Architektura systemu Właściwości

Transkrypt

1 sinamics G110

2 Architektura systemu Właściwości Ekonomiczne wejście do świata napędów z regulacją prędkości Optymalne rozwiązanie dla sieci 1-fazowych Kompaktowy i poręczny Wielostronny i możliwy do stosowania na całym świecie Zakres mocy: Zakres napięcia: Rodzaj sterowania: 0,12 kw 3,0 kw 200 V 240 V U/f 2

3 Architektura systemu Przekształtnik AC Przekształtnik AC składa się z dwóch elementów: Jednostka sterowania (Control Unit) Służy głównie do sterowania / regulacji pojedynczego napędu Moduł mocy (Power Module) Zawiera moduł sieciowy i moduł silnikowy. Zasilanie odbywa się przez niesterowany prostownik diodowy Elementy te wspólnie tworzą gotowy do podłączenia przekształtnik AC (np. CPM110) 3

4 Architektura systemu Zalety nowej architektury systemu Skalowana jakość poprzez warianty: analogowy i USS Szybki montaż: Technika przyłączeniowa jak przy stycznikach Swobodnie dostępne przyłącza bez zdejmowania osłon Mocowanie na płycie montażowej lub na szynie DIN (opcjonalnie) Komfortowe uruchamianie: Gotowy do działania po rozpakowaniu dzięki fabrycznym ustawieniom parametrów i wejść/wyjść Tryb szybkiego uruchamiania Przyszłościowy: Zachowana filozofia numeracji i nazw parametrów z przekształtników MICROMASTER 4 4

5 Dane techniczne Przegląd techniki Jednofazowe napięcie zasilania 200V do 240V Częstotliwość sieci 47 Hz do 63 Hz Zakres mocy 0,12 do 3 kw w trzech wielkościach budowy A, B i C Trójfazowe napięcie wyjściowe Redukcja prądu od: 40 C 1000 m n.p.m. 8 khz częst. puls. Zgodność z normami: CE, UL, cul, c-tick Stopień ochrony: IP20 5

6 Dane techniczne Kompatybilność elektromagnetyczna EMC Urządzenia w wersji bez filtra i ze zintegrowanym filtrem klasy A i B Opcjonalnie dostępne filtry klasy B ze zmniejszonymi prądami upływu Tym samym możliwa jest instalacja PDS (Power Drive System) zgodnie z normą EN dla następujących kategorii: C1: przekształtniki bez filtra w połączeniu z opcjonalnym filtrem z obniżonym prądem upływu klasy B wg EN55011 w pierwszym środowisku (obszar mieszkalny i rzemiosło), nieograniczona sprzedaż C2: z filtrami klasy A wg EN55011 w pierwszym środowisku plus wskazówki ostrzegawcze, ograniczona sprzedaż i instalacja przez fachowców EMC C2: z filtrami klasy B wg EN55011 w pierwszym środowisku, ograniczona sprzedaż C3: z filtrami klasy A wg EN55011 w drugim środowisku (obszar przemysłowy), przy czym filtry te znacznie przewyższają wymagania normy EN /A11. 6

7 Komponetnty siłowe Właściwości Modułu mocy możliwość pracy w sieciach TN, IT i TT niesterowany prostownik diodowy kompaktowa forma budowy zintegrowany zasilacz pomocniczy DC 24 V odporny na zwarcia i doziemienia Napięcie zasilania Znamionowy prąd wyjściowy (A) Moc typowa (kw) Szerokość (mm) Wysokość (mm) Głębokość (mm) Stopień ochrony Rodzaj chłodzenia Temperatura otoczenia 0,9 0, ,7 0, Moduły mocy 1AC V 10 / +10%, Hz 2,3 3,2 3,9 0, , , , IP20 Chłodzenie powietrzne 6 7,8 1, , , C 50 C 50 C 50 C 40 C 50 C 40 C 50 C 40 C 7

8 Komponetnty siłowe Rodzaje chłodzenia Wielkość A: chłodzenie konwekcyjne Wielkość B i C: z wbudowanym wentylatorem Wielkość A z płaskim radiatorem: rozwiązanie oszczędzające przestrzeń zabudowy, gdy dodatkowy radiator chłodzący może być przymocowany na zewnątrz szafy rozdzielczej. 8

9 Komponetnty siłowe Przeciążalność 1,5 x znamionowy prąd wyjściowy (tzn. 150% przeciążenia) przez 60 s Potem 0,85% x znamionowy prąd wyjściowy przez 240 s, czas cyklu 300 s 9

10 Komponetnty siłowe Komponenty siłowe od strony zasilania Dławik sieciowy Dodatkowy filtr EMC klasy B Filtr klasy B z obniżonymi prądami upływu Dławiki sieciowe i filtry EMC nie są przeznaczone do zabudowy pod przekształtnikiem (od tyłu) 10

