Wykonanie pomiarów punktów dla potrzeb aerotriangulacji minibloku zdjęć m. Krakowa

Transkrypt

1 Wykonanie pomiarów punktów dla potrzeb aerotriangulacji minibloku zdjęć m. Krakowa 1. PRZYGOTOWANIE STRUKTURY KATALOGÓW a_tify (katalog na zdjęcia w formacie źródłowym) należy umieścić obrazy TIFF w tym katalogu); b_tile (katalog na zdjęcia w formacie wymaganym przez DEPHOS) po ewentualnej konwersji obrazy należy umieścić w tym katalogu; jeśli okaże się, że konwersja nie jest konieczna, bo źródłowe spełniają wymagania, to katalog nie jest potrzebny; c_prj (katalog na pliki projektu fotogrametrycznego systemu DEPHOS). 2. KONWERSJA OBRAZÓW Uruchomić program DEPHOS RasterConverter z menu Start. W polu Input File klawiszem wybrać dowolny obraz z katalogu a_tify celem sprawdzenia jego formatu. Jeśli przykładowy obraz (pole Image Info): posiada piramidę obrazów (overview), jest tile'owany, jest w formacie TIFF z lub bez kompresji JPEG, to jest poprawny dla systemu DEPHOS. Wówczas wszystkie obraz należy przenieść do katalogu b_tile. Jeśli obrazy nie spełniają powyższych wymagań, należy je przetworzyć programem DEPHOS RasterConverter. 3. ZAŁOŻENIE PROJEKTU FOTOGRAMETRYCZNEGO Uruchomić program DEPHOS Manager. W Zakładce Camera dodać do projektu kamerę z biblioteki kamer cyfrowych klawiszem Add Camera from Library: 1

2 i wybrać kamerę DMC. Ewentualnie można zmienić nazwę kamery tak, aby uwzględniała numer seryjny egzemplarza np. DMC_153. Kamera DMC, po ukazaniu się na rynku kamery DMC II, znana jest aktualnie pod symbolem DMC I. Jej parametry to: Ck=120mm PPAC x 0 =0mm PPAC y 0 =0mm Rozmiar piksela=0.012mm Format x=92.16mm Format y= mm Dystorsja szczątkowa na poziomie zaniedbywalnym. W zakładce Photo dodać założyć pierwszy szereg wpisując jego numer: Wybrać numer tego stworzonego szeregu i określić listę zdjęć należących do niego - w zakładce Photo uruchomić ikoną funkcję Create Images out of Photos List: Funkcja zakłada listę zdjęć według zawartości katalogu z obrazami. Po naciśnięciu ikony pojawia się Photos Import Dialog: 2

3 Po wyborze pierwszego zdjęcia z katalogu (TIFF Directory), w polu Source files poniżej pojawi sie lista obrazów. Należy wybrać obrazy, ewentualnie wpisać prefiks przyszłej nazwy obrazu w projekcie do odpowiedniego pola, i przy pomocy strzałki, zaznaczone nazwy plików przenieść do pola zdjęć do dodania Result Photos. Naciśnięcie OK dodaje te zdjęcia do projektu. Następnie dla tych zdjęć, po ich zaznaczeniu, należy przeprowadzić edycję parametrów narzędziem Global Edit: Szeregi parzyste zostały wykonane w przelocie ze wschodu na zachód (obrazy są zorientowane na południe), natomiast zdjęcia szeregów nieparzyste pozyskano w kierunku z zachodu na wschód, zatem są zorientowane na północ. Dlatego np. dla szeregu 16 (czyli parzystego) parametry do wpisania lub skopiowania do okna narzędzia Global Edit będą następujące: Camera name=dmc_153 Strip=16 Camera orientation=180 (ten parametr służy wyłącznie do prawidłowego wyświetlania zdjęć w oknach programu DEPHOS External Orientation nie obraca zdjęć, tylko zmienia orientację ich wyświetlania). Zanim przejdziemy do definicji kolejnego szeregu, należy zdefiniować modele z zaznaczonych zdjęć przy pomocy funkcji z menu głównego Models - Create Models from Selected Photos (wybrać Forward). Dla kolejnych szeregów należy powtórzyć następujące czynności: założenie szeregu (numer), wybór szeregu stworzenie listy zdjęć w ramach szeregu, wpisanie parametrów przez Global Edit np. dla szeregu 17 będą to:, Camera name=dmc_153 Strip=17 Camera orientation=0 (ponieważ zdjęcia są zorientowane na północ) zdefiniowanie modeli (wybrać Forward). 3

