MICROMASTER 440. Lista Parametrów Wydanie 01/06. Dokumentacja Użytkownika 6SE6400-5BB00-0AP0 PL

Transkrypt

1 MICROMASTER 44 Lista Parametrów Wydanie /6 Dokumentacja Użytkownika 6SE64-5BB-AP PL

2 Dokumentacja do MICROMASTER 44 Instrukcja Skrócona Służy do szybkiego uruchamiania przy pomocy panela SDP i BOP. Instrukcja Obsługi Podaje informacje o właściwościach przekształtnika MICROMASTER 44, instalacji, uruchamianiu, trybach sterowania, strukturze parametrów systemowych, wykrywaniu i usuwaniu błędów, danych technicznych. Ponadto Instrukcja Obsługi zawiera informacje o dostępnych opcjach przekształtnika MICROMASTER 44. Lista Parametrów Lista Parametrów zawiera szczegółowy opis wszystkich parametrów ułożony w porządku funkcjonalnym. Zawiera ona również szereg schematów funkcjonalnych, jak również informacji o komunikatach błędów i alarmów. Katalog Katalog zawiera wszystkie informacje potrzebne do doboru określonego przekształtnika, jak również filtrów, dławików, paneli obsługi lub opcji komunikacyjnych.

3 Schemat blokowy i zaciski przyłączeniowe MICROMASTER 44 Lista Parametrów Lista Parametrów Dokumentacja Użytkownika Schematy funkcjonalne Komunikaty błędów i alarmów Skróty Ważne dla Wydanie /6 Typ przekształtnika Wersja oprogramowania MICROMASTER 44 V. Wydanie /6

4 Wskazówki Wydanie /6! Ostrzeżenie Proszę przeczytać wszystkie definicje i ostrzeżenia, które są zawarte w Instrukcji obsługi. Instrukcja obsługi znajduje się na płycie CD, która jest dostarczana razem z Państwa przekształtnikiem. Jeśli nie dysponują Państwo taką płytą CD, to mogą ją Państwo zamówić w lokalnym przedstawicielstwie firmy Siemens pod numerem zamówieniowym: 6SE64-5AD-AP. Dalsze informacje o przekształtnikach MICROMASTER 44 są dostępne przez: Przedstawiciele regionalni W przypadku pytań odnośnie usług i warunków doradztwa technicznego prosimy o kontakt z regionalnymi przedstawicielami firmy Siemens. Doradztwo techniczne Kompetentne doradztwo przy pytaniach technicznych dotyczących produktów i systemów opisywanych w niniejszej dokumentacji. Katowice tel.: () fax: () napedy.pl@siemens.com Warszawa tel.: () 87 9 fax: () napedy.pl@siemens.com Service & Support online Obszerny i dostępny w każdym czasie internetowy system informacyjny o produktach, usługach serwisowych, poradach technicznych i programach narzędziowych. Adres internetowy Informacje ogólne oraz techniczne można uzyskać również pod poniższym adresem internetowym: Oprogramowanie oraz szkolenia prowadzone przez firmę Siemens są zgodne z normą zapewnienia jakości DIN ISO 9, Nr Rej. 6- Powielanie, przekazywanie tej dokumentacji lub wykorzystywanie jej zawartości bez pisemnego zezwolenia jest zabronione. Nie przestrzeganie powyższego zobowiązuje do pokrycia szkód. Wszystkie prawa zastrzeżone, włączając prawa patentowe i rejestracyjne urządzenia, prawa modelu lub wzornictwa. Siemens AG -6. Wszystkie prawa zastrzeżone. MICROMASTER jest zarejestrowanym znakiem handlowym firmy Siemens. Mogą być dostępne inne funkcje, które nie są opisane w tej dokumentacji. Fakt ten jednak nie zobowiązuje do udostępnienia tych funkcji z nowym sterowaniem lub przy pracach serwisowych. Sprawdziliśmy zawartość tej dokumentacji pod względem zgodności opisywanego sprzętu i oprogramowania. Jednak nie można wykluczyć pewnych odchyłek i gwarantujemy pełnej zgodności. Informacje zawarte w tej dokumentacji są regularnie sprawdzane, a niezbędne poprawki zostaną zawarte w następnych wydaniach. Będziemy wdzięczni za propozycje poprawek. Zawartość niniejszej dokumentacji została wydrukowana na przyjaznym dla środowiska bezchlorowym papierze pochodzącym z uprawialnych i odnawialnych surowców. Do druku i oprawy nie używano żadnych rozpuszczalników. Zmiany techniczne zastrzeżone. Wydrukowano w Polsce Siemens AG 4

