Samokalibracja w programie Bundle Adjustment Toolobx
|
|
- Wacława Czarnecka
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Samokalibracja w programie Bundle Adjustment Toolobx Do wyrównania sieci zdjęć naziemnych pola testowego będziemy potrzebować następujące pliki: 1. plik kamery 2. plik z przybliżonymi elementami orientacji zewnętrznej zdjęć 3. plik ze współrzędnymi fotopunktów pola testowego 4. plik z pomiarami na zdjęciach 5. plik z pomiarami na zdjęciach z wyłączeniem punktów wiążących Etap 1 - przygotowanie do obliczeń W katalogu Bundle Adjustment Toolbox 2.1 należy stworzyć swój folder i skopiować do niego 5 plików wejściowych. Należy utworzyć kopie zapasowe plików wejściowych i schować je w bezpiecznym miejscu Uruchamiamy program MATLAB. Ustawiamy folder roboczy (Current Directory) jako Bundle Adjustment Toolbox 2.1 Uruchamiamy BAT Config (BAT.exe) BAT Config (Bundle Adjustment Toolbox Config) to program, dzięki któremu za pośrednictwem interfejsu graficznego można dokonać modyfikacji skryptu do wyrównania sieci zdjęć metodą wiązki, tak by obliczenia wykonane były przy wybranych przez nas ustawieniach. Po wpisaniu odpowiednich ustawień modyfikacji skryptu calibration.m dokonuje się wciskając pomarańczowy przycisk w oknie głównym programu. Potem skrypt wystarczy jedynie uruchomić. Etap 2 - wyrównanie wstępne Wyrównanie wstępne ma na celu określenie dokładniejszych przybliżeń elementów orientacji zewnętrznej. Przeprowadzenie samokalibracji jednoetapowo mogłoby skutkować rozbieżnością procesu iteracyjnego w skutek zbyt dalekich wartości przybliżonych, głównie kątowych elementów orientacji zewnętrznej. W oknie Input Files podajemy lokalizację pliku kamery (Camera file), pliku z przybliżonymi elementami orientacji zewnętrznej (Image EO file), pliku z fotopunktami (GCP file) oraz pliku z pomiarami (Image coordinate file). Wybieramy plik bez punktów wiążących. W oknie Input Files wskazujemy folder, w którym ma się znaleźć plik raportu. Może to być ten sam folder, w którym zgromadziliśmy pliki wejściowe. Błąd pomiaru współrzędnej tłowej przyjmujemy na poziomie 0.3 a współczynniki skalowania współrzędnych obrazowych ustalamy jako równy 1. Zakładamy przeprowadzenie 7 iteracji. Okno Input Files powinno wyglądać jak poniżej. 1
2 W Oknie Camera zakładamy, że stała kamery oraz współrzędne punktu głównego będą traktowane jako wielkości stałe a pozostałe parametry nie będą szacowane. Okno Camera powinno wyglądać jak poniżej. W oknie Exterior Orientation ustawiamy kąty oraz współrzędne jako wolne (Free) oraz przyjmujemy system obrotu alfa, ni, kappa. Są to ustawienia domyślne. Ustawienia te nie będą już zmieniane. W oknie Control Points ustawiamy współrzędne jako obserwowane a ich błędy przyjmujemy na poziomie 0.3. Należy z wyrównania wykluczyć następujące punkty (nie mają dokładnie wyznaczonych współrzędnych terenowych): , wpisując ich numery w polu Excluded points. Numery punktów należy oddzielać spacją. Okno Control Points powinno wyglądać jak poniżej. 2
3 Współrzędne terenowe fotopunktów traktowane są podczas wyrównania jako wielkości obserwowane. Wykorzystywane są ich równania obserwacyjne (Jaka jest ich postać?). Współrzędne terenowe fotopunktów otrzymują w wyniku wyrównania poprawki. Korzystając z menu File/Save należy zapisać przyjęte ustawienia pod nazwą etap1.brj. W celu zmodyfikowania zawartości skrytpu calibration.m wciskamy pomarańczowy przycisk [Modify calibration.m] Otwieramy skrypt calibration.m i uruchamiamy go wciskając przycisk. Obliczenia na tym etapie zakończyły się sukcesem jeżeli: - została wykonana każda z zaplanowanych siedmiu iteracji bez wyświetlenia przez program ostrzeżeń o złym uwarunkowaniu układu równań. - różniczki kątów i współrzędnych środków rzutu dla ostatnich iteracji są zerowe lub bardzo bliskie zeru - błędy średniokwadratowe dla współrzędnych tłowych na poszczególnych zdjęciach są w granicach kilku/kilkunastu pikseli Wartości różniczek można sprawdzić w raporcie: Różniczki ostatnich iteracji 3
4 Średnie błędy kwadratowe współrzędnych obrazowych też odszukujemy w raporcie: Jeżeli istnieją punkty, których współrzędne obrazowe mają poprawki na poziomie kilkudziesięciu/kilkuset pikseli i są to wartości wyraźnie większe niż w przypadku pozostałych punktów, wtedy punkty te należy wykluczyć z wyrównania (zamiana jedynki na zero w plikach wejściowych). Dzięki wykonanym na tym etapie obliczeniom znane są z większą dokładnością przybliżone elementy orientacji zewnętrznej. Jeżeli obliczenia się udały należy w oknie Input Files zaznaczyć opcje: Teraz należy uruchomić skrypt ponownie. Obliczenia zostaną wykonane jeszcze raz a obliczone elementy orientacji zewnętrznej zostaną wpisane do pliku z przybliżonymi elementami orientacji. Należy otworzyć ten plik aby sprawdzić czy tak się stało. Etap 3 estymacja elementów orientacji wewnętrznej i dystorsji radialnej W oknie Input Files ustawić jako nieaktywne opcje: W oknie Input Files wskazać plik z pomiarami na zdjęciu zawierający wszystkie pomierzone punkty, także punkty wiążące (zgodnie z filmem plik pomiary1.txt). W oknie InputFiles ustawić: Podczas estymacji dystorsji może wystąpić probelm sztucznego złego uwarunkowania macierzy równań normalnych. W rzeczywistości wynika on jednak ze zróżnicowanej wielkości liczb macierzy układu równań normalnych, i może być w prosty sposób rozwiązany poprzez wykonanie mnożenia określonych wierszy macierzy pochodnych przez stałą liczbę (w tym przypadku ). Złe skalowanie macierzy może skutkować wzrostem jej liczby warunkowej, co program Matlab zgłosi jako zagrożenie dla dokładności wyniku. W oknie Camera Settings uwolnić elementy orientacji wewnętrznej. Okno Camera Settings powinno wyglądać jak poniżej 4