11 Komponetnty siłowe Zaciski przyłączeniowe Przyłącze zasilania: od góry Przyłącze silnika: od dołu Dostępne bez zdejmowania osłon Bezśrubowe zaciski sterownicze Jednakowa pozycja bloków zacisków dla wszystkich wielkości mocy 11

12 Komponetnty siłowe Przyłącza w obwodzie pośrednim Dla przyłącza obwodu pośredniego przewidziano dwa płaskie wtyki Umożliwia sprzęgnięcie 2 napędów Dostęp do zacisków jest możliwy po wyłamaniu obudowy Przydatne szczególnie przy ruchomych nośnikach reklam Jeden napęd pracuje silnikowo, drugi hamuje generatorowo 12

13 Sterowanie Rodzaj sterowania Sterowanie liniowe U/f Ujednolicona pozycja zacisków sterowniczych Różne przyporządkowanie zacisków dla wariantu analogowego i USS 3 wejścia binarne 1 wejście analogowe (wariant) RS485 złącze szeregowe (wariant) 1 wyjście binarne 1 statusowa dioda LED Przełącznik DIP dla dopasowania do aplikacji 50/60 Hz Przełączniki DIP dla terminowania końców magistrali USS 13

14 Sterowanie Schemat blokowy 14

15 Sterowanie Przełączniki DIP Przełącznik DIP dla dopasowania do aplikacji 50/60 Hz W wariancie USS: przełącznik DIP dla łatwego terminowania końców magistrali 15

16 Sterowanie Dioda statusu LED żółta WYŁ Status Brak napięcia zasilania 100 ms ZAŁ / 100 ms WYŁ Błąd urządzenia,wyłączenie 500 ms ZAŁ / 200 ms WYŁ Alarm ZAŁ Urządzenie działa, praca 1000 ms ZAŁ / 1000 ms WYŁ Gotowość, blokada impulsów 16

17 Funkcje Znaczące właściwości (1) Wariant z wejściem analogowym oo rozdzielczości 10-bitowej (0-10 V), które można wykorzystać jako 4 wejście binarne dokładne zadawanie prędkości Wariant ze zintegrowanym złączem komunikacyjnym RS485 zdalne sterowanie bez panela obsługi Krótkie i wysoce powtarzalne czasy reakcji wejść binarnych zaleta dla szybko reagujących aplikacji Szybkie ograniczenie prądu (Fast Current Limit) dla bezbłędnej pracy przy nagłych udarach obciążenia 17

18 Funkcje Znaczące właściwości (2) Wzorowa koncepcja ochrony: Kontrola I 2 t dla silnika Kontrola I 2 t dla przekształtnika Automatyczne dopasowanie częstotliwości pulsowania przy przeciążeniu cieplnym przekształtnika Funkcje specjalne: Lotny start dla załączania przekształtnika przy wirującym silniku Kompensacja poślizgu Programowalna charakterystyka U/f (np. dla silników synchronicznych) Automatyczny ponowny rozruch po zaniku zasilania lub błędzie Sterowanie zewnętrznego hamulca silnika Hamowanie prądem stałym Ograniczenie napięcia pośredniego przez regulator U dcmax 18

19 Funkcje Znaczące właściwości (3) Trzy funkcje forsowania napięcia Forsowanie napięcia przy przyspieszaniu Ciągłe forsowanie napięcia Forsowanie napięcia przy rozruchu 19

20 Funkcje Obróbka wartości zadanej prędkości 3 stałe wartości zadane Funkcja potencjometru silnikowego Pełzanie Blokada ujemnych wartości zadanych 1 pasmo częstotliwości pomijanej Parametryzowalny zadajnik rozruchowy z możliwością zaokrąglania ramp 20

21 Komponenty uzupełniające Panel operatorski BOP (1) Panel operatorski jest opcjonalny Klonowanie napędów dzięki możliwości kopiowania zestawów parametrów Panel operatorski może być zdjęty po uruchomieniu Obsługa jest identyczna z panelem BOP dla MICROMASTER 4 21

22 Komponenty uzupełniające Panel operatorski BOP (2) 7-segmentowy wyświetlacz LCD Jednostki fizyczne: Hz, min -1, V, A FN: szybki wybór funkcji oraz kwitowanie błędów Wszystkie przyciski z jednakowymi funkcjami jak przy panelu BOP dla MICROMASTER 420/440 22

23 Komponenty uzupełniające Zestaw do połączenia z komputerem PC Zestaw do połączenia z komputerem PC jest opcjonalny Izolowany potencjałowo adapter RS232 z 9-pinowym wtykiem Sub-D (pasuje dla standardowego podłączenia PC) 23

24 Komponenty uzupełniające Adapter do montażu na szynie DIN opcjonalny tylko wielkość budowy A z płytą przyłączeniową ekranów dla montażu zgodnego z EMC 24

