MICROMASTER 440. Lista Parametrów Wydanie 01/06. Dokumentacja Użytkownika 6SE6400-5BB00-0AP0 PL

Transkrypt

1 MICROMASTER 44 Lista Parametrów Wydanie /6 Dokumentacja Użytkownika 6SE64-5BB-AP PL

2 Dokumentacja do MICROMASTER 44 Instrukcja Skrócona Służy do szybkiego uruchamiania przy pomocy panela SDP i BOP. Instrukcja Obsługi Podaje informacje o właściwościach przekształtnika MICROMASTER 44, instalacji, uruchamianiu, trybach sterowania, strukturze parametrów systemowych, wykrywaniu i usuwaniu błędów, danych technicznych. Ponadto Instrukcja Obsługi zawiera informacje o dostępnych opcjach przekształtnika MICROMASTER 44. Lista Parametrów Lista Parametrów zawiera szczegółowy opis wszystkich parametrów ułożony w porządku funkcjonalnym. Zawiera ona również szereg schematów funkcjonalnych, jak również informacji o komunikatach błędów i alarmów. Katalog Katalog zawiera wszystkie informacje potrzebne do doboru określonego przekształtnika, jak również filtrów, dławików, paneli obsługi lub opcji komunikacyjnych.

3 Schemat blokowy i zaciski przyłączeniowe MICROMASTER 44 Lista Parametrów Lista Parametrów Dokumentacja Użytkownika Schematy funkcjonalne Komunikaty błędów i alarmów Skróty Ważne dla Wydanie /6 Typ przekształtnika Wersja oprogramowania MICROMASTER 44 V. Wydanie /6

4 Wskazówki Wydanie /6! Ostrzeżenie Proszę przeczytać wszystkie definicje i ostrzeżenia, które są zawarte w Instrukcji obsługi. Instrukcja obsługi znajduje się na płycie CD, która jest dostarczana razem z Państwa przekształtnikiem. Jeśli nie dysponują Państwo taką płytą CD, to mogą ją Państwo zamówić w lokalnym przedstawicielstwie firmy Siemens pod numerem zamówieniowym: 6SE64-5AD-AP. Dalsze informacje o przekształtnikach MICROMASTER 44 są dostępne przez: Przedstawiciele regionalni W przypadku pytań odnośnie usług i warunków doradztwa technicznego prosimy o kontakt z regionalnymi przedstawicielami firmy Siemens. Doradztwo techniczne Kompetentne doradztwo przy pytaniach technicznych dotyczących produktów i systemów opisywanych w niniejszej dokumentacji. Katowice tel.: () fax: () micromaster@siemens.pl Warszawa tel.: () 87 9 fax: () micromaster@siemens.pl Service & Support online Obszerny i dostępny w każdym czasie internetowy system informacyjny o produktach, usługach serwisowych, poradach technicznych i programach narzędziowych. Adres internetowy Informacje ogólne oraz techniczne można uzyskać również pod poniższym adresem internetowym: Oprogramowanie oraz szkolenia prowadzone przez firmę Siemens są zgodne z normą zapewnienia jakości DIN ISO 9, Nr Rej. 6- Powielanie, przekazywanie tej dokumentacji lub wykorzystywanie jej zawartości bez pisemnego zezwolenia jest zabronione. Nie przestrzeganie powyższego zobowiązuje do pokrycia szkód. Wszystkie prawa zastrzeżone, włączając prawa patentowe i rejestracyjne urządzenia, prawa modelu lub wzornictwa. Siemens AG -6. Wszystkie prawa zastrzeżone. MICROMASTER jest zarejestrowanym znakiem handlowym firmy Siemens. Mogą być dostępne inne funkcje, które nie są opisane w tej dokumentacji. Fakt ten jednak nie zobowiązuje do udostępnienia tych funkcji z nowym sterowaniem lub przy pracach serwisowych. Sprawdziliśmy zawartość tej dokumentacji pod względem zgodności opisywanego sprzętu i oprogramowania. Jednak nie można wykluczyć pewnych odchyłek i gwarantujemy pełnej zgodności. Informacje zawarte w tej dokumentacji są regularnie sprawdzane, a niezbędne poprawki zostaną zawarte w następnych wydaniach. Będziemy wdzięczni za propozycje poprawek. Zawartość niniejszej dokumentacji została wydrukowana na przyjaznym dla środowiska bezchlorowym papierze pochodzącym z uprawialnych i odnawialnych surowców. Do druku i oprawy nie używano żadnych rozpuszczalników. Zmiany techniczne zastrzeżone. Wydrukowano w Polsce Siemens AG 4

5 Wydanie /6 Spis zawartości Parametry przekształtnika MICROMASTER 44 Niniejszą Listę Parametrów należy używać tylko w połączeniu z Instrukcją Obsługi MICROMASTER 44. Szczególnie należy przestrzegać wszystkich ostrzeżeń i instrukcji bezpieczeństwa zawartych w tych podręcznikach. Spis zawartości Schemat blokowy i zaciski przyłączeniowe...7. Schemat blokowy...7. Przyłącza siłowe...8. Zaciski sterownicze... Parametry.... Wprowadzenie do parametrów systemowych przekształtnika MICROMASTER.... Szybkie uruchamianie (P = )...5. Przegląd zestawów danych napędowych i rozkazowych Parametry wejść binektorowych....5 Parametry wejść konektorowych....6 Parametry wyjść binektorowych....7 Parametry wyjść konektorowych....8 Parametry wyjść konektorowych/binektorowych...4 Opis parametrów...5. Parametry ogólne...5. Parametry diagnostyczne...9. Parametry przekształtnika Parametry silnika Czujnik prędkości Makra aplikacyjne Temperatura silnika Źródło rozkazów Wejścia binarne Wyjścia binarne Wejścia analogowe Wejścia analogowe...9. Zestaw parametrów i zestaw danych rozkazowych / napędowych Parametry rozkazów BICO....5 Parametry komunikacji Źródło wartości zadanej....7 Stałe częstotliwości....8 Motopotencjometr (MOP)

6 Spis zawartości Wydanie /6.9 Pełzanie (JOG).... Kanał wartości zadanej Zadajnik rozruchu.... Lotny start Automatyczny ponowny rozruch Hamulec trzymający silnika Hamowanie DC Hamowanie mieszane Hamowanie oporowe Regulator Udc Tryb sterowania Metoda sterowania U/f Kompensacja poślizgu Tłumienie rezonansu Regulator Imax Łagodny wzrost napięcia Sterowanie wektorowe zorientowane polowo Regulator prędkości z enkoderem / bez enkodera Statyka Wysterowanie wstępne regulatora prędkości Regulacja momentu Dodatkowa wartość zadana momentu Ograniczenie momentu obr./ mocy Sterowanie strumienia Regulator prądu Model silnika Parametry przekształtnika (modulator) Identyfikacja danych silnika Optymalizacja prędkości Parametry referencyjne Parametry komunikacyjne (USS, PROFIBUS) Błędy, alarmy, kontrole Kontrola momentu obciążenia Regulator technologiczny (regulator PID)....8 Pozycjonująca rampa hamowania Wolne bloki funkcyjne (WBF) Parametry przekształtnika Schematy funkcjonalne Komunikaty błędów i alarmów Komunikaty błędów Komunikaty alarmów Skróty

7 Jo g Wydanie /6 Schemat blokowy i zaciski przyłączeniowe Schemat blokowy i zaciski przyłączeniowe. Schemat blokowy PE / AC - 4 V AC 8-48 V AC 5-6 V Bezp. 4.7 kω Zewnętrzne 4 V + _ 4 V DIN DIN DIN DIN4 DIN5 DIN PTC/ KTY84 Silnik - ma max. 5 Ω PNP lub NPN DC- ADC+ ADC- 4 ADC+ ADC- DIN 5 DIN 6 DIN 7 DIN4 8 DIN5 6 DIN PTCA 4 PTCB 5 DAC+ DAC- + V V A/D A/D Optoizolacja Wyjście +4 V max. ma (izolowane) Wyjście V max. ma (izolowane) A/D D/A CPU Złącze BOP Wielkości A do F Wielkości FX i GX RS Hz5. I Fn P BOP/AOP PE = ~ L/L, N/L lub L/L, N/L,L lub L, L, L = DCNA DCPA B+/DC+ B- DCNS DCPS R Przyłącze dla zewn. jednostki hamowania Przyłącze dla filtra du/dt - ma max. 5 Ω DAC+ 6 DAC- 7 D/A ~ Przekaźnik COM NO 9 NC 8 6 Hz Nie używany 5 Hz Przełączniki DIP (na karcie sterowania) V DC / 5 A (rezystancyjnie) 5 V AC / A (indukcyjnie) Przekaźnik Przekaźnik COM NO COM 5 NO 4 NC Prąd ma Napięcie V ADC ADC Przełączniki DIP (na karcie We/Wy) P+ 9 N- RS485 Złącze COM CB Option automatycznie PE M U,V,W 7

8 Schemat blokowy i zaciski przyłączeniowe Wydanie /6. Przyłącza siłowe W celu podłączenia kabli do zacisków zasilania i silnikowych należy zdjąć przednie osłony. Rys. - Wielkości obudowy A - F 8

9 Wydanie /6 Schemat blokowy i zaciski przyłączeniowe Rys. - Wielkość obudowy FX 9

10 Schemat blokowy i zaciski przyłączeniowe Wydanie /6 Rys. - Wielkość obudowy GX

11 Wydanie /6 Schemat blokowy i zaciski przyłączeniowe. Zaciski sterownicze Zacisk Oznaczenie Funkcja - Wyjście + V - Wyjście V ADC+ Wejście analogowe (+) 4 ADC- Wejście analogowe (-) 5 DIN Wejście binarne 6 DIN Wejście binarne 7 DIN Wejście binarne 8 DIN4 Wejście binarne Wyjście izolowane +4 V / maks. ma ADC+ Wejście analogowe (+) ADC- Wejście analogowe (-) DAC+ Wyjście analogowe (+) DAC- Wyjście analogowe (-) 4 PTCA Przyłącze dla czujnika temperatury silnika PTC / KTY84 5 PTCB Przyłącze dla czujnika temperatury silnika PTC / KTY84 6 DIN5 Wejście binarne 5 7 DIN6 Wejście binarne 6 8 DOUT/NC Wyjście binarne / styk rozwierny 9 DOUT/NO Wyjście binarne / styk zwierny DOUT/COM Wyjście binarne / styk przełączny DOUT/NO Wyjście binarne / styk zwierny DOUT/COM Wyjście binarne / styk przełączny DOUT/NC Wyjście binarne / styk rozwierny 4 DOUT/NO Wyjście binarne / styk zwierny 5 DOUT/COM Wyjście binarne / styk przełączny 6 DAC+ Wyjście analogowe (+) 7 DAC- Wyjście analogowe (-) 8 - Wyjście izolowane V / maks. ma 9 P+ Przyłącze portu szeregowego RS485 N- Przyłącze portu szeregowego RS485 Rys. -4 MICROMASTER 44 - zaciski sterownicze

12 Parametry Wydanie /6 Parametry. Wprowadzenie do parametrów systemowych przekształtnika MICROMASTER Opis parametrów ma następujący wygląd: Nr par. Nazwa par. 9 Min: [Indeks] StatU: 5 Typ danych 7 Jedn: Fabr: 4 GrupaP: 6 Aktywny: 8 SU Max: : Opis:. Numer parametru Określa numer danego parametru. Używane są liczby czterocyfrowe w zakresie od do Liczby poprzedzone przez "r" wskazują, że parametr jest zabezpieczony przed zapisem i wyświetla określoną wartość, jednak nie może być zmieniony poprzez podanie innej wartości (w takich przypadkach przy "Jedn. ", "Min", "Fabr" i "Max" w nagłówku opisu parametru będzie podany myślnik "-"). Wszystkie inne parametry poprzedzone są przez "P". Wartości tych parametrów mogą być zmieniane bezpośrednio w zakresie podanym w ustawieniach "Min" i "Max" w nagłówku. [Indeks] oznacza, że dany parametr jest indeksowany i określa ilość dostępnych indeksów.. Nazwa parametru Podaje nazwę danego parametru. Określone nazwy parametrów zawierają następujące skrócone prefiksy: BI, BO, CI i CO i następujący po nich dwukropek. Skróty te mają następujące znaczenia: P9999 Wejście binektorowe, tzn. parametr wybiera źródło sygnału BI = () binarnego Wyjście binektorowe, tzn. parametr łączy się jako sygnał BO = r9999 binarny r9999 Wejście konektorowe, tzn. parametr wybiera źródło CI = (999:9) sygnału analogowego Wyjście konektorowe, tzn. parametr łączy się jako sygnał CO = r9999 [99] analogowy CO/BO = r9999 r9999 Wyjście binektorowe/konektorowe, tzn. parametr łączy się jako sygnał analogowy i/lub jako sygnał binarny Aby umożliwić korzystanie z techniki BICO, potrzebują Państwo dostępu do całej listy parametrów. Na tym poziomie możliwe jest wiele nowych ustawień parametrów, włącznie z funkcjonalnością BICO. Funkcjonalność BICO jest innym elastycznym sposobem ustawiania i łączenia funkcji wejść i wyjść. W większości przypadków może ona być używana w połączeniu z prostymi ustawieniami u. Technika BICO umożliwia programowanie kompleksowych funkcji. Można tworzyć zależności Boolea i matematyczne pomiędzy wejściami (binarnymi, analogowymi, szeregowymi itp.) i wyjściami (prąd przekształtnika, częstotliwość, wyjścia analogowe, przekaźniki itp.).

13 Wydanie /6 Parametry. StatU Status uruchomieniowy parametru. Możliwe są trzy stany: Uruchamianie U Praca P Gotowość do pracy G Wskazuje to, kiedy dany Parametr może być zmieniany. Mogą być podane jeden, dwa lub wszystkie stany. Jeśli podane są wszystkie trzy stany oznacza to, że ustawienie parametru można zmieniać we wszystkich trzech stanach przekształtnika. 4. GrupaP Określa grupę funkcjonalną danego parametru. Uwaga Parametr P4 (filtr parametrów) działa jako filtr i udostępnia parametry odpowiednio do wybranej grupy funkcjonalnej. 5. Typ danych Dostępne typy danych zestawione są w poniższej tabeli. Oznaczenie Znaczenie U6 U I6 I Float 6-bit bez znaku -bit bez znaku 6-bit całkowite -bit całkowite Zmiennoprzecinkowe 6. Aktywny Określa, kiedy wprowadzone zmiany będą skuteczne: Natychmiast zmiany wartości parametru będą efektywne natychmiast po ich wprowadzeniu, lub Po potw. aby zmiany były skuteczne musi zostać naciśnięty przycisk "P" na panelu obsługi (BOP oder AOP). 7. Jedn Określa jednostkę miary stosowaną do wartości parametru 8. SU Określa, czy (Tak lub Nie) parametr może być zmieniany tylko podczas szybkiego uruchamiania, tzn., gdy P (filtr parametrów uruchamiania) jest ustawione na (szybkie uruchamianie). 9. Min Podaje najniższą wartość jaką można ustawić dla danego parametru.. Fabr Podaje wartość fabryczną, tzn. wartość, która jest ważna, gdy użytkownik nie wprowadził własnej określonej wartości dla danego parametru.. Max Podaje najwyższą wartość jaką można ustawić dla danego parametru.. Określa poziom dostępu użytkownika. Istnieją cztery poziomy dostępu: Standardowy, Rozszerzony, Ekspert i Serwisowy. Ilość parametrów, które ukazują się w danej grupie funkcjonalnej zależy od poziomu dostępu ustawionego w parametrze P (poziom dostępu użytkownika).

14 Parametry Wydanie /6 Operatory. Opis Opis parametru zawiera niżej zestawione sekcje i zawartości. Niektóre z tych sekcji i zawartości są opcjonalne i będą pomijane w przypadkach, gdy nie mają one zastosowania. Opis: Diagram: Ustawienia: Przykład: Krótkie objaśnienie funkcji parametru. Opcjonalny diagram do ilustracji działania parametrów przy pomocy np. wykresu Lista stosowanych ustawień. Obejmują one możliwe ustawienia, najczęściej stosowane ustawienia, indeks i pola bitowe Opcjonalny przykład efektu działania określonego ustawienia parametru. Wszystkie warunki, które muszą być spełnione w połączeniu z danym parametrem. Również wszystkie specjalne skutki działania, jakie ma ten parametr na inne lub, jakie mają inne parametry na ten parametr. Ostrzeżenie / Instrukcja bezpieczeństwa: Ważne informacje, które muszą być przestrzegane aby uniknąć obrażeń ciała lub szkód materialnych / Specjalne informacje, które muszą być przestrzegane aby uniknąć problemów / Informacje, które mogą być pomocne dla użytkownika Dalsze szczegóły: Wszystkie źródła bardziej szczegółowych informacji dotyczących danego parametru. Następujące operatory są używane w Liście Parametrów dla przedstawienia zależności matematycznych: Operatory arytmetyczne + Dodawanie - Odejmowanie * Mnożenie / Dzielenie Operatory porównawcze > Większe >= Większe-równe < Mniejsze <= Mniejsze-równe Operatory równości == Równe!= Nierówne Operatory logiczne && Operacja AND Operacja OR 4

15 Wydanie /6 Parametry. Szybkie uruchomienie (P = ) Następujące parametry są potrzebne dla szybkiego uruchomienia przekształtnika: Szybkie uruchomienie (P = ) Nr par. Nazwa dostępu StatU P Europa / Ameryka Pn. U P5 Zastosowanie przekształtnika U P Wybór typu silnika U P4 Napięcie znamionowe silnika U P5 Prąd znamionowy silnika U P7 Moc znamionowa silnika U P8 Znamionowy współczynnik mocy silnika U P9 Sprawność znamionowa silnika U P Częstotliwość znamionowa silnika U P Prędkość znamionowa silnika U P Prąd magnesowania silnika UG P5 Chłodzenie silnika UG P64 Współczynnik przeciążalności silnika [%] UPG P7 Wybór źródła rozkazów UG P Wybór wartości zadanej częstotliwości UG P8 Częstotliwość minimalna UPG P8 Częstotliwość maksymalna UG P Czas przyspieszania UPG P Czas hamowania UPG P5 Czas hamowania WYŁ UPG P Tryb sterowania UG P5 Wybór wartości zadanej momentu UG P9 Wybór identyfikacji danych silnika UG P96 Optymalizacja regulatora prędkości UG P9 Koniec szybkiego uruchamiania U Jeśli wybrane jest P=, to można użyć parametru P (poziom dostępu użytkownika) w celu wybrania parametrów, które mają być dostępne. Parametr ten umożliwia wybór zdefiniowanej przez użytkownika listy parametrów dla szybkiego uruchamiania. Na koniec szybkiego uruchamiania ustawić P9 =, w celu przeprowadzenia wymaganych obliczeń silnika, i ustawienia wszystkich innych parametrów (nie należących do zakresu szybkiego uruchamiania) z powrotem na ich ustawienia fabryczne. Uwaga Obowiązuje to tylko dla szybkiego uruchamiania. Przywracanie ustawień fabrycznych W celu przywrócenia ustawień fabrycznych wszystkich parametrów, należy wykonać następujące ustawienia parametrów: P = P97 = Uwaga Proces przywracania ustawień fabrycznych trwa ok. sekund. Przywracanie ustawień fabrycznych (reset przekształtnika). 5

16 Parametry Wydanie /6 Wyświetlacz siedmiosegmentowy Struktura wyświetlacza siedmiosegmentowego jest następująca: Bit segmentu Bit segmentu Znaczenie właściwego bitu na wyświetlaczu opisane jest w parametrach słowa stanu i słowa sterowania. 6

17 Wydanie /6 Parametry. Przegląd zestawów danych napędowych i rozkazowych Zestawy danych rozkazowych (ZDR) Nr par. Nazwa parametru ) P7[] Wybór źródła rozkazów X P7[] Funkcja wejścia binarnego X P7[] Funkcja wejścia binarnego X P7[] Funkcja wejścia binarnego X P74[] Funkcja wejścia binarnego 4 X P75[] Funkcja wejścia binarnego 5 X P76[] Funkcja wejścia binarnego 6 X P77[] Funkcja wejścia binarnego 7 X P78[] Funkcja wejścia binarnego 8 X P79[] Wybór źr. rozkazów/wartości zadanej X P7[] BI: Funkcja wyjścia binarnego X P7[] BI: Funkcja wyjścia binarnego X P7[] BI: Funkcja wyjścia binarnego X P8[] BI: Ładowanie zestawu parametrów P8[] BI: Ładowanie zestawu parametrów P84[] BI: ZAŁ / WYŁ X P84[] BI: ZAŁ/WYŁ z rewersem X P844[] BI:. WYŁ X P845[] BI:. WYŁ X P848[] BI:. WYŁ X P849[] BI:. WYŁ X P85[] BI: Zwolnienie impulsów X P[] Wybór źródła częstotliwości zadanej X P[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit X P[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit X P[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit X P[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit X P6[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit 4 X P8[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit 5 X P5[] BI: Wybór dla MOP - Wyżej X P6[] BI: Wybór dla MOP - Niżej X P55[] BI: Wybór JOG w prawo X P56[] BI: Wybór JOG w lewo X P7[] CI: Wybór głównej wartości zadanej X P7[] CI: Wybór skalowania gł. wart. zad. X P74[] BI: Blokada dod. wartości zadanej X P75[] CI: Wybór dod. wartości zadanej X P76[] CI: Wybór skalowania dod. wart. zad. X Nr par. Nazwa parametru ) P[] BI: Blokada ujemnej wartości zadanej X P[] BI: Wybór zmiany kierunku obrotów X P4[] BI: Wybór czasów ramp JOG X P4[] BI: Wybór zwolnienia ZR X P4[] BI: Wybór startu zad. rozruchu ZR X P4[] BI: Wybór zwolnienia wart. zad. ZR X P[] BI: Zwolnienie hamowania DC X P[] CI: Wartość zadana napięcia X P477[] BI: Ustawienie całkowania reg. prędk. X P478[] CI: Ustawienie całkowania reg. prędk. X P5[] Wybór źródła wart. zad. momentu X P5[] BI: Regulacja prędkości / momentu X P5[] CI: Wartość zadana momentu X P5[] CI: Dodatkowa wart. zad. momentu X P5[] CI: Górna wartość gr. momentu obr. P5[] CI: Dolna wartość gr. momentu obr. P[] BI:. źródło kwitowania błędu X P4[] BI:. źródło kwitowania błędu X P6[] BI: Błąd zewnętrzny X P[] BI: Zwolnienie regulatora PID P[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit X P[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit X P[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit X P[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit X P6[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit 4 X P8[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit 5 X P5[] BI: Źródło PID-MOP Wyżej X P6[] BI: Źródło PID-MOP Niżej X P5[] CI: Wartość zadana PID X P54[] CI: Źródło dod. wartości zadanej PID X P64[] CI: Wartość aktualna PID X ) X = Przy przełączaniu zestawów danych rozkazowych (ZDR) parametry są przełączane również w stanie "Praca" = Parametry są przełączane tylko w stanie "Gotowość do pracy" 7

18 Parametry Wydanie /6 Zestawy danych silnikowych (ZDN) Nr par. P5[] r5[] P9[] P[] P4[] Nazwa parametru Wybór wyświetlacza roboczego CO: Temperatura silnika Ochrona przekształtnika Wybór typu silnika Napięcie znamionowe silnika Nr par. Nazwa parametru r7[] Rezystancja stojana [%] r7[] Rezystancja kabla [%] r7[] Znamionowa rezystancja stojana [%] r74[] Rezystancja wirnika [%] r76[] Rezystancja znamionowa wirnika [%] P5[] P7[] P8[] P9[] P[] Prąd znamionowy silnika Moc znamionowa silnika Znamionowy wsp. mocy silnika Sprawność znamionowa silnika Częstotliwość znamionowa silnika r77[] Całkowita reakt. rozproszenia [%] r8[] Reaktancja główna [%] r84[] Stała czasowa wirnika r86[] Stała czas. rozproszenia całkowitego P4[] Wybór typu enkodera P[] Prędkość znamionowa silnika P48[] Liczba impulsów enkodera r[] Pary biegunów silnika P49[] Reakcja na utratę sygnału prędkości P4[] Liczba par biegunów silnika P49[] Dopuszczalna różnica prędkości P[] Prąd magnesowania silnika P494[] Op. reakcji na utratę sygnału prędk. r[] Poślizg znamionowy silnika P5[] Aplikacja technologiczna r[] Znamionowy prąd magnesowania P5[] Jednostka sygnału pozycjonowania r[] Znamionowy współczynnik mocy P5[] Przelicznik jednostek r[] Znam. moment obrotowy silnika P6[] Czujnik temperatury silnika P5[] Chłodzenie silnika P64[] Próg alarmowy przegrzania silnika P4[] Obliczenie parametrów silnika P65[] Temperatura otoczenia silnika P4[] Moment bezwł. silnika [kg*m^] P66[] Temp. przegrzania żelaza stojana P4[] Stosunek bezwł. całkowita/silnik P67[] Temp. przegrzanie uzwojenia stojana P44[] Ciężar silnika P68[] Temp. przegrzania uzwojenia wirnika r45[] Czas rozruchu silnika r6[] CO: Temperatura otoczenia P46[] Czas magnesowania r6[] CO: Temperatura żelaza stojana P47[] P5[] P5[] P54[] P56[] Czas rozmagnesowywania Rezystancja stojana (faza-faza) Rezystancja kabla Rezystancja wirnika Indukcyjność rozproszenia stojana r6[] CO: Temperatura uzwojenia stojana r6[] CO: Temperatura uzwojenia wirnika P64[] Wsp. przeciążalności silnika [%] P[] Stała częstotliwość P[] Stała częstotliwość P58[] Indukcyjność rozproszenia wirnika P6[] Indukcyjność główna P6[] Strumień ch-ki magnesowania P6[] Strumień ch-ki magnesowania P64[] Strumień ch-ki magnesowania P[] Stała częstotliwość P4[] Stała częstotliwość 4 P5[] Stała częstotliwość 5 P6[] Stała częstotliwość 6 P7[] Stała częstotliwość 7 P65[] Strumień ch-ki magnesowania 4 P66[] Prąd ch-ki magnesowania P67[] Prąd ch-ki magnesowania P68[] Prąd ch-ki magnesowania P69[] Prąd ch-ki magnesowania 4 P8[] Stała częstotliwość 8 P9[] Stała częstotliwość 9 P[] Stała częstotliwość P[] Stała częstotliwość P[] Stała częstotliwość 8

19 Wydanie /6 Parametry Nr par. Nazwa parametru P[] Stała częstotliwość P4[] Stała częstotliwość 4 P5[] Stała częstotliwość 5 P[] Pamięć wart. zad. motopotencjometru P4[] Wartość zadana motopotencjometru Nr par. P57[] P[] P[] P[] P[] Nazwa parametru Próg częstotliwości reg. Udc_min Tryb sterowania Ciągłe forsowanie napięcia Forsowanie napięcia przy przysp. Forsowanie napięcia przy rozruchu P58[] P59[] P6[] P6[] P8[] Częstotliwość JOG w prawo Częstotliwość JOG w lewo Czas przyspieszania JOG Czas hamowania JOG Częstotliwość minimalna P6[] Częst. końcowa forsowania napięcia P[] Program. częst. koord. U/f P[] Program. nap. koord. U/f P[] Program. częst. koord. U/f P[] Program. nap. koord. U/f P8[] Częstotliwość maksymalna P9[] Częstotliwość pomijana P9[] Częstotliwość pomijana P9[] Częstotliwość pomijana P94[] Częstotliwość pomijana 4 P4[] Program. częst. koord. U/f P5[] Program. nap. koord. U/f P[] Częstotliwość początkowa dla FCC P5[] Kompensacja poślizgu P6[] Ograniczenie poślizgu P[] Szerokość pasma częst. pomijanej P8[] Wzmocnienie tłumienia rezonansu U/f P[] Czas przyspieszania P4[] Kp regulatora częstotliwości Imax P[] Czas hamowania P4[] Ti regulatora częstotliwości Imax P[] Czas zaokr. pocz. rampy przysp. P45[] Kp regulatora napięcia Imax P[] Czas zaokr. końc. rampy przysp. P46[] Ti regulatora napięcia Imax P[] Czas zaokr. pocz. rampy hamowania P5[] Łagodny wzrost napięcia P[] Czas zaokr. końc. rampy hamowania P4[] Konfig. regulacji prędkości P4[] Typ zaokrąglania P44[] Czas filtrowania dla częst. rzecz. P5[] Czas szybkiego hamowania WYŁ P45[] Czas filtrowania dla pr.rzecz. (SLVC) P[] Prąd silnika: Lotny start P46[] Wsp. wzmocnienia reg. prędkości P[] Szybkość przeszukiwania: Lotny start P46[] Czas całk. regulatora prędkości P[] Prąd hamowania DC P47[] Wzmocnienie reg. prędkości (SLVC) P[] Czas trwania hamowania DC P47[] Czas całk. reg. prędkości (SLVC) P4[] Częst. początkowa hamowania DC P488[] Źródło statyki P6[] Hamowanie mieszane P489[] Skalowanie statyki P4[] Konfiguracja regulatora Udc P49[] Zwolnienie statyki P4[] Wsp. dynamiczny reg. Udc-max P496[] Skal. przysp. sterowania wstępnego P45[] zał. buforowania kinet. P499[] Skal. przysp. regulacji momentu r46[] CO: zał. buforowania kinet. P5[] CO: Górna wartość gr. momentu obr. P47[] Wsp. dynamiki buforowania kinet. P5[] CO: Dolna wartość gr. momentu obr. P5[] Wsp. wzmocnienia regulatora Udc P55[] Skal. d. wartości gr. momentu obr. P5[] Czas całkowania regulatora Udc P5[] Wartość graniczna mocy silnikowej P5[] Czas różniczkowania regulatora Udc P5[] Wartość gr. mocy generatorowej P5[] Ograniczenie wyjściowe reg. Udc P57[] CO: Stała wart. zad. strumienia sil. P56[] Reakcja buforowania kinetycznego P574[] Dynamiczna rezerwa napięcia 9

20 Parametry Wydanie /6 Nr par. P58[] P58[] P596[] P6[] P6[] P654[] P75[] P77[] P745[] P75[] P755[] P756[] P758[] P759[] P764[] P767[] P78[] P78[] P786[] P8[] P8[] P99[] P[] P[] P[] P[] P4[] P5[] P5[] P55[] P56[] P57[] P58[] P59[] P6[] P6[] P6[] P6[] P64[] P65[] P66[] P67[] P68[] Nazwa parametru Optymalizacja sprawności Czas wygł. wart. zadanej strumienia Czas całkowania reg. osłabiania pola Ciągłe forsowanie momentu (SLVC) Forsowanie momentu przy przysp. Czas wygł. wartości zadanej Isq Wsp. wzmocnienia regulatora prądu Czas całkowania regulatora prądu Dop. odchyłka strumienia Słowo sterowania modelu silnika Częst. pocz. modelu silnika (SLVC) Częst. histerezy modelu sil. (SLVC) Czas ocz. przy przeł. do ster. SLVC Czas ocz. przy przeł. do reg. SLVC Kp adaptacji n (SLVC) Tn adaptacji n (SLVC) Słowo sterowania adaptacji Rs/Rw Tn adaptacji Rs Tn adaptacji Xm Modulacja maksymalna Odwrócenie kolejności faz wyj. Słowo sterowania identyfikacji silnika Częstotliwość odniesienia Napięcie odniesienia Prąd odniesienia Moment odniesienia Moc odniesienia Częstotliwość histerezy f_his Stała czasowa filtra częstotliwości Wartość progowa częstotliwości f_ Czas op. progu częstotliwości f_ Wartość progowa częstotliwości f_ Czas op. progu częstotliwości f_ Wartość progowa częstotliwości f_ Czas op. progu częstotliwości f_ Min. wartość progowa częstotliwości Częstotliwość histerezy dla f_max Dopuszczalny uchyb częstotliwości Histereza uchybu częstotliwości Czas opóźnienia dop. uchybu Czas op. zakończenia rozruchu Częstotliwość wyłączenia f_wył Czas opóźnienia T_wył Nr par. Nazwa parametru P7[] Wartość progowa prądu I_prog P7[] Czas op. wartości progowej prądu P7[] Wartość prog. napięcia obwodu DC P7[] Czas opóźnienia Udc P74[] Górna wartość progowa momentu P76[] Czas op. wartości progowej momentu P77[] Czas op. przy zablokowanym silniku P78[] Czas opóźnienia przy utyku silnika P8[] Kontrola momentu obciążenia P8[] Częst. prog. kontroli momentu obc. P8[] Częst. prog. kontroli momentu obc. P84[] Częst. prog. kontroli momentu obc. P85[] Górny próg momentu obc. M_g P86[] Dolny próg momentu obc. M_d P87[] Górny próg momentu obc. M_g P88[] Dolny próg momentu obc. M_d P89[] Górny próg momentu obc. M_g P9[] Dolny próg momentu obc. M_d P9[] Czas op. kontroli momentu obc. P[] Stała wartość zadana PID P[] Stała wartość zadana PID P[] Stała wartość zadana PID P4[] Stała wartość zadana PID 4 P5[] Stała wartość zadana PID 5 P6[] Stała wartość zadana PID 6 P7[] Stała wartość zadana PID 7 P8[] Stała wartość zadana PID 8 P9[] Stała wartość zadana PID 9 P[] Stała wartość zadana PID P[] Stała wartość zadana PID P[] Stała wartość zadana PID P[] Stała wartość zadana PID P4[] Stała wartość zadana PID 4 P5[] Stała wartość zadana PID 5 P[] Pamięć wartości zadanej PID-MOP P4[] Wartość zadana PID-MOP P48[] Tryb pozycjonowania P48[] Wejście stosunku przekładni P48[] Wyjście stosunku przekładni P484[] Ilość obrotów wału = jednostka P487[] Korekcja błędu pozycjonowania P488[] Droga / ilość obrotów

21 Wydanie /6 Parametry.4 Parametry wejść binektorowych Nr par. Nazwa parametru P7[] BI: Funkcja wyjścia binarnego P7[] BI: Funkcja wyjścia binarnego P7[] BI: Funkcja wyjścia binarnego P8[] BI: Ładowanie zestawu parametrów P8[] BI: Ładowanie zestawu parametrów Nr par. P5[] P[] P4[] P6[] P[] Nazwa parametru BI: Regulacja prędkości / momentu BI:. źródło kwitowania błędu BI:. źródło kwitowania błędu BI: Błąd zewnętrzny BI: Zwolnienie regulatora PID P8 P8 P8 P8 P84[] BI: Wybór ZDR - Bit (lokalne/zdalne) BI: Wybór ZDR - Bit BI: Wybór ZDN - Bit BI: Wybór ZDN - Bit BI: ZAŁ / WYŁ P[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit P[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit P[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit P[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit P6[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit 4 P84[] P844[] P845[] P848[] P849[] BI: ZAŁ/WYŁ z rewersem BI:. WYŁ BI:. WYŁ BI:. WYŁ BI:. WYŁ P8[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit 5 P5[] BI: Źródło PID-MOP Wyżej P6[] BI: Źródło PID-MOP Niżej P8[] BI: AND P8[] BI: AND P85[] BI: Zwolnienie impulsów P[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit P[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit P[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit P[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit P84[] BI: AND P86[] BI: OR P88[] BI: OR P8[] BI: OR P8[] BI: XOR P6[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit 4 P8[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit 5 P5[] BI: Wybór dla MOP - Wyżej P6[] BI: Wybór dla MOP - Niżej P55[] BI: Wybór JOG w prawo P84[] BI: XOR P86[] BI: XOR P88 BI: NOT P8 BI: NOT P8 BI: NOT P56[] P74[] P[] P[] P4[] BI: Wybór JOG w lewo BI: Blokada dod. wartości zadanej BI: Blokada ujemnej wartości zadanej BI: Wybór zmiany kierunku obrotów BI: Wybór czasów ramp JOG P84[4] BI: Przerzutnik D P87[4] BI: Przerzutnik D P84[] BI: Przerzutnik RS P84[] BI: Przerzutnik RS P846[] BI: Przerzutnik RS P4[] P4[] P4[] P[] P477[] BI: Wybór zwolnienia ZR BI: Wybór startu zad. rozruchu ZR BI: Wybór zwolnienia wart. zad. ZR BI: Zwolnienie hamowania DC BI: Ustawienie całkowania reg. prędk. P849 BI: Timer P854 BI: Timer P859 BI: Timer P864 BI: Timer 4

22 Parametry Wydanie /6.5 Parametry wejść konektorowych Nr par. P95[] P77[] P7[] P7[] P75[] Nazwa parametru CI: Wybór sygnałów PZD CI: DAC CI: Wybór głównej wartości zadanej CI: Wybór skalowania gł. wart. zad. CI: Wybór dod. wartości zadanej Nr par. Nazwa parametru P5[] CI: Wartość zadana PID P54[] CI: Źródło dod. wart. zadanej PID P64[] CI: Wartość aktualna PID P869[] CI: Układ sumacyjny ADD P87[] CI: Układ sumacyjny ADD P76[] P[] P478[] P5[] P5[] CI: Wybór skalowania dod. wart. zad. CI: Wartość zadana napięcia CI: Ustawienie całkowania reg. prędk. CI: Wartość zadana momentu CI: Dodatkowa wart. zad. momentu P87[] CI: Układ różnicowy SUB P875[] CI: Układ różnicowy SUB P877[] CI: Układ mnożący MUL P879[] CI: Układ mnożący MUL P88[] CI: Układ dzielący DIV P5[] P5[] P6[8] P9[8] P5[8] CI: Górna wartość gr. momentu obr. CI: Dolna wartość gr. momentu obr. CI: PZD do złącza BOP (USS) CI: PZD do złącza COM (USS) CI: PZD do CB (PROFIBUS) P88[] CI: Układ dzielący DIV P885[] CI: Komparator CMP P887[] CI: Komparator CMP.6 Parametry wyjść binektorowych Nr par. r75 r r r6 r7 Nazwa parametru BO: Słowo stanu wej. analogowego BO: Sł. ster. ze złącza BOP (USS) BO: Sł. ster. ze złącza BOP (USS) BO: Sł. ster. ze złącza COM (USS) BO: Sł. ster. ze złącza COM (USS) Nr par. Nazwa parametru r86 BO: Wyjście NOT-Q przerzutnika D r88 BO: Wyjście Q przerzutnika D r89 BO: Wyjście NOT-Q przerzutnika D r84 BO: Wyjście Q przerzutnika RS r84 BO: Wyjj NOT-Q przerzutnika RS r9 BO: Sł. ster. z CB (PROFIBUS) r9 BO: Sł. ster. z CB (PROFIBUS) r8 BO: AND r8 BO: AND r85 BO: AND r844 BO: Wyjście Q przerzutnika RS r845 BO: Wyj. NOT-Q przerzutnika RS r847 BO: Wyjście Q przerzutnika RS r848 BO: Wyj. NOT-Q przerzutnika RS r85 BO: Timer r87 BO: OR r89 BO: OR r8 BO: OR r8 BO: XOR r85 BO: XOR r85 BO: Wyjście NOT timera r857 BO: Timer r858 BO: Wyjście NOT timera r86 BO: Timer r86 BO: Wyjście NOT timera r87 BO: XOR r89 BO: NOT r8 BO: NOT r8 BO: NOT r85 BO: Wyjście Q przerzutnika D r867 BO: Timer 4 r868 BO: Wyjście NOT timera 4 r886 BO: Komparator CMP r888 BO: Komparator CMP

23 Wydanie /6 Parametry.7 Parametry wyjść konektorowych Nr par. Nazwa parametru r CO: Wartość zadana przed ZR r CO: Wygł. częst. rzeczywista r4 CO: Wygł. częst. wyj. przekształtnika r5 CO: Wygładzone napięcie wyjściowe r6 CO: Wygł. napięcie obw. pośredniego Nr par. Nazwa parametru r95 CO: Łączna rezystancja stojana [%] r96 CO: Rezystancja wirnika r6[] CO: Temperatura otoczenia r6[] CO: Temperatura żelaza stojana r6[] CO: Temperatura uzwojenia stojana r7 CO: Wygładzony prąd wyjściowy r6[] CO: Temperatura uzwojenia wirnika r9 CO: Wygładzony prąd Isd r755[] CO: Wart. wej. anal. po skal. [4h] r CO: Wygładzony prąd Isq r947[8] CO: Ostatni komunikat błędu r CO: Wygładzony moment r948[] CO: Czas wystąpienia błędu r CO: Wygładzona moc czynna r949[8] CO: Wartość błędu r5[] CO: Temperatura silnika r4 CO: Aktualna stała częstotliwość r6 CO: Stopień obc. przekształtnika r5 CO: Częstotliwość wyjściowa MOP r7[5] CO: Temperatura przekształtnika [ C] r78 CO: Łączna wart. zad. częstotliwości r8 CO: Współczynnik mocy czynnej r79 CO: Wybrana wart. zad. Częst. r9 CO: Licznik zużycia energii [kwh] r4 CO: Wart. zad. po bloku zmiany kier. r5 CO/BO: Aktywny ZDR r9 CO: Wartość zadana przed ZR r5[] CO: Aktywny ZDN r7 CO: Wartość zadana po ZR r6 CO: Częstotliwość aktualna enkodera r4 CO: załączania reg. Udc-max r6 CO: Wartość zadana częstotliwości r46[] CO: zał. buforowania kinet. r6 CO: Częstotliwość aktualna r5 CO: Łączne forsowanie napięcia r64 r65 r66 r67 r68 CO: Uchyb regulacji regulatora n CO: Częstotliwość poślizgu CO: Częstotliwość wyjściowa CO: Ograniczony prąd wyjściowy CO: Nieodfiltrowany prąd wyjściowy r7 CO: Częstotliwość poślizgu U/f r4 CO: Wyjście reg. częstotliwości Imax r44 CO: Wyjście regulatora napięcia Imax r48 CO: Wart. zad. częstotliwości do reg. r445 CO: Wygł. częstotliwość rzecz. r69[6] CO: Prądy fazowe r48 CO: Człon całkujący wyj. reg. prędk. r7 CO: Nieodfiltrowane nap. obw. DC r49 CO: Częstotliwość statyki r7 CO: Maks. napięcie wyjściowe r58 CO: Wartość zadana momentu r7 CO: Napięcie wyjściowe r55 CO: Dodatkowa wart. zad. momentu r74 CO: Stopień modulacji r58 CO: Moment dynamiczny r75 CO: Wartość zadana prądu Isd P5[] CO: Górna wartość gr. momentu obr. r76 CO: Prąd Isd P5[] CO: Dolna wartość gr. momentu obr. r77 CO: Wartość zadana prądu Isq r56 CO: Górna granica momentu obr. r78 CO: Prąd Isq r57 CO: Dolna granica momentu obr. r79 CO: Wart. zad. momentu (łącznie) r56 CO: Maks. prąd wytw. moment r8 CO: Moment obrotowy r84 CO: Strumień szczeliny powietrznej r86 CO: Prąd czynny r9 CO: Kąt wirnika r94 CO: Rezystancja stojana IGBT [%] r57 r58 r59 P57[] r58 CO: Maks. Isq przy pracy gen. CO: G. wart. gr. mom. obr. (łącznie) CO: D. wart. gr. mom. obr. (łącznie) CO: Stała wart. zad. strumienia sil. CO: Wart. zad. strumienia (wygł.)

24 Parametry Wydanie /6 Nr par. Nazwa parametru Nr par. Nazwa parametru r597 CO: Wyjście reg. osłabiania pola r6 CO: Odfiltr. wart. zadana PID po ZR r598 CO: Wart. zad. strumienia (łącznie) r66 CO: Odfiltrowana wart. rzecz PID r78 CO: Wyjście regulatora Isq r7 CO: Wyskal. wartość rzecz. PID r79 CO: Człon całkujący regulatora Isq r7 CO: Uchyb regulatora PID r7 CO: Wyjście regulatora Isd r94 CO: Aktualne wyjście PID r74 r75 r78 r746 r77 CO: Człon całkujący regulatora Isd CO: Maks. człon całkujący reg. Isd CO: Napięcie rozsprzęgnięcia CO: Odchyłka strumienia CO: Wyjście prop. adaptacji n r87 CO: Układ sumacyjny ADD r87 CO: Układ sumacyjny ADD r874 CO: Układ różnicowy SUB r876 CO: Układ różnicowy SUB r878 CO: Układ mnożący MUL r77 r778 r8 r5[8] r8[8] CO: Wyjście int. adaptacji n CO: Różnica kąta strumienia CO: Aktualna częst. pulsowania CO: PZD ze złącza BOP (USS) CO: PZD ze złącza COM (USS) r88 CO: Układ mnożący MUL r88 CO: Układ dzielący DIV r884 CO: Układ dzielący DIV P889 CO: Stała wartość zadana w [%] P89 CO: Stała wartość zadana w [%] r5[8] CO: PZD z CB (PROFIBUS) r69 CO: Wygł. Częst. rzeczywista r4 CO: Aktualna stała wart. zadana PID r5 CO: Aktualna wart. zadana MOP-PID r6 CO: Wartość zadana PID PID-ZR.8 Parametry wyjść konektorowych/binektorowych Nr par. Nazwa parametru r9 CO/BO: Słowo sterowania BOP r5 CO/BO: Słowo stanu r5 CO/BO: Słowo stanu r54 CO/BO: Słowo sterowania r55 CO/BO: Dodatkowe słowo sterowania Nr par. r56 r4 r7 r747 r785 Nazwa parametru CO/BO: Słowo stanu regulacji silnika CO/BO: Akt. słowo stanu enkodera CO/BO: Stan wejść binarnych CO/BO: Stan wyjść binarnych CO/BO: Stan wyjścia analogowego r47 CO/BO: Status regulacji silnika r97 CO/BO: Komunikaty r98 CO/BO: Komunikaty 4

25 Wydanie /6 Opis parametrów Opis parametrów Wskazówka Parametry poziomu 4 nie są wyświetlane na panelu BOP oder AOP.. Parametry ogólne r Wyświetlacz roboczy Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ZAWSZE Max: - W stanie PRACA wyświetla parametr ustawiony w P5. Wskazówka: Naciskanie przycisku "Fn" przez co najmniej sekundy powoduje wyświetlanie kolejno aktualnych wartości napięcia obwodu pośredniego, prądu wyjściowego, częstotliwości wyjściowej, napięcia wyjściowego i parametru ustawionego w P5. r Stan przekształtnika Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ROZKAZY Max: - Wyświetla aktualny stan przekształtnika. Możliwe ustawienia: Tryb uruchamiania (P!= ) Gotowość do załączenia Aktywny błąd Ładowanie wstępne obwodu pośredniego 4 Praca / zwolnienie impulsów 5 Zatrzymywanie po rampie hamowania Stan jest widoczny tylko podczas ładowania wstępnego obwodu pośredniego z zamontowanym modułem komunikacji zasilanym z zewnętrznego źródła. P dostępu Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ZAWSZE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4 Ustala poziom dostępu do parametrów. Dla większości prostych aplikacji wystarczające jest ustawienie fabryczne (Standardowy). Możliwe ustawienia: Lista zdefiniowana przez użytkownika (patrz P). Standardowy: dostęp do najczęściej używanych parametrów. Rozszerzony: dostęp rozszerzony, np. do funkcji wejść/wyjść przekształtnika. Ekspert: tylko dla doświadczonych użytkowników. 4 Serwisowy: tylko do autoryzowanego personelu serwisu chroniony hasłem. P4 Filtr parametrów Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ZAWSZE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Filtruje dostępne parametry odpowiednio według ich funkcjonalności, dla celniejszego dostępu do parametrów przy uruchamianiu. Możliwe ustawienia: Wszystkie parametry Przekształtnik Silnik 4 Czujnik prędkości 5 Aplikacja technologiczna / jednostki 7 Rozkazy, wejścia/wyjścia binarne 8 Wejścia / wyjścia analogowe Kanał wartości zadanej / zadajnik rozruchu ZR Właściwości napędu Regulacja silnika Komunikacja Błędy / alarmy / monitoring Regulator technologiczny (np. PID) Przykład: P4 = specyfikuje, że wyświetlane będą tylko parametry regulatora PID. 5

26 Opis parametrów Wydanie /6 Parametry są podzielone na grupy (GrupaP) według ich funkcjonalności. Zwiększa to przejrzystość lub umożliwia szybsze wyszukiwanie parametrów. Ponadto poprzez parametr P4 można sterować widocznością parametrów na panelu obsługi. Parametry, których nagłówek zawiera informację "SU: Tak", mogą być zmieniane tylko przy P = (szybkie uruchamianie). P5[] Wybór wyświetlacza roboczego Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4 Wybiera parametr, którego wartość będzie wyświetlana w r. P5[]. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[]. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[]. Zestaw danych napędowych (ZDN) Najczęstsze ustawienia: Częstotliwość wyjściowa (r) 5 Napięcie wyjściowe (r5) 6 Napięcie obwodu pośredniego (r6) 7 Prąd wyjściowy (r7) Uwaga: Ustawienia te odnoszą się do parametrów tylko do odczytu ("rxxxx"). Szczegóły: Dalsze informacje znajdą Państwo w opisie odnośnych parametrów "rxxxx". P6 Tryb wyświetlania Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4 Ustala tryb wyświetlania dla r (wyświetlacz roboczy). Możliwe ustawienia: Gotowość do pracy: przełączanie pomiędzy wartością zadaną i częstotliwością wyjściową Praca: wyświetlanie częstotliwości wyjściowej Gotowość do pracy: wyświetlanie wartości zadanej Praca: wyświetlanie częstotliwości wyjściowej Gotowość do pracy: przełączanie pomiędzy wartością P5 i wartością r Praca: wyświetlanie wartości P5 Gotowość do pracy: przełączanie pomiędzy wartością r i wartością r Praca: wyświetlanie wartości r 4 Wyświetlanie tylko P5 we wszystkich trybach pracy. Wskazówka: - Jeśli przekształtnik nie pracuje, na przemian będą wyświetlane wartości "Nie pracuje" i "Praca". - Odpowiednio do ustawienia fabrycznego będą wyświetlane na przemian: wartość zadana częstotliwości (r) i częstotliwość wyjściowa (r). P7 Podświetlenie wyświetlacza Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Ustala czas, po którym będzie wyłączone podświetlenie wyświetlacza, jeśli nie zostanie naciśnięty żaden przycisk. Wartości: P7 = : Podświetlenie wyświetlacza zawsze załączone (ustawienie fabryczne). P7 = - : Liczba sekund, po której nastąpi wyłączenie podświetlenia. 6

27 Wydanie /6 Opis parametrów P Filtr parametrów uruchamiania Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ZAWSZE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Filtruje parametry tak, że wybierane są tylko parametry przyporządkowane do określonej grupy funkcjonalnej. Możliwe ustawienia: Gotowość Szybkie uruchamianie Przekształtnik 9 Ładowanie parametrów Przywracanie ustawień fabrycznych - Ustawić z powrotem na, żeby przekształtnik pracował. - P (poziom dostępu) ustala dostęp do parametrów. Wskazówka: P = Przekształtnik może być bardzo szybko i bezproblemowo uruchomiony przez ustawienie P na. Po tym wyświetlane są tylko ważne parametry (np. P4, P5 itd.). Poszczególne wartości parametrów muszą być wprowadzane kolejno jeden po drugim. Gdy ustawi się P9 na szybkie uruchomienie kończy się i rozpoczynają się obliczenia wewnętrzne. Ostatecznie parametr P i P9 zostanie automatycznie ustawiony z powrotem na. P = Tylko w celach serwisowych. P = 9 Do przeniesienia pliku parametrów przy pomocy programu narzędziowego (np. DriveMonitor, STARTER) parametr ten jest przestawiany na 9 przez program. Po zakończeniu ładowania parametrów program narzędziowy ustawia P z powrotem na. P = Przy resetowaniu parametrów przekształtnika P musi być ustawiony na. Resetowanie parametrów rozpoczyna się po ustawieniu parametru P97 na. Przekształtnik automatycznie ustawia wszystkie własne parametry na ustawienia fabryczne. Może to być przydatne jeśli podczas konfiguracji wystąpią problemy i konfiguracja powinna być przeprowadzona od nowa. Do przywrócenia ustawień fabrycznych potrzebne jest około 6 s. P Blokada dla listy parametrów użytkownika Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 6555 Szczegóły: Patrz parametr P (lista parametrów użytkownika). P Klucz do listy parametrów użytkownika Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 6555 Szczegóły: Patrz parametr P (lista parametrów użytkownika). P[] Lista parametrów użytkownika Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 6555 Ustala wybór parametrów, do których ma dostęp użytkownik końcowy. Użycie:. Ustawić P = (Ekspert).. Poprzez indeksy do 6 parametru P ustala się listę użytkownika. To znaczy wybrać odpowiedni indeks.. W indeksach do 6 parametru P wprowadzić numery parametrów, które powinny być wyświetlane w liście użytkownika. Następujące wartości są ustawione fabrycznie i nie mogą być zmieniane: - P-Indeks 9 = (Klucz do listy parametrów użytkownika) - P-Indeks 8 = (filtr parametrów uruchamiania) - P-Indeks 7 = (poziom dostępu) 4. Ustawić P =, aby uaktywnić listę parametrów użytkownika. 7

28 Opis parametrów Wydanie /6 P[] :. Parametr użytkownika P[] :. Parametr użytkownika P[] :. Parametr użytkownika P[] : 4. Parametr użytkownika P[4] : 5. Parametr użytkownika P[5] : 6. Parametr użytkownika P[6] : 7. Parametr użytkownika P[7] : 8. Parametr użytkownika P[8] : 9. Parametr użytkownika P[9] :. Parametr użytkownika P[] :. Parametr użytkownika P[] :. Parametr użytkownika P[] :. Parametr użytkownika P[] : 4. Parametr użytkownika P[4] : 5. Parametr użytkownika P[5] : 6. Parametr użytkownika P[6] : 7. Parametr użytkownika P[7] : 8. Parametr użytkownika P[8] : 9. Parametr użytkownika P[9] :. Parametr użytkownika Najpierw ustawić P ("blokada dla parametrów użytkownika") na wartość inną niż P ("klucz do listy parametrów użytkownika"), dla zapobiegnięcia zmianom w liście parametrów użytkownika. Następnie ustawić P na, aby uaktywnić listę parametrów użytkownika. Gdy lista jest zablokowana i parametry użytkownika są uaktywnione, jedyną możliwością wyjścia z listy parametrów zdefiniowanych przez użytkownika i wyświetlania innych parametrów, jest ustawienie P ("klucz do parametrów użytkownika ") na wartość wprowadzoną w P ("blokada dla parametrów użytkownika"). Wskazówka: - Alternatywnie można przywrócić ustawienia fabryczne dla wszystkich parametrów; w tym celu ustawić P = (filtr parametrów uruchamiania = ustawienia fabryczne) i P97 = (przywracanie ustawień fabrycznych). - Ustawienia fabryczne parametrów P ("blokada dla parametrów użytkownika ") i P ("klucz do parametrów użytkownika") są identyczne." P4[] Tryb pamięci Min: StatU: PG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: - Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Określa tryb zapamiętywania dla parametrów ( ulotnie (RAM) lub nieulotnie (EEPROM)). Możliwe ustawienia: Ulotnie (RAM) Nieulotnie (EEPROM) P4[] : Złącze szeregowe COM P4[] : Złącze szeregowe BOP P4[] : PROFIBUS / CB Wskazówka:. Przy użyciu panela BOP parametry są zawsze zapamiętywane w EEPROM.. Sam parametr P4 jest zawsze zapisywany w EEPROM.. P4 nie jest zmieniany podczas kasowania parametrów do ustawień fabrycznych (P = i P97 = ). 4. P4 może być przetransferowany podczas ładowania parametrów (P = 9). 5. Przy "zapisie przez USS/CB = ulotnie (RAM)" i "P4[x] = ulotnie (RAM)" wszystkie dane mogą być zapisane nieulotnie przez P97 w EEPROM (trwale). 6. Jeśli "zapis przez USS/CB" i P4[x] są niezgodne, to ustawienie "P4[x] = zapis nieulotny (EEPROM)" ma zawsze wyższy priorytet. Żądanie zapisu przez USS/CB EEPROM EEPROM RAM RAM Wartość P4[x] RAM EEPROM RAM EEPROM Rezultat EEPROM EEPROM RAM EEPROM 8

29 Wydanie /6 Opis parametrów. Parametry diagnostyczne r8 Wersja oprogramowania Min: - Typ danych: Float Jedn - Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: - Wyświetla numer wersji zainstalowanego oprogramowania. r9 CO/BO: Słowo sterowania panela obsługi BOP Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ROZKAZY Max: - Wyświetla stan rozkazów panela obsługi BOP. Opisane poniżej ustawienia przy podłączeniu do parametrów wejść BICO są używane jako "źródła" dla wprowadzania rozkazów z klawiatury. Pola bitowe: Bit ZAŁ / WYŁ NIE TAK Bit WYŁ: Stop elektryczny TAK NIE Bit8 JOG w prawo NIE TAK Bit Zmiana kierunku obrotów (wart. zadana) NIE TAK Bit Motopotencjometr wyżej NIE TAK Bit Motopotencjometr niżej NIE TAK Wskazówka: Przy użyciu techniki BICO do powiązania funkcji z określonymi przyciskami panela obsługi, parametr ten wyświetla aktualny status właściwego rozkazu. Następujące funkcje mogą być przypisane do pojedynczych przycisków: - ZAŁ/WYŁ, - WYŁ, - JOG, - ZMIANA KIERUNKU OBROTÓW, - WYŻEJ, - NIŻEJ r CO: Wartość zadana przed zadajnikiem rozruchu Min: - Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla aktualną wartość zadaną częstotliwości na wejściu zadajnika rozruchu. r CO: Wygł. częstotliwość rzeczywista Min: - Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla aktualną częstotliwość wyjściową przekształtnika (r) bez kompensacji poślizgu, tłumienia rezonansu i ograniczenia częstotliwości. r Wygładzona prędkość wirnika Min: - Typ danych: Float Jedn obr./min Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla obliczoną prędkość wirnika odpowiednio do częstotliwości wyjściowej przekształtnika [Hz] x / liczba biegunów. r[obr/min] = r[hz] 6 r Wskazówka: Przy tym obliczeniu nie jest uwzględniany poślizg zależny od obciążenia. 9

30 Opis parametrów Wydanie /6 r4 CO: Wygł. częst. wyj. przekształtnika Min: - Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla aktualną częstotliwość wyjściową przekształtnika. Inaczej niż przy częstotliwości rzeczywistej (r) w r4 zawarte są: kompensacja poślizgu, tłumienie rezonansu i ograniczenie częstotliwości. r5 CO: Wygładzone napięcie wyjściowe Min: - Typ danych: Float Jedn V Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla wartość skuteczną napięcia podawanego na silnik. r6 CO: Wygł. napięcie obwodu pośredniego Min: - Typ danych: Float Jedn V Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: - Wyświetla aktualne napięcie obwodu pośredniego. P45 [%] P.98 r4.98 r4 r7 CO: Wygładzony prąd wyjściowy Min: - Typ danych: Float Jedn A Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla wartość skuteczną prądu silnika [A]. r9 CO: Wygładzony prąd Isd Min: - Typ danych: Float Jedn A Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla składową prądu wytwarzającą strumień. Składowa prądu wytwarzająca strumień bazuje na strumieniu znamionowym, który jest obliczany z parametrów silnika (P4 - obliczenie parametrów silnika). Obowiązuje tylko, gdy w P (tryb sterowania) wybrane jest sterowanie wektorowe, w innym przypadku będzie wyświetlana wartość. Wskazówka: Składowa prądu wytwarzająca strumień jest w zasadzie stała aż do prędkości podstawowej silnika; powyżej prędkości podstawowej składowa ta będzie słabsza (osłabianie pola), przez co uzyskuje się wzrost prędkości silnika przy zredukowanym momencie. r CO: Wygładzony prąd Isq Min: - Typ danych: Float Jedn A Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla składową prądu wytwarzającą moment. Wskazówka: Przy silnikach asynchronicznych obliczane jest ograniczenie składowej prądu wytwarzającej moment (w połączeniu z maksymalnym dopuszczalnym napięciem wyjściowym (r7), mocą strat silnika i aktualnym osłabianiem pola (r77)), które zapobiega utykowi silnika.

31 Wydanie /6 Opis parametrów r CO: Wygładzony moment Min: - Typ danych: Float Jedn Nm Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla elektryczny moment obrotowy. Lm mm = Zp Ψrd isq mm : Moment silnika LR Zp : Liczba par biegunów Ψrd : Strumień wirnika LR : Induktancja wirnika Przy charakterystyce U/f obowiązuje: Lm : Induktancja główna u is cosϕ Rs is isq : Prąd wytwarzający moment isq e e : Przeciwne napięcie silnika Przy niskich częstotliwościach wartość wynosi, jeśli aktywne jest hamowanie DC (r75.5 = ). Wskazówka: Moment elektryczny nie jest identyczny z momentem mechanicznym, który można zmierzyć na wale silnika. Z powodu strat w uzwojeniach i tarcia moment mechaniczny jest trochę mniejszy. r CO: Wygładzona moc czynna Min: - Typ danych: Float Jedn - Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla moc silnika (moc oddawana na wale silnika). Silnik ω, M Pmech = ω M = π f M r [kw] = π r 6 [/min] r[nm] r [hp] =.75 r [kw] Wartość jest wyświetlana w [kw] lub [hp] zależnie od ustawienia w P (praca w Europie / Ameryce Pn.). r5[] CO: Temperatura silnika Min: - Typ danych: Float Jedn C Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - Wyświetla zmierzoną temperaturę silnika. r5[]. Zestaw danych napędowych (ZDN) r5[]. Zestaw danych napędowych (ZDN) r5[]. Zestaw danych napędowych (ZDN)

32 Opis parametrów Wydanie /6 r6 CO: Stopień obciążenia przekształtnika Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: - 4 Wyświetla wykorzystanie przekształtnika w odniesieniu do przeciążąlności. Przy czym wartość jest obliczana przy pomocy modelu It. Wartość aktualna It odniesiona do maksymalnej możliwej wartości It daje wykorzystanie przeciążalności w [%]. Jeśli prąd przekroczy wartość progową dla P94 (alarm przeciążenia It przekształtnika), to zostanie wygenerowany alarm A55 (It przekształtnika) i będzie redukowany prąd wyjściowy przekształtnika przez P9 (reakcja przekształtnika przy przeciążeniu). Przy przekroczeniu wykorzystania %, zostanie wyzwolony błąd F5 (It przekształtnika). Przykład: Znormalizowany prąd wyjściowy r7 r7 % i t [%] r6 Reakcja przez P9 ustawienie fabr.: redukcja prądu t P94 (95 %) A55 r6 > : Wartość r6 jest większa od tylko wtedy, gdy zostanie przekroczony prąd znamionowy przekształtnika. r7[5] CO: Temperatura przekształtnika [ C] Min: - Typ danych: Float Jedn C Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: - Wyświetla zmierzoną temperaturę radiatora i temperaturę złącza IGBT obliczoną na podstawie modelu cieplnego. r7[] Zmierzona temperatura radiatora r7[] Temperatura modułu IGBT r7[] Temperatura prostownika wejściowego r7[] Temperatura powietrza dolotowego r7[4] Temperatura kart elektroniki r8 CO: Współczynnik mocy czynnej Min: - Typ danych: Float Jedn - Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - t t Wyświetla współczynnik mocy. Obowiązuje tylko, gdy w P (tryb sterowania) wybrane jest sterowanie U/f; w innym przypadku wyświetlana będzie wartość. r9 CO: Licznik zużycia energii [kwh] Min: - Typ danych: Float Jedn kwh Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: - Wyświetla energię elektryczną, która została zużyta przez przekształtnik od ostatniego skasowania licznika (patrz P4 kasowanie licznika zużycia energii). rzecz r9 = P t W t dt = rzecz u i cos ϕ dt Wartość ta zostanie skasowana, gdy P4 = (kasowanie licznika zużycia energii).

33 Wydanie /6 Opis parametrów P4 Kasowanie licznika energii P9 Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Ustawia wartość parametru r9 (licznik zużycia energii) z powrotem na. Możliwe ustawienia: Brak kasowania r9: Kasowanie do Dla skasowania wartości nacisnąć "P". r5 CO/BO: Aktywny zestaw danych rozkazowych Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ROZKAZY Max: - Wyświetla aktualnie wybrany i aktywny zestaw danych rozkazowych (dane BICO - binektory i konektory). Możliwe ustawienia:. Zestaw danych rozkazowych (ZDR). Zestaw danych rozkazowych (ZDR). Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Szczegóły: Patrz parametr P8. r5[] CO: Aktywny zestaw danych napędowych Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ROZKAZY Max: - Wyświetla aktualnie wybrany i aktywny zestaw danych napędowych. Możliwe ustawienia:. Zestaw danych napędowych (ZDN). Zestaw danych napędowych (ZDN). Zestaw danych napędowych (ZDN) r5[] : Wybrany zestaw danych napędowych r5[] : Aktywny zestaw danych napędowych Szczegóły: Patrz parametr P8.