5 Wciskamy pomarańczowy przycisk Modify m-file a następnie uruchamiamy skrypt calibration.m. Zostaną wyświetlone wykresy obrazujące rozkład dystorsji na obrazie. Ponieważ nie wyznaczaliśmy innych zniekształceń niż dystorsja radialna, wykresy TOTAL correction i TOTAL radial distortion correction będą wyglądały tak samo. Sprawdzamy uzyskane dokładności i ewentualnie eliminujemy punkty o znacznych poprawkach współrzędnych. Wymagana jest bardzo wysoka dokładność obliczeń. Średnie błędy kwadratowe dla współrzędnych tłowych powinny być na poziomie znacznie poniżej 0.5 piksela. To jakie są one faktycznie zależy od konkretnego egzemplarza aparatu i obiektywu. Nie zawsze wielomian dystorsji radialnej dobrze opisuje wszystkie zniekształcenia obiektywu, jednak w przypadku lustrzanki cyfrowej i średniej klasy obiektywu należy spodziewać się średnich błędów dla współrzędnych tłowych na poziomie setnych części piksela. Średnie błędy dla współrzędnych fotopunktów powinny być nie większe niż 0.3 mm. Wielkości poprawek dla współrzędnych pikselowych i terenowych zależą również od sposobu wagowania. Im mniejszy błąd pomiaru współrzędnych na zdjęciu założymy, tym większe odchyłki otrzymamy na fotopunktach i odwrotnie. Przy tak dużej ilości obserwacji prawdopodobieństwo wystąpienia błędów grubych jest jednak spore dlatego konieczna jest ich detekcja. Detekcja błędów Czytamy raport W raporcie sprawdzamy wartości 10 największych odchyłek dla współrzędnych tłowych. Obserwacje z dużymi odchyłkami należy wykluczyć z wyrównania. Przykład poniżej. błędy grube! Dokonujemy graficznej analizy odchyłek ( działanie sprawdzić na przykładzie jednego obrazu) Otwieramy skrypt plotresiduals.m i wpisujemy numer analizowanego zdjęcia (PhNr) np: PhNr = 5; %Numer zdjecia Uruchamiamy skrypt i analizujemy wykres odchyłek. 5
6 to ta odchyłka! faktycznie ma dużą wartość po wsp. y. Ten pomiar należy usunąć! Wyświetlamy wykres 3D Otwieramy skrypt plot3d.m. Parametry takie jak poniżej powinny być optymalne. W razie potrzeby należy je zmienić. Sk = 500; %Skala odchylek Font =6; %Rozmiar czcionki d = 10; %Odstęp numeru od punktu ck = 300; %Wielkosc stalej kamery na potrzeby rysunku Uruchamiamy skrypt i analizujemy wykres. Jeżeli któreś z fotopunktów mają duże poprawki można wykluczyć go z obliczeń. Etap 4 dopasowanie optymalnego modelu błędów obrazu Jeżeli usuniemy wszystkie błędy grube, należy odnaleźć adekwatny model błędów obrazu. W większości przypadków model ze współczynnikami k1 + k2 okaże się wystarczający. Korzystając z okna Camera Settings należy przetestować następujące modele: k1 k1+k2 k1+k2+k3 k1+k2+p1+p2 k1+k2+k3+p1+p2 Należy kontrolować czy wprowadzanie dodatkowych parametrów rzeczywiście powoduje spadek wartości współczynnika wariancji (Sigma0). Należy również sprawdzać istotność estymowanych parametrów rozumianą jako relacja błędu parametru do jego wartości. Jeżeli błąd parametru jest zbliżony lub równy estymowanej wartości wtedy parametr jest nieistotny. Jako model optymalny należy wybrać ten, dla którego współczynnik wariancji osiągnął już najniższą możliwą wartość i mimo wprowadzania dalszych parametrów nie maleje lub maleje nieznacznie. 6
7 Należy w formie tabeli lub wykresu przedstawić wskaźniki dokładnościowe otrzymane dla każdego z pięciu modeli (Sigma0, błędy średnie kwadratowe współrzędnych obrazowych). Do sporządzenia końcowego sprawozdania przydadzą się: 1. Pliki wejściowe do programu 2. Pliki wejściowe zmienione przez program (głównie chodzi o plik z elementami orientacji zewnętrznej) 3. Rysunki poziomicowe obrazujące rozkład dystorsji radialnej (i ew. tangencjalnej) oraz sumaryczny rozkład zniekształceń obrazu. Wystarczy zapisać rysunki otrzymane dla jednego, właściwego modelu błędów obrazu. 4. Raport końcowy 5. Wynikowy plik kamery sporządzony na podstawie dostępnych w raporcie estymowanych parametrów kamery. 6. Figurka z widokiem 3D na pole testowe. 7
Orientacja pojedynczego zdjęcia
Orientacja pojedynczego zdjęcia 1. Na dysku D\\student założyć folder o nazwie PM_swoje nazwisko 2. Z dysku D\\!_Materiały_do_zajęć_sala_136\\Images(pl)\\Trybsz_30 przekopiować do swojego katalogu zdjęcie
Bardziej szczegółowoOpracowanie stereogramu zdjęć na stacji cyfrowej Delta
Uniwersytet Uniwersytet Rolniczy Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Katedra Geodezji Rolnej, Katastru
