Status komunikacji sprawdzany jest dla każdej ramki EGD z osobna. Z reguły, wystarczające jest kontrolowanie statusów ramek konsumowanych. Oprócz kodu 1 w rejestrze statusowym EGD, dopuszczalne jest pojawienie się wartości 5. Kod 5 oznacza, że dane są prawidłowo przesyłane, jednakże okres produkowania danych EGD jest mniejszy niż czas skanu jednostki centralnej kontrolera, z którego te dane są wysyłane. Wydłużenie tego czasu, do wartości powyżej czasu skanu jednostki centralnej, powoduje wyświetlanie kodu 1. Po stronie konsumenta EGD zaleca się ustawienie zdroworozsądkowej wartości czasu timeout. Czas ten zależny jest od procesu technologicznego, jednak z reguły wystarczające jest ustawienie czasu timeout 500 ms. Oznacza to, że jeżeli konsument nie odbierze danych przez czas 500 ms, wtedy dopiero zaraportuje on brak komunikacji. Dla większości procesów technologicznych czas 500 ms jest akceptowalny i nie powoduje zaburzeń. 2. %SA14 (#LOS_IOM). Zmienna systemowa o nazwie #LOS_IOM ma adres %SA14. Sygnalizuje utratę komunikacji pomiędzy jednostką centralną a dowolnym modułem wejść/wyjść (np. na skutek uszkodzenia lub wyjęcia modułu). Przypisywana jest do zwykłego styku. Zmienna nie zeruje się automatycznie w momencie usunięcia usterki i wymaga wyzerowania swojej wartości bitowej. Wyzerowanie zmiennej odbywa się też w przypadku skasowania tablicy błędów PLC lub poprzez wymianę modułu i restart zasilania kasety. 14
15 3. %SA15 (#LOS_SIO). Zmienna systemowa o nazwie #LOS_SIO ma adres %SA15. Sygnalizuje utratę komunikacji pomiędzy jednostką centralną a modułem komunikacyjnym ETM001 (np. na skutek uszkodzenia lub wyjęcia modułu ETM001). Przypisywana jest do zwykłego styku. Zmienna nie zeruje się automatycznie w momencie usunięcia usterki i wymaga wyzerowania swojej wartości bitowej. Wyzerowanie zmiennej odbywa się też w przypadku skasowania tablicy błędów PLC lub poprzez wymianę modułu i restart zasilania kasety. 4. %SA23 (#IOM_FLT). Zmienna systemowa o nazwie #IOM_FLT ma adres %SA23. Sygnalizuje raportowanie błędu circuit fault lub module fault przez dowolny moduł wejść/wyjść. Przypisywana jest do zwykłego styku. Zmienna nie zeruje się automatycznie w momencie usunięcia usterki i wymaga wyzerowania swojej wartości bitowej. Wyzerowanie zmiennej odbywa się też w przypadku skasowania tablicy błędów PLC lub restart zasilania kasety lub poprawne załadowanie konfiguracji. 5. #RACK_000r. Zmienna systemowa o nazwie #RACK_000r nie ma adresu referencyjnego (jest zmienną symboliczną). Sygnalizuje problem, który zaistniał w określonej kasecie systemu RX3i. W miejsce r należy wpisać numer kasety, przy czym 0 oznacza kasetę podstawową, 1 oznacza kasetę rozszerzająca nr 1, itd. Zmienna przypisywana jest do styku błędu FAULT lub braku błędu NOFLT. Zmienna zeruje się automatycznie w momencie usunięcia usterek zaistniałych w sprawdzanej kasecie. 15
16 6. #SLOT_0rss, diagnostyka modułów wejść/wyjść i komunikacyjnych. Zmienna systemowa o nazwie #SLOT_0rss nie ma adresu referencyjnego (jest zmienną symboliczną). Sygnalizuje problem, który zaistniał w określonym gnieździe, kasety systemu RX3i. W miejsce r należy wpisać numer kasety, przy czym 0 oznacza kasetę podstawową, 1 oznacza kasetę rozszerzająca nr 1, itd. W miejsce ss wpisuje się numer gniazda, które zamierzamy sprawdzać. Zmienna ta przypisywana jest do styku błędu FAULT lub braku błędu NOFLT. Zmienna zeruje się automatycznie w momencie usunięcia usterek zaistniałych w sprawdzanej kasecie. Przypisując do styków FAULT zmienne skojarzone z poszczególnymi gniazdami w kasecie RX3i, możemy szczegółowo obserwować poprawność pracy modułów zainstalowanych w tych gniazdach i np. wyświetlać graficznie stan modułów na wizualizacji. 7. Diagnostyka zasilaczy w węzłach NIU. Uzyskuje się ją przez styki FAULT i zaadresowanie dla nich zmiennych #SLOT_0rss dla gniazda 0, 1 oraz 2, czyli miejsc zainstalowania zasilaczy PSD140. W ten sposób można wykrywać np. wyłączenie zasilacza za pomocą zainstalowanego na nim przełącznika lub odcięcie zasilania do tego zasilacza np. na skutek awarii źródła zasilania. 8. Przełączenie węzła NIU na dane otrzymywane z drugiej jednostki CMU. W punkcie Detekcja, przez którą jednostkę CMU aktualnie jest sterowany węzeł NIU, opisano mechanizm sprawdzania, za pomocą której jednostki nadrzędnej aktualnie sterowania jest dany węzeł NIU. Przełączenie węzła na druga jednostkę odbywa się przy pomocy pierwszego słowa kontrolnego, wchodzącego w skład 10 rejestrów kontrolnych, wysyłanych z jednostki Primary do węzła NIU. Przykładowo, jeżeli w jednostce Primary zdefiniowano pierwszy rejestr kontrolny jako %R211, to należy posługiwać się bitami czwartym i piątym tego rejestru do przełączenia węzła NIU na drugą jednostkę nadrzędną. 16