5 Wydanie /6 Spis zawartości Parametry przekształtnika MICROMASTER 44 Niniejszą Listę Parametrów należy używać tylko w połączeniu z Instrukcją Obsługi MICROMASTER 44. Szczególnie należy przestrzegać wszystkich ostrzeżeń i instrukcji bezpieczeństwa zawartych w tych podręcznikach. Spis zawartości Schemat blokowy i zaciski przyłączeniowe...7. Schemat blokowy...7. Przyłącza siłowe...8. Zaciski sterownicze... Parametry.... Wprowadzenie do parametrów systemowych przekształtnika MICROMASTER.... Szybkie uruchamianie (P = )...5. Przegląd zestawów danych napędowych i rozkazowych Parametry wejść binektorowych....5 Parametry wejść konektorowych....6 Parametry wyjść binektorowych....7 Parametry wyjść konektorowych....8 Parametry wyjść konektorowych/binektorowych...4 Opis parametrów...5. Parametry ogólne...5. Parametry diagnostyczne...9. Parametry przekształtnika Parametry silnika Czujnik prędkości Makra aplikacyjne Temperatura silnika Źródło rozkazów Wejścia binarne Wyjścia binarne Wejścia analogowe Wejścia analogowe...9. Zestaw parametrów i zestaw danych rozkazowych / napędowych Parametry rozkazów BICO....5 Parametry komunikacji Źródło wartości zadanej....7 Stałe częstotliwości....8 Motopotencjometr (MOP)

6 Spis zawartości Wydanie /6.9 Pełzanie (JOG).... Kanał wartości zadanej Zadajnik rozruchu.... Lotny start Automatyczny ponowny rozruch Hamulec trzymający silnika Hamowanie DC Hamowanie mieszane Hamowanie oporowe Regulator Udc Tryb sterowania Metoda sterowania U/f Kompensacja poślizgu Tłumienie rezonansu Regulator Imax Łagodny wzrost napięcia Sterowanie wektorowe zorientowane polowo Regulator prędkości z enkoderem / bez enkodera Statyka Wysterowanie wstępne regulatora prędkości Regulacja momentu Dodatkowa wartość zadana momentu Ograniczenie momentu obr./ mocy Sterowanie strumienia Regulator prądu Model silnika Parametry przekształtnika (modulator) Identyfikacja danych silnika Optymalizacja prędkości Parametry referencyjne Parametry komunikacyjne (USS, PROFIBUS) Błędy, alarmy, kontrole Kontrola momentu obciążenia Regulator technologiczny (regulator PID)....8 Pozycjonująca rampa hamowania Wolne bloki funkcyjne (WBF) Parametry przekształtnika Schematy funkcjonalne Komunikaty błędów i alarmów Komunikaty błędów Komunikaty alarmów Skróty

7 Jo g Wydanie /6 Schemat blokowy i zaciski przyłączeniowe Schemat blokowy i zaciski przyłączeniowe. Schemat blokowy PE / AC - 4 V AC 8-48 V AC 5-6 V Bezp. 4.7 kω Zewnętrzne 4 V + _ 4 V DIN DIN DIN DIN4 DIN5 DIN PTC/ KTY84 Silnik - ma max. 5 Ω PNP lub NPN DC- ADC+ ADC- 4 ADC+ ADC- DIN 5 DIN 6 DIN 7 DIN4 8 DIN5 6 DIN PTCA 4 PTCB 5 DAC+ DAC- + V V A/D A/D Optoizolacja Wyjście +4 V max. ma (izolowane) Wyjście V max. ma (izolowane) A/D D/A CPU Złącze BOP Wielkości A do F Wielkości FX i GX RS Hz5. I Fn P BOP/AOP PE = ~ L/L, N/L lub L/L, N/L,L lub L, L, L = DCNA DCPA B+/DC+ B- DCNS DCPS R Przyłącze dla zewn. jednostki hamowania Przyłącze dla filtra du/dt - ma max. 5 Ω DAC+ 6 DAC- 7 D/A ~ Przekaźnik COM NO 9 NC 8 6 Hz Nie używany 5 Hz Przełączniki DIP (na karcie sterowania) V DC / 5 A (rezystancyjnie) 5 V AC / A (indukcyjnie) Przekaźnik Przekaźnik COM NO COM 5 NO 4 NC Prąd ma Napięcie V ADC ADC Przełączniki DIP (na karcie We/Wy) P+ 9 N- RS485 Złącze COM CB Option automatycznie PE M U,V,W 7

8 Schemat blokowy i zaciski przyłączeniowe Wydanie /6. Przyłącza siłowe W celu podłączenia kabli do zacisków zasilania i silnikowych należy zdjąć przednie osłony. Rys. - Wielkości obudowy A - F 8