34 Opis parametrów Wydanie /6 r5 CO/BO: Słowo stanu Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ROZKAZY Max: - Wyświetla pierwsze aktywne słowo stanu przekształtnika (format bitowy) i może być używany do diagnozy stanu przekształtnika. Pola bitowe: Bit Gotowość do załączenia NIE TAK Bit Gotowość do pracy NIE TAK Bit Praca / zwolnienie impulsów NIE TAK Bit Aktywny błąd NIE TAK Bit4 Aktywny WYŁ TAK NIE Bit4 Aktywny WYŁ TAK NIE Bit Aktywna blokada załączenia NIE TAK Bit Aktywny alarm NIE TAK Bit8 Uchyb wart. zadana / wart. aktualna TAK NIE Bit9 Sterowanie z PLC (sterowanie PZD) NIE TAK Bit Osiągnięto częstotliwość maksymalną NIE TAK Bit Alarm: Wartość graniczna prądu silnika TAK NIE Bit Aktywny hamulec trzymający silnika NIE TAK Bit Przeciążenie silnika TAK NIE Bit4 Prawy kierunek obrotów NIE TAK Bit5 Przeciążenie przekształtnika TAK NIE r5 Bit - Bit "Gotowość do załączenia / Gotowość do pracy / Praca": Diagram stanów po załączeniu zasilania i rozkazie ZAŁ/WYŁl: ==> patrz poniżej ZAŁ zasilania r5 Bit Gotowość do zał. ZAŁ/WYŁ r5 Bit Ład. wstępne aktywne Gotowość do pracy Zwoln. impulsów Praca r5 Bit r5 Bit9 Zakończone przysp./ham. t t t t t t t t r5 Bit "aktywny błąd": Komunikat "aktywny błąd" (r5 Bit) jest odwracany przy wystawianiu przez wyjście binarne. r5 Bit8 "uchyb wart. zad./aktualna" r5 Bit "f_akt >= P8 (f_max)" ==> patrz parametr P64 ==> patrz parametr P8 r5 Bit "aktywny hamulec silnika" ==> patrz parametr P5 4

35 Wydanie /6 Opis parametrów r5 Bit4 "Prawy kierunek obrotów" ==> patrz poniżej ZAŁ/WYŁ r54 Bit Rewers r54 Bit ZAŁ t t f rzecz t Praca r5 Bit Silnik wiruje w prawo r5 Bit4 w lewo nie zdefiniowane wyświetlany jest ostatni stan Szczegóły: Wyświetlacz 7-segmentowy dla parametrów bitowych (parametry binarne) jest przedstawiony w rozdziale "Wprowadzenie do parametrów systemowych MICROMASTER. r5 CO/BO: Słowo stanu Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ROZKAZY Max: - Wyświetla drugie słowo stanu przekształtnika (w formacie bitowym). Pola bitowe: Bit Aktywne hamowanie DC NIE TAK Bit f_akt > P67 (f_wył) NIE TAK Bit f_akt <= P8 (f_min) NIE TAK Bit i_akt r7 > P7 NIE TAK Bit4 f_akt > P55 (f_) NIE TAK Bit5 f_akt <= P55 (f_) NIE TAK Bit6 f_akt >= wartość zadana NIE TAK Bit7 Udc_akt r6 < P7 NIE TAK Bit8 Udc_akt r6 > P7 NIE TAK Bit9 Zakończone przyspieszanie / hamowanie NIE TAK Bit Wyjście PID r94 == P9 (PID_min) NIE TAK Bit Wyjście PID r94 == P9 (PID_max) NIE TAK Bit4 Ładowanie zestawu danych z AOP NIE TAK Bit5 Ładowanie zestawu danych z AOP NIE TAK Wskazówka: - r5 Bit ==> patrz parametr P - r5 Bit ==> patrz parametr P67 - r5 Bit ==> patrz parametr P8 - r5 Bit ==> patrz parametr P7 - r5 Bit4 ==> patrz parametr P55 - r5 Bit5 ==> patrz parametr P55 - r5 Bit6 ==> patrz parametr P5 - r5 Bit7 ==> patrz parametr P7 - r5 Bit8 ==> patrz parametr P7 t t 5

36 Opis parametrów Wydanie /6 r5 Bit9 "Zakończone przyspieszanie/hamowanie" ==> patrz poniżej ZAŁ WYŁ t f f zad f rzecz t Zakończoneprzysp./ham. r5 Bit9 Szczegóły: Patrz wyświetlacz 7-segmentowy w rozdziale "Wprowadzenie do parametrów systemowych przekształtnika MICROMASTER. r54 CO/BO: Słowo sterowania Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ROZKAZY Max: - Wyświetla pierwsze słowo sterowania przekształtnika i może być używany do wyświetlania aktywnych rozkazów. Pola bitowe: Bit ZAŁ / WYŁ NIE TAK Bit WYŁ: Stop elektryczny TAK NIE Bit WYŁ: Szybkie zatrzymanie TAK NIE Bit Zwolnienie impulsów NIE TAK Bit5 Zwolnienie zadajnika rozruchu ZR NIE TAK Bit5 Start zadajnika rozruchu ZR NIE TAK Bit5 Zwolnienie wartości zadanej NIE TAK Bit7 Kwitowanie błędów NIE TAK Bit8 JOG w prawo NIE TAK Bit9 JOG w lewo NIE TAK Bit Sterowanie z PLC NIE TAK Bit Zmiana kierunku obrotów (wart. zadana) NIE TAK Bit Motopotencjometr wyżej NIE TAK Bit Motopotencjometr niżej NIE TAK Bit5 ZDR Bit (sterowanie lokalne/zdalne) NIE TAK Szczegóły: Patrz wyświetlacz 7-segmentowy w rozdziale "Wprowadzenie do parametrów systemowych przekształtnika MICROMASTER. r55 CO/BO: Dodatkowe słowo sterowania Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ROZKAZY Max: - Wyświetla dodatkowe słowo sterowania przekształtnika i może być używany do wyświetlania aktywnych rozkazów. Pola bitowe: Bit Częstotliwość stała bit NIE TAK Bit Częstotliwość stała bit NIE TAK Bit Częstotliwość stała bit NIE TAK Bit Częstotliwość stała bit NIE TAK Bit4 Zestaw danych napędowych (ZDN) bit NIE TAK Bit5 Zestaw danych napędowych (ZDN) bit NIE TAK Bit8 Zwolnienie regulatora PID NIE TAK Bit9 Zwolnienie hamowania DC NIE TAK t Bit Zwolnienie statyki NIE TAK Bit Regulacja momentu NIE TAK Bit Błąd zewnętrzny TAK NIE Bit5 Zestaw danych rozkazowych (ZDR) bit NIE TAK Szczegóły: Patrz wyświetlacz 7-segmentowy w rozdziale "Wprowadzenie do parametrów systemowych przekształtnika MICROMASTER. 6

37 Wydanie /6 Opis parametrów r56 CO/BO: Słowo stanu regulacji silnika Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla słowo stanu regulacji silnika i może służyć do wyświetlania stanu przekształtnika. Pola bitowe: Bit Zakończona inicjalizacja NIE TAK Bit Zakończone rozmagnesowywanie NIE TAK Bit Zwolnienie impulsów NIE TAK Bit Wybrany łagodny wzrost napięcia NIE TAK Bit4 Zakończone magnesowanie NIE TAK Bit5 Aktywne forsowanie napięcia przy rozruchu NIE TAK Bit6 Aktywne forsowanie napięcia przy przysp. NIE TAK Bit7 Częstotliwość jest ujemna NIE TAK Bit8 Aktywne osłabianie pola NIE TAK Bit9 Ograniczona wartość zadana napięcia NIE TAK Bit Ograniczona częstotliwość poślizgu NIE TAK Bit Ograniczona częstotl. F_wył > F_max NIE TAK Bit Wybrane odwrócenie kolejności faz NIE TAK Bit Aktywny regulator I-max NIE TAK Bit4 Aktywny regulator Udc-max NIE TAK Bit5 Aktywny regulator Udc-min NIE TAK Szczegóły: Patrz wyświetlacz 7-segmentowy w rozdziale "Wprowadzenie do parametrów systemowych przekształtnika MICROMASTER. r6 CO: Częstotliwość rzeczywista enkodera Min: - Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla częstotliwość rzeczywistą wykrytą przez enkoder. r6 CO: Wartość zadana częstotliwości Min: - Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla wartość zadaną częstotliwości sterowania wektorowego. r6 CO: Częstotliwość rzeczywista Min: - Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla częstotliwość rzeczywistą. W przeciwieństwie do r wartość ta nie jest wygładzona. 6 r r 6 P48 7

38 Opis parametrów Wydanie /6 r64 CO: Uchyb regulacji regulatora n Min: - Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla aktualny uchyb regulacji regulatora prędkości. Wartość ta jest obliczana z wartości zadanej częstotliwości (r6) i częstotliwości aktualnej (r6) Obowiązuje tylko, gdy w P (tryb sterowania) wybrane jest sterowanie wektorowe, w innym przypadku będzie wyświetlana wartość. r65 CO: Częstotliwość poślizgu Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla częstotliwość poślizgu silnika w [%] odniesioną do częstotliwości znamionowej silnika (P). Szczegóły: Dalsze informacje odnośnie sterowania U/f można znaleźć pod parametrem P5 (kompensacja poślizgu). r66 CO: Częstotliwość wyjściowa Min: - Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla aktualną częstotliwość wyjściową. Wskazówka: Częstotliwość wyjściowa jest ograniczona przez wartości dla P8 (częstotliwość minimalna) i P8 (częstotliwość maksymalna). r67 CO: Ograniczony prąd wyjściowy Min: - Typ danych: Float Jedn A Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla ograniczony prąd wyjściowy przekształtnika. Parametr r67 zależy od następujących wielkości: - Prąd znamionowy silnika P5 - Współczynnik przeciążalności silnika P64 - Reakcja na przegrzanie silnika P6 - r67 jest mniejszy lub równy maksymalnemu prądowi wyjściowemu przekształtnika r9. - Reakcja na przegrzanie przekształtnika P9 P5 Silnik Przekszt. P64 r9 Ochrona silnika Ochrona przekształtnika Min r67 Wskazówka: Redukcja r67 wskazuje na możliwe przeciążenie przekształtnika lub silnika. r68 CO: Nieodfiltrowany prąd wyjściowy Min: - Typ danych: Float Jedn A Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla nieodfiltrowaną wartość skuteczną prądu silnika [A]. Wskazówka: Używane jest do sterowania procesem (w przeciwieństwie do prądu wyjściowego r7, który jest odfiltrowany i używany do wyświetlania). r69[6] CO: Prądy fazowe Min: - Typ danych: Float Jedn A Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - 4 Wyświetla prądy fazowe. r69[] : Faza U r69[] : Faza V r69[] : Faza W r69[] : Przesunięcie fazy U r69[4] : Przesunięcie fazy V r69[5] : Przesunięcie fazy W 8

39 Wydanie /6 Opis parametrów r7 CO: Nieodfiltrowane napięcie obw. DC Min: - Typ danych: Float Jedn V Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: - Wyświetla aktualne nieodfiltrowane napięcie obwodu pośredniego. Wskazówka: Używane do sterowania procesem (w przeciwieństwie do napięcia obwodu pośredniego r6, które jest odfiltrowane i używane do wyświetlania wartości na BOP/AOP). r7 CO: Maks. napięcie wyjściowe Min: - Typ danych: Float Jedn V Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla maksymalne napięcie wyjściowe. ~ f - Aktualne maksymalne napięcie wyjściowe zależy od aktualnego napięcia wejściowego sieci. - Maksymalne możliwe napięcie wyjściowe r7 przekształtnika jest określane przez napięcie obwodu pośredniego r6 i maksymalny stopień modulacji P8. - Maksymalne napięcie wyjściowe r7 jest sterowane od napięcia obwodu pośredniego tak, że automatycznie uzyskiwana jest najwyższa możliwa wartość. - Napięcie wyjściowe osiąga stabilność dopiero przy znamionowym obciążeniu wartości maksymalnej. - Przy biegu jałowym lub obciążeniu częściowym ustalają się niższe napięcia wyjściowe r5. r7 CO: Napięcie wyjściowe Min: - Typ danych: Float Jedn V Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla aktualne napięcie wyjściowe. r74 CO: Stopień modulacji Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - 4 Wyświetla aktualny stopień modulacji. Stopień modulacji jest definiowany jako stosunek pomiędzy wielkością składowej podstawowej fazowego napięcia wyjściowego przekształtnika i połową napięcia obwodu pośredniego. 9

40 Opis parametrów Wydanie /6 r75 CO: Wartość zadana prądu Isd Min: - Typ danych: Float Jedn A Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla wartość zadaną składowej prądu wytwarzającej strumień. Obowiązuje tylko, gdy w P (tryb sterowania) wybrane jest sterowanie wektorowe, w innym przypadku będzie wyświetlana wartość. r76 CO: Prąd Isd Min: - Typ danych: Float Jedn A Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla składową prądu wytwarzającą strumień. Obowiązuje tylko, gdy w P (tryb sterowania) wybrane jest sterowanie wektorowe, w innym przypadku będzie wyświetlana wartość. r77 CO: Wartość zadana prądu Isq Min: - Typ danych: Float Jedn A Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla wartość zadaną składowej prądu wytwarzającej moment. Obowiązuje tylko, gdy w P (tryb sterowania) wybrane jest sterowanie wektorowe, w innym przypadku będzie wyświetlana wartość. r78 CO: Prąd Isq Min: - Typ danych: Float Jedn A Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla składową prądu wytwarzającą moment. r79 CO: Wartość zadana momentu (łącznie) Min: - Typ danych: Float Jedn Nm Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla wartość zadaną dla łącznego momentu obrotowego po ograniczeniu momentu. Obowiązuje tylko, gdy w P (tryb sterowania) wybrane jest sterowanie wektorowe, w innym przypadku będzie wyświetlana wartość. r8 CO: Moment obrotowy Min: - Typ danych: Float Jedn Nm Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla aktualny moment obrotowy. Przy niskich częstotliwościach wartość ta jest równa, jeśli aktywne jest wstrzykiwanie prądu (r75.5 = ). r84 CO: Strumień szczeliny powietrznej Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla aktualny strumień szczeliny powietrznej w [%] odniesiony strumienia znamionowego silnika. r86 CO: Prąd czynny Min: - Typ danych: Float Jedn A Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: Wyświetla składową czynną prądu silnika. Obowiązuje tylko, gdy w P (tryb sterowania) wybrane jest sterowanie U/f; w innym przypadku wyświetlana będzie wartość. r9 CO: Kąt wirnika Min: - Typ danych: Float Jedn Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla aktualną pozycję wykrytą przez enkoder. Funkcja nie jest dostępna przy enkoderach, które posiadają tylko jedną ścieżkę. 4

41 Wydanie /6 Opis parametrów P95[] CI: Wybór sygnałów PZD Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Wybiera źródła sygnałów PZD. P95[] :. Sygnał PZD P95[] :. Sygnał PZD P95[] :. Sygnał PZD P95[] : 4. Sygnał PZD P95[4] : 5. Sygnał PZD P95[5] : 6. Sygnał PZD P95[6] : 7. Sygnał PZD P95[7] : 8. Sygnał PZD P95[8] : 9. Sygnał PZD P95[9] :. Sygnał PZD r96[] Wyświetlanie sygnałów PZD Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla sygnały PZD w [%]. r96[] :. Sygnał PZD r96[] :. Sygnał PZD r96[] :. Sygnał PZD r96[] : 4. Sygnał PZD r96[4] : 5. Sygnał PZD r96[5] : 6. Sygnał PZD r96[6] : 7. Sygnał PZD r96[7] : 8. Sygnał PZD r96[8] : 9. Sygnał PZD r96[9] :. Sygnał PZD Wskazówka: % = 4 hex 4

42 Opis parametrów Wydanie /6. Parametry przekształtnika P Europa / Ameryka Pn. Min: StatU: U Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: SU Aktywny: Po potw. SU: Tak Max: Określa, czy ustawienia mocy (np. moc znamionowa z tabliczki znamionowej silnika - P7) będą wyrażane w [kw] lub [hp]. W tym miejscu automatycznie ustawiane również wartości fabryczne częstotliwości znamionowej z tabliczki znamionowej silnika (P), częstotliwości maksymalnej silnika (P8) oraz częstotliwości odniesienia (P). Możliwe ustawienia: Europa [kw], Częstotliwość standardowa 5 Hz Ameryka Pn. [hp], Częstotliwość standardowa 6 Hz Ameryka Pn. [kw], Częstotliwość standardowa 6 Hz Obowiązuje: - Przed zmianą tego parametru najpierw zatrzymać napęd (tzn. zablokować impulsy). - Parametr P może być zmieniany tylko w trybie uruchamiania P = przez odpowiedni interfejs (np. panel obsługi). - Przy zmianie wartości P resetowane są wszystkie parametry znamionowe silnika, jak również wszystkie inne parametry, które zależą od parametrów znamionowych silnika (patrz P4 obliczanie parametrów silnika). Ustawienie przełącznika DIP5/6 (pod modułem wejść/wyjść) określa wartość parametru P zgodnie z następującym diagramem.. Parametr P posiada wyższy priorytet niż ustawienie przełącznika DIP5/6. Jednak po wyłączeniu I załączeniu napięcia zasilania przekształtnika i P <, do parametru P zostanie przejęte ustawienie przełącznika DIP5/6.. Przy P = ustawienie przełącznika 5/6 nie ma znaczenia. Zdjąć moduł wejść/wyjść Załączenie napięcia sieci P =? nie tak tak Szybkie uruchamianie P = P =? nie nie P =? DIP5/6 DIP5/6 = 5 Hz? nie tak tak Moc w kw częstotl. 5Hz Moc w kw częstotl. 6Hz Moc w hp częstotl. 6Hz P = P = P = Uwaga: Ustawienie P = (==> [kw], częstotliwość standardowa 6 [Hz]) nie jest nadpisywane przez przełącznik DIP5/6 (patrz diagram powyżej). P99 Numer urządzenia Min: StatU: PG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: - Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 55 Numer urządzenia. Parametr ten nie ma wpływu na pracę. 4

43 Wydanie /6 Opis parametrów r Aktualny numer kodu sekcji mocy Min: - Typ danych: U Jedn - Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: - Oznacza aktualną sekcję mocy zgodnie z następującą tabelą. 4 6SE644-UC-AAx /AC-4V +% -% 47-6Hz,, nie A 4 6SE644-UC-5AAx /AC-4V +% -% 47-6Hz,5,5 nie A 4 6SE644-UC-7AAx /AC-4V +% -% 47-6Hz,7,7 nie A 44 6SE644-UC5-5AAx /AC-4V +% -% 47-6Hz,55,55 nie A 45 6SE644-UC7-5AAx /AC-4V +% -% 47-6Hz,75,75 nie A 46 6SE644-AB-AAx AC-4V +% -% 47-6Hz,, Kl. A A 47 6SE644-AB-5AAx AC-4V +% -% 47-6Hz,5,5 Kl. A A 48 6SE644-AB-7AAx AC-4V +% -% 47-6Hz,7,7 Kl. A A 49 6SE644-AB5-5AAx AC-4V +% -% 47-6Hz,55,55 Kl. A A 5 6SE644-AB7-5AAx AC-4V +% -% 47-6Hz,75,75 Kl. A A 5 6SE644-UC-BAx /AC-4V +% -% 47-6Hz,, nie B 5 6SE644-UC-5BAx /AC-4V +% -% 47-6Hz,5,5 nie B 5 6SE644-UC-BAx /AC-4V +% -% 47-6Hz,, nie B 54 6SE644-AB-BAx AC-4V +% -% 47-6Hz,, Kl. A B 55 6SE644-AB-5BAx AC-4V +% -% 47-6Hz,5,5 Kl. A B 56 6SE644-AB-BAx AC-4V +% -% 47-6Hz,, Kl. A B 57 6SE644-UC-CAx /AC-4V +% -% 47-6Hz nie C 58 6SE644-UC4-CAx AC-4V +% -% 47-6Hz 4 5,5 nie C 59 6SE644-UC5-5CAx AC-4V +% -% 47-6Hz 5,5 7,5 nie C 6 6SE644-AB-CAx AC-4V +% -% 47-6Hz Kl. A C 6 6SE644-AC-CAx AC-4V +% -% 47-6Hz Kl. A C 6 6SE644-AC4-CAx AC-4V +% -% 47-6Hz 4 5,5 Kl. A C 6 6SE644-AC5-5CAx AC-4V +% -% 47-6Hz 5,5 7,5 Kl. A C 64 6SE644-UC7-5DAx AC-4V +% -% 47-6Hz 7,5 nie D 65 6SE644-UC-DAx AC-4V +% -% 47-6Hz 5 nie D 66 6SE644-UC-5DAx AC-4V +% -% 47-6Hz 5 8,5 nie D 67 6SE644-AC7-5DAx AC-4V +% -% 47-6Hz 7,5 Kl. A D 68 6SE644-AC-DAx AC-4V +% -% 47-6Hz 5 Kl. A D 69 6SE644-AC-5DAx AC-4V +% -% 47-6Hz 5 8,5 Kl. A D 7 6SE644-UC-8EAx AC-4V +% -% 47-6Hz 8,5 nie E 7 6SE644-UC-EAx AC-4V +% -% 47-6Hz nie E 7 6SE644-AC-8EAx AC-4V +% -% 47-6Hz 8,5 Kl. A E 7 6SE644-AC-EAx AC-4V +% -% 47-6Hz Kl. A E 74 6SE644-UC-FAx AC-4V +% -% 47-6Hz 7 nie F 75 6SE644-UC-7FAx AC-4V +% -% 47-6Hz 7 45 nie F 76 6SE644-UC4-5FAx AC-4V +% -% 47-6Hz nie F 77 6SE644-AC-FAx AC-4V +% -% 47-6Hz 7 Kl. A F 78 6SE644-AC-7FAx AC-4V +% -% 47-6Hz 7 45 Kl. A F 79 6SE644-AC4-5FAx AC-4V +% -% 47-6Hz Kl. A F 8 6SE644-UD-7AAx AC8-48V +% -% 47-6Hz,7,7 nie A 8 6SE644-UD5-5AAx AC8-48V +% -% 47-6Hz,55,55 nie A 8 6SE644-UD7-5AAx AC8-48V +% -% 47-6Hz,75,75 nie A 8 6SE644-UD-AAx AC8-48V +% -% 47-6Hz,, nie A 84 6SE644-UD-5AAx AC8-48V +% -% 47-6Hz,5,5 nie A 85 6SE644-UD-BAx AC8-48V +% -% 47-6Hz,, nie B 86 6SE644-UD-BAx AC8-48V +% -% 47-6Hz nie B 87 6SE644-UD4-BAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 4 4 nie B 88 6SE644-AD-BAx AC8-48V +% -% 47-6Hz,, Kl. A B 89 6SE644-AD-BAx AC8-48V +% -% 47-6Hz Kl. A B 9 6SE644-AD4-BAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 4 4 Kl. A B 9 6SE644-UD5-5CAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 5,5 7,5 nie C 9 6SE644-UD7-5CAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 7,5 nie C 9 6SE644-UD-CAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 5 nie C 4

44 Opis parametrów Wydanie /6 Nr kodu Symbol zamówieniowy MM44 Napięcie wejściowe i częstotliwość Moc CT kw Moc VT kw Filtr wewn. 94 6SE644-AD5-5CAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 5,5 7,5 Kl. A C 95 6SE644-AD7-5CAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 7,5 Kl. A C 96 6SE644-AD-CAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 5 Kl. A C 97 6SE644-UD-5DAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 5 8,5 nie D 98 6SE644-UD-8DAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 8,5 nie D 99 6SE644-UD-DAx AC8-48V +% -% 47-6Hz nie D 6SE644-AD-5DAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 5 8,5 Kl. A D 6SE644-AD-8DAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 8,5 Kl. A D 6SE644-AD-DAx AC8-48V +% -% 47-6Hz Kl. A D 6SE644-UD-EAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 7 nie E 4 6SE644-UD-7EAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 7 45 nie E 5 6SE644-AD-EAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 7 Kl. A E 6 6SE644-AD-7EAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 7 45 Kl. A E 7 6SE644-UD4-5FAx AC8-48V +% -% 47-6Hz nie F 8 6SE644-UD5-5FAx AC8-48V +% -% 47-6Hz nie F 9 6SE644-UD7-5FAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 75 9 nie F 6SE644-AD4-5FAx AC8-48V +% -% 47-6Hz Kl. A F 6SE644-AD5-5FAx AC8-48V +% -% 47-6Hz Kl. A F 6SE644-AD7-5FAx AC8-48V +% -% 47-6Hz 75 9 Kl. A F 6SE644-UE7-5CAx AC5-6V +% -% 47-6Hz,75,5 nie C 4 6SE644-UE-5CAx AC5-6V +% -% 47-6Hz,5, nie C 5 6SE644-UE-CAx AC5-6V +% -% 47-6Hz, 4 nie C 6 6SE644-UE4-CAx AC5-6V +% -% 47-6Hz 4 5,5 nie C 7 6SE644-UE5-5CAx AC5-6V +% -% 47-6Hz 5,5 7,5 nie C 8 6SE644-UE7-5CAx AC5-6V +% -% 47-6Hz 7,5 nie C 9 6SE644-UE-CAx AC5-6V +% -% 47-6Hz 5 nie C 6SE644-UE-5DAx AC5-6V +% -% 47-6Hz 5 8,5 nie D 6SE644-UE-8DAx AC5-6V +% -% 47-6Hz 8,5 nie D 6SE644-UE-DAx AC5-6V +% -% 47-6Hz nie D 6SE644-UE-EAx AC5-6V +% -% 47-6Hz 7 nie E 4 6SE644-UE-7EAx AC5-6V +% -% 47-6Hz 7 45 nie E 5 6SE644-UE4-5FAx AC5-6V +% -% 47-6Hz nie F 6 6SE644-UE5-5FAx AC5-6V +% -% 47-6Hz nie F 7 6SE644-UE7-5FAx AC5-6V +% -% 47-6Hz 75 9 nie F 6SE644-UD8-8FAx AC4-48V +% -% 47-6Hz 9 nie FX 6SE644-UD4-FAx AC4-48V +% -% 47-6Hz nie FX 6SE644-UD4-GAx AC4-48V +% -% 47-6Hz 6 nie GX 4 6SE644-UD4-6GAx AC4-48V +% -% 47-6Hz 6 nie GX 5 6SE644-UD4-GAx AC4-48V +% -% 47-6Hz 5 nie GX Wlk. obud. Uwaga: Parametr r = wskazuje, że nie znaleziono sekcji mocy. P Numer kodu sekcji mocy Min: StatU: U Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 6555 Potwierdza znalezioną sekcję mocy. r Typ przekształtnika Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: - Wyświetla typ przekształtnika MICROMASTER (patrz tabela). Możliwe ustawienia: MICROMASTER 4 MICROMASTER 44 MICRO- / COMBIMASTER 4 4 MICROMASTER 4 5 Zarezerwowane 6 MICROMASTER 44 PX 7 MICROMASTER

45 Wydanie /6 Opis parametrów r4 Właściwości sekcji mocy Min: - Typ danych: U Jedn - Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: - Wyświetla właściwości sprzętowe sekcji mocy. Pola bitowe: Bit Przekształtnik DC/AC NIE TAK Bit Filtr przeciwzakłóceniowy NIE TAK Wskazówka: Parametr r4 = wskazuje, że nie znaleziono sekcji mocy. P5 Zastosowanie przekształtnika Min: StatU: U Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Po potw. SU: Tak Max: Wybiera zastosowanie przekształtnika. Wymagania dla silnika i przekształtnika są określane przez zakres prędkości, a wymagania dla momentu obrotowego przez obciążenie. Stosunek pomiędzy prędkością i momentem dla różnych obciążeń (stały moment obrotowy lub zmienny moment obrotowy). Możliwe ustawienia: Stały moment obrotowy Zmienny moment obrotowy Wskazówka: Stały moment obrotowy (CT): Używany jest, gdy dla aplikacji w całym zakresie częstotliwości wymagany jest stały moment obrotowy. Stały moment obrotowy może być wymagany dla większości przypadków zastosowań. Typowymi przypadkami są taśmociągi, kompresory i pompy z dodatnim wypieraniem". Zmienny moment obrotowy (VT): Używany jest, gdy aplikacja ma paraboliczną charakterystykę momentu w funkcji częstotliwości (np. przy licznych wentylatorach i pompach). Zmienny moment obrotowy przy tym samym przekształtniku oferuje następujące zalety: - Wyższy prąd znamionowy przekształtnika r7 - Wyższa moc znamionowa przekształtnika r6 - Wyższa wartość progowa dla zabezpieczenia It Jeśli P5 zostanie zmieniony podczas szybkiego uruchomienia, to niezwłocznie zostaną obliczone różne parametry silnika: - P5 Prąd znamionowy silnika - P7 Moc znamionowa silnika - P64 Współczynnik przeciążalności silnika Moment Moc Charakterystyka M ~ f M = const. M ~ f M ~ f P = const. P ~ f P ~ f P ~ f P M M P M P M P f f f f Aplikacja Nawijaki Maszyny tarczowe Obrotowe maszyny tnące Dźwigi Taśmy produkcyjne Maszyny przetwórcze Formiarki Walcarki Strugarki Kompresory Kalandry z tarciem ślizgowym Hamulce prądu wirowego Pompy Wentylatory Wirówki 45

46 Opis parametrów Wydanie /6 Zaleca się najpierw ustawić P5. Po tym mogą być zmieniane parametry silnika. Przy zmianie tej kolejności parametry silnika zostaną nadpisane. Użytkownik P5 Parametry przekształtnika r4 I I,n r5 PI,n r9 I I,max Parametry silnika P5 I M,n P7 PM,n P64 I M,max Parametr technologiczny P5 P5 Parametr sterowania P P Uwaga: - Wartość parametru nie jest kasowana przez przywrócenie ustawień fabrycznych (patrz P97). - Nie dla wszystkich przekształtników można ustawić P5 na (zmienny moment). - Ustawienia (zmienny moment) używać tylko dla aplikacji ze zmiennym momentem (np. pompy i wentylatory). W przypadku użycia dla aplikacji ze stałym momentem dojdzie do przegrzania silnika, ponieważ zbyt późno zostanie wygenerowany alarm It. r6 Moc znamionowa przekształtnika kw/hp Min: - Typ danych: Float Jedn - Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: - Wyświetla moc znamionową przekształtnika. Wartość jest wyświetlana w [kw] lub [hp] zależnie od ustawienia w P (praca w Europie / Ameryce Pn.). r6[hp] =.75 r6[kw] r7[] Prąd znamionowy przekształtnika Min: - Typ danych: Float Jedn A Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: - Wyświetla prąd znamionowy przekształtnika. r7[] : Prąd znamionowy przekształtnika r7[] : Prąd wejściowy VT r7[] : Prąd wejściowy CT Wskazówka: Poprzez rodzaj obciążenia VT (zmienny moment) i CT (stały moment) określana jest przeciążalność przekształtnika. Zarówno określenie obciążenia znamionowego, jak również przeciążenia i obciążenia podstawowego zależą od typu i mocy przekształtnika. Wartości te można znaleźć w odpowiednich katalogach lub w danych technicznych w Instrukcji Obsługi przekształtnika. Prąd podstawowy przy VT r7[] lub CT r7[] obowiązuje dla odpowiednich czterobiegunowych silników standardowych Siemens-a wg IEC dla danego cyklu obciążenia. Parametry r7[] lub r7[] są przyjmowane jako wartości domyślne dla P5 jako funkcja cyklu obciążenia CT/VT. Przy r7[] = r7[] nie rozróżnia się pomiędzy VT i CT. Przeciążenie podczas pracy jest możliwe tylko wtedy, gdy przed przeciążeniem prąd podstawowy był mniejszy niż prąd znamionowy przekształtnika. Dla przekształtników, które muszą pracować z przeciążeniem, najpierw konieczne jest określenie prądu podstawowego dla wymaganego obciążenia. Jeśli przekształtnik będzie pracował na granicy przeciążenia, zostanie to rozpoznane przez kontrolę I²t i sekcja mocy będzie chroniona odpowiednio do ustawienia w P9. r8 Napięcie znamionowe przekształtnika Min: - Typ danych: U Jedn V Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: - Wyświetla znamionowe napięcie wejściowe przekształtnika. Wartości: r8 = : -4 V +/- % r8 = 4 : 8-48 V +/- % r8 = 575 : 5-6 V +/- % 46

47 Wydanie /6 Opis parametrów r9 Prąd maksymalny przekształtnika Min: - Typ danych: Float Jedn A Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: - Wyświetla maksymalny prąd wyjściowy przekształtnika. Parametr r9 jest zależny od krzywej redukcyjnej zależnej od częstotliwości pulsowania P8, temperatury otoczenia i wysokości instalacji. Krzywe redukcyjne można znaleźć w Instrukcji Obsługi. P Napięcie zasilania Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn V Fabr: GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Przy pomocy parametru P podawane jest napięcie zasilania. Wartość ta jest ustawiana fabrycznie zależnie od typu przekształtnika. Parametr P musi być dopasowany, gdy wartość ustawiona fabrycznie nie odpowiada napięciu sieci. Zmiana P powoduje modyfikację wartości progowych wymienionych poniżej. Optymalizuje regulator Udc przez wydłużanie rampy hamowania w przypadku, gdy zwrot energii z silnika do obwodu pośredniego prowadziłby do przepięcia. Przy niższej wartości zostanie zredukowane niebezpieczeństwo przepięcia przez wcześniejsze zadziałanie regulatora. Ustawić P54 ("Automatyczna detekcja poziomów załączania Udc") =. y zadziałania regulatora Udc i dla hamowania mieszanego będą wtedy określane bezpośrednio przez P (napięcie zasilania). Próg załączenia Udc_min Próg załączenia Udc_max Próg załączenia hamowania mieszanego Próg załączenia hamowania dynamicznego = P45 P =.5 P =. P =. P Wskazówka: - Jeśli napięcie zasilania jest wyższe niż wprowadzona wartość, to w określonych warunkach nastąpi dezaktywacja regulatora Udc dla uniknięcia przyspieszenia silnika. W takim przypadku zostanie wygenerowany alarm (A9). - Wartość fabryczna jest zależna od typu przekształtnika i jego danych znamionowych. r[] Maksymalna długość kabli Min: - Typ danych: U6 Jedn m Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: - Parametr do wyświetlania maksymalnej dopuszczalnej długości kabli pomiędzy przekształtnikiem i silnikiem. r[] : Maksymalna dopuszczalna długość kabli nieekranowanych r[] : Maksymalna dopuszczalna długość kabli ekranowanych Uwaga: Kompatybilność elektromagnetyczna EMC jest gwarantowana tylko, gdy długość kabli ekranowanych przy zastosowaniu filtra EMC nie przekroczy maksymalnej długości 5 m. 47

48 Opis parametrów Wydanie /6 P9 Reakcja przekształtnika na przeciążenie Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Wybiera reakcję przekształtnika na przegrzanie wewnętrzne. Następujące wielkości fizyczne wpływają na kontrolę przeciążenia przekształtnika (patrz diagram): - Temperatura radiatora chłodzącego - Temperatura złącza IGBT - I²t przekształtnika Kontrola przekształtnika Reakcja przekształtnika na przeciążenie P9 r6 i t P94 Regulator I-max A54 A55 r7 Temperatura radiatora P9 Temperatura IGBT P9 Regulator częstotl. pulsowania A56 F4 F5 Możliwe ustawienia: Redukcja częstotliwości wyjściowej Wyłączenie (F4) Redukcja częstotliwości pulsowania i częstotliwości wyjściowej Redukcja częstotliwości pulsowania, potem wyłączenie (F4) Uwaga: P9 = : Redukcja częstotliwości wyjściowej jest skuteczna tylko wtedy, gdy przez to zostanie zredukowane obciążenie. Obowiązuje to np. przy aplikacjach zmiennomomentowych, które posiadają kwadratową charakterystykę momentu, jak pompy lub wentylatory. Gdy poprzez podjęte środki nie zostanie wystarczająco zredukowana temperatura wewnętrzna, wtedy nastąpi wyłączenie. Częstotliwość pulsowania P8 zostanie zredukowana tylko wtedy, gdy aktualna częstotliwość pulsowania jest większa niż khz. W parametrze r8 wyświetlana jest aktualna częstotliwość pulsowania. P9[] Ochrona przekształtnika Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 7 Bit uaktywnia rozpoznawanie zaniku fazy (fazy wejściowe) przy przekształtnikach -fazowych. Rozpoznawanie zaniku fazy jest dezaktywowane przy przekształtnikach o wlk. obudowy A C. Przy przekształtnikach o wlk. obudowy D lub większych rozpoznawanie zaniku fazy jest uaktywnione. Pola bitowe: Bit Zarezerwowany NIE TAK Bit Zarezerwowany NIE TAK Bit Aktywne rozpoznawanie zaniku fazy NIE TAK P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz P9 (reakcja przekształtnika na przeciążenie)

49 Wydanie /6 Opis parametrów P9 Alarm przeciążenia przekształtnika Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn C Fabr: 5 GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 5 Ustala różnicę temperatury (w [ C]) pomiędzy progiem wyłączenia i progiem alarmu od przegrzania przekształtnika. Próg wyłączeniowy jest ustawiony w przekształtniku i nie może być zmieniany przez użytkownika. Jeśli temperatura przekształtnika r7 przekroczy odpowiedni próg, zostanie wygenerowany alarm A54 lub błąd F4. P94 Alarm przy przeciążeniu It Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr: 95. GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Po potw. SU: Nie Max:. Ustala wartość w [%], przy której generowany będzie alarm A54 (przegrzanie przekształtnika). Maksymalny dopuszczalny okres przeciążenia przekształtnika szacowany jest przy pomocy obliczania całki cieplnej It. Wartość obliczona It = %, jeśli osiągnięty jest maksymalny dopuszczalny czas trwania. Współczynnik przeciążalności silnika (P64) będzie w tym punkcie ograniczony do %. Wskazówka: % = stacjonarne obciążenie znamionowe P95 Opóźnienie wyłączenia wentylatora Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn s Fabr: GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 6 Ustala czas opóźnienia w [s] dla wyłączenia wentylatora po wyłączeniu napędu. Wskazówka: Przy ustawieniu wentylator jest wyłączany natychmiast (bez opóźnienia) po zatrzymaniu napędu

50 Opis parametrów Wydanie /6.4 Parametry silnika P[] Wybór typu silnika Min: StatU: U Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU: Tak Max: Wybiera typ silnika. Parametr ten jest potrzebny podczas uruchamiania do wyboru typu silnika i do optymalizacji sposobu pracy przekształtnika. Większość silników stanowią silniki asynchroniczne; w przypadku wątpliwości użyć następującego wzoru. x = P 6 P Jeśli wynik jest liczbą całkowitą, to jest to silnik synchroniczny. Możliwe ustawienia: Silnik asynchroniczny, obrotowy Silnik synchroniczny, obrotowy P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Zmienialne tylko przy P = (szybkie uruchamianie). W przypadku wyboru silnika synchronicznego, następujące funkcje nie są dostępne: - P8 Współczynnik mocy - P9 Sprawność silnika - P46 Czas magnesowania - P47 Czas rozmagnesowywania - P5 Kompensacja poślizgu - P6 Ograniczenie poślizgu - P Prąd magnesowania silnika - P Poślizg znamionowy silnika - P Znamionowy prąd magnesowania - P Znamionowy współczynnik mocy - P84 Stała czasowa wirnika - P, P, P Lotny start - P, P, P Hamowanie DC 5

51 Wydanie /6 Opis parametrów P4[] Napięcie znamionowe silnika Min: StatU: U Typ danych: U6 Jedn V Fabr: GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU: Tak Max: Napięcie znamionowe silnika [V] z tabliczki znamionowej. Poniższa ilustracja pokazuje typową tabliczkę znamionową z pozycją istotnych danych silnika. Napięcie sieci MICROMASTER 4 MICROMASTER 4 MICROMASTER 4 MICROMASTER 4 MICROMASTER 44 AC V *) X AC V X - X - X AC V - - X - X AC 4 V - X X X X AC 5 V X *) Napięcie sieci AC V jest podwyższane --> Napięcie wyjściowe przekształtnika AC V P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) - Zmienialne tylko przy P = (szybkie uruchamianie). - Wartość fabryczna jest zależna od typu przekształtnika i jego danych znamionowych. Ostrożnie: Dane wprowadzane z tabliczki znamionowej muszą odpowiadać połączeniu silnika (gwiazda/trójkąt). Oznacza to, że przy połączeniu silnika w trójkąt należy wprowadzić dane z tabliczki znamionowej dla połączenia w trójkąt. Silnik IEC W U U V V W W U U V V W U U V W Połączenie w trójkąt V W Połączenie w gwiazdę np.: napięcie V (poł. w trójkąt) / 4 V (poł. w gwiazdę) 5

52 Opis parametrów Wydanie /6 Silnik NEMA T Napięcie U V W wzajemnie połączone niskie T -T 7 T -T 8 T -T 9 T 4 -T 5 -T 6 wysokie T T T T -T 7 T -T 8 T -T 9 Połączenie Y Y Y np.: napięcie V YY (niskie) / 46 V Y (wysokie) T 4 T 7 T T T T 5 T T T Napięcie niskie wysokie U V W wzajemnie połączone Połączenie T -T 6 -T 7 T -T 4 -T 8 T -T 5 -T 9 - T T T T 4 -T 7 T 5 -T 8 T 6 -T 9 T T 9 T 6 T 8 T 5 T 4 T 7 T P5[] Prąd znamionowy silnika Min:. StatU: U Typ danych: Float Jedn A Fabr:.5 GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU: Tak Max:. Prąd znamionowy silnika [A] z tabliczki znamionowej - patrz ilustracja w P4. P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) - Zmienialne tylko przy P = (szybkie uruchamianie). - Wartość fabryczna jest zależna od typu przekształtnika i jego danych znamionowych. - Zależny również od P (prąd magnesowania silnika). Wskazówka: Maksymalna wartość parametru P5 zależy od maksymalnego prądu przekształtnika r9 i od typu silnika w następujący sposób: Silnik asynchroniczny : Silnik synchroniczny : P5 max, asyn = r9 P5 max, syn = r9 Dla wartości minimalnej zaleca się, żeby stosunek pomiędzy P5 (prąd znamionowy silnika), a r7 (prąd znamionowy przekształtnika) nie był mniejszy niż: 8 P5 r7 4 P5 r7 P7[] Moc znamionowa silnika Min:. StatU: U Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU: Tak Max:. Moc znamionowa silnika [kw/hp] z tabliczki znamionowej. P7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) - Jeśli P =, to wartości są podawane w [hp] - patrz ilustracja w P4 (tabliczka znamionowa). - Zmienialne tylko przy P = (szybkie uruchamianie). - Wartość fabryczna jest zależna od typu przekształtnika i jego danych znamionowych. 5

53 Wydanie /6 Opis parametrów P8[] Znamionowy współczynnik mocy silnika Min:. StatU: U Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU: Tak Max:. Znamionowy współczynnik mocy silnika (cos fi) z tabliczki znamionowej - patrz ilustracja w P4. P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) - Zmienialne tylko przy P = (szybkie uruchamianie). - Widoczne tylko przy P = lub (moc silnika podana w [kw]). - Wartość fabryczna jest zależna od typu przekształtnika i jego danych znamionowych. - Przy ustawieniu wartość ta zostanie obliczona wewnętrznie. Obliczona wartość jest wyświetlana w parametrze r. P9[] Sprawność znamionowa silnika Min:. StatU: U Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU: Tak Max: 99.9 Sprawność znamionowa silnika w [%] z tabliczki znamionowej. P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) - Zmienialne tylko przy P = (szybkie uruchamianie). - Widoczne tylko przy P = (moc silnika podana w [hp]). - Wartość fabryczna jest zależna od typu przekształtnika i jego danych znamionowych. - Przy ustawieniu wartość ta zostanie obliczona wewnętrznie. Obliczona wartość jest wyświetlana w parametrze r. Wskazówka: % = nadprzewodnik Szczegóły: Patrz ilustracja w P4 (tabliczka znamionowa) P[] Częstotliwość znamionowa silnika Min:. StatU: U Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: 5. GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU: Tak Max: 65. Częstotliwość znamionowa silnika w [Hz] z tabliczki znamionowej. P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) - Zmienialne tylko przy P = (szybkie uruchamianie). - Przy zmianie tego parametru automatycznie od nowa zostanie obliczona liczba par biegunów. Szczegóły: Patrz ilustracja w P4 (tabliczka znamionowa) P[] Prędkość znamionowa silnika Min: StatU: U Typ danych: U6 Jedn obr./min Fabr: GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU: Tak Max: 4 Prędkość znamionowa silnika [obr./min.] z tabliczki znamionowej. P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) - Zmienialne tylko przy P = (szybkie uruchamianie). - Przy ustawieniu wartość ta zostanie obliczona wewnętrznie. - Funkcjonalność kompensacji poślizgu przy sterowaniu U/f jest gwarantowana tylko przy sparametryzowanej prędkości znamionowej silnika. - Przy zmianie tego parametru automatycznie od nowa zostanie obliczona liczba par biegunów. - Wartość fabryczna jest zależna od typu przekształtnika i jego danych znamionowych. - Wymagane przy sterowaniu wektorowym i sterowaniu U/f z regulatorem prędkości. Szczegóły: Patrz ilustracja w P4 (tabliczka znamionowa) 5

54 Opis parametrów Wydanie /6 r[] Pary biegunów silnika Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - Wyświetla liczbę par biegunów silnika, której aktualnie używa przekształtnik do obliczeń wewnętrznych. r[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wartości: r = : Silnik -biegunowy r = : Silnik 4-biegunowy itd. Automatycznie obliczane od nowa przy zmianie P (częstotliwość znamionowa silnika) lub P (prędkość znamionowa silnika). r= 6 P P P4[] Liczba par biegunów silnika Min: StatU: U Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU: Tak Max: 99 Podaje liczbę par biegunów silnika: P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wartości: P4 = : Silnik -biegunowy P4 = : Silnik 4-biegunowy itd. Automatycznie obliczane od nowa przy zmianie P (częstotliwość znamionowa silnika) lub P (prędkość znamionowa silnika). P[] Prąd magnesowania silnika Min:. StatU: UG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Tak Max: 99. Podaje prąd magnesowania silnika w [%] odniesiony do P5 (prąd znamionowy silnika). P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P = : Prąd magnesowania silnika jest obliczany przez: - P4 = lub przez - P9 = - (koniec szybkiego uruchamiania). i wyświetlany w parametrze r. r[] Poślizg znamionowy silnika Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - Wyświetla poślizg znamionowy silnika w [%] odniesiony do P (częstotliwość znamionowa silnika) i P (prędkość znamionowa silnika). P P r r[%] = 6 % P r[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r[] Znamionowy prąd magnesowania Min: - Typ danych: Float Jedn A Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - Wyświetla obliczony prąd magnesowania silnika w [A]. r[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) 54

55 Wydanie /6 Opis parametrów r[] Znamionowy współczynnik mocy Min: - Typ danych: Float Jedn - Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - Wyświetla współczynnik mocy dla silnika. r[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wartość jest obliczana wewnętrznie, gdy P8 (znamionowy współczynnik mocy silnika) jest ustawiony na ; w innym przypadku wyświetlana będzie wartość podana w P8. r[] Znamionowy moment obrotowy silnika Min: - Typ danych: Float Jedn Nm Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - Wyświetla moment znamionowy silnika. r[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wartość obliczana jest z P7 (moc znamionowa silnika) i P (prędkość znamionowa silnika). r [Nm] = P7 [kw] P[obr/min] π 6 P5[] Chłodzenie silnika Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU: Tak Max: Wybiera używany system chłodzenia silnika. Możliwe ustawienia: Chłodzenie własne: wentylator osadzony na wale silnika Chłodzenie obce: wentylator napędzany oddzielnie Chłodzenie własne i wentylator wewnętrzny Chłodzenie obce i wentylator wewnętrzny P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Uwaga: Nie należy stosować następującej kombinacji ustawień: - P6 = i P5 = lub : tzn. alarm i zmniejszenie maksymalnego prądu (co prowadzi do zredukowania częstotliwości wyjściowej) przy osiągnięciu progu It w połączeniu z ustawieniem chłodzenia silnika "chłodzenie własne" lub "chłodzenie własne z wentylatorem wewnętrznym". Przy obciążeniu stałomomentowym nieuwaga ta prowadzi tylko do redukcji częstotliwości podczas, gdy silnik nadal się przegrzewa! - Wyjątek: Przy aplikacjach ze zmiennym momentem obrotowym redukcja prądu maksymalnego prowadzi automatycznie do zmniejszenia obciążenia i prądu. Uwaga: Silniki z serii LA i LA8 są wyposażone we wbudowany wentylator wewnętrzny. Jednak nie wolno zamieniać wbudowanego wentylatora wewnętrznego z wentylatorem zamocowanym na końcu wału. 55

56 Opis parametrów Wydanie /6 P4[] Obliczenie parametrów silnika Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4 Oblicza różne parametry silnika (patrz tabela). Parametr ten jest potrzebny podczas uruchamiania dla optymalizacji sposobu pracy przekształtnika Możliwe ustawienia: Brak obliczenia Kompletna parametryzacja Obliczenie danych schematu zastępczego Obliczenie danych sterowania U/f i sterowania wektorowego 4 Obliczenie nastaw regulatorów P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: P4 = : Brak obliczenia P4 = : Na podstawie parametrów z tabliczki znamionowej (P - P5) określane są parametry schematu zastępczego (ESB, P5 - P69) i ciężar / moment bezwładności silnika (P44, P4). Ostatecznie ustawiane są parametry sterowania U/f / regulacji wektorowej oraz wielkości odniesienia (obejmuje wszystkie obliczenia P4 =,,4). P4 = : Na podstawie parametrów danych z tabliczki znamionowej (ESB, P - P5) obliczane są parametry schematu zastępczego silnika (P5 - P69) bez dalej idących ustawień. P4 = : Na podstawie parametrów schematu zastępczego silnika (ESB, P5 - P69) oraz ciężaru silnika, bezwładności silnika i stosunku bezwładności (P44, P4, P4) określane są parametry sterowania U/f / regulacji wektorowej (obejmuje wszystkie obliczenia P4 = 4). P4 = 4: Na podstawie parametrów schematu zastępczego silnika (ESB, P5 - P69) oraz ciężaru silnika, bezwładności silnika i stosunku bezwładności (P44, P4, P4) ustawiane są parametry sterowania wektorowego. 56

57 Wydanie /6 Opis parametrów P4[] Moment bezwładności silnika [kg*m^] P4[] Stosunek bezwładności całkowita/silnik P44[] Ciężar silnika P46[] Czas magnesowania P47[] Czas rozmagnesowywania P5[] Rezystancja stojana (faza-faza) P5[] Rezystancja kabla P54[] Rezystancja wirnika P56[] Indukcyjność upływu stojana P58[] Indukcyjność upływu wirnika P6[] Indukcyjność główna P6[] Strumień ch-ki magnesowania P6[] Strumień ch-ki magnesowania P64[] Strumień ch-ki magnesowania P65[] Strumień ch-ki magnesowania 4 P66[] Prąd ch-ki magnesowania P67[] Prąd ch-ki magnesowania P68[] Prąd ch-ki magnesowania P69[] Prąd ch-ki magnesowania 4 P65[] Temperatura otoczenia silnika P5[] Ograniczenie wyjściowe regulatora Udc P6[] Częst. końcowa forsowania napięcia P46[] Wsp. wzmocnienia reg. prędkości P46[] Czas całkowania reg. prędkości P47[] Wsp. wzm. reg. prędkości (SLVC) P47[] Czas całkowania r. prędkości (SLVC) P5[] CO: Górna wart. gr. momentu P5[] CO: Dolna wart. gr. momentu P5[] Wart. gr. mocy silnikowej P5[] Wart. gr. mocy generatorowej P75[] Wsp. wzmocnienia reg. prądu P77[] Czas całkowania reg. prądu P764[] Kp adaptacji n (SLVC) P767[] Tn adaptacji n (SLVC) P[] Częstotliwość odniesienia P[] Prąd odniesienia P[] Moment odniesienia P74[] Górna wart. prog. momentu P85[] Górny próg momentu obc. M_g P86[] Dolny próg momentu obc. M_d P87[] Górny próg momentu obc. M_g P88[] Dolny próg momentu obc. M_d P89[] Górny próg momentu obc. M_g P9[] Dolny próg momentu obc. M_d P4 = x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x P4 = x x x x x x x x x x x x x x x P4 = x x x x x x x x x x x x P4 = 4 x x x x x x x x 57

58 Opis parametrów Wydanie /6 P4[] Moment bezwładności silnika [kg*m^] Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:.8 GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Podaje moment bezwładności masy silnika. Wartość ta wytwarza wspólnie z P4 (stosunek bezwładności (całkowita/silnik)) i P496 (współczynnik skalowania przyspieszenia) moment dynamiczny (r57), który przez źródło BICO (P5) może być dodany do każdego dowolnego momentu i może być zintegrowany w funkcji regulacji momentu. P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: Wynik P4 * P4 jest uwzględniany w obliczeniach regulacji prędkości. P4 * P4 (stosunek bezwładności całkowita/silnik) = bezwładność silnika całkowita P496 (współczynnik skalowania przyspieszenia) = % uaktywnia wysterowanie wstępne przyspieszenia dla regulatora prędkości i oblicza moment obrotowy na podstawie P4 (moment bezwładności silnika) i P4 (stosunek bezwładności (całkowita/silnik). P4[] Stosunek bezwładności całkowita/silnik Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 4. Podaje stosunek pomiędzy bezwładnością całkowitą (obciążenie + silnik) i bezwładnością samego silnika. P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P44[] Ciężar silnika Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn kg Fabr: 9.4 GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Podaje ciężar silnika w [kg]. P44[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P44[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P44[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: - Wartość ta jest używana w modelu cieplnym silnika. - Normalnie wartość ta jest obliczana automatycznie przez P4 (obliczenie parametrów silnika), jednak może być wprowadzona również ręcznie. - Wartość fabryczna jest zależna od typu przekształtnika i jego danych znamionowych. r45[] Czas rozruchu silnika Min: - Typ danych: Float Jedn s Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - Wyświetla czas rozruchu silnika. Czas ten odpowiada standardowemu momentowi bezwładności silnika. Czas rozruchu jest to czas do potrzebny osiągnięcia prędkości znamionowej silnika ze stanu postoju przy przyspieszaniu z momentem znamionowym silnika (r). r45[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r45[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r45[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P46[] Czas magnesowania Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn s Fabr:. GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Ustala czas magnesowania w [s], tzn. czas oczekiwania pomiędzy zwolnieniem impulsów i rozpoczęciem rozruchu. Podczas tego czasu silnik jest magnesowany. Normalnie czas magnesowania jest obliczany automatycznie z danych silnika i odpowiada stałej czasowej wirnika (r84). P46[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P46[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P46[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: - Przy ustawieniu forsowania napięcia powyżej % czas magnesowania może być zredukowany. - Wartość fabryczna jest zależna od typu przekształtnika i jego danych znamionowych. - Nadmierne skrócenie tego czasu może prowadzić jednak do niedostatecznego magnesowania silnika. 58

59 Wydanie /6 Opis parametrów P47[] Czas rozmagnesowywania Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn s Fabr:. GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Określa czas rozmagnesowywania dla przyłączonego silnika asynchronicznego. Czas rozmagnesowywania jest to czas, który musi upłynąć pomiędzy wyłączeniem napędu (WYŁ lub błąd przekształtnika) a ponownym załączeniem. W trakcie tego czasu uniemożliwione jest ponowne załączenie. W trakcie czasu rozmagnesowywania zmniejszany jest strumień w silniku asynchronicznym. P47[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P47[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P47[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: - Czas rozmagnesowywania wynosi około,5 x stała czasowa wirnika (r84) w [s]. - Wartość fabryczna jest zależna od typu przekształtnika i jego danych znamionowych. - Nieaktywne po normalnie zakończonym hamowaniu, tzn. po WYŁ, WYŁ. - Nadmierne skrócenie tego czasu prowadzi do wyłączeń z powodu przeciążenia prądowego - Przy podłączonym silniku synchronicznym czas rozmagnesowywania należy ustawić na. P5[] Rezystancja stojana (faza-faza) Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Ohm Fabr: 4. GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Wartość rezystancji stojana w [Ω] przy przyłączonym silniku (od fazy do fazy). Wartość parametru zawiera również rezystancję kabla. P5 = (Rkabel + RS) Istnieją trzy możliwości określenia wartości tego parametru:. Obliczenie przez - P4 = (obliczenie parametrów silnika) lub - P9 =, lub (koniec szybkiego uruchamiania).. Pomiar przy pomocy P9 = (identyfikacja danych silnika wartość rezystancji stojana zostanie nadpisana).. Ręczny pomiar przy pomocy omomierza. P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: - Ponieważ pomiar wykonywany jest od fazy do fazy, to uzyskana w ten sposób wartość jest wyższa od oczekiwanej (aż do dwóch razy wyższa). - Wartość wprowadzona w P5 (rezystancja stojana) jest wartością, która została określona poprzez ostatnio użytą metodę. - Wartość fabryczna jest zależna od typu przekształtnika i jego danych znamionowych. 59

60 Opis parametrów Wydanie /6 P5[] Rezystancja kabla Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Ohm Fabr:. GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Podaje rezystancję kabla pomiędzy przekształtnikiem i silnikiem dla jednej fazy. Przekszt. M d l R = ρ l A l : Długość przewodu A : Przekrój przewodu ρ : Spec. rezystancja d : Średnica przewodu d A = π Ω mm ρcu =,78 m P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P54[] Rezystancja wirnika Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Ohm Fabr:. GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. 4 Określa rezystancję wirnika dla schematu zastępczego silnika (wartość gałęziowa). P54[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P54[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P54[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Obliczana jest automatycznie przy pomocy modelu silnika lub określana przez P9 (identyfikacja silnika). P56[] Indukcyjność rozproszenia stojana Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. 4 Określa indukcyjność rozproszenia stojana dla schematu zastępczego silnika w [mh] (wartość gałęziowa). P56 XσS = ω LσS = π f LσS = π P P56[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P56[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P56[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Obliczana jest automatycznie przy pomocy modelu silnika lub określana przez P9 (identyfikacja silnika). P58[] Indukcyjność rozproszenia wirnika Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. 4 Określa indukcyjność rozproszenia wirnika dla schematu zastępczego silnika w [mh] (wartość gałęziowa). P58 XσR = ω LσR = π f LσR = π P P58[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P58[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P58[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Obliczana jest automatycznie przy pomocy modelu silnika lub określana przez P9 (identyfikacja silnika). 6

61 Wydanie /6 Opis parametrów P6[] Indukcyjność główna Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. 4 Określa indukcyjność główną dla schematu zastępczego silnika (ESB) w [mh] (wartość gałęziowa). Patrz schemat ESB. X m = ω L m = π f L m P6 = π P P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Obliczana jest automatycznie przy pomocy modelu silnika lub określana przez P9 (identyfikacja silnika). Ostrożnie: Dane schematu zastępczego połączeń odnoszą się zawsze do schematu zastępczego gwiazdy. Jeśli dostępne są dane dla schematu zastępczego trójkąta, to przed ich wprowadzeniem należy przeliczyć je na schemat zastępczy gwiazdy. Wskazówka: Nap.przew. IGBT..... [V] P85 (.4) Przekształtnik Cz.martwy st.igbt [us] P88 (.5) Kabel Rez.kabla..... [Ohm] P5.D (.) Rez.stojana (f-f)..... [Ohm] P5.D (4.) P5 = (R Kabel+ R S) Silnik Ind.rozpr.stojana..... P56.D (.) Ind.rozpr.wirnika..... P58.D (.) Rez.wirnika..... [Ohm] P54.D (.) S W R Kabel R S L S µ L W R W C Kabel Hauptinduktivität..... P6.D (.) L m L S = L S + L m L R = L W + L m Rez.kabla [%] r7.d Rez.stojana [%] r7.d Ł.reakt.rozpr. [%] r77.d Rez.wirnika [%] r74.d S W R Kabel R S X µ (r) R W C Kabel X m Reakt.główna [%] r8.d 6

62 Opis parametrów Wydanie /6 LσW kσ W = + Lm Lm LmΓ = kσw RW RWΓ = kσw LσW Lσ = LσS + kσw k σγ RW L = + ( kσ) L = R k WΓ σγ σ mγ LσS = kσ Lσ =.5 Lσ LσW L = +.5 L σ mγ = ( kσ ) Lσ kσγ =.5 Lσ kσγ = UN = IN P4 P5 <=> % P6[] Strumień ch-ki magnesowania Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr: 6. GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. 4 Podaje pierwszą wart. strumienia charakterystyki nasycenia w [%] w odn. do napięcia zn. silnika (P4). Ustawienia parametrów (P6 - P65 lub P66 - P69) dla charakterystyki magnesowania są przedstawione na następującej ilustracji. iµ [%] = iµ [A] r P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: - P6 = % odpowiada strumieniowi znamionowemu silnika - Strumień znamionowy = Znamionowa SEM - Wartość ta wraz z prądem charakterystyki magnesowania (P66) tworzy parę wartości. P6 musi być mniejszy lub równy strumieniowi charakterystyki magnesowania (P6). - Jeśli warunki (patrz niżej) dla wartości magnesowania (P6 - P65 lub P66 - P69) nie są spełnione, to wewnętrznie zostanie zastosowana charakterystyka liniowa. P6[] Strumień ch-ki magnesowania Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr: 85. GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. 4 Podaje drugą wartość strumienia charakterystyki nasycenia w [%] w odniesieniu do napięcia znamionowego silnika (P4). P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz P6 (strumień charakterystyki magnesowania ). 6

63 Wydanie /6 Opis parametrów P64[] Strumień ch-ki magnesowania Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr: 5. GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Podaje trzecią wartość strumienia charakterystyki nasycenia w [%] w odniesieniu do napięcia znamionowego silnika (P4). P64[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P64[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P64[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz P6 (strumień charakterystyki magnesowania ). P65[] Strumień ch-ki magnesowania 4 Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr: 5. GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Podaje czwartą wartość strumienia charakterystyki nasycenia w [%] w odniesieniu do napięcia znamionowego silnika (P4). P65[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P65[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P65[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz P6 (strumień charakterystyki magnesowania ). P66[] Prąd ch-ki magnesowania Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr: 5. GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Podaje pierwszą wartość prądu magnesowania charakterystyki nasycenia w [%] w odniesieniu do prądu znamionowego magnesowania (P). P66[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P66[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P66[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Oddziaływuje na P (prąd magnesowania silnika). Szczegóły: Patrz P6 (strumień charakterystyki magnesowania ). P67[] Prąd ch-ki magnesowania Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr: 75. GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 5. Podaje drugą wartość prądu magnesowania charakterystyki nasycenia w [%] w odniesieniu do prądu znamionowego magnesowania (P). P67[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P67[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P67[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Oddziaływuje na P (prąd magnesowania silnika). Szczegóły: Patrz P6 (strumień charakterystyki magnesowania ). P68[] Prąd ch-ki magnesowania Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr: 5. GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 5. Podaje trzecią wartość prądu magnesowania charakterystyki nasycenia w [%] w odniesieniu do prądu znamionowego magnesowania (P). P68[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P68[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P68[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Oddziaływuje na P (prąd magnesowania silnika). Szczegóły: Patrz P6 (strumień charakterystyki magnesowania )

64 Opis parametrów Wydanie /6 P69[] Prąd ch-ki magnesowania 4 Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr: 7. GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 5. 4 Podaje czwartą wartość prądu magnesowania charakterystyki nasycenia w [%] w odniesieniu do prądu znamionowego magnesowania (P). P69[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P69[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P69[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Oddziaływuje na P (prąd magnesowania silnika). Szczegóły: Patrz P6 (strumień charakterystyki magnesowania ). r7[] Rezystancja stojana [%] Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - Wyświetla znormalizowaną rezystancję stojana dla schematu zastępczego silnika (wartość gałęziowa) w [%] przy temperaturze podanej w P65. r7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: 4 = UN = IN P4 P5 <=> % r7[] Rezystancja kabla [%] Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - 4 Wyświetla znormalizowaną rezystancję kabla dla schematu zastępczego silnika (wartość gałęziowa) w [%]. Wartość ta wynosi szacunkowo % rezystancji stojana. r7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: = UN = IN P4 P5 <=> % r7[] Znamionowa rezystancja stojana [%] Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - 4 Wyświetla rezystancję znamionową stojana schematu zastępczego silnika (wartość gałęziowa) w [%] przy temperaturze otoczenia + temperatura przegrzania uzwojenia stojana. r7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: - Temperatura otoczenia patrz P65 - Temperatura przegrzania uzwojenia stojana patrz P67 = UN IN = P4 P5 <=> % 64

65 Wydanie /6 Opis parametrów r74[] Rezystancja wirnika [%] Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - 4 Wyświetla rezystancję wirnika schematu zastępczego silnika (wartość gałęziowa) w [%] przy temperaturze otoczenia (stan zimny). r74= RRΓ % = ZN RR kσr ZN P54 P6 % = ZN (+ P58) r74[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r74[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r74[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: Temperatura otoczenia patrz P65 % = UN = IN P4 P5 <=> % r76[] Rezystancja znamionowa wirnika [%] Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - 4 Wyświetla rezystancję znamionową wirnika schematu zastępczego silnika (wartość gałęziowa) w [%] przy temperaturze otoczenia + temperatura przegrzania uzwojenia wirnika. r76[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r76[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r76[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: - Temperatura otoczenia patrz P65 - Temperatura przegrzania uzwojenia wirnika patrz P67 = UN = IN P4 P5 <=> % r77[] Całkowita reakt. rozproszenia [%] Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - 4 Wyświetla znormalizowaną całk. reaktancję rozproszenia schematu zast. silnika (wartość gałęziowa) w [%]. LσW P58 P6 LσS + P56 + Lσ r77 % kσw = = % = P58 + P6 ZN ZN ZN r77[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r77[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r77[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: % = UN = IN P4 P5 <=> % r8[] Reaktancja główna [%] Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - 4 Wyświetla znormalizowaną reaktancję główną schematu zastępczego silnika (wartość gałęziowa) w [%]. r8 = LmΓ % = ZN Lm kσr ZN % = r8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: P6 % ZN (P6+ P58) = U N I N = P4 P5 <=> % 65

66 Opis parametrów Wydanie /6 r84[] Stała czasowa wirnika Min: - Typ danych: Float Jedn ms Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - Wyświetla obliczoną stałą czasową wirnika w [ms]. r84[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r84[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r84[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r86[] Stała czas. rozproszenia całkowitego Min: - Typ danych: Float Jedn ms Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - Wyświetla stałą czasową całkowitej reaktancji rozproszenia silnika. r86[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r86[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r86[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r94 CO: Rezystancja stojana IGBT [%] Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: Wyświetla rezystancję stojana w [%] w odniesieniu do rezystancji przewodzenia R tranzystora IGBT. Wskazówka: = UN I N = P4 P5 <=> % r95 CO: Łączna rezystancja stojana [%] Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - Wyświetla aktualną rezystancję stojana (rezystancja łączna stojan/kabel) w [%] w zależności od aktualnej temperatury uzwojeń stojana. Wskazówka: Aktualna temperatura uzwojeń stojana patrz r6. = UN I N = P4 P5 <=> % r96 CO: Rezystancja wirnika Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - Wyświetla aktualną rezystancję wirnika schematu zastępczego silnika (wartość gałęziowa) w [%] w zależności od aktualnej temperatury uzwojeń wirnika. Wskazówka: - Aktualna temperatura uzwojeń wirnika patrz r6. - Wartości powyżej 5 % mogą prowadzić do bardzo dużego poślizgu silnika. Sprawdzić wartość prędkości znamionowej silnika [obr/min] (P). = U N I N = P4 P5 <=> % 66

67 Wydanie /6 Opis parametrów.5 Czujnik prędkości P4[] Wybór typu enkodera Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ENKODER Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Wybiera typ enkodera (jednościeżkowy / dwuścieżkowy). Możliwe ustawienia: Zablokowane Enkoder jednościeżkowy Enkoder dwuścieżkowy P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Następująca tabela pokazuje wartości P4 w zależności od ilości ścieżek. Parametr Zacisk Ścieżka Wyjście enkodera P4 = P4 = A A AN A B A AN B BN odniesione do masy (jednoprzewodowe) różnicowe odniesione do masy (jednoprzewodowe) różnicowe Dla zapewnienia niezawodnej pracy musza być odpowiednio ustawione przełączniki DIP na module enkodera w zależności od typu enkodera (TTL, HTL) i wyjścia enkodera. Ostrożnie: Przy stosowaniu sterowania wektorowego z enkoderem kierunek obrotów enkodera i silnika musi być zgodny. Jeśli przepis ten nie będzie przestrzegany, to nie jest gwarantowane dobre działanie sterowania wektorowego z enkoderem (sprzężenie dodatnie zamiast ujemnego). Z tego powodu należy zachować dużą ostrożność przy podłączaniu silnika do przekształtnika lub podłączaniu enkodera do opcjonalnego modułu enkodera. Nie wolno zamienić przewodów silnikowych lub przewodów sygnałowych enkodera! Przy uruchamianiu sterowania wektorowego z enkoderem (VC), przekształtnik powinien być najpierw uruchomiony w trybie U/f. Przy wirującym silniku i podłączonym enkoderze / module enkodera (uaktywniany przez P4) parametry r6 i r muszą być zgodne w - Znaku i - Wartości (dopuszczalna jest odchyłka kilku procent). Tylko wtedy, gdy obydwa te warunki są spełnione, wolno uaktywnić sterowanie wektorowe z czujnikiem (P = lub ). P4 = (enkoder jednościeżkowy) dostarcza sygnał bez znaku i umożliwia w ten sposób pracę tylko w jednym kierunku. Jeśli konieczna jest praca w obu kierunkach, to wymagany jest enkoder z kanałami (A i B) oraz ustawienie P4 =. Dalsze informacje można znaleźć w instrukcji obsługi modułu enkodera. Wskazówka: Można również podłączać enkodery z impulsem zerowym. Impuls zerowy nie jest przy tym przetwarzany przez przekształtnik. Ustawienie P4 = odnosi się do ilości ścieżek (A/B), które są przesunięte o

68 Opis parametrów Wydanie /6 r4 CO/BO: Akt. słowo stanu enkodera Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ROZKAZY Max: - Wyświetla słowo stanu enkodera (w formacie bitowym). Pola bitowe: Bit Moduł enkodera aktywny NIE TAK Bit Błąd enkodera NIE TAK Bit Sygnał o.k. NIE TAK Bit Utrata sygnału enkodera NIE TAK Bit4 Timer HW aktywny NIE TAK Szczegóły: Patrz opis wyświetlacza 7-segmentowego w rozdziale "Wprowadzenie do parametrów systemowych MICROMASTER" tego podręcznika. P48[] Liczba impulsów enkodera Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: 4 GrupaP: ENKODER Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Podaje liczbę impulsów enkodera przypadającą na jeden obrót. P48[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P48[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P48[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: Liczba impulsów enkodera na obrót P48 jest ograniczona przez maksymalną częstotliwość pulsowania modułu enkodera (f_max = khz). Następujące równanie przedstawia związek pomiędzy prędkością (obr/min), ilością impulsów enkodera na obrót i wynikającej z tego częstotliwości enkodera. Częstotliwość enkodera musi być przy tym niższa od maks. częstotliwości impulsów modułu enkodera. P49[] Reakcja na utratę sygnału prędkości Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ENKODER Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Ustala sposób zachowania przy utracie sygnału prędkości. Możliwe ustawienia: Brak przejścia Przejście do SLVC P49[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P49[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P49[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P49[] Dopuszczalna różnica prędkości Min:. StatU: UG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:. GrupaP: ENKODER Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Parametr P49 ustala próg częstotliwości dla utraty sygnału enkodera (błąd F9). Przy czym próg ten ma zastosowanie zarówno przy niskich, jak również przy wysokich częstotliwościach.. Utrata sygnału przy wysokich częstotliwościach: Błąd F9 jest generowany, gdy częstotliwość aktualna i różnica częstotliwości pomiędzy dwoma okresami próbkowania jest wyższa niż parametr P49. Warunek: - Częstotliwość rzeczywista f_rzecz > P49 i f(t_) - f(t_) > P49. Utrata sygnału przy niskich częstotliwościach Błąd F9 jest generowany, gdy częstotliwość aktualna jest niższa niż P49 oraz Warunek a): - r6 = i ograniczony jest moment oraz dodatkowo - Częstotliwość zadana f_zad > występuje w czasie > P494. lub Warunek b): - Aktualna częstotliwość rzeczywista jest mniejsza niż P49 (f_rzecz < P49), częstotliwość wyjściowa do ostatniego czasu próbkowania również mniejsza niż P49 (f(t_) < P49) i układ ASIC wykrył błąd w kanale B. Parametr ten jest aktualizowany po zmianie czasu rozruchu silnika P45 lub po przeprowadzeniu optymalizacji regulatora prędkości (P96 = ). W przekształtniku ustawiony jest stały czas opóźnienia 4 ms. Dopiero po upływie tego czasu opóźnienia przy utracie sygnału enkodera przy wysokiej częstotliwości zostanie uaktywniony błąd F9. Ostrożnie: P49 = (brak kontroli): Przy ustawieniu P49 = dezaktywowana jest utrata sygnału enkodera zarówno przy wysokiej częstotliwości, jak i przy niskiej częstotliwości. W następstwie nie jest monitorowana żadna utrata sygnału enkodera. 68

69 Wydanie /6 Opis parametrów Jeśli kontrola utraty sygnału enkodera zostanie dezaktywowana i wystąpi błąd, to sterowanie silnika może stać się niestabilne. Wskazówka: Jeśli moc silnika jest <= 9 kw, wartość P49 powinna wynosić ok. x poślizg znamionowy. Jeśli moc silnika jest > 9 kw, wartość P49 powinna wynosić ok. 4x poślizg znamionowy. P494[] Opóźnienie reakcji na utratę sygnału prędkości Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: GrupaP: ENKODER Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 65 Wybiera czas opóźnienia po rozpoznaniu utraty sygnału prędkości do wprowadzenia odpowiedniej reakcji. Jeśli prędkość wirnika jest niższa niż wartość w parametrze P49, to zostanie rozpoznana utrata sygnału enkodera przy pomocy algorytmu. P494[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P494[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P494[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Parametr ten jest aktualizowany po zmianie czasu rozruchu silnika P45 lub po przeprowadzeniu optymalizacji regulatora prędkości (P96 = ). Ostrożnie: P494 = (brak kontroli): Przy ustawieniu P494 = dezaktywowana jest kontrola utraty sygnału enkodera przy niskiej częstotliwości. W następstwie przy tych częstotliwościach nie będzie rozpoznawana utrata sygnału enkodera (utrata sygnału enkodera przy wysokiej częstotliwości pozostaje aktywna, o ile parametr P49 > ). Jeśli kontrola utraty sygnału enkodera zostanie dezaktywowana i wystąpi błąd, to sterowanie silnika może stać się niestabilne..6 Makra aplikacyjne P5[] Aplikacja technologiczna Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: APL_TECH Aktywny: Po potw. SU: Tak Max: Wybiera zastosowanie techniczne. Ustala rodzaj sterowania (P). Możliwe ustawienia: Stały moment obrotowy Pompy i wentylatory Pozycjonująca rampa hamowania P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Patrz parametr P5.7 Temperatura silnika P6[] Czujnik temperatury silnika Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Wybiera czujnik temperatury silnika. Możliwe ustawienia: Brak czujnika Termistor (PTC) KTY84 P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Przy wyborze "brak czujnika" kontrola temperatury silnika następuje na podstawie wartości szacunkowych modelu cieplnego silnika. Jeśli podłączony jest czujnik, to temperatura silnika jest dodatkowo obliczana przez model cieplny silnika (patrz rysunek). Jeśli zostanie rozpoznane np. przerwanie przewodu przy czujniku KTY (F5), to automatycznie nastąpi przełączenie na model cieplny silnika. Następnie kontrola temperatury silnika będzie prowadzona przy pomocy wartości szacunkowych. Jeśli podłączony jest czujnik PTC, to temperatura silnika jest kontrolowana dodatkowo przez model cieplny silnika. W tym przypadku uzyskuje się redundancję kontroli temperatury silnika. 69

70 Opis parametrów Wydanie /6 5 V Fehler F5 P6 = & r5 Bit ADC PTC KTY T = 4 s Kontrola utraty sygnału Schemat zastępczy Moc strat P Strat,sil P6 Brak czujnika PTC KTY Model cieplny silnika V r6 r6 r6 r5 P64 Reakcja temp. silnika P6 Model cieplny silnika: Dane potrzebne dla modelu cieplnego silnika szacowane są na podstawie danych z tabliczki znamionowej wprowadzonych podczas szybkiego uruchomienia i umożliwiają bezpieczną i stabilną pracę dla silników standardowych firmy Siemens. Dla silników innych producentów należy w razie potrzeby wykonać odpowiednie dopasowania w parametryzacji. Po szybkim uruchomieniu zasadniczo zaleca się wykonanie automatycznej identyfikacji danych silnika, przy której określane są dane elektryczne schematu zastępczego. W ten sposób można uzyskać dokładniejsze obliczenie strat występujących w silniku, co korzystnie wpływa na dokładność modelu cieplnego silnika. Czujnik PTC: Czujnik temperatury PTC (Positive-Temperature-Characteristic) jest rezystorem z dodatnią charakterystyką temperaturową, który przy normalnych temperaturach posiada niską wartość rezystancji (5- Ohm). W normalnym przypadku w silniku trzy czujniki temperatury PTC są połączone w szereg (zależnie od producenta silnika) i w ten sposób uzyskuje się wartość rezystancji w stanie zimnym od 5 do Ohm. Czujnik temperatury PTC często jest oznaczany również jako termistor. Jednak przy określonej temperaturze progowej rezystancja gwałtownie wzrasta. Temperatura progowa jest tak dobierana przez producenta silnika, że odpowiada ona wartości znamionowej temperatury izolacji silnika. W ten sposób zmiana wartości rezystancji może być stosowana do ochrony silnika, ponieważ czujniki PTC są zatopione w uzwojeniach silnika. Czujniki temperatury PTC nie są przystosowane do pomiaru temperatury. Jeśli PTC jest podłączony do zacisków sterowniczych 4 i 5 przekształtnika MM4 i wybrano czujnik temperatury silnika przez ustawienie P6 = (czujnik PTC), to silnik jest chroniony przy pomocy czujnika temperatury PTC i urządzenia wyzwalającego w przekształtniku MM4. Jeśli przekroczona zostanie wartość rezystancji Ohm, przekształtnik wyświetli błąd F (przegrzanie silnika). Jeśli wartość rezystancji będzie mniejsza niż Ohm, to wystawiony zostanie błąd F5 (Brak sygnału temperatury silnika). Zabezpiecza to silnik przed przegrzaniem oraz przed przerwaniem przewodu czujnika temperatury. Dodatkowo silnik kontrolowany jest przez model cieplny silnika w przekształtniku i w ten sposób uzyskiwana jest redundancja kontroli temperatury silnika. Czujnik KTY84: Czujnik KTY84 jest w zasadzie półprzewodnikowym czujnikiem temperatury (dioda), którego wartość rezystancji zmienia się od około 5 Ohm przy C do 6 Ohm przy C. Posiada on dodatni współczynnik temperaturowy i w przeciwieństwie do PTC posiada w przybliżeniu liniową charakterystykę temperaturową. Sposób zachowania się rezystancji jest porównywalny z rezystorami pomiarowymi z bardzo dużym współczynnikiem temperaturowym. Przy podłączaniu należy przestrzegać polaryzacji. Czujnik należy tak podłączyć, żeby dioda była spolaryzowana w kierunku przewodzenia. To znaczy podłączyć anodę do zacisku 4 = PTC A (+), a katodę do zacisku 5 = PTC B (-). Jeśli funkcja kontroli temperatury jest uaktywniona przy pomocy ustawienia P6 =, to temperatura czujnika (a więc uzwojeń silnika) jest zapisywana do parametru r5. Próg alarmowy przegrzania silnika należy sparametryzować przy pomocy parametru P64 (fabrycznie ustawione jest C). Ten próg alarmowy jest zależny od klasy cieplnej silnika. (patrz również następująca tabela) 7

71 Wydanie /6 Opis parametrów Wyciąg z IEC 85 Klasa izolacji Maks. dop. temperatura Y 9 C A 5 C E C B C F 55 C H 8 C Próg wyłączeniowy przegrzania silnika jest ustawiany samodzielnie przez przekształtnik o % wyżej niż temperatura wprowadzona w parametrze P64. Jeśli czujnik KTY84 jest uaktywniony, to temperatura silnika jest dodatkowo obliczana przez model cieplny silnika. Jeśli zostanie rozpoznane przerwanie przewodu przy czujniku KTY, to zostanie wygenerowany błąd F5 (utrata sygnału temperatury silnika) i nastąpi automatycznie przełączenie na model cieplny silnika. Zwarcie lub przerwa: Jeśli obwód prądowy do czujnika PTC lub KTY84 zostanie otwarty lub dojdzie do zwarcia, to wyświetlony zostanie błąd F5 (brak sygnału temperatury silnika). P64[] Próg alarmowy przegrzania silnika Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn C Fabr:. GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Ustala próg alarmowy dla ochrony silnika przed przegrzaniem. Wychodząc od progu alarmowego P64 MICROMASTER wewnętrznie oblicza próg wyłączeniowy (patrz wzór). Przy przekroczeniu progu wyłączeniowego, w zależności od P6, następuje wyłączenie albo redukcja I-max. ϑ wył =. ϑalarm =. P64 P64[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P64[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P64[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Próg alarmowy powinien być przynajmniej o 4 C wyższy niż temperatura otoczenia w P65. Wskazówka: Wartość standardowa zależy od P (wybór typu silnika). P6[] Reakcja przy przegrzaniu silnika Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Ustala reakcję przekształtnika przy osiągnięciu progu alarmowego dla przegrzania silnika. Możliwe ustawienia: Alarm, brak reakcji, brak błędu F Alarm, redukcja I-max, błąd F Alarm, brak reakcji, błąd F P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) ϑ wył =. ϑalarm =. P64 Wskazówka: P6 = : Redukcja maksymalnego dopuszczalnego prądu Imax prowadzi do zmniejszania częstotliwości wyjściowej. Temperatura silnika zależy od różnych współczynników takich, jak wielkość silnika, temperatura otoczenia, przebieg wcześniejszego obciążenia silnika i oczywiście prąd obciążenia. Z uwagi na to, że większość silników jest chłodzona przez wentylatory, które obracają się z prędkością silnika, ważną rolę odgrywa właśnie prędkość silnika. Naturalnie szybciej nagrzeje się silnik pracujący z większym natężeniem prądu (np. z powodu forsowania) i niższą prędkością niż silnik, który pracuje z pełnym obciążeniem przy częstotliwości 5 lub 6 Hz. Czynniki te są uwzględniane przez przekształtniki MM4. 7

72 Opis parametrów Wydanie /6 P65[] Temperatura otoczenia silnika Min: -4. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn C Fabr:. GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 8. Temperatura otoczenia silnika. Rezystancja stojana P5 lub rezystancja wirnika P54 odnoszą się do temperatury otoczenia silnika. P65[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P65[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P65[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: Dla parametru P65 obowiązują następujące adnotacje: - Temperaturę otoczenia należy wprowadzić przed identyfikacją danych silnika (P9). - Wystarczająca jest dokładność +/- 5 C. - Identyfikacja danych silnika powinna być przeprowadzona przy zimnym silniku (temperatura otoczenia = temperatura stojana = temperatura wirnika). - Najwyższa dokładność przy adaptacji temperatury stojana i wirnika uzyskiwana jest przy podłączonym czujniku KTY84. P66[] Temperatura przegrzania żelaza stojana Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn C Fabr: 5. GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Temperatura przegrzanie żelaza stojana. P66[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P66[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P66[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: Patrz parametr P

73 Wydanie /6 Opis parametrów P67[] Temperatura przegrzania uzwojenia stojana Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn C Fabr: 8. GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. 4 Temperatura przegrzania uzwojenia stojana. P67[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P67[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P67[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: Przegrzanie: Straty występujące w silniku zamieniają się w ciepło. Dlatego dla uzwojeń i części konstrukcyjnych silników określa się dopuszczalne temperatury graniczne. Temperatura przegrzania silnika jest definiowana (wg EN 64-) jako różnica pomiędzy temperaturą części silnika (np. uzwojenie wirnika) i temperaturą środka chłodzącego (np. temperatura otaczającego powietrza). Temperatura przegrzania określana przez producenta silnika poprzez pomiar jest różnicą pomiędzy temperaturą uzwojenia na końcu pomiaru i temperaturą środka chłodzącego. ϑp = ϑ ϑk ϑ p ϑ ϑ K Dopuszczalne temperatury przegrzania uzwojeń są podzielone na klasy izolacji. Klasa izolacji obowiązująca dla silnika jest podana na tabliczce znamionowej silnika. Należy przestrzegać następujących punktów: - Temperatury przegrzania uzwojenia stojana / wirnika obowiązują tylko dla pracy sinusoidalnej (składowa podstawowa). - Przyrost temperatury uzwojenia stojana / wirnika jest wywoływany przez pracę z napięciami sinusoidalnymi, jak również straty, które są powodowane przez pracę przekształtnikową (straty modulacyjne, straty od wyższych harmonicznych). - Wartość tą wolno zmieniać tylko, gdy silnik jest zimny (temperatura otoczenia). Po zmianie tej wartości należy przeprowadzić identyfikację danych silnika. P68[] Temperatura przegrzania uzwojenia wirnika Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn C Fabr:. GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. 4 Temperatura przegrzania uzwojenia stojana. P68[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P68[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P68[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: Patrz parametr P67. r6[] CO: Temperatura otoczenia Min: - Typ danych: Float Jedn C Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - Wyświetla temperaturę otoczenia modelu masy silnika. r6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r6[] CO: Temperatura żelaza stojana Min: - Typ danych: Float Jedn C Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - Wyświetla temperaturę żelaza modelu masy silnika. r6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r6[] CO: Temperatura uzwojenia stojana Min: - Typ danych: Float Jedn C Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: Wyświetla temperaturę uzwojenia stojana modelu masy silnika. r6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) 7

