KONCEPCJA STACJI MONITORUJĄCEJ AKTYWNE SIECI GEODEZYJNE NA POTRZEBY NAWIGACJI I MONITOROWANIA RUCHU OBIEKTÓW
|
|
- Aleksander Mróz
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 TECHNIKA TRANSPORTU SZYNOWEGO Aleksander NOWAK, Cezary SPECHT KONCEPCJA STACJI MONITORUJĄCEJ AKTYWNE SIECI GEODEZYJNE NA POTRZEBY NAWIGACJI I MONITOROWANIA RUCHU OBIEKTÓW Streszczenie W artykule przedstawiono koncepcję stacji monitorującej serwisy czasu rzeczywistego aktywnych sieci geodezyjnych na potrzeby aplikacji nawigacyjnych i monitorowania ruchu obiektów w transporcie szynowym i drogowym. Dokonano analizy problemu w kontekście aktualnych potrzeb związanych z wyznaczaniem współrzędnych pozycji i nawigacją, co stanowi genezę podjętych prac. Zaprezentowano ogólną koncepcję stacji monitorującej, wstępną wersję autorskiego oprogramowania oraz przykładowe wyniki monitoringu pracy serwisu NAWGEO sieci ASG-EUPOS. WSTĘP Na całym świecie obserwuje się lawinowy wzrost aplikacji wykorzystujących geodezyjne sieci stacji referencyjnych (z ang.: Global Navigation Satellite Systems Globalne Nawigacyjne Systemy Pozycjonowania). Wzrost ten stymulowany jest łatwością i szybkością uzyskiwania informacji o współrzędnych mierzonego punktu z dokładnościami centymetrowymi. RównieŜ w Polsce, za sprawą uruchomienia w 008 r. krajowej sieci geodezyjnej ASG-EUPOS (Aktywna Sieć Geodezyjna EUPOS) oraz rozwijania komercyjnych sieci takich jak SmartNet firmy Leica, liczba uŝytkowników korzystających z usług oferowanych przez aktywne sieci geodezyjne stale rośnie. Wzrost ten stał się jednym z impulsów do podjęcia prac zmierzających do budowy stacji monitorującej serwisy czasu rzeczywistego aktywnych sieci geodezyjnych. Przeprowadzone analizy przyszłych potrzeb związanych z moŝliwościami wykorzystania precyzyjnych serwisów pozycyjnych w nawigacji i monitoringu ruchu obiektów, doprowadziły do wniosku, Ŝe monitorowanie wiarygodności powinno stanowić kolejny krok w rozwoju geodezji i nawigacji satelitarnej.. GENEZA PROBLEMU Permanentne obserwacje realizowane przez wielkoobszarowe satelitarne sieci geodezyjne, w ciągu kilku ostatnich lat uległy przekształceniu w złoŝone systemy teleinformatyczne, oferujące - poza postprocessingowymi serwisami róŝnicowymi - równieŝ korekty przesyłane w czasie rzeczywistym. Pierwszym z etapów ich rozwoju były pasywne systemy narodowe, tworzone na początku lat 90-tych XX wieku równieŝ w naszym kraju []. Ewoluowały one od pojedynczych stacji referencyjnych zlokalizowanych w uczelniach wyŝszych do systemów narodowych. Cechowała je autonomiczność stacji, brak standaryzacji 3677
2 w zakresie wykorzystania jednolitego protokołu wymiany danych oraz lokalny charakter wykorzystania. W miarę upływu czasu, systemy pasywne pozyskiwały kolejno funkcje róŝnicowe czasu rzeczywistego, stając się strukturami aktywnymi czyli umoŝliwiającymi świadczenie usług D ( z ang.: Differential róŝnicowy ) w czasie rzeczywistym, zapewniając tym samym realizacjom geodezyjnym nowy jakościowo wymiar obsługi inwestycji. Znaczne rozszerzenie strefy działania, wzorem morskich systemów DGPS (z ang.: Differential Global Positioning System róŝnicowy globalny system pozycjonowania)[6], związane było z pojawieniem się nowych typów depesz RTCM (Radio