9 Wydanie /6 Schemat blokowy i zaciski przyłączeniowe Rys. - Wielkość obudowy FX 9

10 Schemat blokowy i zaciski przyłączeniowe Wydanie /6 Rys. - Wielkość obudowy GX

11 Wydanie /6 Schemat blokowy i zaciski przyłączeniowe. Zaciski sterownicze Zacisk Oznaczenie Funkcja - Wyjście + V - Wyjście V ADC+ Wejście analogowe (+) 4 ADC- Wejście analogowe (-) 5 DIN Wejście binarne 6 DIN Wejście binarne 7 DIN Wejście binarne 8 DIN4 Wejście binarne Wyjście izolowane +4 V / maks. ma ADC+ Wejście analogowe (+) ADC- Wejście analogowe (-) DAC+ Wyjście analogowe (+) DAC- Wyjście analogowe (-) 4 PTCA Przyłącze dla czujnika temperatury silnika PTC / KTY84 5 PTCB Przyłącze dla czujnika temperatury silnika PTC / KTY84 6 DIN5 Wejście binarne 5 7 DIN6 Wejście binarne 6 8 DOUT/NC Wyjście binarne / styk rozwierny 9 DOUT/NO Wyjście binarne / styk zwierny DOUT/COM Wyjście binarne / styk przełączny DOUT/NO Wyjście binarne / styk zwierny DOUT/COM Wyjście binarne / styk przełączny DOUT/NC Wyjście binarne / styk rozwierny 4 DOUT/NO Wyjście binarne / styk zwierny 5 DOUT/COM Wyjście binarne / styk przełączny 6 DAC+ Wyjście analogowe (+) 7 DAC- Wyjście analogowe (-) 8 - Wyjście izolowane V / maks. ma 9 P+ Przyłącze portu szeregowego RS485 N- Przyłącze portu szeregowego RS485 Rys. -4 MICROMASTER 44 - zaciski sterownicze

12 Parametry Wydanie /6 Parametry. Wprowadzenie do parametrów systemowych przekształtnika MICROMASTER Opis parametrów ma następujący wygląd: Nr par. Nazwa par. 9 Min: [Indeks] StatU: 5 Typ danych 7 Jedn: Fabr: 4 GrupaP: 6 Aktywny: 8 SU Max: : Opis:. Numer parametru Określa numer danego parametru. Używane są liczby czterocyfrowe w zakresie od do Liczby poprzedzone przez "r" wskazują, że parametr jest zabezpieczony przed zapisem i wyświetla określoną wartość, jednak nie może być zmieniony poprzez podanie innej wartości (w takich przypadkach przy "Jedn. ", "Min", "Fabr" i "Max" w nagłówku opisu parametru będzie podany myślnik "-"). Wszystkie inne parametry poprzedzone są przez "P". Wartości tych parametrów mogą być zmieniane bezpośrednio w zakresie podanym w ustawieniach "Min" i "Max" w nagłówku. [Indeks] oznacza, że dany parametr jest indeksowany i określa ilość dostępnych indeksów.. Nazwa parametru Podaje nazwę danego parametru. Określone nazwy parametrów zawierają następujące skrócone prefiksy: BI, BO, CI i CO i następujący po nich dwukropek. Skróty te mają następujące znaczenia: P9999 Wejście binektorowe, tzn. parametr wybiera źródło sygnału BI = () binarnego Wyjście binektorowe, tzn. parametr łączy się jako sygnał BO = r9999 binarny r9999 Wejście konektorowe, tzn. parametr wybiera źródło CI = (999:9) sygnału analogowego Wyjście konektorowe, tzn. parametr łączy się jako sygnał CO = r9999 [99] analogowy CO/BO = r9999 r9999 Wyjście binektorowe/konektorowe, tzn. parametr łączy się jako sygnał analogowy i/lub jako sygnał binarny Aby umożliwić korzystanie z techniki BICO, potrzebują Państwo dostępu do całej listy parametrów. Na tym poziomie możliwe jest wiele nowych ustawień parametrów, włącznie z funkcjonalnością BICO. Funkcjonalność BICO jest innym elastycznym sposobem ustawiania i łączenia funkcji wejść i wyjść. W większości przypadków może ona być używana w połączeniu z prostymi ustawieniami u. Technika BICO umożliwia programowanie kompleksowych funkcji. Można tworzyć zależności Boolea i matematyczne pomiędzy wejściami (binarnymi, analogowymi, szeregowymi itp.) i wyjściami (prąd przekształtnika, częstotliwość, wyjścia analogowe, przekaźniki itp.).

