Sterowniki programowalne. System GE Fanuc serii Zasady działania systemu (część I)
|
|
- Kazimierz Janicki
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Wykład w ramach przedmiotu Sterowniki programowalne System GE Fanuc serii Zasady działania systemu (część I) Na podstawie dokumentacji GE Fanuc przygotował dr inż. Jarosław Tarnawski
2 Plan wykładu Wprowadzenie Cykl pracy sterownika Rodzaje, fazy, czas trwania Organizacja programu Rozmiary, podprogramy, typy zmiennych, typy danych Rozruch i wyłączenie PLC Zegary Rola modułów we-wy
3 Wprowadzenie Za zarządzanie pamięcią i priorytety wykonywania operacji odpowiada procesor (dla CPU 35x, 36x procesor 80386EX) Za wykonywanie programu sterującego, diagnostyki, skanu wejść/wyjść, przetwarzanie alarmów odpowiada koprocesor ISCP (sprzętowy >=313) Oba procesory pracują równolegle
4 Cykl pracy sterownika Część logiczna programu sterującego sterowników serii i Micro wykonywana jest cyklicznie, aż do momentu zatrzymania za pośrednictwem instrukcji z komputeraprogramatora lub z innego urządzenia zewnętrznego. Ciąg operacji koniecznych do jednorazowego wykonania programu sterującego jest nazywany cyklem pracy sterownika.
5 Cykl pracy sterownika cd. Tryb pracy jest ustalany na początku każdego cyklu. Tryby pracy Standardowy (wykonanie tak szybko jak to możliwe) Ze stałym czasem trwania (5-500ms) STOP we/wy załączone STOP we/wy wyłączone
6 Standardowy cykl pracy sterownika 1. Inicjalizacja cyklu 2. Obsługa wejść 3. Wykonanie programu sterującego 4. Obsługa wyjść 5. Obsługa programatora 6. Obsługa innych urządzeń 7. Diagnostyka
7 Cykl - faza inicjalizacji Inicjalizacja cyklu sterownika polega na wykonaniu wszystkich operacji koniecznych do rozpoczęcia cyklu. Jeśli sterownik znajduje się w trybie pracy ze stałym czasem cyklu, rozpoczęcie nowego cyklu jest opóźniane do momentu, aż upłynie czas przewidziany na wykonanie poprzedniego cyklu. (Jeśli wymagany czas upłynął, a poprzedni cykl nie zakończył się, wartość zmiennej systemowej %SA0002, przypisanej stykowi OV_SWP, jest ustawiana na 1, poczym nowy cykl rozpoczynany jest bez opóźnienia.) Uaktualnianie wartości zmiennych generatorów prostokątnych
8 Cykl - faza obsługi wejść Odczytywane są wejścia wszystkich modułów sterowników 90-30, a ich wartości zostają zapisane odpowiednio w pamięci adresowanej poprzez zmienne %I (wejścia dyskretne) %AI (wejścia analogowe). Wszystkie dane globalne otrzymane za pośrednictwem modułu komunikacyjnego GENIUS, modułu Enhanced Genius lub za pośrednictwem sterownika szyny Genius (Genius Bus Controller) zostają zapisane w pamięci adresowanej przez zmienne globalne %G.
9 Cykl - faza obsługi wejść cd. Wejścia są odczytywane zgodnie z rosnącymi adresami zmiennych, rozpoczynając od modułu komunikacyjnego GENIUS, następnie przechodząc do modułów wejść dyskretnych i ostatecznie do modułów wejść analogowych. Jeśli sterownik znajduje się w trybie zatrzymania (STOP) i jest skonfigurowany tak, aby nie przeprowadzać odczytywania wejść i wyjść w tym trybie (STOP/NO IO), opisana tu faza zostaje pominięta.
10 Cykl - wykonanie programu sterującego Program sterujący wykonywany jest zawsze w kolejności instrukcji, począwszy od pierwszej instrukcji pierwszego szczebla programu. Wykonanie programu sterującego powoduje zmianę stanu zmiennych przypisanych wyjściom sterownika.
11 Cykl - wykonanie programu sterującego cd. Program sterujący wykonywany jest przez mikroprocesor 80C188 oraz przez koprocesor ISCP. W przypadku sterowników wyposażonych w jednostki centralne CPU 313 i wyższe, koprocesor ISCP wykonuje operacje logiczne, a procesor 80C188 lub 80386EX wykonuje operacje odpowiadające blokom funkcyjnym, licznikom oraz przekaźnikom czasowym. W przypadku sterowników wyposażonych w jednostki centralne CPU 311, wszystkie wymienione wyżej instrukcje wykonywane są przez procesor 80C188.
12 Cykl - obsługa wyjść W tej fazie następuje przypisanie stanu zmiennych wyjściowych fizycznym wyjściom sterownika, etap ten realizowany jest natychmiast po zakończeniu wykonywania programu sterującego Stan wyjść jest uaktualniany na podstawie wartości zmiennych %Q (wyjścia dyskretne) %AQ (wyjścia analogowe). Jeśli moduł komunikacyjny GENIUS jest skonfigurowany do przesyłania danych globalnych, dane z komórek pamięci adresowanych przez zmienne globalne %G zostają przesłane do tego modułu GCM, GCM+ lub GBC.
13 Cykl - obsługa wyjść cd. W sterownikach wyjścia są obsługiwane zgodnie z rosnącymi adresami zmiennych. Jeśli sterownik znajduje się w trybie zatrzymania (STOP) i jest skonfigurowany tak, aby nie przeprowadzać odczytywania wejść i wyjść w tym trybie (STOP/NO IO), opisana tu faza zostaje pominięta. Zakończenie fazy obsługi wyjść następuje w momencie, gdy wartości zmiennych przypisanych wyjściom zostaną przesłane do wszystkich modułów wyjściowych sterowników
14 Cykl komunikacja z programatorem Faza ta jest wykonywana, gdy do sterownika podłączony jest programator, a w systemie znajduje się moduł wymagający konfiguracji. Jeśli żaden z tych warunków nie jest spełniony, faza komunikacji z programatorem nie jest wykonywana. Podczas jednego cyklu może zostać skonfigurowany tylko jeden moduł.