Technical Commision for Maritime), poczynając od wersji.0 aŝ do aktualnej 3.0, rozwojem modelowania matematycznego poprawek powierzchniowych GPS oraz metod ich tranisji. Pierwsza koncepcja utworzenia sieci permanentnych stacji w Polsce została opracowana w 995 roku [] z inicjatywy Komisji Geodezji Satelitarnej Komitetu Badań Koicznych i Satelitarnych PAN oraz Sekcji Sieci Geodezyjnych Komitetu Geodezji PAN (Polskiej Akademii Nauk). Po przeanalizowaniu róŝnych aspektów sieci stacji permanentnych, przyjęto załoŝenie, Ŝe powinna ona być siecią wielofunkcyjną, dostosowaną nie tylko do potrzeb geodezyjnych. W wyniku działań róŝnych ośrodków powstawały kolejno po sobie lokalne rozwiązania. W pierwszym etapie uruchomiono stacje na obszarze wybranych aglomeracji (Warszawa, Łódź, Gdańsk) oraz na obszarach intensywnej działalności wydobywczej (Górny Śląsk, Lubińsko-Głogowski Okręg Miedziowy). W dalszej kolejności utworzono sześciopunktową sieć na obszarze Śląska [3]. Powstała równieŝ trzypunktowa sieć na obszarze Trójmiasta [5]. Dominującym trendem światowym początku XXI wieku stało się uruchamianie, przez organy do spraw geodezji poszczególnych państw, aktywnych sieci narodowych z przeznaczeniem oferowania uŝytkownikom odpłatnych lub nieodpłatnych usług (serwisów), w tym równieŝ czasu rzeczywistego. Dołączając do tej grupy, polski Główny Urząd Geodezji i Kartografii podjął się powaŝnego wyzwania realizacji Aktywnej Sieci Geodezyjnej ASG- EUPOS, będącej narodową siecią permanentnych stacji, oferującą serwisy dla geodezji i nawigacji [4]. Inwestycję przeprowadzoną na obszarze kraju zrealizowano do kwietnia 008 roku, a zakończyły ją pomyślnie testy serwisów i infrastruktury teleinformatycznej. Na chwile obecną, ASG-EUPOS oferuje uŝytkownikom dwa serwisy postprocessingowe i trzy serwisy czasu rzeczywistego, z czego serwis NAWGEO (najczęściej wykorzystywany) oferuje poprawki róŝnicowe do pomiarów fazowych (zarówno w stosunku do pojedynczej stacji referencyjnej, jak pomiarów sieciowych), umoŝliwiając wyznaczenie współrzędnych pozycji z dokładnościami na poziomie pojedynczych centymetrów. śaden z serwisów ASG- EUPOS nie zapewnia natomiast monitorowania wiarygodności systemu, co powoduje pewne ograniczenia w rozwijaniu aplikacji nawigacyjnych i monitorowania ruchu obiektów, wymagających monitorowania jakości serwisów w czasie rzeczywistym. Prosty dostęp do serwisów czasu rzeczywistego, umoŝliwiających osiągnięcie dokładności wyznaczeń na poziomie kilku centymetrów sprawia, Ŝe wachlarz aplikacji aktywnych sieci będzie się stale rozwijał. Stawia to przed operatorami systemów coraz to nowe wyzwania. Początkowo, głównymi (a w zasadzie jedynymi) beneficjentami oferowanych usług byli geodeci. Obecnie, coraz częściej serwisy czasu rzeczywistego wykorzystywane są równieŝ w zadaniach nawigacyjnych i monitorowania. Przypuszczać naleŝy, Ŝe liczba uŝytkowników zainteresowanych korzystaniem z tego typu usług będzie stale rosła. Coraz częściej aplikacje aktywnych sieci geodezyjnych wkraczają w obszary, gdzie kluczową rolę odgrywa zdolność systemu do ostrzegania uŝytkowników o spadku dokładności wyznaczeń w czasie zbliŝonym do rzeczywistego. Nazywamy to wiarygodnością systemu. Pojawia się zatem kluczowe pytanie, czy obecnie stosowane rozwiązania zapewniają uŝytkownikom ochronę przed błędami grubymi wyznaczeń? Innym słowy, jaką ma pewność uŝytkownik systemu korzystający z serwisów czasu rzeczywistego, Ŝe aktualne dokładności 3678