74 Opis parametrów Wydanie /6 r6[] CO: Temperatura uzwojenia wirnika Min: - Typ danych: Float Jedn C Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - Wyświetla temperaturę uzwojenia wirnika modelu masy silnika. r6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P64[] Współczynnik przeciążalności silnika [%] Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr: 5. GrupaP: SILNIK Aktywny: Natychmiast SU: Tak Max: 4. 4 Określa współczynnik przeciążalności silnika w [%] w odniesieniu do P5 (prąd znamionowy silnika). P64[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P64[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P64[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Ograniczony do maksymalnego prądu przekształtnika lub do 4 % prądu znamionowego silnika (P5), przy czym przyjmowana jest niższa wartość. P64max= min(r9,4 P5) P5 Szczegóły: Patrz schemat funkcjonalny dla ograniczenia prądowego. 74

75 Wydanie /6 Opis parametrów.8 Źródło rozkazów P7[] Wybór źródła rozkazów Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Tak Max: 6 Wybiera źródło rozkazów binarnych. Możliwe ustawienia: Wstępne ustawienie fabryczne Panel obsługi BOP (klawiatura) Listwa zaciskowa 4 USS na złączu BOP 5 USS na złączu COM 6 CB na złączu COM (np. PROFIBUS) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Przykład: Przy zmianie z na wszystkie wejścia binarne ustawiane są na ustawienia fabryczne. BOP Zaciski USS na złączu BOP USS na złączu COM CB na złączu COM P7 = Sterowanie sekwencyjne Kanał wart. zad. Sterow. silnika Ostrożnie: Zmiana wartości parametru P7 powoduje ustawienie wszystkich parametrów binektorowych (BI) na wartości fabryczne lub wartości podane w poniższej tabeli. Jeśli przekształtnik powinien być sterowany przez panel obsługi AOP, to jako źródło rozkazów należy wybrać protokół USS na odpowiednim porcie. Jeśli panel AOP jest podłączony do złącza BOP, to w parametrze P7 musi być wprowadzona wartość 4 (P7 = 4). Wskazówka: Zmiana wartości parametru P7 powoduje następującą modyfikację parametrów BICO zestawionych w poniższej tabeli. P7 = P7 = P7 = P7 = 4 P7 = 5 P7 = 6 P7 P7 P P P P P77 P78 P P P P P

76 Opis parametrów Wydanie /6 P P P P P P P P7 = P7 = P7 = P7 = 4 P7 = 5 P7 = 6 P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P8 P8 P8 P8 P8 P8 P84 P86 P88 P8 P8 P84 P86 P88 P8 P8 P84 P87 P84 P84 P846 P849 P854 P859 P

77 Wydanie /6 Opis parametrów.9 Wejścia binarne P7[] Funkcja wejścia binarnego Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 99 Wybiera funkcję wejścia binarnego. Z. 9 P4 (PNP) Z. 8 V (NPN) 4 V PNP/NPN DIN... P75 () Cz.nieczułości DIN... P74 () P7 4 V T & r7 Pxxxx BI:... r7. CO/BO: Stan DIN Funkcja V Możliwe ustawienia: Wejście binarne zablokowane ZAŁ / WYŁ ZAŁ+Zmiana kierunku obrotów / WYŁ WYŁ - Wybieg aż do zatrzymania 4 WYŁ - Szybkie zatrzymanie 9 Kwitowanie błędu JOG w prawo JOG w lewo Zmiana kierunku obrotów Motopotencjometr (MOP) wyżej (zwiększanie częstotliwości) 4 Motopotencjometr (MOP) niżej (zmniejszanie częstotliwości) 5 Stała wartość zadana (wybór bezpośredni) 6 Stała wartość zadana (wybór bezpośredni + ZAŁ) 7 Stała wartość zadana (wybór kodowany BCD + ZAŁ) 5 Zwolnienie hamowania DC 9 Błąd zewnętrzny Blokada dodatkowej wartości zadanej 99 Zwolnienie parametryzacji BICO P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Ustawienie 99 (zwolnienie parametryzacji BICO) może być skasowane tylko przez: - P7 (wybór źródła rozkazów) lub - P =, P9 = - (szybkie uruchamianie) lub - P =, P97 = (przywracanie ustawień fabrycznych). Uwaga: Ustawienie 99 (BICO) powinno być używane tylko przez doświadczonych użytkowników. 77

78 Opis parametrów Wydanie /6 P7[] Funkcja wejścia binarnego Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 99 Wybiera funkcję wejścia binarnego. Możliwe ustawienia: Wejście binarne zablokowane ZAŁ / WYŁ ZAŁ+Zmiana kierunku obrotów / WYŁ WYŁ - Wybieg aż do zatrzymania 4 WYŁ - Szybkie zatrzymanie 9 Kwitowanie błędu JOG w prawo JOG w lewo Zmiana kierunku obrotów Motopotencjometr (MOP) wyżej (zwiększanie częstotliwości) 4 Motopotencjometr (MOP) niżej (zmniejszanie częstotliwości) 5 Stała wartość zadana (wybór bezpośredni) 6 Stała wartość zadana (wybór bezpośredni + ZAŁ) 7 Stała wartość zadana (wybór kodowany BCD + ZAŁ) 5 Zwolnienie hamowania DC 9 Błąd zewnętrzny Blokada dodatkowej wartości zadanej 99 Zwolnienie parametryzacji BICO P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Szczegóły: Patrz P7 (funkcja wejścia binarnego ). P7[] Funkcja wejścia binarnego Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: 9 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 99 Wybiera funkcję wejścia binarnego. Możliwe ustawienia: Wejście binarne zablokowane ZAŁ / WYŁ ZAŁ+Zmiana kierunku obrotów / WYŁ WYŁ - Wybieg aż do zatrzymania 4 WYŁ - Szybkie zatrzymanie 9 Kwitowanie błędu JOG w prawo JOG w lewo Zmiana kierunku obrotów Motopotencjometr (MOP) wyżej (zwiększanie częstotliwości) 4 Motopotencjometr (MOP) niżej (zmniejszanie częstotliwości) 5 Stała wartość zadana (wybór bezpośredni) 6 Stała wartość zadana (wybór bezpośredni + ZAŁ) 7 Stała wartość zadana (wybór kodowany BCD + ZAŁ) 5 Zwolnienie hamowania DC 9 Błąd zewnętrzny Blokada dodatkowej wartości zadanej 99 Zwolnienie parametryzacji BICO P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Szczegóły: Patrz P7 (funkcja wejścia binarnego ). 78

79 Wydanie /6 Opis parametrów P74[] Funkcja wejścia binarnego 4 Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: 5 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 99 Wybiera funkcję wejścia binarnego 4. Możliwe ustawienia: Wejście binarne zablokowane ZAŁ / WYŁ ZAŁ+Zmiana kierunku obrotów / WYŁ WYŁ - Wybieg aż do zatrzymania 4 WYŁ - Szybkie zatrzymanie 9 Kwitowanie błędu JOG w prawo JOG w lewo Zmiana kierunku obrotów Motopotencjometr (MOP) wyżej (zwiększanie częstotliwości) 4 Motopotencjometr (MOP) niżej (zmniejszanie częstotliwości) 5 Stała wartość zadana (wybór bezpośredni) 6 Stała wartość zadana (wybór bezpośredni + ZAŁ) 7 Stała wartość zadana (wybór kodowany BCD + ZAŁ) 5 Zwolnienie hamowania DC 9 Błąd zewnętrzny Blokada dodatkowej wartości zadanej 99 Zwolnienie parametryzacji BICO P74[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P74[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P74[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Szczegóły: Patrz P7 (funkcja wejścia binarnego ). P75[] Funkcja wejścia binarnego 5 Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: 5 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 99 Wybiera funkcję wejścia binarnego 5. Możliwe ustawienia: Wejście binarne zablokowane ZAŁ / WYŁ ZAŁ+Zmiana kierunku obrotów / WYŁ WYŁ - Wybieg aż do zatrzymania 4 WYŁ - Szybkie zatrzymanie 9 Kwitowanie błędu JOG w prawo JOG w lewo Zmiana kierunku obrotów Motopotencjometr (MOP) wyżej (zwiększanie częstotliwości) 4 Motopotencjometr (MOP) niżej (zmniejszanie częstotliwości) 5 Stała wartość zadana (wybór bezpośredni) 6 Stała wartość zadana (wybór bezpośredni + ZAŁ) 5 Zwolnienie hamowania DC 9 Błąd zewnętrzny Blokada dodatkowej wartości zadanej 99 Zwolnienie parametryzacji BICO P75[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P75[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P75[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Szczegóły: Patrz P7 (funkcja wejścia binarnego ). 79

80 Opis parametrów Wydanie /6 P76[] Funkcja wejścia binarnego 6 Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: 5 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 99 Wybiera funkcję wejścia binarnego 6. Możliwe ustawienia: Wejście binarne zablokowane ZAŁ / WYŁ ZAŁ+Zmiana kierunku obrotów / WYŁ WYŁ - Wybieg aż do zatrzymania 4 WYŁ - Szybkie zatrzymanie 9 Kwitowanie błędu JOG w prawo JOG w lewo Zmiana kierunku obrotów Motopotencjometr (MOP) wyżej (zwiększanie częstotliwości) 4 Motopotencjometr (MOP) niżej (zmniejszanie częstotliwości) 5 Stała wartość zadana (wybór bezpośredni) 6 Stała wartość zadana (wybór bezpośredni + ZAŁ) 5 Zwolnienie hamowania DC 9 Błąd zewnętrzny Blokada dodatkowej wartości zadanej 99 Zwolnienie parametryzacji BICO P76[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P76[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P76[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Szczegóły: Patrz P7 (funkcja wejścia binarnego ). P77[] Funkcja wejścia binarnego 7 Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 99 Wybiera funkcję wejścia binarnego 7 (przez wejście analogowe). Możliwe ustawienia: Wejście binarne zablokowane ZAŁ / WYŁ ZAŁ+Zmiana kierunku obrotów / WYŁ WYŁ - Wybieg aż do zatrzymania 4 WYŁ - Szybkie zatrzymanie 9 Kwitowanie błędu JOG w prawo JOG w lewo Zmiana kierunku obrotów Motopotencjometr (MOP) wyżej (zwiększanie częstotliwości) 4 Motopotencjometr (MOP) niżej (zmniejszanie częstotliwości) 5 Zwolnienie hamowania DC 9 Błąd zewnętrzny Blokada dodatkowej wartości zadanej 99 Zwolnienie parametryzacji BICO P77[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P77[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P77[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Wskazówka: Sygnały powyżej 4 V są aktywne, sygnały poniżej,6 V są nieaktywne. Szczegóły: Patrz P7 (funkcja wejścia binarnego ). 8

81 Wydanie /6 Opis parametrów P78[] Funkcja wejścia binarnego 8 Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 99 Wybiera funkcję wejścia binarnego 8 (przez wejście analogowe). Możliwe ustawienia: Wejście binarne zablokowane ZAŁ / WYŁ ZAŁ+Zmiana kierunku obrotów / WYŁ WYŁ - Wybieg aż do zatrzymania 4 WYŁ - Szybkie zatrzymanie 9 Kwitowanie błędu JOG w prawo JOG w lewo Zmiana kierunku obrotów Motopotencjometr (MOP) wyżej (zwiększanie częstotliwości) 4 Motopotencjometr (MOP) niżej (zmniejszanie częstotliwości) 5 Zwolnienie hamowania DC 9 Błąd zewnętrzny Blokada dodatkowej wartości zadanej 99 Zwolnienie parametryzacji BICO P78[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P78[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P78[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Wskazówka: Sygnały powyżej 4 V są aktywne, sygnały poniżej,6 V są nieaktywne. Szczegóły: Patrz P7 (funkcja wejścia binarnego ). P79[] Wybór źródła rozkazów/wartości zadanej Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 67 Wybór źródła rozkazów i wartości zadanej dla przekształtnika. Do przełączania źródła rozkazów i wartości zadanej pomiędzy swobodnie programowalnymi parametrami BICO i stałymi profilami rozkazów/wartości zadanej. Źródło rozkazów i wartości zadanej mogą być wybierane niezależnie od siebie. Przez pozycję dziesiętną wybiera się źródło rozkazów, a przez pozycję jedności wybierane jest źródło wartości zadanej. Możliwe ustawienia: Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = Parametry BICO Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = Wartość zadana MOP Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = Analog Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = Częstotliwość stała 4 Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = USS na złączu BOP 5 Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = USS na złączu COM 6 Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = CB na złączu COM 7 Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = Analog Rozkazy = BOP Wartość zadana = Parametry BICO Rozkazy = BOP Wartość zadana = Wartość zadana MOP Rozkazy = BOP Wartość zadana = Analog Rozkazy = BOP Wartość zadana = Częstotliwość stała 5 Rozkazy = BOP Wartość zadana = USS na złączu BOP 6 Rozkazy = BOP Wartość zadana = USS na złączu COM 7 Rozkazy = BOP Wartość zadana = Analog 4 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = Parametry BICO 4 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = Wartość zadana MOP 4 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = Analog 4 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = Częstotliwość stała 44 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = USS na złączu BOP 45 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = USS na złączu COM 46 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = CB na złączu COM 47 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = Analog 5 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = Parametry BICO 5 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = Wartość zadana MOP 5 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = Analog 5 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = Częstotliwość stała 54 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = USS na złączu BOP 55 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = USS na złączu COM 57 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = Analog 6 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = Parametry BICO 6 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = Wartość zadana MOP 6 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = Analog 6 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = Częstotliwość stała 64 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = USS na złączu BOP 66 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = USS na złączu COM 67 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = Analog 8

82 Opis parametrów Wydanie /6 P79[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P79[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P79[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Wskazówka: Przy pomocy parametru P79 można wybrać źródła rozkazów lub wartości zadanej bez zmieniania przy tym połączeń BICO (w przeciwieństwie do P7 / P). Jednak nie jest możliwa zmiana kompletnej tabeli połączeń (patrz P7 lub P). Przy pomocy P79 w zależności od wartości nadpisywane są wewnętrznie tylko parametry BICO wymienione w następującej tabeli, tzn. te parametry BICO są nieaktywne. P79 = P84 X P844 X P848 X X P85 X X P5 X P6 X X P55 X P56 X X P X P4 X X P4 X X P4 X X P4 X X P79 =,,, 4, 5, 6 wszystkie pozostałe wartości P7 X X = = Parametry BICO aktywne Parametry BICO nieaktywne Wcześniej wykonane połączenia BICO pozostają niezmienione. r7 Liczba wejść binarnych Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ROZKAZY Max: - Wyświetla liczbę wejść binarnych. r7 CO/BO: Stan wejść binarnych Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ROZKAZY Max: - Wyświetla stan wejść binarnych. Pola bitowe: Bit Wejście binarne WYŁ ZAŁ Bit Wejście binarne WYŁ ZAŁ Bit Wejście binarne WYŁ ZAŁ Bit Wejście binarne 4 WYŁ ZAŁ Bit4 Wejście binarne 5 WYŁ ZAŁ Bit5 Wejście binarne 6 WYŁ ZAŁ Bit6 Wejście binarne 7 (przez ADC) WYŁ ZAŁ Bit7 Wejście binarne 8 (przez ADC) WYŁ ZAŁ Wskazówka: Przy aktywnym sygnale świeci odpowiedni segment na wyświetlaczu. 8

83 Wydanie /6 Opis parametrów P74 Czas nieczułości dla wejść binarnych Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Ustala czas nieczułości (czas filtrowania) dla wejść binarnych. Możliwe ustawienia: Czas nieczułości wyłączony Czas nieczułości,5 ms Czas nieczułości 8, ms Czas nieczułości, ms P75 Wejścia binarne PNP / NPN Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Przełącza logikę sygnałów pomiędzy aktywnym wysokim (PNP) i aktywnym niskim (NPN). Obowiązuje dla wszystkich wejść binarnych jednocześnie. Następujące relacje obowiązują przy użyciu wewnętrznego zasilania: Możliwe ustawienia: rodzaj pracy NPN ==> aktywny niski rodzaj pracy PNP ==> aktywny wysoki Wartości: NPN: Zaciski 5/6/7/8/6/7 muszą być połączone przez zacisk 8 ( V). PNP: Zaciski 5/6/7/8/6/7 muszą być połączone przez zacisk 9 (4 V). 8

84 Opis parametrów Wydanie /6. Wyjścia binarne r7 Liczba wyjść binarnych Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ROZKAZY Max: - Wyświetla liczbę wyjść binarnych (przekaźniki). P7[] BI: Funkcja wyjścia binarnego Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: 5: GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Ustala źródło dla wyjścia binarnego. P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 5. Gotowość do załączenia Zamknięty 5. Gotowość do pracy Zamknięty 5. Napęd pracuje Zamknięty 5. Aktywny błąd Zamknięty 5.4 Aktywny WYŁ Zamknięty 5.5 Aktywny WYŁ Zamknięty 5.6 Aktywna blokada załączenia Zamknięty 5.7 Aktywny alarm Zamknięty 5.8 Uchyb wart. zadana / wart. aktualna Zamknięty 5.9 Sterowanie z PLC (sterowanie PZD) Zamknięty 5.A Osiągnięto częstotliwość maksymalną Zamknięty 5.B Alarm: Ograniczenie prądu silnika Zamknięty 5.C Aktywny hamulec trzymający silnika Zamknięty 5.D Przeciążenie silnika Zamknięty 5.E Prawy kierunek obrotów silnika Zamknięty 5.F Przeciążenie przekształtnika Zamknięty 5. Aktywne hamowanie DC Zamknięty 5. Częstotl. aktualna f_akt > P67 (f_wył) Zamknięty 5. Częstotl. aktualna f_akt >= P8 (f_min) Zamknięty 5. Prąd aktualny r7 > P7 Zamknięty 5.4 Częstotl. aktualna f_akt > P55 (f_) Zamknięty 5.5 Częstotl. aktualna f_akt <= P55 (f_) Zamknięty 5.6 Częstotl. aktualna f_akt >= wartość zadana Zamknięty 5.7 Akt. napięcie obw. pośr. r6 < P7 Zamknięty 5.8 Akt. napięcie obw. pośr. r6 > P7 Zamknięty 5.A Wyjście PID r94 == P9 (PID_min) Zamknięty 5.B Wyjście PID r94 == P9 (PID_max) Zamknięty Szczegóły: Funkcje meldunkowe ==> patrz parametr r5, r5 Hamulec trzymający silnika ==> patrz parametr P5 Hamowanie DC ==> patrz parametr P, P 84

85 Wydanie /6 Opis parametrów P7[] BI: Funkcja wyjścia binarnego Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: 5:7 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Ustala źródło dla wyjścia binarnego. P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 5. Gotowość do załączenia Zamknięty 5. Gotowość do pracy Zamknięty 5. Napęd pracuje Zamknięty 5. Aktywny błąd Zamknięty 5.4 Aktywny WYŁ Zamknięty 5.5 Aktywny WYŁ Zamknięty 5.6 Aktywna blokada załączenia Zamknięty 5.7 Aktywny alarm Zamknięty 5.8 Uchyb wart. zadana / wart. aktualna Zamknięty 5.9 Sterowanie z PLC (sterowanie PZD) Zamknięty 5.A Osiągnięto częstotliwość maksymalną Zamknięty 5.B Alarm: Ograniczenie prądu silnika Zamknięty 5.C Aktywny hamulec trzymający silnika Zamknięty 5.D Przeciążenie silnika Zamknięty 5.E Prawy kierunek obrotów silnika Zamknięty 5.F Przeciążenie przekształtnika Zamknięty 5. Aktywne hamowanie DC Zamknięty 5. Częstotl. aktualna f_akt > P67 (f_wył) Zamknięty 5. Częstotl. aktualna f_akt >= P8 (f_min) Zamknięty 5. Prąd aktualny r7 > P7 Zamknięty 5.4 Częstotl. aktualna f_akt > P55 (f_) Zamknięty 5.5 Częstotl. aktualna f_akt <= P55 (f_) Zamknięty 5.6 Częstotl. aktualna f_akt >= wartość zadana Zamknięty 5.7 Akt. napięcie obw. pośr. r6 < P7 Zamknięty 5.8 Akt. napięcie obw. pośr. r6 > P7 Zamknięty 5.A Wyjście PID r94 == P9 (PID_min) Zamknięty 5.B Wyjście PID r94 == P9 (PID_max) Zamknięty P7[] BI: Funkcja wyjścia binarnego Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Ustala źródło dla wyjścia binarnego. P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 5. Gotowość do załączenia Zamknięty 5. Gotowość do pracy Zamknięty 5. Napęd pracuje Zamknięty 5. Aktywny błąd Zamknięty 5.4 Aktywny WYŁ Zamknięty 5.5 Aktywny WYŁ Zamknięty 5.6 Aktywna blokada załączenia Zamknięty 5.7 Aktywny alarm Zamknięty 5.8 Uchyb wart. zadana / wart. aktualna Zamknięty 5.9 Sterowanie z PLC (sterowanie PZD) Zamknięty 5.A Osiągnięto częstotliwość maksymalną Zamknięty 5.B Alarm: Ograniczenie prądu silnika Zamknięty 5.C Aktywny hamulec trzymający silnika Zamknięty 5.D Przeciążenie silnika Zamknięty 5.E Prawy kierunek obrotów silnika Zamknięty 5.F Przeciążenie przekształtnika Zamknięty 5. Aktywne hamowanie DC Zamknięty 5. Częstotl. aktualna f_akt > P67 (f_wył) Zamknięty 5. Częstotl. aktualna f_akt >= P8 (f_min) Zamknięty 5. Prąd aktualny r7 > P7 Zamknięty 5.4 Częstotl. aktualna f_akt > P55 (f_) Zamknięty 5.5 Częstotl. aktualna f_akt <= P55 (f_) Zamknięty 5.6 Częstotl. aktualna f_akt >= wartość zadana Zamknięty 5.7 Akt. napięcie obw. pośr. r6 < P7 Zamknięty 5.8 Akt. napięcie obw. pośr. r6 > P7 Zamknięty 5.A Wyjście PID r94 == P9 (PID_min) Zamknięty 5.B Wyjście PID r94 == P9 (PID_max) Zamknięty 85

86 Opis parametrów Wydanie /6 r747 CO/BO: Stan wyjść binarnych Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ROZKAZY Max: - Wyświetla stan wyjść binarnych (obejmuje inwersję wyjść binarnych przez P748). Pola bitowe: Bit Wyjście binarne aktywne NIE TAK Bit Wyjście binarne aktywne NIE TAK Bit Wyjście binarne aktywne NIE TAK Bit = : Przekaźnik bez prądu / styki otwarte Bit = : Przekaźnik załączony / styki zamknięte P748 Inwersja wyjść binarnych Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 7 Umożliwia inwersję (odwrócenie stanu) wystawianych sygnałów. Pola bitowe: Bit Inwersja wyjścia binarnego NIE TAK Bit Inwersja wyjścia binarnego NIE TAK Bit Inwersja wyjścia binarnego NIE TAK. Wejścia analogowe r75 Liczba wejść analogowych ADC Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ZACISKI Max: - Wyświetla liczbę dostępnych wejść analogowych. r75 BO: Słowo stanu wejścia analogowego Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ZACISKI Max: - 4 Wyświetla status wejścia analogowego. Pola bitowe: Bit Przerwanie przewodu wejścia analogowego NIE TAK Bit Przerwanie przewodu wejścia analogowego NIE TAK Dla rozpoznawania przerwania przewodu obowiązują następujące warunki brzegowe. - Kontrola musi być uaktywniona w P756 - Szerokość strefy martwej wejścia analogowego P76 > - Przerwanie przewodu / utrata sygnału (błąd F8) jest rozpoznawany, gdy wielkość wejściowa wejścia analogowego będzie mniejsza niż,5 * P76. Wejście analog. V P76,5 P76 Utrata sygnału r75 Wart. ADC po skalowaniu r755 P76 F8 Kwit. błędu t t t t 86

87 Wydanie /6 Opis parametrów r75[] Wartość na wejściu analogowym (ADC) [V] lub [ma] Min: - Typ danych: Float Jedn - Fabr: - GrupaP: ZACISKI Max: - Wyświetla wygładzoną wartość wejścia analogowego w [V] przed blokiem skalowania. Z. ADC+ Z.4 ADC Przełącznik DIP Typ ADC A D P756 Typ ADC P75 P757 P758 P759 P76 Skalowanie ADC r754 P76 Czas martwy ADC P r755 Sollwert Pxxxx P756 P76 P76 r75.7 V Rozpoznanie przerwania przewodu.9 V P77 T r7 r7.6 Pxxxx F8 r75 Funkcja r75[] : Wejście analogowe (ADC ) r75[] : Wejście analogowe (ADC ) P75[] Czas wygładzania wejścia analogowego ADC Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Ustala czas filtrowania (filtr PT) w [ms] dla wejścia analogowego. P75[] : Wejście analogowe (ADC ) P75[] : Wejście analogowe (ADC ) Wskazówka: Zwiększenie tego czasu (wygładzanie) redukuje falistość, jednak również spowalnia reakcję wejścia analogowego. P75 = : brak filtra r754[] Wartość na wej. analogowym (ADC) po skalowaniu [%] Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: ZACISKI Max: - Wyświetla wygładzoną wartość wejścia analogowego w [%] po bloku skalowania. r754[] : Wejście analogowe (ADC ) r754[] : Wejście analogowe (ADC ) Parametry P757 do P76 definiują zakres (skalowanie ADC). 87

88 Opis parametrów Wydanie /6 r755[] CO: Wartość wej. analogowego po skal. [4h] Min: - Typ danych: I6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ZACISKI Max: - Wyświetla wejście analogowe, które zostało wyskalowane przy pomocy P757 - P76. Analogowa wartość zadana (ASP) bloku skalowania analogowego może zmieniać się od minimalnej analogowej wartości zadanej (ASPmin) aż do maksymalnej analogowej wartości zadanej (ASPmax). Najwyższa wielkość (wartość bez znaku) ASPmin i ASPmax ustala skalowanie 684. Jeśli parametr r755 zostanie połączony z wewnętrzną wielkością (np. wartość zadana częstotliwości), to wewnątrz przekształtnika MM4 następuje skalowanie. Wartość częstotliwości otrzymuje się przy tym z następującego równania: r755[hz] = r755[hex] 4[Hex] P max ( ASPmax, ASPmin ) % r755[] : Wejście analogowe (ADC ) r755[] : Wejście analogowe (ADC ) Przykład: Przypadek a: - ASPmin = %, ASPmax = %, wtedy 684 odpowiada %. - Parametr ten będzie się zmieniał od 546 do 684 Przypadek b: - ASPmin = - %, ASPmax = %, wtedy 684 odpowiada %. - Parametr ten będzie się zmieniał od -684 do h = max( ASPmax, ASPmin ) Wskazówka: - Wartość ta jest używana jako wejście dla analogowych konektorów BICO. - ASPmax przedstawia najwyższą analogową wartość zadaną (może wynosić V). - ASPmin przedstawia najniższą analogową wartość zadaną (może wynosić V). Szczegóły: Patrz parametry P757 do P76 (skalowanie ADC) P756[] Typ wejścia analogowego (ADC) Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4 Ustala typ wejścia analogowego i uaktywnia kontrolę wejścia analogowego. Zmiana parametru P756 nie jest wystarczająca do przełączenia z wejścia napięciowego na prądowe. Przede wszystkim należy ustawić w prawidłowej pozycji przełączniki DIP na płycie zaciskowej. Obowiązują przy tym następujące ustawienia przełączników DIP: - OFF = wejście napięciowe ( V) - ON = wejście prądowe ( ma) Przyporządkowanie przełączników DIP do wejść analogowych: - Lewy DIP (DIP ) = Wejście analogowe - Prawy DIP (DIP ) = Wejście analogowe 88

89 Wydanie /6 Opis parametrów ADC OFF = [V], - V ON = [A], - ma ADC OFF = [V], - V ON = [A], - ma Możliwe ustawienia: Unipolarne wejście napięciowe ( do + V ) Unipolarne wejście napięciowe z kontrolą ( do V ) Unipolarne wejście prądowe ( do ma) Unipolarne wejście prądowe z kontrolą ( do ma) 4 Bipolarne wejście napięciowe ( - do + V ) P756[] : Wejście analogowe (ADC ) P756[] : Wejście analogowe (ADC ) Uwaga: Jeśli uaktywniona jest kontrola i zdefiniowano martwą strefę (P76), to błąd (F8) zostanie wygenerowany, gdy analogowe napięcie wejściowe spadnie poniżej 5 % napięcia strefy martwej. Z powodu ograniczeń sprzętowych nie można wybrać napięcia bipolarnego dla wejścia analogowego (P756[] = 4). Szczegóły: Patrz parametry P757 do P76 (skalowanie ADC) P757[] Wartość x skalowania wejścia analogowego [V / ma] Min: - StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr: GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Skalowania wejścia analogowego konfigurowane jest przez parametry P757 - P76, jak na ilustracji: P756 =..., P76 = % % ASPmax 4 h P76 P757 P759 V ma x % V ma P758 ASPmin Obowiązuje przy tym: - Analogowe wartości zadane przedstawiają udział procentowy [%] częstotliwości znormalizowanej w P. - Analogowe wartości zadane mogą być większe niż %. - ASPmax przedstawia najwyższą analogową wartość zadaną (może wynosić V lub ma). - ASPmin przedstawia najniższą analogową wartość zadaną (może wynosić V lub ma). - Z ustawień fabrycznych wynika następujące skalowanie: V lub ma = %, a V lub ma = %. 89

90 Opis parametrów Wydanie /6 P756 = 4, P76 = % % ASPmax 4 h P76 P757 - V P759 V x % V P758 ASPmin P757[] : Wejście analogowe (ADC ) P757[] : Wejście analogowe (ADC ) Wskazówka: Charakterystyka wejścia analogowego ADC opisywana jest przez 4 współrzędne przy pomocy równania z niewiadomymi: y - P758 P76 P758 = x - P757 P759 P757 Dla obliczenia wartości korzystniejsze jest równanie proste składające się z gradientu i przesunięcia: y = m x + y Transformacja pomiędzy tymi dwoma formami podawana jest przez następujące równania: P76 P758 m = P759 P757 y P758 P759 P757 P76 = P759 P757 Punkty brzegowe charakterystyki y_max i x_min mogą być określone przez następujące równania: xmin P76 P757 P758 P759 = P76 P758 P76 P758 y max = (x max x min) P759 P757 Uwaga: Wartość x skalowania ADC (P759) musi być większa niż wartość x skalowania ADC (P757). P758[] Wartość y skalowania wejścia analogowego Min: StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Ustawia wartość y w [%] jak opisano w P757 (skalowanie ADC). P758[] : Wejście analogowe (ADC ) P758[] : Wejście analogowe (ADC ) Podlega wpływowi P do P (częstotliwość odniesienia, napięcie odniesienia, prąd odniesienia, lub moment odniesienia) odpowiednio do wartości zadanej, która ma być generowana. 9

91 Wydanie /6 Opis parametrów P759[] Wartość x skalowania wejścia analogowego [V / ma] Min: - StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr: GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Ustawia wartość x jak opisano w P757 (skalowanie ADC). P759[] : Wejście analogowe (ADC ) P759[] : Wejście analogowe (ADC ) Uwaga: Wartość x skalowania ADC (P759) musi być większa niż wartość x skalowania ADC (P757). P76[] Wartość y skalowania wejścia analogowego Min: StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Ustawia wartość y w [%] jak opisano w P757 (skalowanie ADC). P76[] : Wejście analogowe (ADC ) P76[] : Wejście analogowe (ADC ) Podlega wpływowi P do P (częstotliwość odniesienia, napięcie odniesienia, prąd odniesienia, lub moment odniesienia) odpowiednio do wartości zadanej, która ma być generowana. P76[] Szerokość strefy martwej wejścia analogowego [V / ma] Min: StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr: GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Określa szerokość strefy martwej na wejściu analogowym. Zostanie to bliżej objaśnione przez następujące ilustracje. P76[] : Wejście analogowe (ADC ) P76[] : Wejście analogowe (ADC ) Przykład: W następującym przykładzie otrzymuje się wejście analogowe do V ( do 5 Hz): - P = 5 Hz - P759 = 8 V P76 = 75 % - P757 = V P758 = % - P76 = V - P756 = lub % % ASPmax 4 h P76 P757 > P76 P758 P76 P757 P759 V ma x % V ma P757 = P76 ASPmin P757 < P76 W następującym przykładzie otrzymuje się wejście analogowe do V (-5 to +5 Hz) ze środkowym punktem zerowym i szerokim na, V punktem zatrzymania. - P = 5 Hz - P759 = 8 V P76 = 75 % - P757 = V P758 = -75 % - P76 =. V - P756 = lub 9

92 Opis parametrów Wydanie /6 % % ASPmax 4 h P76 P757 P758 P76 P759 V ma x % V ma ASPmin W następującym przykładzie otrzymuje się wejście analogowe od - to + V (-5 do +5 Hz) ze środkowym punktem zerowym i szerokim na, V punktem zatrzymania (po, V z prawej i lewej strony punktu zatrzymania, wartość ADC - do + V, -5 do +5 Hz): % % ASPmax 4 h P76 P757 - V P76 P759 V x % V P758 ASPmin Wskazówka: P76[x] = : brak aktywnej strefy martwej Strefa martwa przebiega od V do wartości P76, jeśli obie wartości P758 i P76 (współrzędne y skalowania wejścia analogowego) posiadają jednakowe znaki. Strefa martwa jest aktywna w obu kierunkach od punktu przecięcia (oś x z krzywą skalowania wejścia analogowego), jeśli wartości P758 i P76 posiadają różne znaki. Przy użyciu konfiguracji z punktem zerowym po środku powinna być częstotliwość minimalna P8 =. Na końcu strefy martwej nie występuje histereza. P76[] Opóźnienie dla utraty sygnału wejścia analogowego Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: GrupaP: ZACISKI Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Określa czas opóźnienia pomiędzy utratą analogowej wartości zadanej i wyświetleniem komunikatu błędu F8. P76[] : Wejście analogowe (ADC ) P76[] : Wejście analogowe (ADC ) Wskazówka: Doświadczeni użytkownicy mogą wybrać żądaną reakcję dla błędu F8 (fabrycznie ustawione jest WYŁ). 9

93 Wydanie /6 Opis parametrów. Wejścia analogowe r77 Liczba wyjść analogowych (DAC) Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ZACISKI Max: - Wyświetla liczbę dostępnych wyjść analogowych. P77[] CI: DAC Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Ustala funkcję wyjścia analogowego - ma. P77[] : Wyjście analogowe (DAC ) P77[] : Wyjście analogowe (DAC ) Najczęstsze ustawienia: CO: Częstotliwość wyjściowa (skalowana wg P) 4 CO: Częstotliwość wyjściowa przekształtnika (skalowana wg P) 5 CO: Napięcie wyjściowe (skalowane wg P) 6 CO: Wygł. napięcie obwodu pośredniego (skalowane wg P) 7 CO: Prąd wyjściowy (skalowany wg P) P777 P778 P779 P78 P77[] Czas wygładzania wyjścia analogowego (DAC) Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Określa czas wygładzania w [ms] dla wejścia analogowego. Parametr ten zwalnia wygładzanie dla DAC przy pomocy filtra PT. P77[] : Wyjście analogowe (DAC ) P77[] : Wyjście analogowe (DAC ) P77 = : Filtr nieaktywny. r774[] Wartość wyjścia analogowego (DAC) [ma] Min: - Typ danych: Float Jedn - Fabr: - GrupaP: ZACISKI Max: - Wyświetla wartość wyjścia analogowego w [ma] po filtrze i procesie skalowania. r774[] : Wyjście analogowe (DAC ) r774[] : Wyjście analogowe (DAC ) P775[] Dopuszczenie wartości absolutnej Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Przy pomocy tego parametru określa się, czy na wyjściu analogowym będzie używana wartość absolutna. Jeśli parametr jest ustawiony, to będzie wystawiana wartość absolutna (moduł) wartości analogowej. Jeśli wartość była oryginalnie ujemna, to będzie ustawiany bit w r785 a w przeciwnym przypadku będzie on kasowany. Możliwe ustawienia: WYŁ ZAŁ P775[] : Wyjście analogowe (DAC ) P775[] : Wyjście analogowe (DAC ) 9

94 Opis parametrów Wydanie /6 P776[] Typ wyjścia analogowego (DAC) Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Określa typ wyjścia analogowego. Możliwe ustawienia: Wyjście prądowe Wyjście napięciowe P776[] : Wyjście analogowe (DAC ) P776[] : Wyjście analogowe (DAC ) Wskazówka: Wyjście analogowe jest zaprojektowane jako wyjście prądowe do ma. Dla konfiguracji wyjścia napięciowego w zakresie... V musi być przyłączony zewnętrzny rezystor 5 Ohm do zacisków (/ lub 6/7). P777[] Wartość x skalowania wyjścia analogowego Min: StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Określa współrzędną x charakterystyki wyjściowej w [%]. Blok skalowania jest odpowiedzialny za dopasowanie wartości wyjściowej zdefiniowanej w P77 (wejście konektorowe wyjścia analogowego). Parametry bloku skalowania wyjścia analogowego (DAC) (P P78) są używane następująco: Sygnał wyjściowy (ma) P78 y P778 y P777 x P779 x % Obowiązuje przy tym: Punkty P (x, y) i P (x, y) można wybrać dowolnie. P777[] : Wyjście analogowe (DAC ) P777[] : Wyjście analogowe (DAC ) Przykład: Standardowe wartości bloku skalowania prowadzą do następującego skalowania: P:, % = ma P:, % = ma Podlega wpływowi P do P (częstotliwość odniesienia, napięcie odniesienia, prąd odniesienia, lub moment odniesienia) odpowiednio do wartości zadanej, która ma być generowana. % 94

95 Wydanie /6 Opis parametrów Wskazówka: Charakterystyka wyjścia analogowego (DAC) opisywana jest przez 4 współrzędne przy pomocy równania z niewiadomymi: y - P778 P78 P778 = x - P777 P779 P777 Dla obliczenia wartości korzystniejsze jest równanie proste składające się z gradientu i przesunięcia: y = m x + y Transformacja pomiędzy tymi dwoma formami podawana jest przez następujące równania: P78 P778 m = P779 P777 P778 P779 P777 P78 y = P779 P777 % Punkty brzegowe charakterystyki y_max i x_min mogą być określone przez następujące równania: y y max xmin P78 P777 P778 P779 = P78 P778 P78 P778 y max = (x max x min) P779 P777 P78 y P778 y y x min m P777 x P779 x P778[] Wartość y skalowania wyjścia analogowego Min: StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr: GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Określa współrzędną y charakterystyki wyjściowej. P778[] : Wyjście analogowe (DAC ) P778[] : Wyjście analogowe (DAC ) P779[] Wartość x skalowania wyjścia analogowego Min: StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: x max x Określa współrzędną x charakterystyki wyjściowej w [%]. P779[] : Wyjście analogowe (DAC ) P779[] : Wyjście analogowe (DAC ) Podlega wpływowi P do P (częstotliwość odniesienia, napięcie odniesienia, prąd odniesienia, lub moment odniesienia) odpowiednio do wartości zadanej, która ma być generowana. P78[] Wartość y skalowania wyjścia analogowego Min: StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr: GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Określa współrzędną y charakterystyki wyjściowej. P78[] : Wyjście analogowe (DAC ) P78[] : Wyjście analogowe (DAC ) 95

96 Opis parametrów Wydanie /6 P78[] Szerokość strefy martwej wyjścia analogowego Min: StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr: GrupaP: ZACISKI Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Określa szerokość strefy martwej dla wyjścia analogowego w [ma]. ma P78 y P78 P778 y P777 x P779 x % P78[] : Wyjście analogowe (DAC ) P78[] : Wyjście analogowe (DAC ) r785 CO/BO: Stan wyjścia analogowego Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ZACISKI Max: - % Wyświetla stan wyjścia analogowego. Bit wskazuje, że wartość wyjścia analogowego jest ujemna. Bit wskazuje, że wartość wyjścia analogowego jest ujemna. Pola bitowe: Bit Wyjście analogowe ujemne NIE TAK Bit Wyjście analogowe ujemne NIE TAK 96

97 Wydanie /6 Opis parametrów. Zestaw parametrów i zestaw danych rozkazowych / napędowych P8[] BI: Ładowanie zestawu parametrów Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Określa źródło rozkazu dla rozpoczęcia procesu ładowania zestawu parametrów z podłączonego panela AOP. P8[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P8[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P8[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO). Zestaw parametrów może być załadowany tylko przy pomocy panela obsługi AOP.. Ustanowić komunikację pomiędzy przekształtnikiem i panelem obsługi AOP.. Na panelu AOP należy wybrać odpowiedni przekształtnik, jeśli AOP jest podłączony do portu COM (RS485). 4. Przekształtnik ustawić w stan "gotowość do pracy (r = ) 5. Sygnał P8: = Brak Ładowania = Rozpoczęcie ładowania zestawu parametrów z panela AOP. P8[] BI: Ładowanie zestawu parametrów Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Określa źródło rozkazu dla rozpoczęcia procesu ładowania zestawu parametrów z podłączonego panela AOP. P8[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P8[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P8[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) Wskazówka: Patrz parametr P8 97

98 Opis parametrów Wydanie /6 P89[] Kopiowanie zestawu danych rozkazowych Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Wywołuje funkcję "Kopiowanie zestawu danych rozkazowych (ZDR)". Listę wszystkich parametrów danych rozkazowych (ZDR) można znaleźć w rozdziale Przegląd zestawów danych napędowych i rozkazowych. P89[] : Kopiowanie ZDR z (skąd) P89[] : Kopiowanie ZDR do (dokąd) P89[] : Rozpoczęcie kopiowania Przykład: Kopiowanie wszystkich wartości ZDR do ZDR można wykonać następująco: Wskazówka: Wartość startowa w indeksie po wykonaniu funkcji zostanie automatycznie z powrotem ustawiona na. P8 BI: Wybór ZDR - Bit (lokalne/zdalne) Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 495: Wybiera źródło rozkazów, z którego powinien być odczytywany bit dla wyboru zestawu danych rozkazowych (ZDR). Wybór ZDR BI: ZDR Bit P8 (:) BI: ZDR B lok/zdal P8 (:) Aktywny ZDR r5 Czas przełączania ok. 4 ms t Czas przełączania ok. 4 ms CO/BO: Słowo ster. r55.5 r55.5 CO/BO: Słowo ster. r54.5 r54.5 CO/BO: Aktywny ZDR t r5 98

99 Wydanie /6 Opis parametrów Aktualnie aktywny zestaw danych rozkazowych (ZDR) wyświetlany jest przez parametr r5: r55 Bit5 Wybór ZDR r54 Bit5 ZDR ZDR ZDR ZDR Aktywny ZDR r5 Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 7.6 = Wejście binarne 7 (przez wejście analogowe, P77 musi być ustawione na 99) 7.7 = Wejście binarne 8 (przez wejście analogowe, P78 musi być ustawione na 99) Przykład: Typowy sposób postępowania dla przełączenia zestawu danych rozkazowych ZDR opisano poniżej: - CDS: źródło rozkazów przez zaciski i źródło wartości zadanej przez wejście analogowe (ADC) - CDS: źródło rozkazów przez BOP i źródło wartości zadanej przez MOP - Przełączenie ZDR następuje przez wejście binarne 4 (DIN 4) Kroki:. Przeprowadzić uruchomienie na ZDR (P7[] = i P[] = ). Połączyć P8 (w razie potrzeby P8) ze źródłem przełączania ZDR (P74[] = 99, P8 = 7.). Skopiować dane z ZDR do ZDR (P89[] =, P89[] =, P89[] = ) 4. Dopasować parametryzdr (P7[] = i P[] = ) DIN4 P8 = 7. Zaciski BOP P7[] = P7[] = Sterowanie sekwencyjne ADC MOP P[] = P[] = Kanał wart.zad. Regulacja silnika Wskazówka: Dla wyboru zestawu danych rozkazowych (ZDR) ważny jest też P8. P8 BI: Wybór zestawu danych rozkazowych (ZDR) - Bit Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 495: Wybiera źródło rozkazów, z którego powinien być odczytywany bit dla wyboru zestawu danych rozkazowych ZDR (patrz parametr P8). Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 7.6 = Wejście binarne 7 (przez wejście analogowe, P77 musi być ustawione na 99) 7.7 = Wejście binarne 8 (przez wejście analogowe, P78 musi być ustawione na 99) Wskazówka: Dla wyboru zestawu danych rozkazowych (ZDR) ważny jest też P

100 Opis parametrów Wydanie /6 P89[] Kopiowanie zestawu danych napędowych Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Wywołuje funkcję "kopiowanie zestawu danych napędowych (ZDN)". Listę wszystkich parametrów danych rozkazowych (ZDN) można znaleźć w rozdziale Przegląd zestawów danych napędowych i rozkazowych. P89[] : Kopiowanie ZDN z (skąd) P89[] : Kopiowanie ZDN do (dokąd) P89[] : Rozpoczęcie kopiowania Przykład: Kopiowanie wszystkich wartości ZDN do ZDN można wykonać następująco: Wskazówka: Wartość startowa w indeksie po wykonaniu funkcji zostanie automatycznie z powrotem ustawiona na. P8 BI: Wybór zestawu danych napędowych (ZDN) - Bit Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 495: Wybiera źródło rozkazów, z którego powinien być odczytywany bit dla wyboru zestawu danych napędowych ZDN. Praca Got. do pracy Wybór ZDN t BI: ZDN Bit P8 (:) BI: ZDN Bit P8 (:) Aktywny ZDN r5[] Czas przełączania ca. 5 ms CO/BO: Sł. ster. r55.5 r55.5 CO/BO: Sł. ster. r55.4 r55.4 t Czas przełączania ca. 5 ms CO: Aktywny ZDN r5. [] t

101 Wydanie /6 Opis parametrów Aktualnie aktywny zestaw danych napędowych (ZDN) wyświetlany jest przez parametr r5[]: r55 Bit5 Wybór ZDN r54 Bit4 ZDN ZDN ZDN ZDN r5 [] Aktywny ZDN r5 [] Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 7.6 = Wejście binarne 7 (przez wejście analogowe, P77 musi być ustawione na 99) 7.7 = Wejście binarne 8 (przez wejście analogowe, P78 musi być ustawione na 99) Przykład: a) Kroki uruchamiania z silnikiem: - Przeprowadzić uruchomienie na ZDN - Połączyć P8 (w razie potrzeby P8) ze źródłem przełączania ZDN (np. przez DIN 4): P74[] = 99, P8 = 7.) -. Skopiować dane z ZDN do ZDN (P89[] =, P89[] =, P89[] = ) - 4. Dopasować parametry ZDN (np. czas przyspieszania / hamowania P[] i P[]) DIN Sterowanie sekwencyjne ADC SUM wart. zad. AFM ZR Regulacja silnika Modulator M DIN4 P8 = 7. P P [] ZDN [] ZDN [] ZDN b) Kroki uruchamiania z silnikami (silnik, silnik ): - Przeprowadzić uruchomienie z silnikiem ; dopasować pozostałe parametry ZDN - Połączyć P8 (w razie potrzeby P8) ze źródłem przełączania ZDN (np. przez DIN 4): P74[] = 99, P8 = 7.) -. Dokonać przełączenia na ZDN (sprawdzić przy pomocy r5) - Przeprowadzić uruchomienie z silnikiem ; dopasować pozostałe parametry ZDN M Silnik MM4 K M Silnik K Wskazówka: Dla wyboru zestawu danych napędowych (ZDN) ważny jest też P8.

102 Opis parametrów Wydanie /6 P8 BI: Wybór zestawu danych napędowych (ZDN) - Bit Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 495: Wybiera źródło rozkazów, z którego powinien być odczytywany bit dla wyboru zestawu danych napędowych ZDN (patrz parametr P8). Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 7.6 = Wejście binarne 7 (przez wejście analogowe, P77 musi być ustawione na 99) 7.7 = Wejście binarne 8 (przez wejście analogowe, P78 musi być ustawione na 99) Wskazówka: Dla wyboru zestawu danych napędowych (ZDN) ważny jest też P8..4 Parametry rozkazów BICO P84[] BI: ZAŁ / WYŁ Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: 7: GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Umożliwia wybór źródła rozkazu ZAŁ/WYŁ poprzez BICO. Pierwsze trzy pozycje przedstawiają numer parametru źródła rozkazowego, a ostatnia pozycja odnosi się do ustawienia bitu dla tego parametru. Fabrycznie dla rozkazu ZAŁ w prawo ustawione jest wejście binarne (7.). Wybór innego źródła jest możliwy dopiero, gdy zostanie zmieniona funkcja wejścia binarnego (przez P7) zanim zostanie zmieniona wartość P84. f ZAŁ WYŁ t f max (P8) f akt,silnik f P68 f akt,przeksztzałtnik P67 r5 Bit Praca Blokada impulsów P P68 P t ham,wył t t ham,wył t f = P P8 P84[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P84[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P84[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 7.6 = Wejście binarne 7 (przez wejście analogowe, P77 musi być ustawione na 99) 7.7 = Wejście binarne 8 (przez wejście analogowe, P78 musi być ustawione na 99) 9. = ZAŁ/WYŁ przez panel obsługi BOP Aktywne tylko, gdy P79 <. Patrz parametr P79 (wybór źródła rozkazów/ wartości zadanej). Wskazówka: - WYŁ oznacza hamowanie do według rampy hamowania P. - Sygnałem aktywnym dla WYŁ jest sygnał niski (). - Obowiązuje następujący priorytet dla wszystkich rozkazów wyłączenia: WYŁ, WYŁ, WYŁ

103 Wydanie /6 Opis parametrów P84[] BI: ZAŁ/WYŁ z rewersem Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Umożliwia wybór źródła rozkazu ZAŁ/WYŁ ze zmianą kierunku obrotów przez BICO Przy dodatniej wartości zadanej częstotliwości silnik będzie się obracał przeciwnie do kierunku ruchu wskazówek zegara (ujemna częstotliwość). Pierwsze trzy pozycje przedstawiają numer parametru źródła rozkazowego, a ostatnia pozycja odnosi się do ustawienia bitu dla tego parametru. P84[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P84[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P84[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 7.6 = Wejście binarne 7 (przez wejście analogowe, P77 musi być ustawione na 99) 7.7 = Wejście binarne 8 (przez wejście analogowe, P78 musi być ustawione na 99) 9. = ZAŁ/WYŁ przez panel obsługi BOP Szczegóły: Patrz parametr P84. P844[] BI:. WYŁ Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Określa pierwsze źródło rozkazu WYŁ. Pierwsze trzy pozycje przedstawiają numer parametru źródła rozkazowego, a ostatnia pozycja odnosi się do ustawienia bitu dla tego parametru. Przy wyborze jednego z wejść binarnych dla WYŁ przekształtnik może pracować tylko wtedy, gdy wejście binarne jest aktywne. P8 f max f akt WYŁ f akt,silnik t r5 Bit f akt,przekształtnik Praca Blokada impulsów t P844[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P844[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P844[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 7.6 = Wejście binarne 7 (przez wejście analogowe, P77 musi być ustawione na 99) 7.7 = Wejście binarne 8 (przez wejście analogowe, P78 musi być ustawione na 99) 9. = ZAŁ/WYŁ przez panel obsługi BOP 9. = WYŁ: stop elektryczny przez panel obsługi BOP Aktywne tylko, gdy P79 <. Patrz parametr P79 (wybór źródła rozkazów/ wartości zadanej). Wskazówka: - WYŁ oznacza natychmiastowe zablokowanie impulsów; wybieg silnika. - Sygnałem aktywnym dla WYŁ jest sygnał niski (). - Obowiązuje następujący priorytet dla wszystkich rozkazów wyłączenia: WYŁ, WYŁ, WYŁ

104 Opis parametrów Wydanie /6 P845[] BI:. WYŁ Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: 9: GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Określa drugie źródło rozkazu WYŁ. Pierwsze trzy pozycje przedstawiają numer parametru źródła rozkazowego, a ostatnia pozycja odnosi się do ustawienia bitu dla tego parametru. Przy wyborze jednego z wejść binarnych dla WYŁ przekształtnik może pracować tylko wtedy, gdy wejście binarne jest aktywne. P845[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P845[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P845[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 7.6 = Wejście binarne 7 (przez wejście analogowe, P77 musi być ustawione na 99) 7.7 = Wejście binarne 8 (przez wejście analogowe, P78 musi być ustawione na 99) 9. = ZAŁ/WYŁ przez panel obsługi BOP Szczegóły: Patrz parametr P844. P848[] BI:. WYŁ Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Określa pierwsze źródło rozkazu WYŁ. Pierwsze trzy pozycje przedstawiają numer parametru źródła rozkazowego, a ostatnia pozycja odnosi się do ustawienia bitu dla tego parametru. Przy wyborze jednego z wejść binarnych dla WYŁ przekształtnik może pracować tylko wtedy, gdy wejście binarne jest aktywne. f WYŁ t f max (P8) f akt,silnik f P68 f akt,przekształtnik P67 r5 Bit Praca Blokada impulsów P5 P68 t ham,wył f = P5 P8 4 t t ham,wył P848[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P848[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P848[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 7.6 = Wejście binarne 7 (przez wejście analogowe, P77 musi być ustawione na 99) 7.7 = Wejście binarne 8 (przez wejście analogowe, P78 musi być ustawione na 99) 9. = ZAŁ/WYŁ przez panel obsługi BOP Aktywne tylko, gdy P79 <. Patrz parametr P79 (wybór źródła rozkazów/ wartości zadanej). Wskazówka: - WYŁ oznacza szybkie hamowanie do według rampy hamowania P5. - Sygnałem aktywnym dla WYŁ jest sygnał niski (). - Obowiązuje następujący priorytet dla wszystkich rozkazów wyłączenia: WYŁ, WYŁ, WYŁ t

105 Wydanie /6 Opis parametrów P849[] BI:. WYŁ Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Określa drugie źródło rozkazu WYŁ. Pierwsze trzy pozycje przedstawiają numer parametru źródła rozkazowego, a ostatnia pozycja odnosi się do ustawienia bitu dla tego parametru. Przy wyborze jednego z wejść binarnych dla WYŁ przekształtnik może pracować tylko wtedy, gdy wejście binarne jest aktywne. P849[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P849[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P849[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 7.6 = Wejście binarne 7 (przez wejście analogowe, P77 musi być ustawione na 99) 7.7 = Wejście binarne 8 (przez wejście analogowe, P78 musi być ustawione na 99) 9. = ZAŁ/WYŁ przez panel obsługi BOP W przeciwieństwie do P848 (pierwsze źródło WYŁ) parametr ten jest zawsze aktywny niezależnie od P79 (wybór rozkazów/wartości zadanej). Szczegóły: Patrz parametr P848. P85[] BI: Zwolnienie impulsów Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Określa źródło sygnału zwolnienia/blokady impulsów. P85[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P85[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P85[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 7.6 = Wejście binarne 7 (przez wejście analogowe, P77 musi być ustawione na 99) 7.7 = Wejście binarne 8 (przez wejście analogowe, P78 musi być ustawione na 99) Aktywne tylko, gdy P79 <. Patrz parametr P79 (wybór źródła rozkazów/ wartości zadanej)..5 Parametry komunikacji P98 Adres modułu komunikacji (np. PROFIBUS) Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 6555 Określa adres modułu komunikacji np. PROFIBUS lub innych modułów opcjonalnych. Do wyboru są dwie możliwości określenia adresu magistrali: - przez przełączniki DIP na module PROFIBUS - przez wprowadzenie wartości w P98. Wskazówka: Możliwe ustawienia PROFIBUS: , 6, 7 są niedozwolone. Przy zastosowaniu modułu PROFIBUS obowiązują następujące zasady: - Przełączniki DIP = ; adres zdefiniowany w P98 (adres CB) jest ważny - Przełączniki DIP ### ; ustawienie przełączników DIP ma wyższy priorytet i będzie wyświetlane przez P

106 Opis parametrów Wydanie /6 P97 Wybór źródła zmiany parametrów Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: 5 GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 5 Określa źródło do zmiany parametrów. Przy pomocy tego parametru można np. łatwo zabezpieczyć przekształtnik przed zmianami parametrów. Adnotacja: Parametr P97 nie jest chroniony hasłem. Pola bitowe: Bit PROFIBUS / CB NIE TAK Bit BOP NIE TAK Bit USS na złączu BOP NIE TAK Bit USS na złączu COM NIE TAK Przykład: Bity,, i = : Ustawienie fabryczne umożliwia zmianę parametrów przez wszystkie 4 interfejsy. Przy tym ustawieniu parametr P97 jest wyświetlany na panelu BOP następująco: Bity,, i = : Przy tym ustawieniu za wyjątkiem P i P97 nie można zmienić żadnego parametru przez ten interfejs. Parametr P97 jest wtedy wyświetlany na panelu BOP następująco: Szczegóły: Opis binarnego formatu wyświetlacza wyjaśniony jest w rozdziale "Wprowadzenie do parametrów systemowych MICROMASTER". r947[8] CO: Ostatni komunikat błędu Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ALARMY Max: - Wyświetla historię błędów zgodnie z poniższym diagramem. Obowiązuje przy tym: - "F" jest to pierwszy aktywny błąd (jeszcze nie pokwitowany). - "F" jest to drugi aktywny błąd (jeszcze nie pokwitowany). - "Fe" jest to przejście w następstwie pokwitowania błędu F & F. Indeksy & zawierają aktywne błędy. Jeśli błąd zostanie pokwitowany, obie wartości zostaną przesunięte do następnej pary indeksów i zostaną tam zapamiętane. Poprzez pokwitowanie błędu indeksy & zostaną z powrotem ustawione na. r947[] r947[] r947[] r947[] r947[4] r947[5] r947[6] r947[7] F Fe Fe Fe Fe Fe Fe F Aktywne błędy Ostatnie błędy - Ostatnie błędy - Ostatnie błędy - r947[] : Ostatni błąd --, błąd r947[] : Ostatni błąd --, błąd r947[] : Ostatni błąd -, błąd r947[] : Ostatni błąd -, błąd 4 r947[4] : Ostatni błąd -, błąd 5 r947[5] : Ostatni błąd -, błąd 6 r947[6] : Ostatni błąd -, błąd 7 r947[7] : Ostatni błąd -, błąd 8 Przykład: Jeśli przekształtnik zostanie wyłączony z powodu zbyt niskiego napięcia i potem otrzyma zewnętrzny rozkaz wyłączenia, zanim zostanie pokwitowany błąd zbyt niskiego napięcia, to powstanie następująca sytuacja: - r947[] = Zbyt niskie napięcie (F) - r947[] = 85 Błąd zewnętrzny (F85) Jeśli zostanie pokwitowany tylko jeden błąd w indeksie (Fe), historia błędów przesuwa się jak przedstawiono w powyższym diagramie. Indeks jest używany tylko wtedy, gdy wystąpi drugi błąd przed pokwitowaniem pierwszego błędu. Szczegóły: Patrz "Błędy i alarmy". 6

107 Wydanie /6 Opis parametrów r948[] CO: Czas wystąpienia błędu Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ALARMY Max: - Stempel czasowy, który wskazuje czas wystąpienia błędu. r948[] : Ostatnie wyłączenie spowodowane błędem --, Czas błędu r948[] : Ostatnie wyłączenie spowodowane błędem --, Czas błędu r948[] : Ostatnie wyłączenie spowodowane błędem --, Czas błędu r948[] : Ostatnie wyłączenie spowodowane błędem -, Czas błędu r948[4] : Ostatnie wyłączenie spowodowane błędem -, Czas błędu r948[5] : Ostatnie wyłączenie spowodowane błędem -, Czas błędu r948[6] : Ostatnie wyłączenie spowodowane błędem -, Czas błędu r948[7] : Ostatnie wyłączenie spowodowane błędem -, Czas błędu r948[8] : Ostatnie wyłączenie spowodowane błędem -, Czas błędu r948[9] : Ostatnie wyłączenie spowodowane błędem -, Czas błędu r948[] : Ostatnie wyłączenie spowodowane błędem -, Czas błędu r948[] : Ostatnie wyłączenie spowodowane błędem -, Czas błędu Szczegóły: Możliwym źródłem stempla czasowego jest parametr r4 (licznik czasu pracy). Przy wykorzystaniu licznika czasu pracy, w chwili wystąpienia błędu czas ten podobnie jak r4 jest wpisywany do pierwszych dwóch indeksów wyłączenia spowodowanego błędem. Stempel czasowy przy użyciu r4 (patrz parametr r4): r948[] : r948[] : r948[] : r948[] : r948[4] : r948[5] : r948[6] : r948[7] : r948[8] : r948[9] : r948[] : r948[] : Ostatnie wyłączenie z błędem --, Czas systemowy, sekundy, górne słowo Ostatnie wyłączenie z błędem --, Czas systemowy, sekundy, dolne słowo Ostatnie wyłączenie z błędem --, Czas systemowy, sekundy, górne słowo Ostatnie wyłączenie z błędem --, Czas systemowy, sekundy, dolne słowo Ostatnie wyłączenie z błędem --, Czas systemowy, sekundy, górne słowo Ostatnie wyłączenie z błędem --, Czas systemowy, sekundy, dolne słowo Ostatnie wyłączenie z błędem --, Czas systemowy, sekundy, górne słowo Ostatnie wyłączenie z błędem --, Czas systemowy, sekundy, dolne słowo Innym możliwym źródłem stempla czasowego jest parametr r5 (zegar czasu rzeczywistego). Przy użyciu zegara czasu rzeczywistego w miejsce licznika czasu pracy r4[] i r4[] będzie zczytywany czas rzeczywisty 5[] i 5[]. Jeśli zawartość parametru P5 =, system wychodzi z założenia, że nie nastąpiła synchronizacja czasu rzeczywistego. W tej sytuacji w przypadku wystąpienia błędu do parametru P948 zostaną przeniesione wartości z parametru r4. Jeśli wartość parametru P5 jest różna od, to nastąpiła synchronizacja z czasem rzeczywistym. W tej sytuacji w przypadku wystąpienia błędu do parametru P948 zostaną przeniesione wartości z parametru r5. Stempel czasowy przy użyciu r5 (patrz parametr r5 (zegar czasu rzeczywistego)): r948[] : r948[] : r948[] : r948[] : r948[4] : r948[5] : r948[6] : r948[7] : r948[8] : r948[9] : r948[] : r948[] : Ostatnie wyłączenie z błędem --, czas błędu, sekundy + minuty Ostatnie wyłączenie z błędem --, czas błędu, godziny + dni Ostatnie wyłączenie z błędem --, czas błędu, miesiąc + rok Ostatnie wyłączenie z błędem -, czas błędu, sekundy + minuty Ostatnie wyłączenie z błędem -, czas błędu, miesiąc + rok Ostatnie wyłączenie z błędem -, czas błędu, godziny + dni Ostatnie wyłączenie z błędem -, czas błędu, sekundy + minuty Ostatnie wyłączenie z błędem -, czas błędu, godziny + dni Ostatnie wyłączenie z błędem -, czas błędu, miesiąc + rok Ostatnie wyłączenie z błędem -, czas błędu, sekundy + minuty Ostatnie wyłączenie z błędem -, czas błędu, godziny + dni Ostatnie wyłączenie z błędem -, czas błędu, miesiąc + rok r949[8] CO: Wartość błędu Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ALARMY Max: - Wyświetla wartość odpowiedniego błędu w celach serwisowych. Jeśli błąd nie posiada żadnej wartości, to ustawiane jest P949 =. Wartości te są opisane w liście błędów przy odpowiednim błędzie. r949[] : Ostatni błąd --, Wartość błędu r949[] : Ostatni błąd --, Wartość błędu r949[] : Ostatni błąd -, Wartość błędu r949[] : Ostatni błąd -, Wartość błędu 4 r949[4] : Ostatni błąd -, Wartość błędu 5 r949[5] : Ostatni błąd -, Wartość błędu 6 r949[6] : Ostatni błąd -, Wartość błędu 7 r949[7] : Ostatni błąd -, Wartość błędu 8 7

108 Opis parametrów Wydanie /6 P95 Liczba zapamiętanych błędów Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ALARMY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 8 Wyświetla liczbę błędów zapamiętanych w P947 (ostatni kod błędu). Przy ustawieniu historia błędów jest kasowana (przy zmianie na kasowany jest również parametr P948 (czas wystąpienia błędu)). r964[5] Dane wersji oprogramowania Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: KOM Max: - Dane wersji oprogramowania r964[] : Firma (Siemens = 4) r964[] : Typ produktu r964[] : Wersja oprogramowania r964[] : Data oprogramowania (rok) r964[4] : Data oprogramowania (dzień/miesiąc) Przykład: Nr Wart. Znaczenie r964[] 4 SIEMENS r964[] MICROMASTER 4 MICROMASTER 44 MICRO- / COMBIMASTER 4 4 MICROMASTER r964[] 5 zarezerwowane MICROMASTER 44 PX 7 MICROMASTER 4 r964[] r964[4] Oprogramowanie v.5 r965 Profil PROFIBUS Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: KOM Max: - Oznaczenie numeru/wersji profilu dla PROFIDrive. r967 Słowo sterowania Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: KOM Max: - Wyświetla słowo sterowania. Pola bitowe: Bit ZAŁ / WYŁ NIE TAK Bit WYŁ: Stop elektryczny TAK NIE Bit WYŁ: Szybkie zatrzymanie TAK NIE Bit Zwolnienie impulsów NIE TAK Bit5 Zwolnienie zadajnika rozruchu ZR NIE TAK Bit5 Start zadajnika rozruchu ZR NIE TAK Bit5 Zwolnienie wartości zadanej NIE TAK Bit7 Kwitowanie błędów NIE TAK Bit8 JOG w prawo NIE TAK Bit9 JOG w lewo NIE TAK Bit Sterowanie z PLC NIE TAK Bit Zmiana kierunku obrotów (wart. zadana) NIE TAK Bit Motopotencjometr wyżej NIE TAK Bit Motopotencjometr niżej NIE TAK Bit5 ZDR Bit (sterowanie lokalne/zdalne) NIE TAK 8

109 Wydanie /6 Opis parametrów r968 Słowo stanu Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: KOM Max: - Wyświetla aktywne słowo stanu przekształtnika (w formacie binarnym) i może być używany do wyświetlania aktywnych rozkazów. Pola bitowe: Bit Gotowość do załączenia NIE TAK Bit Gotowość do pracy NIE TAK Bit Praca / zwolnienie impulsów NIE TAK Bit Aktywny błąd NIE TAK Bit4 Aktywny WYŁ TAK NIE Bit4 Aktywny WYŁ TAK NIE Bit Aktywna blokada załączenia NIE TAK Bit Aktywny alarm NIE TAK Bit8 Uchyb wart. zadana / wart. aktualna TAK NIE Bit9 Sterowanie z PLC (sterowanie PZD) NIE TAK Bit Osiągnięto częstotliwość maksymalną NIE TAK Bit Alarm: Wartość graniczna prądu silnika TAK NIE Bit Aktywny hamulec trzymający silnika NIE TAK Bit Przeciążenie silnika TAK NIE Bit4 Prawy kierunek obrotów NIE TAK Bit5 Przeciążenie przekształtnika TAK NIE P97 Przywracanie ustawień fabrycznych Min: StatU: U Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: PAR_RESET Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Przy P97 = wszystkie parametry są ustawiane na ich wartości fabryczne. Możliwe ustawienia: Zablokowane Przywracanie ustawień fabrycznych parametrów - Najpierw ustawić P = (przywracanie ustawień fabrycznych). - Przed rozpoczęciem przywracania fabrycznych ustawień parametrów należy zatrzymać napęd tzn. zablokować impulsy. Wskazówka: Następujące parametry zachowują swoje wartości niezmienione podczas przywracania ustawień fabrycznych: - P4 Pamięć (RAM/EEPROM) - r9 CO: Licznik zużycia energii [kwh] - P Europa / Ameryka Pn. - P98 Adres CB (np. PROFIBUS) - P Szybkość transmisji USS - P Adres USS P97 Ładowanie wartości z RAM do EEPROM Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Przy ustawieniu P97 = przenosi wartości z pamięci RAM do EEPROM. Możliwe ustawienia: Zablokowane Start RAM->EEPROM Wskazówka: Wszystkie wartości w RAM są przenoszone do EEPROM. Po pomyślnym przeniesieniu parametr zostanie automatycznie przestawiony na (ustawienie fabryczne). Jeśli rozpoczęto ładowanie RAM do EEPROM przez P97, to po zakończeniu przenoszenia na nowo zostaną zainicjalizowane parametry komunikacyjne. Z tego powodu na czas procesu kasowania przestaje działać komunikacja zarówno przez USS, jak również przez moduł komunikacyjny (np. PROFIBUS). Prowadzi to do następujących reakcji. - PLC (np. SIMATIC S7) przechodzi w Stop - STARTER przetrzymuje zanik komunikacji - DriveMonitor na pasku stanu wyświetli "NC" (not connected) lub "drive busy". - Na panelu BOP będzie wyświetlane busy Po zakończeniu procesu kasowania STARTER, DriveMonitor lub panel BOP automatycznie podejmują komunikację. 9

110 Opis parametrów Wydanie /6.6 Źródło wartości zadanej P[] Wybór źródła częstotliwości zadanej Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU: Tak Max: 77 Wybiera źródło wartości zadanej (wartość zadana częstotliwości). W następującej tabeli możliwe ustawienia głównej wartości zadanej wybierane są przez najmniej znaczące cyfry (tzn. do 7), a wszystkie dodatkowe wartości zadane wybierane są przez najbardziej znaczące cyfry (tzn. x do x7). Możliwe ustawienia: Brak głównej wartości zadanej Wartość zadana motopotencjometru MOP (np. panel obsługi) Analogowa wartość zadana Częstotliwość stała 4 USS na złączu BOP 5 USS na złączu COM 6 CB na złączu COM (np. PROFIBUS) 7 Analogowa wartość zadana Brak głównej wartości zadanej + Wartość zadana MOP Wartość zadana MOP + Wartość zadana MOP Analogowa wartość zadana + Wartość zadana MOP Częstotliwość stała + Wartość zadana MOP 4 USS na złączu BOP + Wartość zadana MOP 5 USS na złączu COM + Wartość zadana MOP 6 CB na złączu COM (np. PROFIBUS) + Wartość zadana MOP 7 Analogowa wartość zadana + Wartość zadana MOP Brak głównej wartości zadanej + Analogowa wartość zadana Wartość zadana MOP + Analogowa wartość zadana Analogowa wartość zadana + Analogowa wartość zadana Częstotliwość stała + Analogowa wartość zadana 4 USS na złączu BOP + Analogowa wartość zadana 5 USS na złączu COM + Analogowa wartość zadana 6 CB na złączu COM (np. PROFIBUS) + Analogowa wartość zadana 7 Analogowa wartość zadana + Analogowa wartość zadana Brak głównej wartości zadanej + Częstotliwość stała Wartość zadana MOP + Częstotliwość stała Analogowa wartość zadana + Częstotliwość stała Częstotliwość stała + Częstotliwość stała 4 USS na złączu BOP + Częstotliwość stała 5 USS na złączu COM + Częstotliwość stała 6 CB na złączu COM (np. PROFIBUS) + Częstotliwość stała 7 Analogowa wartość zadana + Częstotliwość stała 4 Brak głównej wartości zadanej + USS na złączu BOP 4 Wartość zadana MOP + USS na złączu BOP 4 Analogowa wartość zadana + USS na złączu BOP 4 Częstotliwość stała + USS na złączu BOP 44 USS na złączu BOP + USS na złączu BOP 45 USS na złączu COM + USS na złączu BOP 46 CB na złączu COM (np. PROFIBUS) + USS na złączu BOP 47 Analogowa wartość zadana + USS na złączu BOP 5 Brak głównej wartości zadanej + USS na złączu COM 5 Wartość zadana MOP + USS na złączu COM 5 Analogowa wartość zadana + USS na złączu COM 5 Częstotliwość stała + USS na złączu COM 54 USS na złączu BOP + USS na złączu COM 55 USS na złączu COM + USS na złączu COM 57 Analogowa wartość zadana + USS na złączu COM 6 Brak głównej wartości zadanej + CB na złączu COM 6 Wartość zadana MOP + CB na złączu COM 6 Analogowa wartość zadana + CB na złączu COM 6 Częstotliwość stała + CB na złączu COM 64 USS na złączu BOP + CB na złączu COM 66 CB na złączu COM (np. PROFIBUS) + CB na złączu COM 67 Analogowa wartość zadana + CB na złączu COM 7 Brak głównej wartości zadanej + Analogowa wartość zadana 7 Wartość zadana MOP + Analogowa wartość zadana 7 Analogowa wartość zadana + Analogowa wartość zadana 7 Częstotliwość stała + Analogowa wartość zadana 74 USS na złączu BOP + Analogowa wartość zadana 75 USS na złączu COM + Analogowa wartość zadana 76 CB na złączu COM (np. PROFIBUS) + Analogowa wartość zadana 77 Analogowa wartość zadana + Analogowa wartość zadana

111 Wydanie /6 Opis parametrów P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Przykład: Przy ustawieniu wybierana jest główna wartość zadana () przez wejście analogowe ("analogowa wartość zadana") i dodatkowa wartość zadana () przez motopotencjometr ("wartość zadana MOP"). Przykład P = : P = P7 = 755 P = P75 = 5 P7 r755 P75 r5 CI: Wybór głównej wartości zadanej CO: Wartość ADC po skalowaniau [4h] CI: Wybór dodatkowej wartości zadanej CO: Częstotliwość wyjściowa MOP MOP ADC Sterowanie sekwencyjne SCZ USS na złączu BOP USS na złączu COM CB na złączu COM P = P = Dodatkowa wartość zadana Główna wartość zadana Kanał wartości zadanej Regulacja silnika ADC Ostrożnie: Zmiana parametru P powoduje zmianę wszystkich parametrów BICO wyszczególnionych w następującej tabeli. Wskazówka: Pojedyncze cyfry oznaczają główne wartości zadane bez dodatkowych wartości zadanych. Zmiana parametru P powoduje zmianę parametrów BICO wyszczególnionych w tabeli, jak następuje:

112 Opis parametrów Wydanie /6 P = xy x = x = x = x = x = 4 x = 5 x = 6 x = 7 P = xy y = y = y = y = y = 4 y = 5 y = 6 y = P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P76 P = P7 = 5. P7 =. P75 = 755. P76 =.