15 Cykl komunikacja z programatorem W domyślnym trybie komunikacji ograniczonej czasowo, jednostka centralna sterownika wykonuje jedną operację związaną z programatorem podczas każdego cyklu, co oznacza, że odpowiada na jedno żądanie komunikacji lub na naciśnięcie klawisza. Jeśli programator wysyła żądanie komunikacji, którego realizacja zabiera więcej milisekund niż maksymalny, dopuszczalny czas trwania komunikacji, to jego wykonanie zostaje podzielone na kilka cykli tak, że żaden z nich nie zostaje wydłużony więcej niż maksymalna wartość dopuszczalna
16 Cykl komunikacja systemowa Podczas fazy komunikacji systemowej realizowane są żądania komunikacji z modułami urządzeń dodatkowych, np. z modułem programowalnego koprocesora. Żądania komunikacji są obsługiwane w kolejności napływania. Ponieważ moduły dodatkowe są zapytywane metoda okrężną, żaden z tych modułów nie jest uprzywilejowany w stosunku do innych.
17 Cykl diagnostyka Na końcu każdego cyklu obliczana jest suma kontrolna programu sterującego użytkownika. Jeżeli obliczona suma kontrolna nie jest zgodna z zapamiętaną, następuje ustawienie znacznika błędu. Powoduje to wprowadzenie nowej pozycji do tabeli błędów sterownika oraz przejście do trybu STOP. Jeżeli suma kontrolna nie zostanie obliczona, do okna komunikacji z programatorem nie są wprowadzane żadne informacje.
18 Czas trwania cyklu Jest ważnym aspektem przy projektowaniu systemu automatyki Czas ten zawiera składniki stałe (jak inicjalizacja cyklu i diagnostyka) oraz zmienne. Składniki zmienne zależą od konfiguracji układów wejść/wyjść, rozmiarów programu sterującego użytkownika oraz typu urządzenia programującego podłączonego do sterownika
19 Czas trwania poszczególnych faz cyklu
20 Czas odczytu/zapisu modułów we/wy (w milisekundach)
21 Czas wykonania niektórych instrukcji programu w mikrosekundach
22 Przykład dla CPU 331, 5modułów we, 4wy, 700linii programu (logika), 300 linii z przekaźnikami, 200 linii - bloki funkcyjne
23 Rozmiary programu sterującego Dla sterowników serii maksymalna liczba szczebli dozwolonych dla jednego bloku logicznego (dla bloku głównego lub dla podprogramu) wynosi 3000 Całkowite rozmiary części logicznej programu sterującego dla sterowników serii mogą osiągać: do 6 kb dla jednostki centralnej CPU 311, 12 kb dla jednostek centralnych 313 i 323, 16 kb dla jednostki centralnej CPU 331, 80 KB dla jednostki centralnej CPU 341, 74 kb dla jednostki centralnej CPU 35x (32 KB dla części logicznej programu sterującego) oraz przed wersją 9, 80 KB dla jednostek centralnych CPU 351 i 352. Począwszy od wersji 9 jednostek centralnych niektóre wielkości pamięci dla serii 351, 352 i 36x mogą być konfigurowane.
24 Podprogramy Program może w trakcie wykonywania wywołać podprogram. Podprogram musi zostać zadeklarowany w projekcie dopiero wtedy podprogram ten można wywołać za pomocą instrukcji CALL. Maksymalnie w programie mogą zostać zadeklarowane 64 podprogramy, a dla każdego z bloków programu sterującego dozwolone są 64 instrukcje CALL. Maksymalny rozmiar podprogramów to 16 kb lub 3000 szczebli, lecz program główny wraz ze wszystkimi podprogramami musi zmieścić się w granicach obowiązujących dla poszczególnych jednostek centralnych.
25 Podprogramy (różne możliwości wywołania) a) Wywołanieróznych podprogramów b)wywołanie 1 podprogramu c) Podprogram wywołuje inny podprogram
26 Typy zmiennych Występują dwa typy zmiennych Dyskretne (1 bit) Przeznaczone głównie do opisu styków i przekaźników Rejestrowe (słowo 16bitowe) Przeznaczone jako parametry bloków funkcyjnych
27 Zmienne rejestrowe
28 Zmienne dyskretne %I reprezentujące fizyczne wejścia dyskretne %Q - reprezentujące fizyczne wyjścia dyskretne %M reprezentujące wewnętrzne (pomocnicze) zmienne programu sterującego %T tymczasowe (tracące swój stan po zaniku zasilania lub zatrzymaniu/uruchomieniu sterownika) zmienne pomocnicze %S - zmienne systemowe informacyjne (tylko do odczytu) %G zmienne globalne
29 Pamięć stanu zmiennych Zmienna posiada pamięć stanu, jeśli jej wartość jest przechowywana po wyłączeniu sterownika. Sterowniki serii 90 przechowują: część logiczną programu sterującego, tabele błędów działania i diagnostyczne, zablokowane wartości zmiennych, wartości zmiennych rejestrowych (typu %R, %AI, %AQ), wartości zmiennych dyskretnych (typu %I, %S, %G, bity - znaczniki błędów działania) wartości zmiennych dyskretnych typu %M i %Q w przypadku, gdy są one przypisane przekaźnikom z pamięcią. Wartości zmiennych %T nie są zapamiętywane.
30 Typy danych
31 Typy danych cd.
32 Rozruch sterownika Rozruch sterowników serii może przebiegać na dwa sposoby: rozruch na zimno, rozruch na gorąco. Jednostka centralna zazwyczaj przeprowadza rozruch "na zimno"; jednakże w przypadku jednostek CPU 331 i wyższych, jeśli czas pomiędzy wyłączeniem zasilania a ponownym jego włączeniem jest krótszy niż 5 sekund, przeprowadzany jest rozruch "na gorąco".
33 Rozruch cd. Rozruch "na zimno" składa się z wyszczególnionego poniżej ciągu operacji. Rozruch "na gorąco" różni się od rozruchu "na zimno" jedynie pominięciem operacji opisanych w kroku Jednostka centralna przeprowadza autodiagnostykę. W kroku tym zawarta jest między innymi kontrola części pamięci RAM podtrzymywanej bateryjnie w celu stwierdzenia, czy zawiera ona poprawne dane. 2. Jeśli obecna jest pamięć EPROM lub EEPROM i konfiguracja sterownika nakazuje wykorzystanie zawartości tej pamięci, to jest ona kopiowana do pamięci RAM. Jeśli pamięć EPROM lub EEPROM nie jest obecna, zawartość pamięci RAM pozostaje bez zmian. 3. Jednostka centralna sprawdza każde gniazdo kasety w celu określenia, jakie moduły są zainstalowane. 4. Konfiguracja sprzętowa jest porównywana z konfiguracją zaprogramowaną (powinny być one takie same). Wszystkie wykryte niezgodności traktowane są jako błędy. Również brak modułów lub obecność modułów niezadeklarowanych traktowane są jako błędy działania i zostają zakomunikowane użytkownikowi.