3 wyznaczeń mieszczą się w załoŝonych granicach? Na chwilę obecną sieci geodezyjne nie zapewniają wiarygodności wyznaczeń. Brak infrastruktury monitorującej w czasie rzeczywistym dokładność wyznaczanych współrzędnych, sprawia, Ŝe wykorzystanie sieci ASG-EUPOS w nawigacji i monitorowaniu jest ograniczone. Świadczyć o tym mogą chociaŝby statystki, które ukazują, Ŝe zainteresowanie serwisami dedykowanymi dla nawigacji i GIS (z ang.: Geographic Information System system informacji geograficznej) jest znikome. RównieŜ precyzyjny serwis NAWGEO wykorzystywany jest głównie w geodezji. Wprowadzenie monitorowania wiarygodności wyznaczeń mogłoby znacznie poszerzyć grupę odbiorców o uŝytkowników, którzy potrzebują pewności dotyczącej jakości funkcjonowania serwisu pozycyjnego. Co prawda, większość fazowych odbiorników szacuje aktualny błąd wyznaczanych współrzędnych na podstawie układu geometrycznego satelitów, informacji o dostępności rozwiązania fazowego, wieku poprawek i długości linii bazy. Problem stanowi natomiast wiarygodność tej informacji. Bez wprowadzenia do architektury aktywnych sieci geodezyjnych stacji monitorujących (na wzór systemów morskich i lotniczych), nie uda się uzyskać satysfakcjonującej wiarygodności wyznaczeń. Widząc taką potrzebę, podjęto prace zmierzające do wybudowania stacji monitorującej serwisy czasu rzeczywistego aktywnych sieci geodezyjnych. Zdaje się, Ŝe stanowić to będzie rozwiązanie innowacyjne, gdyŝ do tej pory monitorowanie wiarygodności serwisu po stronie uŝytkownika systemu stosowane jest wyłącznie w morskich i lotniczych systemach nawigacyjnych, wspomagających te fazy nawigacji, w których pewność dotycząca poziomu dokładności wyznaczeń jest równie istotna jak sama dokładność. Otwiera to nowe obszary badawcze. Monitorowanie wiarygodności stosowane jest wyłącznie w systemach nawigacyjnych z pojedynczą stacją referencyjną, świadczących jeden typ serwisu. Aktywne sieci geodezyjne dostarczają jednocześnie wielu serwisów, oferujących zarówno poprawki do pojedynczych stacji referencyjnych, jaki i poprawek sieciowych. Zatem moŝna pokusić się o stwierdzenie, Ŝe monitorowanie wiarygodności w sieciowych systemach stacji referencyjnych otwiera nowy rozdział w historii pozycjonowania satelitarnego.. OGÓLNA KONCEPCJA STACJI MONITORUJĄCEJ Ze względu na ograniczoną objętość publikacji, poniŝej przedstawiono jedynie ogólne załoŝenia związane z budowaniem stacji monitorującej serwisy czasu rzeczywistego. Warto w tym miejscu podkreślić, Ŝe monitoring dotyczyć ma dokładności wyznaczanych bieŝących współrzędnych po stronie uŝytkownika systemu, a nie stabilności współrzędnych stacji referencyjnych, co stanowi oddzielne zagadnienie i monitoring taki prowadzony jest zarówno przez operatorów danych systemów, jak i niezaleŝne instytucje zewnętrzne. Oczywiście aktywne sieci stacji referencyjnych są systemami cechującymi się najwyŝszym poziomem rozwoju technologicznego i stosowane w nich rozwiązania są w stanie kontrolować jakość funkcjonowania serwisów w czasie rzeczywistym. Jednak monitoring