Bardziej szczegółowoKATEDRA MECHANIKI I PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN. Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z elementów analizy obrazów
POLITECHNIKA OPOLSKA KATEDRA MECHANIKI I PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z elementów analizy obrazów Przetwarzanie obrazu: skalowanie miary i korekcja perspektywy. Opracował:
Bardziej szczegółowoAerotriangulacja. 1. Aerotriangulacja z niezależnych wiązek. 2. Aerotriangulacja z niezależnych modeli
Aerotriangulacja 1. Aerotriangulacja z niezależnych wiązek 2. Aerotriangulacja z niezależnych modeli Definicja: Cel: Kameralne zagęszczenie osnowy fotogrametrycznej + wyznaczenie elementów orientacji zewnętrznej
Bardziej szczegółowoAkademia Górniczo-Hutnicza
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Kalibracja systemu wizyjnego z użyciem pakietu Matlab Kraków, 2011 1. Cel kalibracji Cel kalibracji stanowi wyznaczenie parametrów określających
Bardziej szczegółowoNUMERYCZNY MODEL TERENU
NUMERYCZNY MODEL TERENU Barbara Błotnicka GiK III rok tryb niestacjonarny grupa 1 Sprawozdanie techniczne 1. Wykonawca: Barbara Błotnicka 2. Wykorzystywane oprogramowanie: Dephos Mapper Stereo Dephos Interior
Bardziej szczegółowoAerotriangulacja metodą niezależnych wiązek w programie AEROSYS. blok Bochnia
Aerotriangulacja metodą niezależnych wiązek w programie AEROSYS blok Bochnia - 2014 Zdjęcia lotnicze okolic Bochni wykonane kamerą cyfrową DMCII-230 w dn.21.10.2012r Parametry zdjęć: Ck = 92.0071mm, skala
Bardziej szczegółowoAerotiangulacja plik chańcza_blok folder fotopunkty - folder camera
Aerotiangulacja a) Projekt wykonujemy na stacji cyfrowej delta b) Projekt należy wykonać poprawnie - na tym samym projekcie będziemy pracować w przyszłym semestrze. c) Aerotriangulacja wykonywana jest
Bardziej szczegółowoa) Aerotiangulacja do końca semestru (8 zajęć) plik chańcza_blok folder fotopunkty - Fotopunkty do projektu: 1, 2a, 212, 301, 504 folder camera
a) Aerotiangulacja do końca semestru (8 zajęć) b) Projekt wykonujemy na stacji cyfrowej delta c) Projekt należy wykonać poprawnie - na tym samym projekcie będziemy pracować w przyszłym semestrze. d) Aerotriangulacja
Bardziej szczegółowoZawartość. Wstęp. Moduł Rozbiórki. Wstęp Instalacja Konfiguracja Uruchomienie i praca z raportem... 6
Zawartość Wstęp... 1 Instalacja... 2 Konfiguracja... 2 Uruchomienie i praca z raportem... 6 Wstęp Rozwiązanie przygotowane z myślą o użytkownikach którzy potrzebują narzędzie do podziału, rozkładu, rozbiórki
Bardziej szczegółowo1. Opis okna podstawowego programu TPrezenter.
OPIS PROGRAMU TPREZENTER. Program TPrezenter przeznaczony jest do pełnej graficznej prezentacji danych bieżących lub archiwalnych dla systemów serii AL154. Umożliwia wygodną i dokładną analizę na monitorze
Bardziej szczegółowoMemeo Instant Backup Podręcznik Szybkiego Startu
Wprowadzenie Memeo Instant Backup pozwala w łatwy sposób chronić dane przed zagrożeniami cyfrowego świata. Aplikacja regularnie i automatycznie tworzy kopie zapasowe ważnych plików znajdujących się na
Bardziej szczegółowoTemat ćwiczenia: Opracowanie stereogramu zdjęć naziemnych na VSD.
Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Temat ćwiczenia: Opracowanie stereogramu zdjęć naziemnych na VSD. Instrukcja do ćwiczeń dla
Bardziej szczegółowoUtworzenie aplikacji mobilnej Po uruchomieniu Visual Studio pokazuje się ekran powitalny. Po lewej stronie odnośniki do otworzenia lub stworzenia
Utworzenie aplikacji mobilnej Po uruchomieniu Visual Studio pokazuje się ekran powitalny. Po lewej stronie odnośniki do otworzenia lub stworzenia nowego projektu (poniżej są utworzone projekty) Po kliknięciu
Bardziej szczegółowoI. Program II. Opis głównych funkcji programu... 19
07-12-18 Spis treści I. Program... 1 1 Panel główny... 1 2 Edycja szablonu filtrów... 3 A) Zakładka Ogólne... 4 B) Zakładka Grupy filtrów... 5 C) Zakładka Kolumny... 17 D) Zakładka Sortowanie... 18 II.
Bardziej szczegółowoVinCent Administrator
VinCent Administrator Moduł Zarządzania podatnikami Krótka instrukcja obsługi ver. 1.01 Zielona Góra, grudzień 2005 1. Przeznaczenie programu Program VinCent Administrator przeznaczony jest dla administratorów
Bardziej szczegółowoDodawanie wzorca graficznego do programów linii InsERT GT
Dodawanie wzorca graficznego do programów linii InsERT GT Wzorce wydruków graficznych są plikami z rozszerzeniem RPT. Przy przesyłaniu mailem takie wzorce są najczęściej przesyłane w postaci skompresowanej.
Bardziej szczegółowoWłączanie/wyłączanie paska menu
Włączanie/wyłączanie paska menu Po zainstalowaniu przeglądarki Internet Eksplorer oraz Firefox domyślnie górny pasek menu jest wyłączony. Czasem warto go włączyć aby mieć szybszy dostęp do narzędzi. Po
Bardziej szczegółowoInstrukcja instalacji i obsługi makra Excel_Table w wersji 10
Malerzów, 26.11.2012 Instrukcja instalacji i obsługi makra Excel_Table w wersji 10 1. Uwagi wstępne Niniejszy dokument jest uproszczoną instrukcją instalacji i obsługi makra Excel_Table w wersji 10 dla
Bardziej szczegółowoJak przygotować pliki gotowe do publikacji w sieci za pomocą DigitLabu?