4 W zakładce Controls należy zaimportować listę fotopunktów klawiszem Import Points: Po naciśnięciu wyświetla dialog importu punktów. Po wybraniu pliku ASCII ze współrzędnymi punktów otwiera się dialog Import Control Points: Należy ustawić parametry importu Import parameters według formatu listy fotopunktów (rodzaj danych zawartych w kolumnach pliku ASCII, rodzaj separatorów pomiędzy kolumnami). Należy zapisać projekt fotogrametryczny w menu głównym File - Save As w katalogu c_prj z potwierdzeniem formatu kompatybilności z starą wersją DEPHOS Warto zwrócić uwagę, że projekt fotogrametryczny w formacie stacji roboczej DEPHOS to 7 plików, z których 5 odpowiada pięciu zakładkom programu DEPHOS Manager (FPR - Project, FCM - Camera, FPT- Photo, FMD-Model, FCT-Controls) oraz dwa (na tym etapie puste), które będą przechowywać współrzędne pikselowe punktów wiążących (FMT) oraz fotopunktów (FMC). 4. OBLICZENIE ORIENTACJI WEWNĘTRZNEJ Obliczenie orientacji wewnętrznej dla zdjęć cyfrowych przeprowadza się funkcją menu głównego Photos -Calculate IO for digital cameras. Należy wybrać opcję Use Pixel Size and Film Format. Po obliczeniu 4

5 powinny pojawić się obliczone parametry orientacji wewnętrznej w polach IO tabeli danych w zakładce Photos. Ostatecznie zapisać zmiany w projekcie i opuścić program DEPHOS Manager. 5. POMIAR PUNKTÓW WIĄŻĄCYCH I OBLICZENIE KONTROLNE ORIENTACJI WZAJEMNEJ (I ETAP POMIARU DLA POTRZEB AEROTRIANGULACJI) Otwieramy program DEPHOS External Orientation. Wybieramy własny projekt w oknie Open project. Następnie należy wyświetlić zdjęcia klawiszem Open photos. w oknie Select photos wybrać szeregi oraz zdjęcie początkowe First photo w danym szeregu oraz skok pomiędzy zdjęciami Delta. Aby zdjęcia wyświetliły prawidłowo, należy ustawić parametry wyświetlania bloku, jak poniżej : Rozmiar okien wyświetlających całe zdjęcia reguluje się poprzez zmianę wielkości danego okna, a następnie zapis ustawień pozycją menu głównego - Options - Windows size - Photo. Analogicznie wykonuje się to dla okien powiększeń Zoom (Options - Windows size - Zoom). Przy ustawianiu wielkości okien Zoom zaleca się stosowanie okien zbliżonych kształtem i wielkością do okien Photo. Zielone strzałki: służą do przesuwania się o 1 zdjęcie wzdłuż szeregu. Przełączanie się pomiędzy oknami Photo i Zoom wykonuje się skrótami klawiszowymi: Show zoom window Alt+W pokaż okno z powiększeniem, Show photos Alt+D pokaż okna zdjęć 5

6 lub wybierając opcję w menu kontekstowym (przy położeniu kursora nad oknami zdjęć lub powiększeń) Inne przydatne opcje menu kontekstowego oraz służące do pomiaru i jego kontroli są następujące: Select point Set point Transfer point Zoom In Zoom Out Zoom All Stereo (Left photo) Next point Next point & dispaly Alt+S wybierz punkt poprzez wskazanie na zdjęciu. Punkt wskazany, wyświetli się na powiększeniu oraz zostanie pokazany jako podświetlony w dialogu Points, Alt+E pomiar punktu, Alt+R wyświetl wskazany punkt na drugim zdjęciu. Do działania funkcji wymagane są min. dwa wcześniej pomierzone punkty, Alt+Z powiększ zdjęcie, Alt+X pomniejsz zdjęcie, Alt+A pokaż całość, Ctrl+S wyświetl okno stereo (należy w pierwszej kolejności wskazać lewe zdjęcie, a następnie prawe), Ctrl+Q przejdź do następnego punktu, Shift+Q przejdź do następnego punktu i pokaż wszystkie zdjęcia, na których występuje. Pomiar punktów wiążących Tie points odbywa się poprzez wybór klawisza Add tie point: Tryb pomiaru Set point włącza się prawym klawiszem w menu kontekstowym. Następnie wskazuje się punkt w obszarach Grubera na wszystkich zdjęciach (okna Photo), na których występuje. Dla porządku proponowana kolejność pomiaru dla pierwszego szeregu jest następująca:

7 Pomiar najlepiej prowadzić pionami wzdłuż osi każdego kolejnego zdjęcia. Po wskazaniu punktów w przybliżonych obszarach na zdjęciach, należy poprawić ich położenie wykorzystując powiększenia zdjęć (okna Zoom). Dialog Points zawierający dane pomiarowe i narzędzia obliczeniowe uruchamiany klawiszem Show dialog: Następnie dwukrotnie klikamy na numer pierwszego punktu. Okna Zoom pokażą wówczas powiększony fragment zdjęć z pomierzonym pierwszym punktem. Następnie w trybie Set point, regulując dogodne powiększenie (Alt+Z/Alt+X), wstawiamy go precyzyjnie na wszystkich zdjęciach, na których został zgrubnie pomierzony. Następnie z menu kontekstowego wybieramy pozycję Next point & display. Precyzujemy położenie kolejnego punktu. Znaczne przyspieszenie pracy uzyskuje się używając skrótów klawiszowych dla poleceń menu kontekstowego. Obliczenia wykonuje się poprzez zaznaczenie opcji Realtive only w zakładce Parameters dialogu Points. Wynikiem obliczeń, po naciśnięciu ikony Calculate, będą elementy orientacji wzajemnej zapisane w polach EO, do przeglądnięcia w zakładce Models programu DEPHOS Manager. Kontrola jakości orientacji wzajemnej wynikającej z dokładności pomiaru punktów wiążących odbywa się poprzez sprawdzenie wartości szczątkowych paralaks poprzecznych dr podanych w [mm]. Nie powinny one przekraczać połowy wielkości piksela (Pixel Size), czyli 0.006mm. Sortowanie tabeli według wartości w danej kolumnie odbywa sie przez dwukrotne kliknięcie w nagłówek danej kolumny. W razie konieczności położenie danego punktu na zdjęciu można poprawić. Istnieje możliwość skasowania (Remove w menu kontekstowym w polu tabeli) lub tymczasowego wyłączenia (Freeze) danego pomiaru (jeden wiersz tabeli) lub wszystkich pomiarów dla danego punktu. Kasowanie lub wyłączenie danego pomiaru odbywa się przez wybór opcji z menu kontekstowego z kursorem umieszczonym na numerze zdjęcia, natomiast kasowanie lub wyłączenie całego punktu odbywa się przez wybór opcji z menu kontekstowego z kursorem umieszczonym na numerze punktu. Menu w polu dialogu Points Remove Freeze Show Photos Select From Map Next Point on photos Next Point usuń punkt (na stałe) z obliczeń wyłącz (tymczasowo) punkt z obliczeń pokaż wskazany punkt na zdjęciu pokaż wskazany punkt na rysunku poglądowym 3D przejdź do następnego punktu na aktywnym zdjęciu przejdź do następnego punktu 7

8 Next Point & display Rename przejdź do następnego punktu i wyświetl zmień nazwę 6. POMIAR FOTOPUNKTÓW I SPRAWDZENIE POPRZECZNYCH PARALAKS SZCZĄTKOWYCH (II ETAP POMIARU DLA POTRZEB AEROTRIANGULACJI) Pomierzyć fotopunkt: wybrać ikonę Add Control Points i zaznaczyć punkt na liście według numeru. Następnie pomierzyć go w oparciu np. o opisy topograficzne lub fotoszkice na zdjęciach (Set point), jak w przypadku punktów wiążących Tie points. Poprawić pomiar na powiększeniach zdjęć. Należy wstępnie sprawdzić poprawność pomiaru jeszcze raz licząc orientację wzajemną po pomiarze punktów kontrolnych (przy zaznaczonym Relative only w zakładce Parameters dialogu Points nacisnąć klawisz Calculate) i sprawdzając zawartość kolumny dr w zakładkach Control points oraz Tie points. Zapisać zmiany w projekcie i wyjść z programu DEPHOS External Orientation. 7. EKSPORT PROJEKTU DO FORMATU PROGRAMU AEROSYS. Uruchomić program DEPHOS Manager. Wybrać z menu głównego funkcję File - Export - Project to Aerosys. Wybrać ścieżkę do pliku projektu FPR. Po potwierdzeniu OK w katalogu projektu systemu DEPHOS zostaną zapisane pliki projektu AEROSYS. Konieczna jest edycja pliku REF po eksporcie np. w Notatniku: 1. Zamienić 3 linię pliku z 2 0 4" na (funkcja w Notatniku z menu głównego Edycja - Zamień) 2. Skasować po numerze każdego zdjęcia (również powyższą funkcją). 3. Należy dodać znaki $$ przed numerami punktów wiążących (należy ręcznie skopiować). 8