ten odbywa się w oparciu o stacje referencyjne danego systemu (monitorowana jest długość wektora pomiędzy daną stacją, a stacjami sąsiednimi). Wadą takiego rozwiązania jest to, Ŝe z jednej strony nie ma dedykowanej stacji spełniającej funkcję monitora (co jest rozwiązaniem powszechnie uznanym i zalecanym), z drugiej zaś, uŝytkownik systemu nie jest informowany o spadku dokładność wyznaczeń czy jakości funkcjonowania serwisu w czasie rzeczywistym. Dane zgromadzone przez stacje referencyjne umoŝliwiają jedynie analizę w postprocessing u. W związku z tym, tego typu monitoring nie zapewnia wiarygodności systemu wymaganej przez krytyczne aplikacje nawigacyjne i monitorowania ruchu obiektów zarówno w transporcie szynowym i drogowym. 3679
4 .. Lokalizacja i wyposaŝenie stacji monitorującej Stacja monitorująca powinna być zlokalizowana w obszarze krytycznych zastosowań systemu, tam gdzie wymagana jest wysoka wiarygodność serwisów. JeŜeli weźmiemy pod uwagę specyfikę transportu szynowego i drogowego, to optymalna lokalizacja stacji monitorującej nastręcza pewnych trudności. O ile w aplikacjach morskich i lotniczych obszarami krytycznymi są porty i lotniska, to trudno o jednoznacznie wskazać obszary krytyczne dla transportu szynowego i drogowego. MoŜe ich być bardzo wiele, a często o tym czy dany obszar powinien być objęty monitoringiem decydować moŝe specyfika aplikacji. W związku z powyŝszym, naleŝałoby wyróŝnić dwa typy monitoringu:. Monitoring ogólny. W tym przypadku stacja monitorująca powinna znajdować się w środku wielokąta utworzonego przez sąsiadujące stacje referencyjne. Zapewni to optymalny monitoring serwisów tranitujących poprawki do pojedynczych stacji referencyjnych. PoniewaŜ dokładność wyznaczanych współrzędnych spada wraz ze wzrostem odległości do stacji, taka lokalizacja sprawi, Ŝe odległość poszczególnych uŝytkowników do najbliŝszej stacji referencyjnej będzie nie większa niŝ odległość dzieląca stację referencyjną i monitorującą. Taki rozwiązanie zdaje się teŝ być optymalne dla monitorowania serwisów tranitujących poprawki powierzchniowe.. Monitoring dedykowany. W tym typie monitoringu lokalizacja stacji monitorującej uzaleŝniona byłaby od wymagań gestora. Zakłada się, Ŝe część instytucji czy przedsiębiorców moŝe chcieć, by system zapewniał im wiarygodność we wskazanym obszarze kluczowym (z punktu widzenia prowadzonej przez nich działalności). W takim przypadku rozmieszczenie stacji monitorujących powinno być poprzedzone szczegółową analizą dotyczącą zarówno ilości stacji jaki i ich lokalizacji. Oczywiście w obu przypadkach dokładność wyznaczenia współrzędnych stacji monitorujących powinna być co najmniej tak wysoka jak dokładności wyznaczenia współrzędnych stacji referencyjnych. JeŜeli chodzi o wyposaŝenie stacji monitorującej, to poruszony zostanie wyłącznie temat odbiornika. Typ odbiornika pełniącego funkcję monitora znowu uzaleŝniony będzie od typu monitoringu. W przypadku monitoringu ogólnego powinien to być odbiornik róŝny od zastosowanych na stacjach referencyjnych, ze względu na to, Ŝe dokładność wyznaczanych współrzędnych zaleŝy równieŝ od zaimplementowanych w odbiornikach algorytmów, które często są rozwiązaniami dedykowanymi i stanowiącymi tajemnicę producenta. Zastosowanie