34 Rozruch cd. / Zatrzymanie 5. Jeśli nie zaprogramowano konfiguracji, jednostka centralna wybiera automatycznie konfigurację standardową. 6. Jednostka centralna wybiera kanał komunikacyjny pomiędzy nią a wyspecjalizowanymi modułami dodatkowymi. 7. Ostatecznie, na podstawie konfiguracji jednostki centralnej, określany jest tryb pracy sterownika (RUN lub STOP) dla pierwszego cyklu. W trybie RUN cykl realizowany jest zgodnie z opisem podanym w punkcie poświęconym przejściu z trybu zatrzymania STOP do trybu pracy RUN. Wyłączenie systemowe (samoczynne) sterownika następuje w przypadku zaniku napięcia w sieci zasilającej prądu przemiennego na okres dłuższy niż jeden jego cykl lub gdy napięcie zasilania sterownika prądem stałym (nominalnie wynoszące 5 V) spadnie poniżej 4.9 V.
35 Zegary i przekaźniki czasowe Sterowniki serii posiadają kilka rodzajów zegarów: zegar podtrzymujący aktualną datę i czas (modele 331, 341, 35x i 36x) zegar alarmowy zegar stałego czasu cyklu pracy. trzy bloki funkcyjne przekaźników czasowych przekaźnik czasowy, przekaźnik czasowy z zanegowanym wejściem przekaźnik czasowy z pamięcią (nazywany również przekaźnikiem kontrolnym). generatory sygnału prostokątnego o podstawie 0.01 s, 0.1 s, 1.0 s, 1 minuty.
36 Zegary cd. CZAS OD URUCHOMIENIA STEROWNIKA Zegar ten wykorzystuje 100 ms odcinki czasu do odmierzania czasu, który upłynął od momentu rozruchu jednostki centralnej. Zegar ten nie przechowuje odmierzonej wartości po wyłączeniu zasilania, zostaje on wyzerowany przy każdym ponownym rozruchu. Co sekundę zegar komunikuje się z jednostką centralną w celu zapisania odmierzonej wartości (w sekundach). Odmierzanie sekund może trwać do około 100 lat po włączeniu zegara.
37 Zegary cd. Zegar odmierzający czas pracy sterownika (CPU >=331) Posiada on następujące funkcje: Rok (dwie cyfry), Miesiąc, Dzień miesiąca Godzina, Minuta, Sekunda, Dzień tygodnia Zegar podtrzymujący aktualną datę i czas zasilany jest bateryjnie i pracuje w przypadku awarii lub wyłączenia zasilania sterownika.
38 Zegary cd. ZEGAR ALARMOWY Zegar alarmowy sterowników serii przeznaczony jest do wykrywania błędów krytycznych, które powodują znaczną wydłużenie czasu trwania cyklu pracy sterownika. Zadana wartość porównawcza dla zegara alarmowego wynosi 200 ms (500 milisekund dla jednostek centralnych serii 35x i 36x) i nie może zostać zmieniona. Zegar ten zostaje wyzerowany na początku każdego cyklu pracy.
39 Generatory sygnału prostokątnego Sterowniki serii 90 posiadają cztery styki generatora sygnału prostokątnego, o podstawach czasu 0.01 s, (T_10MS) 0.1 s, (T_100MS) 1 s (T_SEC) 1 min (T_MIN). (w nawiasach przyporządkowane generatorom zmienne systemowe)
40 Moduły wejść/wyjść Moduły wejść i wyjść sterownika umożliwiają łączność z pozostałymi elementami układu sterowania (np. urządzeniami pomiarowymi i wykonawczymi) Moduły wejść i wyjść sterowników są podłączane bezpośrednio do gniazd kasety jednostki centralnej lub do gniazd dodatkowych w sterownikach serii 90-30, modele 331 i wyższe. Lista modułów dostępna jest bardzo obszerna (determinuje elastyczność systemu) patrz Katalog Systemów Sterowania GE Fanuc Sterowniki serii 90-30
41 Moduły wejść / wyjść Systemy wejść i wyjść: modeli 331 i 341 obsługują do 49 modułów wejść i wyjść (5 kaset). modeli 351 i 352 obsługują do 79 modułów wejść wyjść (8 kaset). modele 311 i 313 z 5 gniazdami obsługują do 5 modułów wejść w modelu 323 z 10 gniazdami obsługiwanych jest do 10 modułów wejść i wyjść sterowników
42 System we/wy GE Fanuc 90-30
43 Bibliografia GE Fanuc Automation, Sterowniki programowalne, Seria 90-30/Versa Max/Micro Opis funkcji, Kraków 1999 pobrane ze stron WWW firmy Astor Katalog Systemów Sterowania GE Fanuc Sterowniki serii 90-30, Astor
Sterowniki programowalne
Wykład w ramach przedmiotu Sterowniki programowalne Sterowniki programowalne GE Fanuc serii 90-30 Zasady działania systemu (część II) Na podstawie dokumentacji GE Fanuc przygotował dr inż. Jarosław Tarnawski
Bardziej szczegółowoDziałanie i charakterystyka sterownika GE FANUC VersaMaxNano
Działanie i charakterystyka sterownika GE FANUC VersaMaxNano Sterownik wykonuje cyklicznie program sterujący. Oprócz wykonywania programu sterującego, sterownik regularnie gromadzi dane z urządzeń wejściowych,
Bardziej szczegółowoGE Fanuc Automation. Seria 90-30. Sterowniki programowalne. Opis systemu
GE Fanuc Automation Sterowniki programowalne Seria 90-30 Opis systemu Znaki ostrzegawcze i uwagi Niebezpieczeństwo Symbolem tym oznaczone są w niniejszej publikacji informacje o niebezpiecznie wysokich
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP) Wykład #4
Sterowniki Programowalne (SP) Wykład #4 System GE Fanuc serii 90-30 Zasady działania systemu (część II) WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Jarosław Tarnawski Październik
Bardziej szczegółowoGE Fanuc Automation. Seria 90-30/VersaMax/Micro. Sterowniki programowalne. Opis funkcji
GE Fanuc Automation Sterowniki programowalne Seria 90-30/VersaMax/Micro Opis funkcji Kraków, wrzesień 1999 Znaki ostrzegawcze i uwagi Niebezpieczeństwo Symbolem tym oznaczone są w niniejszej publikacji
Bardziej szczegółowoIC200UDR002 ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - VERSAMAX NANO/MICRO
IC200UDR002 8 wejść dyskretnych 24 VDC, logika dodatnia/ujemna. Licznik impulsów wysokiej częstotliwości. 6 wyjść przekaźnikowych 2.0 A. Port: RS232. Zasilanie: 24 VDC. Sterownik VersaMax Micro UDR002
Bardziej szczegółowo1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU.