Jak przygotować pliki gotowe do publikacji w sieci za pomocą DigitLabu? Po zainstalowaniu DigitLabu na komputerze otrzymujemy pakiet programów niezbędnych do przygotowania cyfrowych wersji obiektów tekstowych.
Bardziej szczegółowoSzukanie rozwiązań funkcji uwikłanych (równań nieliniowych)
Szukanie rozwiązań funkcji uwikłanych (równań nieliniowych) Funkcja uwikłana (równanie nieliniowe) jest to funkcja, która nie jest przedstawiona jawnym przepisem, wzorem wyrażającym zależność wartości
Bardziej szczegółowoRys Szkic sieci kątowo-liniowej. Nr X [m] Y [m]
5.14. Ścisłe wyrównanie sieci kątowo-liniowej z wykorzystaniem programu komputerowego B. Przykłady W prezentowanym przykładzie należy wyznaczyć współrzędne płaskie trzech punktów (1201, 1202 i 1203) sieci
Bardziej szczegółowoKopia bezpieczeństwa dwuwarstwowej płyty DVD przy użyciu DVD Shrink
Kopia bezpieczeństwa dwuwarstwowej płyty DVD przy użyciu DVD Shrink Artykuł przedstawia jak sporządzić kopię bezpieczeństwa dwuwarstwowej płyty DVD (DVD-9) do nagrania na płycie jednowarstwowej (DVD-5)
Bardziej szczegółowoPodręcznik użytkownika programu. Ceremonia 3.1
Podręcznik użytkownika programu Ceremonia 3.1 1 Spis treści O programie...3 Główne okno programu...4 Edytor pieśni...7 Okno ustawień programu...8 Edycja kategorii pieśni...9 Edytor schematów slajdów...10
Bardziej szczegółowoDodawanie stron do zakładek
Dodawanie stron do zakładek Aby dodać adres strony do zakładek otwieramy odpowiednią stronę a następnie wybieramy ikonę Dodaj zakładkę Po wybraniu ikony otworzy się okno umożliwiające dodanie adresy strony
Bardziej szczegółowoSpora część kodu programu jest dla nas nieprzydatna. Dokonaj zmian tak, aby kod miał postać:
Temat 8: Rodzaje kamery. Ustawienia kamery. Animacja ruchu kamery. Aby prześledzić różne możliwości zastosowania kamery zbudujemy najpierw jakąś ciekawą scenę. Ćwiczenie 053 Otwórz nowy plik. Z menu programu
Bardziej szczegółowoInstrukcja wykonania ćwiczenia - Ruchy Browna
Instrukcja wykonania ćwiczenia - Ruchy Browna 1. Aparatura Do obserwacji ruchów brownowskich cząstek zawiesiny w cieczy stosujemy mikroskop optyczny Genetic pro wyposażony w kamerę cyfrową połączoną z
Bardziej szczegółowoOPERACJE NA PLIKACH I FOLDERACH
OPERACJE NA PLIKACH I FOLDERACH Czym są pliki i foldery? krótkie przypomnienie Wszelkie operacje można przedstawić w postaci cyfrowej. Do tego celu wykorzystywane są bity - ciągi zer i jedynek. Zapisany
Bardziej szczegółowoArkadiusz Kalicki, Lech Mankiewicz Plugin Webcam dla SalsaJ Podręcznik użytkownika
Projekt logo: Armella Leung, www.armella.fr.to Arkadiusz Kalicki, Lech Mankiewicz Plugin Webcam dla SalsaJ Podręcznik użytkownika Spis treści Spis treści... 1 Instalacja... 2 Posługiwanie się pluginem...
Bardziej szczegółowoSystem wizyjny OMRON Xpectia FZx
Ogólna charakterystyka systemu w wersji FZ3 w zależności od modelu można dołączyć od 1 do 4 kamer z interfejsem CameraLink kamery o rozdzielczościach od 300k do 5M pikseli możliwość integracji oświetlacza
Bardziej szczegółowoWyznaczanie stopnia krystaliczności wybranych próbek polimerów wykorzystanie programu WAXSFIT
1 ĆWICZENIE 3 Wyznaczanie stopnia krystaliczności wybranych próbek polimerów wykorzystanie programu WAXSFIT Do wyznaczenia stopnia krystaliczności wybranych próbek polimerów wykorzystany zostanie program
Bardziej szczegółowoTestowanie hipotez dla dwóch zmiennych zależnych. Moc testu. Minimalna liczność próby; Regresja prosta; Korelacja Pearsona;
LABORATORIUM 4 Testowanie hipotez dla dwóch zmiennych zależnych. Moc testu. Minimalna liczność próby; Regresja prosta; Korelacja Pearsona; dwie zmienne zależne mierzalne małe próby duże próby rozkład normalny
Bardziej szczegółowoSpis treści. S t r o n a 2
S t r o n a 2 Spis treści... 1 I. Okno aplikacji... 3 1. Lokalizacja... 5 2. Zapis trasy... 5 II. Panel narzędzi... 6 1. Warstwy... 6 2. Wyszukiwanie... 8 3. Pomiary... 10 3.1. Długość... 10 3.2. Obszar...