innego typu odbiornika niŝ na stacji referencyjnej da większą pewność uŝytkownikom, Ŝe wykorzystywany przez nich serwis funkcjonuje prawidłowo. Jednocześnie poziom technologiczny odbiornika stacji monitorującej powinien być porównywalny (reprezentatywny) ze średnim poziomem odbiorników będących w posiadaniu uŝytkowników systemu. W przypadku monitoringu dedykowanego typ odbiornika stacji monitorującej będzie uzaleŝniony od specyfiki systemu. JeŜeli gestor systemu będzie wyposaŝał swoich uŝytkowników w jeden typ odbiorników, stacja monitorująca powinna być wyposaŝona w ten sam typ. W przeciwnym razie odbiornik stacji monitorującej powinien spełniać wymogi monitoringu ogólnego. Oczywiście pamiętać naleŝy, Ŝe aktywne sieci geodezyjne świadczą wiele serwisów czasu rzeczywistego. W związku z tym, liczba odbiorników na stacji monitorującej powinna odpowiadać liczbie monitorowanych serwisów. Ponadto, kaŝdy odbiornik monitorujący dany serwis powinien być zdublowanych (posiadać odbiornik rezerwowy) celem zapewnienia ciągłości monitorowania w przypadku awarii któregoś z odbiorników. 3680
5 .. Wielkości monitorowane Wielkościami monitorowanymi powinny być zarówno bieŝące błędy wyznaczeń współrzędnych pozycji, statystyki dotyczące dokładności przeszłych rozwiązań, jak i charakterystyki niezawodnościowe systemu (dostępność, niezawodność i ciągłość). Miarą błędu bieŝącego ( δ P ) powinna być odległość między bieŝącą pozycją wyznaczaną przez odbiornik stacji monitorującej (pracujący w danym serwisie pozycyjnym), a jej pozycją rzeczywistą (przyjętą za rzeczywistą), czyli: ( x x ) + ( y y ) + ( h h ) δ P =, () gdzie: x, y, h - współrzędne rzeczywiste stacji monitorującej, x, y, h - bieŝące współrzędne wyznaczone przez odbiornik stacji monitorującej pracujący w danym serwisie pozycyjnym. BieŜące błędy wyznaczeń współrzędnych pozycji powinny być rejestrowane na stacji monitorującej celem obliczenia statystyk dotyczących dokładności przeszłych rozwiązań i charakterystyk niezawodnościowych systemu. W opracowanej koncepcji oprogramowanie stacji monitorującej oblicza następujące miary błędów współrzędnych pozycji: a) dla poszczególnych współrzędnych x, y i h: średni błąd kwadratowy (RMS z ang.: Root Mean Square): n = ( x x( i) ), () n i= n y) = ( y y( i) ), (3) n i= n h) = ( h h( i) ), (4) n i= b) dla współrzędnych horyzontalnych: prawdopodobny błąd kołowy (CEP z ang.: Circular Error Probably), zwany teŝ kręgiem równego prawdopodobieństwa, dla poziomów 50%, 95% i 99%: ( ( ( CEP ( 50%) = y, (5) CEP ( 95%) =.45 + y, (6) CEP ( 99%) = y, (7) średni błąd kołowy (DRMS z ang.: Distance Root Mean Squared), dla poziomów prawdopodobieństwa 65% - DRMS, 95% - DRMS i 99% - 3DRMS: DRMS + = y), (8) DRMS + y = RMS ( RMS ( ), (9) 3DRMS + y = 3 ), (0) 368
6 c) dla współrzędnych 3D: prawdopodobny błąd sferyczny (SEP z ang.: Spherical Error Probably), zwany teŝ sferą równego prawdopodobieństwa, dla poziomów 50%, 90% i 99%: ( + y) ( + y) ( + y) SEP ( 50%) = h, () SEP ( 90%) = h, () SEP ( 99%) =. + h, (3) średni błąd sferyczny (MRSE z ang. Mean Radial Spherical Error): MRSE + = + y) h). (4) Ponadto, obliczane są następujące charakterystyki niezawodnościowe: a) średni czas pomiędzy uszkodzeniami (MTFB z ang.: Mean Time Between Failures), b) średni