17 Proszę zwrócić uwagę na to, że bity w rejestrach numerowane są od zera włącznie. 9. Programowa zamiana ról Master-Slave (aktywny-rezerwowy). Do samoczynnej zamiany ról dochodzi wówczas, gdy dotychczasowa jednostka Master, z jakichś powodów, nie jest w stanie dalej sterować procesem. Natomiast, w stanie pełnej gotowości systemu Max-ON, za pomocą bitu %M1011 (Switch Master), załączanego w bieżącej jednostce Master, można dokonać programowej zamiany ról Master-Slave. Bit ten samoczynnie zeruje się. Przed zamianą ról należy upewnić się, czy system jest gotowy na tą czynność; głównie należy kontrolować bit %M1021 (All Data has been Synchronized). Powyższy mechanizm można wykorzystywać do przeprowadzania procedury zmian w programie w systemie Max-ON: najpierw zmianę w programie przesyła się do jednostki rezerwowej, następnie zamienia się role jednostek. W tym stanie można skontrolować poprawność działania systemu i w razie potrzeby przełączyć sterowanie na jednostkę, w której jest jeszcze stara wersja programu. W przypadku nie stwierdzenia błędów w dokonanych zmianach, zmodyfikowany program przesyła się również do drugiej jednostki nadrzędnej. 17
18 10. Kontrola temperatury w CMU lub NIU. Zmienna systemowa #OVR_TMP ma adres %SA8. Wartość logiczna 1 tej zmiennej sygnalizuje przekroczenie temperatury 58ºC przez jednostkę CMU lub NIU. Katalogowy zakres pracy CMU oraz NIU to 0 60ºC. Zmienna ta ostrzega więc przed przegrzaniem CMU lub NIU. Może być wykorzystana w programie, np. do automatycznego uruchomienia klimatyzacji rezerwowej lub wentylatora, bądź też może zostać wyświetlona jako alarm dla operatora. 11. Przesyłanie informacji diagnostycznych z modułów analogowych, HSC oraz innych informacji z kasety z NIU001 do jednostek nadrzędnych i wizualizacji. Opcjonalnie można dodać do danych przesyłanych w ramkach EGD bity statusowe i diagnostyczne modułów analogowych, dwustanowych, szybkiego licznika (HSC) i innych modułów. Podobnie można zrobić z innymi informacjami statusowo-diagnostycznymi, opisanymi powyżej. 12. Diagnostyka dostępna na jednostkach nadrzędnych, bez wykorzystywania wizualizacji. W jednostkach NIU można zainstalować po jednym module wyjść dwustanowych i oprogramować je do przedstawiania podstawowych informacji statusowych systemu Max-ON. Dzięki temu będzie możliwa prosta diagnostyka Max-ON przy całkowitej awarii systemu wizualizacji. 13. Inne bity diagnostyczne systemu Max-ON. Inne bity diagnostyczne systemu Max-ON opisane są w dokumentacji GFK Konsultacje z ASTOR w sprawie systemu Max-ON. W zakresie konsultacji dotyczących systemów Max-ON prosimy o kontakt telefoniczny: lub kontakt najbliższym oddziałem firmy ASTOR. Firma ASTOR sugeruje korzystanie z konsultacji nie w ostatnim momencie (np. w czasie uruchomienia instalacji), lecz wcześniej - gdy instalacja jeszcze nie pracuje i dopuszczalne jest wykonywanie różnych czynności na systemie sterowania. W czasie uruchomienia nie wszystkie czynności jest łatwo przeprowadzić, np. nie zawsze można pozwolić sobie na restart zasilania, aktualizacje systemu operacyjnego modułów RX3i (upgrade firmware), itp, co może powodować opóźnienie w oddaniu instalacji do użytku. 18
Konfigurowanie komunikacji w protokole EGD w sterownikach PLC, kontrolerach PAC i układach wejść/wyjść rozproszonych GE Fanuc
INFORMATOR TECHNICZNY GE FANUC Informator techniczny nr 30 -- grudzień 2007-- Konfigurowanie komunikacji w protokole EGD w sterownikach PLC, kontrolerach PAC i układach wejść/wyjść rozproszonych GE Fanuc
Bardziej szczegółowoKonfigurowanie i uruchamianie systemu wysokiej dostępności High Availibility (HA) serii RX3i
Konfigurowanie i uruchamianie systemu wysokiej dostępności High Availibility (HA) serii RX3i Zalecane kroki podczas uruchamiania systemu HA Niniejszy Informator Techniczny dedykowany jest zagadnieniom,
Bardziej szczegółowoINFORMATOR TECHNICZNY GE FANUC. Zalecana konfiguracja systemu gorącej rezerwacji Max-ON
Informator techniczny nr 28 -- lipiec 2007 -- INFORMATOR TECHNICZNY GE FANUC Zalecana konfiguracja systemu gorącej rezerwacji Max-ON GE Fanuc Max-ON to rozproszony system sterowania z gorącą rezerwacją,
Bardziej szczegółowoOdczyt zegara ze sterownika do panelu serii TIU z możliwością korekty ustawień zegara w sterowniku
Informator Techniczny nr 12 -- styczeń 2001 -- INFORMATOR TECHNICZNY GE FANUC Odczyt zegara ze sterownika do panelu serii TIU z możliwością korekty ustawień zegara w sterowniku Program w sterowniku W sterowniku
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI. Przekaźnik czasowy ETM ELEKTROTECH Dzierżoniów. 1. Zastosowanie
INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Zastosowanie Przekaźnik czasowy ETM jest zadajnikiem czasowym przystosowanym jest do współpracy z prostownikami galwanizerskimi. Pozwala on załączyć prostownik w stan pracy na zadany
Bardziej szczegółowoInformator techniczny
Synchronizacja czasu z serwerem SNTP w kontrolerach RX3i i sterownikach VersaMax Wstęp Synchronizacja zegara sterownika może być konieczna, gdy kilka jednostek rejestruje czasy zajść pewnych zdarzeń, a
Bardziej szczegółowoĆwiczenia z S7-1200. S7-1200 jako Profinet-IO Controller. FAQ Marzec 2012
Ćwiczenia z S7-1200 S7-1200 jako Profinet-IO Controller FAQ Marzec 2012 Spis treści 1 Opis zagadnienie poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz urządzeń..... 3 2 KONFIGURACJA S7-1200 PLC.. 4 2.1 Nowy projekt.