1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU. 2. Porty szeregowe w sterowniku VersaMax Micro Obydwa porty szeregowe sterownika
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI. Przekaźnik czasowy ETM ELEKTROTECH Dzierżoniów. 1. Zastosowanie
INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Zastosowanie Przekaźnik czasowy ETM jest zadajnikiem czasowym przystosowanym jest do współpracy z prostownikami galwanizerskimi. Pozwala on załączyć prostownik w stan pracy na zadany
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska. Gdańsk, 2016
Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Geoinformatycznych Aplikacje Systemów Wbudowanych Programowalne Sterowniki Logiczne (PLC) Krzysztof Bikonis Gdańsk,
Bardziej szczegółowoGE Fanuc Automation. Seria 90-30/VersaMax/Micro. Sterowniki programowalne. Opis funkcji
GE Fanuc Automation Sterowniki programowalne Seria 90-30/VersaMax/Micro Opis funkcji Kraków, wrzesień 1999 Znaki ostrzegawcze i uwagi Niebezpieczeństwo Symbolem tym oznaczone są w niniejszej publikacji
Bardziej szczegółowoAdresowanie obiektów. Adresowanie bitów. Adresowanie bajtów i słów. Adresowanie bajtów i słów. Adresowanie timerów i liczników. Adresowanie timerów
Adresowanie obiektów Bit - stan pojedynczego sygnału - wejście lub wyjście dyskretne, bit pamięci Bajt - 8 bitów - wartość od -128 do +127 Słowo - 16 bitów - wartość od -32768 do 32767 -wejście lub wyjście
Bardziej szczegółowoOrganizacja typowego mikroprocesora
Organizacja typowego mikroprocesora 1 Architektura procesora 8086 2 Architektura współczesnego procesora 3 Schemat blokowy procesora AVR Mega o architekturze harwardzkiej Wszystkie mikroprocesory zawierają
Bardziej szczegółowoKatedra Inżynierii Systemów Sterowania WEiA PG. Przemysłowe Sieci Informatyczne Laboratorium
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania WEiA PG Przemysłowe Sieci Informatyczne Laboratorium Instrukcja do ćwiczenia: Sieć Profibus DP (Decentralized Perhipals) Opracowali: Dr inż. Jarosław Tarnawski Dr
Bardziej szczegółowoASTOR IC200ALG320 4 wyjścia analogowe prądowe. Rozdzielczość 12 bitów. Kod: B8. 4-kanałowy moduł ALG320 przetwarza sygnały cyfrowe o rozdzielczości 12
2.11 MODUŁY WYJŚĆ ANALOGOWYCH IC200ALG320 4 wyjścia analogowe prądowe, rozdzielczość 12 bitów IC200ALG321 4 wyjścia analogowe napięciowe (0 10 VDC), rozdzielczość 12 bitów IC200ALG322 4 wyjścia analogowe
Bardziej szczegółowo1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów...
Spis treści 3 1. Podstawowe wiadomości...9 1.1. Sterowniki podstawowe wiadomości...10 1.2. Do czego służy LOGO!?...12 1.3. Czym wyróżnia się LOGO!?...12 1.4. Pierwszy program w 5 minut...13 Oświetlenie
Bardziej szczegółowoRegulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc
Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc Wykład w ramach przedmiotu: Sterowniki programowalne Opracował na podstawie dokumentacji GE Fanuc dr inż. Jarosław Tarnawski Cel wykładu Przypomnienie
Bardziej szczegółowoINDU-22. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie. masownica próżniowa
Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy INDU-22 Przeznaczenie masownica próżniowa Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763 77 77 Fax: 032 763 75 94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl v1.1
Bardziej szczegółowo3. Sieć PLAN. 3.1 Adresowanie płyt głównych regulatora pco
3. Sieć PLAN Wszystkie urządzenia podłączone do sieci plan są identyfikowane za pomocą swoich adresów. Ponieważ terminale użytkownika i płyty główne pco wykorzystują ten sam rodzaj adresów, nie mogą posiadać
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy
Ćwiczenie V LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Zał.1 - Działanie i charakterystyka sterownika PLC
Bardziej szczegółowoGE Fanuc Automation. Zestaw instrukcji dla jednostek centralnych sterowników 90-30/20/Micro. Sterowniki programowalne. Podręcznik użytkownika
GE Fanuc Automation Sterowniki programowalne Zestaw instrukcji dla jednostek centralnych sterowników 90-30/20/Micro Podręcznik użytkownika GFK-0467M-PL Maj 2002 Znaki ostrzegawcze i uwagi GFL-002 Niebezpieczeństwo
Bardziej szczegółowoOdczyt zegara ze sterownika do panelu serii TIU z możliwością korekty ustawień zegara w sterowniku
Informator Techniczny nr 12 -- styczeń 2001 -- INFORMATOR TECHNICZNY GE FANUC Odczyt zegara ze sterownika do panelu serii TIU z możliwością korekty ustawień zegara w sterowniku Program w sterowniku W sterowniku
Bardziej szczegółowoModułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro.
Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Rynek sterowników programowalnych Sterowniki programowalne PLC od wielu lat są podstawowymi systemami stosowanymi w praktyce przemysłowej i stały
Bardziej szczegółowoDokumentacja sterownika mikroprocesorowego "MIKSTER MCC 026"
Dokumentacja sterownika mikroprocesorowego "MIKSTER MCC 026" Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763-77-77 Fax: 032 763-75-94 v.1.2 www.mikster.pl mikster@mikster.pl (14.11.2007) SPIS
Bardziej szczegółowoSpis treści. Dzień 1. I Rozpoczęcie pracy ze sterownikiem (wersja 1707) II Bloki danych (wersja 1707) ZAAWANSOWANY TIA DLA S7-300/400
ZAAWANSOWANY TIA DLA S7-300/400 Spis treści Dzień 1 I Rozpoczęcie pracy ze sterownikiem (wersja 1707) I-3 Zadanie Konfiguracja i uruchomienie sterownika I-4 Etapy realizacji układu sterowania I-5 Tworzenie
Bardziej szczegółowoPUNKTOWE STEROWNIKI VERSAMAX MICRO
1.7 64-PUNKTOWE STEROWNIKI VERSAMAX MICRO IC200UDD064 40 wejść dyskretnych 24 VDC, 24 wyjścia tranzystorowe 24 VDC (zabezpieczenie przed zwarciem i przeciąŝeniem), wbudowany port RS232, drugi port dostępny
Bardziej szczegółowoMIERNIK PARAMETRÓW SIECI TYP NR30
MIERNIK PARAMETRÓW SIECI TYP NR3 PRZEKAŹNIK NADZORCZY (uzupełnienie do instrukcji obsługi miernika NR3) Spis treści 1 WŁĄCZENIE FUNKCJI ROZSZERZONEJ PRZEKAŹNIKA NADZORCZEGO...2 2 TRYBY PRACY...2 2.1 Tryb
Bardziej szczegółowoKurs SIMATIC S7-300/400 i TIA Portal - Zaawansowany. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I Rozpoczęcie pracy ze sterownikiem (wersja 1503) I-3 Zadanie Konfiguracja i uruchomienie sterownika I-4 Etapy realizacji układu sterowania I-5 Tworzenie nowego projektu I-6 Tworzenie
Bardziej szczegółowoSTEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC
STEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC SPIS TREŚCI PROGRAMOWALNE UKŁADY AUTOMATYKI ZADANIA STEROWNIKÓW PLC CECHY STEROWNIKÓW PLC RODZAJE STEROWNIKÓW PLC OBSZARY ZASTOSOWAŃ STEROWNIKÓW PLC BUDOWA STEROWNIKÓW PLC
Bardziej szczegółowoKurs SINAMICS G120 Konfiguracja i uruchomienie. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I Sterowanie napędami wprowadzenie (wersja 1301) I-3 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-4 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-5 Przykładowa zależności momentu od
Bardziej szczegółowo2.2 JEDNOSTKI CENTRALNE
2.2 JEDNOSTKI CENTRALNE IC200CPU001 prędkość wykonywania prostego programu logicznego: 1.80 ms/kb, wielkość pamięci przeznaczonej na program sterujący: 34 kb, porty: RS232, RS485, obsługiwane protokoły:
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników PLC wprowadzenie
Programowanie sterowników PLC wprowadzenie Zakład Teorii Maszyn i Automatyki Katedra Podstaw Techniki Felin p.110 http://ztmia.ar.lublin.pl/sips waldemar.samociuk@up.lublin,pl Sterowniki programowalne
Bardziej szczegółowoKonfigurator Modbus. Instrukcja obsługi programu Konfigurator Modbus. wyprodukowano dla
Wersja 1.1 29.04.2013 wyprodukowano dla 1. Instalacja oprogramowania 1.1. Wymagania systemowe Wspierane systemy operacyjne (zarówno w wersji 32 i 64 bitowej): Windows XP Windows Vista Windows 7 Windows
Bardziej szczegółowoKonfiguracja parametrów pozycjonowania GPS 09.05.2008 1/5
Konfiguracja parametrów pozycjonowania GPS 09.05.2008 1/5 Format złożonego polecenia konfigurującego system pozycjonowania GPS SPY-DOG SAT ProSafe-Flota -KGPS A a B b C c D d E e F f G g H h I i J j K
Bardziej szczegółowoDokumentacja techniczna. modułu: IUVO Controller 0806
Dokumentacja techniczna modułu: IUVO Controller 0806 wersja: 1.04 06.2011 IUVO Controller 08O6 www.iuvo.it Strona 1 z 15 Spis treści Opis modułu... 3 Parametry modułu... 3 Konfiguracja modułu... 6 Wizualizacja
Bardziej szczegółowoKurs Zaawansowany S7. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I Konfiguracja sprzętowa i parametryzacja stacji SIMATIC S7 (wersja 1211) I-3 Dlaczego powinna zostać stworzona konfiguracja sprzętowa? I-4 Zadanie Konfiguracja sprzętowa I-5 Konfiguracja
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE
PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE I. Wprowadzenie Klasyczna synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania stosowana do automatyzacji dyskretnych procesów produkcyjnych polega na zaprojektowaniu
Bardziej szczegółowoJĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW
JĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW dr inż. Wiesław Madej Wstęp Języki programowania sterowników 15 h wykład 15 h dwiczenia Konsultacje: - pokój 325A - środa 11 14 - piątek 11-14 Literatura Tadeusz Legierski,
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE MASZYN I URZĄDZEŃ I. Laboratorium. 4. Przekaźniki czasowe
STEROWANIE MASZYN I URZĄDZEŃ I Laboratorium 4. Przekaźniki czasowe Opracował: dr hab. inż. Cezary Orlikowski Instytut Politechniczny W tym ćwiczeniu będą realizowane programy sterujące zawierające elementy
Bardziej szczegółowoStr t a r żn ż ik k Moc o y c Um U o m wnej e (SMU M ) U - 1 -
Strażnik Mocy Umownej (SMU) - 1 - Przeznaczenie urządzenia Strażnik Mocy Umownej (SMU) jest urządzeniem przeznaczonym do prognozowania i kontroli mocy 15-sto minutowej w celu zapobiegania przekroczeniom
Bardziej szczegółowo1. Cel ćwiczenia. 2. Podłączenia urządzeń zewnętrznych w sterowniku VersaMax Micro
1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zaprojektowanie sterowania układem pozycjonowania z wykorzystaniem sterownika VersaMax Micro oraz silnika krokowego. Do algorytmu pozycjonowania wykorzystać licznik
Bardziej szczegółowo4.2 STEROWNIKI SERII RCC
ASTOR KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA ASTRAADA PLC 4.2 STEROWNIKI SERII RCC HERCC972-8 wejść dyskretnych (12/24 VDC), 4 wyjścia dyskretne (24VDC), 8 wejść analogowych (0 20 ma), 4 wyjścia analogowe (0 20 ma),
Bardziej szczegółowoKurs Podstawowy S7. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I System SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1401) I-3 Rodzina sterowników programowalnych SIMATIC S7 firmy SIEMENS I-4 Dostępne moduły i ich funkcje I-5 Jednostki centralne I-6 Podstawowe
Bardziej szczegółowoSpis treści: Wersja: 1.04
Spis treści: 1. Wstęp... 2 2. Parametry i właściwości modułu... 3 2.1. Parametry elektryczne... 3 2.2 Parametry konfiguracyjne... 4 3. Menu konfiguracyjne... 6 3.1 Konfiguracja Timerów... 6 3.2 Konfiguracja
Bardziej szczegółowoMikrokontroler ATmega32. System przerwań Porty wejścia-wyjścia Układy czasowo-licznikowe
Mikrokontroler ATmega32 System przerwań Porty wejścia-wyjścia Układy czasowo-licznikowe 1 Przerwanie Przerwanie jest inicjowane przez urządzenie zewnętrzne względem mikroprocesora, zgłaszające potrzebę
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 7. Wprowadzenie do funkcji specjalnych sterownika LOGO!