czas do naprawy (MTTR z ang.: Mean Time To Repair), c) dostępność A(t) dla określonego interwału (5, 30, 45, 60 min, dzień, tydzień, miesiąc i jeden rok) oraz policzona ze wszystkich zarejestrowanych obserwacji. Przytoczone charakterystyki obliczane są dla przyjętych wartości maksymalnego dopuszczalnego błędu wyznaczeń współrzędnych horyzontalnych (HAL z ang.: Horizontal Alert Limit) i wysokości (VAL z ang.: Vertical Alert Limit), które determinują następujące stany systemu: a) dla oceny wyznaczeń 3D: stan pracy: x x ( ) + ( y y ) HAL h h VAL stan awarii: x b) dla oceny wyznaczeń D: stan pracy: x stan awarii: ( x ) + ( y y ) > HAL h h VAL > ( x ) + ( y y ) HAL c) dla oceny wyznaczeń wysokości: stan pracy: h stan awarii: ( x x ) + ( y y ) HAL > h VAL h h > VAL Miarą średniego czasu pozostawania w stanie pracy jest MTBF (średni czas pomiędzy uszkodzeniami), a średniego czas pozostawania w stanie awarii MTTR (średni czas do 368
7 naprawy). Wartości te słuŝą do obliczenia dostępności w zadanym okresie A(t) z następującej zaleŝności:.3. Oprogramowanie MTBF A( t) =. (5) MTBF + MTTR W ramach prowadzonych prac i badań powstała wstępna wersja oprogramowania do monitorowania serwisów aktywnych sieci geodezyjnych. Zaimplementowano w nim podstawowe mechanizmy i algorytmy, pozwalające w czasie rzeczywistym zbierać i analizować dane z odbiornika pełniącego funkcję monitora. Zaprezentowany na rys. interfejs programu nie stanowi wersji ostatecznej, a słuŝy jedynie sprawdzeniu funkcjonalności oprogramowania. Rys.. Interfejs prototypu autorskiego oprogramowania stacji monitorującej Oprogramowanie monitoruje bieŝące błędy wyznaczeń współrzędnych, prezentuje ich rozkłady w odniesieniu do ustawionych wartości alarmowych HAL i VAL oraz przebiegi stanów pracy i awarii systemu (rys. ). Ponadto, monitoruje liczbę obserwowanych i wykorzystywanych satelitów, stosunek sygnału do zakłóceń oraz wartości geometrycznych współczynników geometrycznych (DOP z ang.: Dilution Of Precision). Wszystkie parametry są rejestrowane na dysku. Oprogramowanie oblicza statystyki dotyczące przeszłych błędów wyznaczeń, czasów trwania stanów pracy i awarii systemu oraz MTBF, MTTR i dostępności. PoniewaŜ wielkości te zaleŝą od załoŝonych maksymalnych wartości błędu horyzontalnego i wertykalnego, zmiana wartości alarmowych HAL i VAL powoduje ponowne przeanalizowanie zarejestrowanych obserwacji i obliczenie nowych MTBF, MTTR i A(t). UŜytkownik ma moŝliwość wyboru, które z miar błędów mają być prezentowane i za jaki okres czasu. Dodatkową opcją programu jest analiza danych w post-processing u. 3683
8 Rys.. Fragment interfejsu autorskiego oprogramowania wizualizujący rozkłady błędów wyznaczeń i przebiegi stanów systemu 3. PRZYKŁADOWE WYNIKI MONITORINGU Rys. 3 przedstawia kartę sprawozdania z monitorowania pracy serwisu NAWGEO sieci ASG-EUPOS (typ poprawek VRS z ang. Virtual Reference Station wirtualna stacja referencyjna). Dane zarejestrowano w trakcie 4 godzinnej obserwacji. Karta zawiera informacje dotyczące daty, miejsca, czasu monitoringu, monitorowanego systemu i serwisu oraz wynik obliczeń. Uzupełnia ją graficzne przedstawienie rozkładu wyznaczeń współrzędnych płaskich i wysokości. W części dotyczącej charakterystyk niezawodnościowych znajdują się informacje dotycząc wartości MTBF, MTTR, dostępności A(t) oraz ustanowionych alarmach HAL i VAL. 3684