Bardziej szczegółowoKonfigurator Modbus. Instrukcja obsługi programu Konfigurator Modbus. wyprodukowano dla
Wersja 1.1 29.04.2013 wyprodukowano dla 1. Instalacja oprogramowania 1.1. Wymagania systemowe Wspierane systemy operacyjne (zarówno w wersji 32 i 64 bitowej): Windows XP Windows Vista Windows 7 Windows
Bardziej szczegółowoSynchronizowanie czasu kontrolera PACSystems do urządzeń HMI
Synchronizowanie czasu kontrolera PACSystems do urządzeń HMI SYNCHRONIZOWANIE CZASU KONTROLERA DO OPROGRAMOWANIA INTOUCH, PANELU OPERATORSKIEGO QUICKPANEL+ LUB ASTRAADA HMI Informacje ogólne Kontrolery
Bardziej szczegółowoInformator techniczny
Zapis i odczyt pamięci Flash na ruchu w kontrolerach PACSystems Programowa obsługa zapisu i odczytu pamięci Flash Ogólne informacje na temat obsługi pamięci Flash Poza standardowym programowaniem pamięci
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy
Ćwiczenie V LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Zał.1 - Działanie i charakterystyka sterownika PLC
Bardziej szczegółowoRejestratory Sił, Naprężeń.
JAS Projektowanie Systemów Komputerowych Rejestratory Sił, Naprężeń. 2012-01-04 2 Zawartość Typy rejestratorów.... 4 Tryby pracy.... 4 Obsługa programu.... 5 Menu główne programu.... 7 Pliki.... 7 Typ
Bardziej szczegółowodokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com
ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania
Bardziej szczegółowoĆwiczenia z S7-1200. Komunikacja S7-1200 z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP.
Ćwiczenia z S7-1200 Komunikacja S7-1200 z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP FAQ Marzec 2012 Spis treści 1 Opis zagadnienie poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz
Bardziej szczegółowoINFORMATOR TECHNICZNY GE IP. Zalecana konfiguracja systemu gorącej rezerwacji Hot-Standby Redundancy w oparciu o kontrolery PACSystems
INFORMATOR TECHNICZNY GE IP Informator techniczny nr 33 -- listopad 2009 Zalecana konfiguracja systemu gorącej rezerwacji Hot-Standby Redundancy w oparciu o kontrolery PACSystems Przeznaczenie systemu
Bardziej szczegółowoDziałanie i charakterystyka sterownika GE FANUC VersaMaxNano
Działanie i charakterystyka sterownika GE FANUC VersaMaxNano Sterownik wykonuje cyklicznie program sterujący. Oprócz wykonywania programu sterującego, sterownik regularnie gromadzi dane z urządzeń wejściowych,
Bardziej szczegółowoINFORMATOR TECHNICZNY HORNER. Konfiguracja komunikacji GPRS pomiędzy sterownikiem XLe i oprogramowaniem Proficy HMI/SCADA Cimplicity
INFORMATOR TECHNICZNY HORNER Informator techniczny nr 2 -- Grudzień 2008 Konfiguracja komunikacji GPRS pomiędzy sterownikiem XLe i oprogramowaniem Proficy HMI/SCADA Cimplicity Komunikacja w sieci GPRS
Bardziej szczegółowoKatedra Inżynierii Systemów Sterowania WEiA PG. Przemysłowe Sieci Informatyczne Laboratorium
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania WEiA PG Przemysłowe Sieci Informatyczne Laboratorium Instrukcja do ćwiczenia: Sieć Profibus DP (Decentralized Perhipals) Opracowali: Dr inż. Jarosław Tarnawski Dr
Bardziej szczegółowoKonfigurowanie sterownika CX9000 firmy Beckhoff wprowadzenie
Konfigurowanie sterownika CX9000 firmy Beckhoff wprowadzenie Stanowisko laboratoryjne ze sterownikiem CX9000 Sterownik CX9000 należy do grupy urządzeń określanych jako komputery wbudowane (Embedded-PC).
Bardziej szczegółowoKonfiguracja komunikacji w sterownikach Horner APG w sieci CsCAN
INFORMATOR TECHNICZNY HORNER Informator techniczny nr 13 -- grudzień 2008 Konfiguracja komunikacji w sterownikach Horner APG w sieci CsCAN Sieć CsCAN dostępna we wszystkich sterownikach firmy Horner APG
Bardziej szczegółowoMODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny wyświetlaczy LDN
MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny do wyświetlaczy SEM 04.2010 Str. 1/5 MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny wyświetlaczy LDN W wyświetlaczach LDN protokół MODBUS RTU wykorzystywany
Bardziej szczegółowoKonfiguracja sterowników Horner APG do pracy w trybie Modbus RTU Master
INFORMATOR TECHNICZNY HORNER Informator techniczny nr 10 -- grudzień 2008 Konfiguracja sterowników Horner APG do pracy w trybie Modbus RTU Master Konfiguracja sterownika MASTER Konfiguracja sterowniki
Bardziej szczegółowoInstrukcja do oprogramowania ENAP DEC-1
Instrukcja do oprogramowania ENAP DEC-1 Do urządzenia DEC-1 dołączone jest oprogramowanie umożliwiające konfigurację urządzenia, rejestrację zdarzeń oraz wizualizację pracy urządzenia oraz poszczególnych
Bardziej szczegółowo1. Aplikacja LOGO! App do LOGO! 8 i LOGO! 7
1. Aplikacja do LOGO! 8 i LOGO! 7 1.1. Przegląd funkcji Darmowa aplikacja umożliwia podgląd wartości parametrów procesowych modułu podstawowego LOGO! 8 i LOGO! 7 za pomocą smartfona lub tabletu przez sieć
Bardziej szczegółowo1. Opis. 2. Wymagania sprzętowe:
1. Opis Aplikacja ARSOFT-WZ2 umożliwia konfigurację, wizualizację i rejestrację danych pomiarowych urządzeń produkcji APAR wyposażonych w interfejs komunikacyjny RS232/485 oraz protokół MODBUS-RTU. Aktualny
Bardziej szczegółowoSterowanie serwonapędem ASTRAADA SRV za pomocą zewnętrznego enkodera, praca w trybie FOLLOWER. Czerwiec 2016
Sterowanie serwonapędem ASTRAADA SRV za pomocą zewnętrznego enkodera, praca w trybie FOLLOWER Czerwiec 2016 Spis treści Bezpieczeństwo pracy z serwonapędem... 3 Przygotowanie serwonapędu ASTRAADA SRV...