13 Wydanie /6 Parametry. StatU Status uruchomieniowy parametru. Możliwe są trzy stany: Uruchamianie U Praca P Gotowość do pracy G Wskazuje to, kiedy dany Parametr może być zmieniany. Mogą być podane jeden, dwa lub wszystkie stany. Jeśli podane są wszystkie trzy stany oznacza to, że ustawienie parametru można zmieniać we wszystkich trzech stanach przekształtnika. 4. GrupaP Określa grupę funkcjonalną danego parametru. Uwaga Parametr P4 (filtr parametrów) działa jako filtr i udostępnia parametry odpowiednio do wybranej grupy funkcjonalnej. 5. Typ danych Dostępne typy danych zestawione są w poniższej tabeli. Oznaczenie Znaczenie U6 U I6 I Float 6-bit bez znaku -bit bez znaku 6-bit całkowite -bit całkowite Zmiennoprzecinkowe 6. Aktywny Określa, kiedy wprowadzone zmiany będą skuteczne: Natychmiast zmiany wartości parametru będą efektywne natychmiast po ich wprowadzeniu, lub Po potw. aby zmiany były skuteczne musi zostać naciśnięty przycisk "P" na panelu obsługi (BOP oder AOP). 7. Jedn Określa jednostkę miary stosowaną do wartości parametru 8. SU Określa, czy (Tak lub Nie) parametr może być zmieniany tylko podczas szybkiego uruchamiania, tzn., gdy P (filtr parametrów uruchamiania) jest ustawione na (szybkie uruchamianie). 9. Min Podaje najniższą wartość jaką można ustawić dla danego parametru.. Fabr Podaje wartość fabryczną, tzn. wartość, która jest ważna, gdy użytkownik nie wprowadził własnej określonej wartości dla danego parametru.. Max Podaje najwyższą wartość jaką można ustawić dla danego parametru.. Określa poziom dostępu użytkownika. Istnieją cztery poziomy dostępu: Standardowy, Rozszerzony, Ekspert i Serwisowy. Ilość parametrów, które ukazują się w danej grupie funkcjonalnej zależy od poziomu dostępu ustawionego w parametrze P (poziom dostępu użytkownika).

14 Parametry Wydanie /6 Operatory. Opis Opis parametru zawiera niżej zestawione sekcje i zawartości. Niektóre z tych sekcji i zawartości są opcjonalne i będą pomijane w przypadkach, gdy nie mają one zastosowania. Opis: Diagram: Ustawienia: Przykład: Krótkie objaśnienie funkcji parametru. Opcjonalny diagram do ilustracji działania parametrów przy pomocy np. wykresu Lista stosowanych ustawień. Obejmują one możliwe ustawienia, najczęściej stosowane ustawienia, indeks i pola bitowe Opcjonalny przykład efektu działania określonego ustawienia parametru. Wszystkie warunki, które muszą być spełnione w połączeniu z danym parametrem. Również wszystkie specjalne skutki działania, jakie ma ten parametr na inne lub, jakie mają inne parametry na ten parametr. Ostrzeżenie / Instrukcja bezpieczeństwa: Ważne informacje, które muszą być przestrzegane aby uniknąć obrażeń ciała lub szkód materialnych / Specjalne informacje, które muszą być przestrzegane aby uniknąć problemów / Informacje, które mogą być pomocne dla użytkownika Dalsze szczegóły: Wszystkie źródła bardziej szczegółowych informacji dotyczących danego parametru. Następujące operatory są używane w Liście Parametrów dla przedstawienia zależności matematycznych: Operatory arytmetyczne + Dodawanie - Odejmowanie * Mnożenie / Dzielenie Operatory porównawcze > Większe >= Większe-równe < Mniejsze <= Mniejsze-równe Operatory równości == Równe!= Nierówne Operatory logiczne && Operacja AND Operacja OR 4

15 Wydanie /6 Parametry. Szybkie uruchomienie (P = ) Następujące parametry są potrzebne dla szybkiego uruchomienia przekształtnika: Szybkie uruchomienie (P = ) Nr par. Nazwa dostępu StatU P Europa / Ameryka Pn. U P5 Zastosowanie przekształtnika U P Wybór typu silnika U P4 Napięcie znamionowe silnika U P5 Prąd znamionowy silnika U P7 Moc znamionowa silnika U P8 Znamionowy współczynnik mocy silnika U P9 Sprawność znamionowa silnika U P Częstotliwość znamionowa silnika U P Prędkość znamionowa silnika U P Prąd magnesowania silnika UG P5 Chłodzenie silnika UG P64 Współczynnik przeciążalności silnika [%] UPG P7 Wybór źródła rozkazów UG P Wybór wartości zadanej częstotliwości UG P8 Częstotliwość minimalna UPG P8 Częstotliwość maksymalna UG P Czas przyspieszania UPG P Czas hamowania UPG P5 Czas hamowania WYŁ UPG P Tryb sterowania UG P5 Wybór wartości zadanej momentu UG P9 Wybór identyfikacji danych silnika UG P96 Optymalizacja regulatora prędkości UG P9 Koniec szybkiego uruchamiania U Jeśli wybrane jest P=, to można użyć parametru P (poziom dostępu użytkownika) w celu wybrania parametrów, które mają być dostępne. Parametr ten umożliwia wybór zdefiniowanej przez użytkownika listy parametrów dla szybkiego uruchamiania. Na koniec szybkiego uruchamiania ustawić P9 =, w celu przeprowadzenia wymaganych obliczeń silnika, i ustawienia wszystkich innych parametrów (nie należących do zakresu szybkiego uruchamiania) z powrotem na ich ustawienia fabryczne. Uwaga Obowiązuje to tylko dla szybkiego uruchamiania. Przywracanie ustawień fabrycznych W celu przywrócenia ustawień fabrycznych wszystkich parametrów, należy wykonać następujące ustawienia parametrów: P = P97 = Uwaga Proces przywracania ustawień fabrycznych trwa ok. sekund. Przywracanie ustawień fabrycznych (reset przekształtnika). 5