9 System: ASG-EUPOS Serwis: NAWGEO Typ poprawek: VRS Data pomiaru: Częstotliwość rejestracji: Hz Liczba wyznaczeń: Współrzędne referencyjne: X = ,84 Y = ,58 h = (układ 000 i wys. elipsoidalna) Zaobserwowane błędy w [cm]: RMS x 0.93 CEP(50%).0 SEP(50%) 5.40 RMS y 0.80 CEP(95%). SEP(90%) 8.83 RMS h 8.87 CEP(99%).6 MRSE 8.95 RMS x.86 DRMS.3 MRSE 7.9 RMS y.60 DRMS.45 Uwagi: RMS h DRMS 3.68 Charakterystyki niezawodnościowe (MTBF i MTTR w [s]): MTBF MTTR MTBF MTTR MTBF MTTR Progi [cm] A(3D) A(D) A(h) (3D) (3D) (D) (D) (h) (h) HAL= VAL=3 HAL= VAL=8 HAL= VAL=5 HAL= VAL=0 HAL= VAL=30 Rozkłady wyznaczeń: Maksymalne błędy wyznaczeń [cm]: dx [cm] Max dx= 7.7 cm Max dy= 3. cm Max dh= 9.98 cm dy [cm] dh [cm] czas[s] Rys. 3. Karta sprawozdania z 4 godzinnego monitoringu serwisu NAWGEO sieci ASG-EUPOS 3685
10 PODSUMOWANIE W niniejszym artykule przedstawiono ogólną koncepcję monitorowania serwisów czasu rzeczywistego aktywnych sieci geodezyjnych oraz zaprezentowano przykładowe rezultaty 4 godzinnego monitoringu serwisu NAWGEO sieci ASG-EUPOS. Stanowi to podsumowanie realizacji etapu przygotowawczego do zbudowania stacji monitorującej aktywne sieci geodezyjne. Zdaniem autorów wiarygodność serwisów świadczonych przez sieci stacji referencyjnych jest podstawowym czynnikiem decydującym o moŝliwości ich wykorzystania w nawigacji i monitorowaniu ruchu obiektów i stanowić będzie jeden z głównych kierunków przyszłych badań związanych z aplikacjami. THE CONCEPT OF ACTIVE GEODETIC NETWORK MONITORING STATION FOR NEEDS OF NAVIGATION AND OBJECTS MOVE MONITORING Abstract The paper gives the concept of active geodetic network monitoring station for needs of navigation and objects move monitoring. An analysis of the problem in the context of current needs related to fixing position and navigation was made. The general concept of the monitoring station was described. An initial version of the author s software and sample results of monitoring the work of the service NAWGEO (ASG-EUPOS network) were presented, too. BIBLIOGRAFIA. Baran W., 994, New National System of Geodetic Coordinates in Poland, Geodezja i Kartografia t. XLIII, z., Baran L. W., Zieliński J. B., 998, Active GPS Stations as a New Generation of the Geodetic Network, Geodezja i Kartografia, t. XLVII, z. -, Baran L. W., Oszczak S., Zieliński J. B., 008, Wykorzystanie technik koicznych w geodezji i nawigacji w Polsce, Nauka nr 4/008, Bosy J., Graszka W., Leonczyk M., 008, ASG-EUPOS The Polish Contribution to The EUPOS Project, Symposium on Global Navigation Satellite Systems Berlin, -4 November Ciećko A., Oszczak B., Oszczak S., 003, Determination of Accuracy and Coverage of Permanent Reference Stadion DGPS/RTK In Gdynia, Proceedings of the 7th Bilateral Geodetic Meeting Italy-Poland, -4 May 003, Bressanone, Italy, Reports on Geodesy nr (65), Dziewicki M., Felski A., Specht C., 998, Availability of DGPS Reference Station Signals on South Baltic, Proceedings of the nd European Symposium on Global Navigation Satellite Systems 98, Toulouse, France, 998. Autorzy: dr inŝ. Aleksander NOWAK Politechnika Gdańska prof. dr hab. inŝ. Cezary SPECHT Akademia Marynarki Wojennej 3686