Bardziej szczegółowoSpis treści. Dzień 1. I Konfiguracja sterownika (wersja 1410) II Edycja programu (wersja 1406) III Środowisko TIA Portal (wersja 1410)
Spis treści Dzień 1 I Konfiguracja sterownika (wersja 1410) I-3 Zadanie Tworzenie konfiguracji sprzętowej I-4 Co jest potrzebne by zacząć? I-5 TIA Portal ekran startowy I-6 Tworzenie nowego projektu I-7
Bardziej szczegółowoKomunikacja w sterownikach Horner APG w sieci CsCAN
Komunikacja w sterownikach Horner APG w sieci CsCAN Sieć CsCAN dostępna we wszystkich sterownikach firmy Horner APG może zostać wykorzystana do przesyłania danych pomiędzy sterownikami oraz do programowana
Bardziej szczegółowo1. Cel ćwiczenia. 2. Podłączenia urządzeń zewnętrznych w sterowniku VersaMax Micro
1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zaprojektowanie sterowania układem pozycjonowania z wykorzystaniem sterownika VersaMax Micro oraz silnika krokowego. Do algorytmu pozycjonowania wykorzystać licznik
Bardziej szczegółowo1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU.
1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU. 2. Porty szeregowe w sterowniku VersaMax Micro Obydwa porty szeregowe sterownika
Bardziej szczegółowo3. Sieć PLAN. 3.1 Adresowanie płyt głównych regulatora pco
3. Sieć PLAN Wszystkie urządzenia podłączone do sieci plan są identyfikowane za pomocą swoich adresów. Ponieważ terminale użytkownika i płyty główne pco wykorzystują ten sam rodzaj adresów, nie mogą posiadać
Bardziej szczegółowoKonfigurowanie sterownika CP6601 firmy Beckhoff wprowadzenie
Konfigurowanie sterownika CP6601 firmy Beckhoff wprowadzenie Stanowisko laboratoryjne ze sterownikiem CP6601 Sterownik CP6601 należy do grupy urządzeń określanych jako komputery przemysłowe (Industrial
Bardziej szczegółowoUniwersalny system automatyki budynkowej w oparciu o. moduł sterujący SAB i moduły wykonawcze MWD. Praca autonomiczna Moduł sterujący SAB...
Uniwersalny system automatyki budynkowej w oparciu o moduł sterujący SAB i moduły wykonawcze MWD Praca autonomiczna Spis treści: 1. Informacja ogólne 1.1. Moduł sterujący SAB... 2 1.2. Moduł wykonawczy
Bardziej szczegółowoSERWER AKTUALIZACJI UpServ
upserv_pl 02/14 SERWER AKTUALIZACJI UpServ SATEL sp. z o.o. ul. Schuberta 79 80-172 Gdańsk POLSKA tel. 58 320 94 00 serwis 58 320 94 30 dz. techn. 58 320 94 20; 604 166 075 info@satel.pl www.satel.pl SATEL
Bardziej szczegółowoINFORMATOR TECHNICZNY HORNER. Konfiguracja komunikacji GPRS pomiędzy sterownikiem XLe/XLt i oprogramowaniem narzędziowym Cscape
INFORMATOR TECHNICZNY HORNER Informator techniczny nr 3 -- grudzień 2008 Konfiguracja komunikacji GPRS pomiędzy sterownikiem XLe/XLt i oprogramowaniem narzędziowym Cscape Sieć GSM oprócz wymiany danych
Bardziej szczegółowoInstrukcja użytkownika ARsoft-CFG WZ1 4.0
05-090 Raszyn, ul Gałczyńskiego 6 tel. (+48) 22 101-27-31, 22 853-48-56 automatyka@apar.pl www.apar.pl Instrukcja użytkownika ARsoft-CFG WZ1 4.0 wersja 4.0 www.apar.pl 1 1. Opis Aplikacja ARsoft-CFG umożliwia
Bardziej szczegółowoFunkcje: wejściowe, wyjściowe i logiczne. Konfigurowanie zabezpieczeń.