Bardziej szczegółowoTemat Zasady projektowania naziemnego pomiaru fotogrametrycznego. 2. Terenowy rozmiar piksela. 3. Plan pomiaru fotogrametrycznego
Temat 2 1. Zasady projektowania naziemnego pomiaru fotogrametrycznego 2. Terenowy rozmiar piksela 3. Plan pomiaru fotogrametrycznego Projektowanie Dokładność - specyfikacja techniczna projektu Aparat cyfrowy
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do analizy dyskryminacyjnej
Wprowadzenie do analizy dyskryminacyjnej Analiza dyskryminacyjna to zespół metod statystycznych używanych w celu znalezienia funkcji dyskryminacyjnej, która możliwie najlepiej charakteryzuje bądź rozdziela
Bardziej szczegółowoKalibracja cyfrowego aparatu fotograficznego z wykorzystaniem darmowej wersji programu Aerosys
Dr inż. Regina Tokarczyk Mgr inż. Iwona Stanios Zakład Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej Wydzial Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Kalibracja cyfrowego
Bardziej szczegółowoGeoinformacja Interpretacja danych teledetekcyjnych. A. Pozyskanie i przygotowanie danych
Geoinformacja Interpretacja danych teledetekcyjnych A. Pozyskanie i przygotowanie danych 1 VIII. Pozyskanie danych wysokościowych (DEM) 2 1. Wchodzimy na stronę: http://srtm.csi.cgiar.org/ 2. Wybieramy
Bardziej szczegółowoImplementacja filtru Canny ego
ANALIZA I PRZETWARZANIE OBRAZÓW Implementacja filtru Canny ego Autor: Katarzyna Piotrowicz Kraków,2015-06-11 Spis treści 1. Wstęp... 1 2. Implementacja... 2 3. Przykłady... 3 Porównanie wykrytych krawędzi
Bardziej szczegółowoTransformacja współrzędnych geodezyjnych mapy w programie GEOPLAN
Transformacja współrzędnych geodezyjnych mapy w programie GEOPLAN Program GEOPLAN umożliwia zmianę układu współrzędnych geodezyjnych mapy. Można tego dokonać przy udziale oprogramowania przeliczającego
Bardziej szczegółowoDodawanie stron do zakładek
Dodawanie stron do zakładek Aby dodać adres strony do zakładek otwieramy odpowiednią stronę a następnie wybieramy ikonę Dodaj zakładkę Po wybraniu ikony otworzy się okno umożliwiające dodanie adresy strony
Bardziej szczegółowoMODELER MODUŁ KOREKCJI DYSTORSJI SOCZEWKI WERSJA ZEWNĘTRZNA UPROSZCZONA INSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU
BLUEPRINT MODELER MODUŁ KOREKCJI DYSTORSJI SOCZEWKI WERSJA ZEWNĘTRZNA UPROSZCZONA INSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU MAREK KUPAJ, ZIELONA GÓRA, 06/07/2005 WSTĘP Działania aparatu fotograficznego opiera się znacznie
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE METOD ROZWIĄZANIA SIECI FOTOGRAMETRYCZNYCH STOSOWAJVYCH DLA POMIARÓW OBIEKTÓW INŻYNIERSKICH
Polskie Towarzystwo Fotogrametrii I Teledetekcji ;'T oraz Zakład Fotogrametrii i Informatyki Trtedetekcyjntj Wydziata Geodezji Górniczej I Inżynierii.Środowiska Akademii Górniczo-Hutniczej lm.stanislawa
Bardziej szczegółowoP R Z E T W A R Z A N I E S Y G N A Ł Ó W B I O M E T R Y C Z N Y C H
W O J S K O W A A K A D E M I A T E C H N I C Z N A W Y D Z I A Ł E L E K T R O N I K I Drukować dwustronnie P R Z E T W A R Z A N I E S Y G N A Ł Ó W B I O M E T R Y C Z N Y C H Grupa... Data wykonania
Bardziej szczegółowoPokaz slajdów na stronie internetowej
Pokaz slajdów na stronie internetowej... 1 Podpisy pod zdjęciami... 3 Publikacja pokazu slajdów w Internecie... 4 Generator strony Uczelni... 4 Funkcje dla zaawansowanych użytkowników... 5 Zmiana kolorów
Bardziej szczegółowoCash Flow System Instrukcja
Cash Flow System Instrukcja Wersja 1.17 Instalacja Instalacja programu Cash Flow System polega na wywołaniu programu instalatora. Następnie postępujemy zgodnie z sugestiami proponowanymi przez program
Bardziej szczegółowoTemat: Graficzna ilustracja danych - wykresy
technologia informacyjna (semestr 5 / LO nr 1) Lekcja numer 15 Temat: Graficzna ilustracja danych - wykresy Jedną z najczęściej wykorzystywanych funkcji arkusza kalkulacyjnego jest graficzna prezentacja
Bardziej szczegółowoCalendarGenerator v0.1 - instrukcja obsługi
CalendarGenerator v0.1 - instrukcja obsługi Spis treści: 1. Tworzenie kalendarza na podstawie gotowego stylu. 2. Opis wybranych funkcji wtyczki: a. Okno podglądu. b. Nazwy dni tygodnia i miesięcy. c. Lista
Bardziej szczegółowoOPIS PROGRAMU APEK MULTIPLEKSER RX03
OPIS PROGRAMU APEK MULTIPLEKSER RX03 wer.2.3.3.9 - Program współpracuje z dwoma typami systemów pomiarowych AL154: multiplekserami M1.. lub RX.. oraz interfejsami DA.. - Wymagany system operacyjny: WIN
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM 3. Jeśli p α, to hipotezę zerową odrzucamy Jeśli p > α, to nie mamy podstaw do odrzucenia hipotezy zerowej
LABORATORIUM 3 Przygotowanie pliku (nazwy zmiennych, export plików.xlsx, selekcja przypadków); Graficzna prezentacja danych: Histogramy (skategoryzowane) i 3-wymiarowe; Wykresy ramka wąsy; Wykresy powierzchniowe;
Bardziej szczegółowoProjekt ZSWS. Instrukcja uŝytkowania narzędzia SAP Business Explorer Analyzer. 1 Uruchamianie programu i raportu. Tytuł: Strona: 1 z 31
Strona: 1 z 31 Explorer Analyzer 1 Uruchamianie programu i raportu PoniŜsze czynności uruchamiają program Bex Analyzer oraz wybrany raport z hurtowni danych. 1. uruchom z menu Start>Programy>Business Explorer>Analyzer
Bardziej szczegółowoRozpoczęcie pracy z programem.