113 Wydanie /6 Opis parametrów.7 Stałe częstotliwości P[] Stała częstotliwość Min: -65. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Określa wartość zadaną dla stałej częstotliwości (SCZ). Istnieją możliwości wyboru stałych częstotliwości:. Wybór bezpośredni. Wybór bezpośredni + rozkaz ZAŁ. Wybór kodowany binarnie + rozkaz ZAŁ. Wybór bezpośredni (P7 - P76 = 5): - W tym trybie pracy wejście binarne wybiera stałą częstotliwość (np. wej. binarne wybiera SCZ). - Jeśli jednocześnie aktywnych jest wiele wejść, to wybrane częstotliwości sumują się. - np.: SCZ + SCZ + SCZ + SCZ4 + SCZ5 + SCZ6.. Wybór bezpośredni + rozkaz ZAŁ (P7 - P76 = 6): - Przy tym trybie wyboru stałe częstotliwości są połączone z rozkazem ZAŁ. - Podobnie do ), wejście binarne wybiera stałą częstotliwość. - Jeśli jednocześnie aktywnych jest wiele wejść, to wybrane częstotliwości sumują się. - np.: SCZ + SCZ + SCZ + SCZ4 + SCZ5 + SCZ6.. Wybór kodowany binarnie + rozkaz ZAŁ (P7 - P76 = 7): - Przy użyciu tej metody można wybrać do6 stałych częstotliwości. - Stałe częstotliwości wybierane są według następującej tabeli: P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Przykład: Wybór kodowany binarnie : DIN4 DIN DIN DIN Hz SCZ P SCZ P SCZ P SCZ P4 SCZ4 P5 SCZ5 P6 SCZ6 P7 SCZ7 P8 SCZ8 P9 SCZ9 P SCZ P SCZ P SCZ P SCZ P4 SCZ4 P5 SCZ5

114 Opis parametrów Wydanie /6 Wybór bezpośredni stałej częstotliwości SCZ z P przez wejście binarne DIN :.... Wybiera pracę ze stałą częstotliwością (przy pomocy P).... Przy wyborze bezpośrednim wymagany jest rozkaz ZAŁ do startu przekształtnika (P7 - P76 = 5). Wskazówka: Stałe częstotliwości mogą być wybierane przy pomocy wejść binarnych i połączone z rozkazem ZAŁ. P[] Stała częstotliwość Min: -65. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: 5. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Określa wartość zadaną dla stałej częstotliwości (SCZ). P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz parametr P (stała częstotliwość ). P[] Stała częstotliwość Min: -65. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Określa wartość zadaną dla stałej częstotliwości (SCZ). P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz parametr P (stała częstotliwość ). P4[] Stała częstotliwość 4 Min: -65. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: 5. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Określa wartość zadaną dla stałej częstotliwości 4 (SCZ4). P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz parametr P (stała częstotliwość ). P5[] Stała częstotliwość 5 Min: -65. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Określa wartość zadaną dla stałej częstotliwości 5 (SCZ5). P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz parametr P (stała częstotliwość ). 4

115 Wydanie /6 Opis parametrów P6[] Stała częstotliwość 6 Min: -65. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: 5. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Określa wartość zadaną dla stałej częstotliwości 6 (SCZ6). P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz parametr P (stała częstotliwość ). P7[] Stała częstotliwość 7 Min: -65. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Określa wartość zadaną dla stałej częstotliwości 7 (SCZ7). P7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz parametr P (stała częstotliwość ). P8[] Stała częstotliwość 8 Min: -65. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: 5. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Określa wartość zadaną dla stałej częstotliwości 8 (SCZ8). P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz parametr P (stała częstotliwość ). P9[] Stała częstotliwość 9 Min: -65. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: 4. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Określa wartość zadaną dla stałej częstotliwości 9 (SCZ9). P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz parametr P (stała częstotliwość ). P[] Stała częstotliwość Min: -65. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: 45. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Określa wartość zadaną dla stałej częstotliwości (SCZ). P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz parametr P (stała częstotliwość ). P[] Stała częstotliwość Min: -65. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: 5. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Określa wartość zadaną dla stałej częstotliwości (SCZ). P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz parametr P (stała częstotliwość ). 5

116 Opis parametrów Wydanie /6 P[] Stała częstotliwość Min: -65. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: 55. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Określa wartość zadaną dla stałej częstotliwości (SCZ). P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz parametr P (stała częstotliwość ). P[] Stała częstotliwość Min: -65. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: 6. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Określa wartość zadaną dla stałej częstotliwości (SCZ). P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz parametr P (stała częstotliwość ). P4[] Stała częstotliwość 4 Min: -65. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: 65. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Określa wartość zadaną dla stałej częstotliwości 4 (SCZ4). P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz parametr P (stała częstotliwość ). P5[] Stała częstotliwość 5 Min: -65. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: 65. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Określa wartość zadaną dla stałej częstotliwości 5 (SCZ5). P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz parametr P (stała częstotliwość ). P6[] Tryb stałej częstotliwości - Bit Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Stałe częstotliwości mogą być wybierane przez trzy różne metody. Parametr P6 określa metodę wyboru dla bitu. Możliwe ustawienia: Wybór bezpośredni Wybór bezpośredni + rozkaz ZAŁ Wybór kodowany binarnie + rozkaz ZAŁ P6[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P6[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P6[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Szczegóły: Sposób użycia stałych częstotliwości został opisany w tabeli w P (Stała częstotliwość ). 6

117 Wydanie /6 Opis parametrów P7[] Tryb stałej częstotliwości - Bit Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Stałe częstotliwości mogą być wybierane przez trzy różne metody. Parametr P7 określa metodę wyboru dla bitu. Możliwe ustawienia: Wybór bezpośredni Wybór bezpośredni + rozkaz ZAŁ Wybór kodowany binarnie + rozkaz ZAŁ P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Szczegóły: Sposób użycia stałych częstotliwości został opisany w tabeli w P (Stała częstotliwość ). P8[] Tryb stałej częstotliwości - Bit Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Stałe częstotliwości mogą być wybierane przez trzy różne metody. Parametr P8 określa metodę wyboru dla bitu. Możliwe ustawienia: Wybór bezpośredni Wybór bezpośredni + rozkaz ZAŁ Wybór kodowany binarnie + rozkaz ZAŁ P8[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P8[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P8[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Szczegóły: Sposób użycia stałych częstotliwości został opisany w tabeli w P (Stała częstotliwość ). P9[] Tryb stałej częstotliwości - Bit Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Stałe częstotliwości mogą być wybierane przez trzy różne metody. Parametr P9 określa metodę wyboru dla bitu. Możliwe ustawienia: Wybór bezpośredni Wybór bezpośredni + rozkaz ZAŁ Wybór kodowany binarnie + rozkaz ZAŁ P9[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P9[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P9[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Szczegóły: Sposób użycia stałych częstotliwości został opisany w tabeli w P (Stała częstotliwość ). P[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Określa źródło, przy pomocy którego następuje wybór stałej częstotliwości. P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: P = 7. ==> Wejście binarne P = 7. ==> Wejście binarne P = 7. ==> Wejście binarne P = 7. ==> Wejście binarne 4 P6 = 7.4 ==> Wejście binarne 5 P8 = 7.5 ==> Wejście binarne 6 Dostęp możliwy tylko przy P7 - P76 = 99 (funkcja wejścia binarnego = BICO). 7

118 Opis parametrów Wydanie /6 P[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Określa źródło, przy pomocy którego następuje wybór stałej częstotliwości. P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Dostęp możliwy tylko przy P7 - P76 = 99 (funkcja wejścia binarnego = BICO). Szczegóły: Najczęściej wybierane ustawienia można znaleźć w P (wybór stałej częstotliwości - Bit ). P[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Określa źródło, przy pomocy którego następuje wybór stałej częstotliwości. P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Dostęp możliwy tylko przy P7 - P76 = 99 (funkcja wejścia binarnego = BICO). Szczegóły: Najczęściej wybierane ustawienia można znaleźć w P (wybór stałej częstotliwości - Bit ). P[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: 7: GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Określa źródło, przy pomocy którego następuje wybór stałej częstotliwości. P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Dostęp możliwy tylko przy P7 - P76 = 99 (funkcja wejścia binarnego = BICO). Szczegóły: Najczęściej wybierane ustawienia można znaleźć w P (wybór stałej częstotliwości - Bit ). r4 CO: Aktualna stała częstotliwość Min: - Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: - GrupaP: WART.ZAD. Max: - Wyświetla sumę wybranych stałych częstotliwości. P5[] Tryb stałej częstotliwości - Bit 4 Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Wybór bezpośredni lub wybór bezpośredni + ZAŁ dla bitu 4. Możliwe ustawienia: Wybór bezpośredni Wybór bezpośredni + rozkaz ZAŁ P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Szczegóły: Sposób użycia stałych częstotliwości został opisany w tabeli w P (Stała częstotliwość ). P6[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit 4 Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: 7:4 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Określa źródło, przy pomocy którego następuje wybór stałej częstotliwości. P6[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P6[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P6[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Dostęp możliwy tylko przy P7 - P76 = 99 (funkcja wejścia binarnego = BICO). Szczegóły: Najczęściej wybierane ustawienia można znaleźć w P (wybór stałej częstotliwości - Bit ). 8

119 Wydanie /6 Opis parametrów P7[] Tryb stałej częstotliwości - Bit 5 Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Wybór bezpośredni lub wybór bezpośredni + ZAŁ dla bitu 5. Możliwe ustawienia: Wybór bezpośredni Wybór bezpośredni + rozkaz ZAŁ P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Szczegóły: Sposób użycia stałych częstotliwości został opisany w tabeli w P (Stała częstotliwość ). P8[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit 5 Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: 7:5 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Określa źródło, przy pomocy którego następuje wybór stałej częstotliwości. P8[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P8[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P8[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Dostęp możliwy tylko przy P7 - P76 = 99 (funkcja wejścia binarnego = BICO). Szczegóły: Najczęściej wybierane ustawienia można znaleźć w P (wybór stałej częstotliwości - Bit ). 9

120 Opis parametrów Wydanie /6.8 Motopotencjometr (MOP) P[] Pamięć wartości zadanej motopotencjometru Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Zapamiętuje ostatnią wartość zadaną motopotencjometru (MOP), która była aktywna przed rozkazem WYŁ lub wyłączeniem. Możliwe ustawienia: Wartość zadana motopotencjometru nie jest zapamiętywana Wartość zadana motopotencjometru jest zapamiętywana w P4 P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: Przy następnym rozkazie ZAŁ wartość zadana motopotencjometruj jest wartością zapisaną w parametrze P4 (wartość zadana MOP). P Blokada ujemnej wartości zadanej MOP Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Blokuje ujemne wartości zadane na wyjściu motopotencjometru r5. Możliwe ustawienia: Dozwolone ujemne wartości zadane MOP Zabronione ujemne wartości zadane MOP Wskazówka: Parametr nie wpływa na funkcję zmiany kierunku obrotów (np. przycisk zmiany kierunku obrotów na panelu BOP przy P7 = ). Zmiana kierunku obrotów w kanale wartości zadanej nie może być wyeliminowana przez parametr P. P5[] BI: Wybór dla MOP - Wyżej Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: 9: GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Określa źródło dla zwiększania wartości zadanej motopotencjometru. P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 7.6 = Wejście binarne 7 (przez wejście analogowe, P77 musi być ustawione na 99) 7.7 = Wejście binarne 8 (przez wejście analogowe, P78 musi być ustawione na 99) 9.D = MOP Wyżej przez BOP P6[] BI: Wybór dla MOP - Niżej Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: 9:4 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Określa źródło dla zmniejszania wartości zadanej motopotencjometru. P6[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P6[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P6[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 7.6 = Wejście binarne 7 (przez wejście analogowe, P77 musi być ustawione na 99) 7.7 = Wejście binarne 8 (przez wejście analogowe, P78 musi być ustawione na 99) 9.E = MOP Niżej przez BOP

121 Wydanie /6 Opis parametrów P4[] Wartość zadana motopotencjometru Min: -65. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: 5. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Określa wartość zadaną dla motopotencjometru (przy P = ). P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: - Przy wyborze motopotencjometru jako głównej lub dodatkowej wartości zadanej zmiana kierunku obrotów jest standardowo zablokowana przez P (blokada ujemnej wartości zadanej MOP). - Dla ponownego zwolnienia zmiany kierunku ustawić P =. r5 CO: Częstotliwość wyjściowa motopotencjometru Min: - Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: - GrupaP: WART.ZAD. Max: - Wyświetla aktualną częstotliwość wyjściową motopotencjometru w [Hz]. DIN BOP USS na zł. BOP USS na zł. COM CB na zł. COM P84 P5 P6 f P8 t t t P8 -P8 P P t -P8 r5 f akt Możliwe ustawienia parametrów dla wyboru MOP: DIN BOP USS na zł. BOP USS na zł. COM CB Wybór P79 =, P7 =, P = lub P79 =, P7 = P79 =, P7 =, P = lub P79 =, P7 = lub P79 = P79 =, P7 = 4, P = lub P79 =, P7 = 4 lub P79 = 4 P79 =, P7 = 5, P = lub P79 =, P7 = 5 lub P79 = 5 P79 =, P7 = 6, P = lub P79 =, P7 = 6 lub P79 = 6 MOP wyżej P7 = (DIN) Przycisk Wyżej Słowo ster. USS r Bit Słowo ster. USS r6 Bit Słowo ster. CB r9 Bit MOP niżej P7 = 4 (DIN) Przycisk Niżej Słowo ster. USS r Bit4 Słowo ster. USS r6 Bit4 Słowo ster. CB r9 Bit4

122 Opis parametrów Wydanie /6.9 Pełzanie (JOG) P55[] BI: Wybór JOG w prawo Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Określa źródło rozkazu JOG w prawo (pełzanie w prawo). P55[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P55[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P55[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 7.6 = Wejście binarne 7 (przez wejście analogowe, P77 musi być ustawione na 99) 7.7 = Wejście binarne 8 (przez wejście analogowe, P78 musi być ustawione na 99) 9.8 = JOG w prawo przez BOP Aktywne tylko, gdy P79 <. Patrz parametr P79 (wybór źródła rozkazów/ wartości zadanej). P56[] BI: Wybór JOG w lewo Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Określa źródło rozkazu JOG w lewo (pełzanie w lewo). P56[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P56[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P56[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 7.6 = Wejście binarne 7 (przez wejście analogowe, P77 musi być ustawione na 99) 7.7 = Wejście binarne 8 (przez wejście analogowe, P78 musi być ustawione na 99) 9.9 = JOG w lewo przez BOP Aktywne tylko, gdy P79 <. Patrz parametr P79 (wybór źródła rozkazów/ wartości zadanej).

123 Wydanie /6 Opis parametrów P58[] Częstotliwość JOG w prawo Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: 5. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. W trybie pełzania (JOG) silnik zasilany jest ze zdefiniowaną tu częstotliwością. Pełzanie (JOG) jest wyzwalane poziomem i umożliwia inkrementalną pracę silnika. Wysterowanie następuje przez panel BOP lub przez jednostkę zewnętrzną, która jest połączona z przekształtnikiem przez wejścia binarne, protokół USS itd. Jeśli wybrano JOG w prawo (pełzanie w prawo), to parametr ten określa częstotliwość z jaką wysterowany będzie silnik. A9 A9 DIN BOP JOG w prawo P55 () "" "" t USS na zł. BOP USS na zł. COM CB na zł. COM "" JOG w lewo P56 "" () P8 P58 f t t P59 -P8 P58[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P58[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P58[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6 i P6 zwiększają lub zmniejszają czasy ramp dla trybu JOG. P59[] Częstotliwość JOG w lewo Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: 5. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Jeśli wybrano JOG w lewo (pełzanie w lewo), to parametr ten określa częstotliwość z jaką wysterowany będzie silnik. P59[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P59[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P59[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6 i P6 zwiększają lub zmniejszają czasy ramp dla trybu JOG.

124 Opis parametrów Wydanie /6 P6[] Czas przyspieszania JOG Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn s Fabr:. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 65. Ustawia czas przyspieszania. Czas ten jest używany w trybie JOG lub przy aktywnym P4 (zwolnienie czasów ramp JOG). JOG f (Hz) f max (P8) P58 t przysp P6 t (s) t przysp = P58 P8 P6 P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Uwaga: Czasy ramp są używane następująco: - P6 / P6 : Praca w trybie JOG jest aktywna - P / P : Normalna praca (ZAŁ/WYŁ) jest aktywna - P6 / P6 : Normalna praca (ZAŁ/WYŁ) i P4 są aktywne P6[] Czas hamowania JOG Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn s Fabr:. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 65. Ustawia czas hamowania. Czas ten jest używany w trybie JOG lub przy aktywnym P4 (zwolnienie czasów ramp JOG). JOG f (Hz) f max (P8) P58 P6 P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Uwaga: Czasy ramp są używane następująco: - P6 / P6 : Praca w trybie JOG jest aktywna - P / P : Normalna praca (ZAŁ/WYŁ) jest aktywna - P6 / P6 : Normalna praca (ZAŁ/WYŁ) i P4 są aktywne t ham t (s) t ham = P58 P8 P6 4

125 Wydanie /6 Opis parametrów. Kanał wartości zadanej P7[] CI: Wybór głównej wartości zadanej Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: 755: GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Określa źródło głównej wartości zadanej. P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 755 = Wartość zadana przez wejście analogowe 4 = Wartość zadana przez stałą częstotliwość 5 = Wartość zadana przez motopotencjometr (wartość zadana MOP) P7[] CI: Wybór skalowania gł. wart. zad. Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Określa źródło skalowania głównej wartości zadanej. P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 755 = Wartość zadana przez wejście analogowe 4 = Wartość zadana przez stałą częstotliwość 5 = Wartość zadana przez motopotencjometr (wartość zadana MOP) P74[] BI: Blokada dod. wartości zadanej Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Dezaktywuje dodatkową wartość zadaną. P74[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P74[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P74[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 7.6 = Wejście binarne 7 (przez wejście analogowe, P77 musi być ustawione na 99) 7.7 = Wejście binarne 8 (przez wejście analogowe, P78 musi być ustawione na 99) P75[] CI: Wybór dod. wartości zadanej Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Określa źródło dodatkowej wartości zadanej, która ma być używana dodatkowo do głównej wartości zadanej (patrz P7). P75[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P75[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P75[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 755 = Wartość zadana przez wejście analogowe 4 = Wartość zadana przez stałą częstotliwość 5 = Wartość zadana przez motopotencjometr (wartość zadana MOP) 5

126 Opis parametrów Wydanie /6 P76[] CI: Wybór skalowania dod. wart. zad. Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Określa źródło skalowania dodatkowej wartości zadanej, która ma być używana dodatkowo do głównej wartości zadanej (patrz P7). P76[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P76[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P76[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: = Skalowanie ze współczynnikiem, (%) 755 = Wartość zadana przez wejście analogowe 4 = Wartość zadana przez stałą częstotliwość 5 = Wartość zadana przez motopotencjometr (wartość zadana MOP) r78 CO: Łączna wartość zadana częstotliwości Min: - Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: - GrupaP: WART.ZAD. Max: - Wyświetla sumę głównej i dodatkowej wartości zadanej w [Hz]. r79 CO: Wybrana wartość zadana częstotliwości Min: - Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: - GrupaP: WART.ZAD. Max: - Wyświetla wybraną wartość zadaną częstotliwości. Wyświetlane są następujące wartości zadane częstotliwości: - r78 Łączna wartość zadana (główna + dodatkowa) - P58 Częstotliwość JOG w prawo - P59 Częstotliwość JOG w lewo P55 (BI: zwolnienie JOG w prawo) lub P56 (BI: zwolnienie JOG w lewo) określa źródło rozkazów JOG w prawo lub JOG w lewo. Wskazówka: P55 = i P56 = ==> Wybrano łączną wartość zadaną częstotliwości. 6

127 Wydanie /6 Opis parametrów P8[] Częstotliwość minimalna Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Tak Max: 65. Ustawia częstotliwość minimalną w [Hz], z którą pracuje silnik niezależnie od wartości zadanej częstotliwości. Jeśli wartość zadana spadnie poniżej wartości parametru P8, to częstotliwość wyjściowa jest ustawiana na wartość P8 z uwzględnieniem znaku. Częstotliwość minimalna P8 przedstawia dla wszystkich źródeł wartości zadanej częstotliwości (np. ADC, MOP, SCZ, USS) za wyjątkiem źródła wartości zadanej JOG częstotliwość pomijaną o Hz (podobnie jak P9). Oznacza to, że pasmo częstotliwości +/- P8 będzie optymalnie w czasie przechodzone podczas ramp przyspieszania/hamowania. Przebywanie wewnątrz tego pasma częstotliwości jest niemożliwe (patrz przykład). Ponadto zmniejszenie aktualnej częstotliwości f_akt poniżej częstotliwości minimalnej P8 jest meldowane przez następującą funkcję. P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Przykład: ZAŁ/WYŁ t f_zad P8 -P8 f_akt t P8 + P5 P8 -P8 -P8 - P5 t f_akt > f_min r5 Bit P5 = t Wskazówka: Ustawiona tu wartość obowiązuje dla obu kierunków obrotów. W określonych sytuacjach (np. przyspieszanie, hamowanie, ograniczenie prądu) silnik może pracować poniżej częstotliwości minimalnej. 7

128 Opis parametrów Wydanie /6 P8[] Częstotliwość maksymalna Min:. StatU: UG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: 5. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU: Tak Max: 65. Ustawia częstotliwość maksymalną w [Hz], z którą pracuje silnik niezależnie od wartości zadanej częstotliwości. Oznacza to, że istnieje ograniczenie częstotliwości wyjściowej, jeśli wartość zadana przekroczy wartość P8. Ustawiona tu wartość obowiązuje dla obu kierunków obrotów. Ponadto parametr ten wpływa na funkcję meldującą f_akt >= P8 (r5 Bit, patrz przykład). P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Przykład: f_akt P8 P8 - P6 f_akt P8 (f_max) t r5 Bit t Maksymalna częstotliwość silnika jest ograniczona poprzez częstotliwość pulsowania P8 przez następującą charakterystykę: Jeśli wybrane jest sterowanie wektorowe (P > 9), to częstotliwość maksymalna jest dodatkowo ograniczona przez następujące równanie: fmax= min(p8, 5 P,.) Aktualnie obowiązująca wartość jest wyświetlana w parametrze r84 (wynikowa częstotliwość maksymalna). Maksymalna częstotliwość wyjściowa przekształtnika może być przekroczona, gdy aktywne są następujące funkcje: fmax(p5) = fmax + fpośl, max = p8 + p6 r p fmax(p) = fmax + fpośl, nom = p8 + Wskazówka: Jeśli używane są źródła wartości zadanej - Wejście analogowe - USS - CB (np. PROFIBUS) r p wtedy częstotliwość zadana (w [Hz]) jest obliczana cyklicznie z procentowych lub szesnastkowych wartości oraz z częstotliwości odniesienia P. Jeśli przykładowo P8 = 8 Hz, P = 5 Hz, P = i dla wejścia analogowego podane są następujące wartości P757 = V, P758 = %, P759 = V, P76 = %, wtedy przy wartości na wejściu analogowym V będzie podawana wartość zadana 5 Hz. 8

129 Wydanie /6 Opis parametrów r84 Wynikowa częstotliwość maksymalna Min: - Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla wynikową częstotliwość maksymalną. P8 r84 = min(p8,, 65.) 5 r84= min(p8,65.) P r84= min(p8, 5 P,.) P9[] Częstotliwość pomijana Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Określa częstotliwość pomijaną 4. Zapobiega efektom rezonansu mechanicznego i tłumi częstotliwości w zakresie +/- P (szerokość pasma częstotliwości pomijanej). f wyj P9 Częst. pomijana P Szerokość pasma częst. pomijanej f in P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Uwaga: - Stacjonarna praca w tłumionym zakresie częstotliwości jest niemożliwa; zakres ten jest jedynie przechodzony (po rampie). - Jeśli przykładowo P9 = Hz i P = Hz, to nie jest możliwa praca ciągła pomiędzy Hz +/- Hz (tzn. pomiędzy 8 i Hz). P9[] Częstotliwość pomijana Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Określa częstotliwość pomijaną 4. Zapobiega efektom rezonansu mechanicznego i tłumi częstotliwości w zakresie +/- P (szerokość pasma częstotliwości pomijanej). P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz P9 (częstotliwość pomijana ). P9[] Częstotliwość pomijana Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Określa częstotliwość pomijaną 4. Zapobiega efektom rezonansu mechanicznego i tłumi częstotliwości w zakresie +/- P (szerokość pasma częstotliwości pomijanej). P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz P9 (częstotliwość pomijana ). 9

130 Opis parametrów Wydanie /6 P94[] Częstotliwość pomijana 4 Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Określa częstotliwość pomijaną 4. Zapobiega efektom rezonansu mechanicznego i tłumi częstotliwości w zakresie +/- P (szerokość pasma częstotliwości pomijanej). P94[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P94[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P94[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz P9 (częstotliwość pomijana ). P[] Szerokość pasma częstotliwości pomijanej Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Określa szerokość pasma częstotliwości [Hz], które jest stosowane do częstotliwości pomijanych (P9 - P94). P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz P9 (częstotliwość pomijana ). P[] BI: Blokada ujemnej wartości zadanej Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Blokuje ujemne wartości zadane i zapobiega w ten sposób zmianie kierunku obrotów silnika w kanale wartości zadanej. P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: = Blokada nieaktywna = Blokada aktywna Uwaga: Obowiązuje: - Jeśli podana jest częstotliwość minimalna i ujemna wartość zadana, to przy aktywnej blokadzie silnik przyspieszy do częstotliwości minimalnej w kierunku dodatnim. - Funkcja ta nie dezaktywuje funkcji rozkazu zmiany kierunku (np. zmiana kierunku obrotów, ZAŁ w lewo); zamiast tego rozkaz zmiany kierunku powoduje ograniczenie do dodatnich wartości zadanych, jak opisano powyżej. ZAŁ/WYŁ t Rewers f f zad (r7) t P8 -P8 f zad (r78) t

131 Wydanie /6 Opis parametrów P[] BI: Wybór zmiany kierunku obrotów Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: 7: GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje źródło rozkazu zmiany kierunku obrotów (rewers). P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 9.B = Zmiana kierunku obrotów przez panel obsługi BOP Aktywne tylko, gdy P79 <. Patrz parametr P79 (wybór źródła rozkazów/ wartości zadanej). r4 CO: Wartość zadana po bloku zmiany kierunku Min: - Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: - GrupaP: WART.ZAD. Max: - Wyświetla częstotliwość zadaną po bloku funkcyjnym zmiany kierunku obrotów. r9 CO: Wartość zadana przed zadajnikiem rozruchu Min: - Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: - GrupaP: WART.ZAD. Max: - Wyświetla wartość zadaną przed zadajnikiem rozruchu (ZR) po modyfikacji przez inne funkcje np. - P BI: Blokada ujemnej wartości zadanej - P9 - P94 Częstotliwości pomijane, - P8 Częstotliwość minimalna - P8 Częstotliwość maksymalna - Ograniczenia - itp.. Zadajnik rozruchu P[] Czas przyspieszania Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn s Fabr:. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU: Tak Max: 65. Czas jaki potrzebuje silnik dla przyspieszenia od stanu zatrzymania do maksymalnej częstotliwości silnika (P8), gdy nie jest używane zaokrąglanie ramp. f f tprzysp = f f P P8 Ustawienie zbyt krótkiego czasu rampy przyspieszania może prowadzić do wyłączenia przekształtnika (przeciążenie prądowe). P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: Przy użyciu zewnętrznego źródła wartości zadanej z ustawionymi już czasami ramp (np. z PLC), optymalne zachowanie napędu uzyskuje się, gdy czasy ramp ustawione w P i P są nieco krótsze niż czasy ramp w PLC. Uwaga: Czasy ramp są używane następująco: - P6 / P6 : Praca w trybie JOG jest aktywna - P / P : Normalna praca (ZAŁ/WYŁ) jest aktywna - P6 / P6 : Normalna praca (ZAŁ/WYŁ) i P4 są aktywne

132 Opis parametrów Wydanie /6 P[] Czas hamowania Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn s Fabr:. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU: Tak Max: 65. Czas jaki potrzebuje silnik dla zahamowania od maksymalnej częstotliwości silnika (P8) do zatrzymania, gdy nie jest używane zaokrąglanie ramp. f (Hz) f max (P8) f f P t ham t (s) tham = f f P P8 P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Uwaga: Ustawienie zbyt krótkiego czasu rampy hamowania może prowadzić do wyłączenia przekształtnika (przeciążenie prądowe (F) / zbyt wysokie napięcie (F)). Czasy ramp są używane następująco: - P6 / P6 : Praca w trybie JOG jest aktywna - P / P : Normalna praca (ZAŁ/WYŁ) jest aktywna - P6 / P6 : Normalna praca (ZAŁ/WYŁ) i P4 są aktywne P4[] BI: Wybór czasów ramp JOG Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje źródło dla przełączenia pomiędzy czasami ramp JOG (P6, P6) i normalnymi czasami ramp (P, P). Parametr ten jest ważny tylko przy normalnej pracy ZAŁ/WYŁ. P4[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P4[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P4[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) Uwaga: P4 nie ma żadnego wpływu, jeśli JOG jest aktywny. W tym przypadku obowiązują zawsze czasy ramp JOG (P6, P6). Czasy ramp są używane następująco: - P6 / P6 : JOG jest aktywny - P / P : Normalna praca (ZAŁ/WYŁ) jest aktywna - P6 / P6 : Normalna praca (ZAŁ/WYŁ) i P4 są aktywne

133 Wydanie /6 Opis parametrów P[] Czas zaokrąglania początkowego rampy przyspieszania Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn s Fabr:. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4. Określa czas zaokrąglania początkowego przyspieszania w [s], jak pokazano na poniższym diagramie. Obowiązuje przy tym: f - f P P8 t przysp = (P f - f P P8 tham = (P (P + P) + (P + P) + + P) f - f P P8 + P) f - f P P8 P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: - Jeśli wprowadzono krótkie czasy ramp (P, P < P, P, P, P), to czas przyspieszania (t_przysp) lub czas hamowania (t_ham) nie jest zależny od P. - Powyższe równania podają wartości obowiązujące dla czasów ramp t_przysp lub t_ham. - Czasy zaokrąglania są zalecane dla zapobiegania gwałtownym reakcjom i w ten sposób unikania szkodliwych oddziaływań na mechanikę. - Jeśli przekształtnik pracuje w układzie regulacji, to wygładzanie ramp mogłoby spowodować zniekształcenie odpowiedzi przekształtnika (częstotliwości wyjściowej) i powinno być wyłączone. P[] Czas zaokrąglania końcowego rampy przyspieszania Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn s Fabr:. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4. Definiuje czas zaokrąglania na końcu rampy przyspieszania, jak pokazano w P. P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz parametr P P[] Czas zaokrąglania początkowego rampy hamowania Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn s Fabr:. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4. Definiuje czas zaokrąglania na początku rampy hamowania, jak pokazano w P.. P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz parametr P

134 Opis parametrów Wydanie /6 P[] Czas zaokrąglania końcowego rampy hamowania Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn s Fabr:. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4. Definiuje czas zaokrąglania na końcu rampy hamowania, jak pokazano w P.. P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz parametr P P4[] Typ zaokrąglania Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Definiuje zaokrąglanie, które będzie wykonywane podczas procesu przyspieszana lub hamowania (np. nowa wartość zadana, rozkaz WYŁ, WYŁ, zmiana kierunku obrotów). Zaokrąglanie jest wykonywane, gdy napęd jest w fazie przyspieszania lub hamowania i - P4 =, - P > (czas zaokrąglania początkowego rampy hamowania lub P > (czas zaokrąglania końcowego rampy hamowania ), - Nie osiągnięto jeszcze wartości zadanej. Możliwe ustawienia: Ciągłe zaokrąglanie Nieciągłe zaokrąglanie P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Przy P4 = i P = P = nie następuje zaokrąglanie. 4

135 Wydanie /6 Opis parametrów P5[] Czas szybkiego hamowania WYŁ Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn s Fabr: 5. GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU: Tak Max: 65. Definiuje czas rampy hamowania od częstotliwości maksymalnej do zatrzymania dla rozkazu WYŁ. f WYŁ t f max (P8) f akt,silnik f P68 f akt,przekształtnik P67 t P68 f t P5 ham,wył tham,wył = P8 P5 r5 Bit Praca Blokada impulsów t P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: Czas ten może być przekroczony, gdy zostanie osiągnięte maksymalne napięcie obwodu pośredniego. P4[] BI: Wybór zwolnienia zadajnika rozruchu ZR Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje źródło rozkazu aktywującego zadajnik rozruchu (ZR: zadajnik rozruchu). Jeśli sygnał źródła rozkazowego =, to wyjście ZR zostanie natychmiast ustawione na P4[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P4[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P4[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P4[] BI: Wybór startu zad. rozruchu ZR Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje źródło rozkazu startu zadajnika rozruchu (ZR) zadajnik rozruchu). Jeśli sygnał źródła rozkazowego =, to wyjście zadajnika rozruchu utrzymuje swoją aktualną wartość. P4[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P4[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P4[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P4[] BI: Wybór zwolnienia wartości zadanej ZR Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje źródło rozkazu zwolnienia wartości zadanej zadajnika rozruchu (ZR) zadajnik rozruchu). Jeśli sygnał źródła rozkazowego =, to wejście ZR jest ustawiane na i wyjście ZR zjeżdża na P4[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P4[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P4[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) r7 CO: Wartość zadana po zadajniku rozruchu ZR Min: - Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: - GrupaP: WART.ZAD. Max: - Wyświetla łączną wartość zadaną częstotliwości po zadajniku rozruchu (ZR). 5

136 Opis parametrów Wydanie /6. Lotny start P Lotny start Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 6 Lotny start umożliwia załączenie przekształtnika przy wirującym silniku. Częstotliwość wyjściowa przekształtnika jest szybko zwiększana tak długo, aż zostanie znaleziona aktualna częstotliwość silnika. Następnie silnik przyspiesza dalej z normalnym czasem rampy aż do wartości zadanej. (f max + f pośl znam ) "Przyspieszanie do wart. zad. z normalnym czasem przysp." fwyj t P I wyj t I dc t Un wg charakterystyki U/f U wyj t znaleziono pędkość silnika Możliwe ustawienia: Lotny start jest wyłączony Lotny start jest zawsze aktywny, start w kierunku wartości zadanej Lotny start jest aktywny przy załączaniu zasilania, błędzie, start w kierunku wartości zadanej Lotny start jest aktywny przy błędzie, WYŁ, start w kierunku wartości zadanej 4 Lotny start jest zawsze aktywny, tylko w kierunku wartości zadanej 5 Lotny start jest aktywny przy załączaniu zasilania, błędzie, WYŁ, tylko w kierunku wartości zadanej 6 Lotny start jest aktywny przy, błędzie, WYŁ, tylko w kierunku wartości zadanej Wskazówka: - Użyteczne przy silnikach, których obciążenie wykazuje wysoki moment bezwładności. - Przy ustawieniach do następuje przeszukiwanie w obu kierunkach. - Przy ustawieniach 4 do 6 następuje przeszukiwanie tyko w kierunku wartości zadanej. - Funkcja lotnego startu musi być użyta w przypadkach, w których silnik może się jeszcze obracać (np. po krótkim zaniku zasilania) lub jest napędzany przez obciążenie. W przeciwnym przypadku dojdzie do wyłączenia z powodu przeciążenia prądowego. 6

137 Wydanie /6 Opis parametrów P[] Prąd silnika: Lotny start Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn % Fabr: GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Definiuje prąd przeszukiwania, który jest używany podczas lotnego startu. Wartość jest odniesiona w [%] do prądu znamionowego silnika (P5). P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: - Zmniejszenie prądu przeszukiwania może poprawić zachowanie lotnego startu, jeśli bezwładność systemu nie jest bardzo wysoka. - Algorytm szukania dla lotnego startu jest różny przy sterowaniu U/f i sterowaniu wektorowym. - Dlatego w zależności od sposobu sterowania należy odpowiednio dopasować parametr P. - Wartości doświadczalne pokazują, że dobre wyniki uzyskuje się przez - Zwiększenie P przy sterowaniu U/f - Zmniejszenie P przy sterowaniu wektorowym P[] Szybkość przeszukiwania: Lotny start Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn % Fabr: GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Ustawia współczynnik, z jakim jest zmieniana częstotliwość wyjściowa podczas lotnego startu w celu zsynchronizowania do wirującego silnika. Wartość ta wprowadzana jest w [%] i definiuje odwrotność skoku początkowego krzywej przeszukiwania (patrz diagram). Parametr P wpływa tym samym na czas, jaki jest potrzebny do szukania częstotliwości silnika. Czas szukania jest czasem używanym dla przeszukania wszystkich częstotliwości pomiędzy częstotliwością maksymalną P8 + x f_poślizg do Hz. r fmax + fpośl, znam = P8 + P f fszukania ms fsilnik t t [ms] fpośl, znam [Hz] P [%] = [%] f [Hz] [ms] f [%] = P [%] r P Przy P = % uzyskuje się zmianę częstotliwości o % poślizgu znamionowego / [ms]. Przy P = % uzyskuje się zmianę częstotliwości o % poślizgu znamionowego / [ms]. P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Przykład: Dla silnika o danych 5 Hz, 5 obr./min., % dało by w rezultacie maksymalny czas szukania 6 ms. Jeśli silnik wiruje, to częstotliwość silnika zostanie znaleziona w krótszym czasie. Wskazówka: - Wyższa wartość szybkości przeszukiwania prowadzi do płaskiej krzywej przeszukiwania i w ten sposób do dłuższego czasu szukania. - Niższa wartość powoduje efekt odwrotny. - Parametr P jest dezaktywowany przy sterowaniu wektorowym 7

138 Opis parametrów Wydanie /6 r4 Słowo stanu: Lotny start Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: FUNKCJE Max: - 4 Parametr bitowy dla sprawdzania i kontroli stanów podczas szukania, jeśli wybrano tryb sterowania U/f (patrz P). Pola bitowe: Bit Wstrzykiwanie prądu OK NIE TAK Bit Wstrzykiwanie prądu nie OK NIE TAK Bit Napięcie zredukowane NIE TAK Bit Filtr narastania wystartowany NIE TAK Bit4 Prąd poniżej progu zadziałania NIE TAK Bit5 Minimum prądu NIE TAK Bit7 Prędkość nie znaleziona NIE TAK r5 Status lotnego startu obserwatora Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: FUNKCJE Max: - Parametr bitowy dla kontroli statusu lotnego startu przeprowadzanego z dopasowaniem n obserwatora. Parametr ten jest ważny tylko wtedy, gdy wybrane jest bezczujnikowe sterowanie wektorowe (SLVC) patrz P). Pola bitowe: Bit Transformacja aktywna NIE TAK Bit Inicjalizacja adaptacji n NIE TAK Bit Wstrzykiwanie prądu aktywne NIE TAK Bit Regulator n zamknięty PID NIE TAK Bit4 Regulator Isd zamknięty NIE TAK Bit5 Zadajnik rozruchu zatrzymany NIE TAK Bit6 Adaptacja n ustawiona na NIE TAK Bit7 Zarezerwowany NIE TAK Bit8 Zarezerwowany NIE TAK Bit9 Zarezerwowany NIE TAK Bit Kierunek dodatni NIE TAK Bit Szukanie rozpoczęte NIE TAK Bit Prąd jest podany NIE TAK Bit Szukanie przerwane NIE TAK Bit4 Uchyb jest NIE TAK Bit5 Regulator n aktywny NIE TAK 8

139 Wydanie /6 Opis parametrów. Automatyczny ponowny rozruch P Automatyczny ponowny rozruch Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 6 Konfiguruje automatykę ponownego załączenia. Możliwe ustawienia: Zablokowane Kwitowanie błędu po załączeniu zasilania, P zablokowany Ponowny rozruch po zaniku zasilania, P zablokowany Ponowny rozruch po spadku napięcia zasilania lub błędzie P zwolniony 4 Ponowny rozruch po spadku napięcia zasilania, P zwolniony 5 Ponowny rozruch po zaniku zasilania i błędzie P zablokowany 6 Ponowny rozruch po spadku/zaniku napięcia zasilania lub błędzie P zablokowany Automatyka ponownego załączenia wymaga ciągłego rozkazu ZAŁ przez przewód wejścia binarnego. Ostrożnie: Przy P > może nastąpić automatyczny ponowny rozruch silnika bez przełączania rozkazu ZAŁ! Uwaga: Jako spadek napięcia zasilania określana jest sytuacja, w której zostanie przerwane zasilanie i natychmiast ponownie podane, zanim zgaśnie wyświetlacz panela BOP (jeśli zainstalowany). Jest to bardzo krótkie przerwanie zasilania, przy którym obwód pośredni nie zostanie całkowicie rozładowany. Jako zanik zasilania określana jest sytuacja, w której zgaśnie wyświetlacz (jest to dłuższa przerwa zasilania, przy której obwód pośredni zostanie całkowicie rozładowany), zanim powróci zasilanie. P = : Automatyka ponownego załączenia dezaktywowana. P = : Przekształtnik kwituje błąd (kasuje), tzn. błąd jest kasowany przez przekształtnik, zaraz po ponownym podaniu napięcia zasilania. Oznacza to, że przekształtnik musi być całkowicie pozbawiony zasilania. Obniżenie napięcia zasilania nie jest wystarczające. Przekształtnik będzie pracował ponownie dopiero po przełączeniu rozkazu ZAŁ. P = : Przekształtnik kwituje błąd F przy załączeniu po zaniku zasilania i przeprowadza ponowny rozruch napędu. Rozkaz ZAŁ musi być podany przez wejście binarne (DIN). P = : Przy tym ustawieniu ważne jest, że ponowny rozruch napędu jest przeprowadzony tylko wtedy, jeśli wcześniej znajdował się w stanie PRACA, gdy wystąpił błąd (F). Przekształtnik kwituje błąd i przeprowadza ponowny rozruch napędu po zaniku zasilania lub obniżeniu napięcia zasilania. Rozkaz ZAŁ musi być podany przez wejście binarne (DIN). P = 4: Przy tym ustawieniu ważne jest, że ponowny rozruch napędu jest przeprowadzony tylko wtedy, jeśli wcześniej znajdował się w stanie PRACA, gdy wystąpił błąd (F itd.). Przekształtnik kwituje błąd i przeprowadza ponowny rozruch napędu po zaniku zasilania lub obniżeniu napięcia zasilania. Rozkaz ZAŁ musi być podany przez wejście binarne (DIN). P = 5: Przekształtnik kwituje błędy F itd. przy rozruchu po zaniku zasilania i przeprowadza ponowny rozruch napędu. Rozkaz ZAŁ musi być podany przez wejście binarne (DIN). P = 6: Przekształtnik kwituje błędy F itd. przy rozruchu po zaniku zasilania lub obniżeniu napięcia zasilania i przeprowadza ponowny rozruch napędu. Rozkaz ZAŁ musi być podany przez wejście binarne (DIN). Jeśli wartość jest ustawiona na 6, to natychmiast przeprowadzany jest ponowny rozruch silnika. W następującej tabeli znajduje się przegląd parametru P i przynależnych funkcji. 9

140 Opis parametrów Wydanie /6 P ZAŁ zawsze aktywny (ciągle) Błąd F przy Wszystkie inne błędy przy Zanik napięcia Spadek napięcia Zanik napięcia Spadek napięcia Kwitowanie błędu Kwitowanie błędu Kwitowanie błędu + Ponowny rozruch Kwitowanie błędu 4 Kwitowanie błędu Kwitowanie błędu + + Ponowny rozruch Ponowny rozruch ZAŁ w stanie beznapięciowym Wsz. błędy przy zaniku napięcia Kwitowanie błędu Kwitowanie błędu Kwitowanie błędu Kwitowanie błędu Kwitowanie błędu Ponowny rozruch Ponowny rozruch Ponowny rozruch Ponowny rozruch Ponowny rozruch Brak błędu przy zaniku napięcia Kwitowanie błędu Kwitowanie błędu Kwitowanie błędu Ponowny rozruch Ponowny rozruch Ponowny rozruch Ponowny rozruch Kwitowanie błędu Kwitowanie błędu Kwitowanie błędu Kwitowanie błędu Kwitowanie błędu Ponowny rozruch Ponowny rozruch Ponowny rozruch Ponowny rozruch Ponowny rozruch Ponowny rozruch Ponowny rozruch Funkcja lotnego startu musi być użyta w przypadkach, w których silnik jeszcze się obraca (np. po krótkiej przerwie zasilania) lub jest napędzany przez obciążenie (P). P Liczba prób ponownego rozruchu Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Określa ilość prób ponownego startu podejmowanych przez przekształtnik, gdy aktywny jest automatyczny ponowny rozruch P. 4

141 Wydanie /6 Opis parametrów.4 Hamulec trzymający silnika P5 Zwolnienie hamulca trzymającego silnika Min: StatU: G Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Aktywuje/dezaktywuje hamulec trzymający silnika. Możliwe jest również przełączenie przekaźników w punktach i, aby sterować hamulcem (jeśli zaprogramowane jest P7 = 5.C). ZAŁ/WYŁ/WYŁ: ZAŁ WYŁ/WYŁ Zakończone magnesowanie r56 Bit4 f p46 t t fmin (p8) p6 p7 t r5.c Bit Stan otwarty hamulca zamknięty Czas otwierania hamulca Czas zamykania hamulca t t ZAŁ / WYŁ: Nieaktywne WYŁ Aktywne t ZAŁ WYŁ/WYŁ Zakończone magnesowanie r56 Bit4 t t f p46 fmin (p8) p6 t r5.c Bit otwarty Stan hamulca zamknięty Czas otwierania hamulca Możliwe ustawienia: Hamulec trzymający silnika zablokowany Hamulec trzymający silnika zwolniony Czas zamykania hamulca t t 4

142 Opis parametrów Wydanie /6 Ostrożnie:. Oprócz ustawienia parametru P5= do aktywacji hamulca trzymającego silnika, musi być wystawiany sygnał ze słowa stanu r5 Bit aktywny hamulec trzymający silnika poprzez wyjście binarne. Wybór sygnału musi być wykonany dodatkowo przez użytkownika np. w parametrze P7.. Jeśli hamulec trzymający silnika ma być sterowany przez przekształtnik częstotliwości, to nie wolno dokonywać uruchomienia przekształtnika przy obciążeniach stanowiących zagrożenie (np. wiszące ciężary przy aplikacjach dźwigowych), dopóki obciążenie nie zostanie zabezpieczone. Obciążenia stanowiące zagrożenie mogą być przed uruchomieniem zabezpieczone następująco: - Opuszczenie ciężaru na podłoże lub - Podczas uruchomienia lub po wymianie przekształtnika rozłączyć sterowanie hamulca silnika przez przekształtnik. Dopiero po tym powinno być przeprowadzone szybkie uruchomienie lub załadowanie parametrów przez STARTER, itd. Na zakończenie można ponownie wykorzystać zaciski hamulca trzymającego silnika (dla hamulca silnika nie wolno w tym przypadku projektować inwersji wyjścia binarnego P748).. Aby utrzymać silnik na określonej częstotliwości wobec hamulca mechanicznego, ważne jest aby częstotliwość minimalna P8 odpowiadała w przybliżeniu częstotliwości poślizgu. - Jeśli wybierze się zbyt wysoką wartość, to może zwiększyć się zbyt wysoko natężenie prądu tak, że przekształtnik wyłączy się z powodu przeciążenia. - Przy małej wartości moment może nie wzrosnąć wystarczająco, aby utrzymać obciążenie. 4. Niedozwolone jest zastosowanie hamulca trzymającego jako hamulca roboczego, ponieważ zasadniczo jest on zaprojektowany dla ograniczonej ilości hamowań awaryjnych. Wskazówka: Ustawienia parametrów: - Do otwierania/zamykania wyjście binarne steruje hamulcem trzymającym silnika w punktach / (patrz rysunek). Warunkiem wstępnym jest aktywacja hamulca trzymającego silnika w P5, jak również wybór funkcji hamulca trzymającego silnika dla wyjścia binarnego. - Czas otwierania hamulca P6 powinien być większy lub równy czasowi trwania otwierania hamulca trzymającego. - Czas opóźnienia hamulca P7 powinien być większy lub równy czasowi trwania zamykania hamulca trzymającego. - Częstotliwość minimalną dobrać tak, aby działała jak wyrównanie obciążenia. - Typową wartością częstotliwości minimalnej P8 dla hamulca silnika jest częstotliwość poślizgu silnika. Znamionową częstotliwość poślizgu można obliczyć z poniższego wzoru: fpośl[hz] = r P = nsyn nn fn nsyn Należy zwrócić uwagę na ustawienia następujących parametrów regulacji w połączeniu z hamulcem silnika: - P, P, P, P5 przy U/f - P6, P6, P75, P755 przy SLVC P6 Czas otwierania hamulca trzymającego silnika Min:. StatU: G Typ danych: Float Jedn s Fabr:. GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max:. Definiuje czas otwierania hamulca trzymającego silnika Przy uaktywnionym hamulcu trzymającym silnika (P5) zwolnienie wartości zadanej jest opóźniane o nastawiony czas. Ponieważ otwieranie hamulca mechanicznego podlega określonym wahaniom, silnik jest w tym czasie dodatkowo sterowany przez przekształtnik z częstotliwością minimalną P8. W ten sposób hamulec może się bezpiecznie otworzyć przed rozruchem silnika. Szczegóły: Patrz parametr P5 P7 Czas opóźnienia hamulca trzymającego silnika Min:. StatU: G Typ danych: Float Jedn s Fabr:. GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max:. Definiuje czas opóźnienia hamulca trzymającego silnika. Przy uaktywnionym hamulcu trzymającym silnika (P5) po rozkazie WYŁ blokada impulsów jest opóźniana o nastawiony czas. Ponieważ zamykanie hamulca mechanicznego podlega określonym wahaniom, po zahamowaniu silnik jest w tym czasie dodatkowo sterowany z częstotliwością minimalną P8. W ten sposób hamulec może się bezpiecznie zamknąć zanim nastąpi bezprądowe wyłączenie silnika. Szczegóły: Patrz parametr P5 4

143 Wydanie /6 Opis parametrów.5 Hamowanie DC P[] BI: Zwolnienie hamowania DC Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Umożliwia hamowanie prądem stałym przez sygnał z zewnętrznego źródła. Funkcja pozostaje aktywna dopóki aktywny jest zewnętrzny sygnał wejściowy. Hamowanie prądem stałym powoduje szybkie zatrzymanie silnika przez podanie prądu stałego (zasilanie prądem stałym wywołuje również stacjonarny moment hamowania). Gdy sygnał hamowania prądem stałym jest uaktywniony, wtedy impulsy wyjściowe przekształtnika zostają zablokowane, a prąd stały zostanie podany dopiero, gdy silnik zostanie wystarczająco rozmagnesowany. BI: Ham. DC P.C (:) f f* Hamowanie DC f_zad t f_akt i P47 t t Hamowanie DC aktywne r5 Bit t Wskazówka: Hamowanie DC można uaktywnić w stanach pracy r =, 4, 5 Wielkość prądu stałego ustawiana jest w P (prąd hamowania DC w odniesieniu do prądu znamionowego silnika). Ustawienie fabryczne: %. P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 7.6 = Wejście binarne 7 (przez wejście analogowe, P77 musi być ustawione na 99) 7.7 = Wejście binarne 8 (przez wejście analogowe, P78 musi być ustawione na 99) Ostrożnie: Przy hamowaniu DC energia kinetyczna silnika przekształcana jest na straty cieplne w silniku. Jeśli stan ten trwa zbyt długo, to może dojść do przegrzania napędu. Hamowanie DC nie jest możliwe przy stosowaniu silników synchronicznych (np. P = ). Uwaga: Czas opóźnienia ustawiany jest w parametrze P47 (czas rozmagnesowywania). Zbyt krótkie opóźnienie może prowadzić do wyłączeń z powodu przeciążenia prądowego. 4

144 Opis parametrów Wydanie /6 P[] Prąd hamowania DC Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn % Fabr: GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 5 Definiuje wysokość prądu stałego w [%] odniesioną do prądu znamionowego silnika (P5). r7 DC[A] ham P5 P % Prąd hamowania DC jest ograniczany przez r67. P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] Czas trwania hamowania DC Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn s Fabr:. GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 5. Definiuje czas trwania hamowania DC w sekundach po rozkazie WYŁ lub WYŁ. Gdy przekształtnik otrzyma rozkaz WYŁ lub WYŁ, częstotliwość wyjściowa zmniejsza się do Hz. Jeśli częstotliwość wyjściowa osiągnie wartość ustawioną w P4, następuje hamowanie DC z prądem ustawionym w P przez czas podany w P. ZAŁ WYŁ/WYŁ WYŁ P47 t t f P4 WYŁ Hamowanie DC Hamowanie DC aktywne t r5 Bit P t ZAŁ WYŁ/WYŁ WYŁ P47 t t f P4 Rampa WYŁ WYŁ Hamowanie DC Hamowanie DC aktywne WYŁ t r5 Bit P W czasie P podawany jest prąd stały określony w parametrze P. t 44

145 Wydanie /6 Opis parametrów P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wartości: P =, : Nieaktywny, hamowanie DC następuje po WYŁ/WYŁ. P =, - 5, : Aktywny dla podanego czasu trwania. Ostrożnie: Przy hamowaniu DC energia kinetyczna silnika przekształcana jest na straty cieplne w silniku. Jeśli stan ten trwa zbyt długo, to może dojść do przegrzania napędu. Hamowanie DC nie jest możliwe przy stosowaniu silników synchronicznych (np. P = ). Uwaga: Funkcja hamowania DC powoduje szybkie zatrzymanie silnika przez podanie prądu stałego (podanie prądu stałego wytwarza również stacjonarny moment hamowania). Gdy sygnał hamowania prądem stałym jest aktywy, impulsy wyjściowe przekształtnika zostają zablokowane, a prąd stały pozostaje zablokowany tak długo, aż silnik zostanie wystarczająco rozmagnesowany. Czas rozmagnesowywania jest obliczany automatycznie na podstawie danych silnika. Jeśli w trakcie tego czasu zostanie podany rozkaz ZAŁ, to przekształtnik nie wystartuje. P4[] Częstotliwość początkowa hamowania DC Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: 65. GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Ustawia częstotliwość początkową hamowania prądem stałym. Gdy przekształtnik otrzyma rozkaz WYŁ lub WYŁ, zadajnik rozruchu zmniejsza częstotliwość wyjściową do Hz. Gdy częstotliwość wyjściowa przekroczy wartość progową P4, to w czasie P wstrzykiwany jest prąd stały P. P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz P (zwolnienie hamowania DC) i P (czas trwania hamowania DC). 45

146 Opis parametrów Wydanie /6.6 Hamowanie mieszane P6[] Hamowanie mieszane Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn % Fabr: GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 5 Parametr P6 definiuje prąd stały, który po przekroczeniu progu napięcia obwodu pośredniego (patrz wzór) jest nakładany na prąd silnika. Wartość jest podawana w [%] w odniesieniu do prądu znamionowego silnika (P5). UDC_Miesz =. Usieć =. P U DC_Miesz =.98 r4 Hamowanie mieszane jest kombinacją hamowania DC z hamowaniem generatorowym (po rampie hamowania). W ten sposób możliwe jest hamowanie z regulowaną częstotliwością silnika i niewielkim zwrotem energii. Poprzez optymalizację czasu rampy hamowania i hamowania mieszanego uzyskuje się skuteczne hamowanie bez stosowania dodatkowych komponentów sprzętowych. P6 = Bez hamowania mieszanego P6 > Z hamowaniem mieszanym f f_zad f f_zad f_akt f_akt t t i i t t u Obw. DC u Obw. DC U DC_Miesz t P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wartości: P6 = : Hamowanie mieszane nieaktywne. t P6 = - 5 : Wielkość prądu stałego w [%] prądu znamionowego silnika (P5), który jest podawany podczas hamowania mieszanego. Hamowanie mieszane zależy tylko od napięcia obwodu pośredniego (patrz wartość progowa powyżej). Następuje przy rozkazie WYŁ, WYŁ i wszystkich regeneratywnych warunkach pracy. Hamowanie to jest nieaktywne w następujących przypadkach: - Hamowanie prądem stałym jest aktywne. - Funkcja lotnego startu jest aktywna. - Sterowanie wektorowe (SLVC, VC) jest uaktywnione. Uwaga: Zwiększanie wartości zasadniczo poprawia skuteczność hamowania; jeśli jednak wartość ta będzie ustawiona za wysoko, to może nastąpić wyłączenie z powodu przeciążenia prądowego. Jeśli wybrane jest zarówno hamowanie dynamiczne, jak i hamowanie mieszane, to hamowanie mieszane ma wyższy priorytet. Działanie hamowania mieszanego jest osłabiane, gdy jednocześnie aktywny jest regulator napięcia pośredniego (regulator Udc max). Hamowanie mieszane nie działa, gdy wybrane jest sterowanie wektorowe. 46

147 Wydanie /6 Opis parametrów.7 Hamowanie oporowe P7 Hamowanie oporowe Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 5 Energia hamowania jest absorbowana poprzez hamowanie dynamiczne. Przy użyciu parametru P7 uaktywniana jest funkcja hamowanie oporowe i określany jest stosunek cykl obciążenia znamionowego / okres załączenia rezystora hamowania. Hamowanie oporowe działa, gdy funkcja ta jest uaktywniona i napięcie obwodu pośredniego przekroczy próg załączenia dla hamowania oporowego. Przy wyhamowywaniu silnika przez przekształtnik częstotliwości w krótkim czasie lub przy opuszczaniu dużego ciężaru na dźwigu, silnik pracuje w trybie generatorowym i dostarcza energię z powrotem do przekształtnika. Napięcie obwodu pośredniego przekształtnika częstotliwości wzrasta. Jeśli napięcie to stanie się zbyt wysokie (zbyt wysokie napięcie F), przekształtnik częstotliwości blokuje falownik i puszcza silnik wybiegiem. Przez zastosowanie hamowania oporowego, zwracana energia poprzez czoper hamowania jest odprowadzana do zewnętrznego rezystora hamowania i przekształcana w nim na ciepło. Dzięki temu napęd może być wyhamowany w sposób kontrolowany. UDC,Czoper =. Usieć =. P U DC, Czoper =.98 r4 Możliwe ustawienia: Zablokowane 5 % cykl obciążenia % cykl obciążenia % cykl obciążenia 4 5 % cykl obciążenia 5 % cykl obciążenia Funkcja ta nie jest dostępna przy MICROMASTER 44, 9 - kw (wlk. obudowy FX i GX). Jeśli uaktywnione jest hamowanie DC lub hamowanie mieszane, to mają one wyższy priorytet niż hamowanie oporowe. Uwaga: Początkowo hamowanie działa w zależności od napięcia obwodu pośredniego z wysokim cyklem obciążenia, aż do osiągnięcia w przybliżeniu najwyższego obciążenia cieplnego. Po tym narzucany jest cykl obciążenia podany w tym parametrze. Rezystor powinien być zdolny do pracy przy takim obciążeniu dowolnie długo bez przegrzania. 47

148 Opis parametrów Wydanie /6 = f = Hz U DC, akt % U U x t Czoper, ZAŁ x = t Czoper U DC, Czoper Kontrola cyklu obciążenia P7 Alarm A55 Napięcie sieci V - 4 V 9.8 V 8-48 V 7. V 5-6 V. V Próg alarmowy dla A55 odpowiada pracy przez s z cyklem obciążenia 95 %. Cykl obciążenia zostanie ograniczony po s pracy z cyklem obciążenia 95 %..8 Regulator Udc P4[] Konfiguracja regulatora Udc Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Aktywuje / dezaktywuje regulator napięcia obwodu pośredniego (regulator Udc). Regulator Udc steruje napięciem obwodu pośredniego w celu uniknięcia wyłączeń z powodu zbyt wysokiego napięcia przy napędach z wysoką bezwładnością. Możliwe ustawienia: Regulator Udc zablokowany Regulator Udc zwolniony Regulator Udc-min (buforowanie kinetyczne) zwolniony Regulatory Udc-max i Udc-min zwolnione P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) 48

149 Wydanie /6 Opis parametrów Ostrożnie: Jeśli P45 zostanie zbyt mocno podwyższone, może to oddziaływać na normalną pracę napędu. Wskazówka: Regulator Udc max automatycznie zwiększa czasy ramp hamowania, aby utrzymać napięcie obwodu pośredniego (r6) w granicach (r4). W ten sposób można wyeliminować błąd F. Regulator Udc-min jest uaktywniany, gdy napięcie obwodu pośredniego spadnie poniżej poziomu załączenia (P45). Energia kinetyczna silnika wykorzystywana jest do buforowania napięcia obwodu pośredniego i w ten sposób napęd zwalnia. Jeśli napęd natychmiast wyzwala błąd F, należy najpierw spróbować podwyższyć współczynnik dynamiki (P47). Jeśli nadal będzie wyzwalany błąd F, należy spróbować podwyższyć poziom załączania (P45). r4 CO: załączania regulatora Udc-max Min: - Typ danych: Float Jedn V Fabr: - GrupaP: FUNKCJE Max: - Wyświetla poziom załączania regulatora Udc-max. Następujące równanie jest ważne tylko, gdy P54 r4 =.5 Usieć =.5 w przeciwnym przypadku: wewnętrzne obliczenie r4 P Wskazówka: załączenia r4 jest określany na nowo po każdym podłączeniu do zasilania, po zakończeniu ładowania wstępnego. P4[] Wsp. dynamiczny regulatora Udc-max Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn % Fabr: GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Definiuje współczynnik dynamiczny dla regulatora napięcia obwodu pośredniego (regulator Udc) w [%]. P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4 = % oznacza, że parametry P5, P5 i P5 są używane zgodnie z ustawieniem. W innym przypadku będą one mnożone przez P4 (wsp. dynamiczny regulatora Udc-max). Wskazówka: Dopasowanie regulatora Udc jest obliczane automatycznie na podstawie danych silnika i przekształtnika. 49

150 Opis parametrów Wydanie /6 P45[] załączania buforowania kinet. Min: 65 StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn % Fabr: 76 GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 5 Podaje poziom załączania dla buforowania kinetycznego w [%] odniesiony do napięcia zasilania (P). P45[V] = P45[%] P P45[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P45[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P45[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Alarm: Jeśli zostanie wybrana zbyt wysoka wartość, to funkcjonalność buforowania kinetycznego będzie wpływać na normalną pracę przekształtnika! Wskazówka: Parametr P54 nie ma wpływu na poziom załączania buforowania kinetycznego. r46[] CO: załączania buforowania kinetycznego Min: - Typ danych: Float Jedn V Fabr: - GrupaP: FUNKCJE Max: - Wyświetla poziom załączania regulatora Udc-min (buforowanie kinetyczne). Zależnie od wybranego ustawienia używana jest wartość graniczna częstotliwości ustawiona w P45, żeby utrzymać częstotliwość albo dezaktywować impulsy. Bez wystarczającego zasilania zwrotnego napęd może się wyłączyć przez zbyt niskie napięcie. P47[] Współczynnik dynamiki buforowania kinetycznego Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn % Fabr: GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Ustala współczynnik dynamiczny dla buforowania kinetycznego (regulator Udc-min). P47 = % oznacza, że parametry P5, P5 i P5 (wzmocnienie, czas całkowania, czas różniczkowania) będą używane z ich ustawieniami. W innym przypadku będą one mnożone przez P47 (wsp. dynamiczny regulatora Udc-min). P47[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P47[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P47[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: Dopasowanie regulatora Udc jest obliczane automatycznie z danych silnika i przekształtnika. P5[] Współczynnik wzmocnienia regulatora Udc Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. 4 Podaje wzmocnienie regulatora napięcia obwodu pośredniego (regulator Udc). P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] Czas całkowania regulatora Udc Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn ms Fabr: 4. GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Podaje stałą czasową całkowania regulatora Udc (regulator napięcia obwodu pośredniego). P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] Czas różniczkowania regulatora Udc Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn ms Fabr:. GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. 4 4 Stała czasowa różniczkowania regulatora Udc (regulator napięcia obwodu pośredniego). P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) 5

151 Wydanie /6 Opis parametrów P5[] Ograniczenie wyjściowe regulatora Udc Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:. GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 6. Ogranicza wyjście regulatora Udc-max. P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P54 Autom. detekcja poziomów zał. r. Udc Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Aktywuje/dezaktywuje automatyczne określanie poziomów załączania dla regulacji napięcia obwodu pośredniego. y załączania określane są następująco: P54 nie ma wpływu na poziom załączania buforowania kinetycznego r46. Możliwe ustawienia: Zablokowane Zwolnione Wskazówka: y załączania są obliczane tylko podczas inicjalizacji przekształtnika po załączeniu napięcia zasilania. Podczas pracy nie jest wykonywana żadna adjustacja. Oznacza to, że zmiana parametru P54 nie ma bezpośredniego oddziaływania i również wahania napięcia zasilania nie są uwzględniane w trybie online. P54 = (automatyczne określanie nieaktywne) Przy dezaktywacji automatycznego określania powyższe poziomy załączania są obliczane na podstawie parametru P. P56[] Reakcja buforowania kinetycznego Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: FUNKCJE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Określa reakcję dla regulatora buforowania kinetycznego (regulator Udc-min). Zależnie od wybranego ustawienia używana jest wartość graniczna częstotliwości ustawiona w P57, żeby utrzymać częstotliwość albo dezaktywować impulsy. Bez wystarczającego zasilania zwrotnego napęd może się wyłączyć przez zbyt niskie napięcie. Możliwe ustawienia: Podtrzymywanie napięcia obwodu pośredniego aż do wystąpienia błędu Podtrzymywanie napięcia obwodu pośredniego aż do wystąpienia błędu / zatrzymania napędu Kontrolowane zatrzymanie P56[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P56[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P56[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: P56 = : Podtrzymywanie napięcia obwodu pośredniego, aż do powrotu napięcia zasilania lub wyłączenia napędu przez zbyt niskie napięcie. Częstotliwość jest utrzymywana powyżej granicy częstotliwości określonej w P

152 Opis parametrów Wydanie /6 P56 = : Podtrzymywanie napięcia obwodu pośredniego, aż do powrotu napięcia zasilania, wyłączenia napędu przez zbyt niskie napięcie lub zatrzymania napędu. P56 = : Przy tej opcji silnik jest wyhamowywany, aż do zatrzymania również, gdy w międzyczasie powróci napięcie zasilania. Jeśli powróci napięcie zasilania, to uaktywniany jest rozkaz WYŁ (silnik jest wyhamowywany po rampie hamowania) i przy osiągnięciu P57 blokowane są impulsy. W przypadku, gdy napięcie zasilania nie powróci, silnik jest wyhamowywany pod kontrolą regulatora Udc_min aż do częstotliwości granicznej P57. Ostateczne następuje zablokowanie impulsów, o ile nie zostanie zgłoszone zbyt niskie napięcie. P57[] Próg częstotliwości regulatora Udc_min Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:.5 GrupaP: WART.ZAD. Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 6. Próg częstotliwości, przy którym regulator Udc_min (buforowanie kinetyczne) utrzymuje częstotliwość albo blokuje impulsy w zależności od P56. P57[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P57[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P57[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) 5

153 Wydanie /6 Opis parametrów.9 Tryb sterowania P[] Tryb sterowania Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Po potw. SU: Tak Max: Przy pomocy tego parametru wybierany jest tryb sterowania. Przy trybie sterowania "charakterystyka U/f" określany jest stosunek napięcia wyjściowego przekształtnika i częstotliwości wyjściowej przekształtnika (patrz diagram poniżej). Możliwe ustawienia: U/f z charakterystyką liniową U/f z FCC U/f z charakterystyką kwadratową U/f z charakterystyką programowalną 4 Zarezerwowane 5 U/f dla zastosowań tekstylnych 6 U/f z FCC dla zastosowań tekstylnych 9 U/f z niezależną wartością zadaną napięcia Bezczujnikowe sterowanie wektorowe (SLVC) Sterowanie wektorowe z czujnikiem (VC) Bezczujnikowe sterowanie wektorowe momentu Sterowanie wektorowe momentu z czujnikiem P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Patrz parametr P5, P5 Ostrożnie: Przy uruchamianiu sterowania wektorowego z enkoderem (VC), przekształtnik powinien być najpierw uruchomiony w trybie U/f. Przy wirującym silniku i podłączonym enkoderze / module enkodera (uaktywniany przez P4) parametry r6 i r muszą być zgodne w - Znaku i - Wartości (dopuszczalna jest odchyłka kilku procent). Tylko wtedy, gdy obydwa te warunki są spełnione, wolno uaktywnić sterowanie wektorowe z czujnikiem (P = lub ). P4 = (enkoder jednościeżkowy) dostarcza sygnał bez znaku i umożliwia w ten sposób pracę tylko w jednym kierunku. Jeśli konieczna jest praca w obu kierunkach, to wymagany jest enkoder z kanałami (A i B) oraz ustawienie P4 =. Dalsze informacje można znaleźć w instrukcji obsługi modułu enkodera. Wskazówka: P = : U/f z FCC - Utrzymuje odpowiedni strumień silnika dla zwiększonej skuteczności. - Jeśli wybrano FCC, sterowanie liniowe U/f jest aktywne przy niskich częstotliwościach. P = : U/f z charakterystyką kwadratową - Pasuje dla pomp i wentylatorów P = : U/f z charakterystyką programowalną - Charakterystyka zdefiniowana przez użytkownika (patrz P) - Dla silników synchronicznych (np. silniki SIEMOSYN) P = 5,6 : U/f dla zastosowań tekstylnych - Kompensacja poślizgu zablokowana. - Regulator Imax zmienia tylko napięcie wyjściowe. - Regulator Imax nie ma wpływu na częstotliwość wyjściową. 5

154 Opis parametrów Wydanie /6 Nr par. P = 9 : U/f z niezależną wartością zadaną napięcia Następująca tabela podaje przegląd parametrów sterowania U/f i ich zależności od parametru P: Nazwa parametru U/f SLVC VC P = P[] Tryb sterowania x x x x x x x x x x x P[] Ciągłe forsowanie napięcia x x x x x x x P[] Forsowanie napięcia przy przysp. x x x x x x x P[] Forsowanie napięcia przy rozruchu x x x x x x x P6[] Częst. końcowa forsowania napięcia x x x x x x x P[] Progr. częst. koordynacji U/f x P[] Progr. napięcie koordynacji U/f x P[] Progr. częst. koordynacji U/f x P[] Progr. napięcie koordynacji U/f x P4[] Progr. częst. koordynacji U/f x P5[] Progr. napięcie koordynacji U/f x P[] CI: Wartość zadana napięcia x P[] Częstotl. początkowa dla FCC x x P5[] Kompensacja poślizgu x x x x P6[] CO: Ograniczenie poślizgu U/f x x x x P8[] Wzm. tłumienia rezonansu U/f x x x x P4[] Wzm. Kp regulatora Imax x x x x x x x P4[] Czas całkowania regulatora Imax x x x x x x x P45[] Wzm. prop. regulatora Imax x x x x x x x P46[] Czas całkowania reg. Imax x x x x x x x P5[] Łagodny wzrost napięcia x x x x x x x Sterowanie wektorowe (SLVC / VC) może dostarczyć lepszej jakości sterowanie dla następujących typów aplikacji: - Aplikacje wymagające wysokiej jakości momentu - Aplikacje wymagające szybkiej reakcji na obciążenie udarowe - Aplikacje wymagające regulacji momentu przy przejściu przez Hz - Aplikacje wymagające bardzo dokładnego utrzymywania prędkości - Aplikacje wymagające ochrony silnika przed utykiem Ograniczenia SLVC/VC: - Sterowanie wektorowe (SLVC / VC) zależy od dokładności używanego modelu silnika i pomiarów wykonanych przez przekształtnik. Z tego powodu występują określone ograniczenia dla stosowania sterowania wektorowego (SLVC / VC): f max = min( Hz, 5 P) (częstotliwość maks.) 4 P5 r7 r9 r7 nie silnik synchroniczny (stosunek prądu znam. silnika do prądu znam. przekształtnika) Zalecenia uruchomieniowe dla SLVC/VC: - Dla prawidłowej pracy przy sterowaniu wektorowym dane z tabliczki znamionowej silnika (P4 - P) koniecznie muszą być poprawnie wprowadzone i musi być wykonana identyfikacja danych silnika (P9) przy zimnym silniku Dlatego też w parametrze P65 musi być wprowadzona właściwa temperatura otoczenia silnika, o ile temperatura otoczenia wyraźnie odbiega od wartości standardowej C. Musi to być wykonane po zakończeniu szybkiego uruchomienia (P9), ale przed pomiarami do identyfikacji danych silnika. - Do uruchomienia sterowania wektorowego (P = lub ) patrz parametr P4 i dokumentacja dla enkodera lub modułu enkodera. Optymalizacja SLVC/VC: Następujące parametry mogą być dopasowane przez użytkownika dla zwiększenia jakości. - P = - P4: Stosunek bezwładności całkowita systemu/silnik Bezczujnikowe sterowanie wektorowe (SLVC): - P47: Wzmocnienie P (SLVC) - P47: Człon I (SLVC) - P6: Ciągłe forsowanie momentu (SLVC) - P6: Forsowanie momentu przy procesie przyspieszania (SLVC) - P75: Słowo sterowania modelu silnika (SLVC) - P755: Częstotliwość początkowa modelu silnika (SLVC) Sterowanie wektorowe (VC): - P46: Wzmocnienie P (VC) - P46: Człon I (VC) 54

155 Wydanie /6 Opis parametrów Nr par. Następująca tabela prezentuje przegląd parametrów sterowania wektorowego (SLVC, VC) i ich zależności od parametru P: Nazwa parametru U/f SLV C VC P = P4[] Konfig. regulacji prędkości x - P44[] Czas filtrowania dla prędk. rzecz x - P45[] Czas filtr. dla prędk. rzecz. (SLVC) x P46[] Wsp. wzm. reg. prędkości x - P46[] Czas całk. reg. prędkości x - P47[] Wsp. wzm. reg. prędk. (SLVC) x P47[] Czas całk. reg. prędk. (SLVC) x P477[] BI: Ust. integratora reg. prędk x - x - P478[] CI: Ust. integratora reg. prędk x - x - P488[] Skalowanie statyki x - x - P489[] CO: Częstotliwość statyki x - x - P49[] Zwolnienie statyki x - x - P496[] Skal. ster. wstęp. przyspieszania x - x - P499[] Skal. przysp. reg. momentu x - - P5[] Wybór wart. zad. momentu x x x x P5[] BI: Reg. prędkości <-> momentu x x x x P5[] CI: Wart. zad. momentu x - x P5[] CI: Dod. wart. zad. momentu x x x x P5[] CO: Górna wart. gr. momentu x x x x P5[] CO: Dolna wart. gr. momentu x x x x P5[] CI: Górna wart. gr. momentu x x x x P5[] CI: Dolna wart. gr. momentu x x x x P55[] Skal. dolnej wart. gr. momentu x x x x P5[] Wart. gr. mocy silnikowej x x x x P5[] Wart. gr. mocy generatorowej x x x x P57[] CO: St. wart. zad. strumienia x x x x P574[] Dynamiczna rezerwa napięcia x x x x P58[] Optymalizacja sprawności x x x x P58[] Cz. wygł. wart. zad. strumienia x x x x P596[] Cz. całk. reg. osłabiania pola x x x x P6[] Ciągłe fors. momentu (SLVC) x x - - P6[] Fors. mom. przy przysp. (SLVC) x x - - P74 Wzm. tłumienia oscylacji x x - - P75[] Słowo stanu modelu silnika x x x x P755[] Częst. pocz. modelu silnika (SLVC) x x - - P756[] Częst. histerezy modelu sil. (SLVC) x x - - P758[] Cz. oczek. przy przej. do modelu I x x - - P759[] T(oczek) do zak. adaptacji n x x - - P764[] Kp adaptacji n (SLVC) x x - - P78[] Wyjście adaptacji Rs x x - - P4[] Wybór typu enkodera x x P48[] Liczba impulsów enkodera x x P49[] Reakcja na utrat. sygn. prędk x x P49[] Dop. różnica prędkości x x P494[] Op. reakcji na utratę sygn. prędk x x ) Jeśli wybrano regulację prędkości, to wartość zadana momentu jest dostępna kanał dodatkowej wart. zad. 55

156 Opis parametrów Wydanie /6.9. Metoda sterowania U/f P[] Ciągłe forsowanie napięcia Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr: 5. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 5. P powoduje forsowanie napięcia w zależności od częstotliwości wyjściowej (patrz diagram). Przy niskich częstotliwościach wyjściowych nie można pominąć rezystancji czynnej uzwojenia, aby utrzymać odpowiedni strumień silnika. Napięcie wyjściowe może być zbyt niskie dla magnesowania silnika asynchronicznego utrzymania obciążenia wyrównania strat w układzie. Aby skompensować te efekty, można podwyższyć napięcie wyjściowe przekształtnika przy użyciu parametru P. Parametr P definiuje forsowanie napięcia w [%] odniesione do P5 (prąd znamionowy silnika), które zgodnie z poniższym diagramem wpływa zarówno na liniową, jak i kwadratową charakterystykę U/f: U Umax Un (P4) U ForsCiągłe, U akt U ForsCiągłe,5 Forsowanie napięcia Fors Napięcie wyjściowe Normalnie U/f (P = ) Charakterystyka liniowa U/f ZAŁ WYŁ f P aktywny Obszar ważności t t t f fors,koniec fn (P6) (P) f max (P8) f Napięcie wyjściowe Normalnie kwadratowa (P = ) Napięcie U_ForsCiągłe, jest definiowane następująco: UForsCiągłe, U ForsCiągłe,5 = = P5 P5 U ForsCiągłe, P P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) 56