Funkcje: wejściowe, wyjściowe i logiczne. Konfigurowanie zabezpieczeń. 1. ZASADA DZIAŁANIA...2 2. FUNKCJE WEJŚCIOWE...5 3. FUNKCJE WYJŚCIOWE...7 4. FUNKCJE LOGICZNE...11 Automat : ZSN 5R od: v. 1.0 Computers
Bardziej szczegółowoSterowniki programowalne. System GE Fanuc serii 90-30 Zasady działania systemu (część I)
Wykład w ramach przedmiotu Sterowniki programowalne System GE Fanuc serii 90-30 Zasady działania systemu (część I) Na podstawie dokumentacji GE Fanuc przygotował dr inż. Jarosław Tarnawski Plan wykładu
Bardziej szczegółowoKomunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400
PoniŜszy dokument zawiera opis konfiguracji programu STEP7 dla sterowników S7 300/S7 400, w celu stworzenia komunikacji Master Slave z wykorzystaniem sieci PROFIBUS DP pomiędzy sterownikami S7 300 i S7
Bardziej szczegółowoInformator techniczny
Praca VersaMax jako urządzenia Master w protokole Profibus DP i I/O Device w protokole Profinet Przykład komunikacji: - pomiędzy kontrolerem RX3i a układem wejść/wyjść rozproszonych VersaMax w protokole
Bardziej szczegółowoSystemy operacyjne i sieci komputerowe. 1 SYSTEMY OPERACYJNE I SIECI KOMPUTEROWE. Etapy uruchamiania systemu
Systemy operacyjne i sieci komputerowe. 1 SYSTEMY OPERACYJNE I SIECI KOMPUTEROWE Etapy uruchamiania systemu 010 2 Systemy operacyjne i sieci komputerowe. Część 010. I. Etapy uruchamiania systemu Windows
Bardziej szczegółowoADVANCE ELECTRONIC. Instrukcja obsługi aplikacji. Modbus konfigurator. Modbus konfigurator. wersja 1.1
Instrukcja obsługi aplikacji 1 1./ instalacja aplikacji. Aplikacja służy do zarządzania, konfigurowania i testowania modułów firmy Advance Electronic wyposażonych w RS485 pracujących w trybie half-duplex.
Bardziej szczegółowoInstrukcja połączenia z programem Compas LAN i import konfiguracji
Instrukcja połączenia z programem Compas LAN i import konfiguracji 1. Ustalamy ile komputerów będziemy wykorzystywać do użytkowania programów Compas LAN i EQU. Jeśli komputerów jest więcej niż jeden musimy
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE URZĄDZENIAMI PRZEMYSŁOWYMI ĆWICZENIE 4 BLOKI FUNKCYJNE
STEROWANIE URZĄDZENIAMI PRZEMYSŁOWYMI ĆWICZENIE 4 BLOKI FUNKCYJNE Poznań, wrzesień 2014 Przed przystąpieniem do ćwiczenia należy zapoznać się z instrukcją dydaktyczną. Dokonać oględzin urządzeń, przyrządów
Bardziej szczegółowoOPTIMA PC v2.2.1. Program konfiguracyjny dla cyfrowych paneli domofonowy serii OPTIMA 255 2011 ELFON. Instrukcja obsługi. Rev 1
OPTIMA PC v2.2.1 Program konfiguracyjny dla cyfrowych paneli domofonowy serii OPTIMA 255 Instrukcja obsługi Rev 1 2011 ELFON Wprowadzenie OPTIMA PC jest programem, który w wygodny sposób umożliwia konfigurację
Bardziej szczegółowo1 Moduł Inteligentnego Głośnika
1 Moduł Inteligentnego Głośnika Moduł Inteligentnego Głośnika zapewnia obsługę urządzenia fizycznego odtwarzającego komunikaty dźwiękowe. Dzięki niemu możliwa jest konfiguracja tego elementu Systemu oraz
Bardziej szczegółowoKonfigurowanie sterownika BX9000 firmy Beckhoff wprowadzenie. 1. Konfiguracja pakietu TwinCAT do współpracy ze sterownikiem BX9000
Konfigurowanie sterownika BX9000 firmy Beckhoff wprowadzenie 1. Konfiguracja pakietu TwinCAT do współpracy ze sterownikiem BX9000 Stanowisko laboratoryjne ze sterownikiem BX9000 Sterownik BX9000 należy
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi Rejestrator Parametrów
Instrukcja obsługi Rejestrator Parametrów ( instrukcja dostępna także w programie diagnostycznym oraz na www.ac.com.pl) ver. 1.1 2012-06-20 Producent: AC Spółka Akcyjna. 15-182 Białystok, ul. 27 Lipca
Bardziej szczegółowo1 Moduł Inteligentnego Głośnika 3
Spis treści 1 Moduł Inteligentnego Głośnika 3 1.1 Konfigurowanie Modułu Inteligentnego Głośnika........... 3 1.1.1 Lista elementów Modułu Inteligentnego Głośnika....... 3 1.1.2 Konfigurowanie elementu
Bardziej szczegółowoSERWER AKTUALIZACJI UpServ
Wersja 1.11 upserv_pl 06/16 SERWER AKTUALIZACJI UpServ SATEL sp. z o.o. ul. Budowlanych 66 80-298 Gdańsk POLSKA tel. 58 320 94 00 serwis 58 320 94 30 dz. techn. 58 320 94 20; 604 166 075 www.satel.pl SATEL
Bardziej szczegółowoAKTUATOR DO SYSTEMU DUO Q
AKTUATOR DO SYSTEMU DUO ----- 2281Q Aktuator 2281Q, przeznaczony do systemu DUO, umożliwia sterowanie funkcjami automatyki domowej lub aktywacji funkcji dodatkowych, takich jak otwieranie elektrozaczepu
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy. Przebieg ćwiczenia
Ćwiczenie VI LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Przebieg ćwiczenia 1. Rozpoznać elementy modelu układu
Bardziej szczegółowoSERWER AKTUALIZACJI UpServ
Wersja 1.12 upserv_pl 11/16 SERWER AKTUALIZACJI UpServ SATEL sp. z o.o. ul. Budowlanych 66 80-298 Gdańsk POLSKA tel. 58 320 94 00 serwis 58 320 94 30 dz. techn. 58 320 94 20; 604 166 075 www.satel.pl SATEL
Bardziej szczegółowoKonfigurowanie modułu BK9050 firmy Beckhoff wprowadzenie
Konfigurowanie modułu BK9050 firmy Beckhoff wprowadzenie Stanowisko laboratoryjne z modułem BK9050 Moduł BK9050 jest urządzeniem typu Bus Coupler, umożliwiającym instalację rozproszonych grup terminali
Bardziej szczegółowoSKRÓCONA INSTRUKCJA uruchomienia testera