16 Parametry Wydanie /6 Wyświetlacz siedmiosegmentowy Struktura wyświetlacza siedmiosegmentowego jest następująca: Bit segmentu Bit segmentu Znaczenie właściwego bitu na wyświetlaczu opisane jest w parametrach słowa stanu i słowa sterowania. 6

17 Wydanie /6 Parametry. Przegląd zestawów danych napędowych i rozkazowych Zestawy danych rozkazowych (ZDR) Nr par. Nazwa parametru ) P7[] Wybór źródła rozkazów X P7[] Funkcja wejścia binarnego X P7[] Funkcja wejścia binarnego X P7[] Funkcja wejścia binarnego X P74[] Funkcja wejścia binarnego 4 X P75[] Funkcja wejścia binarnego 5 X P76[] Funkcja wejścia binarnego 6 X P77[] Funkcja wejścia binarnego 7 X P78[] Funkcja wejścia binarnego 8 X P79[] Wybór źr. rozkazów/wartości zadanej X P7[] BI: Funkcja wyjścia binarnego X P7[] BI: Funkcja wyjścia binarnego X P7[] BI: Funkcja wyjścia binarnego X P8[] BI: Ładowanie zestawu parametrów P8[] BI: Ładowanie zestawu parametrów P84[] BI: ZAŁ / WYŁ X P84[] BI: ZAŁ/WYŁ z rewersem X P844[] BI:. WYŁ X P845[] BI:. WYŁ X P848[] BI:. WYŁ X P849[] BI:. WYŁ X P85[] BI: Zwolnienie impulsów X P[] Wybór źródła częstotliwości zadanej X P[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit X P[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit X P[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit X P[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit X P6[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit 4 X P8[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit 5 X P5[] BI: Wybór dla MOP - Wyżej X P6[] BI: Wybór dla MOP - Niżej X P55[] BI: Wybór JOG w prawo X P56[] BI: Wybór JOG w lewo X P7[] CI: Wybór głównej wartości zadanej X P7[] CI: Wybór skalowania gł. wart. zad. X P74[] BI: Blokada dod. wartości zadanej X P75[] CI: Wybór dod. wartości zadanej X P76[] CI: Wybór skalowania dod. wart. zad. X Nr par. Nazwa parametru ) P[] BI: Blokada ujemnej wartości zadanej X P[] BI: Wybór zmiany kierunku obrotów X P4[] BI: Wybór czasów ramp JOG X P4[] BI: Wybór zwolnienia ZR X P4[] BI: Wybór startu zad. rozruchu ZR X P4[] BI: Wybór zwolnienia wart. zad. ZR X P[] BI: Zwolnienie hamowania DC X P[] CI: Wartość zadana napięcia X P477[] BI: Ustawienie całkowania reg. prędk. X P478[] CI: Ustawienie całkowania reg. prędk. X P5[] Wybór źródła wart. zad. momentu X P5[] BI: Regulacja prędkości / momentu X P5[] CI: Wartość zadana momentu X P5[] CI: Dodatkowa wart. zad. momentu X P5[] CI: Górna wartość gr. momentu obr. P5[] CI: Dolna wartość gr. momentu obr. P[] BI:. źródło kwitowania błędu X P4[] BI:. źródło kwitowania błędu X P6[] BI: Błąd zewnętrzny X P[] BI: Zwolnienie regulatora PID P[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit X P[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit X P[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit X P[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit X P6[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit 4 X P8[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit 5 X P5[] BI: Źródło PID-MOP Wyżej X P6[] BI: Źródło PID-MOP Niżej X P5[] CI: Wartość zadana PID X P54[] CI: Źródło dod. wartości zadanej PID X P64[] CI: Wartość aktualna PID X ) X = Przy przełączaniu zestawów danych rozkazowych (ZDR) parametry są przełączane również w stanie "Praca" = Parametry są przełączane tylko w stanie "Gotowość do pracy" 7