Rozpoczęcie pracy z programem. Po zainstalowaniu programu należy przygotować program do wykonywania kopii zapasowej baz danych. W tym celu należy uruchomić z menu start Panel sterowania a następnie wybrać
Bardziej szczegółowoSzybka instrukcja tworzenia testów dla E-SPRAWDZIAN-2 programem e_kreator_2
Szybka instrukcja tworzenia testów dla E-SPRAWDZIAN-2 programem e_kreator_2 Spis treści: 1. Tworzenie nowego testu. str 2...5 2. Odczyt raportów z wynikami. str 6...7 3. Edycja i modyfikacja testów zapisanych
Bardziej szczegółowoUżytkowanie PortableGit w systemie Windows. 1. Najważniejsze informacje
Użytkowanie PortableGit w systemie Windows. 1. Najważniejsze informacje Git w wersji przenośnej umożliwia korzystanie z repozytoriów na każdym systemie z rodziny Windows, który nie posiada zainstalowanego
Bardziej szczegółowoSPIS ILUSTRACJI, BIBLIOGRAFIA
SPIS ILUSTRACJI, BIBLIOGRAFIA Ćwiczenie 1 Automatyczne tworzenie spisu ilustracji 1. Wstaw do tekstu roboczego kilka rysunków (WSTAWIANIE OBRAZ z pliku). 2. Ustaw kursor w wersie pod zdjęciem i kliknij
Bardziej szczegółowoStatystyki: miary opisujące rozkład! np. : średnia, frakcja (procent), odchylenie standardowe, wariancja, mediana itd.
Wnioskowanie statystyczne obejmujące metody pozwalające na uogólnianie wyników z próby na nieznane wartości parametrów oraz szacowanie błędów tego uogólnienia. Przewidujemy nieznaną wartości parametru
Bardziej szczegółowoObserwacje w Agrinavia MOBILE OGÓLNE INFORMACJE
OGÓLNE INFORMACJE Rejestrowanie GPS w terenie pozwala na określenie położenia punktów z możliwością załączenia zdjęcia w danym punkcie. Punkty zamieszczone na mapie nazywamy obserwacjami. Mogą one zostać
Bardziej szczegółowoZadanie Wstaw wykres i dokonaj jego edycji dla poniższych danych. 8a 3,54 8b 5,25 8c 4,21 8d 4,85
Zadanie Wstaw wykres i dokonaj jego edycji dla poniższych danych Klasa Średnia 8a 3,54 8b 5,25 8c 4,21 8d 4,85 Do wstawienia wykresu w edytorze tekstu nie potrzebujemy mieć wykonanej tabeli jest ona tylko
Bardziej szczegółowoInstrukcja importu dokumentów z programu Fakt do programu Płatnik 5.01.001
1 Instrukcja importu dokumentów z programu Fakt do programu Płatnik 5.01.001 I. EKSPORT DANYCH Z PROGRAMU FAKT DO PŁATNIKA...2 I.1. WYSYŁANIE DEKLARACJI Z PROGRAMU FAKT....2 I.2. KATALOGI I ŚCIEŻKI DOSTĘPU....2
Bardziej szczegółowoSzanowni Państwo. Należy przy tym pamiętać, że zmiana stawek VAT obejmie dwie czynności:
Szanowni Państwo Zapowiedź podniesienia stawek VAT stała się faktem. Zgodnie z ustawą o podatku od towarów i usług z dniem 1 stycznia 2011 roku zostaną wprowadzone nowe stawki VAT. Obowiązujące aktualnie
Bardziej szczegółowoKomputery I (2) Panel sterowania:
Komputery I (2) Paweł Jamer Panel sterowania: Podstawowym miejscem z którego zarządzamy ustawieniami systemu Windows jest panel sterowania. Znaleźć tam możemy wszelkiego rodzaju narzędzia umożliwiające
Bardziej szczegółowoInstrukcja postępowania użytkownika programów LiderSim i ProLider w związku z wprowadzeniem od r. nowych stawek VAT.
Instrukcja postępowania użytkownika programów LiderSim i ProLider w związku z wprowadzeniem od 1.01.2011 r. nowych stawek VAT. 1. Utworzenie nowego zestawu danych tj. zestawu danych na rok 2011. Menu Plik
Bardziej szczegółowoKopia zapasowa DVD w Nero Recode
Kopia zapasowa DVD w Nero Recode Słowo wstępne Program Nero Recode jest częścią pakietu NeroVision Express rozprowadzanego odpłatnie przez Ahead Software AG. Recode umożliwia wykonywanie kopii zapasowych
Bardziej szczegółowoExcel 2007 PL. Pierwsza pomoc
. Pierwsza pomoc Autor: Bartosz Gajda ISBN: 978-83-246-1095-2 Format: A5, stron: 92 Kto w dzisiejszych zwariowanych czasach chcia³by traciæ cenne godziny na robienie papierowych sprawozdañ i zestawieñ?
Bardziej szczegółowoInstrukcja importu deklaracji pacjentów. do dreryka
Instrukcja importu deklaracji pacjentów do dreryka Jeżeli posiadasz plik sprawozdań do NFZ w formacie XML/PDX lub POZ, czytaj: Rozdział 1. - Import deklaracji z formatów XML/PDX oraz POZ Jeżeli używasz
Bardziej szczegółowoJak przygotować pokaz album w Logomocji
Logomocja zawiera szereg ułatwień pozwalających na dość proste przygotowanie albumu multimedialnego. Najpierw należy zgromadzić potrzebne materiały, najlepiej w jednym folderze. Ustalamy wygląd strony
Bardziej szczegółowoĆw. IV. Tabele przestawne
Ćw. IV. Tabele przestawne Przykład 1. Dysponujemy raportem w formacie tabeli (Arkusz: Tabele Przestawne ) o trzech kolumnach zawierających: nazwę produktu, kategorie, do której produkt ten należy, oraz
Bardziej szczegółowoWahadło. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z zasadą dokonywania wideopomiarów w systemie Coach 6 oraz obserwacja modelu wahadła matematycznego.