25 Komunikacja Komunikacja z panelem obsługi Panel obsługi + Sinamics G110 (wariant analogowy) 230AC F1 Panel obsługi PE L1 L2 S1 S2 S3 R1 PE U V W Silnik 25

26 Komunikacja Komunikacja z LOGO! LOGO! + Sinamics G110 (wariant analogowy) 230AC F1 F2 L1 N + - DC 24V L+ N I1 PE L1 L2 LOGO! Power LOGO! 12/24RC R1 R2 R3 Silnik PE U V W 26

27 Komunikacja Komunikacja z SIMATIC S7-200 S7-200 (CPU226) + Sinamics G110 (wariant USS) 230AC F1 Sygnały sterujące F2 L1 N + - DC 24V PE L1 L2 Zasilanie L+ N Wyjścia PE S7-200 USS Silnik RS485/ PPI/MPI Wejścia PG / TD Przełączniki Czujniki PE U V W 27

28 Silniki Możliwe do podłączenia silniki to: Standardowe asynchroniczne silniki 3-fazowe (np. 1LA7...) Silniki synchroniczne ze wzbudzeniem trwałym 28

29 Dokumentacja Skrócona instrukcja obsługi Zawiera opis parametrów, szybkiego uruchamiania oraz komunikatów błędów i alarmów wydanie papierowe zawarte jest w zakresie dostawy każdego przekształtnika Instrukcja obsługi do bezpłatnego pobrania z internetu jako wydanie papierowe do oddzielnego zamawiania Lista parametrów do bezpłatnego pobrania z internetu jako wydanie papierowe do oddzielnego zamawiania Dokumentacja i programy narzędziowe na płycie CD-ROM do oddzielnego zamawiania zawiera program uruchomieniowy STARTER, jak również skróconą i pełną instrukcję obsługi oraz listę parametrów 29

30 Obszary zastosowania Rozwiązanie dla: Proste aplikacje ze sterowaniem U/f Krótkie kable silnikowe (ok. 25m) Niskie częstotliwości przełączania (do 8 khz) 30

31 Nowe rynki z dużymi ilościami sztuk Rozwiązanie dla różnorodnych zastosowań pompy wentylatory napędy w przemyśle spożywczym, tekstylnym aplikacje w technice przenośnikowej maszyny pakujące napędy drzwi garażowych i fabrycznych aplikacje niszowe, np. ruchome nośniki reklam, urządzenia do ćwiczeń sportowych 31

32 Różnice do MICROMASTER 410 MICROMASTER 410 Panel obsługi Panel operatorski (opcja) Podst. panel operatorski OP (opcja) Montaż Szyna DIN (opcja) Szyna DIN (opcja; wlk. A) Płyta montażowa Płyta montażowa; wariant flat plate do 0,75kW Wejścia binarne 3 3 Wyjścia binarne 1 wyj. przekaźnikowe 1 wyjście optokoplerowe (24V, 50mA) Wejście analogowe 0-10V 0-10V (wariant ) Wyjście analogowe brak brak Filtr EMC bez filtra i z filtrem B bez filtra i z filtrem A / B Komunikacja RS485 z USS wariant z RS485; łątwiejsze podłaczenie PC Przeciążalność 150% przez 60s 150% przez 60s Częst. pulsowania standardowo 8kHz standardowo 8kHz Długość kabli 30m (ekranowane) 25m (ekranowane) 50m (nieekranowane) 50m (nieekranowane) Rodzaj sterowania liniowe U/f, kwadratowe, FCC U/f Chłodzenie bierne bierne do 0,75 kw; aktywne od 1,1 kw Poz.parametrów MM4 1 i część z poziomu 2, 3 Część z MICROMASTER

33 Zakresy mocy i wielkości Napięcie zasilania: 1AC 200V - 240V AIN USS AIN USS bez filtra z filtrem Wlk. A Wlk. A flat plate 0,12 0,75 kw 0,12 0,75 kw 0,12 0,75 kw 0,12 0,75 kw Wlk. B Wlk. C 1,1 1,5 kw 2,2 3,0 kw 1,1 1,5 kw 2,2 3,0 kw 56 typów umożliwia właściwy wybór przekształtnika 33

34 Struktura symboli zamówieniowych (przykład) 6SL A B B A 0 Komponenty przekszt.: 1 - Sterowany moduł mocy Mnożnik mocy: 0 - x1 1 - x x x x10000 Filtr: U bez filtra A filtr klasy A B filtr klasy B Szereg: 1 CPM110 2 CPM120 Napięcie zasilania: B - 1AC V C - 3AC V Moc: 12 do 88 W Wykonanie dla: 0 A&D SD wariant podstawowy Rodzaj budowy: A urządzenie kompletne, rozmiar blokowy, IP20, wewn.chł.powietrzne K urządzenie kompletne, rozmiar blokowy, IP20, z płaskim radiatorem (flat plate) Komunikacja: A Analogowa (brak złącza USS) B Złącze USS Stan wykonania 34