18 Parametry Wydanie /6 Zestawy danych silnikowych (ZDN) Nr par. P5[] r5[] P9[] P[] P4[] Nazwa parametru Wybór wyświetlacza roboczego CO: Temperatura silnika Ochrona przekształtnika Wybór typu silnika Napięcie znamionowe silnika Nr par. Nazwa parametru r7[] Rezystancja stojana [%] r7[] Rezystancja kabla [%] r7[] Znamionowa rezystancja stojana [%] r74[] Rezystancja wirnika [%] r76[] Rezystancja znamionowa wirnika [%] P5[] P7[] P8[] P9[] P[] Prąd znamionowy silnika Moc znamionowa silnika Znamionowy wsp. mocy silnika Sprawność znamionowa silnika Częstotliwość znamionowa silnika r77[] Całkowita reakt. rozproszenia [%] r8[] Reaktancja główna [%] r84[] Stała czasowa wirnika r86[] Stała czas. rozproszenia całkowitego P4[] Wybór typu enkodera P[] Prędkość znamionowa silnika P48[] Liczba impulsów enkodera r[] Pary biegunów silnika P49[] Reakcja na utratę sygnału prędkości P4[] Liczba par biegunów silnika P49[] Dopuszczalna różnica prędkości P[] Prąd magnesowania silnika P494[] Op. reakcji na utratę sygnału prędk. r[] Poślizg znamionowy silnika P5[] Aplikacja technologiczna r[] Znamionowy prąd magnesowania P5[] Jednostka sygnału pozycjonowania r[] Znamionowy współczynnik mocy P5[] Przelicznik jednostek r[] Znam. moment obrotowy silnika P6[] Czujnik temperatury silnika P5[] Chłodzenie silnika P64[] Próg alarmowy przegrzania silnika P4[] Obliczenie parametrów silnika P65[] Temperatura otoczenia silnika P4[] Moment bezwł. silnika [kg*m^] P66[] Temp. przegrzania żelaza stojana P4[] Stosunek bezwł. całkowita/silnik P67[] Temp. przegrzanie uzwojenia stojana P44[] Ciężar silnika P68[] Temp. przegrzania uzwojenia wirnika r45[] Czas rozruchu silnika r6[] CO: Temperatura otoczenia P46[] Czas magnesowania r6[] CO: Temperatura żelaza stojana P47[] P5[] P5[] P54[] P56[] Czas rozmagnesowywania Rezystancja stojana (faza-faza) Rezystancja kabla Rezystancja wirnika Indukcyjność rozproszenia stojana r6[] CO: Temperatura uzwojenia stojana r6[] CO: Temperatura uzwojenia wirnika P64[] Wsp. przeciążalności silnika [%] P[] Stała częstotliwość P[] Stała częstotliwość P58[] Indukcyjność rozproszenia wirnika P6[] Indukcyjność główna P6[] Strumień ch-ki magnesowania P6[] Strumień ch-ki magnesowania P64[] Strumień ch-ki magnesowania P[] Stała częstotliwość P4[] Stała częstotliwość 4 P5[] Stała częstotliwość 5 P6[] Stała częstotliwość 6 P7[] Stała częstotliwość 7 P65[] Strumień ch-ki magnesowania 4 P66[] Prąd ch-ki magnesowania P67[] Prąd ch-ki magnesowania P68[] Prąd ch-ki magnesowania P69[] Prąd ch-ki magnesowania 4 P8[] Stała częstotliwość 8 P9[] Stała częstotliwość 9 P[] Stała częstotliwość P[] Stała częstotliwość P[] Stała częstotliwość 8