6COACH38 Wahadło Program: Coach 6 Projekt: komputer H : C:\Program Files (x86)\cma\coach6\full.en\cma Coach Projects\PTSN Coach 6\Wideopomiary\wahadło.cma Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie
Bardziej szczegółowoedycja szablonu za pomocą serwisu allegro.pl
edycja szablonu za pomocą serwisu allegro.pl 2 Do obsługi Twojego szablonu nie jest wymagane żadne dodatkowe oprogramowanie - jedyne czego potrzebujesz to aktywne konto w serwisie allegro.pl. Dokładne
Bardziej szczegółowo( L ) I. Zagadnienia. II. Zadania
( L ) I. Zagadnienia 1. Promieniowanie X w diagnostyce medycznej powstawanie, właściwości, prawo osłabienia. 2. Metody obrazowania naczyń krwionośnych. 3. Angiografia subtrakcyjna. II. Zadania 1. Wykonanie
Bardziej szczegółowopl/administrator
Instrukcja obsługi systemu zarządzania treścią PrestaShop dla witryny snpromet.pl 1. Logowanie do systemu Aby zalogować się do systemu zarządzania treścią witryny należy przejść do adresu: http://snpromet.
Bardziej szczegółowoNiezwykłe tablice Poznane typy danych pozwalają przechowywać pojedyncze liczby. Dzięki tablicom zgromadzimy wiele wartości w jednym miejscu.
Część XIX C++ w Każda poznana do tej pory zmienna może przechowywać jedną liczbę. Jeśli zaczniemy pisać bardziej rozbudowane programy, okaże się to niewystarczające. Warto więc poznać zmienne, które mogą
Bardziej szczegółowo1 : m z = c k : W. c k. r A. r B. R B B 0 B p. Rys.1. Skala zdjęcia lotniczego.
adanie kartometryczności zdjęcia lotniczego stęp by skorzystać z pomiarów na zdjęciach naleŝy, zdawać sobie sprawę z ich kartometryczności. Jak wiadomo, zdjęcie wykonane kamerą fotogrametryczną jest rzutem
Bardziej szczegółowoKrój czcionki można wybrać na wstążce w zakładce Narzędzia główne w grupie przycisków Cz cionka.
Podstawowe sposoby formatowania Procesory tekstu umożliwiają nie tylko wpisywanie i wykonywanie modyfikacji (edycję tekstu), ale również formatowanie, czyli określenie wyglądu tekstu Podstawowe możliwości
Bardziej szczegółowoWykres prędkości. Infolab
Wykres prędkości Wyświetlenie okna wykresu prędkości. Generowanie raportu prędkości z poziomu widoku cyfrowego. Generowanie raportu prędkości z poziomu danych cyfrowych. Generowanie raportu prędkości z
Bardziej szczegółowoUruchomienie aplikacji Plan lekcji w przeglądarce Internet Explorer
Uruchomienie aplikacji Plan lekcji w przeglądarce Internet Explorer Aplikacja Plan lekcji wykonana jest w technologii ClickOnce. Przeglądarki internetowe na ogół domyślnie blokują uruchamianie aplikacji
Bardziej szczegółowoObliczenie powierzchni w C-Geo. Działki, użytki
Obliczenie powierzchni w C-Geo Działki, użytki Obliczanie powierzchni działek (użytków) wiąże się ściśle z mapą. Jeżeli mapa nie ma założonej warstwy działek (użytków) należy to uczynić przed przystąpieniem
Bardziej szczegółowoJak utworzyć diagram
Drukowanie struktury organizacyjnej... 1 Jak utworzyć diagram... 1 Wyświetlanie fragmentu struktury organizacyjnej... 2 Wyświetlanie na wykresie informacji szczegółowych... 3 Uwzględnianie wszystkich rekordów...
Bardziej szczegółowoAPEK MeasureInWeb program komunikacyjny do systemów pomiarowych.
APEK MeasureInWeb program komunikacyjny do systemów pomiarowych. Opis programu MeasureInWeb ver. 5-2014. Program APEK MeasureInWeb służy do komunikacji z adresowanymi systemami pomiarowymi. Program umożliwia
Bardziej szczegółowoUnity 3D - własny ekran startowy i menu gry
www.math.uni.lodz.pl/ radmat Cel ćwiczeń Celem bieżących ćwiczeń jest stworzenie własnego ekranu startowego oraz menu gry. Własny ekran startowy Tworzymy nowy, pusty obiekt GameObject Create Empty i nadajemy
Bardziej szczegółowoWykonanie pomiarów punktów dla potrzeb aerotriangulacji minibloku zdjęć m. Krakowa
Wykonanie pomiarów punktów dla potrzeb aerotriangulacji minibloku zdjęć m. Krakowa 1. PRZYGOTOWANIE STRUKTURY KATALOGÓW a_tify (katalog na zdjęcia w formacie źródłowym) należy umieścić obrazy TIFF w tym
Bardziej szczegółowoPrzewodnik użytkownika (instrukcja) AutoMagicTest
Przewodnik użytkownika (instrukcja) AutoMagicTest 0.1.21.137 1. Wprowadzenie Aplikacja AutoMagicTest to aplikacja wspierająca testerów w testowaniu i kontrolowaniu jakości stron poprzez ich analizę. Aplikacja
Bardziej szczegółowoKonsorcjum FEN Sp. z o.o. ul. Dąbrowskiego 273A, Poznań Mateusz Zapotoczny support [at] fen.pl
Po zalogowaniu się na kamerę, z menu opcji wybieramy detekcja ruchu znajduje się w podmenu Wideo i Audio Klikamy przycisk Opcje Zostaną odblokowane opcje ustawień pól detekcji ruchu. Można ustawić maksymalnie
Bardziej szczegółowonajlepszych trików Excelu
70 najlepszych trików W Excelu 70 najlepszych trików w Excelu Spis treści Formatowanie czytelne i przejrzyste zestawienia...3 Wyświetlanie tylko wartości dodatnich...3 Szybkie dopasowanie szerokości kolumny...3
Bardziej szczegółowoOpis programu Profbi Delegacje 2011 Delegacje Krajowe.