ćwiczenie nr 7 str.1/1 ĆWICZENIE 7 Wprowadzenie do funkcji specjalnych sterownika LOGO! 1. CEL ĆWICZENIA: zapoznanie się z zaawansowanymi możliwościami mikroprocesorowych sterowników programowalnych na
Bardziej szczegółowo3.2. Zegar/kalendarz z pamięcią statyczną RAM 256 x 8
3.2. Zegar/kalendarz z pamięcią statyczną RAM 256 x 8 Układ PCF 8583 jest pobierającą małą moc, 2048 bitową statyczną pamięcią CMOS RAM o organizacji 256 x 8 bitów. Adresy i dane są przesyłane szeregowo
Bardziej szczegółowoWstęp...9. 1. Architektura... 13
Spis treści 3 Wstęp...9 1. Architektura... 13 1.1. Schemat blokowy...14 1.2. Pamięć programu...15 1.3. Cykl maszynowy...16 1.4. Licznik rozkazów...17 1.5. Stos...18 1.6. Modyfikowanie i odtwarzanie zawartości
Bardziej szczegółowoZastosowania mikrokontrolerów w przemyśle. Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Budowa sterownika PLC Moduł jednostka centralna Zasilacz Moduły wejść/wyjść Moduły komunikacyjne
Bardziej szczegółowoJęzyk FBD w systemie Concept
Adresowanie obiektów Bit - stan pojedynczego sygnału - wejście lub wyjście dyskretne, bit pamięci Bajt - 8 bitów - wartość od -128 do +127 Słowo - 16 bitów - wartość od -32768 do 32767 -wejście lub wyjście
Bardziej szczegółowoSzczegółowy opis parametrów dostępnych w sterownikach serii EKC 201/301 (wersja oprogramowania 2.2)
Szczegółowy opis parametrów dostępnych w sterownikach serii EKC 201/301 (wersja oprogramowania 2.2) TERMOSTAT - Nastawa Nastawa temperatury Uwaga: Wybrana nastawa temperatury może zawierać się tylko w
Bardziej szczegółowoSterownik SZR-V2 system automatycznego załączania rezerwy w układzie siec-siec / siec-agregat
Sterownik SZR-V2 system automatycznego załączania rezerwy w układzie siec-siec / siec-agregat Opis Moduł sterownika elektronicznego - mikroprocesor ATMEGA128 Dwa wejścia do pomiaru napięcia trójfazowego
Bardziej szczegółowoStan/zdarzenie Nexo. Zmienne wirtualne. Zdarzenia wirtualne
WARUNKI WARUNKI I I ZDARZENIA ZDARZENIA Określają czy pewna zależność logiczna związana ze stanem systemu jest w danej chwili spełniona lub czy zaszło w systemie określone zdarzenie. STAN SYSTEMU: stan
Bardziej szczegółowoRegulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc
Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc Wykład w ramach przedmiotu: Sterowniki programowalne Opracował na podstawie dokumentacji GE Fanuc dr inż. Jarosław Tarnawski Cel wykładu Przypomnienie
Bardziej szczegółowodokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com
ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania
Bardziej szczegółowoIC200UDD110 ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - VERSAMAX NANO/MICRO
IC200UDD110 16 wejść dyskretnych 24 VDC, logika dodatnia/ujemna. Licznik impulsów wysokiej częstotliwości. 12 wyjść tranzystorowych 24 VDC. Porty: RS232, RS485. Zasilanie: 24 VDC. Sterownik VersaMax Micro
Bardziej szczegółowoSegmenty rynku sterowników
Segmenty rynku sterowników Klasy sterowników Sterowniki mikro Sterowniki małe Sterowniki średnie Sterowniki duŝe Sterowniki bardzo duŝe Sterowniki firmy Siemens Logo! Rodzina S7-200 Rodzina S7-300 Rodzina
Bardziej szczegółowoSterownik nagrzewnic elektrycznych HE module
Sterownik nagrzewnic elektrycznych HE module Dokumentacja Techniczna 1 1. Dane techniczne Napięcie zasilania: 24 V~ (+/- 10%) Wejście napięciowe A/C: 0 10 V Wejścia cyfrowe DI 1 DI 3: 0 24 V~ Wyjście przekaźnikowe
Bardziej szczegółowoBudowa systemów komputerowych
Budowa systemów komputerowych Krzysztof Patan Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski k.patan@issi.uz.zgora.pl Współczesny system komputerowy System komputerowy składa
Bardziej szczegółowoSzkoła programisty PLC : sterowniki przemysłowe / Gilewski Tomasz. Gliwice, cop Spis treści
Szkoła programisty PLC : sterowniki przemysłowe / Gilewski Tomasz. Gliwice, cop. 2017 Spis treści O autorze 9 Wprowadzenie 11 Rozdział 1. Sterownik przemysłowy 15 Sterownik S7-1200 15 Budowa zewnętrzna
Bardziej szczegółowo3.12 MODUŁY SPECJALIZOWANE
ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - 90-30 3.12 MODUŁY SPECJALIZOWANE IC693APU300 licznik impulsów wysokiej częstotliwości IC693APU301 moduł pozycjonujący dla jednej osi IC693APU302 moduł pozycjonujący dla
Bardziej szczegółowoOpracował: Jan Front
Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny
Bardziej szczegółowoFAQ: 00000041/PL Data: 09/06/2012. Zastosowanie zmiennych Raw Data Type WinCC v7.0
Zmienne typu Raw Data są typem danych surowych nieprzetworzonych. Ten typ danych daje użytkownikowi możliwość przesyłania do oraz z WinCC dużych ilości danych odpowiednio 208 bajtów dla sterowników serii
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy. Przebieg ćwiczenia
Ćwiczenie VI LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Przebieg ćwiczenia 1. Rozpoznać elementy modelu układu
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI. Licznik amperogodzin ETM-01.1. ELEKTROTECH Dzierżoniów. 1. Zastosowanie
1. Zastosowanie INSTRUKCJA OBSŁUGI Licznik amperogodzin ETM-01.1 Licznik ETM jest licznikiem ładunku elektrycznego przystosowanym do współpracy z prostownikami galwanizerskimi unipolarnymi. Licznik posiada
Bardziej szczegółowoLEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera.
LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera. 1. Ogólna budowa komputera Rys. Ogólna budowa komputera. 2. Komputer składa się z czterech głównych składników: procesor (jednostka centralna, CPU) steruje działaniem
Bardziej szczegółowoMikroprocesorowy termostat elektroniczny RTSZ-71v2.0
Mikroprocesorowy termostat elektroniczny RTSZ-71v2.0 Instrukcja obsługi Wrzesień 2014 Szkoper Elektronik Strona 1 2014-09-29 1 Parametry techniczne: Cyfrowy pomiar temperatury w zakresie od -40 C do 120
Bardziej szczegółowoProgramowanie automatu typu: ZSN 5R.