SKRÓCONA INSTRUKCJA uruchomienia testera Polski UWAGA: 1. Zaleca się aktualizowanie oprogramowania diagnostycznego, zawartego na karcie pamięci, przynajmniej raz w miesiącu!!!!!! 2. Funkcje POKAYOKE są
Bardziej szczegółowoINFORMATOR TECHNICZNY GE FANUC
INFORMATOR TECHNICZNY GE FANUC Informator techniczny nr GEF/08/12/01 -- grudzień 2008 -- Zmiana protokołu komunikacyjnego w module ethernetowym IC200UEM001 w sterowniku VersaMax Micro. Karta IC200UEM001
Bardziej szczegółowoKurs SINAMICS G120 Konfiguracja i uruchomienie. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I Sterowanie napędami wprowadzenie (wersja 1301) I-3 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-4 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-5 Przykładowa zależności momentu od
Bardziej szczegółowoPrzykład programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 6
Przykład programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 6 1. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podstawowymi elementami języka drabinkowego i zasadami programowania Programowalnych Sterowników Logicznych
Bardziej szczegółowoASTOR IC200ALG320 4 wyjścia analogowe prądowe. Rozdzielczość 12 bitów. Kod: B8. 4-kanałowy moduł ALG320 przetwarza sygnały cyfrowe o rozdzielczości 12
2.11 MODUŁY WYJŚĆ ANALOGOWYCH IC200ALG320 4 wyjścia analogowe prądowe, rozdzielczość 12 bitów IC200ALG321 4 wyjścia analogowe napięciowe (0 10 VDC), rozdzielczość 12 bitów IC200ALG322 4 wyjścia analogowe
Bardziej szczegółowoKonfiguracja parametrów pozycjonowania GPS 09.05.2008 1/5
Konfiguracja parametrów pozycjonowania GPS 09.05.2008 1/5 Format złożonego polecenia konfigurującego system pozycjonowania GPS SPY-DOG SAT ProSafe-Flota -KGPS A a B b C c D d E e F f G g H h I i J j K
Bardziej szczegółowoProjekt Komputerowych Systemów Sterowania Wymiana danych pomiędzy dwoma sterownikami Siemens S7-300 po sieci Profibus DP
Gliwice, 7 stycznia 2007-01-07 Projekt Komputerowych Systemów Sterowania Wymiana danych pomiędzy dwoma sterownikami Siemens S7-300 po sieci Profibus DP Janusz Serwin KSS, sem. 9 Informacje ogólne Profibus
Bardziej szczegółowoASQ systemy sterowania zestawami pomp
systemy sterowania zestawami pomp CECHY CHARAKTERYSTYCZNE sterowanie prędkością obrotową pompy zasilanej z przemiennika częstotliwości w celu zapewnienia stabilizacji ciśnienia automatyczne lub ręczne
Bardziej szczegółowoKonfigurowanie sterownika CX1000 firmy Beckhoff wprowadzenie. 1. Konfiguracja pakietu TwinCAT do współpracy z sterownikiem CX1000
Konfigurowanie sterownika CX1000 firmy Beckhoff wprowadzenie Stanowisko laboratoryjne ze sterownikiem CX1000 Sterownik CX1000 należy do grupy urządzeń określanych jako komputery wbudowane (Embedded-PC).
Bardziej szczegółowoPobieranie komunikatów GIF
Spis treści Wstęp... 2 1. Ustawienia harmonogramu zadań... 3 1.1. Tryby pracy AswPlan... 3 2. System KS-EWD... 4 2.1. Instalacja KS-EWD... 5 3. Inauguracja OSOZ... 6 3.1. Zdefiniowanie zadania pobierania
Bardziej szczegółowoASQ systemy sterowania zestawami pomp
systemy sterowania zestawami pomp ZASADA DZIAŁANIA Jednym z flagowych produktów firmy Apator Control są zestawy systemów sterowania pompami typu ASQ. Jest to rozwiązanie autorskie kadry inżynierskiej,
Bardziej szczegółowoSIWAREX WP521/WP522. Moduł SIWAREX występuje w dwóch wersjach: WP521 jednokanałowej, WP522 dwukanałowej. FAQ: /PL Data: 06/09/2016
SIWAREX WP521/WP522 Spis treści 1. Przypisanie pinów... 2 2. Podłączenie celek wagowych... 4 3. Przełączniki... 5 4. Kalibracja... 6 5. SIWATOOL...11 6. Wyjścia SIWAREX...13 7. Komunikacja z S7-1500...14
Bardziej szczegółowoSterownik nagrzewnic elektrycznych HE module
Sterownik nagrzewnic elektrycznych HE module Dokumentacja Techniczna 1 1. Dane techniczne Napięcie zasilania: 24 V~ (+/- 10%) Wejście napięciowe A/C: 0 10 V Wejścia cyfrowe DI 1 DI 3: 0 24 V~ Wyjście przekaźnikowe
Bardziej szczegółowo1 Moduł Neuronu Cyfrowego SM
1 Moduł Neuronu Cyfrowego SM Moduł Neuronu Cyfrowego SM daje użytkownikowi Systemu Vision możliwość obsługi fizycznych urządzeń Neuronów Cyfrowych podłączonych do Sterownika Magistrali. Moduł odpowiada
Bardziej szczegółowoZarządzanie licencjami dla opcji Fiery na komputerze klienta
Zarządzanie licencjami dla opcji Fiery na komputerze klienta Aby udostępnić opcję Fiery zainstalowaną na komputerze klienta, należy aktywować jej licencję. Opcja Fiery wymaga unikalnego kodu aktywacyjnego
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie PLC Siemens SIMATIC S7 i panelu tekstowego w układzie sterowania napędami elektrycznymi. Przebieg ćwiczenia
Ćwiczenie VIIN Konfiguracja i programowanie PLC Siemens SIMATIC S7 i panelu tekstowego w układzie sterowania napędami elektrycznymi Przebieg ćwiczenia 1. Rozpoznać elementy stanowiska (rys.1,2,3) i podłączyć
Bardziej szczegółowoPPHU Janusz Janowski Nowy Sącz; ul. Franciszkańska 3 tel.(0-18) , fax. (0-18)
Przeznaczenie i funkcje działania. Sterowanie EL1000 Jest to radiolinia czterokanałowa z systemem kontroli dostępu obsługującą 1000 sztuk nadajników typu 2k433 i 4k433 z kodem dynamicznie zmiennym oparty
Bardziej szczegółowoPRZEPOMPOWNIE ŚCIEKÓW WOŁOMIN WYTYCZNE - STEROWANIA, SYGNALIZACJI I KOMUNIKACJI. maj 2012 r.