157 Wydanie /6 Opis parametrów Ciągłe forsowanie napięcia (P) nie ma żadnego efektu przy sterowaniu wektorowym. Wskazówka: - Forsowania napięcia zwiększają podgrzewanie silnika (szczególnie przy postoju). - Wartości forsowania są ze sobą łączone, gdy ciągłe forsowanie (P) używane jest w połączeniu z innymi parametrami forsowania (forsowanie przy przyspieszaniu P i forsowanie przy rozruchu P). - Parametrom tym przypisano następujące priorytety: P > P> P - Suma forsowań napięcia jest ograniczona do następującej wartości: UFors Rs Isil = P5 P5 - Ustawienie w P64 (współczynnik przeciążalności silnika [%]) ogranicza forsowanie. U Fors P64 P5 P5 P[] Forsowanie napięcia przy przysp. Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 5. P powoduje forsowanie napięcia przy przyspieszaniu/hamowaniu i wytwarza dodatkowy moment do przyspieszania/hamowania. W przeciwieństwie do parametru P, który jest aktywny tylko przy pierwszym procesie przyspieszania po rozkazie ZAŁ, P działa po każdym procesie przyspieszania/hamowania. Forsowanie to jest aktywne, gdy P > lub jest spełniony poniższy warunek. Parametr ten ustawia forsowanie napięcia przy przyspieszaniu (w [%] w odniesieniu do P5 (prąd znamionowy silnika)). Jest ono uaktywniane przy zmianie wartości zadanej i dezaktywowane przy osiągnięciu wartości zadanej. U Forsowanie napięcia Obszar ważności Umax Un (P4) U ForsPrzysp, U ForsPrzysp,5 U akt Fors Napięcie wyjściowe Normalnie U/f (P = ) f fors,koniec fn (P6) (P) fmax (P8) ZAŁ WYŁ f f P aktywny t t t Napięcie U_ForsPrzysp, jest definiowane następująco: UForsPr zysp, = P5 P5 UForsPrzysp, UForsPrzysp,5 = P P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Forsowanie napięcia przy przyspieszaniu (P) nie ma żadnego efektu przy sterowaniu wektorowym. Wskazówka: Patrz parametr P 57

158 Opis parametrów Wydanie /6 P[] Forsowanie napięcia przy rozruchu Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 5. Podaje stałe liniowe przesunięcie (w [%] odniesione do P5 (prąd znamionowy silnika)) charakterystyki U/f (liniowej lub kwadratowej) po rozkazie ZAŁ i pozostaje aktywne, aż do ) osiągnięcia wartości zadanej po raz pierwszy lub ) zredukowania wartości zadanej do wartości niższej od chwilowego wyjścia zadajnika rozruchu Stosowane w celu wprawiania w ruch obciążeń. Ustawienie zbyt wysokiego forsowania rozruchowego (P) powoduje, że przekształtnik ogranicza natężenie prądu, przez co częstotliwość wyjściowa jest ograniczana do wartości poniżej częstotliwości zadanej Napięcie U_ForsRozr, jest definiowane następująco: UForsRozr, = P5 P5 UForsRozr, UForsRozr,5 = P P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Przykład: Wartość zadana = 5 Hz. Przyspieszanie z forsowaniem napięcia przy przyspieszaniu (P). Podczas procesu przyspieszania wartość zadana jest zmniejszana na Hz. Jeśli wartość na wyjściu zadajnika rozruchu jest wyższa niż nowa wartość zadana, to forsowanie napięcia przy rozruchu jest dezaktywowane. Forsowanie napięcia przy rozruchu (P) nie ma żadnego efektu przy sterowaniu wektorowym. Wskazówka: Patrz parametr P r5 CO: Łączne forsowanie napięcia Min: - Typ danych: Float Jedn V Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla łączną wartość forsowania napięcia w [V]

159 Wydanie /6 Opis parametrów P6[] Częstotliwość końcowa forsowania napięcia Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Podaje częstotliwość, przy której zaprogramowane forsowanie wynosi 5 % sparametryzowanej wartości forsowania napięcia. Wartość ta w [%] podawana jest w odniesieniu do P (częstotliwość znamionowa silnika). Częstotliwość ta jest definiowana następująco: f 5 Fors min = ( + siln ik P ) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: - Doświadczeni użytkownicy mogą zmienić tą wartość dla zmiany kształtu krzywej np. dla podwyższenia momentu przy określonej częstotliwości. - Wartość fabryczna jest zależna od typu przekształtnika i jego danych znamionowych. Szczegóły: Patrz diagram w P (ciągłe forsowanie) P[] Program. częst. koord. U/f Min:. StatU: UG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Ustawia współrzędne U/f (P/ do P4/5), dla zdefiniowania charakterystyki U/f. P[%] r95[%] P[V] = P4[V] [%] [%] P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Przykład: Przy pomocy tego parametru można dowolnie zdefiniować charakterystykę U/f. Przykładem zastosowania jest praca z silnikami synchronicznymi. W celu ustawienia tego parametru wybrać P = (charakterystyka programowalna U/f). Wskazówka: Pomiędzy punktami P/ do P4/5 stosowana jest interpolacja liniowa. Wielopunktowa charakterystyka U/f (P = ) posiada programowalne punkty. Dwoma nieprogramowalnymi punktami są: - Ciągłe forsowanie napięcia P przy Hz - Napięcie znamionowe przy częstotliwości znamionowej Forsowanie napięcia przy przyspieszaniu i przy rozruchu zdefiniowane w P i P odnosi się również do wielopunktowej charakterystyki U/f. 59

160 Opis parametrów Wydanie /6 P[] Program. nap. koord. U/f Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn V Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Patrz P (programowalna częstotliwość koordynacji U/f ). P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] Program. częst. koord. U/f Min:. StatU: UG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Patrz P (programowalna częstotliwość koordynacji U/f ). P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] Program. nap. koord. U/f Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn V Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Patrz P (programowalna częstotliwość koordynacji U/f ). P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] Program. częst. koord. U/f Min:. StatU: UG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Patrz P (programowalna częstotliwość koordynacji U/f ). P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] Program. nap. koord. U/f Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn V Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Patrz P (programowalna częstotliwość koordynacji U/f ). P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] CI: Wartość zadana napięcia Min: : StatU: G Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Parametr BICO do wyboru źródła wartości zadanej napięcia dla niezależnego sterowania U/f. P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) 6

161 Wydanie /6 Opis parametrów P[] Częstotliwość początkowa dla FCC Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Definiuje częstotliwość początkową dla sterowania FCC w % częstotliwości znamionowej silnika (P). Przy aktywacji FCC przez P = w zależności od częstotliwości początkowej FCC plus histereza i częstotliwości aktualnej następuje płynne przełączanie pomiędzy FCC i charakterystyką liniową U/f (P = ) (patrz diagram). ffcc = f P P P ( P 6% ) FCC + His = + Przełączenie P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Uwaga: - Zbyt niska wartość może prowadzić do niestabilności. - Ciągłe forsowanie napięcia P jest w sposób ciągły dezaktywowane przy przełączaniu na FCC. - W przeciwieństwie do tego forsowania napięcia P i P pozostają aktywne w całym zakresie częstotliwości. 6

162 Opis parametrów Wydanie /6.9.. Kompensacja poślizgu P5[] Kompensacja poślizgu Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 6. Dynamicznie dopasowuje częstotliwość wyjściową przekształtnika tak, żeby zachować stałą prędkość silnika niezależnie od obciążenia silnika. Przy sterowaniu liniowym U/f częstotliwość silnika jest zawsze niższa od częstotliwości zadanej o częstotliwość poślizgu. Jeśli przy stałej częstotliwości zadanej zwiększy się obciążenie, to zmniejszy się częstotliwość silnika. Wada ta może być w przybliżeniu wyeliminowana przez kompensację poślizgu. Jeśli obciążenie zwiększy się z M na M, to z powodu poślizgu obniży się prędkość silnika z f na f. Przekształtnik może to skompensować poprzez lekkie podwyższenie częstotliwości wyjściowej przy wzroście obciążenia. W tym celu przekształtnik mierzy prąd i podwyższa częstotliwość wyjściową aby skompensować spodziewany poślizg. Bez kompensacji poślizgu M Z kompensacją poślizgu M M M M M f f f P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wartości: P5 = % : Kompensacja poślizgu nieaktywna. f f f f f wyj M f wyj M f P5 = 5 % - 7 % : Całkowita kompensacja poślizgu przy zimnym silniku (częściowe obciążenie). P5 = % : Całkowita kompensacja poślizgu przy gorącym silniku (pełne obciążenie). f wyj fn f out f N Uwaga: Obliczona wartość dla kompensacji poślizgu (skalowana przez P5) jest ograniczana przez następujące równanie: f zad fn P5 f Komp_pośl_max P5 f Komp_pośl_ max = P6 r f Pośl_akt r65 r7 f zad r78 Kanał wart. zad. f akt r6 f wyj 6

163 Wydanie /6 Opis parametrów P6[] Ograniczenie poślizgu Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn % Fabr: 5 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 6 Wartość graniczna kompensacji poślizgu w [%] odniesiona do r (poślizg znamionowy silnika). P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Kompensacja poślizgu (P5) aktywna. r7 CO: Częstotliwość poślizgu U/f Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla aktualny skompensowany poślizg silnika w [%] Kompensacja poślizgu (P5) aktywna..9.. Tłumienie rezonansu P8[] Wzmocnienie tłumienia rezonansu U/f Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Definiuje wzmocnienie regulatora tłumienia rezonansu przy pracy z charakterystyką U/f. Szybkość narastania prądu czynnego jest skalowana przez P8 (patrz diagram). Jeśli szybkość narastania zwiększa się, obwód tłumienia rezonansu zmniejsza częstotliwość wyjściową. P8 T P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: - Tłumienie rezonansu służy do tłumienia oscylacji w prądzie czynnym. Występują one przede wszystkim przy maszynach z polem wirującym, które pracują w stanie jałowym. Parametr ten nie służy do optymalizacji zachowania się stabilizacji. - W trybie pracy U/f (patrz P) regulator tłumienia rezonansu jest aktywny w zakresie od około 5 % do 7 % częstotliwości znamionowej silnika (P). - Zbyt wysoka wartość prowadzi do niestabilności (sprzężenie wzajemne). 6

164 Opis parametrów Wydanie /6.9.. Regulator Imax P4[] Kp regulatora częstotliwości Imax Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:.499 Wzmocnienie proporcjonalne regulatora częstotliwości Imax. Regulator Imax obniża prąd przekształtnika, gdy prąd wyjściowy przekroczy maksymalny prąd silnika (r67). Przy sterowaniu liniowym U/f, sterowaniu parabolicznym U/f, sterowaniu prądu strumienia FCC i programowalnym sterowaniu U/f regulator Imax używa zarówno regulatora częstotliwości (patrz parametr P4 i P4), jak również regulatora napięcia (patrz parametr P45 i P46). Regulator częstotliwości zmniejsza prąd poprzez ograniczenie częstotliwości wyjściowej przekształtnika (do minimum dwukrotnej częstotliwości znamionowej poślizgu). Jeśli nie uda się przez to skutecznie zlikwidować warunku przeciążenia prądowego, to zostanie ograniczone napięcie wyjściowe przekształtnika przy pomocy regulatora napięcia I_max. Jeśli udało się skutecznie zlikwidować warunek przeciążenia prądowego, to ograniczenie częstotliwości jest likwidowane z użyciem czasu przyspieszania ustawionego w P. Prąd silnika r67 Aktywny regulator I max r56 Bit f A5 t t Przy sterowaniu liniowym U/f dla zastosowań tekstylnych, sterowaniu prądu strumienia FCC dla zastosowań tekstylnych lub zewnętrznego sterowania U/f używany jest tylko regulator napięciowy I_max dla zmniejszenia prądu (patrz parametr P45 i P46). P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: Regulator I_max może być dezaktywowany poprzez ustawienie czasu całkowania regulatora częstotliwości (P4) na zero. Dezaktywuje to zarówno regulator częstotliwości, jak i regulator napięcia. Należy zwrócić uwagę, że przy dezaktywowanym regulatorze I_max regulator nie zmniejsza prądu, ale mimo to będą generowane alarmy przeciążenia prądowego. Napęd zostanie wyłączony w warunkach nadmiernego przetężenia prądu lub przeciążenia. P4[] Ti regulatora częstotliwości Imax Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn s Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 5. Stała czasowa całkowania regulatora I_max. P4 = : Regulator częstotliwości Imax i regulator napięcia Imax dezaktywowane. P4 = i P4 > : Regulator częstotliwości Imax (regulacja I z lepszym całkowaniem) P4 > i P4 > : Regulator częstotliwości Imax (regulacja PI) Patrz parametr P4 dla dalszych informacji. P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) t 64

165 Wydanie /6 Opis parametrów r4 CO: Wyjście regulatora częstotliwości Imax Min: - Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla skuteczne ograniczenie częstotliwości. Jeśli regulator I_max nie pracuje, to parametr ten normalnie wyświetla częstotliwość maksymalną P8. r44 CO: Wyjście regulatora napięcia Imax Min: - Typ danych: Float Jedn V Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla sumę, o którą regulator I_max redukuje napięcie wyjściowe przekształtnika. P45[] Kp regulatora napięcia Imax Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:.5 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Określa wzmocnienie proporcjonalne regulatora napięcia Imax (patrz parametr P4). P45[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P45[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P45[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P46[] Ti regulatora napięcia Imax Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn s Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 5. Stała czasowa całkowania regulatora napięcia I_max. P4 = : Regulator częstotliwości Imax i regulator napięcia Imax dezaktywowane. P45 = i P46 > : Regulator napięcia Imax (regulacja I z lepszym całkowaniem) P45 > i P46 > : Regulator napięcia Imax (regulacja PI) Patrz parametr P4 dla dalszych informacji. P46[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P46[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P46[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) 65

166 Opis parametrów Wydanie / Łagodny wzrost napięcia P5[] Łagodny start napięcia Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Wybór funkcji łagodnego wzrostu napięcia. Przy łagodnym starcie strumień w silniku wytwarzany jest z opóźnieniem. Zapewnia się przez to, że również przy występującym namagnesowaniu szczątkowym silnik będzie się obracał w pożądanym kierunku. Jeśli łagodny start jest uaktywniony, napięcie wyjściowe przy załączeniu (rozkaz ZAŁ) w trakcie czasu magnesowania P46 narasta po rampie do wartości napięcia charakterystyki. Możliwe ustawienia: WYŁ ZAŁ P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: Ustawienia dla tego parametru posiadają zalety i wady: - P5 = : (bezpośredni skok do forsowania napięcia) Zaleta: Strumień jest szybko wytwarzany Wada: Silnik może się poruszać - P5 = : (ciągły wzrost napięcia) Zaleta: Poruszanie się silnika mniej prawdopodobne Wada: Wytwarzanie strumienia trwa dłużej 66

167 Wydanie /6 Opis parametrów.9. Sterowanie wektorowe zorientowane polowo P4[] Konfig. regulacji prędkości Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Konfiguracja regulacji prędkości. Pola bitowe: Bit Automatyczna adaptacja n NIE TAK Bit Człon całkujący zamrożony (SLVC) NIE TAK P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: P4 Bit = : Adaptacja wzmocnienia regulatora prędkości P46 lub P47 jest uaktywniona. W obszarze osłabiania pola wzmocnienie regulatora prędkości Kp jest przy tym redukowane w zależności od strumienia (patrz diagram). Kp f( ) f N P4 Bit =: Jeśli wybrane jest bezczujnikowe sterowanie wektorowe (SLVC), to przy przejściu od trybu regulacji do sterowania człon całkujący regulatora prędkości jest zatrzymywany / zamrażany. Zaleta: W trybie sterowania nadal aplikowany jest poślizg. Jest to zaleta szczególnie przy obciążonych silnikach. r47 CO/BO: Status regulacji silnika Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla status sterowania silnika, który może służyć do diagnostyki napędu. Pola bitowe: Bit Zwolnione sterowanie U/f NIE TAK Bit Zwolnienie SLVC NIE TAK Bit Zwolnienie regulacji momentu NIE TAK Bit5 Zatrzymanie członu I reg. prędkości NIE TAK Bit6 Ustawienie członu I reg. prędkości NIE TAK Bit8 Aktywna górna granica momentu NIE TAK Bit9 Aktywna dolna granica momentu NIE TAK Bit Zwolnienie statyki NIE TAK Bit5 Aktywna zmiana ZDR NIE TAK Szczegóły: Patrz P5 (CO/BO: Słowo stanu ) r48 CO: Wartość zadana częstotliwości do regulatora Min: - Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla wartość zadaną regulatora prędkości. 67

168 Opis parametrów Wydanie /6.9.. Regulator prędkości z enkoderem / bez enkodera P44[] Czas filtrowania dla prędkości rzeczywistej Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: 4 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Ustawia stałą czasową filtra PT do wygładzania uchybu regulacji regulatora prędkości. P44[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P44[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P44[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r445 CO: Wygł. częstotliwość rzeczywista Min: - Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla rzeczywistą odfiltrowaną częstotliwość na wejściu regulatora prędkości. P45[] Czas filtr. dla częst. rzeczywistej (SLVC) Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: 4 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 4 Ustawia stałą czasową filtra PT, do filtrowania uchybu regulacji regulatora prędkości w trybie pracy SLVC (bezczujnikowe sterowanie wektorowe). P45[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P45[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P45[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P46[] Wsp. wzmocnienia regulatora prędkości Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Wprowadza wzmocnienie regulatora prędkości. P46[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P46[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P46[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P46[] Czas całkowania regulatora prędkości Min: 5 StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: 4 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Wprowadza stałą czasową całkowania regulatora prędkości. P46[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P46[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P46[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) 68

169 Wydanie /6 Opis parametrów P47[] Wzmocnienie reg. prędkości (SLVC) Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Wprowadza wzmocnienie regulatora prędkości dla bezczujnikowego sterowania wektorowego (SLVC). P47[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P47[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P47[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P47[] Czas całkowania reg. prędk. (SLVC) Min: 5 StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: 4 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Wprowadza stałą czasową całkowania regulatora prędkości dla bezczujnikowego sterowania wektorowego (SLVC). P47[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P47[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P47[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P477[] BI: Ustawienie całkowania reg. prędk. Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Wybiera źródło rozkazu do uaktywnienia regulatora prędkości. P477[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P477[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P477[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P478[] CI: Ustawienie całkowania reg. prędk. Min: : StatU: PG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Wybiera źródło dla członu całkującego regulatora prędkości. P478[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P478[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P478[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) W przypadku bezczujnikowego sterowania wektorowego w obszarze pracy sterowanej integrator regulatora prędkości musi być zatrzymany (P4 = ) w celu zapamiętania zawartości integratora. Wskazówka: - Jeśli rozkaz ustawienia nie jest połączony (P477=), to odczytywana jest wartość występująca jeszcze po zwolnieniu impulsów pod koniec czasu wzbudzania (P46) i człon całkujący regulatora prędkości jest ustawiany jednorazowo. - Jeśli P48 (człon całkujący regulatora prędkości) jest połączone przy zwolnieniu impulsów, to człon całkujący regulatora jest ustawiany na ostatnią wartość przed zablokowaniem impulsów. - Żadna z tych funkcji nie jest dostępna po lotnym starcie. 69

170 Opis parametrów Wydanie /6 r48 CO: Człon całkujący wyj. reg. prędkości Min: - Typ danych: Float Jedn Nm Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla część całkowaną wyjścia regulatora prędkości..9.. Statyka P488[] Źródło statyki Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Wybiera źródło sygnału wejściowego statyki. Przy napędach sprzęgniętych mechanicznie ważny jest równomierny podział obciążenia na poszczególne silniki napędowe. Poprzez aktywację statyki można wpływać na podział obciążenia. CO: Częst.statyki [Hz] r49 Skalowanie statyki P489.D (.5) Źródło statyki... P488.D () Zwoln. statyki... P49.D () r7 Wart. zad. częst. r6 Częstotliwość rzecz. Sterowanie wstępne Filtr Filtr r58 r48 Regulator r58 r58 prędkości PI r59 Wartość zadana r59 r59 momentu r58 r79 *) aktywne tylko, gdy uaktywnione jest sterowanie wstępne (P496 > ). Przy napędzie pojedynczym statyka oddziaływuje na wartość zadaną częstotliwości. Poprzez ujemne sprzężenie wartości zadanej momentu statyka oddziaływuje na wartość zadaną częstotliwości powodując zwiększenie poślizgu przy obciążeniu. W ten sposób w stanie statycznym można uzyskać jednakowy podział obciążenia przez ustawienie jednakowych charakterystyk poślizgu. - P488 > - P489 > - P49 =. Statyka działa jako wartość zadana lub ograniczenie przy napędach grupowych (np. napęd wiodący/nadążny). Przy napędach wiodących/nadążnych jednakowy podział obciążenia w całym obszarze prędkości jest osiągany przez to, że wartość zadana momentu r49 regulowanego prędkościowo napędu wiodącego - P488 > - P489 > - P49 = jest podawana dalej do regulowanego momentowo napędu nadążnego. Możliwe ustawienia: Statyka zablokowana Źródło statyki: Wartość zadana momentu Źródło statyki: Wyjście regulatora prędkości Źródło statyki: Człon całkujący regulatora n P488[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P488[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P488[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Skalowanie statyki (P489) musi być >, żeby działała statyka. 7

171 Wydanie /6 Opis parametrów P489[] Skalowanie statyki Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:.5 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:.5 Definiuje stopień statyki na jednostkę przy pełnym obciążeniu w [%]. P489[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P489[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P489[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: Jeśli jako wartość podane jest, statyka nie jest używana. r49 CO: Częstotliwość statyki Min: - Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla sygnał wyjściowy funkcji statyki. Ten wynik obliczenia statyki jest odejmowany od wartości zadanej regulatora prędkości. P49[] Zwolnienie statyki Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Uaktywnia statykę. Możliwe ustawienia: Zablokowane Zwolnione P49[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P49[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P49[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Działa tylko przy skalowaniu statyki (P489) >. 7

172 Opis parametrów Wydanie /6.9.. Wysterowanie wstępne regulatora prędkości P496[] Skal. przysp. sterowania wstępnego Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 4. Podaje skalowanie przyspieszenia w [%]. Przy użyciu wysterowania wstępnego P496 można uzyskać lepszą odpowiedź układu regulacji prędkości na zmiany wartości zadanej. Sterowanie wstępne jest otrzymywane z różnicowej wartości zadanej częstotliwości mnożonej przez moment bezwładności masy P4, P4 i doprowadzane do regulatora prądu jako wartość zadana momentu. Przy prawidłowym dopasowaniu filtra (VC: P44, SLVC: P45) prowadzi to do tego, że regulator prędkości jest wymagany tylko do wyregulowania niewielkiej odchyłki w wartości korygowanej zmiennej i osiągane jest to przy względnie niewielkiej zmianie regulowanej wielkości. Zmiany wartości zadanej są wtedy wykonywane przez regulator prędkości i są przez to szybciej wykonywane. r49 P49 P489 P488 5 ms P4 P4 Włączanie statyki r58 r58 r7 W. zad. częst. Częst. rzecz. r6 P496 = > Regulator prędkości PI r58 r59 r59 r58 r58 r59 Wartość zadana momentu r79 P496[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P496[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P496[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: P496 = : Sterowanie wstępne dezaktywowane P496 > : Sterowanie wstępne aktywowane P496 = : Ustawienie standardowe przy aktywacji sterowania wstępnego. P499[] Skal. przysp. regulacji momentu Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 4. Wprowadza skalowanie przyspieszenia w [%] dla bezczujnikowego sterowania momentu (SLVC) przy niskich częstotliwościach. P499[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P499[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P499[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) 7

173 Wydanie /6 Opis parametrów.9..4 Regulacja momentu P5[] Wybór źródła wart. zad. momentu Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Po potw. SU: Tak Max: 77 Wybiera źródło wartości zadanej momentu obrotowego. W następującej tabeli możliwe ustawienia głównej wartości zadanej wybierane są przez najmniej znaczące cyfry ( pozycje jedności : x do x7), a wszystkie dodatkowe wartości zadane wybierane są przez najbardziej znaczące cyfry ( pozycje dzisiątek :x do 7x). Możliwe ustawienia: Brak głównej wartości zadanej Analogowa wartość zadana 4 USS na złączu BOP 5 USS na złączu COM 6 CB na złączu COM (np. PROFIBUS) 7 Analogowa wartość zadana Brak głównej wartości zadanej + Analogowa wartość zadana Analogowa wartość zadana + Analogowa wartość zadana 4 USS na złączu BOP + Analogowa wartość zadana 5 USS na złączu COM + Analogowa wartość zadana 6 CB na złączu COM (np. PROFIBUS) + Analogowa wartość zadana 7 Analogowa wartość zadana + Analogowa wartość zadana 4 Brak głównej wartości zadanej + USS na złączu BOP 4 Analogowa wartość zadana + USS na złączu BOP 44 USS na złączu BOP + USS na złączu BOP 45 USS na złączu COM + USS na złączu BOP 46 CB na złączu COM (np. PROFIBUS) + USS na złączu BOP 47 Analogowa wartość zadana + USS na złączu BOP 5 Brak głównej wartości zadanej + USS na złączu COM 5 Analogowa wartość zadana + USS na złączu COM 54 USS na złączu BOP + USS na złączu COM 55 USS na złączu COM + USS na złączu COM 57 Analogowa wartość zadana + USS na złączu COM 6 Brak głównej wartości zadanej + CB na złączu COM 6 Analogowa wartość zadana + CB na złączu COM 64 USS na złączu BOP + CB na złączu COM 66 CB na złączu COM (np. PROFIBUS) + CB na złączu COM 67 Analogowa wartość zadana + CB na złączu COM 7 Brak głównej wartości zadanej + Analogowa wartość zadana 7 Analogowa wartość zadana + Analogowa wartość zadana 74 USS na złączu BOP + Analogowa wartość zadana 75 USS na złączu COM + Analogowa wartość zadana 76 CB na złączu COM (np. PROFIBUS) + Analogowa wartość zadana 77 Analogowa wartość zadana + Analogowa wartość zadana P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Przykład: Ustawienie wybiera główną wartość zadaną () (-> wejście analogowe) z dodatkową wartością zadaną () (-> MOP na panelu obsługi). Jednopozycyjne liczby oznaczają główne wartości zadane bez dodatkowych wartości zadanych. ADC USS na złączu BOP USS na złączu COM CB na złączu COM ADC P = 4 P = Dodatkowa wart. zad. momentu Wartość zadana momentu Sterowanie sekwencyjne Regulacja momentu 7

174 Opis parametrów Wydanie /6 Ostrożnie: Zmiana parametru P5 powoduje również modyfikację wszystkich parametrów BICO wyszczególnionych w następującej tabeli. Wskazówka: Zmiana parametru P5 następująco modyfikuje parametry BICO wyszczególnione w następującej tabeli. P5 = xy x = x = x = 4 x = 5 x = 6 x = 7 P5 = xy y = y = y = 4 y = 5 y = 6 y = P P P P P P P P P P P P5 P5 = 4 P5 = 5. P5 =

175 Wydanie /6 Opis parametrów P5[] BI: Regulacja prędkości / momentu Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Wybiera źródło rozkazowe, z którego można dokonywać przełączenia pomiędzy Master (regulacja prędkości) i Slave (regulacja momentu). Włączanie statyki Sterowanie wstępne Kp Tn r58 r7 W. zad. częst. r6 Częst. rzecz. *) Ti Regulator prędkości PI r58 r59 r58 r58 r59 Wartość zadana momentu r79 CI: W.zad. mom. P5.C (:) BI:->Reg.mom. P5.C r55 (:) CI: Dod.w.zad.mom. P5.C (:) *) aktywne tylko, gdy uaktywnione jest sterowanie wstępne (P496 > ) SLVC: VC: Ti Kp Tn P45 P44 P47 P46 P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Ostrożnie: Jeśli zostanie wybrana regulacja momentu przez P =, (wybór bezpośredni), to przełączenie będzie wykonywane przy rozkazie WYŁ lub WYŁ. P47 P46 Jeśli jednak regulacja momentu zostanie wybrana przez P =, i P5 = (wybór pośredni), to przy rozkazie WYŁ nie następuje żadna reakcja. Przy takim wyborze zaleca się zrealizowanie następującego układu przy użyciu wolnych bloków funkcyjnych. Układ ten podobnie jak przy wyborze bezpośrednim wyzwala rozkaz WYŁ również w przypadku wyboru WYŁ. P5 Źródło przełączenia na reg. momentu Źródło ZAŁ/WYŁ & P844 WYŁ P84 ZAŁ/WYŁ Szczegóły: Regulator prędkości ze sprzężeniem zwrotnym z enkodera patrz P46 Regulator prędkości bez sprzężenia zwrotnego z enkodera patrz P

176 Opis parametrów Wydanie /6 P5[] CI: Wartość zadana momentu Min: : StatU: G Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Wybiera źródło wartości zadanej momentu dla regulacji momentu obrotowego. P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Szczegóły: Patrz parametr P5. r58 CO: Wartość zadana momentu Min: - Typ danych: Float Jedn Nm Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla wartość zadaną momentu obrotowego przed ograniczeniem. Szczegóły: Patrz parametr P Dodatkowa wartość zadana momentu P5[] CI: Dodatkowa wart. zad. momentu Min: : StatU: G Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Wybiera źródło dodatkowej wartości zadanej momentu obrotowego. P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Szczegóły: Patrz parametr P5. r55 CO: Dodatkowa wart. zad. momentu Min: - Typ danych: Float Jedn Nm Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla dodatkową wartość zadaną momentu obrotowego. Szczegóły: Patrz parametr P5. r58 CO: Moment dynamiczny Min: - Typ danych: Float Jedn Nm Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla moment dynamiczny. Szczegóły: Patrz parametr P5. P5[] CO: Górna wartość gr. momentu obr. Min: StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Nm Fabr: 5. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Wprowadza górne ograniczenie momentu obrotowego. P5 stand =.5 r P5 max = ± 4 r P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) 76

177 Wydanie /6 Opis parametrów.9..6 Ograniczenie momentu obr./ mocy P5[] CO: Dolna wartość gr. momentu obr. Min: StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Nm Fabr: -5. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Wprowadza dolne ograniczenie momentu obrotowego. P5 stand =.5 r P5 max = ± 4 r P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] CI: Górna wartość gr. momentu obr. Min: : StatU: G Typ danych: U Jedn - Fabr: 5: GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Wybiera źródło górnego ograniczenia momentu obrotowego. P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P5[] CI: Dolna wartość gr. momentu obr. Min: : StatU: G Typ danych: U Jedn - Fabr: 5: GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Wybiera źródło dolnego ograniczenia momentu obrotowego. P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P55[] Skal. d. wartości gr. momentu obr. Min: -4. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 4. Wprowadza skalowanie dolnego ograniczenia momentu obr. w [%]. P55[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P55[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P55[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: % = Ustawienie standardowe r56 CO: Górna granica momentu obr. Min: - Typ danych: Float Jedn Nm Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla rzeczywiste górne ograniczenie momentu obrotowego. Wynikowa wart. gr. momentu M Ograniczenie mocy Ograniczenie utyku Ograniczenie momentu r56 r57 ~ f f ~ P5 P5 Stały moment Stała moc f utyk Moc utyku Parametry r56 lub r57 są zależne od P5, P5, P5, P5 i P55. f akt 77

178 Opis parametrów Wydanie /6 r57 CO: Dolna granica momentu obr. Min: - Typ danych: Float Jedn Nm Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla rzeczywiste dolne ograniczenie momentu. Szczegóły: Patrz parametr r56. P5[] Wartość graniczna mocy silnikowej Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 8. Wprowadza maksymalną dopuszczalną moc przy pracy silnikowej. P5stand=.5 P7 P5 max = P7 Jak przedstawiono na następującej charakterystyce, parametr P5 ogranicza przez to moment obrotowy w zależności od częstotliwości rzeczywistej. Ograniczenie mocy (silnikowe, generatorowe) M = P π f P5 M P5 f P5 P5 P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] Wartość gr. mocy generatorowej Min: -8. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr: -. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Wprowadza maksymalną dopuszczalną moc przy pracy generatorowej. P5 stand = -.5 P7 P5 max = - P7 P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz parametr P5. r56 CO: Maks. prąd wytwarzający moment Min: - Typ danych: Float Jedn A Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla maksymalną składową prądu wytwarzającą moment. r57 CO: Maks. Isq przy pracy generatorowej Min: - Typ danych: Float Jedn A Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: Wyświetla maksymalną składową prądu wytwarzającą moment przy pracy generatorowej. 78

179 Wydanie /6 Opis parametrów r58 CO: G. wart. gr. momentu obr. (łącznie) Min: - Typ danych: Float Jedn Nm Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla łączne górne ograniczenie momentu obrotowego. CO:G.gr.mom. P5 CO:D.gr.mom. P5 CI:G.gr.mom. P5.C (5:) CI:D.gr.mom P5.C (5:) CO: G.gr.mom. [Nm] r56 CO: D.gr.mom. [Nm] r57 P5 Pmax sil. Ograniczenie momentu P5 Pmax gen. CI: D.w.zad. M P5.C (:) P55 Skal.ogr.mom. P64 Wsp.przec.sil.[%] P5 Prąd znam. silnika r67 CO: Ogr.prąd wyj. [A] Ochrona silnika / przekształtnika Maks.pr.przekszt. [A] r9 CO: G.gr.mom.(łącz.) [Nm] r58 CO: D.gr.mom.(łącz.) [Nm] r59 CO: Ł.w.zad.mom. [Nm] r79 Regulacja prędkości / momentu Regulator prądu r59 CO: D. wart. gr. momentu obr. (łącznie) Min: - Typ danych: Float Jedn Nm Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla łączne dolne ograniczenie momentu obrotowego. Szczegóły: Patrz parametr P Sterowanie strumienia P57[] CO: Stała wart. zad. strumienia silnika Min: 5. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr: 7. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Parametr do ustawienia wartości zadanej strumienia w [%] w odniesieniu do strumienia znamionowego silnika. P57[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P57[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P57[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: - W podstawowym obszarze prędkości wartość zadana strumienia P57 jest przeliczana na składową prądu wytwarzającą strumień Isd (P57 = % odpowiada r). - Przy wartościach poniżej % napęd będzie niedomagnesowany, a powyżej przemagnesowany. - Jeśli P57 będzie ustawiony na więcej niż %, to wartość zadana strumienia, zależnie od obciążenia, jest podwyższana od % (przy biegu jałowym) do tej wartości (przy obciążeniu znamionowym, patrz rysunek). - Jeśli zostanie przy tym osiągnięte maksymalne napięcie wyjściowe przekształtnika, to następuje redukcja strumienia wirnika, aby zachować stałe napięcie wyj. (lub SEM) przy wzrastającej prędkości. - Maksymalne możliwe napięcie wyjściowe r7 przekształtnika jest określane przez napięcie obwodu pośredniego r6 i maksymalny stopień modulacji P8 w układzie bramkowania. Ψzad Ψ P57 i Silnik i N,Silnik ΨN ( %) i N,Silnik i Silnik Osłabianie pola f 79

180 Opis parametrów Wydanie /6 P574[] Dynamiczna rezerwa napięcia Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn V Fabr: GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 5 Ustawia dynamiczną rezerwę napięcia dla sterowania wektorowego (VC, SLVC). Jeśli zostanie osiągnięte maksymalne napięcie wyjściowe (pułap napięcia), wtedy rezerwa dynamiczna służy regulatorowi do wyrównania wielkości sterujących i zakłóceniowych. Parametr P574 przedstawia tym samym rezerwę regulacji, która obowiązuje również w zakresie osłabiania pola. P574[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P574[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P574[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: - Zwiększanie rezerwy zmniejsza maksymalne napięcie wyjściowe (r7) w stanie statycznym. - Zmniejszanie rezerwy napięcia może prowadzić do niestabilności regulatora przy pułapie napięcia. P58[] Optymalizacja sprawności Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn % Fabr: GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Przy użyciu parametru P58 można zoptymalizować sprawność przy magnesowaniu zależnym od obciążenia. P58 = % : Brak magnesowania zależnego od obciążenia P58 > % : Uaktywnione magnesowanie zależne od obciążenia Przy zmniejszaniu strumienia redukowane są straty stojana silnika w zakresie obciążenia częściowego. Przy wzroście obciążenia wzrasta strumień zadany i w ten sposób prąd magnesowania odpowiednio do prądu wytwarzającego strumień. P58[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P58[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P58[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: - Przy użyciu optymalizacji konieczne jest zwiększenie czasu wygładzania wartości zadanej strumienia (P58). - Magnesowanie zależne od obciążenia (P58 > ) w zakresie obciążenia częściowego ogranicza dynamikę napędu. - Przy biegu jałowym wartość % daje pełną redukcję strumienia (tzn. 5 % strumienia znamionowego silnika, patrz rysunek). i sd P58 P58 = % i sd,n.5 i sd,n P58 = x % P58 = % i sq = i sd,n i sq - P58 może być jednocześnie uaktywniony z P57. Pozwala to na optymalne dopasowanie zarówno przy biegu jałowym / zakresie obciążenia częściowego przy użyciu P58, jak również w zakresie pełnego obciążenia przy użyciu P57. i sd P57 isd,n i sd,n.5 i sd,n P58 = % P58 = % P58 = x % i sq = i sd,n i N i sq 8

181 Wydanie /6 Opis parametrów P58[] Czas wygł. wart. zadanej strumienia Min: 4 StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: 5 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 5 Ustawia stałą czasową filtra PT do wygładzania wartości zadanej strumienia. P58[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P58[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P58[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r58 CO: Wart. zad. strumienia (wygładzona) Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - 4 Wyświetla wygładzoną wartość zadaną strumienia w [%] w odniesieniu do strumienia znamionowego silnika. P596[] Czas całkowania reg. osłabiania pola Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: 5 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Ustawia stałą czasową całkowania dla regulatora osłabiania pola. P596[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P596[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P596[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r597 CO: Wyjście reg. osłabiania pola Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - 4 Wyświetla sygnał wyjściowy regulatora osłabiania pola w [%] odniesiony do strumienia znamionowego silnika. r598 CO: Wartość zadana strumienia (łącznie) Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla łączną wartość zadaną momentu obr. w [%] odniesioną do strumienia znamionowego silnika. P6[] Ciągłe forsowanie momentu (SLVC) Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr: 5. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Ustawienie ciągłego forsowania momentu dla zakresu małych częstotliwości przy bezczujnikowym sterowaniu wektorowym (SLVC). Parametr jest wprowadzany w % w odniesieniu do momentu znamionowego silnika (r). Przy bezczujnikowym sterowaniu wektorowym i przy wyłączonym modelu silnika wstrzykiwany jest suma prądu. P6 reprezentuje maksymalnie występujące obciążenie przy stałej wartości zadanej. P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Uwaga: P6 zawsze powinien być ustawiony co najmniej o % wyżej niż maksymalnie występujące obciążenie statyczne. Wskazówka: - Przy P6 = % wyliczana jest wartość zadana prądu, która odpowiada przypadkowi biegu jałowego (znamionowy prąd magnesowania). - Przy P6 = % wyliczana jest wartość zadana prądu, która odpowiada momentowi znamionowemu silnika. 8

182 Opis parametrów Wydanie /6 P6[] Forsowanie momentu przy przysp. Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Wprowadzenie dynamicznego forsowania momentu dla zakresu małych częstotliwości przy bezczujnikowym sterowaniu wektorowym (SLVC). Parametr jest wprowadzany w % w odniesieniu do momentu znamionowego silnika (r). P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: - Przy przyspieszaniu i hamowaniu P6 jest dodawany do P6 i wynikający stąd moment całkowity jest przeliczany na odpowiednią wartość zadaną prądu i regulowany. - Dla czystych momentów przyspieszających zawsze korzystniej jest używać sterowania wstępnego momentu regulatora prędkości (P496) Regulator prądu P654[] Czas wygł. wartości zadanej Isq Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn ms Fabr: 6. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. 4 Ustawia stałą czasową filtra PT do wygładzania składowej prądu wytwarzającej moment w zakresie osłabiania pola. P654[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P654[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P654[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P75[] Wsp. wzmocnienia regulatora prądu Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:.5 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 5. 4 Wprowadza wzmocnienie regulatora prądu. P75[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P75[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P75[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P77[] Czas całkowania regulatora prądu Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn ms Fabr: 4. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 5. Wprowadza stałą czasową całkowania regulatora prądu. P77[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P77[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P77[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r78 CO: Wyjście regulatora Isq Min: - Typ danych: Float Jedn V Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: Wyświetla aktualne wyjście regulatora prądu Isq (składowa prądu wytwarzająca moment) (regulator PI). Zawiera człon proporcjonalny i integralny regulatora PI. r79 CO: Człon całkujący regulatora Isq Min: - Typ danych: Float Jedn V Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla człon integralny regulatora prądu Isq (składowa prądu wytwarzająca moment) (regulator PI). r7 CO: Wyjście regulatora Isd Min: - Typ danych: Float Jedn V Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla aktualne wyjście regulatora natężenia prądu Isd (składowa prądu wytwarzająca strumień) (regulator PI). Zawiera człon proporcjonalny i integralny regulatora PI. r74 CO: Człon całkujący regulatora Isd Min: - Typ danych: Float Jedn V Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla człon integralny regulatora prądu Isd (składowa prądu wytwarzająca strumień) (regulator PI)

183 Wydanie /6 Opis parametrów r75 CO: Maks. człon całkujący regulatora Isd Min: - Typ danych: Float Jedn V Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla wartość graniczną członu integralnego regulatora prądu Isd. r78 CO: Napięcie rozsprzęgnięcia Min: - Typ danych: Float Jedn V Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla aktualne wyjście rozsprzęgnięcia kanału krosującego. P74 Wzmocnienie tłumienia oscylacji Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. 4 4 Ustawia wzmocnienie regulatora do tłumienia oscylacji w bezczujnikowym sterowaniu wektorowym (SLVC) przy niskich częstotliwościach (praca sterowana). P74 i sq - P74 T f tłum.rezonansu Patrz P75, P755, P756 P745[] Dop. odchyłka strumienia Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr: 5. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Dopuszczalna odchyłka pomiędzy wartością zadaną strumienia i strumieniem zmierzonym. P745[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P745[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P745[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r746 CO: Odchyłka strumienia Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Faktyczna odchyłka pomiędzy wartością zadaną strumienia i strumieniem zmierzonym Model silnika P75[] Słowo sterowania modelu silnika Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Słowo sterowania (STW) modelu silnika. Przy użyciu tego parametru określane jest zachowanie bezczujnikowego sterowania wektorowego (SLVC) przy Hz. W szczególności określane jest również zachowanie dla następujących przypadków. - Załączenie ( rozkaz ZAŁ) lub - Przechodzenie przez Hz f f zamknięty układ regulacji zamknięty układ regulacji P755 otwarty układ regulacji P755 otwarty układ regulacji t t P

184 Opis parametrów Wydanie /6 Sterowane SLVC oznacza, że obserwator nie dostarcza sygnału sprzężenia zwrotnego dla regulatora prędkości (patrz następujący schemat). r6 Sterowanie wstępne Ograniczenie momentu Wart. zad. częstotliwości Regulator prędkości P45 P47 P47 Wart. zad. strum. zamkn. ukł. reg... P75/P755 otwarty/zamkn. ukł. regulacji i sq i sd Regulator prądu Wart. akt. napięcia wyj. P6 P6 Wart. zad. strum. otwartego ukł. reg. Pomiar prądu i u i v i w Wart. akt. kąta Częstotliwość akt. Wartość akt. częstotliwości wyj. Poślizg Model obserwatora zamkn. ukł. reg. Pola bitowe: Bit Start SLVC sterowane NIE TAK Bit Przejście przez zero SLVC sterowane NIE TAK P75[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P75[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P75[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r75 Słowo stanu modelu silnika Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla status przejścia pomiędzy sterowanym i regulowanym trybem pracy regulacji obserwatora. Pola bitowe: Bit Zmiana na SLVC sterowane NIE TAK Bit Adaptacja n zwolniona NIE TAK Bit Zmiana na SLVC regulowane NIE TAK Bit Regulator n zwolniony NIE TAK Bit4 Wstrzykiwanie prądu NIE TAK Bit5 Początek redukcji strumienia NIE TAK Bit4 Rs zaadaptowana NIE TAK Bit5 Xh zaadaptowana NIE TAK 84

185 Wydanie /6 Opis parametrów P755[] Częst. pocz. modelu silnika (SLVC) Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: 5. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 5. Podaje częstotliwość, przy której bezczujnikowe sterowanie wektorowe (SLVC) przełączane jest z pracy sterowanej na regulowaną. Ustawienie standardowe zależy od mocy silnika: - kw do,749 kw: 5, Hz -,75 kw do 75 kw:,5 Hz - 75, kw do kw:, Hz P756 [%] P756 [Hz] = P755 [Hz] [%] P755[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P755[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P755[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P756[] Częst. histerezy modelu sil. (SLVC) Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr: 5. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Wprowadza histerezę częstotliwości przełączania (w % częstotliwości początkowej P755), dla przełączania od sterowanego do regulowanego bezczujnikowego sterowania wektorowego (SLVC). Wartość podawana jest w zakresie od % do 5 % w odniesieniu do P755 (częstotliwość początkowa SLVC). P756[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P756[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P756[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P758[] Czas oczekiwania przy przeł. do ster. SLVC Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: 5 GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Ustawienie czasu minimalnego dla zejścia poniżej częstotliwości przełączenia przy zmianie z regulowanego na sterowany tryb pracy. P758[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P758[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P758[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Patrz P75, P755, P756 P759[] Czas oczekiwania przy przeł. do reg. SLVC Min: 5 StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Ustawienie czasu minimalnego dla przekroczenia w górę częstotliwości przełączenia przy zmianie ze sterowanego na regulowany tryb pracy. P759[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P759[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P759[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Patrz P75, P755, P

186 Opis parametrów Wydanie /6 P764[] Kp adaptacji n (SLVC) Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:.5 Wprowadza wzmocnienie regulatora adaptacji prędkości dla bezczujnikowego sterowania wektorowego (SLVC). Model obserwatora ASM ASM i ψ P764 P767 f i i Im ( i ψ) Kp Tn r77 r77 P764[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P764[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P764[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P767[] Tn adaptacji n (SLVC) Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn ms Fabr: 4. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Wprowadza stałą czasową całkowania regulatora adaptacji prędkości. P767[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P767[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P767[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r77 CO: Wyjście prop. adaptacji n Min: - Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla człon proporcjonalny regulatora adaptacji prędkości. r77 CO: Wyjście int. adaptacji n Min: - Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - Wyświetla człon integralny regulatora adaptacji prędkości. r778 CO: Różnica kąta strumienia Min: - Typ danych: Float Jedn Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: Wyświetla różnicę kąta strumienia pomiędzy modelem silnika i transformacją prądu, zanim zostanie uaktywniony model silnika. P78[] Słowo sterowania adaptacji Rs/Rw Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Słowo sterowania (STW) uaktywnia dopasowanie rezystancji stojana i wirnika z powodu podwyższenia temperatury, aby zredukować błąd momentu w regulacji prędkości/momentu z czujnikiem prędkości lub błąd prędkości w regulacji prędkości/momentu bez czujnika prędkości. Pola bitowe: Bit Adaptacja cieplna Rs/Rw NIE TAK Bit Adaptacja obserwatora Rs/Xm NIE TAK P78[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P78[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P78[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: Dla silników synchronicznych adaptowana jest tylko rezystancja stojana. 86

187 Wydanie /6 Opis parametrów P78[] Tn adaptacji Rs Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Wprowadza stałą czasową całkowania regulatora dopasowującego dla rezystancji stojana. P78[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P78[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P78[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r78 Wyjście adaptacji Rs Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - 4 Wyświetla wyjście regulatora do dopasowania rezystancji stojana w [%] w odniesieniu do rezystancji znamionowej silnika. Wskazówka: ϑakt P65 : r7 - r78 R sakt = R sstart + R sadapt = ZN R s Start = Rs(P65) % ϑakt = r6 : R s akt = Rs(r6) + R s adapt = ZN r95 - r78 % ZN = UN = IN P4 P5 <=> % P786[] Tn adaptacji Xm Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Wprowadza stałą czasową całkowania regulatora dopasowującego Xm. P786[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P786[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P786[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r787 Wyjście adaptacji Xm Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - 4 Wyświetla wyjście regulatora do dopasowania głównej w [%] w odniesieniu do impedancji znamionowej. X mγ Wskazówka: f fn akt = X mγstart + X mγ adapt = ZN r8 - r787 % ZN = UN IN = P4 P5 <=> % 87

188 Opis parametrów Wydanie /6. Parametry przekształtnika (modulator) P8 Częstotliwość pulsowania Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn khz Fabr: 4 GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 6 Ustawia częstotliwość pulsowania przekształtnika. Częst. pulsowania można zmieniać w krokach co khz. Minimalna częstotliwość pulsowania zależy od P8 (częstotliwość maks.) i P (częst. znam. sil). - Patrz krzywa redukcyjna w P8 - P8 > * P Wskazówka: - Przy zwiększaniu częstotliwości pulsowania P8 możliwe jest, że zostanie zredukowany maksymalny prąd wyjściowy przekształtnika P9 (krzywe redukcyjne). Redukcja zależy przy tym od typu przekształtnika, jak również od mocy przekształtnika (patrz Instrukcja Obsługi). - Jeśli nie jest koniecznie wymagana cicha praca, to przez wybór niższej częstotliwości pulsowania można wtedy ograniczyć straty przekształtnika i emisję zakłóceń wysokoczęstotliwościowych przekszt. - W określonych sytuacjach przekształtnik może zmniejszyć częstotliwość pulsowania dla własnej ochrony przed przegrzaniem (patrz P9). r8 CO: Aktualna częstotliwość pulsowania Min: - Typ danych: U6 Jedn khz Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: - Wyświetla aktualną częstotliwość pulsowania przekształtnika. Uwaga: W określonych warunkach (ochrona przed przegrzaniem przekształtnika, patrz P9), wartość ta może się różnić od wartości wybranej w P8 (częstotliwość pulsowania). P8 Tryb pracy modulatora Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Wybiera tryb pracy modulatora. Możliwe ustawienia: Automatyczny wybór SVM/ASVM Asymetryczna modulacja wektora przestrzennego (ASVM) Modulacja wektora przestrzennego (SVM) Uwaga: - Modulacja ASVM (asymetryczna modulacja wektora przestrzennego) wytwarza mniejsze straty przełączeniowe niż SVM (modulacja wektora przestrzennego), jednak może powodować nieregularną rotację przy bardzo niskich częstotliwościach. - Modulacja SVM z przemodulowaniem może prowadzić do zniekształcenia kształtu krzywej prądu przy wysokich napięciach wyjściowych. - Modulacja SVM bez przemodulowania redukuje dostępne dla silnika maksymalne napięcie wyjściowe. P8[] Modulacja maksymalna Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr: 6. GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 5. 4 Ustawia maksymalny stopień modulacji. P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: - P8 = %: Granica dla przesterowania (dla idealnego przekształtnika bez opóźnień przełączeniowych). - Przy sterowaniu wektorowym granica regulacji jest automatycznie redukowana na 4 %. P8[] Odwrócenie kolejności faz wyjściowych Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Zmienia kierunek obrotów silnika bez inwersji wartości zadanej. Możliwe ustawienia: WYŁ ZAŁ P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Jeśli zwolnione są obroty dodatnie i ujemne, to wartość zadana częstotliwości jest używana bezpośrednio. Jeśli zarówno dodatnie jak i ujemne obroty są zablokowane, to wartość zadana ustawiana jest na zero. Szczegóły: Patrz P (wybór wartości zadanej częstotliwości) 88

189 Wydanie /6 Opis parametrów P85 Napięcie przewodzenia IGBT Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn V Fabr:.4 GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Koryguje błąd napięciowy wywoływany przez napięcie przewodzenia tranzystorów IGBT. P88 Kompensacja blokady IGBT Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn us Fabr:.5 GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Ustawia czas kompensacji dla korekcji czasów blokady układu wyzwalającego IGBT.. Identyfikacja danych silnika P99[] Słowo sterowania ident. silnika Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Słowo sterowania (STW) dla identyfikacji danych silnika. Pola bitowe: Bit Określanie Xs NIE TAK P99[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P99[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P99[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P9 Wybór identyfikacji danych silnika Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU: Tak Max: 4 Przeprowadza identyfikację danych silnika. Możliwe ustawienia: Zablokowane Identyfikacja wszystkich parametrów ze zmianą parametrów Identyfikacja wszystkich parametrów bez zmiany parametrów Identyfikacja krzywej nasycenia ze zmianą parametrów 4 Identyfikacja krzywej nasycenia bez zmiany parametrów 5 Identyfikacja XsigDyn (r9) bez zmiany parametrów 6 Identyfikacja T_martwy (r96) bez zmiany parametrów 7 Identyfikacja Rs (r9) bez zmiany parametrów 8 Identyfikacja Xs (r95) bez zmiany parametrów 9 Identyfikacja Tr (r9) bez zmiany parametrów Identyfikacja Xsigma (r94) bez zmiany parametrów Ustawienie wektora napięcia Najczęstsze ustawienia: P9 = : Wszystkie parametry silnika zostaną zidentyfikowane i zostaną zmienione parametry - P5 Rezystancja stojana, - P54 Rezystancja wirnika, - P56 Reaktancja rozproszenia stojana, - P58 Reaktancja rozproszenia wirnika, - P6 Reaktancja główna - P85 Napięcie przewodzenia IGBT - P88 Kompensacja blokady IGBT P9 = : Krzywa nasycenia zostanie zidentyfikowana i zostaną zmienione parametry. - P6... P65 Strumień charakterystyki magnesowania P66... P69 Prąd charakterystyki magnesowania.. 4 Ostrożnie: Identyfikacja danych silnika powinna być przeprowadzana tylko w zimnym stanie. To znaczy temperatura silnika nie powinna przekraczać temperatury otoczenia P65 w zakresie +5 C lub -5 C. Jeśli warunek ten nie jest spełniony, to nie jest gwarantowana prawidłowa identyfikacja danych silnika. Może to prowadzić do niestabilności sterowania wektorowego (VC lub SLVC). Dla poprawnego określenia danych schematu zastępczego dane wprowadzone z tabliczki znamionowej muszą być zgodne z układem połączenia silnika (połączenie w trójkąt lub gwiazdę). Identyfikacja silnika wykrywa dane jednej fazy równoważnego schematu zastępczego gwiazdy P5 - P6, niezależnie od sposobu połączenia silnika (gwiazda lub trójkąt). Należy to również uwzględnić w przypadku bezpośredniego wprowadzania danych schematu zastępczego. Wskazówka: - Aby identyfikacja silnika dostarczyła prawidłowych danych, musi być wcześniej przeprowadzone szybkie uruchomienie. - Jeśli uaktywniono identyfikację danych silnika (np. 9 = ), to przy następnym rozkazie ZAŁ rozpocznie się proces pomiaru i zostanie wygenerowany alarm A54. Po zakończeniu pomiaru kasowany jest zarówno parametr P9, jak również alarm. 89

190 Opis parametrów Wydanie /6 Uwaga: Przy wyborze ustawienia dla procesu pomiarowego należy zwrócić uwagę na poniższe uwagi:. ze zmianą parametrów oznacza, że wartości są aktualnie dopasowywane jako ustawienia parametrów Pxxxx (patrz ustawienia ogólne powyżej) i zostaną zastosowane do regulatora, jak pokazano poniżej przy parametrach tylko do odczytu.. "bez zmiany parametrów" oznacza, że wartości są tylko wyświetlane, tzn. do sprawdzenia w parametrach tylko do odczytu r9 (zidentyfikowana rezystancja stojana), r9 (zidentyfikowana stała czasowa wirnika), r94 (zidentyfikowana całkowita reaktancja rozproszenia), r95/r96/r97/r98/r99 (zidentyfikowana indukcyjność znamionowa stojana / zidentyfikowana indukcyjność stojana do 4) i r96 (zidentyfikowany czas martwy IGBT). Wartości te nie są stosowane do regulatora. P9 Liczba faz silnika do identyfikacji Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Wybiera liczbę faz do identyfikacji silnika. r9[] Zidentyfikowana rezystancja stojana Min: - Typ danych: Float Jedn Ohm Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - Wyświetla zmierzoną wartość rezystancji stojana (linia-do-linii) w [Ohm]. r9[] : Faza U r9[] : Faza V r9[] : Faza W Wskazówka: Wartość ta jest mierzona przy użyciu P9 = lub, tzn. identyfikacja wszystkich parametrów ze zmianą/bez zmiany. r9[] Zident. stała czasowa wirnika Min: - Typ danych: Float Jedn ms Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - Wyświetla zidentyfikowaną stałą czasową wirnika. r9[] : Faza U r9[] : Faza V r9[] : Faza W r94[] Zident. całkowita ind. rozproszenia Min: - Typ danych: Float Jedn - Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - Wyświetla zidentyfikowaną całkowitą indukcyjność rozproszenia w [mh]. r94[] : Faza U r94[] : Faza V r94[] : Faza W r95[] Zident. indukcyjność znam. stojana Min: - Typ danych: Float Jedn - Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - Wyświetla zidentyfikowaną indukcyjność stojana. r95[] : Faza U r95[] : Faza V r95[] : Faza W Uwaga: Jeśli zidentyfikowana wartość (Ls = indukcyjność stojana) nie leży w zakresie 5 % < Xs [na jedn.] < 5%, to zostanie wystawiony komunikat błędu F4 (błąd identyfikacji danych silnika). r949 dostarcza dalszych informacji (w tym przypadku wartość błędu = 4). r96[] Zident. indukcyjność stojana Min: - Typ danych: Float Jedn - Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - Wyświetla zidentyfikowaną indukcyjność stojana. r96[] : Faza U r96[] : Faza V r96[] : Faza W Szczegóły: Patrz P95 (zidentyfikowana indukcyjność znamionowa stojana). 9

191 Wydanie /6 Opis parametrów r97[] Zident. indukcyjność stojana Min: - Typ danych: Float Jedn - Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - Wyświetla zidentyfikowaną indukcyjność stojana. r97[] : Faza U r97[] : Faza V r97[] : Faza W Szczegóły: Patrz P95 (zidentyfikowana indukcyjność znamionowa stojana). r98[] Zident. indukcyjność stojana Min: - Typ danych: Float Jedn - Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - Wyświetla zidentyfikowaną indukcyjność stojana. r98[] : Faza U r98[] : Faza V r98[] : Faza W Szczegóły: Patrz P95 (zidentyfikowana indukcyjność znamionowa stojana). r99[] Zident. indukcyjność stojana 4 Min: - Typ danych: Float Jedn - Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - Wyświetla zidentyfikowaną indukcyjność stojana. r99[] : Faza U r99[] : Faza V r99[] : Faza W Szczegóły: Patrz P95 (zidentyfikowana indukcyjność znamionowa stojana). r9[] Zident. dyn. indukcyjność rozproszenia Min: - Typ danych: Float Jedn - Fabr: - GrupaP: SILNIK Max: - Wyświetla zidentyfikowaną dynamiczną indukcyjność rozproszenia. r9[] : Faza U r9[] : Faza V r9[] : Faza W r95 Zident. napięcie przewodzenia Min: - Typ danych: Float Jedn V Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: - Wyświetla zidentyfikowane napięcie przewodzenia tranzystorów IGBT. r96 Zident. czas martwy wysterowania IGBT Min: - Typ danych: Float Jedn us Fabr: - GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Max: - Wyświetla zidentyfikowany czas martwy wysterowania tranzystorów IGBT. P9 Wartość zad. napięcia dla kalibracji Min: StatU: UPG Typ danych: Float Jedn V Fabr: GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 4 Wprowadza wartość zadaną wektora napięcia próbnego (używane np. dla kalibracji przetworników pom.). P9 Faza Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: PRZEKSZTAŁTNIK Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 6 Określa fazę, w której wytwarzane będzie napięcie próbne

192 Opis parametrów Wydanie /6. Optymalizacja prędkości P96 Optymalizacja regulatora prędkości Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: SILNIK Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Dla przeprowadzenia optymalizacji regulatora prędkości musi być uaktywnione sterowanie wektorowe (P = lub ). Po wybraniu optymalizacji (P96 = ) wyświetlany jest alarm A54. Podanie następnego rozkazu ZAŁ rozpoczyna proces optymalizacji. Przekształtnik przyspiesza przy tym silnik z czasem przyspieszania P do % częstotliwości znamionowej silnika P. Po osiągnięciu tej częstotliwości następuje przełączenie z regulacji prędkości na regulację momentu i silnik przyspiesza do 5 % częstotliwości znamionowej silnika. Ostatecznie tryb regulacji jest przełączany z powrotem i silnik wyhamowuje do % częstotliwości znamionowej silnika. Proces ten jest powtarzany wielokrotnie. Z pomierzonych wartości szacowany jest moment bezwładności obciążenia. Wychodząc od tej wartości określany jest stosunek bezwładności (całkowita/silnik) P4 i wzmocnienie regulatora prędkości dla sterowania wektorowego (VC) P46 lub bezczujnikowego sterowania wektorowego P47. Możliwe ustawienia: Zablokowane Zwolnione Wskazówka: - Po zakończeniu procedury optymalizacji parametr P96 ustawiany jest ponownie na. - W przypadku pojawienia się niestabilności może wystąpić błąd F4 Wydłużenie czasu przyspieszania może ewentualnie wyeliminować ten problem. - Podczas procesu optymalizacji powinien być załączony regulator napięcia pośredniego, aby uniknąć przepięcia w obwodzie pośrednim. Energia generatorowa zależy przy tym od rampy hamowania i momentu bezwładności układu. - Optymalizacja regulatora prędkości nie jest przystosowana do aplikacji, które np. nie pozwalają na przyspieszenie od % do 5 % częstotliwości znamionowej silnika przy regulacji momentu.. Parametry referencyjne P[] Częstotliwość odniesienia Min:. StatU: UG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: 5. GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 65. Parametr P przedstawia częstotliwość odniesienia dla wartości częstotliwości, które są przedstawiane / przesyłane procentowo lub szesnastkowo. Obowiązuje: - Szesnastkowo 4 H ==> P (np.: USS-PZD) - Procentowo % ==> P (np.: wejście analogowe ADC) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Przykład: Jeśli wykonane jest połączenie pomiędzy parametrami BICO albo przez P79 lub P, które posiadają różne reprezentacje (wartość normalizowana (Hex) lub fizyczna (tzn. Hz)), to MICROMASTER niejawnie dokonuje odpowiedniej konwersji na wartość docelową. x[hz] r P6 [] [] [] [] y[hex] USS-PZD złącze BOP r[hz] y[hex] = 4[Hex] P[Hz] USS-PZD złącze BOP x[hex] r5 [] [] [] [] P7 y[hz] y[hz] = r5[] 4[Hex] P 9

193 Wydanie /6 Opis parametrów Ostrożnie: Parametr P przedstawia częstotliwość odniesienia dla powyższych interfejsów (parametry interfejsów!). Przez odpowiedni interfejs można podać maksymalną wartość zadaną częstotliwości *P. W przeciwieństwie do tego parametr P8 (częstotliwość maksymalna) ogranicza częstotliwość niezależnie od częstotliwości odniesienia. Przy zmianie P należy więc dopasować odpowiednio parametr P8. f[hz] = f(hex) 4(Hex) P = f(%) % P Uwaga: Wielkości odniesienia są przemyślane dla jednakowego sposobu reprezentacji sygnałów zadanych i aktualnych. Obowiązuje to również dla parametrów ustawianych na stałe, które podawane są w %. Wartość % przy USS lub CB (PROFIBUS) odpowiada wartości danych procesowych 4H lub 4 H przy podwójnych słowach. W tym celu dostępne są następujące parametry: P[] Napięcie odniesienia Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn V Fabr: GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Napięcie odniesienia (napięcie wyjściowe) odpowiada wartości % w normalizacji 4H używanej np. przez porty szeregowe. P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Przykład: P = określa, że 4H otrzymywane przez USS oznacza V. Jeśli wykonane jest połączenie pomiędzy parametrami BICO, które posiadają różne reprezentacje (wartość normalizowana (Hex) lub fizyczna (tzn. V)), to MICROMASTER niejawnie dokonuje odpowiedniej konwersji na wartość docelową. r6[v] y[hex] = 4[Hex] P[V] 9

194 Opis parametrów Wydanie /6 P[] Prąd odniesienia Min:. StatU: UG Typ danych: Float Jedn A Fabr:. GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU: Nie Max:. Prąd odniesienia (prąd wyjściowy) odpowiada wartości % (odpowiada normalizacji 4H) używanej przez złącza szeregowe. P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Przykład: Jeśli wykonane jest połączenie pomiędzy parametrami BICO, które posiadają różne reprezentacje (wartość normalizowana (Hex) lub fizyczna (tzn. A)), to MICROMASTER niejawnie dokonuje odpowiedniej konwersji na wartość docelową. r7[a] y[hex] = 4[Hex] P[A] P[] Moment odniesienia Min:. StatU: UG Typ danych: Float Jedn Nm Fabr:. GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Moment odniesienia odpowiada wartości % (odpowiada normalizacji 4H) używanej przez złącza szeregowe. P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Przykład: Jeśli wykonane jest połączenie pomiędzy parametrami BICO, które posiadają różne reprezentacje (wartość normalizowana (Hex) lub fizyczna (tzn. Nm)), to MICROMASTER niejawnie dokonuje odpowiedniej konwersji na wartość docelową. x[nm] r8 P5 [] [] CB-PZD złącze COM [] [] y[hex] r8[nm] y[hex] = 4[Hex] P[Nm] P4[] Moc odniesienia Min: StatU: UG Typ danych: Float Jedn - Fabr: GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Moc odniesienia odpowiada wartości % (odpowiada normalizacji 4H) używanej przez złącza szeregowe. r4 = π f M = π P P P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Przykład: Jeśli wykonane jest połączenie pomiędzy parametrami BICO, które posiadają różne reprezentacje (wartość normalizowana (Hex) lub fizyczna (tzn. kw lub hp)), to MICROMASTER niejawnie dokonuje odpowiedniej konwersji na wartość docelową. r x[kw] lub x[hp] zależnie od P P9 [] USS [] złącze COM [] [] y[hex] r y[hex] = 4[Hex] r4 94

195 Wydanie /6 Opis parametrów.4 Parametry komunikacyjne (USS, PROFIBUS) P9[] Denormalizacja USS Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Wybiera denormalizację dla USS. Możliwe ustawienia: Zablokowane Zwolnione P9[] : Złącze szeregowe COM P9[] : Złącze szeregowe BOP Wskazówka: Jeśli denormalizacja jest zwolniona, to główna wartość zadana (słowo w PZD) nie jest interpretowana jako % = 4H, lecz zamiast tego jako wartość absolutna (np. 4H = 684 oznacza 6,84 Hz). Denormalizacja (P9 = ) obowiązuje tylko dla wartości częstotliwości aby zapewnić kompatybilność ze starszymi urządzeniami MM. P[] Szybkość transmisji USS Min: 4 StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: 6 GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Ustawia szybkość transmisji dla przesyłania danych USS. Możliwe ustawienia: 4 4 b/s 5 48 b/s 6 96 b/s 7 9 b/s 8 84 b/s b/s 768 b/s 975 b/s 5 b/s P[] : Złącze szeregowe COM P[] : Złącze szeregowe BOP P[] Adres USS Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Ustawia unikalny adres przekształtnika. P[] : Złącze szeregowe COM P[] : Złącze szeregowe BOP Wskazówka: Możliwe jest podłączenie przez złącze szeregowe do dalszych przekształtników (tzn. łącznie przekształtników) i sterowanie ich przy pomocy protokołu USS. 95

196 Opis parametrów Wydanie /6 P[] Długość PZD telegramu USS Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 8 Definiuje liczbę słów 6-bitowych w części danych procesowych (PZD) telegramu USS. P[] : Złącze szeregowe COM P[] : Złącze szeregowe BOP Uwaga: Protokół USS składa się z części danych procesowych (PZD) i części danych parametrów (PKW), które mogą być dopasowane przez użytkownika przy pomocy parametru P lub P. Telegramm USS STX LGE ADR Parametry Dane procesowe PKW PZD BCC PKE IND PWE PZD PZD PZD PZD4 STX LGE ADR PKW PZD BCC Tekst początkowy Długość Adres Wartość identyfikatora parametru Dane procesowe Blok znaku kontrolnego PKE IND PWE Identyfikator parametru Podindeks Wartość parametru Przy pomocy części PZD przesyłane są słowa sterujące i wartości zadane lub słowa stanu i wartości aktualne. Liczba słów PZD ustalana jest przez parametr P, przy czym pierwsze dwa słowa (P >= ) przesyłają albo: - Słowo sterowania i główną wartość zadaną lub - Słowo stanu i główną wartość aktualną Ograniczenia: - Pierwsze słowo sterowania (STW) musi być przesyłane w pierwszym słowie PZD, jeśli przekształtnik jest sterowany przez powyższe złącze szeregowe (P7 lub P79). - Główna wartość zadana (HSW) musi być przesyłana w drugim słowie PZD, jeśli wybrano złącze szeregowe jako źródło wartości zadanej przez parametr P lub P79. - Przy P >= 4 drugie słowo sterowania (STW) musi być przesyłane w czwartym słowie PZD, jeśli przekształtnik jest sterowany przez złącze szeregowe (P7 lub P79). STW ZSW HSW HIW STW PZD PZD PZD PZD4 P STW ZSW PZD Słowo sterowania Słowo stanu Dane procesowe HSW HIW Główna wartość zadana Główna wartość aktualna 96

197 Wydanie /6 Opis parametrów P[] Długość PKW telegramu USS Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: 7 GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 7 Definiuje liczbę słów 6-bitowych w części danych procesowych (PKW) telegramu USS. Część PKW składa się z części PKE (. słowo), IND (. słowo) lub PWE (. słowo). Długość PWE można zmieniać przy użyciu P. W przeciwieństwie do tego PKE oraz IND są podane na stałe. Zależnie od zastosowania można wybrać długość PKW, 4 lub zmienną długość. Część PKW telegramu USS używana jest do odczytu i zapisu pojedynczych wartości parametrów. Możliwe ustawienia: brak PKW słowa 4 4 słowa 7 Zmienna P[] : Złącze szeregowe COM P[] : Złącze szeregowe BOP Przykład: P = U6 (6 Bit) U ( Bit) Float ( Bit) X Typ danych Błąd dostępu parametru Błąd dostępu parametru P = 4 X X X P = 7 X X X Uwaga: Protokół USS składa się z części składowych PZD (patrz P) i PKW. Przy czym długość może być dopasowana indywidualnie przez użytkownika. Parametr P określa liczbę słów PKW w telegramie USS. Długość PKW może być ustawiona jako stała długość (P =,4), jak również jako zmienna długość (P = 7). P = P PKE IND PWE słowo każde 6 Bit P = 4 P PKE IND PWE PKE IND PWE Identyfikator parametru Podindeks Wartość parametru Jeśli wybrano stałą długość PKW, to może być przesyłana tylko jedna wartość. Należy to również uwzględnić przy parametrach indeksowanych, w przeciwieństwie do zmiennej długości PKW, gdzie w jednym przekazie mogą być przesyłane całe indeksowane parametry. Przy stałej długości PKW musi być tak wybrana długość PKW, aby wartość mogła się zmieścić w telegramie. P = (stała długość PKW) nie pozwala na dostęp do wszystkich wartości parametrów. Jeśli wartość nie może być zmieszczona w odpowiedzi PKW, to generowany jest błąd parametryzacji (błędna wartość nie jest przesyłana, nie ma wpływu na przekształtnik). Parametr P = ma sens wtedy, gdy parametry nie powinny być zmieniane, a w instalacji używane są również przekształtniki MM. Przy tym ustawieniu nie jest możliwy tryb nadawania (broadcast). P = 4 (stała długość PKW) umożliwia dostęp do wszystkich parametrów. Jednak kolejność szeregu słów w telegramie USS przy 6-bitowych słowach jest inna niż P = lub 7 (patrz przykład). P = 7 (zmienna długość PKW) przedstawia standardowe ustawienie. Długość odpowiedzi zwrotnej PKW zmienia się w zależności od ilości potrzebnych informacji. Przy tym ustawieniu można przesłać w jednym przekazie wszystkie wartości indeksowanego parametru (np. parametr historii błędów P947). Przykład: Ustawienie parametru P7 na wartość 5 (7 = BC (hex)) P = P = 4 P = 7 Master MM4 BC 5 BC 5 BC 5 MM4 Master BC 5 BC 5 BC

198 Opis parametrów Wydanie /6 P4[] Czas kontrolny telegramu USS Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: GrupaP: KOM Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 6555 Definiuje czas kontrolny telegramu dla złączy szeregowych z telegramem USS. Czas kontrolny telegramu definiuje czas, w trakcie którego musi być odebrany ważny telegram. Jeśli w trakcie podanego czasu nie zostanie odebrany żaden ważny telegram, to przekształtnik wyzwoli błąd F7. P4[] : Złącze szeregowe COM P4[] : Złącze szeregowe BOP Uwaga: Przy standardowym ustawieniu (czas ustawiony na ) błąd nie jest wyzwalany (tzn. kontrola wyłączona). r5[8] CO: PZD ze złącza BOP (USS) Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: KOM Max: - Wyświetla dane procesowe, które zostały odebrane przez USS na złączu BOP (RS USS). P = P PKE IND PWE słowo każde 6 Bit P = 4 P PKE IND PWE PKE IND PWE Identyfikator parametru Podindeks Wartość parametru r5[] : Słowo odebrane r5[] : Słowo odebrane r5[] : Słowo odebrane r5[] : Słowo odebrane r5[4] : Słowo odebrane 4 r5[5] : Słowo odebrane 5 r5[6] : Słowo odebrane 6 r5[7] : Słowo odebrane 7 Wskazówka: Słowa sterowania złącza szeregowego są wyświetlane przez parametry bitowe r i r. Ograniczenia: - Pierwsze słowo sterowania (STW) musi być przesyłane w pierwszym słowie PZD, jeśli przekształtnik jest sterowany przez powyższe złącze szeregowe (USS na złączu BOP) przez parametr P7 lub P79. - Główna wartość zadana (HSW) musi być przesyłana w drugim słowie PZD, jeśli wybrano powyższe źródło wartości zadanej (USS na złączu BOP) przez parametr P lub P79. - Przy P >= 4 drugie słowo sterowania (STW) musi być przesyłane w czwartym słowie PZD, jeśli wybrano powyższe złącze szeregowe (USS na złączu BOP) do sterowania przekształtnikiem (P7 lub P79). 98

199 Wydanie /6 Opis parametrów P6[8] CI: PZD do złącza BOP (USS) Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: 5: GrupaP: KOM Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 4: Wybiera sygnały (dane procesowe PZD), które mają być przesyłane przez złącze BOP przy pomocy telegramu USS. STX LGE ADR PKW PZD BCC ZSW HIW r5 r5 r r5 r5 P6 [] [] [] [] Tekst początkowy Długość Adres Wartość identyfikatora parametru Dane procesowe Blok znaku kontrolnego Słowo stanu Główna wartość aktualna. PZD4 PZD PZD PZD [7] ZSW HIW ZSW P BCC PZD Dane procesowe PKW Parametry Telegram USS ADR LGE STX Odwzorowanie PZD z param. P6 USS na złączu BOP P6[] : Słowo przesyłane P6[] : Słowo przesyłane P6[] : Słowo przesyłane P6[] : Słowo przesyłane P6[4] : Słowo przesyłane 4 P6[5] : Słowo przesyłane 5 P6[6] : Słowo przesyłane 6 P6[7] : Słowo przesyłane 7 Przykład: P6[] = 5. (standard). W tym przypadku będzie wartość r5[] (CO/BO: Słowo stanu) jest przesyłana jako pierwsze słowo PZD do złącza BOP. Wskazówka: Jeśli parametr r5 nie jest indeksowany, to wyświetlacz nie pokazuje indeksu ("."). 99

200 Opis parametrów Wydanie /6 r8[8] CO: PZD ze złącza COM (USS) Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: KOM Max: - Wyświetla dane procesowe, które zostały odebrane przez USS na złączu COM. PZD4 STW PZD PZD HSW P PZD STW r8 [] r6 [] [] []. r7 [7] BCC PZD Dane procesowe PKW Parametry Telegram USS ADR LGE STX STX LGE ADR PKW PZD BCC STW HSW Tekst początkowy Długość Adres Wartość identyfikatora param. Dane procesowe Blok znaku kontrolnego Słowo sterowania Główna wartość zadana USS na złączu COM Odwzorowanie PZD do param. r8 r8[] : Słowo odebrane r8[] : Słowo odebrane r8[] : Słowo odebrane r8[] : Słowo odebrane r8[4] : Słowo odebrane 4 r8[5] : Słowo odebrane 5 r8[6] : Słowo odebrane 6 r8[7] : Słowo odebrane 7 Wskazówka: Słowa sterowania złącza szeregowego są wyświetlane przez parametry bitowe r6 i r7. Ograniczenia: - Pierwsze słowo sterowania (STW) musi być przesyłane w pierwszym słowie PZD, jeśli przekształtnik jest sterowany przez powyższe złącze szeregowe (USS na złączu COM) przez parametr P7 lub P79. - Główna wartość zadana (HSW) musi być przesyłana w drugim słowie PZD, jeśli wybrano powyższe źródło wartości zadanej (USS na złączu COM) przez parametr P lub P79. - Przy P >= 4 drugie słowo sterowania (STW) musi być przesyłane w czwartym słowie PZD, jeśli wybrano powyższe złącze szeregowe (USS na złączu COM) do sterowania przekształtnikiem (P7 lub P79).