19 Wydanie /6 Parametry Nr par. Nazwa parametru P[] Stała częstotliwość P4[] Stała częstotliwość 4 P5[] Stała częstotliwość 5 P[] Pamięć wart. zad. motopotencjometru P4[] Wartość zadana motopotencjometru Nr par. P57[] P[] P[] P[] P[] Nazwa parametru Próg częstotliwości reg. Udc_min Tryb sterowania Ciągłe forsowanie napięcia Forsowanie napięcia przy przysp. Forsowanie napięcia przy rozruchu P58[] P59[] P6[] P6[] P8[] Częstotliwość JOG w prawo Częstotliwość JOG w lewo Czas przyspieszania JOG Czas hamowania JOG Częstotliwość minimalna P6[] Częst. końcowa forsowania napięcia P[] Program. częst. koord. U/f P[] Program. nap. koord. U/f P[] Program. częst. koord. U/f P[] Program. nap. koord. U/f P8[] Częstotliwość maksymalna P9[] Częstotliwość pomijana P9[] Częstotliwość pomijana P9[] Częstotliwość pomijana P94[] Częstotliwość pomijana 4 P4[] Program. częst. koord. U/f P5[] Program. nap. koord. U/f P[] Częstotliwość początkowa dla FCC P5[] Kompensacja poślizgu P6[] Ograniczenie poślizgu P[] Szerokość pasma częst. pomijanej P8[] Wzmocnienie tłumienia rezonansu U/f P[] Czas przyspieszania P4[] Kp regulatora częstotliwości Imax P[] Czas hamowania P4[] Ti regulatora częstotliwości Imax P[] Czas zaokr. pocz. rampy przysp. P45[] Kp regulatora napięcia Imax P[] Czas zaokr. końc. rampy przysp. P46[] Ti regulatora napięcia Imax P[] Czas zaokr. pocz. rampy hamowania P5[] Łagodny wzrost napięcia P[] Czas zaokr. końc. rampy hamowania P4[] Konfig. regulacji prędkości P4[] Typ zaokrąglania P44[] Czas filtrowania dla częst. rzecz. P5[] Czas szybkiego hamowania WYŁ P45[] Czas filtrowania dla pr.rzecz. (SLVC) P[] Prąd silnika: Lotny start P46[] Wsp. wzmocnienia reg. prędkości P[] Szybkość przeszukiwania: Lotny start P46[] Czas całk. regulatora prędkości P[] Prąd hamowania DC P47[] Wzmocnienie reg. prędkości (SLVC) P[] Czas trwania hamowania DC P47[] Czas całk. reg. prędkości (SLVC) P4[] Częst. początkowa hamowania DC P488[] Źródło statyki P6[] Hamowanie mieszane P489[] Skalowanie statyki P4[] Konfiguracja regulatora Udc P49[] Zwolnienie statyki P4[] Wsp. dynamiczny reg. Udc-max P496[] Skal. przysp. sterowania wstępnego P45[] zał. buforowania kinet. P499[] Skal. przysp. regulacji momentu r46[] CO: zał. buforowania kinet. P5[] CO: Górna wartość gr. momentu obr. P47[] Wsp. dynamiki buforowania kinet. P5[] CO: Dolna wartość gr. momentu obr. P5[] Wsp. wzmocnienia regulatora Udc P55[] Skal. d. wartości gr. momentu obr. P5[] Czas całkowania regulatora Udc P5[] Wartość graniczna mocy silnikowej P5[] Czas różniczkowania regulatora Udc P5[] Wartość gr. mocy generatorowej P5[] Ograniczenie wyjściowe reg. Udc P57[] CO: Stała wart. zad. strumienia sil. P56[] Reakcja buforowania kinetycznego P574[] Dynamiczna rezerwa napięcia 9

20 Parametry Wydanie /6 Nr par. P58[] P58[] P596[] P6[] P6[] P654[] P75[] P77[] P745[] P75[] P755[] P756[] P758[] P759[] P764[] P767[] P78[] P78[] P786[] P8[] P8[] P99[] P[] P[] P[] P[] P4[] P5[] P5[] P55[] P56[] P57[] P58[] P59[] P6[] P6[] P6[] P6[] P64[] P65[] P66[] P67[] P68[] Nazwa parametru Optymalizacja sprawności Czas wygł. wart. zadanej strumienia Czas całkowania reg. osłabiania pola Ciągłe forsowanie momentu (SLVC) Forsowanie momentu przy przysp. Czas wygł. wartości zadanej Isq Wsp. wzmocnienia regulatora prądu Czas całkowania regulatora prądu Dop. odchyłka strumienia Słowo sterowania modelu silnika Częst. pocz. modelu silnika (SLVC) Częst. histerezy modelu sil. (SLVC) Czas ocz. przy przeł. do ster. SLVC Czas ocz. przy przeł. do reg. SLVC Kp adaptacji n (SLVC) Tn adaptacji n (SLVC) Słowo sterowania adaptacji Rs/Rw Tn adaptacji Rs Tn adaptacji Xm Modulacja maksymalna Odwrócenie kolejności faz wyj. Słowo sterowania identyfikacji silnika Częstotliwość odniesienia Napięcie odniesienia Prąd odniesienia Moment odniesienia Moc odniesienia Częstotliwość histerezy f_his Stała czasowa filtra częstotliwości Wartość progowa częstotliwości f_ Czas op. progu częstotliwości f_ Wartość progowa częstotliwości f_ Czas op. progu częstotliwości f_ Wartość progowa częstotliwości f_ Czas op. progu częstotliwości f_ Min. wartość progowa częstotliwości Częstotliwość histerezy dla f_max Dopuszczalny uchyb częstotliwości Histereza uchybu częstotliwości Czas opóźnienia dop. uchybu Czas op. zakończenia rozruchu Częstotliwość wyłączenia f_wył Czas opóźnienia T_wył Nr par. Nazwa parametru P7[] Wartość progowa prądu I_prog P7[] Czas op. wartości progowej prądu P7[] Wartość prog. napięcia obwodu DC P7[] Czas opóźnienia Udc P74[] Górna wartość progowa momentu P76[] Czas op. wartości progowej momentu P77[] Czas op. przy zablokowanym silniku P78[] Czas opóźnienia przy utyku silnika P8[] Kontrola momentu obciążenia P8[] Częst. prog. kontroli momentu obc. P8[] Częst. prog. kontroli momentu obc. P84[] Częst. prog. kontroli momentu obc. P85[] Górny próg momentu obc. M_g P86[] Dolny próg momentu obc. M_d P87[] Górny próg momentu obc. M_g P88[] Dolny próg momentu obc. M_d P89[] Górny próg momentu obc. M_g P9[] Dolny próg momentu obc. M_d P9[] Czas op. kontroli momentu obc. P[] Stała wartość zadana PID P[] Stała wartość zadana PID P[] Stała wartość zadana PID P4[] Stała wartość zadana PID 4 P5[] Stała wartość zadana PID 5 P6[] Stała wartość zadana PID 6 P7[] Stała wartość zadana PID 7 P8[] Stała wartość zadana PID 8 P9[] Stała wartość zadana PID 9 P[] Stała wartość zadana PID P[] Stała wartość zadana PID P[] Stała wartość zadana PID P[] Stała wartość zadana PID P4[] Stała wartość zadana PID 4 P5[] Stała wartość zadana PID 5 P[] Pamięć wartości zadanej PID-MOP P4[] Wartość zadana PID-MOP P48[] Tryb pozycjonowania P48[] Wejście stosunku przekładni P48[] Wyjście stosunku przekładni P484[] Ilość obrotów wału = jednostka P487[] Korekcja błędu pozycjonowania P488[] Droga / ilość obrotów