Programowanie automatu typu: ZSN 5R. 1. WSTĘP...2 2. WSKAZÓWKI EKSPLOATACYJNE... 2 2.1 NASTAWA CZASÓW OPÓŹNIEŃ...2 2.2 NASTAWY ROBOCZE DLA ZSN 5R NA STACJI SN...2 2.3 WERYFIKACJA PODŁĄCZENIA... 3 3. KONFIGUROWANIE
Bardziej szczegółowoTerminal WSP dla sygnalizatorów wibracyjnych
44-100 Gliwice, ul. Portowa 21 NIP 631-020-75-37 e-mail: nivomer@poczta.onet.pl www: www.nivomer.pl fax./tel. (032) 234-50-06 0601-40-31-21 Terminal WSP dla sygnalizatorów wibracyjnych Spis treści: 1.
Bardziej szczegółowoSpis treœci. Co to jest mikrokontroler? Kody i liczby stosowane w systemach komputerowych. Podstawowe elementy logiczne
Spis treści 5 Spis treœci Co to jest mikrokontroler? Wprowadzenie... 11 Budowa systemu komputerowego... 12 Wejścia systemu komputerowego... 12 Wyjścia systemu komputerowego... 13 Jednostka centralna (CPU)...
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI MONITORA LINII PRĄDOWEJ
Towarzystwo Produkcyjno Handlowe Spółka z o.o. 05-462 Wiązowna, ul. Turystyczna 4 Tel. (22) 6156356, 6152570 Fax.(22) 6157078 http://www.peltron.pl e-mail: peltron@home.pl INSTRUKCJA OBSŁUGI MONITORA LINII
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI STEROWNIKA DO SAUNY. FFES Serwis: 888-777-053 Biuro: 796-149-338 e-mail: biuro@ffes.pl www.ffes.pl
INSTRUKCJA OBSŁUGI STEROWNIKA DO SAUNY ZXX FFES Serwis: 888-777-053 Biuro: 796-149-338 e-mail: biuro@ffes.pl www.ffes.pl Spis treści 1. Informacje ogólne... 3 1.1 Zastosowanie... 4 1.2 Dane techniczne...
Bardziej szczegółowoKlasyczna architektura sterownika PLC
Programowalne sterowniki logiczne PLC - są to komputery przemysłowe, które umożliwiają sterowanie pracą maszyn i urządzeń w układzie otwartym i/lub zamkniętym. Praca PLC polega na monitorowaniu stanu wejść,
Bardziej szczegółowoStoper solarny C5085 INSTRUKCJA OBSŁUGI. Nr produktu Strona 1 z 7
INSTRUKCJA OBSŁUGI Stoper solarny C5085 Nr produktu 860746 Strona 1 z 7 1.Zastosowanie Stoper ten posiada cechy mierzenie ilości okrążeń oraz podzielone funkcje czasowe. Stoper wyświetla również datę i
Bardziej szczegółowoRS485 MODBUS Module 8AI
Wersja 1.4 15.04.2013 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w
Bardziej szczegółowoKurs STEP7 TIA - Zaawansowany. Spis treści. Dzień 1. I Konfiguracja sprzętowa sterownika SIMATIC S7-1200/1500 (wersja 1501)
Spis treści Dzień 1 I Konfiguracja sprzętowa sterownika SIMATIC S7-1200/1500 (wersja 1501) I-3 Zadanie Tworzenie konfiguracji sprzętowej I-4 Tworzenie nowego projektu I-5 Tworzenie stacji poprzez wybór
Bardziej szczegółowoSpis treści. Dzień 1. I Konfiguracja sterownika (wersja 1312) II Tryby pracy CPU (wersja 1312) III Bloki funkcyjne (wersja 1312)
Spis treści Dzień 1 I Konfiguracja sterownika (wersja 1312) I-3 Zadanie Tworzenie konfiguracji sprzętowej I-4 Tworzenie nowego projektu I-5 Tworzenie stacji poprzez wybór CPU z katalogu I-6 Dodawanie modułów
Bardziej szczegółowoSieć przemysłowa Genius Rew. 1.1
INSTRUKCJA LABORATORYJNA (PSK, KSR, SP, IP) Sieć przemysłowa Genius Rew. 1.1 INSTYTUT INFORMATYKI ZESPÓŁ PRZEMYSŁOWYCH ZASTOSOWAŃ INFORMATYKI GLIWICE 2007 Spis treści 1. Wstęp... 3 2. Sieć Genius...4 2.1
Bardziej szczegółowoZasady wykonywania programu drabinkowego w sterowniku
Zasady wykonywania programu drabinkowego w sterowniku Programowanie sterownika Modicon Micro 612xx w środowisku uruchomieniowym Modsoft odbywa się przy pomocy języka drabinkowego wspomaganego blokami funkcyjnymi.
Bardziej szczegółowoDokumentacja sterownika mikroprocesorowego "MIKSTER MCC 050 FUTURE"
Dokumentacja sterownika mikroprocesorowego "MIKSTER MCC 050 FUTURE" v.1.1 Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. (32) 265-76-41; 265-70-97; 763-77-77 FAX: 763-75-94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl
Bardziej szczegółowoInstrukcja integracji urządzenia na magistrali Modbus RTU. wersja 1.1
Instrukcja integracji urządzenia na magistrali Modbus RTU wersja 1.1 1. Wyprowadzenia Rysunek 1: Widok wyprowadzeń urządzenia. Listwa zaciskowa J3 - linia B RS 485 linia A RS 485 masa RS 485 Tabela 1.
Bardziej szczegółowoELPM-8DI8DOasLightCount
Sterownik PLC ELPM-8DI8DO z aplikacją ELPM-8DI8DOasLightCount wersja v1.1 2018 08 28 www.el-piast.com 1 1. Opis ogólny ELPM-8DI8DOasLightCount-PL-V1 Moduły ELPM- są to sterowniki swobodnie programowalne
Bardziej szczegółowoMikroprocesor Operacje wejścia / wyjścia
Definicja Mikroprocesor Operacje wejścia / wyjścia Opracował: Andrzej Nowak Bibliografia: Urządzenia techniki komputerowej, K. Wojtuszkiewicz Operacjami wejścia/wyjścia nazywamy całokształt działań potrzebnych
Bardziej szczegółowoUniwersalny system automatyki budynkowej w oparciu o. moduł sterujący SAB i moduły wykonawcze MWD. Praca autonomiczna Moduł sterujący SAB...