201 Wydanie /6 Opis parametrów P9[8] CI: PZD do złącza COM (USS) Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: 5: GrupaP: KOM Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 4: Wybiera sygnały (dane procesowe PZD), które mają być przesyłane przez złącze COM przy pomocy telegramu USS. STX LGE ADR PKW PZD BCC ZSW HIW r5 r5 r r5 r5 P9 [] [] [] [] Tekst początkowy Długość Adres Wartość identyfikatora parametru Dane procesowe Blok znaku kontrolnego Słowo stanu Główna wartość aktualna. PZD4 PZD PZD PZD [7] ZSW HIW ZSW P BCC PZD Dane procesowe PKW Parametry Telegram USS ADR LGE STX Odwzorowanie PZD z param. P9 USS na złączu COM P9[] : Słowo przesyłane P9[] : Słowo przesyłane P9[] : Słowo przesyłane P9[] : Słowo przesyłane P9[4] : Słowo przesyłane 4 P9[5] : Słowo przesyłane 5 P9[6] : Słowo przesyłane 6 P9[7] : Słowo przesyłane 7 Szczegóły: Patrz P6 (PZD do złącza BOP) r4[] Bezbłędne telegramy USS Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: KOM Max: - Wyświetla liczbę odebranych bezbłędnych telegramów USS. r4[] : Złącze szeregowe COM r4[] : Złącze szeregowe BOP r5[] Odrzucone telegramy USS Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: KOM Max: - Wyświetla liczbę odrzuconych telegramów USS. W parametrze r5 wyświetlana jest suma wszystkich błędów USS (r6 - r). Zaimplementowano następujące mechanizmy kontrolne: - Przy odbiorze telegramu musi być najpierw rozpoznany prawidłowy początek telegramu (pauza startowa + STX), a następnie przetworzona długość (LGE). Jeśli deklarowana długość nie odpowiada ustawionej wartości przy stałej długości telegramu lub nie ma ważnej wartości przy zmiennej długości telegramu, telegram zostaje odrzucony. - Przed i podczas odbierania telegramów kontrolowane są następujące czasy. - Podczas odbioru tworzony jest blok znaku kontrolnego BCC (Block Check Character) i po odczytaniu całego telegramu porównywany z odebranym BCC. Jeśli wartości te nie są zgodne, telegram nie jest przetwarzany. - Jeśli w żadnym z odebranych znaków nie wystąpi błąd ramki znaku lub błąd parzystości, to może być przetwarzany numer uczestnika (ADR) odebranego telegramu. - Jeśli bajt adresu (ADR) nie odpowiada numerowi uczestnika (przy slave) lub oczekiwanemu numerowi uczestnika slave (przy master), telegram zostaje odrzucony. r5[] : Złącze szeregowe COM r5[] : Złącze szeregowe BOP

202 Opis parametrów Wydanie /6 r6[] Błąd ramki USS Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: KOM Max: - Wyświetla liczbę błędów ramki USS. r6[] : Złącze szeregowe COM r6[] : Złącze szeregowe BOP r7[] Błąd przepełnienia USS Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: KOM Max: - Wyświetla liczbę telegramów USS z błędem przepełnienia. r7[] : Złącze szeregowe COM r7[] : Złącze szeregowe BOP r8[] Błąd parzystości USS Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: KOM Max: - Wyświetla liczbę telegramów USS z błędem parzystości. r8[] : Złącze szeregowe COM r8[] : Złącze szeregowe BOP r9[] Nie rozpoznany początek telegramu USS Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: KOM Max: - Wyświetla liczbę telegramów USS z nie rozpoznanym początkiem. r9[] : Złącze szeregowe COM r9[] : Złącze szeregowe BOP r[] Błąd bloku znaku kontrolnego USS Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: KOM Max: - Wyświetla liczbę telegramów USS z błędem znaku kontrolnego (BCC). r[] : Złącze szeregowe COM r[] : Złącze szeregowe BOP r[] Błąd długości USS Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: KOM Max: - Wyświetla liczbę telegramów USS z błędną długością. r[] : Złącze szeregowe COM r[] : Złącze szeregowe BOP r BO: Słowo sterowania ze złącza BOP (USS) Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: KOM Max: - Wyświetla słowo sterowania ze złącza BOP (słowo z telegramu USS). Pola bitowe: Bit ZAŁ / WYŁ NIE TAK Bit WYŁ: Stop elektryczny TAK NIE Bit WYŁ: Szybkie zatrzymanie TAK NIE Bit Zwolnienie impulsów NIE TAK Bit5 Zwolnienie zadajnika rozruchu ZR NIE TAK Bit5 Start zadajnika rozruchu ZR NIE TAK Bit5 Zwolnienie wartości zadanej NIE TAK Bit7 Kwitowanie błędów NIE TAK Bit8 JOG w prawo NIE TAK Bit9 JOG w lewo NIE TAK Bit Sterowanie z PLC NIE TAK Bit Zmiana kierunku obrotów (wart. zadana) NIE TAK Bit Motopotencjometr wyżej NIE TAK Bit Motopotencjometr niżej NIE TAK Bit5 ZDR Bit (sterowanie lokalne/zdalne) NIE TAK

203 Wydanie /6 Opis parametrów r BO: Słowo sterowania ze złącza BOP (USS) Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: KOM Max: - Wyświetla słowo sterowania ze złącza BOP (słowo 4 z telegramu USS). Pola bitowe: Bit Częstotliwość stała bit NIE TAK Bit Częstotliwość stała bit NIE TAK Bit Częstotliwość stała bit NIE TAK Bit Częstotliwość stała bit NIE TAK Bit4 Zestaw danych napędowych (ZDN) bit NIE TAK Bit5 Zestaw danych napędowych (ZDN) bit NIE TAK Bit8 Zwolnienie regulatora PID NIE TAK Bit9 Zwolnienie hamowania DC NIE TAK Bit Zwolnienie statyki NIE TAK Bit Regulacja momentu NIE TAK Bit Błąd zewnętrzny TAK NIE Bit5 Zestaw danych rozkazowych (ZDR) bit NIE TAK P7 = 4 (USS na złączu BOP) i P79 = (Rozkazy / Wartość zadana = Parametry BICO). r6 BO: Słowo sterowania ze złącza COM (USS) Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: KOM Max: - Wyświetla słowo sterowania ze złącza COM (słowo telegramu USS). Pola bitowe: Bit ZAŁ / WYŁ NIE TAK Bit WYŁ: Stop elektryczny TAK NIE Bit WYŁ: Szybkie zatrzymanie TAK NIE Bit Zwolnienie impulsów NIE TAK Bit5 Zwolnienie zadajnika rozruchu ZR NIE TAK Bit5 Start zadajnika rozruchu ZR NIE TAK Bit5 Zwolnienie wartości zadanej NIE TAK Bit7 Kwitowanie błędów NIE TAK Bit8 JOG w prawo NIE TAK Bit9 JOG w lewo NIE TAK Bit Sterowanie z PLC NIE TAK Bit Zmiana kierunku obrotów (wart. zadana) NIE TAK Bit Motopotencjometr wyżej NIE TAK Bit Motopotencjometr niżej NIE TAK Bit5 ZDR Bit (sterowanie lokalne/zdalne) NIE TAK Szczegóły: Patrz r (Słowo sterowania ze złącza BOP) r7 BO: Słowo sterowania ze złącza COM (USS) Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: KOM Max: - Wyświetla słowo sterowania ze złącza COM (słowo 4 telegramu USS). Pola bitowe: Bit Częstotliwość stała bit NIE TAK Bit Częstotliwość stała bit NIE TAK Bit Częstotliwość stała bit NIE TAK Bit Częstotliwość stała bit NIE TAK Bit4 Zestaw danych napędowych (ZDN) bit NIE TAK Bit5 Zestaw danych napędowych (ZDN) bit NIE TAK Bit8 Zwolnienie regulatora PID NIE TAK Bit9 Zwolnienie hamowania DC NIE TAK Bit Zwolnienie statyki NIE TAK Bit Regulacja momentu NIE TAK Bit Błąd zewnętrzny TAK NIE Bit5 Zestaw danych rozkazowych (ZDR) bit NIE TAK Szczegóły: Patrz r (Słowo sterowania ze złącza BOP).

204 Opis parametrów Wydanie /6 P4 Czas kontrolny telegramu CB (PROFIBUS) Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: GrupaP: KOM Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 6555 Definiuje czas kontrolny dla modułu komunikacji CB (PROFIBUS). Czas kontrolny telegramu definiuje czas, w trakcie którego musi być odebrany ważny telegram. Jeśli w trakcie podanego czasu nie zostanie odebrany żaden ważny telegram, to przekształtnik wyzwoli błąd F7. Ustawienie = Kontrola wyłączona. P4[5] Parametry CB (PROFIBUS) Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: KOM Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 6555 Konfiguruje moduł komunikacji (PROFIBUS). P4[] : CB - Parametr P4[] : CB - Parametr P4[] : CB - Parametr P4[] : CB - Parametr P4[4] : CB - Parametr 4 Szczegóły: Informacje do definicji protokołu i potrzebnych ustawień znajdują się w instrukcji obsługi modułu komunikacji. r5[8] CO: PZD z CB (PROFIBUS) Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: KOM Max: - Wyświetla dane procesowe (PZD) odebrane z modułu komunikacji (CB). PZD4 PZD PZD HSW PZD STW r5 [] r9 [] [] []. r9 [7] Ramka CB PZD Dane procesowe P4[] PKW Parametry Ramka CB PKW PZD STW HSW Wartość identyfikatora param. Dane procesowe Słowo sterowania Główna wartość zadana Telegram CB CB na złączu COM Odwzorowanie PZD do param. r5 r5[] : Słowo odebrane r5[] : Słowo odebrane r5[] : Słowo odebrane r5[] : Słowo odebrane r5[4] : Słowo odebrane 4 r5[5] : Słowo odebrane 5 r5[6] : Słowo odebrane 6 r5[7] : Słowo odebrane 7 Wskazówka: Słowa sterowania złącza są wyświetlane przez parametry bitowe r9 i r9. Ograniczenia: - Pierwsze słowo sterowania (STW) musi być przesyłane w pierwszym słowie PZD, jeśli przekształtnik jest sterowany przez powyższe złącze szeregowe (CB na złączu COM) przez parametr P7 lub P79. - Główna wartość zadana (HSW) musi być przesyłana w drugim słowie PZD, jeśli wybrano powyższe źródło wartości zadanej (CB na złączu COM) przez parametr P lub P79. - Przy P >= 4 drugie słowo sterowania (STW) musi być przesyłane w czwartym słowie PZD, jeśli wybrano powyższe złącze szeregowe (CB na złączu COM) do sterowania przekształtnikiem (P7 lub P79). 4

205 Wydanie /6 Opis parametrów P5[8] CI: PZD do CB (PROFIBUS) Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: 5: GrupaP: KOM Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 4: Wybiera sygnały (dane procesowe PZD), które mają być przesyłane przez złącze COM przy pomocy telegramu CB (PROFIBUS). r5 r5 r r5 r5 P5 [] [] [] []. [7] PZD4 ZSW PZD PZD HIW PZD ZSW PKW PZD ZSW HIW Wartość identyfikatora param. Dane procesowe Słowo stanu Główna wartość aktualna Ramka CB PZD Dane procesowe PKW Parametry P4[] Telegram USS Ramka CB Odwzorowanie PZD z param. P5 CB na złączu COM P5[] : Słowo przesyłane P5[] : Słowo przesyłane P5[] : Słowo przesyłane P5[] : Słowo przesyłane P5[4] : Słowo przesyłane 4 P5[5] : Słowo przesyłane 5 P5[6] : Słowo przesyłane 6 P5[7] : Słowo przesyłane 7 Najczęstsze ustawienia: - Słowo stanu = 5 CO/BO: Aktualne słowo stanu (patrz r5) - Wartość aktualna = Częstotliwość wyjściowa przekształtnika (patrz r) - Możliwe są inne ustawienia BICO r5[5] Identyfikacja modułu komunikacji (CB) Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: KOM Max: - Wyświetla informacje identyfikacyjne modułu komunikacji CB). Różne typy CB (r5[]) podawane są w deklaracji numerycznej. Możliwe ustawienia: Brak opcjonalnego modułu komunikacji (CB) PROFIBUS DP DeviceNet 56 nie zdefiniowane r5[] : Typ CB (PROFIBUS = ) r5[] : Wersja oprogramowania r5[] : Data wersji oprogramowania r5[] : Data oprogramowania (rok) r5[4] : Data oprogramowania (dzień/miesiąc) r54[7] Diagnostyka CB (PROFIBUS) Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: KOM Max: - Wyświetla informacje diagnostyczne do modułu komunikacji CB). r54[] : Diagnostyka CB r54[] : Diagnostyka CB r54[] : Diagnostyka CB r54[] : Diagnostyka CB r54[4] : Diagnostyka CB 4 r54[5] : Diagnostyka CB 5 r54[6] : Diagnostyka CB 6 Szczegóły: Patrz instrukcja obsługi odpowiedniego modułu komunikacji. 5

206 Opis parametrów Wydanie /6 r9 BO: Słowo sterowania z CB (PROFIBUS) Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: KOM Max: - Wyświetla słowo sterowania odebrane z modułu komunikacji (CB). Pola bitowe: Bit ZAŁ / WYŁ NIE TAK Bit WYŁ: Stop elektryczny TAK NIE Bit WYŁ: Szybkie zatrzymanie TAK NIE Bit Zwolnienie impulsów NIE TAK Bit5 Zwolnienie zadajnika rozruchu ZR NIE TAK Bit5 Start zadajnika rozruchu ZR NIE TAK Bit5 Zwolnienie wartości zadanej NIE TAK Bit7 Kwitowanie błędów NIE TAK Bit8 JOG w prawo NIE TAK Bit9 JOG w lewo NIE TAK Bit Sterowanie z PLC NIE TAK Bit Zmiana kierunku obrotów (wart. zadana) NIE TAK Bit Motopotencjometr wyżej NIE TAK Bit Motopotencjometr niżej NIE TAK Bit5 ZDR Bit (sterowanie lokalne/zdalne) NIE TAK Szczegóły: Informacje do definicji protokołu i potrzebnych ustawień znajdują się w instrukcji obsługi modułu komunikacji. r9 BO: Słowo sterowania z CB (PROFIBUS) Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: KOM Max: - Wyświetla słowo sterowania odebrane z modułu komunikacji (CB). Pola bitowe: Bit Częstotliwość stała bit NIE TAK Bit Częstotliwość stała bit NIE TAK Bit Częstotliwość stała bit NIE TAK Bit Częstotliwość stała bit NIE TAK Bit4 Zestaw danych napędowych (ZDN) bit NIE TAK Bit5 Zestaw danych napędowych (ZDN) bit NIE TAK Bit8 Zwolnienie regulatora PID NIE TAK Bit9 Zwolnienie hamowania DC NIE TAK Bit Zwolnienie statyki NIE TAK Bit Regulacja momentu NIE TAK Bit Błąd zewnętrzny TAK NIE Bit5 Zestaw danych rozkazowych (ZDR) bit NIE TAK Szczegóły: Informacje do definicji protokołu i potrzebnych ustawień znajdują się w instrukcji obsługi modułu komunikacji. 6

207 Wydanie /6 Opis parametrów.5 Błędy, alarmy, kontrole P[] Wybór numeru alarmu Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ALARMY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 6555 Wybiera do błędów lub alarmów dla niestandardowych reakcji. P[] : Numer błędu P[] : Numer błędu P[] : Numer błędu Przykład: Jeśli błąd F5 ma spowodować WYŁ zamiast WYŁ, należy ustawić P[] = 5, wtedy wybrać żądaną reakcję w P[] (w tym przypadku ustawić P[] = ). Wskazówka: Wszystkie błędy posiadają jako standardową reakcję WYŁ. Dla niektórych kodów błędów, które są powodowane przez wyłączenia sprzętowe (np. przeciążenie prądowe), nie można zmieniać standardowych reakcji. P[] Wartość reakcji stop Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ALARMY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4 Ustawia wartości reakcji zatrzymania napędu dla błędów wybranych przez P (wybór numeru alarmu). Ten indeksowany parametr wprowadza reakcję na błędy/alarmy, które są zdefiniowane w indeksach do parametru P. Możliwe ustawienia: Brak reakcji, brak wyświetlania Reakcja stop WYŁ Reakcja stop WYŁ Reakcja stop WYŁ 4 Brak reakcji, tylko alarm P[] : Reakcja stop P[] : Reakcja stop P[] : Reakcja stop Wskazówka: - Ustawienia - są dostępne tylko dla błędów. - Ustawienia i 4 są dostępne tylko dla alarmów. - Indeks (P) odnosi się do błędu/alarmu w indeksie (P). P[] BI:. źródło kwitowania błędu Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: 7: GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje pierwsze źródło kwitowania błędu, np. klawiatura/wej. binarne itp. (zależnie od ustawienia). P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 7.6 = Wejście binarne 7 (przez wejście analogowe, P77 musi być ustawione na 99) 7.7 = Wejście binarne 8 (przez wejście analogowe, P78 musi być ustawione na 99) 7

208 Opis parametrów Wydanie /6 P4[] BI:. źródło kwitowania błędu Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Wybiera drugie źródło kwitowania błędu. P4[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P4[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P4[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 7.6 = Wejście binarne 7 (przez wejście analogowe, P77 musi być ustawione na 99) 7.7 = Wejście binarne 8 (przez wejście analogowe, P78 musi być ustawione na 99) P6[] BI: Błąd zewnętrzny Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Wybiera źródło błędów zewnętrznych. W przypadku wystąpienia błędu zewnętrznego generowany jest komunikat błędu F85. P6[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P6[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P6[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 7.6 = Wejście binarne 7 (przez wejście analogowe, P77 musi być ustawione na 99) 7.7 = Wejście binarne 8 (przez wejście analogowe, P78 musi być ustawione na 99) r[4] Numer alarmu Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ALARMY Max: - Wyświetla informacje alarmowe. Maksymalnie mogą być wyświetlane aktywne alarmy (indeksy i ) i historyczne alarmy (indeksy i ). r[] : Ostatnie alarmy --, alarm r[] : Ostatnie alarmy --, alarm r[] : Ostatnie alarmy -, alarm r[] : Ostatnie alarmy -, alarm 4 Wskazówka: - Indeksy i nie są zapamiętywane. - Wyświetlacz panela obsługi miga, gdy alarm jest aktywny. Diody LED oznaczają w tym przypadku status alarmu. - Jeśli używany jest panel AOP, to wyświetlany jest numer i tekst aktywnego alarmu. P Łączna liczba alarmów Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ALARMY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4 Wyświetla liczbę alarmów (do 4) od czasu ostatniego skasowania. Ustawić na, żeby skasować protokół alarmów. 8

209 Wydanie /6 Opis parametrów r4[] Licznik czasu pracy Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ALARMY Max: - Wyświetla licznik czasu pracy. Jest to łączny czas, w którym przekształtnik jest załączony. Przy wyłączeniu wartość jest zapamiętywana. Przy ponownym uruchomieniu licznik kontynuuje zliczanie. Przy liczniku czasu pracy r4 wykonywane jest następujące obliczenie: - Wartość z r4[] jest mnożona przez 6556 i ostatecznie dodawana do wartości r4[]. - Jednostką wynikowej odpowiedzi są sekundy. Jeśli parametr P5 =, tzn. Nie jest ustawiony na czas rzeczywisty, to wartość licznika czasu pracy r4 jest używana do oznaczania czasu wystąpienia błędu (patrz r948). r4[] : Czas systemowy, sekundy, górne słowo r4[] : Czas systemowy, sekundy, dolne słowo Przykład: Jeśli r4[] = i r4[] = 864, otrzymuje się * = 864 sekund. Liczba ta odpowiada dniowi. P5[] Zegar czasu rzeczywistego AOP Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 6555 Wyświetla czas rzeczywisty panela AOP. Wszystkie przekształtniki posiadają wewnętrzną funkcję licznika czasu, przy pomocy którego można oznaczać i protokołować czas wystąpienia błędów. Nie występuje jednak zegar czasu rzeczywistego (RTC) z zasilaniem bateryjnym. Przekształtniki mogą współpracować ze sterowanym programowo zegarem RTC, przy czym zegar RTC musi być ustawiony z panela obsługi AOP. Przy użyciu AOP synchronizacja odbywa się automatycznie. Przy użyciu portu szeregowego żądanie zapisu tego parametru musi być przesłane ze sterowania nadrzędnego. Jeśli podczas pracy zostanie zdjęty panel AOP lub nastąpi przerwanie magistrali, zegar czasu rzeczywistego działa dalej przy pomocy licznika czasu pracy. Dopiero po wyłączeniu napięcia zegar czasu rzeczywistego jest ustawiany ponownie na zero. Czas jest zapisywany w parametrze tablicy słów P5. Ten numer parametru jest wspólny dla wszystkich przekształtników. Przekształtniki, które nie wspierają tej funkcji zwracają odpowiedź "Nie rozpoznany parametr", która jest ignorowana przez mastera. Czas jest ustawiany przez standardowy telegram protokołu USS "zapis parametru tablicowego". Jeśli AOP działa jako master USS, lista dostępnych urządzeń slave jest znacznikowana żądaniem aktualizacji czasu przy każdym cyklu inicjalizacyjnym. Gdy master przy następnym cyklu aktualizacji USS przejdzie przez całą listę urządzeń slave USS, jeśli nie ma do wykonania zadań o wyższym priorytecie i slave ma ustawiony znacznik żądania aktualizacji czasu, wtedy wystawiany telegram zapisu parametru tablicowego, który zawiera bieżący czas. Żądanie dla danego urządzenia slave jest kasowane, gdy slave zwróci prawidłową odpowiedź. Panel AOP nie musi czytać czasu z urządzenia slave. Czas jest zarządzany w parametrze tablicy słów i jest kodowany następująco ten sam format jest używany w protokołach komunikatów błędów. Indeks Starszy bajt (MSB) Sekundy ( - 59) Godziny ( - ) Miesiące ( - ) Młodszy bajt (LSB) Minuty ( - 59) Dni ( - ) Lata ( - 5) Czas jest mierzony od stycznia. Wartości są wartościami binarnymi. P5[] : Czas rzeczywisty, sekundy + minuty P5[] : Czas rzeczywisty, godziny + dni P5[] : Czas rzeczywisty, miesiąc + rok 9

210 Opis parametrów Wydanie /6 Przykład: P5[] = 65 P5[] = 579 P5[] = 56 Przeliczenie na wielkości binarne (U6) daje następujący wzór bitów: Sekundy + minuty: - Starszy bajt (MSB) = odpowiada liczbie 5, tzn. 5 sekunda - Młodszy bajt (LSB) = odpowiada liczbie 57, tzn. 57 minuta Godziny + dni: - Starszy bajt (MSB) = odpowiada liczbie, tzn. godzina - Młodszy bajt (LSB) = odpowiada liczbie 9, tzn. 9 dzień Miesiąc + rok - Starszy bajt (MSB) = odpowiada liczbie, tzn. miesiąc - Młodszy bajt (LSB) = odpowiada liczbie 4, tzn. 4 rok Tak więc czas wyświetlany w P5 to 9..4, :57:5. P Licznik wyświetleń alarmów Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Podaje łączną ilość alarmów. Parametr ten jest zwiększany, gdy wystąpi alarm. Będzie on również zwiększany, gdy zostanie pokwitowany błąd lub alarm. Parametr ten jest używany przez narzędzia programowe PC. P5[] Częstotliwość histerezy f_his Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:. GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Definiuje częstotliwość histerezy dla różnych funkcji meldunkowych (patrz następujący diagram). f_akt > f_akt f_akt > { r97 Bit r5 Bit4 f_zad Cz. hist. f_his..... [Hz] P5.D (.) {- f_akt >= f_zad r97 bit4 r5 bit6 f_akt >= f_zad - Cz. hist. f_his..... [Hz] P5.D (.) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] Stała czasowa filtra częstotliwości Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: 5 GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Wprowadza stałą czasową filtra PT, przy pomocy którego wygładzana jest wartość rzeczywista częstotliwości. Odfiltrowana częstotliwość jest wtedy porównywana z wartościami progowymi. P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz diagram w P55, P57 i P59

211 Wydanie /6 Opis parametrów P55[] Wartość progowa częstotliwości f_ Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:. GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Ustawia wartość progową f_ dla porównania z częstotliwością aktualną. Ta wartość progowa steruje bitem stanu 4 i 5 w słowie stanu (r5). f_akt <= f_ f_akt > f_ f_akt St.czas. filtra prędk.... [ms] P5.D (5) r69 Wart.prog.częst. f_ [Hz] P55.D (.) { Częst. histerezy f_his..... [Hz] P5.D (.) Wart.prog.częst. f_ [Hz] P55.D (.) { Częst. histerezy f_his..... [Hz] P5.D (.) Czas opóźn. f_... [ms] P56.D () T T Czas opóźn. f_... [ms] P56.D () P55[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P55[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P55[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P56[] Czas op. progu częstotliwości f_ Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: f_akt <= f_ r97 Bit r5 Bit5 f_akt > f_ r97 Bit r5 Bit4 Ustawia czas opóźnienia przed porównaniem z wartością progową częstotliwości f_ (P55). P56[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P56[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P56[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz diagram w P55 (wartość progowa częstotliwości f_). P57[] Wartość progowa częstotliwości f_ Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:. GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Wartość progowa częstotliwości f_ dla funkcji meldunkowej f_akt > f_ (patrz następujący diagram). f_akt <= f_ f_akt > f_ r69 f_akt St.czas. filtra prędk.... [ms] P5.D (5) Wart.prog.częst. f_ [Hz] P57.D (.) Częst. histerezy f_his..... [Hz] P5.D (.) Wart.prog.częst. f_ [Hz] P57.D (.) Częst. histerezy f_his..... [Hz] P5.D (.) Czas opóźn. f_... [ms] P58.D () Czas opóźn. f_... [ms] P58.D () P57[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P57[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P57[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P58[] Czas op. progu częstotliwości f_ Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: { Ustawia czas opóźnienia przed porównaniem z wartością progową częstotliwości f_ (P57). P58[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P58[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P58[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz diagram w P57 (wartość progowa częstotliwości f_). f_akt <= f_ f_akt > f_ { T T r98 Bit r98 Bit

212 Opis parametrów Wydanie /6 P59[] Wartość progowa częstotliwości f_ Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:. GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Wartość progowa częstotliwości f_ dla funkcji meldunkowej f_akt > f_ (patrz następujący diagram). f_akt <= f_ f_akt > f_ r69 Wart.prog.częst. f_ [Hz] P59.D (.) Czas opóźn. f_... [ms] P6.D () f_akt St.czas. filtra prędk.... [ms] P5.D (5) Wart.prog.częst. f_ [Hz] P59.D (.) { { Częst. histerezy f_his..... [Hz] P5.D (.) T T f_akt <= f_ r98 Bit f_akt > f_ r98 Bit Częst. histerezy f_his..... [Hz] P5.D (.) Czas opóźn. f_... [ms] P6.D () P59[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P59[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P59[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] Czas op. progu częstotliwości f_ Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Ustawia czas opóźnienia przed porównaniem z wartością progową częstotliwości f_ (P59). P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz diagram w P59 (wartość progowa częstotliwości f_) P6[] Min. wartość progowa częstotliwości Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:. GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Wartość progowa częstotliwości P6 dla funkcji meldunkowej f_zad <= P6 f_zad <= P6 Min. w. prog. cz [Hz] P6.D (.) f_zad f_zad <= P6 { r98 bit 4 Cz. hist. f_his..... [Hz] P5.D (.) f_zad > { r98 bit 5 f_zad > Cz. hist. f_his..... [Hz] P5.D (.) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN)

213 Wydanie /6 Opis parametrów P6[] Częstotliwość histerezy dla f_max Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:. GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Częstotliwość histerezy dla funkcji meldunkowej f_akt > f_max (patrz następujący diagram). f_akt > f_max Częst.maks [Hz] P8.D (5.) f_akt f_akt = f_max { r97 Bit6 Cz.hist. dla fmax [Hz] P6.D (.) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] Dopuszczalny uchyb częstotliwości Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:. GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Dopuszczalny uchyb częstotliwości dla funkcji meldunkowej f_akt == f_zad (patrz diagram w P64) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P64[] Histereza uchybu częstotliwości Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:. GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Definiuje histerezę, z którą modulowany jest dopuszczalny uchyb częstotliwości (patrz funkcja meldunkowa f_akt == f_zad). Częstotliwość ta steruje bitem 8 w słowie stanu (r5) i bitem 6 w słowie stanu (r5). f_akt == f_zad Dop. uchyb cz [Hz] P6.D (.) Cz. op. dop. uchybu... [ms] P65.D () f_akt T f_akt == f_zad + f_zad { r97 bit 7 r5 bit 8 r5 bit 6 Hist. uchybu cz [Hz] P64.D (.) P64[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P64[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P64[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P65[] Czas opóźnienia dopuszczalnego uchybu Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Czas opóźnienia dla funkcji meldunkowej f_akt == f_zad. P65[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P65[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P65[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz diagram do P64.

214 Opis parametrów Wydanie /6 P66[] Czas opóźnienia zakończenia rozruchu Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Czas opóźnienia sygnału informującego o zakończeniu rozruchu. P66[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P66[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P66[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz diagram do P74 P67[] Częstotliwość wyłączenia f_wył Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:. GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Definiuje próg dla funkcji meldunkowej f_akt <= P67 (f_wył). P67 oddziaływuje na następujące funkcje: - Jeśli częstotliwość aktualna jest niższa od tego progu i upłynie czas opóźnienia, to kasowany jest bit w słowie stanu (r5) - Jeśli wybierze się WYŁ lub WYŁ i spełniony jest powyższy warunek, zdejmowane są impulsy przekształtnika (WYŁ). Ograniczenie: - Funkcja meldunkowa f_akt <= P67 (f_wył) nie jest aktualizowana i nie są kasowane impulsy, gdy uaktywniony jest hamulec trzymający silnika (MHB, P5 = ). ZAŁ WYŁ/WYŁ t f f akt WYŁ/WYŁ P67 t f_akt > P67 r5 Bit WYŁ Nieaktywny Aktywny P68 P68 P68 P67[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P67[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P67[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P68[] Czas opóźnienia T_wył Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: t t Definiuje, jak długo przekształtnik może pracować poniżej częstotliwości wyłączenia (P67), zanim nastąpi wyłączenie. P68[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P68[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P68[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Aktywny, gdy nie jest sparametryzowany hamulec trzymający (P5). Szczegóły: Patrz diagram w P67 (częstotliwość wyłączenia). 4

215 Wydanie /6 Opis parametrów r69 CO: Wygł. częstotliwość rzeczywista Min: - Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: - GrupaP: ALARMY Max: - Odfiltrowana częstotliwość aktualna dla funkcji meldunkowych. - f_akt > f_ (patrz P55) - f_akt > f_ (patrz P57) - f_akt > f_ (patrz P59) P7[] Wartość progowa prądu I_prog Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 4. Definiuje wartość progową prądu w [%], w odniesieniu do P5 (prąd znamionowy silnika), która jest używana przy porównaniu I_akt i I_prog (patrz następujący diagram). I_akt > I_prog I_akt T I_akt > I_prog r5 bit Wartość I_prog [%] P7.D (.) Opóźn. w. p. pr.... [ms] P7.D () P7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: Ta wartość progowa steruje bitem w słowie stanu (r5). P7[] Czas opóźnienia wart. progowej prądu Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Definiuje czas opóźnienia przed aktywacją porównania prądu. P7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz diagram do P7 (wartość progowa prądu I_prog). 5

216 Opis parametrów Wydanie /6 P7[] Wartość progowa napięcia obwodu DC Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn V Fabr: 8 GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Definiuje wartość progową napięcia obwodu pośredniego DC, która jest porównywana z napięciem aktualnym (patrz następujący diagram). U dc P7 U dc_akt < P7 r5 Bit7 U dc_akt > P7 P7 t t r5 Bit8 P7 P7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: Napięcie to steruje bitem 7 i 8 w słowie stanu (r5). P7[] Czas opóźnienia Udc Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Definiuje czas opóźnienia przed aktywacją porównania wartości progowej. P7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz diagram w P7 (wartość progowa napięcia obwodu DC). t 6

217 Wydanie /6 Opis parametrów P74[] Górna wartość progowa momentu Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Nm Fabr: 5. GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Górna wartość progowa momentu dla porównania z momentem aktualnym. M_akt > M_prog M_aktNiePrzysp > M_prog Cz.op.wart.pr.mom.... [ms] P76.D () M_akt > M_prog r98 Bit M_akt G.wart.prog.mom [Nm] P74.D (5.) Dop.uchyb częst [Hz] P6.D (.) T Cz.op.zak.rozruchu... [ms] P66.D () Zakończone przyspieszanie (aktywny T wysoki) SET (Q=) Q & M_aktNiePrzysp > M_akt r98 Bit9 f_akt + { ZR aktywny RESET (Q=) Q Priorytet RESET SET f_zad Hist.uchybu częst [Hz] P64.D (.) P74[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P74[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P74[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P76[] Czas opóźnienia wartości progowej momentu Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Czas opóźnienia dla porównania momentu aktualnego z wartością progową. P76[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P76[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P76[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P77[] Czas opóźnienia przy zablokowanym silniku Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Czas opóźnienia dla rozpoznania, że silnik jest zablokowany. P77[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P77[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P77[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P78[] Czas opóźnienia przy utyku silnika Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Czas opóźnienia dla rozpoznania utyku silnika. P78[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P78[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P78[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) 7

218 Opis parametrów Wydanie /6 P79 Próg prądu detekcji biegu jałowego Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Wartość progowa prądu dla alarmu A9 (brak obciążenia) w [%], w odniesieniu do P5 (prąd znamionowy silnika), jak pokazano w następującym diagramie. Brak obciążenia I_akt Zwolnienie impulsów Próg pr.: bieg jał [%] P79 (.) & T Brak obciążenia r97 bit Opóźn. rozp. biegu jał.... [ms] P8 () U_akt Wskazówka: - Możliwe, że silnik nie jest podłączony (brak obciążenia) lub brak jednej fazy. - Jeśli nie może być podana wartość zadana silnika i aktualna granica (P79) nie jest przekroczona, zostanie wystawiony alarm A9 (nie podano obciążenia), po upływie czasu opóźnienia (P8). P8 Czas opóźnienia detekcji biegu jałowego Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn ms Fabr: GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Czas opóźnienia dla rozpoznania, że prąd jest mniejszy od wartości progowej zdefiniowanej w P79. Szczegóły: Patrz diagram w P79 (próg prądu detekcji biegu jałowego).6 Kontrola momentu obciążenia P8[] Kontrola momentu obciążenia Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ALARMY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 6 Parametr P8 jest uaktywnia lub dezaktywuje kontrolę momentu obciążenia i ustala reakcję na błąd momentu obciążenia. Przy pomocy kontroli momentu obciążenia można rozpoznać awarię mechaniczną lub przeciążenia układu przeniesienia napędu, jak np. uszkodzony pasek klinowy lub zablokowana taśma transportowa. Działanie tej funkcji polega na porównywaniu aktualnej wartości momentu obrotowego/częstotliwości z zaprogramowaną charakterystyką pasmową (patrz P8 - P9). Jeśli aktualne wartości momentu obrotowego/częstotliwości leżą powyżej lub poniżej charakterystyki pasmowej, to po upływie czasu opóźnienia P9 w zależności od P8 zostanie wygenerowany alarm A95 lub nastąpi wyłączenie z komunikatem błędu F45. Możliwe ustawienia: Kontrola momentu nieaktywna Alarm: Niski moment/częstotliwość Alarm: Wysoki moment/częstotliwość Alarm: Moment/częstotliwość poza tolerancją 4 Błąd: Niski moment/częstotliwość 5 Błąd: Wysoki moment/częstotliwość 6 Błąd: Moment/częstotliwość poza tolerancją P8[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P8[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P8[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) 8

219 Wydanie /6 Opis parametrów P8[] Częst. prog. kontroli momentu obc. Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: 5. GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Określa częstotliwość progową dla porównania momentu rzeczywistego z momentem obrotowym charakterystyki pasmowej. Przez to porównanie można rozpoznać zerwanie pasków klinowych. Charakterystyka pasmowa częstotliwości/momentu obrotowego definiowana jest przez 9 parametrów: Obejmują one parametry częstotliwości (P8 - P84). Przy pomocy dalszych 6 parametrów definiowane są dolne i górne wartości graniczne momentu (P85 - P9) dla każdej częstotliwości (patrz następujący diagram). Moment obrotowy [Nm] P8 Częstotliwość minimalna P8 Częstotliwość maksymalna P89 Górna wartość prog. momentu P9 Dolna wartość prog. momentu P87 Górna wartość prog. momentu P88 Dolna wartość prog. momentu P85 Górna wartość prog. momentu P86 Dolna wartość prog. momentu Częstotliwość P8 [Hz] P8 Częstotliwość progowa P84 Częstotliwość progowa Częstotliwość progowa Strefy brzegowe kontrola dezaktywowana Ch-ka pasmowa Kontrola aktywna Dopuszczalny obszar pracy zaznaczony jest przez zacieniowaną powierzchnię. Jeśli moment obciążenia znajduje się poza tym obszarem, zostanie wyzwolona reakcja (alarm lub błąd) zdefiniowana w P8. P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: - Funkcja kontroli momentu obciążenia jest nieaktywna poniżej częstotliwości zdefiniowanej w P8 oraz powyżej częstotliwości zdefiniowanej w P84. - W całym obszarze częstotliwości nadal obowiązują ograniczenia prądu lub momentu przekształtnika lub silnika. - Częstotliwość wyjściowa przekształtnika jest określana przez parametry P8 i P8. Należy pamiętać o tych granicach przy częstotliwościach kontroli momentu obciążenia. P8[] Częst. prog. kontroli momentu obc. Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr:. GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Określa częstotliwość f_, przy której porównywany jest aktualny moment obciążenia z górną wartością progową momentu M_g i dolną wartością progową momentu M_d. P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz również P8 (kontrola momentu obciążenia). 9

220 Opis parametrów Wydanie /6 P84[] Częst. prog. kontroli momentu obc. Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Hz Fabr: 5. GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Określa częstotliwość f_, przy której porównywany jest aktualny moment obciążenia z górną wartością progową momentu M_g i dolną wartością progową momentu M_d. P84[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P84[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P84[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz również P8 (kontrola momentu obciążenia). P85[] Górny próg momentu obc. M_g Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Nm Fabr: GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Ustawia wartość progową momentu obrotowego M_g, która jest porównywana z aktualnym momentem obciążenia przy częstotliwości f_. P85[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P85[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P85[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz również P8 (kontrola momentu obciążenia). P86[] Dolny próg momentu obc. M_d Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Nm Fabr:. GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Ustawia wartość progową momentu obrotowego M_d, która jest porównywana z aktualnym momentem obciążenia przy częstotliwości f_ P86[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P86[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P86[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz również P8 (kontrola momentu obciążenia). P87[] Górny próg momentu obc. M_g Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Nm Fabr: GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Ustawia wartość progową momentu obrotowego M_g, która jest porównywana z aktualnym momentem obciążenia przy częstotliwości f_. P87[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P87[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P87[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz również P8 (kontrola momentu obciążenia). P88[] Dolny próg momentu obc. M_d Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Nm Fabr:. GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Ustawia wartość progową momentu obrotowego M_d, która jest porównywana z aktualnym momentem obciążenia przy częstotliwości f_. P88[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P88[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P88[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz również P8 (kontrola momentu obciążenia). P89[] Górny próg momentu obc. M_g Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Nm Fabr: GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Ustawia wartość progową momentu obrotowego M_g, która jest porównywana z aktualnym momentem obciążenia przy częstotliwości f_. P89[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P89[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P89[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz również P8 (kontrola momentu obciążenia).

221 Wydanie /6 Opis parametrów P9[] Dolny próg momentu obc. M_d Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn Nm Fabr:. GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Ustawia wartość progową momentu obrotowego M_d, która jest porównywana z aktualnym momentem obciążenia przy częstotliwości f_. P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz również P8 (kontrola momentu obciążenia). P9[] Czas op. kontroli momentu obc. Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn s Fabr: GrupaP: ALARMY Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65 Przy pomocy P9 definiowany jest czas opóźnienia, jaki musi upłynąć zanim zostanie wygenerowany alarm lub nastąpi wyłączenie. Opóźnienie to jest używane dla eliminacji przypadków zadziałania spowodowanych przez warunki przejściowe. Jest ono używane dla obu metod rozpoznawania błędów. P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r97 CO/BO: Komunikaty Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ALARMY Max: - Słowo kontrolne podaje stan funkcji kontrolnych. Każdy bit reprezentuje jedną funkcję kontrolną. Pola bitowe: Bit f_akt <= P8 (f_min) NIE TAK Bit f_akt <= P55 (f_) NIE TAK Bit f_akt > P55 (f_) NIE TAK Bit f_akt > zero NIE TAK Bit4 f_akt >= wartość zadana (f_zad) NIE TAK Bit5 f_akt <= P67 (f_wył) NIE TAK Bit6 f_akt >= P8 (f_max) NIE TAK Bit7 f_akt == wartość zadana (f_zad) NIE TAK Bit8 i_akt r68 > P7 NIE TAK Bit9 Nieodfiltr. Udc_akt < P7 NIE TAK Bit Nieodfiltr. Udc_act > P7 NIE TAK Bit Brak obciążenia NIE TAK r98 CO/BO: Komunikaty Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: ALARMY Max: - Słowo kontrolne podaje stan funkcji kontrolnych. Każdy bit reprezentuje jedną funkcję kontrolną. Pola bitowe: Bit f_akt <= P57 (f_) NIE TAK Bit f_akt > P57 (f_) NIE TAK Bit f_akt <= P59 (f_) NIE TAK Bit f_akt > P59 (f_) NIE TAK Bit4 f_zad < P6 (f_min_zad) NIE TAK Bit5 f_zad > NIE TAK Bit6 Zablokowany silnik NIE TAK Bit7 Utyk silnika NIE TAK Bit8 i_akt r68 > P7 NIE TAK Bit9 m_akt >P74 & osiągnięto wart. zad. NIE TAK Bit m_akt >P74 NIE TAK Bit Kontrola momentu obciążenia: Alarm NIE TAK Bit Kontrola momentu obciążenia: Błąd NIE TAK

222 Opis parametrów Wydanie /6.7 Regulator technologiczny (regulator PID) P[] BI: Zwolnienie regulatora PID Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Zwalnia/blokuje regulator PID. Ustawienia P : Parametry BICO : Regulator PID dezaktywowany : Regulator PID uaktywniony trwale : Regulator PID sterowany zdarzeniowo (dezakt./akt.) PID MOP ADC PID SCZ USS na zł. BOP P54 P5 PID SUM P57 P58 PID ZR P69 P6 PID PT P7 P8 P85??PID PID PID Wyjscie Regulacja silnika USS na zł. COM CB na zł. COM P64 P PID PT P65 PID SCL P7 ADC P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: Parametr P Nazwa parametru Ustawienie Znaczenie BI: Zwolnienie regulatora PID Regulator PID dezaktywowany. Regulator PID zawsze aktywny 7.x BICO P5 CI: Wartość zadana PID 4 Stała wart. zad. PID (PID-SCZ) PID-MOP Wejście analogowe USS na złączu BOP USS na złączu COM 5. CB na złączu COM P64 CI: Wartość aktualna PID 755. Wejście analogowe 755. Wejście binarne x Parametr BICO Wejście analogowe Przy ustawieniu automatycznie wyłączane są normalne czasy ramp ustawione w P i P oraz normalne wartości zadane częstotliwości. Jednak po rozkazie WYŁ lub WYŁ częstotliwość przekształtnika jest zmniejszana do zera przy użyciu czasu rampy ustawionego w P (przy WYŁ: P5). Wskazówka: Źródło wartości zadanej PID wybierane jest przy pomocy P5. Wartość zadana PID i sygnał zwrotny PID są interpretowane jako wartości procentowe (nie [Hz]). Jeśli zwolniony jest regulator PID, to wyjście regulatora PID jest wyświetlane jako wartość procentowa i ostatecznie znormalizowana przez P w Hz. W trzecim poziomie dostępu źródło zwolnienia dla regulatora PID może pochodzić również z wejść binarnych 7. do 7.5 dla DIN do DIN6 lub z innego źródła BICO. Najniższa i najwyższa częstotliwość silnika (P8 i P8), jak również częstotliwości pomijane (P9 do P94) pozostają aktywne na wyjściu przekształtnika. Jednakże uaktywnienie częstotliwości pomijanych przy regulacji PID może prowadzić do niestabilności.

223 Wydanie /6 Opis parametrów P[] Stała wartość zadana PID Min: -. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Definiuje stałą wartość zadaną PID Istnieją możliwości dla wyboru stałych wartości zadanych PID:. Wybór bezpośredni. Wybór bezpośredni + rozkaz ZAŁ. Wybór kodowany binarnie + rozkaz ZAŁ. Wybór bezpośredni (P7 - P76 = 5): - W tym trybie pracy jedno wejście binarne wybiera jedną stałą wartość zadaną PID. - Jeśli jednocześnie aktywnych jest wiele wejść binarnych, to wybrane wartości zadane PID są sumowane. - np.: PID-SCZ + PID-SCZ + PID-SCZ + PID-SCZ4 + PID-SCZ5 + PID-SCZ6.. Wybór bezpośredni + rozkaz ZAŁ (P7 - P76 = 6): - W tym trybie wyboru stałe wartości zadane PID są łączone z rozkazem ZAŁ - Podobnie do ) jedno wejście binarne wybiera jedną stałą wartość zadaną PID - Jeśli jednocześnie aktywnych jest wiele wejść binarnych, to wybrane wartości zadane PID są sumowane. - np.: PID-SCZ + PID-SCZ + PID-SCZ + PID-SCZ4 + PID-SCZ5 + PID-SCZ6.. Wybór kodowany binarnie + rozkaz ZAŁ (P7 - P76 = 7): - Przy użyciu tej metody można wybrać do6 stałych wartości zadanych PID. - Stałe wartości zadane PID są wybierane według następującej tabeli: P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Przykład:

224 Opis parametrów Wydanie /6 Wybór bezpośredni stałej częstotliwości PID-SCZ (P) przez wejście binarne (DIN ): P7 = 5 lub P7 = 99, P = 7., P6 = P6 DIN r7. P, P.... Wymagane jest P = w drugim poziomie dostępu użytkownika dla zwolnienia źródła wartości zadanej. Wskazówka: Można wybrać różne rodzaje częstotliwości; przy jednoczesnym wyborze są one sumowane. r4 P = % odpowiada 4 Hex. P[] Stała wartość zadana PID Min: -. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Definiuje stałą wartość zadaną PID P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz P (stała wartość zadana PID ). P[] Stała wartość zadana PID Min: -. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Definiuje stałą wartość zadaną PID P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz P (stała wartość zadana PID ). P4[] Stała wartość zadana PID 4 Min: -. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Definiuje stałą wartość zadaną PID 4 P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz P (stała wartość zadana PID ). P5[] Stała wartość zadana PID 5 Min: -. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr: 4. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Definiuje stałą wartość zadaną PID 5 P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz P (stała wartość zadana PID ). 4

225 Wydanie /6 Opis parametrów P6[] Stała wartość zadana PID 6 Min: -. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr: 5. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Definiuje stałą wartość zadaną PID 6 P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P6[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz P (stała wartość zadana PID ). P7[] Stała wartość zadana PID 7 Min: -. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr: 6. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Definiuje stałą wartość zadaną PID 7 P7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P7[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz P (stała wartość zadana PID ). P8[] Stała wartość zadana PID 8 Min: -. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr: 7. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Definiuje stałą wartość zadaną PID 8 P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P8[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz P (stała wartość zadana PID ). P9[] Stała wartość zadana PID 9 Min: -. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr: 8. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Definiuje stałą wartość zadaną PID 9 P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P9[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz P (stała wartość zadana PID ). P[] Stała wartość zadana PID Min: -. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr: 9. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Definiuje stałą wartość zadaną PID P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz P (stała wartość zadana PID ). P[] Stała wartość zadana PID Min: -. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Definiuje stałą wartość zadaną PID P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz P (stała wartość zadana PID ). 5

226 Opis parametrów Wydanie /6 P[] Stała wartość zadana PID Min: -. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Definiuje stałą wartość zadaną PID P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz P (stała wartość zadana PID ). P[] Stała wartość zadana PID Min: -. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Definiuje stałą wartość zadaną PID P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz P (stała wartość zadana PID ). P4[] Stała wartość zadana PID 4 Min: -. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Definiuje stałą wartość zadaną PID 4 P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz P (stała wartość zadana PID ). P5[] Stała wartość zadana PID 5 Min: -. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Definiuje stałą wartość zadaną PID 5 P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P5[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Szczegóły: Patrz P (stała wartość zadana PID ). P6[] Tryb stałej wart. zadanej PID - Bit Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Stałe wartości zadane PID można wybierać na trzy sposoby. Parametr P6 określa metodę wyboru, Bit. Możliwe ustawienia: Wybór bezpośredni Wybór bezpośredni + rozkaz ZAŁ Wybór kodowany binarnie + rozkaz ZAŁ P6[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P6[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P6[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] Tryb stałej wart. zadanej PID - Bit Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Wybór kodowany binarnie lub wybór bezpośredni Bit dla stałej wartości zadanej PID. Możliwe ustawienia: Wybór bezpośredni Wybór bezpośredni + rozkaz ZAŁ Wybór kodowany binarnie + rozkaz ZAŁ P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) 6

227 Wydanie /6 Opis parametrów P8[] Tryb stałej wart. zadanej PID - Bit Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Wybór kodowany binarnie lub wybór bezpośredni Bit dla stałej wartości zadanej PID. Możliwe ustawienia: Wybór bezpośredni Wybór bezpośredni + rozkaz ZAŁ Wybór kodowany binarnie + rozkaz ZAŁ P8[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P8[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P8[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P9[] Tryb stałej wart. zadanej PID - Bit Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Wybór kodowany binarnie lub wybór bezpośredni Bit dla stałej wartości zadanej PID. Możliwe ustawienia: Wybór bezpośredni Wybór bezpośredni + rozkaz ZAŁ Wybór kodowany binarnie + rozkaz ZAŁ P9[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P9[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P9[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje źródło rozkazów dla bitu wyboru stałej wartości zadanej PID. P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 7.6 = Wejście binarne 7 (przez wejście analogowe, P77 musi być ustawione na 99) 7.7 = Wejście binarne 8 (przez wejście analogowe, P78 musi być ustawione na 99) P[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje źródło rozkazów dla bitu wyboru stałej wartości zadanej PID. P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 7

228 Opis parametrów Wydanie /6 P[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje źródło rozkazów dla bitu wyboru stałej wartości zadanej PID. P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) P[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: 7: GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje źródło rozkazów dla bitu wyboru stałej wartości zadanej PID. P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) r4 CO: Aktualna stała wartość zadana PID Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla sumę wybranych stałych wartości zadanych PID. Wskazówka: % = 4 Hex P5[] Tryb stałej wart. zadanej PID - Bit 4 Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Wybór bezpośredni lub Wybór bezpośredni + ZAŁ Bit 4 dla stałej wartości zadanej PID. Możliwe ustawienia: Wybór bezpośredni Wybór bezpośredni + rozkaz ZAŁ P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P6[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit 4 Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: 7:4 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje źródło rozkazów dla bitu 4 wyboru stałej wartości zadanej PID. P6[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P6[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P6[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 8

229 Wydanie /6 Opis parametrów P7[] Tryb stałej wart. zadanej PID - Bit 5 Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Wybór bezpośredni lub Wybór bezpośredni + ZAŁ Bit 5 dla stałej wartości zadanej PID. Możliwe ustawienia: Wybór bezpośredni Wybór bezpośredni + rozkaz ZAŁ P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P7[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P8[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit 5 Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: 7:5 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje źródło rozkazów dla bitu 5 wyboru stałej wartości zadanej PID. P8[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P8[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P8[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) P[] Pamięć wartości zadanej PID-MOP Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Pamięć wartości zadanej motopotencjometru dla regulatora PID Możliwe ustawienia: Wartość zadana PID-MOP nie jest zapamiętywana Wartość zadana PID-MOP jest zapamiętywana w P4 P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Przy wyborze, po rozkazie WYŁ wartość zadana powraca do wartości ustawionej w P4 (wartość zadana PID-MOP). Przy wyborze aktywna wartość zadana jest zapamiętywana i parametr P4 jest aktualizowany odpowiednio do bieżącej wartości. Szczegóły: Patrz P4 (wartość zadana PID-MOP). P Blokada ujemnej wartości zad. PID-MOP- Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Blokuje ujemne wartości zadane na wyjściu PID-MOP r5. Możliwe ustawienia: Ujemne wartości zadane PID-MOP dopuszczalne Ujemne wartości zadane PID-MOP zablokowane Wskazówka: Przy ustawieniu zmiana kierunku obrotów silnika przy pomocy wartości zadanej motopotencjometru jest dopuszczalna (zwiększanie/zmniejszanie częstotliwości albo przez wejścia binarne, albo przez przyciski Wyżej/Niżej motopotencjometru). 9

230 Opis parametrów Wydanie /6 P5[] BI: Źródło PID-MOP Wyżej Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: 9: GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje źródło rozkazu "Motopotencjometr wyżej". P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 9.D = Przycisk Wyżej Zmiana wartości zadanej:. Używać przycisków Wyżej/Niżej na panelu BOP lub. Ustawić P7/P7 = /4 (funkcja wejść binarnych i ) P6[] BI: Źródło PID-MOP Niżej Min: : StatU: UG Typ danych: U Jedn - Fabr: 9:4 GrupaP: ROZKAZY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje źródło rozkazu "Motopotencjometr niżej". P6[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P6[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P6[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne (P7 musi być ustawione na 99, BICO) 7. = Wejście binarne 4 (P74 musi być ustawione na 99, BICO) 7.4 = Wejście binarne 5 (P75 musi być ustawione na 99, BICO) 7.5 = Wejście binarne 6 (P76 musi być ustawione na 99, BICO) 7.6 = Wejście binarne 7 (przez wejście analogowe, P77 musi być ustawione na 99) 7.7 = Wejście binarne 8 (przez wejście analogowe, P78 musi być ustawione na 99) 9.E = Przycisk Niżej Zmiana wartości zadanej:. Używać przycisków Wyżej/Niżej na panelu BOP lub. Ustawić P7/P7 = /4 (funkcja wejść binarnych i ) P4[] Wartość zadana PID-MOP Min: -. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Wartość zadana motopotencjometru. Pozwala użytkownikowi na ustawienie wartości zadanej PID jako wartości procentowej. P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P4[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) Wskazówka: % = 4 Hex

231 Wydanie /6 Opis parametrów r5 CO: Aktualna wartość zadana motopot. MOP-PID Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla aktualną wartość zadaną motopotencjometru jako wartość procentową. P8 % P P8 % P P8 % P P8 % P Wskazówka: % = 4 Hex P5 Tryb regulatora PID Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: f akt P % Konfiguruje regulator PID albo jako główną wartość zadaną, albo jako dodatkową wartość zadaną. Możliwe ustawienia: PID jako główna wartość zadana PID jako dodatkowa wartość zadana Najczęstsze ustawienia: Oprócz sterowania/regulacji silnika trójfazowego (standardowe zastosowania dla przekształtników częstotliwości) MICROMASTER posiada również regulator technologiczny, przy pomocy którego można regulować wielkości procesowe takie, jak np. ciśnienie, poziom napełnienia lub nawijanie. Aplikacje te i potrzebne do tego struktury regulacji przedstawiono na następującym rysunku.

232 Opis parametrów Wydanie /6 Struktury te są wybierane przy pomocy parametrów P i P5 (patrz następująca tabela). VSD ZAŁ: aktywny WYŁ/: aktywny ZAŁ: - WYŁ/: - Regulacja PID ZAŁ: - WYŁ/: aktywny ZAŁ: aktywny WYŁ/: - VSD ZAŁ: aktywny WYŁ/: aktywny ZAŁ: - WYŁ/: - 4 Regulacja tancerza ZAŁ: aktywny WYŁ/: aktywny ZAŁ: aktywny WYŁ/: aktywny ) Zmiana podczas pracy ) Zmiana tylko w stanie stop Przy ustawieniu P5=P= wybierana jest regulacja tancerza. Ważniejsze parametry i strukturę przedstawiono na następujących rysunkach. P7 P P MOP P75 SUM AFM ZR ADC SCZ USS na zł. BOP USS na zł. COM CB na zł. COM ADC P54 P5 P64 P PID SUM PID PT P65 P57 P58 PID ZR P69 P6 PID PT P7 PID SCL P7 P8 P85 PID PID PID Wyjście & P5 = Regulacja silnika P7 CI: Wybór gł. wart. zadanej 4 Stała wart. zad. (SCZ) 5 MOP 755. Wejście analogowe 5. USS na złączu BOP 9. USS na złączu COM 5. CB na złączu COM P BI: Zwoln. regulatora PID Regulator PID dezaktywowany. Regulator PID zawsze aktywny 7.x BICO P5 Tryb PID PID jako dod. wart. zad. P5 CI: Wartość. zad. PID 4 Stała wart. zad. (SCZ) 5 MOP 755. Wejście analogowe 5. USS na złączu BOP 9. USS na złączu COM 5. CB na złączu COM P64 CI: Wartość rzecz. PID 755. Wejście analogowe 755. Aktywne, gdy zwolniony jest regulator PID (patrz P). Wejście binarne x Parametr BICO Wejście analogowe

233 Wydanie /6 Opis parametrów P5[] CI: Wartość zadana PID Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje źródło dla podawania wartości zadanej PID. P69 P7 P57 P58 P6 P8 P85 P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P5[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: P BI: Zwoln. regulatora PID. P5 CI: Wartość zad. PID 7.x BICO Regulator PID dezaktywowany Regulator PID zawsze aktywny Tryb PID P5 PID jako główna wart. zad. 4 Stała wart. zad. PID (PID-SCZ) 5 PID-MOP 755. Wejście analogowe 5. USS na złączu BOP 9. USS na złączu COM 5. CB na złączu COM P64 CI: Wartość rzecz. PID 755. Wejście analogowe 755. Wejście binarne x Parametr BICO Wejście analogowe P54[] CI: Źródło dodatkowej wartości zadanej PID Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Wybiera źródło dla dodatkowej wartości zadanej PID (sygnał kompensacji). Sygnał ten jest mnożony przez wzmocnienie dla dodatkowej wartości zadanej i dodawany do wartości zadanej PID. P54[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P54[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P54[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: Patrz parametr P5 P55 Wzmocnienie wartości zadanej PID Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Współczynnik wzmocnienia dla wartości zadanej PID Wartość zadana PID jest mnożona przez ten współczynnik wzmocnienia, aby zachować odpowiedni stosunek pomiędzy główną i dodatkową wartością zadaną. P56 Wzmocnienie dodatkowej wartości zadanej PID Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Współczynnik wzmocnienia dla dodatkowej wartości zadanej PID. Współczynnik ten skaluje dodatkową wartość zadaną, która jest dodawana do głównej wartości zadanej PID.

234 Opis parametrów Wydanie /6 P57 Czas przyspieszania dla wartości zadanej PID Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn s Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Ustawia czas przyspieszania dla wartości zadanej PID. Wartość zad. PID (%) % x x P57 t t (s) x x t = P57 % P = (regulator PID jest zwolniony) dezaktywuje normalny czas przyspieszania (P). Czas przyspieszania PID ma wpływ tylko na wartości zadane PID i jest aktywny tylko wtedy, gdy: - Zmieniła się wartość zadana PID lub - Podano rozkaz ZAŁ. Uwaga: Ustawienie zbyt krótkiego czasu przyspieszania może prowadzić do wyłączenia przekształtnika np. z powodu przeciążenia prądowego. P58 Czas hamowania dla wartości zadanej PID Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn s Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Ustawia czas hamowania dla wartości zadanej PID. x x t = P58 % - P = (regulator PID jest zwolniony) dezaktywuje normalny czas przyspieszania (P). - Czas hamowania wartości zadanej PID jest aktywny tylko przy zmianach wartości zadanej PID. - P (czas hamowania) i P5 (czas hamowania WYŁ) określają czasy ramp, które są używane po rozkazie WYŁ lub WYŁ. Uwaga: Ustawienie zbyt krótkiego czasu hamowania może prowadzić do wyłączenia przekształtnika z powodu zbyt wysokiego napięcia (F) / przeciążenia prądowego (F). r6 CO: Wartość zadana PID po PID-ZR Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla aktualną wartość zadaną po zadajniku rozruchowym PID (PID-ZR) w [%]. Wskazówka: % = 4 Hex 4

235 Wydanie /6 Opis parametrów P6 Stała czasowa filtra wartości zadanej PID Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn s Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 6. Ustawia stałą czasową dla wygładzania wartości zadanej PID. Wskazówka: = Brak wygładzania r6 CO: Odfiltr. wart. zadana PID po ZR Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla odfiltrowaną wartość zadaną PID po zadajniku rozruchowym PID (PID-ZR) jako wartość procentową. Parametr r6 otrzymuje się z odfiltrowanego parametru r6, który został odfiltrowany przez filtr PT ze stałą czasową P6. Wskazówka: % = 4 Hex P6 Typ regulatora PID Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Ustawia tryb pracy regulatora PID. Możliwe ustawienia: Człon D na sygnale wartości aktualnej Człon D na sygnale uchybu P64[] CI: Wartość rzeczywista PID Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: 755: GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Wybiera źródło sygnału wartości rzeczywistej PID. P64[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P64[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) P64[] :. Zestaw danych rozkazowych (ZDR) Najczęstsze ustawienia: P BI: Zwoln. regulatora PID. P5 CI: Wartość zad. PID 7.x BICO Regulator PID dezaktywowany Regulator PID zawsze aktywny Tryb PID P5 PID jako główna wart. zad. 4 Stała wart. zad. PID (PID-SCZ) 5 PID-MOP 755. Wejście analogowe 5. USS na złączu BOP 9. USS na złączu COM 5. CB na złączu COM P64 CI: Wartość rzecz. PID 755. Wejście analogowe 755. Wejście binarne x Parametr BICO Wejście analogowe Wskazówka: Jeśli wybrano podawanie analogowe, to przy pomocy parametrów P756 do P76 można ustawić przesunięcie i wzmocnienie (skalowanie ADC). P65 Stała czasowa filtra wart. rzeczywistej PID Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn s Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 6. Określa stałą czasową filtra wartości rzeczywistej PID. r66 CO: Odfiltrowana wartość rzeczywista PID Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla odfiltrowany sygnał wartości rzeczywistej PID jako wartość procentową. Wskazówka: % = 4 Hex 5

236 Opis parametrów Wydanie /6 P67 Maks. wartość rzeczywista PID Min: -. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Ustawia górną granicę dla sygnału wartości rzeczywistej PID w [%]. Wskazówka: - % = 4 Hex - Gdy PID jest uaktywniony (P = ) i sygnał wzrośnie powyżej tej wartości, to nastąpi wyłączenie przekształtnika z błędem F. P68 Min. wartość rzeczywista PID Min: -. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Ustawia dolną granicę dla sygnału wartości rzeczywistej PID w [%]. Wskazówka: - % = 4 Hex - Gdy PID jest uaktywniony (P = ) i sygnał zmaleje poniżej tej wartości, to nastąpi wyłączenie przekształtnika z błędem F. P69 Wzmocnienie wart. rzeczywistej PID Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 5. Umożliwia użytkownikowi skalowanie wartości rzeczywistej PID jako wartości procentowej. Wzmocnienie, % oznacza, że sygnał wartości rzeczywistej nie będzie zmieniany. P7 Wybór funkcji wart. rzeczywistej PID Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Stosuje funkcje arytmetyczne do sygnału wartości rzeczywistej PID, umożliwiając mnożenie wyniku przez P69 (wzmocnienie wartości rzeczywistej PID). Możliwe ustawienia: Zablokowane Pierwiastek kwadratowy (pierwiastek(x)) Kwadrat (x ) Sześcian (x ) P7 Typ czujnika PID Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: Umożliwia użytkownikowi wybranie typu czujnika dla sygnału zwrotnego PID. Możliwe ustawienia: Zablokowane Inwersja sygnału wartości rzeczywistej PID Uwaga: Ważne jest, aby wybrać prawidłowy typ czujnika. W razie niepewności odnośnie wprowadzenia lub, poprawny typ można określić w sposób następujący:. Zablokować funkcję PID (P = ).. Zwiększać częstotliwość silnika mierząc przy tym sygnał wartości rzeczywistej.. Jeśli sygnał wartości rzeczywistej rośnie przy zwiększaniu częstotliwości silnika, wtedy typ czujnika PID musi być. 4. Jeśli sygnał wartości rzeczywistej maleje przy zwiększaniu częstotliwości silnika, wtedy typ czujnika PID musi. r7 CO: Wyskal. wart. rzeczywista PID Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla wyskalowany sygnał wartości rzeczywistej PID jako wartość procentową. Wskazówka: % = 4 Hex r7 CO: Uchyb regulatora PID Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla uchyb regulatora PID pomiędzy sygnałem wartości zadanej i wartości rzeczywistej w %. Wskazówka: % = 4 Hex 6

237 Wydanie /6 Opis parametrów P74 Stała czasowa różniczkowania PID Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn s Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 6. Ustawia stałą czasową różniczkowania regulatora PID. P74 = : Uchyb regulatora jest przenoszony przez człon różniczkowy PID do (człon różniczkowy ze współczynnikiem ). P8 Wzmocnienie proporcjonalne PID Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65. Pozwala użytkownikowi na ustawienie wzmocnienia proporcjonalnego dla regulatora PID. Regulator PID jest wykonany przy użyciu modelu standardowego. P9 P9 P6 P8 P85 Wart. zad. PID P67 r6 + - d dt Kp r7 Tn y x Regulacja silnika r94 Wart. rzecz. PID y x P74 r7 P9 P9 P68 Dla uzyskania możliwie najlepszych wyników należy uaktywnić zarówno człon P, jak również człon I. P8 = (wzmocnienie proporcjonalne PID = ): Jeśli człon P jest ustawiony na, to człon I regulatora PID oddziaływuje na kwadrat uchybu regulatora. P85 = (czas całkowania PID = ): Jeśli człon I jest ustawiony na, to uzyskuje się zachowanie regulatora P/PD. Wskazówka: - Jeśli w systemie występują nagłe zmiany o charakterze skokowym sygnału wartości aktualnej, to zwykle człon P musi być ustawiony na małą wartość (,5) i jednocześnie musi być zmniejszony człon I. - Człon D (P74) mnoży różnicę między aktualnym i poprzednim sygnałem wartości aktualnej i przyspiesza przez to reakcję regulatora na gwałtowny uchyb regulatora. - Człon D powinien być ustawiany ostrożnie, ponieważ może on prowadzić do oscylacji na wyjściu regulatora. Każda zmiana sygnału wartości rzeczywistej jest wzmacniana przez różniczkowanie. P85 Czas całkowania PID Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn s Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 6. Ustawia stałą czasową całkowania dla regulatora PID. Szczegóły: Patrz P8 (wzmocnienie proporcjonalne PID). P9 Wartość maksymalna wyjścia PID Min: -. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Ustawia górną granicę dla wyjścia regulatora PID (w %). Jeśli Fmax (P8) jest większe niż P (częstotliwość odniesienia), wtedy aby osiągnąć Fmax musi być zmienione albo P, lub P9 (górna granica wyjścia PID). Wskazówka: % = 4 Hex (jak zdefiniowano przez P (częstotliwość odniesienia)). 7

238 Opis parametrów Wydanie /6 P9 Wartość minimalna wyjścia PID Min: -. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Ustawia dolną granicę dla wyjścia regulatora PID (w %). Wartość ujemna umożliwia bipolarny sposób pracy regulatora PID. Wskazówka: % = 4 Hex P9 Czas przysp./hamowania wart. gr. PID Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn s Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Ustawia maksymalny czas przyspieszania/hamowania wyjścia regulatora PID. Gdy regulator PID jest uaktywniony, ograniczenia wyjściowe zmieniają się w czasie zdefiniowanym w P9 od do granic ustawionych w P9 (górna granica dla wyjścia PID) i P9 (dolna granica dla wyjścia PID). Ograniczenia te eliminują duże skoki wyjścia regulatora PID przy starcie przekształtnika. Gdy tylko granice zostaną osiągnięte, dynamika regulatora PID nie jest więcej ograniczana przez te czas przyspieszania hamowania (P9). Te czasy ramp są aktywne po rozkazie ZAŁ. Wskazówka: Jeśli zostanie wystawiony rozkaz WYŁ lub WYŁ, częstotliwość wyjściowa przekształtnika maleje wg czasu rampy ustawionego w P (czas hamowania) lub P5 (czas hamowania WYŁ). r94 CO: Aktualne wyjście PID Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla sygnał wyjściowy regulatora PID jako wartość procentową Wskazówka: % = 4 Hex P95 Skalowanie wyjścia PID Min: -. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Pozwala użytkownikowi na skalowanie wyjścia PID jako wartości procentowej. Wzmocnienie, % oznacza, że sygnał wyjściowy pozostaje niezmieniony. P5 Zwolnienie samostrojenia PID Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 4 Uaktywnia funkcję automatycznego dostrajania regulatora PID. Możliwe ustawienia: Samostrojenie PID dezaktywowane Samostrojenie PID wg metody Zieglera-Nicholsa (ZN) Samostrojenie PID, jak + małe przeregulowanie Samostrojenie PID, jak + małe lub żadne przeregulowanie 4 Samostrojenie PID, tylko PI Aktywne, gdy zwolniony jest regulator PID (patrz P). Wskazówka: P5 = Jest to standardowa metoda strojenia Zieglera-Nicholsa (strojenie ZN). Chodzi przy tym o reakcję układu na wymuszenie skokowe. P5 = Przy tym strojeniu uzyskuje się małe przeregulowania (O/S). Strojenie to powinno być jednak szybsze niż opcja. P5 = Przy tym strojeniu uzyskuje się niewielkie lub żadne przeregulowania. Nie jest ono jednak tak szybkie jak opcja. P5 = 4 Przy tym strojeniu zmieniane są tylko wartości P i I, gdy powinno się uzyskać tylko tłumioną reakcję. To jaka opcja powinna być wybrana zależy od aplikacji. Mówiąc ogólnie opcja wykazuje dobrą reakcję. Jeśli jednak wymagana jest szybsza reakcja, to powinna być wybrana opcja. Jeśli nie są pożądane przeregulowania, to powinno się wybrać opcję. W przypadkach, w których nie jest pożądany człon D, należy wybrać opcję 4. Metoda strojenia jest identyczna dla wszystkich opcji. Jedynie inaczej obliczane są wartości P, I i D. Po zakończeniu automatycznego strojenia parametr ten jest z powrotem ustawiany na. 8

239 Wydanie /6 Opis parametrów P54 Czas kontrolny samostrojenia PID Min: 6 StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn s Fabr: 4 GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max: 65 Przy pomocy tego parametru ustawiany jest czas kontrolny, po którym zostanie przerwane automatyczne strojenie, jeśli nie nastąpi pobudzenie układu regulacji. P55 Przesunięcie samostrojenia PID Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr: 5. GrupaP: TECH Aktywny: Natychmiast SU: Nie Max:. Przy pomocy tego parametru ustawiane jest stosowane pobudzenie układu regulacji PID. Wskazówka: Pobudzenie może się mocno zmieniać, np. przy konfiguracjach instalacji z bardzo długimi stałymi czasowymi układu będą potrzebne większe wartości..8 Pozycjonująca rampa hamowania P48[] Tryb pozycjonowania Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Ustawia pracę w trybie pozycjonowania. Możliwe ustawienia: Sterowany P48[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P48[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P48[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P48[] Wejście stosunku przekładni Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Definiuje przełożenie przekładni, które uzyskuje się ze stosunku ilości obrotów wału silnika (napęd) P48 do ilości obrotów wału przekładni (obciążenie) P48. Silnik Przekładnia Obciążenie Z n Silnik n Obciążenie Z = Obroty silnika Obroty obciążenia P48 = P48 P48[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P48[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P48[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P48[] Wyjście stosunku przekładni Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Definiuje przełożenie przekładni, które uzyskuje się ze stosunku ilości obrotów wału silnika (napęd) P48 do ilości obrotów wału przekładni (obciążenie) P48. P48[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P48[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P48[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) 9

240 Opis parametrów Wydanie /6 P484[] Ilość obrotów wału = jednostka Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Ustawia ilość obrotów, które są potrzebne do reprezentacji jednostki zdefiniowanej przez użytkownika. Promień koła pasowego r Obc. Dystans s O O P484 = s = Ilość obrotów [jednostka] Następujące równanie określa ilość obrotów do zahamowania silnika: P48 Umdrehungen Motor = P488 P484 P48 P484[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P484[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P484[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P488[] Droga / ilość obrotów Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: STEROWANIE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Określa drogę lub ilość obrotów (patrz P484). Silnik Przekładnia f WYŁ f WYŁ s = P488 = f WYŁ. t P488 P488[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P488[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) P488[] :. Zestaw danych napędowych (ZDN) r489 Rzeczywista ilość obrotów wału Min: - Typ danych: Float Jedn - Fabr: - GrupaP: STEROWANIE Max: - t P488 t Wyświetla rzeczywistą ilość obrotów wału od uaktywnienia funkcji pozycjonowania. Wskazówka: Pozycjonująca rampa hamowania jest procesem sterowanym, który nie posiada sprzężenia zwrotnego wartości rzeczywistej (nie występuje regulator położenia). Dlatego pomiędzy pozycją zadaną i pozycją rzeczywistą mogą wystąpić niedokładności, które są wpisywane w parametrze r849. Tzn. napęd osiągnął już pozycję zadaną mimo, że w parametrze r849 nie jest jeszcze wyświetlana pozycja zadana. 4