PRZEPOMPOWNIE ŚCIEKÓW WOŁOMIN STADIUM: WYTYCZNE - STEROWANIA, SYGNALIZACJI I KOMUNIKACJI maj 2012 r. - 2 - SPIS TREŚCI 1.OPIS INSTALACJI 1.1 Instalacje siły, sterowania i oświetlenia przepompowni 3 1.2
Bardziej szczegółowoOpcje Fiery1.3 pomoc (klient)
2015 Electronics For Imaging. Informacje zawarte w niniejszej publikacji podlegają postanowieniom opisanym w dokumencie Uwagi prawne dotyczącym tego produktu. 28 stycznia 2015 Spis treści 3 Spis treści...5
Bardziej szczegółowoIC200UDR002 ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - VERSAMAX NANO/MICRO
IC200UDR002 8 wejść dyskretnych 24 VDC, logika dodatnia/ujemna. Licznik impulsów wysokiej częstotliwości. 6 wyjść przekaźnikowych 2.0 A. Port: RS232. Zasilanie: 24 VDC. Sterownik VersaMax Micro UDR002
Bardziej szczegółowo1. Internet Explorer a) Uruchamiamy przeglądarkę Internet Explorer i przechodzimy do ustawień
UWAGA! Instrukcja tylko dla informatyków! Wprowadzenie zmian na jej podstawie przez osobę nieuprawnioną może doprowadzić do utraty certyfikatów i konieczności pracy bez dostępu do systemu CEPiK 2.0 1.
Bardziej szczegółowoInstrukcja MM-717 Tarnów 2010
Instrukcja MM-717 Tarnów 2010 Przeznaczenie modułu komunikacyjnego MM-717. Moduł komunikacyjny MM-717 służy do realizacji transmisji z wykorzystaniem GPRS pomiędzy systemami nadrzędnymi (systemami SCADA)
Bardziej szczegółowoKurs Podstawowy S7. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I System SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1401) I-3 Rodzina sterowników programowalnych SIMATIC S7 firmy SIEMENS I-4 Dostępne moduły i ich funkcje I-5 Jednostki centralne I-6 Podstawowe
Bardziej szczegółowoInstrukcja użytkownika ARSoft-WZ1
05-090 Raszyn, ul Gałczyńskiego 6 tel (+48) 22 101-27-31, 22 853-48-56 automatyka@apar.pl www.apar.pl Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1 wersja 3.x 1. Opis Aplikacja ARSOFT-WZ1 umożliwia konfigurację i
Bardziej szczegółowoGraficzny terminal sieciowy ABA-X3. część druga. Podstawowa konfiguracja terminala
Graficzny terminal sieciowy ABA-X3 część druga Podstawowa konfiguracja terminala Opracował: Tomasz Barbaszewski Ustawianie interfejsu sieciowego: Podczas pierwszego uruchomienia terminala: Program do konfiguracji
Bardziej szczegółowoVeronica. Wizyjny system monitorowania obiektów budowlanych. Instrukcja oprogramowania
Veronica Wizyjny system monitorowania obiektów budowlanych Instrukcja oprogramowania 1 Spis treści 1. Aplikacja do konfiguracji i nadzoru systemu Veronica...3 1.1. Okno główne aplikacji...3 1.2. Edycja
Bardziej szczegółowoCENTRALA STERUJĄCA SMART CONTROL
Dane Techniczne / Możliwość sterowania urządzeniami marki YOODA i CORTINO za pomocą smartfonów, tabletów i komputera / Tworzenie i zarządzanie grupami urządzeń / Możliwość konfiguracji zdarzeń czasowych
Bardziej szczegółowoWykonać Ćwiczenie: Active Directory, konfiguracja Podstawowa
Wykonać Ćwiczenie: Active Directory, konfiguracja Podstawowa Instalacja roli kontrolera domeny, Aby zainstalować rolę kontrolera domeny, należy uruchomić Zarządzenie tym serwerem, po czym wybrać przycisk
Bardziej szczegółowoasix4 Podręcznik użytkownika S7_TCPIP - drajwer do wymiany danych ze sterownikami SIMATIC poprzez Ethernet
Podręcznik użytkownika S7_TCPIP - drajwer do wymiany danych ze sterownikami SIMATIC poprzez Ethernet Podręcznik użytkownika Dok. Nr PLP4081 Wersja: 04-01-2007 Podręcznik użytkownika asix4 ASKOM i asix
Bardziej szczegółowoĆwiczenia z S7-1200. Komunikacja S7-1200 z przyciskowym panelem HMI KP300 PN. FAQ Marzec 2012
Ćwiczenia z S7-1200 KP300 PN Ćwiczenia z S7-1200 Komunikacja S7-1200 z przyciskowym panelem HMI KP300 PN FAQ Marzec 2012 1 Spis treści 1 Opis zagadnienia poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz urządzeń...
