GRAFIKA CZASU RZECZYWISTEGO Wstęp do programowania grafiki czasu rzeczywistego.

Transkrypt

1 GRAFIKA CZASU RZECZYWISTEGO Wstęp do programowania grafiki czasu rzeczywistego. Grafika Komputerowa, Informatyka, I Rok

2 PROGRAMOWANIE GRAFIKI KOMPUTEROWEJ CZASU RZECZYWISTEGO Grafika czasu rzeczywistego opiera się na licznych uproszczeniach, by możliwe było spełnienie kryterium czasowego podczas dostarczania kolejnych klatek animacji. Źródło obrazu: Future Network USA 2

3 PROGRAMOWANIE GRAFIKI KOMPUTEROWEJ CZASU RZECZYWISTEGO Jak to się dzieje, że wynikiem działania programu jest ciągła, interaktywna wizualizacja świata gry? Jak działa taki program, jak komunikuje się z kartą graficzną? Źródło obrazu: Warld of Tanks / Wargaming 3

4 PROGRAMOWANIE GRAFIKI KOMPUTEROWEJ CZASU RZECZYWISTEGO Uproszczony schemat działania aplikacji grafiki czasu rzeczywistego Problem: zróżnicowanie platform sprzętowo-programowych Program Sterownik, OS Sprzęt Nasz program System operacyjny Karta graficzna 4

5 PROGRAMOWANIE GRAFIKI KOMPUTEROWEJ CZASU RZECZYWISTEGO Uproszczony schemat działania aplikacji grafiki czasu rzeczywistego Ułatwienie: ujednolicone API graficzne Program Nasz program API Ujednolicone API do programowania grafiki czasu rzeczywistego Sterownik, OS Sprzęt System operacyjny Karta graficzna 5

6 PROGRAMOWANIE GRAFIKI KOMPUTEROWEJ CZASU RZECZYWISTEGO Popularne API przeznaczone do programowania grafiki czasu rzeczywistego: Dicrect3D Vulkan (dawniej: 3dfx Glide) 6

7 Za rozwój odpowiada obecnie Khronos Group. Open Graphics Library Jest to API pozwalające na renderowanie grafiki w czasie rzeczywistym, zorientowane na wykorzystanie akceleracji sprzętowej nie jest biblioteką Strona www: Jest to specyfikacja interfejsu programowania (API) Bibliotekami są implementacje na konkretne platformy, dostarczane przez producentów sprzętu, systemów operacyjnych itp. Jednym z głównych celów jest wieloplatformowość Konkurencją jest Microsoft Direct3D z DirectX 7

8 Kontekst renderowania (ang. rendering context) jest to swoisty kontener reprezentujący stan danej instancji. W jednej chwili na danej platformie może być powołanych do życia wiele niezależnych kontekstów, także występujących w obrębie jednego procesu. Najczęściej jedno okno wyświetlające wynik działania to jeden kontekst. opisuje zbiór funkcji i numerycznych stałych, pozwalających na renderowanie grafiki Nie obejmuje procedur obsługi wejścia, czy integracji z systemem operacyjnym w celu utworzenia kontekstu Istnieją multiplatformowe biblioteki dedykowane dla, które rozwiązują te problemy: np. GLUT (freeglut), GLFW Założeniem jest, że implementacja opiera się głównie na procedurach sprzętowych Operacje wykonywane bezpośrednio przez kartę graficzną, a nie software'owe rozwiązania oparte o CPU Wiele z oferowanych możliwości, jeśli nie są zaimplementowane w procedurach sprzętowych, może być emulowanych na CPU Konteksty mogą też dzielić między sobą niektóre informacje gdy jest to pożądane przez programistę. 8

9 Historia wydany przez Sillicon Graphics (SGI) rozszerzenia 1.x , zorientowany na programowalny potok renderowania (shadery, GLSL) 2006 rozwijany jest przez non-profitową organizację Khronos Group , znaczne ograniczenie API, usunięcie archaicznych podejść , odpowiednik DirectX 11 (np. teselacja) , aktualna wersja ES Podzbiór standardu, przeznaczony do implementacji na urządzeniach mobilnych ES 3.1 wersja najbardziej aktualna (2014), kopmpatybilna z 4.5 9

10 dostarcza procedur, za pomocą których możemy w ujednolicony sposób programować grafikę: na różnych kartach graficznych na różnych systemach operacyjnych Program Nasz program Implementacja dla danej platformy Sterownik, OS Sprzęt System operacyjny Karta graficzna 10

11 Architektura wykorzystania jako warstwy pośredniej pomiędzy aplikacją, a kartą graficzną opiera się o model klient-serwer Specyfikacja wcale nie wymaga, aby obie strony znajdowały się w jednej, fizycznej maszynie! Serwer Klient (implementacja ) (program) Zlecenia renderowania Opis sceny Używa pamięci głównej Logika programu Użycie wynikowego obrazu Konteksty Renderowanie Komunikacja ze sterownikiem Dostęp do GPU i pamięci graficznej 11