21 Wydanie /6 Parametry.4 Parametry wejść binektorowych Nr par. Nazwa parametru P7[] BI: Funkcja wyjścia binarnego P7[] BI: Funkcja wyjścia binarnego P7[] BI: Funkcja wyjścia binarnego P8[] BI: Ładowanie zestawu parametrów P8[] BI: Ładowanie zestawu parametrów Nr par. P5[] P[] P4[] P6[] P[] Nazwa parametru BI: Regulacja prędkości / momentu BI:. źródło kwitowania błędu BI:. źródło kwitowania błędu BI: Błąd zewnętrzny BI: Zwolnienie regulatora PID P8 P8 P8 P8 P84[] BI: Wybór ZDR - Bit (lokalne/zdalne) BI: Wybór ZDR - Bit BI: Wybór ZDN - Bit BI: Wybór ZDN - Bit BI: ZAŁ / WYŁ P[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit P[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit P[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit P[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit P6[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit 4 P84[] P844[] P845[] P848[] P849[] BI: ZAŁ/WYŁ z rewersem BI:. WYŁ BI:. WYŁ BI:. WYŁ BI:. WYŁ P8[] BI: Wybór stałej wart. zad. PID - Bit 5 P5[] BI: Źródło PID-MOP Wyżej P6[] BI: Źródło PID-MOP Niżej P8[] BI: AND P8[] BI: AND P85[] BI: Zwolnienie impulsów P[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit P[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit P[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit P[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit P84[] BI: AND P86[] BI: OR P88[] BI: OR P8[] BI: OR P8[] BI: XOR P6[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit 4 P8[] BI: Wybór stałej częstotliwości - Bit 5 P5[] BI: Wybór dla MOP - Wyżej P6[] BI: Wybór dla MOP - Niżej P55[] BI: Wybór JOG w prawo P84[] BI: XOR P86[] BI: XOR P88 BI: NOT P8 BI: NOT P8 BI: NOT P56[] P74[] P[] P[] P4[] BI: Wybór JOG w lewo BI: Blokada dod. wartości zadanej BI: Blokada ujemnej wartości zadanej BI: Wybór zmiany kierunku obrotów BI: Wybór czasów ramp JOG P84[4] BI: Przerzutnik D P87[4] BI: Przerzutnik D P84[] BI: Przerzutnik RS P84[] BI: Przerzutnik RS P846[] BI: Przerzutnik RS P4[] P4[] P4[] P[] P477[] BI: Wybór zwolnienia ZR BI: Wybór startu zad. rozruchu ZR BI: Wybór zwolnienia wart. zad. ZR BI: Zwolnienie hamowania DC BI: Ustawienie całkowania reg. prędk. P849 BI: Timer P854 BI: Timer P859 BI: Timer P864 BI: Timer 4