241 Wydanie /6 Opis parametrów.9 Wolne bloki funkcyjne (WBF) P8 Zwolnienie wolnych bloków funkcyjnych Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Zwalnianie wolnych bloków funkcyjnych (WBF) odbywa się w dwóch krokach.. Przy pomocy parametru P8 zwalniane są wszystkie wolne bloki funkcyjne (P8 = ).. Przy pomocy parametrów P8 lub P8 pojedynczo zwalniany jest każdy wolny blok funkcyjny (P8[x] > lub P8[x] > ). Możliwe ustawienia: Zablokowane Zwolnione Wszystkie aktywne bloki funkcyjne są obliczane co każde ms. P8[7] Aktywacja wolnych bloków funkcyjnych Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Zwalnianie wolnych bloków funkcyjnych (WBF) odbywa się w dwóch krokach.. Przy pomocy parametru P8 zwalniane są wszystkie wolne bloki funkcyjne (P8 = ).. Przy pomocy parametrów P8 lub P8 pojedynczo zwalniany jest każdy wolny blok funkcyjny (P8[x] > lub P8[x] > ). Wynika stąd, że przy pomocy parametrów P8 i P8 ustalana jest chronologiczna kolejność wszystkich bloków funkcyjnych. Następująca tabela pokazuje, że priorytet rośnie od lewej do prawej oraz od dołu do góry. Nieaktywny niski Priorytet wysoki P8 [] CMP P8 [] CMP P8 [] DIV P8 [] DIV P8 [9] MUL P8 [8] MUL P8 [7] SUB P8 [6] SUB P8 [5] ADD P8 [4] ADD P8 [] Timer 4 P8 [] Timer P8 [] Timer P8 [] Timer P8 [6] RS P8 [5] RS P8 [4] RS P8 [] D P8 [] D P8 [] NOT P8 [] NOT P8 [9] NOT P8 [8] XOR P8 [7] XOR P8 [6] XOR P8 [5] OR P8 [4] OR P8 [] OR P8 [] AND P8 [] AND P8 [] AND niski Priorytet Możliwe ustawienia: Nieaktywny P8[] : Aktywacja AND P8[] : Aktywacja AND P8[] : Aktywacja AND P8[] : Aktywacja OR P8[4] : Aktywacja OR P8[5] : Aktywacja OR P8[6] : Aktywacja XOR P8[7] : Aktywacja XOR P8[8] : Aktywacja XOR P8[9] : Aktywacja NOT P8[] : Aktywacja NOT P8[] : Aktywacja NOT P8[] : Aktywacja D P8[] : Aktywacja D P8[4] : Aktywacja RS P8[5] : Aktywacja RS P8[6] : Aktywacja RS Przykład: P8[] =, P8[4] =, P8[] =, P8[4] = Wolne bloki funkcyjne obliczane są w następującej kolejności: P8[], P8[], P8[4], P8[4] - P8 musi być ustawione na, żeby zwolnić wolne bloki funkcyjne. - Wszystkie aktywne bloki funkcyjne są obliczane co każde ms. 4

242 Opis parametrów Wydanie /6 P8[4] Aktywacja wolnych bloków funkcyjnych Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Zwalnianie wolnych bloków funkcyjnych (WBF) odbywa się w dwóch krokach.. Przy pomocy parametru P8 zwalniane są wszystkie wolne bloki funkcyjne (P8 = ).. Przy pomocy parametrów P8 lub P8 pojedynczo zwalniany jest każdy wolny blok funkcyjny (P8[x] > lub P8[x] > ). Wynika stąd, że przy pomocy parametrów P8 i P8 ustalana jest chronologiczna kolejność wszystkich bloków funkcyjnych. Następująca tabela pokazuje, że priorytet rośnie od lewej do prawej oraz od dołu do góry. Nieaktywny niski Priorytet wysoki P8 [] CMP P8 [] CMP P8 [] DIV P8 [] DIV P8 [9] MUL P8 [8] MUL P8 [7] SUB P8 [6] SUB P8 [5] ADD P8 [4] ADD P8 [] Timer 4 P8 [] Timer P8 [] Timer P8 [] Timer P8 [6] RS P8 [5] RS P8 [4] RS P8 [] D P8 [] D P8 [] NOT P8 [] NOT P8 [9] NOT P8 [8] XOR P8 [7] XOR P8 [6] XOR P8 [5] OR P8 [4] OR P8 [] OR P8 [] AND P8 [] AND P8 [] AND Priorytet niski Możliwe ustawienia: Nieaktywny P8[] : Aktywacja Timera P8[] : Aktywacja Timera P8[] : Aktywacja Timera P8[] : Aktywacja Timera 4 P8[4] : Aktywacja ADD P8[5] : Aktywacja ADD P8[6] : Aktywacja SUB P8[7] : Aktywacja SUB P8[8] : Aktywacja MUL P8[9] : Aktywacja MUL P8[] : Aktywacja DIV P8[] : Aktywacja DIV P8[] : Aktywacja CMP P8[] : Aktywacja CMP Przykład: P8[] =, P8[4] =, P8[] =, P8[4] = Wolne bloki funkcyjne obliczane są w następującej kolejności: P8[], P8[], P8[4], P8[4] - P8 musi być ustawione na, żeby zwolnić wolne bloki funkcyjne. - Wszystkie aktywne bloki funkcyjne są obliczane co każde ms. 4

243 Wydanie /6 Opis parametrów P8[] BI: AND Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Parametry P8[] i P8[] definiują wejścia elementu AND. Wyjście stanowi parametr P8. P8 P8[] P8 Indeks Indeks A B & C r8 P8[] : Wejście binektorowe (BI ) P8[] : Wejście binektorowe (BI ) P8[] zawiera poziom aktywacji elementu AND. A B C r8 BO: AND Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyjście elementu AND. Wyświetla logikę AND bitów zdefiniowanych w P8[], P8[]. P8[] zawiera poziom aktywacji elementu AND. P8[] BI: AND Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Parametry P8[] i P8[] definiują wejścia elementu AND. Wyjście stanowi parametr P8. P8[] : Wejście binektorowe (BI ) P8[] : Wejście binektorowe (BI ) P8[] zawiera poziom aktywacji elementu AND. r8 BO: AND Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyjście elementu AND. Wyświetla logikę AND bitów zdefiniowanych w P8[], P8[]. P8[] zawiera poziom aktywacji elementu AND. P84[] BI: AND Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Parametry P84[] i P84[] definiują wejścia elementu AND. Wyjście stanowi parametr P85. P84[] : Wejście binektorowe (BI ) P84[] : Wejście binektorowe (BI ) P8[] zawiera poziom aktywacji elementu AND. r85 BO: AND Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyjście elementu AND. Wyświetla logikę AND bitów zdefiniowanych w P84[], P84[]. P8[] zawiera poziom aktywacji elementu AND. 4

244 Opis parametrów Wydanie /6 P86[] BI: OR Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Parametry P86[] i P86[] definiują wejścia elementu OR. Wyjście stanowi parametr P87. P8 P8[] P86 Indeks Indeks A B C r87 A B C P86[] : Wejście binektorowe (BI ) P86[] : Wejście binektorowe (BI ) P8[] zawiera poziom aktywacji bramki OR. r87 BO: OR Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyjście elementu OR. Wyświetla logikę OR bitów zdefiniowanych w P86[], P86[]. P8[] zawiera poziom aktywacji bramki OR. P88[] BI: OR Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Parametry P88[] i P88[] definiują wejścia elementu OR. Wyjście stanowi parametr P89. P88[] : Wejście binektorowe (BI ) P88[] : Wejście binektorowe (BI ) P8[4] zawiera poziom aktywacji bramki OR. r89 BO: OR Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyjście elementu OR. Wyświetla logikę OR bitów zdefiniowanych w P88[], P88[]. P8[4] zawiera poziom aktywacji bramki OR. P8[] BI: OR Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Parametry P8[] i P8[] definiują wejścia elementu OR. Wyjście stanowi parametr P8. P8[] : Wejście binektorowe (BI ) P8[] : Wejście binektorowe (BI ) P8[5] zawiera poziom aktywacji bramki OR. r8 BO: OR Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyjście elementu OR. Wyświetla logikę OR bitów zdefiniowanych w P8[], P8[]. P8[5] zawiera poziom aktywacji bramki OR. 44

245 Wydanie /6 Opis parametrów P8[] BI: XOR Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Parametry P8[] i P8[] definiują wejścia elementu XOR. Wyjście stanowi parametr P8. P8 P8[6] P8 Indeks Indeks A B = C r8 A B C P8[] : Wejście binektorowe (BI ) P8[] : Wejście binektorowe (BI ) P8[6] zawiera poziom aktywacji bramki XOR. r8 BO: XOR Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyjście elementu XOR. Wyświetla logikę XOR bitów zdefiniowanych w P8[], P8[]. P8[6] zawiera poziom aktywacji bramki XOR. P84[] BI: XOR Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Parametry P84[] i P84[] definiują wejścia elementu XOR. Wyjście stanowi parametr P85. P84[] : Wejście binektorowe (BI ) P84[] : Wejście binektorowe (BI ) P8[7] zawiera poziom aktywacji bramki XOR. r85 BO: XOR Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyjście elementu XOR. Wyświetla logikę XOR bitów zdefiniowanych w P84[], P84[]. P8[7] zawiera poziom aktywacji bramki XOR. P86[] BI: XOR Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Parametry P86[] i P86[] definiują wejścia elementu XOR. Wyjście stanowi parametr P87. P86[] : Wejście binektorowe (BI ) P86[] : Wejście binektorowe (BI ) P8[8] zawiera poziom aktywacji bramki XOR. r87 BO: XOR Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyjście elementu XOR. Wyświetla logikę XOR bitów zdefiniowanych w P86[], P86[]. P8[8] zawiera poziom aktywacji bramki XOR. 45

246 Opis parametrów Wydanie /6 P88 BI: NOT Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Parametr P88 definiuje wejście elementu NOT. Wyjście stanowi parametr P89. P8 P8[9] P88 Indeks A r89 C A C P8[9] zawiera poziom aktywacji bramki NOT. r89 BO: NOT Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyjście elementu NOT. Wyświetla logikę NOT bitu zdefiniowanego w P88. P8[9] zawiera poziom aktywacji bramki NOT. P8 BI: NOT Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Parametr P8 definiuje wejście elementu NOT. Wyjście stanowi parametr P8. P8[] zawiera poziom aktywacji bramki NOT. r8 BO: NOT Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyjście elementu NOT. Wyświetla logikę NOT bitu zdefiniowanego w P8. P8[] zawiera poziom aktywacji bramki NOT. P8 BI: NOT Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Parametr P8 definiuje wejście elementu NOT. Wyjście stanowi parametr P8. P8[] zawiera poziom aktywacji bramki NOT. r8 BO: NOT Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyjście elementu NOT. Wyświetla logikę NOT bitu zdefiniowanego w P8. P8[] zawiera poziom aktywacji bramki NOT. 46

247 Wydanie /6 Opis parametrów P84[4] BI: Przerzutnik D Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Parametry P84[], P84[], P84[], P84[] definiują wejścia przerzutnika D. Wyjścia stanowią P85, P86. P8 P8[] P84 Indeks SET (Q=) Indeks Indeks D Q r85 Indeks STORE Q r86 ZAŁĄCZENIE RESET (Q=) SET RESET D STORE Q Q x x x x x x Q n- Q n- ZAŁĄCZENIE P84[] : Wejście binektorowe: Ustawianie (Set) P84[] : Wejście binektorowe: Wejście D P84[] : Wejście binektorowe: Impuls zapamiętywania P84[] : Wejście binektorowe: Kasowanie (Reset) P8[] zawiera poziom aktywacji przerzutnika D. r85 BO: Wyjście Q przerzutnika D Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla wyjście przerzutnika D. Wejścia są definiowane za pomocą P84[], P84[], P84[], P84[]. P8[] zawiera poziom aktywacji przerzutnika D. r86 BO: Wyjście NOT-Q przerzutnika D Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla wyjście NOT przerzutnika D. Wejścia są definiowane za pomocą P84[], P84[], P84[], P84[]. P8[] zawiera poziom aktywacji przerzutnika D. P87[4] BI: Przerzutnik D Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Parametry P87[], P87[], P87[], P87[] definiują wejścia przerzutnika D. Wyjścia stanowią P88, P89. P87[] : Wejście binektorowe: Ustawianie (Set) P87[] : Wejście binektorowe: Wejście D P87[] : Wejście binektorowe: Impuls zapamiętywania P87[] : Wejście binektorowe: Kasowanie (Reset) P8[] zawiera poziom aktywacji przerzutnika D. 47

248 Opis parametrów Wydanie /6 r88 BO: Wyjście Q przerzutnika D Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla wyjście przerzutnika D. Wejścia są definiowane za pomocą P87[], P87[], P87[], P87[]. P8[] zawiera poziom aktywacji przerzutnika D. r89 BO: Wyjście NOT-Q przerzutnika D Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla wyjście NOT przerzutnika D. Wejścia są definiowane za pomocą P87[], P87[], P87[], P87[]. P8[] zawiera poziom aktywacji przerzutnika D. P84[] BI: Przerzutnik RS Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Parametry P84[], P84[] definiują wejścia przerzutnika RS. Wyjścia stanowią P84, P84. P8 P8[4] SET RESET Q Q P84 Indeks Indeks ZAŁĄCZENIE SET (Q=) RESET (Q=) Q Q r84 r84 Q n- Q n- Q n- Q n- ZAŁĄCZENIE P84[] : Wejście binektorowe: Ustawianie (Set) P84[] : Wejście binektorowe: Kasowanie (Reset) P8[4] zawiera poziom aktywacji przerzutnika RS. r84 BO: Wyjście Q przerzutnika RS Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla wyjście przerzutnika RS. Wejścia są definiowane za pomocą P84[], P84[]. P8[4] zawiera poziom aktywacji przerzutnika RS. r84 BO: Wyjście NOT-Q przerzutnika RS Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla wyjście NOT przerzutnika RS. Wejścia są definiowane za pomocą P84[], P84[]. P8[4] zawiera poziom aktywacji przerzutnika RS. P84[] BI: Przerzutnik RS Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Parametry P84[], P84[] definiują wejścia przerzutnika RS. Wyjścia stanowią P844, P845. P84[] : Wejście binektorowe: Ustawianie (Set) P84[] : Wejście binektorowe: Kasowanie (Reset) P8[5] zawiera poziom aktywacji przerzutnika RS. r844 BO: Wyjście Q przerzutnika RS Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla wyjście przerzutnika RS. Wejścia są definiowane za pomocą P84[], P84[]. P8[5] zawiera poziom aktywacji przerzutnika RS. r845 BO: Wyjście NOT-Q przerzutnika RS Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla wyjście NOT przerzutnika RS. Wejścia są definiowane za pomocą P84[], P84[]. P8[5] zawiera poziom aktywacji przerzutnika RS. 48

249 Wydanie /6 Opis parametrów P846[] BI: Przerzutnik RS Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Parametry P846[], P846[] definiują wejścia przerzutnika RS. Wyjścia stanowią P847, P848. P846[] : Wejście binektorowe: Ustawianie (Set) P846[] : Wejście binektorowe: Kasowanie (Reset) P8[6] zawiera poziom aktywacji przerzutnika RS. r847 BO: Wyjście Q przerzutnika RS Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla wyjście przerzutnika RS. Wejścia są definiowane za pomocą P846[], P846[]. P8[6] zawiera poziom aktywacji przerzutnika RS. r848 BO: Wyjście NOT-Q przerzutnika RS Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla wyjście NOT przerzutnika RS. Wejścia są definiowane za pomocą P846[], P846[]. P8[6] zawiera poziom aktywacji przerzutnika RS. 49

250 Opis parametrów Wydanie /6 P849 BI: Timer Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje sygnał wejściowy timera. P849, P85, P85 są wejściami timera. Wyjścia tworzą P85, P85. P85 (.) P85() P8 P8.Czas opóźnienia Tryb Opóźnienie załączenia T P849 Indeks We Opóźnienie wyłączenia T Op. zał-/wyłączenia T T Generator impulsu T Wyj r85 Wyj NOT r85 We Wyj P85 = (Op. załączenia) P85 t t P85 = (Op. wyłączenia) P85 t P85 = (Op. załączenia/wyłączenia) P85 P85 = (Generator impulsu) P85 t We Wyj P85 We Wyj P85 t t t t P8[] zawiera poziom aktywacji timera. P85 Opóźnienie timera Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Definiuje opóźnienie timera. P849, P85, P85 są wejściami timera. Wyjścia tworzą P85, P85. P8[] zawiera poziom aktywacji timera. 5

251 Wydanie /6 Opis parametrów P85 Tryb timera Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Wybiera tryb działania timera. P849, P85, P85 są wejściami timera. Wyjścia tworzą P85, P85. Możliwe ustawienia: Opóźnienie załączenia (sek.) Opóźnienie wyłączenia (sek.) Opóźnienie załączenia/wyłączenia (sek.) Generator impulsu (sek.) Opóźnienie załączenia (min.) Opóźnienie wyłączenia (min.) Opóźnienie załączenia/wyłączenia (min.) Generator impulsu (min.) P8[] zawiera poziom aktywacji timera. r85 BO: Timer Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla wyjście timera. P849, P85, P85 są wejściami timera. Wyjścia tworzą P85, P85. P8[] zawiera poziom aktywacji timera. r85 BO: Wyjście NOT timera Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla wyjście NOT timera. P849, P85, P85 są wejściami timera. Wyjścia tworzą P85, P85. P8[] zawiera poziom aktywacji timera. P854 BI: Timer Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje sygnał wejściowy timera. P854, P855, P856 są wejściami timera. Wyjścia tworzą P857, P858. P8[] zawiera poziom aktywacji timera. P855 Opóźnienie timera Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Definiuje opóźnienie timera. P854, P855, P856 są wejściami timera. Wyjścia tworzą P857, P858. P8[] zawiera poziom aktywacji timera. P856 Tryb timera Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Wybiera tryb działania timera. P854, P855, P856 są wejściami timera. Wyjścia tworzą P857, P858. Możliwe ustawienia: Opóźnienie załączenia (sek.) Opóźnienie wyłączenia (sek.) Opóźnienie załączenia/wyłączenia (sek.) Generator impulsu (sek.) Opóźnienie załączenia (min.) Opóźnienie wyłączenia (min.) Opóźnienie załączenia/wyłączenia (min.) Generator impulsu (min.) P8[] zawiera poziom aktywacji timera. r857 BO: Timer Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla wyjście timera. P854, P855, P856 są wejściami timera. Wyjścia tworzą P857, P858. P8[] zawiera poziom aktywacji timera. 5

252 Opis parametrów Wydanie /6 r858 BO: Wyjście NOT timera Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla wyjście NOT timera. P854, P855, P856 są wejściami timera. Wyjścia tworzą P857, P858. P8[] zawiera poziom aktywacji timera. P859 BI: Timer Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje sygnał wejściowy timera. P859, P86, P86 są wejściami timera. Wyjścia tworzą P86, P86. P8[] zawiera poziom aktywacji timera. P86 Opóźnienie timera Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Definiuje opóźnienie timera. P859, P86, P86 są wejściami timera. Wyjścia tworzą P86, P86. P8[] zawiera poziom aktywacji timera. P86 Tryb timera Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Wybiera tryb działania timera. P859, P86, P86 są wejściami timera. Wyjścia tworzą P86, P86. Możliwe ustawienia: Opóźnienie załączenia (sek.) Opóźnienie wyłączenia (sek.) Opóźnienie załączenia/wyłączenia (sek.) Generator impulsu (sek.) Opóźnienie załączenia (min.) Opóźnienie wyłączenia (min.) Opóźnienie załączenia/wyłączenia (min.) Generator impulsu (min.) P8[] zawiera poziom aktywacji timera. r86 BO: Timer Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla wyjście timera. P859, P86, P86 są wejściami timera. Wyjścia tworzą P86, P86. P8[] zawiera poziom aktywacji timera. r86 BO: Wyjście NOT timera Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla wyjście NOT timera. P859, P86, P86 są wejściami timera. Wyjścia tworzą P86, P86. P8[] zawiera poziom aktywacji timera. P864 BI: Timer 4 Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: : GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje sygnał wejściowy timera 4. P864, P865, P866 są wejściami timera. Wyjścia tworzą P867, P868. P8[] zawiera poziom aktywacji timera. P865 Opóźnienie timera 4 Min:. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn - Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Definiuje opóźnienie timera 4. P864, P865, P866 są wejściami timera. Wyjścia tworzą P867, P868. P8[] zawiera poziom aktywacji timera. 5

253 Wydanie /6 Opis parametrów P866 Tryb timera 4 Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Wybiera tryb działania timera 4. P864, P865, P866 są wejściami timera. Wyjścia tworzą P867, P868. Możliwe ustawienia: Opóźnienie załączenia (sek.) Opóźnienie wyłączenia (sek.) Opóźnienie załączenia/wyłączenia (sek.) Generator impulsu (sek.) Opóźnienie załączenia (min.) Opóźnienie wyłączenia (min.) Opóźnienie załączenia/wyłączenia (min.) Generator impulsu (min.) P8[] zawiera poziom aktywacji timera. r867 BO: Timer 4 Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla wyjście timera 4. P864, P865, P866 są wejściami timera. Wyjścia tworzą P867, P868. P8[] zawiera poziom aktywacji timera. r868 BO: Wyjście NOT timera 4 Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla wyjście NOT timera 4. P864, P865, P866 są wejściami timera. Wyjścia tworzą P867, P868. P8[] zawiera poziom aktywacji timera. P869[] CI: Układ sumacyjny ADD Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: 755: GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje wejścia układu sumacyjnego ADD. P87 zawiera wynik. P869 Indeks Indeks x x P8 P8[4] x + x % -% Wynik r87 Wynik = x + x Jeśli: x + x > % Wynik = % x + x < -% Wynik = -% P869[] : Wejście konektorowe (CI ) P869[] : Wejście konektorowe (CI ) P8[4] zawiera poziom aktywacji układu sumacyjnego. r87 CO: Układ sumacyjny ADD Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wynik układu sumacyjnego ADD. P8[4] zawiera poziom aktywacji układu sumacyjnego. P87[] CI: Układ sumacyjny ADD Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: 755: GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje wejścia układu sumacyjnego ADD. P87 zawiera wynik. P87[] : Wejście konektorowe (CI ) P87[] : Wejście konektorowe (CI ) P8[5] zawiera poziom aktywacji układu sumacyjnego. r87 CO: Układ sumacyjny ADD Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wynik układu sumacyjnego ADD. P8[5] zawiera poziom aktywacji układu sumacyjnego. 5

254 Opis parametrów Wydanie /6 P87[] CI: Układ różnicowy SUB Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: 755: GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje wejścia układu różnicowego SUB. P874 zawiera wynik. P87 Indeks Indeks x x P8 P8[6] x - x % -% Wynik r874 Wynik = x - x Jeśli: x - x > % Wynik = % x - x < -% Wynik = -% P87[] : Wejście konektorowe (CI ) P87[] : Wejście konektorowe (CI ) P8[6] zawiera poziom aktywacji układu różnicowego. r874 CO: Układ różnicowy SUB Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wynik układu różnicowego SUB. P8[6] zawiera poziom aktywacji układu różnicowego. P875[] CI: Układ różnicowy SUB Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: 755: GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje wejścia układu różnicowego SUB. P876 zawiera wynik. P875[] : Wejście konektorowe (CI ) P875[] : Wejście konektorowe (CI ) P8[7] zawiera poziom aktywacji układu różnicowego. r876 CO: Układ różnicowy SUB Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wynik układu różnicowego SUB. P8[7] zawiera poziom aktywacji układu różnicowego. P877[] CI: Układ mnożący MUL Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: 755: GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje wejścia układu mnożącego MUL. P878 zawiera wynik. P877 Indeks Indeks x x P8 P8[8] x x % % -% Wynik r878 x x Wynik = % Jeśli: x x % > % Wynik = % x x % < -% Wynik = -% P877[] : Wejście konektorowe (CI ) P877[] : Wejście konektorowe (CI ) P8[8] zawiera poziom aktywacji układu mnożącego. r878 CO: Układ mnożący MUL Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wynik układu mnożącego MUL. P8[8] zawiera poziom aktywacji układu mnożącego. 54

255 Wydanie /6 Opis parametrów P879[] CI: Układ mnożący MUL Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: 755: GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje wejścia układu mnożącego MUL. P88 zawiera wynik. P879[] : Wejście konektorowe (CI ) P879[] : Wejście konektorowe (CI ) P8[9] zawiera poziom aktywacji układu mnożącego. r88 CO: Układ mnożący MUL Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wynik układu mnożącego MUL. P8[9] zawiera poziom aktywacji układu mnożącego. P88[] CI: Układ dzielący DIV Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: 755: GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje wejścia układu dzielącego DIV. P88 zawiera wynik. P88 Indeks Indeks x x P8 P8[] x % X % -% Wynik r88 x % Wynik = x x % Jeśli: x > % x % x < -% P88[] : Wejście konektorowe (CI ) P88[] : Wejście konektorowe (CI ) P8[ zawiera poziom aktywacji układu dzielącego. r88 CO: Układ dzielący DIV Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wynik = % Wynik = -% Wynik układu dzielącego DIV. P8[ zawiera poziom aktywacji układu dzielącego. P88[] CI: Układ dzielący DIV Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: 755: GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje wejścia układu dzielącego DIV. P884 zawiera wynik. P88[] : Wejście konektorowe (CI ) P88[] : Wejście konektorowe (CI ) P8[ zawiera poziom aktywacji układu dzielącego. r884 CO: Układ dzielący DIV Min: - Typ danych: Float Jedn % Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wynik układu dzielącego DIV. P8[ zawiera poziom aktywacji układu dzielącego. 55

256 Opis parametrów Wydanie /6 P885[] CI: Komparator CMP Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: 755: GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje wejścia komparatora CMP. Wyjście stanowi P886. P8 P8[] P885 Indeks Indeks x x CMP Wyj = x x Wyj x x Wyj = r886 x < x Wyj = P885[] : Wejście konektorowe (CI ) P885[] : Wejście konektorowe (CI ) P8[] zawiera poziom aktywacji komparatora. r886 BO: Komparator CMP Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla bit wynikowy komparatora CMP. P8[] zawiera poziom aktywacji komparatora. P887[] CI: Komparator CMP Min: : StatU: UPG Typ danych: U Jedn - Fabr: 755: GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 4: Definiuje wejścia komparatora CMP. Wyjście stanowi P888. P887[] : Wejście konektorowe (CI ) P887[] : Wejście konektorowe (CI ) P8[] zawiera poziom aktywacji komparatora. r888 BO: Komparator CMP Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: TECH Max: - Wyświetla bit wynikowy komparatora CMP. P8[] zawiera poziom aktywacji komparatora. P889 CO: Stała wartość zadana w [%] Min: -. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max:. Stałe ustawienie procentowe. Ustawienie konektora w % P889 P89 Zakres: - %... % P89 CO: Stała wartość zadana w [%] Min: -. StatU: UPG Typ danych: Float Jedn % Fabr:. GrupaP: TECH Aktywny: Po potw. SU: Nie Max:. Stałe ustawienie procentowe. 56

257 Wydanie /6 Opis parametrów.4 Parametry przekształtnika P9 Koniec szybkiego uruchamiania Min: StatU: U Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: SU Aktywny: Po potw. SU: Tak Max: Przeprowadza obliczenia potrzebne dla optymalnej pracy silnika. Po zakończeniu obliczeń parametry P9 i P są automatycznie kasowane do pierwotnej wartości. Możliwe ustawienia: Brak szybkiego uruchomienia Zakończenie szybkiego uruchomienia z resetem do ustawień fabrycznych Zakończenie szybkiego uruchomienia Zakończenie szybkiego uruchomienia tylko dla danych silnika Zmiana jest możliwa tylko, gdy P ustawione jest na (szybkie uruchomienie). Wskazówka: P9 = : Przy P9 = zachowane zostaną tylko te ustawienia parametrów, które zostały wprowadzone poprzez menu Szybkie uruchomienie. Wszystkie inne zmiany parametrów włącznie z ustawieniami wejść/ wyjść są kasowane do ustawień fabrycznych. Po zakończeniu przywracania ustawień fabrycznych przeprowadzane jest obliczenie danych silnika. P9 = : Jeśli zostanie wybrane ustawienie, obliczone zostaną tylko te parametry, które zależą od parametrów w menu Szybkie uruchomienie (P = ). Ustawienia wejść/wyjść są kasowane do ustawień fabrycznych i wykonywane są obliczenia silnika. P9 = : Jeśli zostanie wybrane ustawienie, wykonane zostaną tylko obliczenia silnika i regulatorów. Zakończenie szybkiego uruchamiania przy pomocy tego ustawienia pozwala na zaoszczędzenie czasu (przykładowo wtedy, gdy zostały zmienione tylko dane z tabliczki znamionowej silnika). Ustawienie to oblicza wiele parametrów silnika. Starsze wartości są przy tym nadpisywane (patrz parametr P4, ustawienie P4 = ). P95 Parametr serwisowy Min: StatU: UPG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ZAWSZE Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 55 4 Udostępnia specjalne parametry dla rozwoju i funkcjonalności roboczej. r954[] Wersja CM i identyfikator GUI Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: - Max: - 4 Służy do przyporządkowania oprogramowania (tylko do celów wewnętrznych SIEMENS-a). r954[] : Wersja CM (główna wersja) r954[] : Wersja CM (podwersja) r954[] : Wersja CM (poziom bazowy/poprawka) r954[] : Identyfikator GUI r954[4] : Identyfikator GUI r954[5] : Identyfikator GUI r954[6] : Identyfikator GUI r954[7] : Identyfikator GUI r954[8] : Identyfikator GUI r954[9] : Identyfikator GUI r954[] : Identyfikator GUI r954[] : Identyfikator GUI (główna wersja) r954[] : Identyfikator GUI (podwersja) 57

258 Opis parametrów Wydanie /6 P98 Wybór rozkazu uruchamiania Min: StatU: G Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: - Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: 67 4 Przełącza źródła rozkazów i wartości zadanej pomiędzy dowolnie programowalnymi parametrami BICO i stałymi profilami rozkazów/wartości zadanej dla uruchamiania. Źródła rozkazów i wartości zadanej mogą być zmieniane odrębnie. Cyfra dziesiętna wybiera źródło rozkazów, a cyfra jedności wybiera źródło wartości zadanej. Możliwe ustawienia: Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = Parametry BICO Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = Wartość zadana MOP Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = Analog Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = Częstotliwość stała 4 Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = USS na złączu BOP 5 Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = USS na złączu COM 6 Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = CB na złączu COM 7 Rozkazy = Parametry BICO Wartość zadana = Analog Rozkazy = BOP Wartość zadana = Parametry BICO Rozkazy = BOP Wartość zadana = Wartość zadana MOP Rozkazy = BOP Wartość zadana = Analog Rozkazy = BOP Wartość zadana = Częstotliwość stała 5 Rozkazy = BOP Wartość zadana = USS na złączu BOP 6 Rozkazy = BOP Wartość zadana = USS na złączu COM 7 Rozkazy = BOP Wartość zadana = Analog 4 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = Parametry BICO 4 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = Wartość zadana MOP 4 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = Analog 4 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = Częstotliwość stała 44 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = USS na złączu BOP 45 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = USS na złączu COM 46 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = CB na złączu COM 47 Rozkazy = USS na złączu BOP Wartość zadana = Analog 5 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = Parametry BICO 5 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = Wartość zadana MOP 5 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = Analog 5 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = Częstotliwość stała 54 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = USS na złączu BOP 55 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = USS na złączu COM 57 Rozkazy = USS na złączu COM Wartość zadana = Analog 6 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = Parametry BICO 6 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = Wartość zadana MOP 6 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = Analog 6 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = Częstotliwość stała 64 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = USS na złączu BOP 66 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = USS na złączu COM 67 Rozkazy = CB na złączu COM Wartość zadana = Analog P98 Reset aktywnego błędu Min: StatU: UG Typ danych: U6 Jedn - Fabr: GrupaP: ALARMY Aktywny: Po potw. SU: Nie Max: Kasuje aktywny błąd, przy zmianie wartości z na. Możliwe ustawienia: Reset błędu Brak resetu błędu Wskazówka: Automatycznie kasowane do. Szczegóły: Patrz r947 (ostatni kod błędu) r986[] Liczba parametrów Min: - Typ danych: U6 Jedn - Fabr: - GrupaP: - Max: Liczba parametrów przekształtnika r986[] : Tylko do odczytu r986[] : Odczyt i zapis 58

259 Wydanie /6 Schematy funkcjonalne 4 Schematy funkcjonalne Objaśnienie symboli używanych na schematach funkcjonalnych Parametry do ustawiania ParName Min... Max [Dim ] PNumber.C/D [] (Default ) Nazwa parametru Wartość minimalna... maksymalna [Jednostka ] Numer parametru.zestaw danych rozkaz./napęd.[ilość indeksów ] ( Fabrycznie ) Parametry do podglądu ParName [Dim ] PNumber.C/D [] Nazwa parametru [Jednostka ] Numer parametru.zestaw danych rozkaz./napęd.[ilość indeksów ] Parametry BICO Wejście binektorowe ( parametr do ustawiania ) ParName [Dim ] PNum.C/D (Fabr.) Wyjście binektorowe (parametr do podglądu ) ParName PNum ParName (Fabr.) PNum.C/D [] Nazwa parametru [Jednostka ] Numer parametru.zestaw danych rozkaz./napęd. (Fabrycznie ) Nazwa parametru Numer parametru Wejście konektorowe (parametr do ustawiania ) Nazwa parametru [Jednostka ] Numer parametru.zestaw danych rozkaz./napęd.[ilość indeksów ] (Fabrycznie ) T T T T & Wyjście konektorowe (parametr do podglądu ) ParName [Hz ] PNum [] Nazwa parametru [Jednostka ] Numer parametru [Ilość indeksów ] Wyjście konektorowe /binektorowe (parametr do podglądu ) ParName Nazwa parametru PNum Bramka NOT Numer parametru PNum Bramka NOT _Symbols.vsd Symbole na schematach funkcjonalnych 6..6 V. y x Kp Tn Histereza { x y Dodawanie Mnożenie Dzielenie Przełącznik Przełącznik wyboru ( z 4) Opóźnienie załączenia Opóźnienie wyłączenia Opóźnienie załączenia i wyłączenia Bramka AND Bramka OR A D Przetwornik analogowo /cyfrowy D A Przetwornik cyfrowo /analogowy Element filtrujący Element wzmacniający Integrator Regulator PI Układ różniczkowy Ogranicznik Ogranicznik Charakterystyka 7 8 Schemat funkcjonalny MICROMASTER

260 Schematy funkcjonalne Wydanie /6 Interfejsy zewnętrzne USS na złączu BOP USS na złączu COM Enkoder Przegląd Przegląd ogólny Wewn. źródło wartości zadanej Funkcje technologiczne Kanał wartości zadanej Regulacja silnika Modulator Sterowanie U /f Sum. wart. zadanej Regulacja prędkości / mom. obr. Regulacja prądu W ybór SUM/JOG AFM Z R MOD DIN DOUT ADC DAC BOP CB na złączu COM JOG MOP SCZ Stała wartość zadana PID PID MOP Monitoring Hamowanie Automatyczny ponowny rozruch Lotny start Regulacja Udc _max Regulacja Udc _min (KIB ) Pozycjonująca rampa hamowania Wolne bloki funkcyjne Wart. zad. strumienia Regulator PID 5 Model silnika 79 Identyfikacja silnika Ochrona silnika i przekształtnika, dopasowanie parametrów silnika Sterowanie sekwencyjne Parametryzacja _Overview.vsd Schemat funkcjonalny 6..6 V. MICROMASTER

261 Wydanie /6 Schematy funkcjonalne DIN DOUT CO /BO : Stan DIN r7 r7 BI : F.wyj.bin. P7.C (5 :) BI : JOG -> P55.C (:) BI: JOG <- P56.C (:) BI : MOP Wyżej CO : Skal.ADC [4 h] ADC r755 [] P5.C (9 :) BI: MOP Niżej CI: F.wyj.anal. DAC P6.C DAC P77 [] ( :) (9 :4) BI : Wyb.st.cz. Bit BOP USS (zł. COM ) RS 485 CO /BO : Sł.ster.BOP r9 r9 CO : PZD <-COM (USS ) r8 [8] BO: Sł.ster. <- COM r6 BO: Sł.ster. <- COM r7 CI :PZD ->COM P9 [8] (5 :) CO : PZD <-CB P.C (:) BI : Wyb.st.cz. Bit P.C (:) BI : Wyb.st.cz. Bit P.C (:) BI : Wyb.st.cz. Bit P.C (7 :) BI: St.w.z.PID -Bit P.C r5 [8] BO : Sł.ster. z CB r9 (:) BI: St.w.z.PID -Bit P.C CB (zł. COM ) BO : Sł.ster. z CB r9 CI: PZD ->CB (:) BI: St.w.z.PID -Bit P.C USS (zł. BOP ) RS P5 [8] (5 :) CO: PZD<-BOP (USS ) r5 [8] BO :Sł.ster.<-BOP-USS r BO :Sł.ster.<-BOP-USS r CI :PZD ->BOP P6 [8] (5 :) (:) BI: St.w.z.PID -Bit P.C (7 :) BI : PID -MOP Wyżej P5.C (9 :) BI: PID -MOP Niżej P6.C (9 :4) Przegląd Połączenie zewn. i wewn. wartości zadanych MOP SCZ SCZ PID PID MOP CI: Dod.w.zad. P75.C (:) CO : Cz.wyj. MOP r5 CI : Skal.dod.w.zad. P76.C (:) BI : Bl.dod.w.zad. P74.C (:) CI : Skal.gł.w.zad P7.C (:) CI: Gł.wart.zad. CO : Akt.stała cz. r4 (755 :) P7.C CI: W.zad.PID P5.C (:) CI: D.w.zad.PID P54.C (:) CO : Akt.st.w.zad.PID r4 CI: W.rzecz.PID (755 :) P64.C BI : Zwoln. r. PID P.C (:) CO : Akt.wart.z.MOP r5 4 SUM Częst. JOG -> [Hz ] P58.D (5.) Częst. JOG < [Hz ] P59.D (5.) CO : Ł.wart.zad.cz. [ Hz] r78 CO : Akt.wyj.PID [%] Regulator PID r94 Wybór SUM / JOG BI : Bl.ujemn.w.zad. P.C (:) BI : Zmiana kier.obr. P.C (7 :) BI : Zwoln. ZR P4.C AFM ZR U/f FOC Reg. Imax... BI : ZAŁ /WYŁ P84.C (7 :) BI : ZAŁ /WYŁ z rew. P84.C (:) BI :. WYŁ P844.C (:) BI :. WYŁ P845.C (9 :) BI :. WYŁ P848.C (:) BI :. WYŁ P849.C (:) BI : Zwoln.imp. P85.C (:) (:)... CO /BO : Sł.stanu r5 r5 CO /BO : Sł.stanu r5 r5 CO /BO : Sł.ster. r54 r54 CO /BO : Sł.ster. r55 r _BICO _Overv.vsd Schemat funkcjonalny 6..6 V. MICROMASTER 44 Sterowanie sekwencyjn e

262 Schematy funkcjonalne Wydanie /6 P4 (Z.9) lub V (Z.8) Interfejsy zewnętrzne Wejścia binarne Z.5 Z.6 Z.7 Z.8 Z.6 Z.7 DIN PNP /NPN... P75 ( ) 4 V Czas nieczułości : DIN... P74 () 4 V T V 4 V Czas nieczułości : DIN... P74 () 4 V T 4 V V Czas nieczułości : DIN... P74 () 4 V T V 4 V Czas nieczułości : DIN... P74 () 4 V T 4 V V Czas nieczułości : DIN... P74 () 4 V T V 4 V Czas nieczułości : DIN... P74 () 4 V T V _DIN.vsd 6..6 V. & & & CO /BO : Stan DIN r7 r7 r7 r7 r7 r7 r & & & 7 Schemat funkcjonalny MICROMASTER

263 Wydanie /6 Schematy funkcjonalne Interfejsy zewnętrzne Wyjścia binarne BI: F.wyj.bin. P7.C (5:) BI : F.wyj.bin. P7.C (5:7) BI: F.wyj.bin. P7.C (:) Inwersja wyj.bin P748 () CO /BO : Stan DOUT r747 r Inwersja wyj.bin P748 () CO /BO: Stan DOUT r747 r Inwersja wyj.bin P748 () CO /BO : Stan DOUT r747 r COM NO NC Z. Z. 9 Z. 8 COM Z. NO Z. COM NO NC Z. 5 Z. 4 Z. 6 _DOUT.vsd 6..6 V. 7 Schemat funkcjonalny MICROMASTER

264 Schematy funkcjonalne Wydanie /6 Typ ADC... 4 P756 [] ( ) A Przełączanie bipolarne unipolarne D Interfejsy zewnętrzne Wejście analogowe (ADC ) Czas wygł. ADC... [ms ] P75 [] () Wart. y skal. ADC [%] P76 [] (.) Wart. y skal. ADC [%] P758 [] (.) Pozycja 4 Volty lub ma Typ ADC... 4 P756 [] () Wart. x skal. ADC -... P757 [] ( ) Wart. x skal. ADC -... P759 [] () Sz.str.martwej ADC... P76 [] () W.wej.an. [%] [%] r754 [] CO : Skal.ADC [4 h] r755 [] W.wej.an. [V/mA] r75 [] 5 % z P 76 Op.dla utr.s. ADC... [ms ] P76 [] () T Alarm, utrata sygnału (F8 ) CO /BO : Stan DIN r7 r _ADC.vsd Schemat funkcjonalny 6..6 V. MICROMASTER V lub ma Wejście analogowe Typ ADC... 4 P756 [] (), V.7.9 % % ASP max y y ASP min x d 4 h x x V ma x % V ma BO : Sł.stanu ADC r75 r

265 Wydanie /6 Schematy funkcjonalne Czas wygł. DAC... [ms ] P77 [] () CI: F.wyj.anal. DAC P77 [] (:) Interfejsy zewnętrzne Wyjście analogowe (DAC ) Wart.absolutna... P775 [] ( ) Wart. y skal. DAC... P78 [] ( ) Wart. y skal. DAC... P778 [] () x(t) Typ DAC... P776 [] () y % ma y y P78 ma 4 Wart. x skal. DAC [%] P777 [] (.) 4 h ma x Sz.str.martwej DAC... P78 [] ( ) Wart. x skal. DAC [%] P779 [] (.) W.wyj.an.[mA] r774 [] D Wyjście analogowe x % x ma % A CO /BO: Stan DAC r785 r _DAC.vsd Schemat funkcjonalny 6..6 V. MICROMASTER

266 Schematy funkcjonalne Wydanie /6 Podstawowy panel obsługi BOP Wyświetlacz 7-segm. Przycisk Wyżej Przycisk funkcyjny Przycisk zm. kier. Przycisk ZAŁ Przycisk WYŁ Przycisk JOG Przycisk program. Przycisk Niżej Interfejsy zewnętrzne Podstawowy panel obsługi BOP Fn P jog 4 Wybrany wyświetlacz roboczy (r ) i praca = sterowania sekwencyjnego 5 V 5 V Fn 5 V 5 V P 5 V 5 V 5 V 5 Wskazówka : Przyciski Wyżej i Niżej działają tylko wtedy, gdy wybrano wyświetlacz roboczy (r ), wybrano wyświetlanie wartości przez przycisk P i przekształtnik znajduje się w stanie "Praca ". CO /BO : Sł.ster.BOP r9 r9 CO /BO : Sł.ster.BOP.D.D Zwiększanie wart. motopotencjometru z BOP r9 r9.e.e Zmniejszanie wart. motopotencjometru z BOP Przycisk przełączania do systemu operacyjnego, kwitowanie błędów Dostęp do parametrów Aktywacja wyświetlacza 7- segmentowego & SET (Q=) Q CO /BO : Sł.ster.BOP r9 r9.b.b Dodatni kierunek obrotów z BOP ZAŁĄCZENIE & RESET (Q = ) Q Priorytet RESET SET Rozkaz SET SET (Q=) Q CO /BO : Sł.ster.BOP r9 r9.. ZAŁ /WYŁ, WYŁ, WYŁ z BOP Rozkaz RESET RESET (Q = ) Q Priorytet RESET SET ZAŁĄCZENIE _BOP.vsd Schemat funkcjonalny 6..6 V. MICROMASTER

267 Wydanie /6 Schematy funkcjonalne RxD Telegram odbierany Odbiór PZD BCC PKW ADR LGE STX Bit = Par.zmien.przez... 5 P97 (5) Szybk.tr.USS 4... P [] (6) Wszystkie parametry : Indeks = => złącze BOP Adres USS... P [] () Dł. PZD t. USS... 8 P [] () Dł. PKW t. USS... 7 P [] (7 ) Konfiguracja USS Czas kontr.t.uss [ms ] P4 [] () Interfejsy zewnętrzne USS na złączu BOP, odbieranie PKW PZD r5 [] [] [] [] [4] [5] [6] 7 [7] Wskazówka : W pierwszym słowie PZD odbieranego telegramu USS musi być ustawiony bit, przez co przekształtnik akceptuje dane procesowe jako ważne. Dlatego Słowo sterowania musi być przesyłane jako pierwsze słowo PZD. 4 5 BO :Sł.ster.<-BOP -USS r BO :Sł.ster.<-BOP -USS r 6 5 _USSonBOP.vsd Bit ZAŁ /WYŁ Bit WYŁ : Stop elektryczny Bit WYŁ : Szybkie zatrzymanie Bit Zwolnienie impulsów Bit 4 Zwolnienie ZR Bit 5 Start ZR Bit 6 Zwolnienie wart. zadanej Bit 7 Kwitowanie błędu Bit 8 JOG w prawo Bit 9 JOG w lewo Bit Sterowanie z PLC Bit Zmiana kier. obr. (inwersja wart. zad.) Bit Motopotencjometr MOP Wyżej Bit 4 Motopotencjometr MOP Niżej Bit 5 ZDR Bit (Lokalne /Zdalne ) Bit Częstotl. stała bit Bit Częstotl. stała bit Bit Częstotl. stała bit Bit Częstotl. stała bit Bit 4 Zest.danych nap. (ZDN ) bit Bit 5 Zest.danych nap. (ZDN ) bit Bit 8 Zwolnienie PID Bit 9 Zwolnienie ham. DC Bit Statyka Bit Regulacja momentu Bit Błąd zewnętrzny Bit 5 Zestaw danych rozk. ( ZDR ) bit 7 8 Schemat funkcjonalny MICROMASTER

268 Schematy funkcjonalne Wydanie /6 Bit Gotowość Bit Gotowość do pracy Bit Praca Bit Aktywny błąd Bit 4 Aktywny WYŁ Bit 5 Aktywny WYŁ Bit 6 Aktywna blokada zał. Bit 7 Aktywny alarm Bit 8 Uchyb wart.zad./ wart. akt. Bit 9 Sterowanie PZD Bit Osiągnięto częst. maks. Bit Alarm :Wart.gr.pr.silnika Bit Aktywny ham.trzym.sil. Bit Przeciążenie silnika Bit 4 Prawe obroty silnika Bit 5 Przeciążenie przekształt. Bit Aktywne hamowanie DC Bit Cz. akt. r > P67 (f_wył ) Bit Cz. akt. r > P8 (f_min ) Bit Prąd akt. r7 >= P7 Bit 4 Cz. akt. r >= P55 (f_) Bit 5 Cz. akt. r < P55 (f_) Bit 6 Cz. akt. r >= wartość zadana Bit 7 Akt. Udc r 6 < P7 Bit 8 Akt. Udc r 6 > P7 Bit 9 Zakończone przysp./hamow. Bit Wyj. PID r 94 == P9 (PID _min ) Bit Wyj. PID r 94 == P9 (PID _max ) Bit 4 Ładowanie zest. danych z AOP Bit 5 Ładowanie zest. danych z AOP Interfejsy zewnętrzne USS na złączu BOP, wysyłanie CO /BO: Sł.stanu r5 r5 CO : Wygł. cz.wyj. [ Hz] r CO /BO: Sł.stanu r5 r5 4 P6 [] [] [] [] [4] [5] [6] [7] Wskazówka : P6 [] = 5 P6 [] = P6 [] = 5 są ustawieniami fabrycznymi PKW PZD Wysyłanie Telegram wysyłany PZD BCC PKW ADR Bit = Par.zmien.przez... 5 P97 (5) Szybk.tr.USS 4... P [] (6) Adres USS... P [] () Wszystkie parametry : Indeks = => złącze BOP Dł. PZD t. USS... 8 P [] () Dł. PKW t. USS... 7 P [] (7 ) Czas kontr.t.uss [ms] P4 [] () _USSonBOP.vsd Schemat funkcjonalny 6..6 V. MICROMASTER 44 TxD LGE STX Konfiguracja USS

269 Wydanie /6 Schematy funkcjonalne RxD Telegram odbierany Odbiór PZD BCC PKW ADR LGE STX Bit = Par.zmien.przez... 5 P97 ( 5) Szybk.tr.USS 4... P [] (6) Wszystkie parametry : Indeks = => złącze COM Adres USS... P [] () Dł. PZD t. USS... 8 P [] () Dł. PKW t. USS... 7 P [] (7 ) Konfiguracja USS Czas kontr.t.uss [ms] P4 [] () Interfejsy zewnętrzne USS na złączu COM, odbieranie PKW PZD r8 [] [] [] [] 4 [4] 5 [5] 6 7 [6] [7] Wskazówka : W pierwszym słowie PZD odbieranego telegramu USS musi być ustawiony bit, przez co przekształtnik akceptuje dane procesowe jako ważne. Dlatego Słowo sterowania musi być przesyłane jako pierwsze słowo PZD. 4 5 BO : Sł.ster. <- COM r6 BO : Sł.ster. <- COM r7 6 6 _USSonCOM.vsd 6..6 V. Bit ZAŁ /WYŁ Bit WYŁ : Stop elektryczny Bit WYŁ : Szybkie zatrzymanie Bit Zwolnienie impulsów Bit 4 Zwolnienie ZR Bit 5 Start ZR Bit 6 Zwolnienie wart. zadanej Bit 7 Kwitowanie błędu Bit 8 JOG w prawo Bit 9 JOG w lewo Bit Sterowanie z PLC Bit Zmiana kier. obr. (inwersja wart. zad.) Bit Motopotencjometr MOP Wyżej Bit 4 Motopotencjometr MOP Niżej Bit 5 ZDR Bit (Lokalne /Zdalne ) Bit Częstotl. stała bit Bit Częstotl. stała bit Bit Częstotl. stała bit Bit Częstotl. stała bit Bit 4 Zest.danych nap. (ZDN ) bit Bit 5 Zest.danych nap. (ZDN ) bit Bit 8 Zwolnienie PID Bit 9 Zwolnienie ham. DC Bit Statyka Bit Regulacja momentu Bit Błąd zewnętrzny Bit 5 Zestaw danych rozk. (ZDR ) bit 7 8 Schemat funkcjonalny MICROMASTER

270 Schematy funkcjonalne Wydanie /6 Bit Gotowość Bit Gotowość do pracy Bit Praca Bit Aktywny błąd Bit 4 Aktywny WYŁ Bit 5 Aktywny WYŁ Bit 6 Aktywna blokada zał. Bit 7 Aktywny alarm Bit 8 Uchyb wart.zad./ wart. akt. Bit 9 Sterowanie PZD Bit Osiągnięto częst. maks. Bit Alarm :Wart.gr.pr.silnika Bit Aktywny ham.trzym.sil. Bit Przeciążenie silnika Bit 4 Prawe obroty silnika Bit 5 Przeciążenie przekształt. Bit Aktywne hamowanie DC Bit Cz. akt. r > P67 (f_wył ) Bit Cz. akt. r > P8 (f_min ) Bit Prąd akt. r7 >= P7 Bit 4 Cz. akt. r >= P55 (f_) Bit 5 Cz. akt. r < P55 (f_) Bit 6 Cz. akt. r >= wartość zadana Bit 7 Akt. Udc r 6 < P7 Bit 8 Akt. Udc r 6 > P7 Bit 9 Zakończone przysp./hamow. Bit Wyj. PID r 94 == P9 (PID _min ) Bit Wyj. PID r 94 == P9 (PID _max ) Bit 4 Ładowanie zest. danych z AOP Bit 5 Ładowanie zest. danych z AOP Interfejsy zewnętrzne USS na złączu COM, wysyłanie CO /BO : Sł.stanu r5 r5 CO : Wygł. cz.wyj. [Hz ] r CO /BO : Sł.stanu r5 r5 4 P9 [] [] [] [] [4] [5] [6] [7] Wskazówka : P9 [] = 5 P9 [] = P9 [] = 5 są ustawieniami fabrycznymi PKW PZD Wysyłanie Telegram wysyłany PZD BCC PKW ADR Bit = Par.zmien.przez... 5 P97 (5 ) Szybk.tr.USS 4... P [ ] (6) Adres USS... P [] ( ) Wszystkie parametry : Indeks = => złącze COM Dł. PZD t. USS... 8 P [] ( ) Dł. PKW t. USS... 7 P [] (7 ) Czas kontr.t.uss [ms ] P4 [] ( ) _USSonCOM.vsd Schemat funkcjonalny 6..6 V. MICROMASTER 44 TxD LGE STX Konfiguracja USS

271 Wydanie /6 Schematy funkcjonalne RxD Telegram odbierany Odbiór PZD Ramka CB PKW Ramka CB Bit = Par.zmien.przez... 5 P97 ( 5) Czas kontr.t.cb [ms] P4 ( ) Konfiguracja CB Parametry CB P4 [5] () Interfejsy zewnętrzne CB na złączu COM, odbieranie PKW PZD r5 [] [] [] [] [4] [5] [6] 7 [7] Wskazówka : W pierwszym słowie PZD odbieranego telegramu USS musi być ustawiony bit, przez co przekształtnik akceptuje dane procesowe jako ważne. Dlatego Słowo sterowania musi być przesyłane jako pierwsze słowo PZD. 4 5 BO: Sł.ster. z CB r9 BO: Sł.ster. z CB r9 6 7 _CBonCOM.vsd 6..6 V. Bit ZAŁ /WYŁ Bit WYŁ : Stop elektryczny Bit WYŁ : Szybkie zatrzymanie Bit Zwolnienie impulsów Bit 4 Zwolnienie ZR Bit 5 Start ZR Bit 6 Zwolnienie wart. zadanej Bit 7 Kwitowanie błędu Bit 8 JOG w prawo Bit 9 JOG w lewo Bit Sterowanie z PLC Bit Zmiana kier. obr. (inwersja wart. zad.) Bit Motopotencjometr MOP Wyżej Bit 4 Motopotencjometr MOP Niżej Bit 5 ZDR Bit (Lokalne /Zdalne ) Bit Częstotl. stała bit Bit Częstotl. stała bit Bit Częstotl. stała bit Bit Częstotl. stała bit Bit 4 Zest.danych nap. (ZDN ) bit Bit 5 Zest.danych nap. (ZDN ) bit Bit 8 Zwolnienie PID Bit 9 Zwolnienie ham. DC Bit Statyka Bit Regulacja momentu Bit Błąd zewnętrzny Bit 5 Zestaw danych rozk. (ZDR ) bit 7 8 Schemat funkcjonalny MICROMASTER

272 Schematy funkcjonalne Wydanie /6 Bit Gotowość Bit Gotowość do pracy Bit Praca Bit Aktywny błąd Bit 4 Aktywny WYŁ Bit 5 Aktywny WYŁ Bit 6 Aktywna blokada zał. Bit 7 Aktywny alarm Bit 8 Uchyb wart.zad./ wart. akt. Bit 9 Sterowanie PZD Bit Osiągnięto częst. maks. Bit Alarm :Wart.gr.pr.silnika Bit Aktywny ham.trzym.sil. Bit Przeciążenie silnika Bit 4 Prawe obroty silnika Bit 5 Przeciążenie przekształt. Bit Aktywne hamowanie DC Bit Cz. akt. r > P67 (f_wył ) Bit Cz. akt. r > P8 (f_min ) Bit Prąd akt. r7 >= P7 Bit 4 Cz. akt. r >= P55 (f_) Bit 5 Cz. akt. r < P55 (f_) Bit 6 Cz. akt. r >= wartość zadana Bit 7 Akt. Udc r 6 < P7 Bit 8 Akt. Udc r 6 > P7 Bit 9 Zakończone przysp./hamow. Bit Wyj. PID r 94 == P9 (PID _min ) Bit Wyj. PID r 94 == P9 (PID _max ) Bit 4 Ładowanie zest. danych z AOP Bit 5 Ładowanie zest. danych z AOP Interfejsy zewnętrzne CB na złączu COM, wysyłanie CO /BO: Sł.stanu r5 r5 CO : Wygł. cz.wyj. [ Hz] r CO /BO: Sł.stanu r5 r5 4 P5 [] [] [] [] [4] [5] [6] [7] Wskazówka : P5 [] = 5 P5 [] = P5 [] = 5 są ustawieniami fabrycznymi PKW PZD Wysyłanie Telegram wysyłany PZD Ramka CB PKW Bit = Par.zmien.przez... 5 P97 ( 5) Czas kontr.t.cb [ms] P4 () Parametry CB P4 [5] () _CBonCOM.vsd Schemat funkcjonalny 6..6 V. MICROMASTER 44 TxD Ramka CB Konfiguracja CB

273 Wydanie /6 Schematy funkcjonalne BI: ZAŁ /WYŁ P84.C (7 :) BI : MOP Wyżej P5.C Wart. zad. MOP [Hz] P4.D (5.) Pam.w.zad. MOP... P.D ( ) (9:) BI: MOP Niżej P6.C Sterowanie wartości początkowej wyjścia MOP (9:4) Częst. maks [Hz ] P8.D ( 5.) MOP ZR - & Wewn. źródło wart. zad. _MOP.vsd Motopotencjometr (MOP ) 6..6 V. Blok.zm.kier. MOP... P ( ) 7 Schemat funkcjonalny MICROMASTER 44 CO : Cz.wyj. MOP r

274 Schematy funkcjonalne Wydanie /6 BI: Wyb.st.cz. Bit P.C (:) BI: Wyb.st.cz. Bit P.C (:) Tryb SCZ - Bit... P6.C (), Tryb SCZ - Bit... P7.C (), Tryb SCZ - Bit... P6.C () Tryb SCZ - Bit... P8.C () BI: Wyb.st.cz. Bit P.C (:) BI: Wyb.st.cz. Bit P.C (7 :) BI : Wyb.st.cz. Bit 4 P6.C (7 :4) BI : Wyb.st.cz. Bit 5 P8.C (7 :5) Tryb SCZ - Bit... P8.C (), Tryb SCZ - Bit... P9.C (), Tryb SCZ - Bit 4... P5.C (), Tryb SCZ - Bit 5... P7.C (), Stała częstotl [Hz ] P.D (.) Stała częstotl [Hz ] P.D (5.) Stała częstotl [Hz ] P.D (. ) Stała częstotl [Hz ] P4.D (5. ) Stała częstotl [Hz ] P5.D (.) Stała częstotl [Hz ] P6.D (5. ) Tryb SCZ - Bit 4... P5.C () Wewn. źródło wart. zad. _ FF.vsd Częstotliwości stałe (SCZ ) kodowane bitowo (P 6 - P 9, P 5, P 7 = lub ) 6..6 V. Tryb SCZ - Bit... P7.C () Tryb SCZ - Bit... P9.C () Tryb SCZ - Bit 5... P7.C () 7 Schemat funkcjonalny MICROMASTER 44 ZAŁ /WYŁ CO : Akt.stała cz. r

275 Wydanie /6 Schematy funkcjonalne BI : Wyb.st.cz. Bit P.C (:) Tryb SCZ - Bit... P6.C ( ), BI : Wyb.st.cz. Bit P.C (:) Tryb SCZ - Bit... P7.C ( ), BI : Wyb.st.cz. Bit P.C (:) Tryb SCZ - Bit... P8.C ( ), BI : Wyb.st.cz. Bit P.C (7 :) Tryb SCZ - Bit... P9.C ( ), Wewn. źródło wart. zad. Częstotliwości stałe (SCZ ) kodowane binarnie Stała częstotl [Hz ] P.D (. )... Stała częstotl [Hz ] P4.D (5.) Stała częstotl [Hz ] P5.D (.) Stała częstotl [Hz ] P6.D (5. )... Stała częstotl [Hz ] P5.D (65.) 4 (P 6 - P 9 = ) _ FF.vsd 6..6 V. : Jeśli wszystkie parametry wyboru SCZ są ustawione na (P6 =P7 =P8 =P9 = ) : Dla wszystkich innych przypadków ZAŁ /WYŁ WYŁ CO : Akt.stała cz. r4 7 8 Schemat funkcjonalny MICROMASTER

276 Schematy funkcjonalne Wydanie /6 BI: St.w.z.PID -Bit P.C (:) Tryb st.w.z.pid Bit... P6.C (), BI: St.w.z.PID -Bit P.C (:) Tryb st.w.z.pid Bit... P7.C (), BI: St.w.z.PID -Bit P.C (:) Tryb st.w.z.pid Bit... P8.C (), BI: St.w.z.PID -Bit P.C (7 :) Tryb st.w.z.pid Bit... P9.C (), BI : St.w.z.PID -Bit4 P6.C (7 :4) Tryb st.w.z.pid Bit 4... P5.C (), BI : St.w.z.PID -Bit5 P8.C (7 :5) Tryb st.w.z.pid Bit 5... P7.C (), Wewn. źródło wart. zad. Stała wart. zad. PID kodowana bitowo St.wart.zad. PID [%] P.D (.) St.wart.zad. PID [%] P.D (.) St.wart.zad. PID [%] P.D (.) St.wart.zad. PID [%] P4.D (.) St.wart.zad. PID [%] P5.D (4.) St.wart.zad. PID [%] P6.D ( 5.) 4 (P 6 - P 9, P 5, P 7 = lub ) Tryb st.w.z.pid Bit... P6.C () Tryb st.w.z.pid Bit... P7.C () Tryb st.w.z.pid Bit... P8.C () Tryb st.w.z.pid Bit... P9.C () Tryb st.w.z.pid Bit 4... P5.C () Tryb st.w.z.pid Bit 5... P7.C () _FPID.vsd Schemat funkcjonalny 6..6 V. MICROMASTER 44 ZAŁ /WYŁ CO : Akt.st.w.zad.PID r

277 Wydanie /6 Schematy funkcjonalne BI : St.w.z.PID -Bit P.C (:) Tryb st.w.z.pid Bit... P6.C ( ), BI : St.w.z.PID -Bit P.C (:) Tryb st.w.z.pid Bit... P7.C ( ), BI : St.w.z.PID -Bit P.C (:) Tryb st.w.z.pid Bit... P8.C ( ), BI : St.w.z.PID -Bit P.C (7 :) Tryb st.w.z.pid Bit... P9.C ( ), Wewn. źródło wart. zad. Stała wart. zad. PID kodowana binarnie St.wart.zad. PID [%] P.D (.)... St.wart.zad. PID [%] P4.D (.) St.wart.zad. PID [%] P5.D (4.) St.wart.zad. PID [%] P6.D ( 5.)... St.wart.zad. PID [%] P5.D (.) (P 6 - P 9 = ) _FPID.vsd 6..6 V. :Jeśli wszystkie parametry wyboru SCZ są ustawione na (P6 =P7 =P8 =P9 =) : Dla wszystkich innych przypadków ZAŁ /WYŁ WYŁ CO: Akt.st.w.zad.PID r4 7 8 Schemat funkcjonalny MICROMASTER

278 Schematy funkcjonalne Wydanie /6 BI : PID -MOP Wyżej P5.C Wart.zad. PID -MOP [%] P4.D (. ) Pam.w.z.PID -MOP... P.D () (9 :) BI : PID -MOP Niżej P6.C Sterowanie wartości początkowej wyjścia PID - MOP (9 :4) Częst. znam. sil [Hz ] P.D (5.) % Częst. maks [Hz ] % P8.D (5. ) PID -MOP ZR Wewn. źródło wart. zad. Motopotencjometr PID (PID -MOP ) Bl.z.k.obr.PID -MOP... P () CO : Akt.wart.z.MOP r _PIDMOP.vsd Schemat funkcjonalny 6..6 V. MICROMASTER

279 Wydanie /6 Schematy funkcjonalne f_akt > = P67 (f_wył ) f_akt f_akt > P 8 (f_min ) f_akt I_akt > = P7 (I_prog ) Funkcje technologiczne Monitoring Częst.wył. f_wył..... [Hz] P67.D (.) Hamulec zamknięty (przy rampie hamowania ) Czas op. T_wył... [ms] P68.D ( ) & T Nie wybrano hamulca Stała czas.filtra pr.... [ms] P5.D (5) 4 5 Częst. min [Hz ] P8.D (.) 6 4 _SW.vsd 6..6 V. 7 Schemat funkcjonalny MICROMASTER 44 CO /BO : Sł.stanu r5 r { I_akt I_akt < P 7 I_akt T Wart.prog.prądu [%] P7.D (.) Wart.prog.prądu [%] P7.D (.) Cz.op.w.prog.prądu... [ms ] P7.D () T Cz.op.w.prog.prądu... [ms ] P7.D () Częst.hist. f_his..... [Hz] P5.D (.). CO /BO : Sł. kontr. r97 r97.5 CO /BO : Sł.stanu r5 r5. CO /BO : Sł. kontr. r97 r97. CO /BO : Sł.stanu r5 r5. CO /BO : Sł. kontr. r97 r97.8 CO /BO : Sł. kontr. r98 r

280 Schematy funkcjonalne Wydanie /6 f_akt > P55 (f_) f_akt < = P 55 ( f_) f_akt >= f_zad Funkcje technologiczne Monitoring Stała czas.filtra pr.... [ms ] P5.D (5) W.prog.częst. f_ [Hz ] P55.D (.) Częst.hist. f_his..... [Hz] P5.D (.) 4 T Czas opóźn. f_... [ms ] P56.D ( ) W.prog.częst. f_ [Hz] P55.D (. ) T Częst.hist. f_his..... [Hz ] P5.D (. ) Czas opóźn. f_... [ms ] P56.D ( ) _SW.vsd 6..6 V. CO /BO : Sł.stanu r5 r5 CO /BO : Sł.stanu r5 r5 7 Schemat funkcjonalny MICROMASTER {.4 CO /BO : Sł. kontr. r97 r97..5 CO /BO : Sł. kontr. r97 r97. { Udc _akt < P7 Udc _akt > P7 f_ a kt f_ a kt + _ f_zad - { Częst.hist. f_his..... [Hz] P5.D (.) Częst.hist. f_his..... [Hz ] P5.D (.) CO /BO : Sł.stanu r5 r5.6 CO /BO : Sł. kontr. r97 r97.4 CO /BO : Sł.stanu r5 r5.4 CO /BO : Sł. kontr. r97 r97. { f_akt > Udc_akt W.prog. Udc... [V] P7.D (8 ) Cz.opóźn. Udc... [ms ] P7.D ( ) T Cz.opóźn. Udc... [ms] P7.D () T CO /BO : Sł.stanu r5 r5.7 CO /BO : Sł. kontr. r97 r97.9 CO /BO : Sł.stanu r5 r5.8 CO /BO : Sł. kontr. r97 r

281 Wydanie /6 Schematy funkcjonalne BI:. WYŁ P844.C (:) BI:. WYŁ P845.C (9:) BI:. WYŁ P848.C (:) BI:. WYŁ P849.C (:) BI : Kwit.błędu P.C (7 :) BOP /AOP przez "Fn " BI : Kwit.błędu P4.C ( :) Wyświetlacz 7-segmentowy Segment Bit 5 4 Segment Bit Funkcje technologiczne Słowo sterowania (r54 ) & & 9 8 BI : ZAŁ /WYŁ P84.C (7 :) BI : ZAŁ /WYŁ z rew. P84.C (:) BI : Zwoln.imp. P85.C (:) BI : Zwoln. ZR P4.C (:) BI : Start ZR P4.C (:) BI : Zwoln.w.zad. P4.C (:) BI : JOG -> P55.C (:) BI : JOG <- P56.C BI : ZAŁ /WYŁ z rew. (:) P84.C (:) BI : Zmiana kier.obr. P.C (7 :) BI: MOP Wyżej P5.C (9 : ) BI: MOP Niżej P6.C (9 :4 ) BI : ZDR B lok./zdal. P8 (:) Nr bitu Parametr r 54 Znaczenie = ZAŁ /WYŁ, zatrzymanie wg rampy, potem blokada impulsów = ZAŁ, warunek pracy (sterowane zboczem ) = WYŁ : stop elektryczny, blokada impulsów, wybieg silnika = Warunek pracy = WYŁ : Szybkie zatrzymanie = Warunek pracy = Zwolnienie impulsów = Blokada impulsów = Zwolnienie ZR = Ustawienie ZR na = Start ZR = ZR zatrzymany = Zwolnienie wart. zad. ZR = Blokada wartości zadanej = NO = Kwitowanie błędu = NO = JOG w prawo = NO = JOG w lewo = Sterowanie z PLC = Brak sterowania z PLC = Rewers (inwersja w. zad.) = Rewers zablokowany Rezerwa = NO = Motopotencjometr wyżej = NO = Motopotencjometr niżej = NO = ZDR Bit (lokalnie /zdalnie ) _STW.vsd 6..6 V. CO /BO : Sł.ster. r54 r54 Ster. sekwencyjne ) Sterowanie hamulcem Kanał wartości zadanej Ster. sekwencyjne ) Sterowanie hamulcem Ster. sekwencyjne ) Sterowanie hamulcem Kanał wartości zadanej Ster. sekwencyjne ) Kanał wartości zadanej Wszystkie bity = --> napęd pracuje Kanał wartości zadanej Kanał wartości zadanej Ster. sekwencyjne ) Ster. sekwencyjne ) Kanał wartości zadanej Ster. sekwencyjne ) Kanał wartości zadanej Wskazówka : Ten bit musi być ustawiony w pierwszym słowie PZD odbieranego telegramu ze złączy szeregowych, aby przekształtnik zaakceptował dane procesowe jako ważne (por. USS, Profibus itd.) Kanał wartości zadanej Kanał wartości zadanej Kanał wartości zadanej Ster. sekwencyjne ) ) Sterowanie sekwencyjne jest wewnętrznym sterowaniem (programem ) do realizacji stanu przekształtnika (r ). 7 8 Schemat funkcjonalny MICROMASTER

282 Schematy funkcjonalne Wydanie /6 BI : ZAŁ /WYŁ P84.C (7 :) BI: ZAŁ /WYŁ z rew. P84.C (:) Źródło statyki... P488.D () Zwoln.statyki... P49.D ( ) Wyświetlacz 7-segmentowy Segment Bit 5 4 Segment Bit Funkcje technologiczne Słowo sterowania (r55 ) 9 8 & BI: Wyb.st.cz. Bit P.C (:) BI: Wyb.st.cz. Bit P.C (:) BI: Wyb.st.cz. Bit P.C (:) BI: Wyb.st.cz. Bit P.C (7 :) BI: ZDN Bit P8 (:) BI: ZDN Bit P8 (:) BI : Zwoln. r. PID P.C (:) BI : Hamowanie DC P.C (:) BI: Reg. n/m P5.C (:) BI : Błąd zewn. P6.C (:) BI: ZDR Bit P8 (:) Parametr r 55 Nr bitu Znaczenie = NO = St. częstotliwość Bit = NO = St. częstotliwość Bit = NO = St. częstotliwość Bit = NO = St. częstotliwość Bit 4 = NO = Zest. dan. nap. (ZDN ) Bit 5 = NO = Zest. dan. nap. (DDS ) Bit 6 Rezerwa 7 Rezerwa 8 = NO = Zwolnienie regulatora PID 9 = NO = Zwolnienie hamowania DC Rezerwa = NO = Statyka (tylko SLVC /VC ) = NO = Regulacja momentu (tylko SLVC /VC ) = Błąd zewnętrzny = Brak błędu zewn. 4 Rezerwa 5 = NO = Zest. dan. rozk.( ZDR ) Bit _STW.vsd 6..6 V. CO /BO : Sł.ster. r55 r55 Stałe częstotliwości Stałe częstotliwości Stałe częstotliwości Stałe częstotliwości Sterowanie sekwencyjne ) Sterowanie sekwencyjne ) Regulacja PID Sterowanie hamowania DC Regulacja prędkości Regulacja prędkości /momentu Sterowanie sekwencyjne ) Sterowanie sekwencyjne ) ) Sterowanie sekwencyjne jest wewn. sterowaniem (programem ) do realizacji stanu napędu (r ). 7 8 Schemat funkcjonalny MICROMASTER

283 Wydanie /6 Schematy funkcjonalne Wyświetlacz 7-segmentowy Segment Bit 5 4 Segment Bit Funkcje technologiczne Słowo stanu (r 5 ) 9 8 Sterowanie sekwencyjne ) Sterowanie sekwencyjne ) Sterowanie sekwencyjne ) Sterowanie sekwencyjne ) Sterowanie sekwencyjne ) Sterowanie sekwencyjne ) Sterowanie sekwencyjne ) Przetwarzanie alarmów Komunikaty Sterowanie sekwencyjne ) Komunikaty Komunikaty Sterowanie hamulcem Komunikaty Komunikaty Komunikaty Parametr r 5 Nr bitu Znaczenie = Gotowość do załączenia = Brak gotowości do zał. = Gotowość do pracy (obw. DC wstępnie naładowany, impulsy zablok.) = Brak gotowości do pracy = Praca / Zwolnienie imp. (zaciski wyjściowe pod napięciem ) = Impulsy zablokowane = Aktywny błąd (impulsy zablok.) = Brak błędu 4 = Aktywny WYŁ = Brak WYŁ 5 = Aktywny WYŁ = Brak WYŁ 6 = Aktywna blokada załaczenia = Brak blokady załączenia (załączenie możliwe ) 7 = Aktywny alarm = Brak alarmu 8 = Uchyb wart. zadana /rzeczywista = Brak uchybu wart. zadana /rzeczywista 9 = Strowanie z PLC (sterowanie PZD ) (zawsze ) = Osiągnięto częst. maks. = Nie osiągnięto częst. maks. = Alarm : Wart. gr. prądu silnika = Nie osiągnieto wart. gr. pr. silnika = Motor Haltebremse aktiv = Motor Haltebremse nicht aktiv = Przeciążenie silnika = Brak przeciążenia silnika 4 = Prawy kierunek obrotów = Brak prawego kierunku obr. 5 = Przeciążenie przekształtnika = Brak przeciążenia przekszt _ZSW.vsd 6..6 V. CO /BO: Sł.stanu r5 r5 r5 P7 -P7 r5. (x.x) Sygnał "Aktywny błąd " jest odwracany przez przekształtnik, jeśli jest podłączony do wyjścia binarnego. Onacza to, że przekaźnik nie będzie pobudzony. ) Sterowanie sekwencyjne jest wewn. sterowaniem (programem ) do realizacji stanu napędu (r ). 7 8 Schemat funkcjonalny MICROMASTER