Bardziej szczegółowoR o g e r A c c e s s C o n t r o l S y s t e m 5
R o g e r A c c e s s C o n t r o l S y s t e m 5 Nota aplikacyjna nr 036 Wersja dokumentu: Rev. B Integracja Integra (SATEL) Uwaga: Niniejszy dokument dotyczy RACS v5.5 (VISO 1.5.2 lub nowszy) Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoinstrukcja instalacji modemu SpeedTouch 605s
instrukcja instalacji modemu SpeedTouch 605s Spis treści 1. Opis diod kontrolnych i gniazd modemu SpeedTouch 605s... 2 1.1. Opis diod kontrolnych... 2 1.2. Opis gniazd... 3 2. Konfiguracja połączenia przewodowego...
Bardziej szczegółowoJak uruchomić automatyczną synchronizacje z Optima
Jak uruchomić automatyczną synchronizacje z Optima Do wykonania konfiguracji będą nam potrzebne: Serwer synchronizacji lub dowolna stacja robocza mogąca pełnić funkcje serwera synchronizacji (od Windows
Bardziej szczegółowoIC695PSA040 zasilacz 100/240 VAC lub 125 VDC, 40 W zasilacz dla kaset montaŝowych podstawowych
ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - PACSYSTEMS RX3I 4.4 ZASILACZE IC695PSA040 zasilacz 100/240 VAC lub 125 VDC, 40 W zasilacz dla kaset montaŝowych podstawowych IC695PSA140 zasilacz 100/240 VAC lub 125 VDC,
Bardziej szczegółowoArtPlayer oprogramowanie do odtwarzania plików video sterowane Artnet/DMX V1.0.1
Instrukcja obsługi ArtPlayer oprogramowanie do odtwarzania plików video sterowane Artnet/DMX V1.0.1 1 ArtPlayer to proste oprogramowanie umożliwiające odtwarzanie plików video i ich wybór poprzez protokół
Bardziej szczegółowoFunkcje: wejściowe, wyjściowe i logiczne. Konfigurowanie zabezpieczeń.
Funkcje: wejściowe, wyjściowe i logiczne. Konfigurowanie zabezpieczeń. 1. ZASADA DZIAŁANIA...2 2. FUNKCJE WEJŚCIOWE...5 3. FUNKCJE WYJŚCIOWE...6 4. FUNKCJE LOGICZNE...9 Zabezpieczenie : ZSN 5U od: v. 1.0
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi Konfigurator MLAN-1000
Instrukcja obsługi Konfigurator MLAN-1000 Strona 2 z 8 SPIS TREŚCI 1. Logowanie... 3 2. Diagnostyka... 4 3. Konfiguracja sterownika... 5 3.1 Konfiguracja sterownika aktualizacja oprogramowania... 5 4.
Bardziej szczegółowoArtykuł : Aktualizacja ( Cscape 9.70 )
Konfiguracja komunikacji GPRS pomiędzy sterownikiem XLe/XLt i oprogramowaniem narzędziowym Cscape Sieć GSM oprócz wymiany danych z systemami typu SCADA może być wykorzystana do komunikacji z oprogramowaniem
Bardziej szczegółowoKurs Zaawansowany S7. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I Konfiguracja sprzętowa i parametryzacja stacji SIMATIC S7 (wersja 1211) I-3 Dlaczego powinna zostać stworzona konfiguracja sprzętowa? I-4 Zadanie Konfiguracja sprzętowa I-5 Konfiguracja
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA UZUPEŁNIAJĄCA DO CENTRAL DUPLEX ZE STEROWANIEM RD4
INSTRUKCJA UZUPEŁNIAJĄCA DO CENTRAL DUPLEX ZE STEROWANIEM RD4 Quatrovent Morska 242 Gdynia Tel. +48 58 3505995, fax +48 58 6613553 1 Spis treści I. Ustawienie orientacji wentylatorów...3 A. Za pomocą regulatora
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi panelu sterowania
Instrukcja obsługi panelu sterowania lanc śnieżnych NESSy SnoTek / SnoTek TRACK Wersja V002.009.002 Strona 1 2SNOW-Panel sterowania Lance Część przednia panelu sterowania jakość śniegu temperatura początkowa
Bardziej szczegółowoElektroniczny Termostat pojemnościowych ogrzewaczy wody
Elektroniczny Termostat pojemnościowych ogrzewaczy wody ETE-1 Instrukcja obsługi Załącznik do Instrukcji obsługi i użytkowania elektrycznego pojemnościowego ogrzewacza wody typ WJ-Q i WJW-Q Zakład Urządzeń
Bardziej szczegółowoModuł nagrzewnicy elektrycznej EL-HE
1. Dane techniczne: Moduł nagrzewnicy elektrycznej EL-HE Napięcie zasilania: 24 V~ (+/- 10%) Wymiary[mm] : 70 x 90 x 58 Możliwość sterowania binarnego Regulowane parametry pracy : 12 Wyświetlacz LED Port
Bardziej szczegółowoRozdział ten zawiera informacje o sposobie konfiguracji i działania Modułu OPC.
1 Moduł OPC Moduł OPC pozwala na komunikację z serwerami OPC pracującymi w oparciu o model DA (Data Access). Dzięki niemu można odczytać stan obiektów OPC (zmiennych zdefiniowanych w programie PLC), a
Bardziej szczegółowoInstrukcja konfiguracji programu Fakt z modułem lanfakt
Instrukcja konfiguracji programu Fakt z modułem lanfakt (wersja 2012.07) Fakt Dystrybucja Sp. z o. o. 81-552 Gdynia, ul. Wielkopolska 21/2 www.fakt.com.pl serwis@fakt.com.pl Spis treści 1. Moduł lanfakt...
Bardziej szczegółowoInstrukcja konfiguracji programu Fakt z modułem lanfakt
Instrukcja konfiguracji programu Fakt z modułem lanfakt (wersja 2016.04) Fakt Dystrybucja Sp. z o. o. 81-552 Gdynia, ul. Wielkopolska 21/2 www.fakt.com.pl serwis@fakt.com.pl Spis treści 1.Moduł lanfakt...
Bardziej szczegółowo