12 Działanie należy rozumieć jako maszynę stanu Stanem nazywamy aktualne, chwilowe wartości wszystkich parametrów systemu Jeśli zmienimy wartość jakiegoś parametru, pozostaje ona zmieniona do czasu kolejnej zmiany Przykład: Jeśli zaczniemy w jednej klatce rysować czerwony prostokąt, wszystkie następne obiekty będą czerwone jeśli nie dokonamy zmiany koloru. Nawet w następnej klatce! 12

13 Współrzędne Układ współrzędnych w przestrzeni trójwymiarowej prawoskrętny Direct3D lewoskrętny +y +z +y +x +x +z Jednostki są zupełnie arbitralne, można przyjąć np. że jedna jednostka to 1 metr (albo 13 cm, albo 2 ft, albo...) 13

14 Układ współrzędnych w Trzeba zapamiętać albo mieć pod ręką! +y +x +z Jednostki są zupełnie arbitralne, można przyjąć np. że jedna jednostka to 1 metr (albo 13 cm, albo 2 ft, albo...) 14

15 GLUT GL Utility Toolkit Freeglut jest open-source'owym klonem, z którego będziemy korzystać (w pełni kompatybilny z GLUT) Dostarcza m.in.: Biblioteka narzędziowa do Międzyplatformową obsługę urządzeń wejścia (mysz, klawiatura) Łatwe tworzenie okien z kontekstem Procedury rysowania prostych brył (sześcian, kula itd.) Implementację pętli głównej (mainloop/gameloop) Wykorzystuje ideę callbacków, czyli funkcji obsługujących zdarzenia W ten sposób programista ma możliwość reakcji na zdarzenia Przypisanie callbacka odbywa się poprzez wywołanie specjalnej funkcji ustawiającej, z wskaźnikiem do funkcji obsługującej zdarzenie jako parametr 15

16 Przykładowy program int main(int argc, char * argv[]) { glutinit(&argc, argv); glutinitwindowsize(640, 360); glutinitdisplaymode(glut_rgba GLUT_DOUBLE GLUT_DEPTH); glutcreatewindow("/glut Example"); glutdisplayfunc(onrender); glutmainloop(); } return 0; void OnRender() { glclear(gl_color_buffer_bit GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glmatrixmode(gl_modelview); glloadidentity(); glulookat(0.0f, 0.0f, -6.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f); glcolor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glutsolidcube(1.0f); glutswapbuffers(); glflush(); glutpostredisplay(); } 16

17 Programowanie z użyciem Nazwy funkcji : glnazwafunkcjiparam(...) param jeśli dana funkcja może przyjmować różne rodzaje parametrów, w ten sposób określany jest rodzaj tych parametrów oraz ich liczba, np.: f float, d double, i int, b bool itd. v vector (tablica) glnazwafunkcjiext(...), glnazwafunkcjiarb(...) Funkcjonalności pochodzące z rozszerzeń niebędących częścią standardu. Niektóre z nich w późniejszych wersjach przestają posiadać sufiksy EXT i ARB. glvertex3f(float x, float y, float z) glvertex3fv(float *xyz) glvertex2f(float x, float y) glvertex3d(double x, double y, double z) glvertex2i(int x, int y)... Do obsługi rozszerzeń warto użyć biblioteki GLEW Nazwy funkcji GLU oraz GLUT: glunazwafunkcji(...), glutnazwafunkcji(...) 17

18 VULKAN Nowe API będące spadkobiercą Vulkan na dzień dzisiejszy jest już stabilnym API. Pierwsza oficjalna wersja została wydana 16 lutego 2016 r. Aktualna wersja: (15 kwietnia 2017) Vulkan powstał na bazie API Mantle opracowanego przez AMD. Karty graficzne wspierające Vulkan to m.in.: NVIDIA GEFORCE serii 600+ AMD Radeon 77xx+ Pierwszy raz zaprezentowane podczas Game Developer's Conference (GDC) 2015 Rozwijane przez Khronos Group Wsparcie: m.in. Source 2 (DOTA2), Unreal Engine 4, Unity 5.6, Android Nougat Karty graficzne obsługujące min. 4.x, ES 3.1 Współczesne, obciążone małym narzutem (ang. lightweight), wykorzystujące nowoczesne techniki, m.in.: Binarna postać pośrednia programów cieniujących Lepsze wsparcie dla sytuacji gdy CPU jest wąskim gardłem Nastawione na przetwarzanie wielowątkowe 18

19 GRAFIKA CZASU RZECZYWISTEGO Wstęp do programowania grafiki czasu rzeczywistego. Grafika Komputerowa, Informatyka, I Rok