284 Schematy funkcjonalne Wydanie /6 Wyświetlacz 7-segmentowy Segment Bit 5 4 Segment Bit Funkcje technologiczne Słowo stanu (r 5 ) 9 8 Sterowanie hamulcem Przetwarzanie alarmów Komunikaty Przetwarzanie alarmów Komunikaty Komunikaty Komunikaty Komunikaty Przetwarzanie alarmów Sterowanie sekwencyjne ) Komunikaty Komunikaty Sterowanie sekwencyjne ) Sterowanie sekwencyjne ) Parametr r 5 Nr bitu Znaczenie = Aktywne hamowanie DC = Hamowanie DC nieaktywne = f_akt > P67 (f_wył ) = f_akt >= P8 (f_min ) = i_akt r 7 >= P7 4 = f_akt > P55 (f_) 5 = f_akt <= P55 (f_) 6 = f_akt >= wart. zadana 7 = Udc _akt r 6 < P7 8 = Udc _akt r 6 > P7 9 = Zakończone przysp./ham. = Wyjście PID r 94 == P9 (PID _min ) = Wyjście PID r 94 == P9 (PID _max ) Rezerwa Rezerwa 4 = Ładowanie zest. danych z AOP 5 = Ładowanie zest. danych z AOP _ZSW.vsd 6..6 V. CO /BO: Sł.stanu r5 r5 ) Sterowanie sekwencyjne jest wewn. sterowaniem (programem ) do realizacji stanu napędu (r ). 7 8 Schemat funkcjonalny MICROMASTER

285 Wydanie /6 Schematy funkcjonalne CO : Rzecz. Udc [V] r7 CO : Poz.zał.Udc -max [V] r4 CO : Rzecz. Udc [V] r7 Poz.zał KIB [%] P45.D (76 ) Napięcie zasilania... [V] P ( ) Funkcje technologiczne Regulacja Udc (max, min ) Regulator Udc... P4.D (),, Regulator Udc... P4.D (),, CO : Poz.zał KIB [V] r46 [] Wsp.dyn.r Udc -max... [%] P4.D ( ) Wsp.dyn. KIB... [%] P47.D ( ) Cz.całk.reg. Udc..... [ms ] P5.D (4.) Wzm.reg. Udc..... P5.D (. ) Cz.różn.reg. Udc..... [ms ] P5.D (.) 4 5 Tryb sterowania... P.D () < 6 46.vsd 6..6 V. CO /BO: Sł.st.r.sil. r56 r56.4 r56.5 Ogr.wyj.r. Udc [Hz ] P5.D (.) f(udc ) SF 6 isq (U DC ) SF Schemat funkcjonalny MICROMASTER

286 Schematy funkcjonalne Wydanie /6 elementy AND z wejściami P8 P8 [] P8 Indeks Indeks & P8 P8 [] P8 Indeks Indeks & P8 P8 [] P84 Indeks Indeks & elementy XOR z wejściami P8 P8 [6] P8 Indeks Indeks = P8 P8 [7] P84 Indeks Indeks = P8 P8 [8] P86 Indeks Indeks = Wolne bloki Elementy AND, OR, XOR i NOT r8 r8 r85 r8 r85 r elementy OR z wejściami P8 P8 [] P86 Indeks Indeks r87 P8 P8 [4] P88 Indeks Indeks r89 P8 P8 [5] P8 Indeks Indeks r8 elementy NOT z wejściem P8 P8 [9] P88 Indeks r89 P8 P8 [ ] P8 Indeks r8 P8 P8 [] P8 Indeks r _FreeBlocks.vsd Schemat funkcjonalny 6..6 V. MICROMASTER

287 Wydanie /6 Schematy funkcjonalne Wolne bloki Przerzutniki P84 Indeks Indeks Indeks Indeks Załączenie zasilania P87 Indeks Indeks Indeks Indeks Załączenie zasilania przerzutniki D przerzutniki RS P8 P8 [ ] P8 P8 [4 ] SET (Q=) D STORE Q Q r85 r86 P84 Załączenie zasilania Indeks Indeks SET (Q=) RESET (Q=) Q Q r84 r84 RESET (Q=) P8 P8 [ ] P84 Załączenie zasilania Indeks Indeks P8 P8 [5 ] SET (Q=) RESET (Q=) Q Q r844 r845 SET (Q=) D Q r88 P8 P8 [6 ] RESET (Q=) STORE Q r89 P846 Załączenie zasilania Indeks Indeks SET (Q=) RESET (Q=) Q Q r847 r _FreeBlocks.vsd Schemat funkcjonalny 6..6 V. MICROMASTER

288 Schematy funkcjonalne Wydanie /6 Wolne bloki Timery P849 Indeks P854 Indeks P8 P8 [] P85 (. ) s Opóźn. ZAŁ T Opóźn. WYŁ T Opóźn. ZAŁ /WYŁ T T Generator impulsu T P8 P8 [] P855 (. ) s Opóźn. ZAŁ T Opóźn. WYŁ T Opóźn. ZAŁ /WYŁ T T Generator impulsu T P85 () Tryb P856 () Tryb r85 r85 r857 r858 4 timery s 4 5 P859 Indeks P864 Indeks P8 P8 [] P86 (. ) s P86 () Tryb Opóźn. ZAŁ T Opóźn. WYŁ T Opóźn. ZAŁ /WYŁ r86 T T r86 Generator impulsu T P8 P8 [] P865 (. ) s P866 () Tryb Opóźn. ZAŁ T Opóźn. WYŁ T Opóźn. ZAŁ /WYŁ r867 T T r868 Generator impulsu T _FreeBlocks.vsd Schemat funkcjonalny 6..6 V. MICROMASTER

289 Wydanie /6 Schematy funkcjonalne układy sumacyjne z wejściami ( słowo ) układy różnicowe z wejściami ( słowo ) P8 P8 [4] P8 P8 [6] P869 P87 x % Indeks Indeks x r87 Indeks Indeks - % x % x r874 - % x + x x - x P8 P8 [5] P8 P8 [7] P87 P875 Indeks x % Indeks x r87 Indeks Indeks - % x % x r876 - % x + x x - x Układy dzielące ( słowo ) Porównanie słów P8 P8 [] P8 P8 [] P88 Indeks x % x r88 Indeks - % P885 Indeks x Indeks x CMP r886 x % Wyj = x x x P8 P8 [ ] P8 P8 [] P88 Indeks x % x r884 Indeks - % P887 Indeks x Indeks x CMP r888 Wyj = x x x % x 4 5 Wolne bloki Układy sumacyjne, różnicowe, mnożące, dzielące komparatory, ustawienie w % P877 Indeks Indeks P879 Indeks Indeks 6 48 _FreeBlocks 4.vsd 6..6 V. Układy mnożące ( słowo ) P8 P8 [8] x % x - % x x % P8 P8 [9] x % x - % x x % Ustawienie konektorowe w % P889 P89 7 Schemat funkcjonalny MICROMASTER 44 r878 r

290 Schematy funkcjonalne Wydanie /6 MOD BI : JOG -> P55.C (:) BI: JOG <- P56.C (:) CI: Gł.wart.zad. (755 :) P7.C CO : Ł.wart.zad.cz. [Hz ] r78 CI: Skal.gł.w.zad P7.C BI: Bl.dod.w.zad. P74.C (:) CI: Skal.dod.w.zad. P76.C (:) CI : Dod.w.zad. P75.C (:) (:) + + Częst. JOG -> [Hz ] P58.D (5.) Częst. JOG < [Hz ] P59.D (5.) CI: D.w.zad.PID P54.C CI: W.zad.PID P5.C (:) (:) Regulator PID CI: W.rzecz.PID (755 :) P64.C BI : Zwoln. r. PID P.C (:) Przegląd Kanał wart. zadanej i regulacja silnika Wybór SUM / JOG P9 P9 P8 AFM P8 & Tryb pracy PID... P5 () r94 CO : Akt.wyj.PID [%] Skal.wyjścia PID P95 (.) Tryb pracy PID... P5 () & 4 ZR Sterowanie U /f P8 P8 *) *) Tryb sterowania... P.D () r7 < Wart. 78 zad.strumi enia Regulacja prędkości / mom.obr. Regulacja prądu 79 CO : Wart.zad.po ZR [Hz] 79 Model silnika Identyfikacja silnika *) ważne tylko, gdy uaktywniona jest dod. wart. zad. PID _Overview.vsd Schemat funkcjonalny 6..6 V. MICROMASTER

291 Wydanie /6 Schematy funkcjonalne CI: D.w.zad.PID P54.C (:) Wzm.d.w.zad.PID..... P56 (. ) Cz.przysp.w.z.PID [s] P57 (.) St.czas.fil.w.z.PID [s] P6 (. ) Typ regulatora PID... P6 () Wzm. prop. PID P8 (. ) St.czas.całk. PID [s] P85 (. ) CI: W.zad.PID P5.C (:) Wzm.w.zad.PID..... P55 (.) + + Cz.ham.w.zad.PID [s] P58 (.) CO : W.z. PID po ZR r6 CO : Odfiltr.w.z.PID r6 + - d dt + + St.czas.różn. PID [s] P74 (. ) + Kp Tn r7 CO : Uchyb r. PID y x CI: W.rzecz.PID St.czas.fil.w.rz.PID [s ] P65 (.) Maks.w.rz. PID [%] P67 (. ) y Wzm.w.rz. PID P69 (. ) Wyb.fun.w.rz.PID... P7 ( ) (755 :) P64.C x r66 r7 CO : Odfiltr.w.akt.PID [%] Min. w.rz. PID [%] P68 (.) Typ przetw. PID... P7 () CO : Skal.w.akt.PID [%] G. gr. wyj. PID [%] P9 (.) P = BI: Zwolnienie regulatora PID P5 = Tryb PID ( = PID jako wartość zadana, = PID jako dodatkowa wartość zadana ) P5 = Zwolnienie samostrojenia PID P54 = Czas kontrolny samostrojenia PID P55 = Przesunięcie samostrojenia PID Cz.prz./ham.o.PID..... [s] P9 (.) D. gr. wyj. PID [%] P9 (. ) Kanał wart. zad. 5 _PID.vsd Schemat funkcjonalny Regulator PID 6..6 V. MICROMASTER 44 CO /BO: Sł.stanu r5 r5 r5.. r94 CO : Akt.wyj.PID

292 Schematy funkcjonalne Wydanie /6 BI: Bl.ujemn.w.zad. P.C (:) JOG BI: Zmiana kier.obr. P.C (7 :) SUM lub Regulator PID Wybór SUM /JOG - r79 Nie wykorzystywane przy PID CO : Wybr.wart.zad. Kanał wart. zad. Dodatkowe zmiany częstotliwości (AFM ) Częst. pomijana [Hz] P9.D (.) Częst. pomijana [Hz ] P94.D (.) Częst. pomijana [Hz ] P9.D (.) Częst. pomijana [Hz ] P9.D (. ) Częst. maks [Hz ] P8.D (5.) f OUT Wynik.cz.maks. [Hz ] r84 y x ZR Szerokość pasma Częstotliwość pomijana r9 f IN CO : Wart.z.przed ZR r4 CO : Wart.zad.po rew. Sz.pasma cz.pom [Hz ] P.D (.) Częst. min [Hz] P8.D (. ) _AFM.vsd Schemat funkcjonalny 6..6 V. MICROMASTER

293 Wydanie /6 Schematy funkcjonalne Cz.zaokr.p.r.przysp [s] P.D (. ) Cz.zaokr.k.r.przysp [s] P.D (.) Cz.zaokr.p.r.ham [s] P.D (. ) Cz.zaokr.k.r.ham [s] P.D (.) Typ zaokrąglania... P4.D () z AFM CO : Wart.z.przed ZR [Hz ] r9 fx fy BI : Start ZR P4.C (:) BI: Zwoln.w.zad. P4.C (:) (Zamrożenie wartości y ) Stop ZR Sprowadzenie ZR do zatrzymania P Czas przysp [s] P.D (.) P P P Czas hamowania [s] P.D (.) BI : Zwoln. ZR P4.C (:) = Zwolnienie ZR = Ustawienie ZR na fy = Załączenie Dod. wartość zadana PID Kanał wart. zad. 5 _RFG.vsd Generator ramp 6..6 V. + 7 Schemat funkcjonalny MICROMASTER 44 CO : Wart.zad.po ZR [Hz ] r f t 9

294 Schematy funkcjonalne Wydanie /6 z AFM Dodatkowa wartość zadana PID 6 n/f(max ) + rezerwa sterowania Wyjście częstotliwościowe do modulatora 7 8 Schemat funkcjonalny aktywne ak ty wne ZR + r9 CO : Wart.z.przed ZR Temperatura silnika Temperatura przekształtnika i t Przekształtnik Wsp.przec.sil.[%] [%] P64.D (5.) Wartość zadana regulatora Imax r67 Prąd znam. silnika..... [A] P5.D (.5 ) CO : Ogr.prąd wyj. [ A] Sprzężenie zwrotne prądu CI: W.zad.napięcia P.C (:) r68 CO : Prąd wyj. [A] P U/f + FCC + Forsowanie napięcia P... P Sterowanie U / f Przegląd sterowania U / f + Tryb sterowania... P.D () 9 4 P Lotny start Regulacja częstotl. Imax P4 P4 Regulacja napięciowa Imax P45 P46 P5 Łag. wzrost napięcia 5 P4 Regulator Udc _max P5 Kompensacja poślizgu r7 r6 CO : Wart.zad.po ZR CO : Częst.rzecz. CO : Wyj.cz.r. Imax r4 CO : Wyj.nap.r. Imax r _V_f.vsd 6..6 V. P8 Tłumienie rezonansu CO : Wygł. cz. wyj. p. r4 CO : Wygł.nap.wyj. r5 Wyjście napięciowe do modulatora MICROMASTER 44 f(udc) SF 46 CO /BO: Sł.st.r.sil. r56 r

295 Wydanie /6 Schematy funkcjonalne Regulator prędkości Granica momentu / prądu Wartość zadana strumienia Regulator prądu, Modulator model obserwatora Karta 75 Karta 77 Karta 79 Kanał wartości zadanej Częst. maks [Hz] P8.D ( 5.) CO : Wart.zad.po ZR [Hz] r7 Kp reg. n (SLVC )..... P47.D (.) Tn reg. n (SLVC ) 5... [ms] P47.D ( 4 ) CO:G.gr.mom [Nm] P5.D (5.) CI:G.gr.mom. CO :D.gr.mom. P5.C [Nm ] (5 :) P5.D (-5.) CI:D.gr.mom Skal.ogr.mom [%] P55.D (.) P5.C (5 :) Wsp.przec.sil.[%] [%] P64.D (5.) Pmax sil P5.D (. ) Ograniczeni e momentu Pmax gen P5.D (-. ) x y Wzm.reg.prądu P75.D (.5 ) Cz.calk.reg.pr [ms ] P77.D ( 4.) *) *) 4 CO : Nap.wyj. [ V] r7 6 CO : Rzecz. Udc [V] r7 5 CO : Prąd wyj. [A] r68 Częst. maks [Hz] P8.D (5.) Karta 78 CO:W.zad.strum [%] P57.D ( 7.) CO : Maks.nap.wyj. [V] r7 r CO : Wygł.prąd Isq [A] Kp Tn Napięci e Sil. as. ~ Wskazówka Wstrzykiwanie prądu P 6 jest obliczane tylko, gdy model obserwatora jest wyłączony. r5 = akt. zestaw danych rozk. (ZDR ) r5. = akt. zestaw danych nap. (ZDN ) *) tylko w 4 poziomie dostępu **) ustawialne przez P Cz.filtr.( SLVC )... [ms ] P45.D ( 4) Skal.ster.wstęp [%] P496.D (.) Stos.bezwł P4.D (. ) Mom.bezwł.silnika..... P4.D (.8 ) r6 CO : Częst.rzecz. [Hz ] Opt. sprawności... [%] P58.D () Ciagł.fors.mom [%] P6.D (5.) Fors.mom.p.przysp [%] P6.D (.) Model prądowy ms r9 CO : Wygł.prąd Isd [A] + + r65 CO : Częst.poślizgu [%] Model obserwato ra Kp adapt.n (SLVC ) P764.D (.) *) Tn adapt.n (SLVC )..... [ms ] P767.D ( 4.) Częst.puls [khz ] P8 ( 4) r66 CO : Częst. wyj. [ Hz ] *) Sterowanie wektorowe 7.vsd Schemat funkcjonalny Regulacja prędkości bez enkodera (SLVC ): P = i P 5 = 6..6 V. MICROMASTER

296 Schematy funkcjonalne Wydanie /6 Regulator prędkości Granica momentu / prądu Wartość zadana strumienia Regulator prądu, Modulator model obserwatora Karta 75 Karta 77 Karta 79 Kanał wartości zadanej Częst. maks [Hz] P8.D ( 5.) CO : Wart.zad.po ZR [Hz] r7 Kp reg. n..... P46.D (.) Tn reg. n 5... [ms ] P46.D (4 ) CO :D.gr.mom [Nm ] P5.D (-5.) Skal.ogr.mom [%] P55.D (.) CO:G.gr.mom [Nm] P5.D (5.) CI:G.gr.mom. P5.C CI:D.gr.mom P5.C (5 :) (5 :) Wsp.przec.sil.[%] [%] P64.D (5.) Pmax sil P5.D (. ) Ograniczeni e momentu Pmax gen P5.D (-. ) x y Cz.calk.reg.pr [ms ] P77.D ( 4.) Wzm.reg.prądu P75.D (.5 ) *) *) 4 CO : Nap.wyj. [ V] r7 6 CO : Rzecz. Udc [V] r7 5 CO : Prąd wyj. [A] r68 Enkoder Częst. maks [Hz] P8.D (5.) Wskazówka Wstrzykiwanie prądu P 6 jest obliczane tylko, gdy model obserwatora jest wyłączony. r5 = akt. zestaw danych rozk. (ZDR ) r5. = akt. zestaw danych nap. ( ZDN ) *) tylko w 4 poziomie dostępu **) ustawialne przez P Cz.filtr.n_rzecz... [ms ] P44.D ( 4) Skal.ster.wstęp [%] P496.D (.) Stos.bezwł P4.D (. ) Mom.bezwł.silnika..... P4.D (.8 ) r6 CO : Częst.rzecz. [Hz ] Karta 78 CO:W.zad.strum [%] P57.D ( 7.) Opt. sprawności... [%] P58.D () Model prądowy CO : Maks.nap.wyj. [V] r7 r CO : Wygł.prąd Isq [A] Kp Tn r9 CO : Wygł.prąd Isd [A] Napięcie + + r65 CO : Częst.poślizgu [%] Model obserwato ra Kp adapt.n (SLVC ) P764.D (.) *) Tn adapt.n (SLVC )..... [ms ] P767.D ( 4.) Częst.puls [khz ] P8 ( 4) Sil. as. ~ r66 CO : Częst. wyj. [ Hz ] *) Sterowanie wektorowe 7.vsd Schemat funkcjonalny Przegląd regulacji prędkości z enkoderem P = i P 5 = 6..6 V. MICROMASTER

297 Wydanie /6 Schematy funkcjonalne Granica momentu / prądu Karta 77 CO:D.gr.mom [Nm ] P5.D (-5. ) CO:G.gr.mom [Nm ] P5.D (5.) CI:G.gr.mom. Pmax sil P5.D (. ) Pmax gen P5.D (-. ) Regulator prądu, model obserwatora Karta 79 Modulator (5 :) P5.C CI:D.gr.mom (5 :) P5.C Ograniczenie momentu r59 CO : D.gr.mom.(łącz.) [ Nm ] CI: D.w.zad. M P5.C (:) *) CO : D.w.zad.mom. [Nm ] r55 CO: W.zad.mom. [Nm] r58 Skal.ogr.mom [%] P55.D (.) Wsp.przec.sil.[%] [%] P64.D (5.) r67 CO : Ogr.prąd wyj. [ A] CO : G.gr.mom.(łącz.) [ Nm ] r58 CO : Ł.w.zad.mom. [Nm ] r79 Cz.calk.reg.pr [ms ] P77.D ( 4.) Wzm.reg.prądu P75.D (.5 ) *) *) r7 4 CO : Nap.wyj. [ V] 6 CO : Rzecz. Udc [V] 5 CO : Prąd wyj. [A] CI: W.zad. M *) r7 r68 P5.C (:) x y *) ustawialne przez P 5 **) Integrator prędkości nie pracuje w zakresie modelu obserwatora Stos.bezwł P4.D (. ) Mom.bezwł.silnika..... P4.D (.8 ) Skal.reg.mom [%] P499.D (.) Częst. maks [Hz] P8.D (5. ) Częst. maks [Hz] P8.D (5. ) CO : Częst.rzecz. [Hz ] r6 Karta 78 CO:W.zad.strum [%] P57.D ( 7.) Opt. sprawności... [%] P58.D () Ciagł.fors.mom [%] P6.D (5.) Fors.mom.p.przysp [%] P6.D (.) Model prądowy CO : Maks.nap.wyj. [V] r7 ms r CO : Wygł.prąd Isq [A] Kp Tn r9 CO : Wygł.prąd Isd [A] Napięcie + + r65 CO : Częst.poślizgu [%] Model obserwato ra Kp adapt.n (SLVC ) P764.D (.) *) Tn adapt.n (SLVC )..... [ms ] P767.D ( 4.) Częst.puls [khz ] P8 ( 4) Sil. as. ~ r66 CO : Częst. wyj. [ Hz ] *) Sterowanie wektorowe 7.vsd Schemat funkcjonalny Przegląd regulacji momentu bez enkodera P = lub P = i P 5 = 6..6 V. MICROMASTER

298 Schematy funkcjonalne Wydanie /6 Regulator prądu, Granica momentu / prądu Modulator model obserwatora Karta 77 CO:D.gr.mom [Nm ] P5.D (-5. ) CO:G.gr.mom [Nm ] P5.D (5.) CI:G.gr.mom. Pmax sil P5.D (. ) Pmax gen P5.D (-. ) Karta 79 (5 :) P5.C CI:D.gr.mom P5.C (5 :) Ograniczenie momentu r59 CO : D.gr.mom.(łącz.) [ Nm ] CI: D.w.zad. M P5.C (:) *) CO : D.w.zad.mom. [Nm ] r55 CO: W.zad.mom. [Nm] r58 Skal.ogr.mom [%] P55.D (.) Wsp.przec.sil.[%] [%] P64.D (5.) r67 CO : Ogr.prąd wyj. [ A] CO : G.gr.mom.(łącz.) [ Nm ] r58 CO : Ł.w.zad.mom. [Nm ] r79 Cz.calk.reg.pr [ms ] P77.D ( 4.) Wzm.reg.prądu P75.D (.5 ) *) *) 4 CO : Nap.wyj. [ V] 6 CO : Rzecz. Udc [V] r7 5 CO : Prąd wyj. [A] CI: W.zad. M *) r7 r68 P5.C (:) x y Karta 78 CO:W.zad.strum [%] P57.D ( 7.) CO : Maks.nap.wyj. [V] r7 r CO : Wygł.prąd Isq [A] Kp Tn Napięcie Sil. as. ~ Opt. sprawności... [%] P58.D () Częst.puls [khz ] P8 ( 4) Enkoder *) ustawialne przez P 5 **) Integrator prędkości nie pracuje w zakresie modelu obserwatora CO : Częst.rzecz. [Hz ] r6 Model prądowy r9 CO : Wygł.prąd Isd [A] + + r65 CO : Częst.poślizgu [%] Model obserwato ra Kp adapt.n (SLVC ) P764.D (.) *) Tn adapt.n (SLVC )..... [ms ] P767.D ( 4.) r66 CO : Częst. wyj. [ Hz ] *) Sterowanie wektorowe 7.vsd Schemat funkcjonalny Przegląd regulacji momentu z enkoderem P = lub P = i P 5 = 6..6 V. MICROMASTER

299 Wydanie /6 Schematy funkcjonalne Ograniczenie momentu SF77 b r58 SF77 Ograniczenie momentu a r79 Zwoln.statyki... P49.D () CO : Cz.statyki [Hz ] r49 5 ms Skal.statyki P489.D (.5) Źródło statyki... P488.D () Prawy kierunek obrotów Mom.bezwł.silnika..... P4.D (.8 ) Stos.bezwł P4.D (. ) Model obserwatora SF 79 CO : Mom.dyn. [ Nm ] r58 Regulacja prędkości Skal.ster.wstęp [%] P496.D (.) CO : W.zad.reg.cz. [Hz ] r48 CO : Odchyłka reg. [ Hz] r64 Kp reg. n (SLVC )..... P47.D (.) **) Tn reg. n (SLVC ) **) 5... [ms] P47.D (4 ) Kp Tn r58 Ograniczenie momentu SF 77 CO : W.cz. I reg. n [Nm ] r48 Zadajnik rozruchu Wynik.cz.maks. [Hz ] r84 Prędkość z modelu obserwatora r6 CO : W.zad.częst. [Hz ] CO : Częst.rzecz. [ Hz ] r6 Cz.filtr.(SLVC )... [ms] P45.D (4) r445 > CO : Wygł. f_rzecz [Hz] *) BI : Ust.int. P477.C (:) CI: Ust. int. P478.C (:) Konfig.reg. n... P4.D () r59 Wyjście regulatora prędkości Ograniczenie momentu SF 77 *) tylko w 4 poziomie dostępu **) zmienialne w trakcie pracy przez ZDN Sterowanie wektorowe 75 _SLVC.vsd Schemat funkcjonalny Regulacja prędkości bez enkodera (SLVC ) P = i P 5 = 6..6 V. MICROMASTER

300 Schematy funkcjonalne Wydanie /6 Ograniczenie momentu SF77 b r58 Ograniczenie momentu SF77 a r79 Zwoln.statyki... P49.D () CO : Cz.statyki [Hz ] r49 Skal.statyki P489.D (.5) Źródło statyki... P488.D () Mom.bezwł.silnika..... P4.D (.8 ) Stos.bezwł P4.D (. ) CO : Mom.dyn. [ Nm ] r58 Regulacja prędkości Ograniczenie momentu SF 77 Skal.ster.wstęp [%] P496.D (.) CO : W.zad.reg.cz. [Hz ] r48 CO : Odchyłka reg. [ Hz] r64 Kp reg. n..... P46.D (.) **) Tn reg. n **) 5... [ms ] P46.D ( 4 ) Kp Tn r58 CO : W.cz. I reg. n [Nm ] r48 Zadajnik rozruchu Wynik.cz.maks. [Hz ] r84 Pomiar prędkości CO : Akt.cz.enkodera [Hz ] r6 r6 CO : W.zad.częst. [Hz ] CO : Częst.rzecz. [Hz ] r6 Cz.filtr.n_rzecz... [ms] P44.D (4) r445 > CO : Wygł. f_rzecz [Hz] *) BI: Ust.int. P477.C (:) CI : Ust. int. P478.C (:) Konfig.reg. n... P4.D () r59 Wyjście regulatora prędkości Ograniczenie momentu SF77 Prawy kierunek obrotów Model obserwatora *) tylko w 4 poziomie dostępu SF79 **) zmienialne w trakcie pracy przez ZDN Sterowanie wektorowe 75 _VC.vsd Schemat funkcjonalny Regulacja prędkości z enkoderem (VC ) P = i P 5 = 6..6 V. MICROMASTER

301 Wydanie /6 Schematy funkcjonalne CI : D.w.zad. M P5.C ( :) **) CO : D.w.zad.mom. r55 CO : Mom.dyn. Regulacja prędkości r58 SF 75 BI: Reg. n/m P5.C (:) CI: W.zad. M **) P5.C ( :) r58 Wyjście regulatora prędkości SF 75 Prąd znam. silnika..... [A] P5.D (.5) r59 Temperatura silnika Temperatura CO : Ogr.prąd wyj. przekształtnika i t Przekształtnik r67 Wsp.przec.sil.[%] [%] P64.D (5.) CO:G.gr.mom [Nm ] P5.D (5.) CI:G.gr.mom. P5.C (5 :) CO :D.gr.mom [Nm ] P5.D (-5.) CI:D.gr.mom P5.C (5 :) Skal.ogr.mom [%] P55.D (.) *) tylko w 4 poziomie dostępu **) ustawialne z P 5 Sterowanie wektorowe Regulacja momentu i ograniczenie momentu (SLVC ) CO /BO :Stat reg. r47 r47.8 r47 r47.9 CO /BO :Stat reg. Imax Wartość zadana strumienia CO : G.gr.mom. r56 Pmax gen P5.D (-.) Pmax sil P5.D (.) Częstotliwość rzeczywista r57 CO : D.gr.mom. 4 SF 75 b Id r58 CO : W.zad.mom. Ochrona przed utykiem silnika Ograniczenie mocy M [Nm ] = P [kw ] π f 5 Skal.reg.mom [%] P499.D (.) Wynik.cz.maks. [Hz ] r84 zwolnienie Prawy kierunek obrotów Model obserwatora SF79 Mom.bezwł.silnika..... P4.D (.8 ) Stos.bezwł P4.D (. ) CO /BO :Stat reg. r47 r47.8 SF79 Regulacja prądu i SF75 a r79 CO : Ł.w.zad.mom. [ Nm ] r47 r47.9 CO /BO :Stat reg. MIN + r58 CO : G.gr.mom.(łącz.) Ogranicznik prędkości (tylko dla regulacji momentu ) - MAX r59 CO : D.gr.mom.( łącz.) CO : Maks. Isq *) MIN r56 MAX r57 CO : Max. Isq (gen.) *) _TC.vsd Schemat funkcjonalny 6..6 V. MICROMASTER

302 Schematy funkcjonalne Wydanie /6 CO : Mom.dyn. Regulacja prędkości r58 SF75 BI: Reg. n/m P5.C (:) CI: W.zad. M **) P5.C ( :) Wyjście regulatora prędkości SF75 Prąd znam. silnika..... [A] P5.D (.5 ) Temperatura silnika Temperatura przekształtnika i t Przekształtnik CO : Ogr.prąd wyj. r67 Wsp.przec.sil.[%] [%] P64.D (5.) CO:G.gr.mom [Nm ] P5.D (5.) CI:G.gr.mom. P5.C (5 :) CO :D.gr.mom [Nm ] P5.D (-5.) CI:D.gr.mom P5.C (5 :) Skal.ogr.mom [%] P55.D (.) *) tylko w 4 poziomie dostępu **) ustawialne z P 5 Sterowanie wektorowe Regulacja momentu i ograniczenie momentu (VC ) CO /BO :Stat reg. r47 r47.8 r58 SF75 b r59 r47 r47.9 CO /BO :Stat reg. r58 CO : W.zad.mom. Imax Wartość zadana strumienia CO : G.gr.mom. Id Ochrona przed utykiem silnika r56 Pmax gen P5.D (-.) Pmax sil P5.D (.) Ograniczenie mocy M [Nm ] = P [kw ] π f Częstotliwość rzeczywista r57 CO : D.gr.mom. 4 5 MIN - MAX MIN MAX 6 77 _TC.vsd 6..6 V. + Ogranicznik prędkości (tylko dla regulacji momentu ) 7 Schemat funkcjonalny MICROMASTER 44 CO /BO :Stat reg. r47 r47.8 SF79 Regulacja prądu i SF 75 a r79 CO : Ł.w.zad.mom. [ Nm ] r47 r47.9 CO /BO :Stat reg. r58 CO : G.gr.mom.(łącz.) r59 CO : D.gr.mom.( łącz.) CO : Maks. Isq *) r56 r57 CO : Max. Isq (gen.) *)

303 Wydanie /6 Schematy funkcjonalne Modulacja maks [%] P8.D (6.) *) Dyn. rez. U... 5 [V] P574.D ( ) CO : Maks.nap.wyj. [V] CO : Wygł.nap.Udc [V] r6 Pomiar Udc Uzad Regulacja prądu : r7 CO :W.zad.strum [%] P57.D (7.) CO /BO : Sł.st.r.sil. r56 r56 Częstotliwość rzeczywista Czas magnesowania..... [s] P46.D (. ) Charakterystyka osłabiania pola Opt. sprawności... [%] P58.D () MIN Optymalizacja sprawności Ciagł.fors.mom [%] P6.D ( 5.) Stała czas.wirnika [ms ] r84.d Fors.mom.p.przysp [%] P6.D (.) CO: W.zad.mom. [Nm] r58 Regulacja prędkości x -y ms Znam.prąd magnes. [A] r.d *) tylko w 4 poziomie dostępu 4 Sterowanie wektorowe Wartość zadana strumienia (SLVC i VC ) Tn reg.osłab.pola... [ms ] P596.D ( 5) Regulator osłabiania pola CO /BO : Sł.st.r.sil. r56 r56 St. modelu sil. r75 Cz.wygł.w.zad.str [ms ] P58.D ( 5) Wytwarzanie wart. zad. strumienia 5 CO /BO : Sł.st.r.sil. r56 r56 CO : Reg.osł.pola [%] *) r597 CO : FlussSollw.(ges [%] r598 r58 CO : Wygł.w.zad.str. [%] *) 6 78 _VC.vsd 6..6 V. Charakterystyka nasycenia P6... P69 *) 7 Schemat funkcjonalny MICROMASTER 44 Id Regulacja prądu i ochrona przed zablokowaniem

304 Schematy funkcjonalne Wydanie /6 Ł. reakt. rozpr. % [%] r77.d *) CO : Ł.rez.stojana [%] r95 Strumień wirnika Sterowanie wstępne napięcia CO : Nap.rozsprzeg. [ V]*) r78 CO : W.zad. Isd [A] r75 Wart. zad. strumienia Id CO : W.zad. Isq [A] r77 CO : Prąd Isd [A] r76 Kp Tn Regulator id r75 *) CO : Cz. I reg. Isd [V] *) r74 CO : Wyj.reg. Isd [V] *) r7 CO : Cz. I reg. Isq [V]*) r79 Ud K CO : Wyj.reg. Isq [V] *) r78 Uq Cz.wygł.w.zad. Isq..... [ms ] P654.D ( 6.) *) CO : Prąd Isq [A] r78 Wzm.reg.prądu P75.D (.5 ) Kp Tn Cz.calk.reg.pr [ms ] P77.D (4.) P755 *) P756 *) P757 *) P758 *) Regulacja modelu Regulacja prędkości Strumień wirnika : + r95 r96 isq (U DC ) SF 46 i R Pomiar prądu i S CO : Prądy faz. [A] r69 [6] CO : Prądy faz. [A] r69 [6] *) *) Transfor macja Regulator iq CO : Prąd wyj. [A] r68 P75 P78 P78 *) P786 *) Model obserwatora Kp Tn r75 r78 r787 r84 *) CO : Cz. I adapt. n [Hz] r77 CO : Cz. P adap. n [Hz ] r77 Prawy kierunek obrotów Regulacja prędkości lub momentu *) tylko w 4 poziomie dostępu Kp adapt.n (SLVC ) P764.D (.) *) Tn adapt.n (SLVC ) *)..... [ms ] P767.D (4.) Sterowanie wektorowe 79 _MM.vsd Regulator prądu & model obserwatora (SLVC i VC ) 6..6 V. Regulacja osłabiania pola CO : Rzecz. Udc [V] r7 *) CO : St. modulacji [%] : r74 CO /BO: Sł.st.r.sil. r56 r56 r7 CO : Akt.cz.puls. [ khz ] r8 CO /BO: Sł.st.r.sil. r56 r56 U zad P8 P8 P8 Modulator α P85 *) P P86 *) ϕ Określanie poślizgu CO : Częst.poślizgu [%] r65 CO : Częst. wyj. [ Hz] r66 Tłumienie oscylacji Wzm.tłum.osc P74 (. ) 7 Tylko SLVC : prędkość do regulatora prędkości 8 Schemat funkcjonalny MICROMASTER *) 4

305 ... Wydanie /6 Schematy funkcjonalne CO : W.zad.przed ZR [Hz ] r z karty 6 ms Wygł.prędk.wirnika [/min] r CO: Wart.z.przed ZR [Hz ] r9 CO : Wygł. cz.wyj. [ Hz] r z karty CO : Częst.rzecz. [Hz ] r6 CO : Wygł. cz. wyj. p. [ Hz] r4 z karty 6 ms CO : Częst. wyj. [ Hz] r66 CO : Wygł.nap.wyj. [ V] r5 4 z karty ms CO : Nap.wyj. [ V] r7 CO : Moc czynna z karty r ms CO : Wygł. moment [Nm ] r *) CO : Mom. obr. [ Nm] z karty r8 5 z karty ms CO : Prąd wyj. [A] r68 CO : Wygł.nap.Udc [V] r6 6 CO : Rzecz. Udc [V] r7 z karty Sterowanie wektorowe Wyjścia analogowe i wielkości wyświetlane AOUT Charakterystyka **) Wart. x skal. DAC [%] P777 [] (.) Wart. y skal. DAC... P78 [] ( ) CI : F.wyj.anal. DAC (:) P77 [] x y = f(x) y D A... ma AOUT Wart. x skal. DAC [%] P777 [] (.) Wart. y skal. DAC... P78 [] ( ) CI : F.wyj.anal. DAC P77 [] (:) D x y y = f(x) A... ma 6 7 AOUT..9 % vsd Schemat funkcjonalny 6..6 V. MICROMASTER Wielkości wyświetlane 6 ms 4 ms *) CO : Wygł.prąd wyj [A] r7 Wyjścia analogowe Karta AOUT Charakteristik **) CI: Wyb.sygn. PZD Parametry wyświetlane w normalizacji PZD Parametry odniesienia P... P4 P95 [] (:) Sygnały wyświetlane r *) tylko w 4 poziomie dostępu **) Wielkości odniesienia P = Częstotliwość odn. P = Napięcie odn. P = Prąd odniesienia P = Moment odn. P4 = Moc odniesienia Objaśnienia : Karta Szczegóły patrz karta Odwołanie do schematu funkcjonalnego 5

306 Schematy funkcjonalne Wydanie /6 6

307 Wydanie /6 Komunikaty błędów i alarmów 5 Komunikaty błędów i alarmów 5. Komunikaty błędów Przy wystąpieniu błędu przekształtnik wyłącza się i na wyświetlaczu pojawia się kod błędu. WSKAZÓWKA Komunikaty błędów można pokwitować następująco: Możliwość : Wyłączyć i ponownie załączyć zasilanie przekształtnika Możliwość : Nacisnąć ten przycisk na panelu BOP lub AOP. Możliwość : Przez wejście binarne Komunikaty błędów są zapamiętywane w parametrze r947 pod ich numerami kodowymi (np. F = ). Przynależną wartość błędu można znaleźć w parametrze r949. Jeśli błąd nie posiada żadnej wartości, to wartość będzie wynosić. Następnie można odczytać czas wystąpienia błędu (r948) i liczbę komunikatów błędów (P95) zapamiętanych w parametrze r947. F Przeciążenie prądowe STOP II Pokwitować błąd Wyeliminować błąd i skasować pamięć błędów przez - Wyłączyć i ponownie załączyć zasilanie przekształtnika - Nacisnąć przycisk Fn na panelu BOP lub AOP - Pokwitować błąd P, P4 - P95 (łączna ilość zapamiętanych błędów) Przyczyna - Zwarcie na wyjściu - Doziemienie - Zbyt duży silnik (moc silnika P7 większa niż moc przekształtnika r6) - Uszkodzony stopień wyjściowy Diagnoza i usuwanie Sprawdzić następujące punkty: - Czy zachowane są wartości graniczne długości kabli? - Czy występuje zwarcie lub doziemienie w kablach silnikowych lub w silniku? - Czy parametry silnika odpowiadają zastosowanemu silnikowi? - Czy silnik jest przeciążony lub zablokowany? - Zwiększyć czas przyspieszania - Zmniejszyć wzmocnienie - Podłączyć mniejszy silnik - Czy wartość rezystancji stojana (P5) jest prawidłowa? F Zbyt wysokie napięcie STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Napięcie obwodu pośredniego (r6) wyższe niż próg przepięciowy (patrz parametr r6) - Doziemienie Diagnoza i usuwanie Sprawdzić następujące punkty: - Czy napięcie zasilania leży w dopuszczalnym zakresie? - Czy włączony jest regulator napięcia obwodu pośredniego Udc (P4) i poprawnie sparametryzowany? - Wydłużyć rampy hamowania (P, P5) - Usunąć doziemienie - Czy wymagana moc hamowania leży w dopuszczalnym zakresie? WSKAZÓWKA - Wyższy moment bezwładności wymaga dłuższych czasów hamowania, w razie potrzeby zastosować rezystor hamowania. - Zbyt wysokie napięcie może być wywołane albo przez zbyt wysokie napięcie zasilania, albo przez generatorową pracę silnika. - Praca generatorowa może być wywołana przez szybkie zmniejszanie prędkości lub przez napędzanie silnika poprzez aktywne obciążenie. 7

308 Komunikaty błędów i alarmów Wydanie /6 F Zbyt niskie napięcie STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Zanik napięcia zasilania - Gwałtowny skok obciążenia powyżej dopuszczalnych wartości granicznych Diagnoza i usuwanie Sprawdzić następujące punkty: - Czy napięcie zasilania leży w dopuszczalnym zakresie? - Czy nie ma chwilowych zaników lub spadków napięcia zasilania? F4 Przegrzanie przekształtnika STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Niewystarczające przewietrzanie - Temperatura otoczenia jest zbyt wysoka Temperatura otoczenia jest zbyt wysoka Diagnoza i usuwanie Sprawdzić następujące punkty: - Czy częstotliwość pulsowania P8 jest ustawiona na wartość fabryczną? W razie potrzeby przywrócić wartość fabryczną dla P8. - Czy temperatura otoczenia leży w dopuszczalnym zakresie? - Zmniejszyć obciążenie i / lub zapewnić wystarczające chłodzenie Sprawdzić następujące punkty: - Czy wentylator obraca się, gdy przekształtnik pracuje? F5 Całka cieplna It przekształtnika STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Przekształtnik jest przeciążony. - Zbyt wysoki cykl obciążenia. - Moc silnika (P7) jest większa niż moc przekształtnika (r6). - Osiągnięto % przeciążenia (patrz wykorzystanie obciążalności przekształtnika r6) Diagnoza i usuwanie Sprawdzić następujące punkty: - Czy obciążenie i cykl obciążenia leży w dopuszczalnym zakresie? - Podłączyć mniejszy silnik (moc silnika P7 większa niż moc przekształtnika r6) F Przegrzanie silnika STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna Przeciążenie silnika Diagnoza i usuwanie Sprawdzić następujące punkty: - Czy cykl obciążenia jest prawidłowy? - Czy znamionowe temperatury przegrzania silnika (P66 - P68) są prawidłowe? - Czy próg alarmowy zgadza się z temperaturą silnika (P64)? F Brak sygnału temperatury przekształtnika STOP I Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Przerwanie przewodu czujnika temperatury przekształtnika (radiator chłodzący) Diagnoza i usuwanie - Wymienić przekształtnik 8

309 Wydanie /6 Komunikaty błędów i alarmów F5 Brak sygnału temperatury silnika STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Zwarty lub otwarty obwód prądowy czujnika temperatury silnika. - Przy wykryciu utraty sygnału następuje przełączenie kontroli temperatury na kontrolę z cieplnym modelem silnika F Brak fazy zasilania STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Błąd występuje, gdy brakuje jednej z trzech faz wejściowych, zwolnione jest impulsowanie oraz występuje obciążenie. Diagnoza i usuwanie Sprawdzić następujące punkty: - Czy przyłącza siłowe są w porządku? F Doziemienie STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Błąd występuje, gdy suma prądów fazowych jest wyższa niż 5 % prądu znamionowego przekształtnika. WSKAZÓWKA - Błąd ten występuje tylko przy przekształtnikach z przetwornikami prądowymi (wielkość D do F, FX, GX). Diagnoza i usuwanie Sprawdzić następujące punkty: - Czy przyłącza w skrzynce zaciskowej silnika są w porządku? - Czy przyłącza przewodów silnikowych przy przekształtniku są w porządku? F Aktywna kontrola sprzętowa STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna Błąd ten (r947 = i r949 = ) występuje przy: () Przeciążenie prądowe w obwodzie pośrednim = zwarcie w tranzystorze IGBT () Zwarcie czopera hamowania () Doziemienie (4) Nieprawidłowo wetknięty moduł wejść/wyjść Powyższe błędy mogą wystąpić przy następujących wielkościach: - Wielkość A do C (),(),(),(4) - Wielkość D do E (),(), (4) - Wielkość F (),() Następujące błędy mogą wystąpić tylko przy wielkościach obudowy FX / GX: - Rozpoznano błąd UCE, gdy r947 = i wartość błędu r949 = lub lub 4. - Stwierdzono błąd magistrali IC, gdy r947 = i wartość błędu r949 = (wyłączyć / załączyć napięcie zasilania). WSKAZÓWKA Nie jest możliwe stwierdzenie, który błąd faktycznie wystąpił, ponieważ wszystkie te błędy przyporządkowane są do jednego sygnału w sekcji mocy. Diagnoza i usuwanie Najpierw należy ustalić czy błąd jest ciągły (tzn. nie można uruchomić przekształtnika bez wystąpienia błędu), czy występuje sporadycznie (występuje okazjonalnie lub w określonych warunkach obciążenia). Błąd F występuje ciągle: - Sprawdzić, czy moduł wejść/wyjść jest prawidłowo wetknięty (patrz Instrukcja obsługi) - Występuje doziemienie lub zwarcie na wyjściu przekształtnika lub przy tranzystorze IGBT? Można to stwierdzić przez odłączenie kabli silnikowych. W przypadku, gdy błąd występuje po odłączeniu zewnętrznych kabli (za wyjątkiem napięcia sieci), istnieje duże prawdopodobieństwo, że urządzenie jest uszkodzone i musi być naprawione. Błąd F występuje sporadycznie: - Błąd ten należy traktować jako przeciążenie prądowe. Sporadyczne występowanie błędu F może mieć następujące przyczyny: - Nagłe zmiany obciążenia lub przeszkody mechaniczne - Bardzo krótkie czasy ramp - Niedostateczna optymalizacja bezczujnikowego sterowania wektorowego - Zainstalowano nieprawidłowy rezystor hamowania o zbyt niskiej rezystancji 9

310 Komunikaty błędów i alarmów Wydanie /6 F Błąd wyjścia STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Jedna faza silnika nie jest prawidłowo podłączona. Diagnoza i usuwanie Sprawdzić następujące punkty: - Czy przyłącza w skrzynce zaciskowej silnika są w porządku? - Czy przyłącza przewodów silnikowych przy przekształtniku są w porządku? F4 Zbyt wysoka temperatura prostownika STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Nie wystarczające chłodzenie - Wentylator się nie obraca - Temperatura otoczenia jest zbyt wysoka Diagnoza i usuwanie Sprawdzić następujące punkty: - Czy wentylator się obraca, gdy przekształtnik jest załączony (A5, A5)? - Czy częstotliwość pulsowania ma wartość fabryczną? W razie potrzeby przywrócić. - Czy temperatura otoczenia leży w dopuszczalnym zakresie (A5, A5)? F Awaria wentylatora STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Wentylator przestał działać Diagnoza i usuwanie - Błąd nie może być zamaskowany, gdy przyłączony jest panel BOP- - Wymagany jest nowy wentylator. F5 Ponowny rozruch po n próbach STOP II Pokwitować błąd Skasować pamięć błędów lub włączyć zasilanie i podać rozkaz WYŁ Przyczyna - Błąd ponownego rozruchu po n próbach patrz P F4 Błąd przy automatycznej kalibracji STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Wystąpił błąd kalibracji przy automatycznej kalibracji wejść / wyjść analogowych lub pomiarze wartości rzeczywistej prądu. - Kalibracja jest wykonywana jednorazowo w fabryce. - Dlatego błąd F4 jest spodziewany tylko podczas procesu produkcyjnego a nie przy normalnej pracy. Diagnoza i usuwanie - Wymienić napęd

311 Wydanie /6 Komunikaty błędów i alarmów F4 Błąd identyfikacji danych silnika STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna Nie powiodła się identyfikacja danych silnika (patrz wartość błędu r949): - r949 = : Brak obciążenia - r949 = : Podczas identyfikacji osiągnięto wartość graniczną prądu. - r949 = : Zidentyfikowana rezystancja stojana mniejsza niż,% lub większa niż %. - r949 = : Zidentyfikowana rezystancja wirnika mniejsza niż,% lub większa niż %. - r949 = 4: Zidentyfikowana reaktancja stojana mniejsza niż 5% lub większa niż 5% - r949 = 5: Zidentyfikowana reaktancja główna mniejsza niż 5% lub większa niż 5% - r949 = 6: Zidentyfikowana stała czasowa wirnika mniejsza niż ms lub większa niż 5 s - r949 = 7: Zidentyfikowana całkowita reakt. rozproszenia mniejsza niż 5% lub większa niż 5% - r949 = 8: Zidentyfikowana reaktancja rozproszenia stojana mniejsza niż 5% lub większa niż 5% - r949 = 9: Zidentyfikowana reaktancja rozproszenia wirnika mniejsza niż 5% lub większa niż 5% - r949 = : Zidentyfikowane napięcie zadziałania IGBT mniejsze niż,5 V lub większe niż V - r949 = : Regulator prądu przy granicznej wartości napięcia - r949 = 4: Niespójny zestaw zidentyfikowanych danych; nie powiodła się co najmniej jedna identyfikacja WSKAZÓWKA Wartości procentowe bazują na impedancji Zb = U sil,znam / pierw() / I sil,znam Diagnoza i usuwanie Sprawdzić następujące punkty: - r949 = : Czy silnik jest podłączony do przekształtnika? - r949 = -4: Czy dane silnika w P4 - P są prawidłowe? - r949 = -4: Czy układ połączeń silnika (gwiazda, trójkąt) jest prawidłowy? F4 Błąd przy optymalizacji regulatora prędkości STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna Nie powiodła się automatyczna identyfikacja danych (patrz wartość błędu r949): - r949 = : Przekroczenie przedziału czasu przy oczekiwaniu na stabilną prędkość - r949 = : Brak pasujących danych przy odczycie F5 Błąd pamięci EEPROM parametru STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Niepowodzenie podczas procesu odczytu lub zapisu parametru w pamięci EEPROM. Diagnoza i usuwanie - Przywrócenie ustawień fabrycznych, a następnie parametryzacja od nowa - W razie potrzeby wymienić napęd F5 Błąd stosu mocy STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Błąd przy odczycie danych mocy lub niewłaściwe dane sekcji mocy. Diagnoza i usuwanie - Wymienić napęd F5 Błąd wejść/wyjść pamięci EEPROM STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Błąd podczas odczytu wejść/wyjść pamięci EEPROM lub niewłaściwe dane. Diagnoza i usuwanie Sprawdzić następujące punkty: - Sprawdzić dane wejść/wyjść lub powtórzyć proces - Zamontować lub wymienić moduł wejść/wyjść w przekształtniku

312 Komunikaty błędów i alarmów Wydanie /6 F54 Niewłaściwy moduł wejść/wyjść STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Wetknięto niewłaściwy moduł wejść/wyjść. - Nie znaleziono identyfikatora modułu wejść/wyjść, brak danych. Diagnoza i usuwanie Sprawdzić następujące punkty: - Sprawdzić dane wejść/wyjść lub powtórzyć proces - Zamontować lub wymienić moduł wejść/wyjść w przekształtniku F6 Przekroczenie czasu oczekiwania ASIC STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Wewnętrzna awaria komunikacji Diagnoza i usuwanie - Jeśli błąd występuje nadal, wymienić przekształtnik. - Skontaktować się z działem obsługi klienta! F7 Błąd wartości zadanej CB (np. PROFIBUS) STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Brak wartości zadanych z magistrali komunikacyjnej podczas czasu kontrolnego telegramu. Diagnoza i usuwanie - Sprawdzić moduł komunikacyjny (CB) i partnera komunikacji. F7 Błąd wartości zadanej USS (złącze BOP) STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Brak wartości zadanych z USS podczas czasu kontrolnego telegramu. Diagnoza i usuwanie - Sprawdzić mastera USS F7 Błąd wartości zadanej USS (złącze COM) STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Brak wartości zadanych z USS podczas czasu kontrolnego telegramu. Diagnoza i usuwanie - Sprawdzić mastera USS F8 Utrata sygnału wejścia analogowego STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Przerwanie przewodu - Sygnał poza wartościami granicznymi F85 Błąd zewnętrzny STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Błąd zewnętrzny wyzwalany rozkazem np. przez wejścia binarne. Diagnoza i usuwanie - Usunąć przyczynę błędu zewnętrznego lub zablokować wejście binarne dla błędu zewnętrznego.

313 Wydanie /6 Komunikaty błędów i alarmów F9 Utrata sygnału enkodera STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Przerwanie sygnału enkodera pomiędzy enkoderem i silnikiem - Zbyt duża różnica pomiędzy częstotliwością zadaną i aktualną Diagnoza i usuwanie Sprawdzić następujące punkty: - Czy zainstalowano enkoder? Jeśli nie zainstalowano enkodera, ustawić P4 = i wybrać tryb bezczujnikowego sterowania wektorowego (P = lub ) - Połączenia pomiędzy enkoderem i przekształtnikiem - Czy enkoder jest uszkodzony? (wybrać P =, praca ze stałą częstotliwością, sprawdzić sygnał enkodera w r6) - Zwiększyć progi sygnałów enkodera w P49, P494 F Przepełnienie stosu STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Błąd programowy lub awaria procesora Diagnoza i usuwanie - Wykonać procedury autotestu F Sprzężenie zwrotne PID poniżej wartości minimalnej STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Sprzężenie zwrotne PID poniżej wartości minimalnej P68. Diagnoza i usuwanie - Zmienić wartość P68. - Ustawić wzmocnienie sprzężenia zwrotnego. F Sprzężenie zwrotne PID powyżej wartości maksymalnej STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Sprzężenie zwrotne PID powyżej wartości maksymalnej P67. Diagnoza i usuwanie - Zmienić wartość P67. - Ustawić wzmocnienie sprzężenia zwrotnego. F4 Brak obciążenia na przekształtniku STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna Brak obciążenia przekształtnika. Niektóre funkcje mogą działać inaczej niż w normalnych warunkach obciążenia. F45 Niepowodzenie testu BIST STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna Nie powiódł się test własny (patrz wartość błędu r949): - r949 = : Nie powiódł się test własny dla części sekcji mocy - r949 = : Nie powiódł się test własny dla części karty sterowania - r949 = 4: Nie powiodły się niektóre testy funkcjonalne - r949 = 8: Nie powiodły się niektóre testy modułu wejść/wyjść (tylko MICROMASTER 4) - r949 = 6: Awaria wewnętrznej pamięci RAM podczas testu przy załączeniu Diagnoza i usuwanie - Napęd jest zdolny do pracy, ale niektóre funkcje nie będą prawidłowo wykonywane. - Wymienić napęd

314 Komunikaty błędów i alarmów Wydanie /6 F45 Rozpoznano błąd momentu obciążenia STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Warunki obciążenia na silniku wskazują na błąd momentu obciążenia lub awarię mechaniczną Diagnoza i usuwanie Sprawdzić następujące punkty: - Brak hamowania, awaria lub uszkodzenie układu przeniesienia napędu - W razie potrzeby przesmarować układ przeniesienia napędu. Przy zastosowaniu zewnętrznego enkodera, prosimy sprawdzić następujące ustawienia parametrów: - P9 (czas opóźnienia kontroli momentu obciążenia) Jeśli napęd pracuje w określonym zakresie prędkości, prosimy sprawdzić: - P8 (F kontroli momentu obciążenia) - P8 (Ff kontroli momentu obciążenia) - P8 (Ff kontroli momentu obciążenia) - P85 (górna wartość progowa momentu ) - P86 (dolna wartość progowa momentu ) - P87 (górna wartość progowa momentu ) - P88 (dolna wartość progowa momentu ) - P89 (górna wartość progowa momentu - P9 (dolna wartość progowa momentu ) - P9 (czas opóźnienia kontroli momentu obciążenia) F45 Utyk silnika STOP II Pokwitować błąd Patrz F Przyczyna - Zbyt strome rampy przyspieszania lub hamowania - Przekształtnik bez funkcji lotnego startu dołączony na wirujący silnik - Silnik nie jest prawidłowo podłączony - Zbyt mały silnik - Zbyt niskie forsowanie P6 przy bezczujnikowym sterowaniu wektorowym Diagnoza i usuwanie Sprawdzić następujące punkty: - Sprawdzić podłączenie silnika - Zwiększyć czas przyspieszania P lub czas hamowania P - Uaktywnić funkcję lotnego startu P - Zastosować większy silnik - Przy bezczujnikowym sterowaniu wektorowym podwyższyć forsowanie w P6 - Zamiast bezczujnikowego sterowania wektorowego zastosować sterowanie wektorowe z enkoderem - Uaktywnić tryb sterowania U/f (P mniejszy niż ) zamiast sterowania wektorowego 4

315 Wydanie /6 Komunikaty błędów i alarmów 5. Komunikaty alarmów Komunikaty alarmów zapamiętywane są w parametrze r pod ich numerem kodowym (np. A5 = 5) i można je stamtąd odczytać. A5 Wartość graniczna prądu Przyczyna - Moc silnika nie odpowiada mocy przekształtnika - Zbyt długie kable silnikowe - Doziemienie Diagnoza i usuwanie Sprawdzić następujące punkty: - Czy moc silnika (P7) odpowiada mocy przekształtnika (r6)? - Czy zachowane są wartości graniczne długości kabli? - Czy występuje zwarcie lub doziemienie w kablach silnikowych lub w silniku? - Czy parametry silnika odpowiadają zastosowanemu silnikowi? - Czy wartość rezystancji stojana (P5) jest prawidłowa? - Czy silnik jest przeciążony lub uniemożliwione obracanie? - Zbyt krótki czas przyspieszania P? A5 Górna wartość graniczna napięcia Przyczyna - Osiągnięto wartość graniczną przepięcia (wartość aktualna napięcia obwodu pośredniego r6 większa niż r4). Diagnoza i usuwanie - Jeśli alarm ten jest wyświetlany trwale, sprawdzić napięcie wejściowe przekształtnika. - Czy dezaktywowano regulator napięcia obwodu pośredniego Udc_max (patrz parametr P4)? - Krótkie czasy ramp lub duże masy bezwładności? A5 Dolna wartość graniczna napięcia Przyczyna - Zanik zasilania - Napięcie zasilania, a w następstwie również napięcie obwodu pośredniego (r6) poniżej zdefiniowanej wartości granicznej (patrz parametr r6). Diagnoza i usuwanie - Sprawdzić napięcie zasilania. A54 Przegrzanie przekształtnika Przyczyna - Przekroczono próg ostrzegawczy temperatury radiatora chłodzącego przekształtnika (P64); prowadzi to do redukcji częstotliwości pulsowania i/lub częstotliwości wyjściowej (zależnie od ustawienia w parametrze P6). Diagnoza i usuwanie Sprawdzić następujące punkty: - Czy temperatura otoczenia leży w dopuszczalnym zakresie? - Czy obciążenie i cykl obciążenia leży w dopuszczalnym zakresie? A55 Całka cieplna It przekształtnika Przyczyna - Przekroczono granicę ostrzegawczą przeciążenia P94 (patrz wykorzystanie cieplne przekształtnika r6). - Zależnie od ustawienia parametru P9 będzie redukowana częstotliwość pulsowania lub częstotliwość wyjściowa. Diagnoza i usuwanie - Sprawdzić, czy cykl obciążenia leży w dopuszczalnych granicach. A56 Cykl obciążenia przekształtnika Przyczyna - Różnica pomiędzy temperaturą na radiatorze i IGBT przekracza alarmową wartość graniczną. Diagnoza i usuwanie - Upewnić się, że cykl obciążenia i udar obciążenia leżą w dopuszczalnych granicach. 5

316 Komunikaty błędów i alarmów Wydanie /6 A5 Przegrzanie silnika A5 Przegrzanie silnika Przyczyna - Silnik jest przeciążony. - Przekroczono cykl obciążenia. Diagnoza i usuwanie Niezależnie od rodzaju kontroli temperatury sprawdzić: - P64 próg alarmowy przegrzania silnika - P65 temperatura otoczenia silnika Jeśli P6 = lub, proszę sprawdzić następujące punkty: - Czy dane silnika są prawidłowe (tabl. znamionowa)?, jeśli nie, przeprowadzić szybkie uruchomienie - Sprecyzować wartości temperatury przez identyfikację silnika (P9=). - Czy zgadza się ciężar silnika (P44)? - W przypadku, gdy nie jest to standardowy silnik Siemens-a, dopuszczalna temperatura przegrzania może być zmieniona przez P66, P67, P68. Jeśli P6 =, proszę sprawdzić następujące punkty: - Czy temperatura wyświetlana w r5 jest realna do przyjęcia? - Czy zastosowano czujnik temperatury KTY84? (inne nie są obsługiwane) A5 Przegrzanie prostownika Przyczyna - Przekroczony próg alarmowy radiatora prostownika. Diagnoza i usuwanie Sprawdzić następujące punkty: - Czy temperatura otoczenia leży w dopuszczalnym zakresie? - Czy obciążenie i cykl obciążenia leżą w dopuszczalnym zakresie? - Czy wentylator obraca się, gdy przekształtnik pracuje? A5 Zbyt wysoka temperatura otoczenia Przyczyna - Przekroczony próg alarmowy dopuszczalnej temperatury otoczenia. Diagnoza i usuwanie Sprawdzić następujące punkty: - Czy temperatura otoczenia leży w dopuszczalnym zakresie? - Czy wentylator obraca się, gdy przekształtnik pracuje? - Czy nie jest utrudnione doprowadzenie powietrze do wentylatora? A5 Przekroczenie czasu odczytu IC Przyczyna - Zakłócony cykliczny dostęp do wartości UCE i danych sekcji mocy przez magistralę IC (tylko przy wielkości obudowy FX lub GX). A5 Błąd wyjścia Przyczyna - Jeden z przewodów wyjściowych nie jest podłączony. Diagnoza i usuwanie - Alarm może być zamaskowany. A55 Gorący rezystor hamowania Przyczyna - Przekroczony cykl obciążenia rezystora hamowania. - Przy przekroczeniu cykl obciążenia jest automatycznie ograniczany do wartości P7. Diagnoza i usuwanie - Zastosować rezystor hamowania o większej mocy / z wyższym cyklem obciążenia. A54 Aktywna identyfikacja danych silnika Przyczyna - Wybrano lub jest wykonywana identyfikacja danych silnika (P9) A54 Trwa optymalizacja regulatora prędkości Przyczyna - Została wybrana lub właśnie jest aktywna optymalizacja regulatora prędkości (P96). 6

317 Wydanie /6 Komunikaty błędów i alarmów A59 Brak sygnałów z enkodera Przyczyna - Brak sygnałów enkodera - Przekształtnik przełączył się na bezczujnikowe sterowanie wektorowe. Diagnoza i usuwanie Zatrzymać przekształtnik i wtedy: - Sprawdzić enkoder, jeśli nie zastosowano enkodera, ustawić P4 = i wybrać tryb bezczujnikowego sterowania wektorowego (P = lub ) - Sprawdzić przyłącza enkodera - sprawdzić, czy enkoder pracuje prawidłowo (ustawić P = i pracować ze stałą częstotliwością, sprawdzić sygnał enkodera w r6) - zwiększyć dopuszczalną różnicę prędkości w P49 A6 Utrata danych RTOS Przyczyna - Stwierdzono przekroczenie przedziału czasowego Diagnoza i usuwanie - Użyć niższych szybkości transmisji USS - Dezaktywować niektóre funkcje przekształtnika A7 Alarm modułu komunikacji (CB) Przyczyna - Specyficzny alarm modułu komunikacji Diagnoza i usuwanie - Patrz podręcznik użytkownika modułu komunikacji A7 Alarm modułu komunikacji (CB) Przyczyna - Specyficzny alarm modułu komunikacji Diagnoza i usuwanie - Patrz podręcznik użytkownika modułu komunikacji A7 Alarm modułu komunikacji (CB) Przyczyna - Specyficzny alarm modułu komunikacji Diagnoza i usuwanie - Patrz podręcznik użytkownika modułu komunikacji A7 Alarm 4 modułu komunikacji (CB) Przyczyna - Specyficzny alarm modułu komunikacji Diagnoza i usuwanie - Patrz podręcznik użytkownika modułu komunikacji A74 Alarm 5 modułu komunikacji (CB) Przyczyna - Specyficzny alarm modułu komunikacji Diagnoza i usuwanie - Patrz podręcznik użytkownika modułu komunikacji A75 Alarm 6 modułu komunikacji (CB) Przyczyna - Specyficzny alarm modułu komunikacji Diagnoza i usuwanie - Patrz podręcznik użytkownika modułu komunikacji A76 Alarm 7 modułu komunikacji (CB) Przyczyna - Specyficzny alarm modułu komunikacji Diagnoza i usuwanie - Patrz podręcznik użytkownika modułu komunikacji 7

318 Komunikaty błędów i alarmów Wydanie /6 A77 Alarm 8 modułu komunikacji (CB) Przyczyna - Specyficzny alarm modułu komunikacji Diagnoza i usuwanie - Patrz podręcznik użytkownika modułu komunikacji A78 Alarm 9 modułu komunikacji (CB) Przyczyna - Specyficzny alarm modułu komunikacji Diagnoza i usuwanie - Patrz podręcznik użytkownika modułu komunikacji A79 Alarm modułu komunikacji (CB) Przyczyna - Specyficzny alarm modułu komunikacji Diagnoza i usuwanie - Patrz podręcznik użytkownika modułu komunikacji A7 Błąd komunikacji CB Przyczyna - Utrata komunikacji z CB (moduł komunikacji) Diagnoza i usuwanie - Sprawdzić sprzęt modułu komunikacji A7 Błąd konfiguracji CB Przyczyna - Moduł komunikacji (CB) zgłasza błąd konfiguracji. Diagnoza i usuwanie - Sprawdzić parametry modułu komunikacji A9 Wyłączony regulator Udc-max Przyczyna - Regulator Udc max został dezaktywowany, ponieważ nie był w stanie utrzymać napięcia obwodu pośredniego (r6) wewnątrz wartości granicznych (patrz r6 lub P4). Występuje, - gdy napięcie zasilania jest permanentnie za wysokie - gdy silnik jest napędzany przez czynne obciążenie, które powoduje przejście silnika do pracy regeneratywnej - podczas hamowania (krótkie rampy hamowania P) przy bardzo wysokich momentach obciążenia Diagnoza i usuwanie Sprawdzić następujące punkty: - Czy napięcie wejściowe (P756) leży w dopuszczalnym zakresie? - Czy cykl obciążenia i wielkość obciążenia leżą w dopuszczalnych granicach? A9 Aktywny regulator Udc-max Przyczyna - Regulator Udc_max jest aktywny - czasy rampy hamowania będą automatycznie wydłużane, aby utrzymać napięcie obwodu pośredniego (r6) wewnątrz wartości granicznej (patrz r6 lub P4). A9 Aktywny regulator Udc-min Przyczyna - Regulator Udc_min uaktywnia się, gdy napięcie obwodu pośredniego (r6) spadnie poniżej wartości minimalnej (patrz r6 lub P4). - Energia kinetyczna silnika jest wykorzystywana do buforowania napięcia obwodu pośredniego powodując tym samym zwalnianie napędu. - Dzięki temu krótkotrwałe zaniki zasilania nie prowadzą automatycznie do wyłączenia z powodu zbyt niskiego napięcia. 8

319 Wydanie /6 Komunikaty błędów i alarmów A9 Nieprawidłowo ustawione parametry przetwornika ADC Przyczyna Parametry przetwornika analogowo-cyfrowego ADC nie powinny być ustawione na jednakowe wartości, ponieważ prowadziłoby to do nielogicznych rezultatów. - Indeks : Identyczne ustawienia parametrów dla wyjścia. - Indeks : Identyczne ustawienia parametrów dla wejścia. - Indeks : Ustawienia parametrów dla wejścia nie odpowiadają typowi przetwornika ADC A9 Nieprawidłowo ustawione parametry przetwornika DAC Przyczyna - Parametry przetwornika DAC (P777 i P779) mają identyczne wartości. LUB - Parametry przetwornika DAC (P778 i P78) mają identyczne wartości. Identyczne wartości prowadzą do nielogicznych rezultatów. Diagnoza i usuwanie Sprawdzić następujące punkty: - Ustawienie parametrów wyjściowych. Upewnić się, że P777 i P779 nie są identyczne. - Ustawienie parametrów wejściowych. Upewnić się, że P778 i P78 nie są identyczne. A9 Brak obciążenia na przekształtniku Przyczyna - Brak obciążenia przekształtnika. - Niektóre funkcje mogą działać inaczej niż w normalnych warunkach obciążenia. A9 Zażądano zarówno JOG w prawo jak i JOG w lewo Przyczyna - Zażądano zarówno JOG w prawo i JOG w lewo (P55/P56). Powoduje to zamrożenie częstotliwości wyjściowej ZR na aktualnej wartości. A95 Alarm kontroli momentu obciążenia Przyczyna - Warunki obciążenia na silniku wskazują na awarię obciążenia lub awarię mechaniczną Diagnoza i usuwanie Sprawdzić następujące punkty: - Brak hamowania, awaria lub uszkodzenie układu przeniesienia napędu - W razie potrzeby przesmarować układ przeniesienia napędu. Przy zastosowaniu zewnętrznego enkodera, prosimy sprawdzić następujące ustawienia parametrów: - P9 (czas opóźnienia kontroli momentu obciążenia) Jeśli napęd pracuje w określonym zakresie prędkości, prosimy sprawdzić: - P8 (F kontroli momentu obciążenia) - P8 (Ff kontroli momentu obciążenia) - P8 (Ff kontroli momentu obciążenia) - P85 (górna wartość progowa momentu ) - P86 (dolna wartość progowa momentu ) - P87 (górna wartość progowa momentu ) - P88 (dolna wartość progowa momentu ) - P89 (górna wartość progowa momentu - P9 (dolna wartość progowa momentu ) - P9 (czas opóźnienia kontroli momentu obciążenia) A96 Aktywne samostrojenie PID Przyczyna - Zostało wybrane lub jest wykonywane samostrojenie regulatora PID (P5). Diagnoza i usuwanie - Alarm jest kasowany po zakończeniu automatycznej optymalizacji PID. 9

320 Komunikaty błędów i alarmów Wydanie /6

321 Wydanie /6 Skróty 6 Skróty AC AD ADC ADR AFM AIN AOP AOUT ASIC ASP ASVM BCC BCD BI BICO BO BOP CB CCW CI CM CMD CMM CO CO/BO COM COM-Link CW DA DAC DC DIN DIP DOUT DS EEC EEPROM ELCB EMC EMF EMI ESB FAQ FB Prąd przemienny Przetwornik analogowo-cyfrowy Przetwornik analogowo-cyfrowy Adres Modulacja częstotliwości Wejście analogowe Panel obsługi z wyświetlaczem tekstowym i pamięcią parametrów Wyjście analogowe Specyficzny zintegrowany układ przełączeniowy Analogowa wartość zadana Asymetryczna modulacja wektora przestrzennego Blok znaku kontrolnego Kod dziesiętny kodowany binarnie Wejście binektorowe Binektor / Konektor Wyjście binektorowe Panel obsługi z wyświetlaczem numerycznym Moduł komunikacyjny (np. PROFIBUS) Kierunek obrotów w lewo, przeciwnie do wskazówek zegara Wejście konektorowe Zarządzanie konfiguracją Rozkaz Combimaster Wyjście konektorowe Wyjście konektorowe / binektorowe Wspólny (zacisk, który jest przyłączany do styku NO lub NC) Złącze komunikacyjne Kierunek obrotów w prawo, zgodnie ze wskazówkami zegara Przetwornik cyfrowo-analogowy Przetwornik cyfrowo-analogowy Prąd stały Wejście binarne Przełącznik DIP Wyjście binarne Stan przekształtnika Europejska Wspólnota Gospodarcza (EWG) Pamięć tylko do odczytu kasowana elektrycznie (pamięć nieulotna) Wyłącznik ochronny różnicowo-prądowy Kompatybilność elektromagnetyczna Siła elektromotoryczna (SEM) Zakłócenie elektromagnetyczne Schemat zastępczy Najczęściej zadawane pytania Blok funkcyjny

322 Skróty Wydanie /6 FCC Regulacja prądu strumienia (Flux Current Control) FCL Szybkie ograniczenie prądu FFB Wolny blok funkcyjny FOC Sterowanie zorientowane polowo FSA Wielkość obudowy A GSG Pierwsze kroki GUI ID Unikalny identyfikator globalny HIW Główna wartość aktualna HSW Główna wartość zadana HTL Logika z wyższym poziomem przełączania I/O Wejście / wyjście IBN Uruchomienie IGBT Tranzystor bipolarny z izolowaną bramką IND Indeks JOG Pełzanie KIB Buforowanie kinetyczne LCD Wyświetlacz ciekłokrystaliczny LED Dioda elektroluminescencyjna LGE Długość MHB Hamulec trzymający silnika MM4 MICROMASTER 4 MOP Motopotencjometr NC Styk rozwierny NO Styk zwierny NPN Negatywny pozytywny negatywny OPI Instrukcja obsługi PDS Układ napędowy PID Regulator PID (człon proporcjonalny, całkujący, różnicowy) PKE Identyfikator parametru PKW Wartość identyfikatora parametru PLC Programowalny sterownik logiczny PLC Programowalny sterownik logiczny PLI Lista Parametrów PNP Pozytywny negatywny pozytywny POT Potencjometr PPO Obiekt parametrów danych procesowych PTC Termistorowy czujnik temperatury z charakterystyką dodatnią PWE Wartość parametru PWM Modulacja szerokości impulsu PX Rozszerzenie mocy PZD Dane procesowe RAM Pamięć z dowolnym dostępem RCCB Wyłącznik ochronny różnicowo-prądowy RCD Wyłącznik ochronny różnicowoprądowy RFI Zakłócenie wysokoczęstotliwościowe RPM Liczba obrotów na minutę (obr./min.) SCL Skalowanie SCZ Częstotliwość stała SDP Panel statusowy

323 Wydanie /6 Skróty SLVC STW STX SU SVM TTL U Udc UG UG UPG USS VC VT ZDR ZDR ZR ZSW ZUSW Bezczujnikowe sterowanie wektorowe Słowo sterowania Znak startowy Szybkie uruchamianie Modulacja wektora przestrzennego Logika tranzystorowo-tranzystorowa Uruchomienie Napięcie obwodu pośredniego Uruchomienie, gotowość do pracy Stały moment obrotowy Uruchomienie, praca, gotowość do pracy Uniwersalny protokół transmisji szeregowej Sterowanie wektorowe Zmienny moment obrotowy Zestaw danych rozkazowych Zestaw danych napędowych Zadajnik rozruchowy (RFG) Słowo stanu Dodatkowa wartość zadana

324 Skróty Wydanie /6 4

325 Propozycje i / lub poprawki Do: Siemens Sp. z o.o. A&D SD ul. Żupnicza -8 Warszawa Propozycje Poprawki Do publikacji / podręcznika: MICROMASTER 44 Parameterliste micromaster@siemens.pl Od: Nazwisko: Firma / Oddział serwisowy Adres: Telefon: / fax: / Anwender-Dokumentation Symbol zam.: 6SE64-5BB-AP PL Wydanie: /6 Jeśli podczas lektury tej dokumentacji odkryją Państwo błędy w druku prosimy nas o tym powiadomić przy pomocy tego formularza. Jednakowo wdzięczni będziemy za sugestie i propozycje poprawek. 6SE64-5BB-AP PL 5

326 6 6SE64-5BB-AP PL

327 6SE64-5BB-AP PL 7

328 W celu uzyskania dalszych informacji lub pomocy technicznej prosimy kierować się do: Doradztwo techniczne: tel.: () 87 9 lub () fax: () lub () micromaster@siemens.pl Adres internetowy: Informacje ogólne oraz techniczne można uzyskać również pod poniższym adresem internetowym: Siemens Sp. z o.o. Biuro Automation and Drives (A&D) Dział Standard Drives (SD) -8 Warszawa ul. Żupnicza tel.: () fax: () micromaster@siemens.pl Siemens AG,,,, 4, 5, 6 Zmiany zastrzeżone Symbol zam.: 6SE64-5BB-AP PL