Uniwersalny system automatyki budynkowej w oparciu o moduł sterujący SAB i moduły wykonawcze MWD Praca autonomiczna Spis treści: 1. Informacja ogólne 1.1. Moduł sterujący SAB... 2 1.2. Moduł wykonawczy
Bardziej szczegółowoOprogramowanie przekaźnika monostabilnego UNIV
Oprogramowanie przekaźnika monostabilnego UNIV 1.0.2.11 1. Cechy: 6-cio kanałowy moduł przekaźników monostabilnych. 3 instrukcje sterujące przekaźnikami (włącz, wyłącz, zaneguj) 3 instrukcje blokujące.
Bardziej szczegółowoJednostka Sterująca - Menu
Jednostka Sterująca - Menu Spis treści 1. Podział menu... 3 2. Tryb użytkownika... 4 2.1 Zdarzenia... 5 2.2 Urządzenia... 5 2.2.1 Błędy... 5 2.2.2 Porty... 5 2.2.3 Grupy... 5 2.2.4 Wszystkie... 5 2.3 Historia
Bardziej szczegółowoSp. z o.o Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. (0-32) , , Fax:
Instrukcja obsługi sterownika mikroprocesorowego MIKSTER MCM 020, 021, 022 R Sp z oo 41-250 Czeladź ul Wojkowicka 21 Tel (0-32) 265 70 97, 265 76 41, 763-77-77 Fax: 763 75-94 wwwmiksterpl mikster@miksterpl
Bardziej szczegółowoKurs SIMATIC S7-300/400 i TIA Portal - Podstawowy. Spis treści. Dzień 1. I System SIEMENS SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1503)
Spis treści Dzień 1 I System SIEMENS SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1503) I-3 Rodzina sterowników programowalnych SIMATIC S7 firmy SIEMENS I-4 Dostępne moduły i ich funkcje I-5 Jednostki centralne I-6
Bardziej szczegółowoSpis treści. Dzień 1. I Konfiguracja sterownika (wersja 1410) II Edycja programu (wersja 1406) III Środowisko TIA Portal (wersja 1410)
Spis treści Dzień 1 I Konfiguracja sterownika (wersja 1410) I-3 Zadanie Tworzenie konfiguracji sprzętowej I-4 Co jest potrzebne by zacząć? I-5 TIA Portal ekran startowy I-6 Tworzenie nowego projektu I-7
Bardziej szczegółowo1 Moduł Neuronu Cyfrowego
1 Moduł Neuronu Cyfrowego Moduł Neuronu Cyfrowego daje użytkownikowi Systemu Vision możliwość obsługi fizycznych Neuronów Cyfrowych. Dzięki temu możliwe jest sterowanie zewnętrznymi urządzeniami wykonawczymi
Bardziej szczegółowo1 Moduł Neuronu Cyfrowego SM
1 Moduł Neuronu Cyfrowego SM Moduł Neuronu Cyfrowego SM daje użytkownikowi Systemu Vision możliwość obsługi fizycznych urządzeń Neuronów Cyfrowych podłączonych do Sterownika Magistrali. Moduł odpowiada
Bardziej szczegółowoKlasyczna architektura sterownika PLC
Programowalne sterowniki logiczne PLC - są to komputery przemysłowe, które umożliwiają sterowanie pracą maszyn i urządzeń w układzie otwartym i/lub zamkniętym. Praca PLC polega na monitorowaniu stanu wejść,
Bardziej szczegółowoasix4 Podręcznik użytkownika S7_TCPIP - drajwer do wymiany danych ze sterownikami SIMATIC poprzez Ethernet
Podręcznik użytkownika S7_TCPIP - drajwer do wymiany danych ze sterownikami SIMATIC poprzez Ethernet Podręcznik użytkownika Dok. Nr PLP4081 Wersja: 04-01-2007 Podręcznik użytkownika asix4 ASKOM i asix
Bardziej szczegółowoSterownik oczyszczalni ścieków OS-One
Sterownik oczyszczalni ścieków OS-One Opis Sterownik OS-One przeznaczony jest do sterowania biologiczną oczyszczalnią ścieków. Sterownik wyposażony jest w zegar czasu rzeczywistego i w oparciu o wybrany
Bardziej szczegółowoModuł nagrzewnicy elektrycznej EL-HE
1. Dane techniczne: Moduł nagrzewnicy elektrycznej EL-HE Napięcie zasilania: 24 V~ (+/- 10%) Wymiary[mm] : 70 x 90 x 58 Możliwość sterowania binarnego Regulowane parametry pracy : 12 Wyświetlacz LED Port
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi STRAŻNIKA MOCY UMOWNEJ w wersji OPTIMUM. Instrukcja obsługi urządzenia
1 Instrukcja obsługi urządzenia STRAŻNIK MOCY UMOWNEJ (SMU) w wersji OPTIMUM 2 Spis treści Przeznaczenie urządzenia... 3 Zasada działania Strażnika Mocy Umownej (SMU) tryb automatyczny... 3 Zasada działania
Bardziej szczegółowoSynchronizowanie czasu kontrolera PACSystems do urządzeń HMI
Synchronizowanie czasu kontrolera PACSystems do urządzeń HMI SYNCHRONIZOWANIE CZASU KONTROLERA DO OPROGRAMOWANIA INTOUCH, PANELU OPERATORSKIEGO QUICKPANEL+ LUB ASTRAADA HMI Informacje ogólne Kontrolery
Bardziej szczegółowoIC200UDR005 ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - VERSAMAX NANO/MICRO
IC200UDR005 16 wejść dyskretnych 24 VDC, logika dodatnia/ujemna. Licznik impulsów wysokiej częstotliwości. 1 wyjście dyskretne 24 VDC. 11 wyjść przekaźnikowych 2.0 A. Porty: RS232, RS485. Zasilanie: 100
Bardziej szczegółowoHC1 / HC2. Regulator temperatury
HC1 / HC2 Regulator temperatury Uwagi dotyczące miejsca użytkowania Opisywany sterownik HC1/HC2 nie powinien być używany: W środowisku gazów łatwopalnych, gazów wywołujących korozję oraz cząsteczek, które
Bardziej szczegółowoMini Modbus 1AI. Moduł rozszerzający 1 wejście analogowe, 1 wyjście cyfrowe. Wyprodukowano dla
Wersja 1.0 18.04.2013 Wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w
Bardziej szczegółowoSterowniki PLC. Sterowniki PLC. Wprowadzenie nazewnictwo. Historia. Dlaczego sterowniki PLC stały się tak popularne?
Sterowniki PLC Wprowadzenie nazewnictwo Sterownik PLC (Programmable Logic Controller) Sterownik SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) Programowalny sterownik logiczny (sterownik programowalny) Sterownik
Bardziej szczegółowo