Wszelkie prawa zastrzeżone. Strona programu: www.delegacje.info.pl Kontakt: programy@profbi.pl Opis programu Profbi Delegacje 2011 Delegacje Krajowe. 1. Do czego służy program? 2. Instalacja programu 3.
Bardziej szczegółowoTabele Przestawne Podstawy
Tabele Przestawne Podstawy Przykłady opisane w tej lekcji dostępne są w arkuszu Excela: Tabele Przestawne Podstawy.xls, tylko ich samodzielne przerobienie daje gwarancję zapamiętania tej lekcji. Podstawy
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi programu SWWS autorstwa Michała Krzemińskiego
Instrukcja obsługi programu SWWS autorstwa Michała Krzemińskiego Krótkie informacje o programie można znaleźć zarówno w pliku readme.txt zamieszczonym w podkatalogu DANE jak i w zakładce O programie znajdującej
Bardziej szczegółowoSkalowanie i ustawianie arkuszy/układów wydruku w AutoCAD autor: M. Motylewicz, 2012
1 z 72 Rysunek rysujemy w skali rzeczywistej tzn. jeżeli pas ruchu ma szerokość 3,5m to wpisujemy w AutoCAD: 3,5 jednostki (mapa oczywiście również musi być wstawiona w skali 1:1). Opisany w dalszym ciągu
Bardziej szczegółowoZa pomocą niniejszej instrukcji baza programu MAK zostanie przygotowania do eksportu na METALIB.
Za pomocą niniejszej instrukcji baza programu MAK zostanie przygotowania do eksportu na METALIB. Przed przystąpieniem do modyfikacji należy koniecznie wykonać kopię zapasową bazy, by w razie nieprzewidzianych
Bardziej szczegółowoFastStatic czyli jak wykonać pomiar statyczny
FastStatic czyli jak wykonać pomiar statyczny POMIAR W TERENIE Aby wykonać pomiar statyczny nie ma potrzeby uprzedniego nawiązywania połączenia internetowego, ani rozpoczynania procedury podłączenia do
Bardziej szczegółowoNaszym zadaniem jest rozpatrzenie związków między wierszami macierzy reprezentującej poziomy ekspresji poszczególnych genów.
ANALIZA SKUPIEŃ Metoda k-means I. Cel zadania Zadaniem jest analiza zbioru danych, gdzie zmiennymi są poziomy ekspresji genów. Podczas badań pobrano próbki DNA od 36 różnych pacjentów z chorobą nowotworową.
Bardziej szczegółowoPORADNIK KORZYSTANIA Z SERWERA FTP ftp.architekturaibiznes.com.pl
PORADNIK KORZYSTANIA Z SERWERA FTP ftp.architekturaibiznes.com.pl Do połączenia z serwerem A&B w celu załadowania lub pobrania materiałów można wykorzystać dowolny program typu "klient FTP". Jeżeli nie
Bardziej szczegółowoWARIATOR USTAWIENIA Białystok, Plażowa 49/1, Poland,
WARIATOR USTAWIENIA 1. Podłączyć wariator do instalacji pojazdu według schematu. 2. Wybrać typ czujnika czujnika z paska Halotronowy lub Indukcyjny 2.1. Niezałączony czujnik Halla ewentualnie optyczny
Bardziej szczegółowoJedną z ciekawych funkcjonalności NOLa jest możliwość dokonywania analizy technicznej na wykresach, które mogą być otwierane z poziomu okna notowań:
Wykresy w NOLu Jedną z ciekawych funkcjonalności NOLa jest możliwość dokonywania analizy technicznej na wykresach, które mogą być otwierane z poziomu okna notowań: Po naciśnięciu F2 otwiera się nowe okno,
Bardziej szczegółowoProgram emulatora GPS pobieramy ze strony z działu Pobieralnia.
1. WSTĘP Do emulacji ruchu okrętu na mapie nawigacyjnej potrzebujemy trzech rzeczy: Komputera PC Programu nawigacyjnego polecam OpenCPN Programu symulatora GPS Programu Com0com jako mostka wirtualnego
Bardziej szczegółowoTomography Tracking Instrukcja użytkownika
Tomography Tracking Instrukcja użytkownika 1 Spis treści 1. Wymagania... 3 2. Pierwsze uruchomienie... 3 3. Główne okno aplikacji... 3 4. Menu podręczne... 4 a. Zakładka File... 4 b. Zakładka Edit... 4
Bardziej szczegółowoEkonometria. Regresja liniowa, współczynnik zmienności, współczynnik korelacji liniowej, współczynnik korelacji wielorakiej
Regresja liniowa, współczynnik zmienności, współczynnik korelacji liniowej, współczynnik korelacji wielorakiej Paweł Cibis pawel@cibis.pl 23 lutego 2007 1 Regresja liniowa 2 wzory funkcje 3 Korelacja liniowa
Bardziej szczegółowoKolNet. Konfiguracja kolektora Honeywell i instalacja programu. NET Innovation Software Sp. z o. o.
KolNet Konfiguracja kolektora Honeywell i instalacja programu NET Innovation Software Sp. z o. o. ul.plażowa 35 15-502 Białystok 085 66 23 016, 085 65 44 733 Marcin Szot KolNet: Konfiguracja
Bardziej szczegółowoSpis treści. tel.: 782 580 850 e-mail: kontakt@e-zaplecze.pl 2
Spis treści 1. Wstęp... 3 2. Szybkie wystawienie aukcji w szablonie bez konieczności instalacji szablonu na koncie allegro... 4 3. Wystawianie aukcji w szablonie z instalacją szablonu na koncie allegro...
Bardziej szczegółowoDodatki. Dodatek A Octave. Język maszyn
Dodatki Dodatek A Octave Przykłady programów zostały opracowane w środowisku programistycznym Octave 3.6.2 z interfejsem graficznym GNU Octave 1.5.4. Octave jest darmowym środowiskiem programistycznym
Bardziej szczegółowo