Wykorzystanie systemu EGNOS w nawigacji lotniczej w aspekcie uruchomienia serwisu Safety-of-Life
UNIWERSYTET WARMIŃSKO-MAZURSKI w Olsztynie Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie Wykorzystanie systemu
Bardziej szczegółowoTechniki różnicowe o podwyższonej dokładności pomiarów
Techniki różnicowe o podwyższonej dokładności pomiarów Adam Ciećko, Bartłomiej Oszczak adam.ciecko@uwm.edu.pl bartek@uw.pl Zastosowanie nowoczesnych satelitarnych metod pozycjonowania i nawigacji w rolnictwie
Bardziej szczegółowoDOSTĘPNOŚĆ FAZOWYCH ROZWIĄZAŃ GPS/GLONASS PODCZAS GEODEZYJNEJ INWENTARYZACJI DRÓG SZYNOWYCH NA PRZYKŁADZIE LINII TRAMWAJOWEJ GDAŃSKA
TECHNIKA TRANSPORTU SZYNOWEGO Cezary SPECHT, Władysław KOC, Aleksander NOWAK, Jakub SZULWIC, Jacek SZMAGLIŃSKI, Marcin SKÓRA, Mariusz SPECHT, Marcin CZAPNIK DOSTĘPNOŚĆ FAZOWYCH ROZWIĄZAŃ GPS/GLONASS PODCZAS
Bardziej szczegółowoPodstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE WYDZIAŁU ETI POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ Nr 6 Seria: Technologie Informacyjne 2008
ZESZYTY NAUKOWE WYDZIAŁU ETI POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ Nr 6 Seria: Technologie Informacyjne 2008 Mariusz Chmielecki, Agnieszka Jurkowska, Karol Rudziński, Cezary Specht, Jakub Szulwic, Tadeusz Widerski Politechnika
Bardziej szczegółowoTypowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS. dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Typowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie 1) RTK (Real Time Kinematics) Wymaga dwóch pracujących jednocześnie odbiorników oraz łącza radiowego
Bardziej szczegółowoKatedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji. Geodezja i geoinformatyka
Załącznik nr 8 STUDIA NIESTACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji (nazwa Jednostki Organizacyjnej) Geodezja i geoinformatyka (Specjalność) Adam
Bardziej szczegółowoPowierzchniowe systemy GNSS
Systemy GNSS w pomiarach geodezyjnych 1/58 Powierzchniowe systemy GNSS Jarosław Bosy Instytut Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu e-mail: jaroslaw.bosy@up.wroc.pl Systemy GNSS
Bardziej szczegółowoASG-EUPOS wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji w Polsce
ASG-EUPOS wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji w Polsce Jarosław Bosy, Marcin Leończyk Główny Urząd Geodezji i Kartografii 1 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską Europejski
Bardziej szczegółowoSerwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO KODGIS NAWGIS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO KODGIS NAWGIS Artur Oruba specjalista Szkolenie Służby Geodezyjnej
Bardziej szczegółowoWykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski
Wykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski Leszek Jaworski Anna Świątek Łukasz Tomasik Ryszard Zdunek Wstęp Od końca 2009 roku w Centrum Badań Kosmicznych
Bardziej szczegółowoWładysław Koc Cezary Specht Piotr Chrostowski. Projektowanie i eksploatacja dróg szynowych z wykorzystaniem mobilnych pomiarów satelitarnych
Władysław Koc Cezary Specht Piotr Chrostowski Projektowanie i eksploatacja dróg szynowych z wykorzystaniem mobilnych pomiarów satelitarnych Gdańsk 2018 PRZEWODNICZĄCY KOMITETU REDAKCYJNEGO WYDAWNICTWA
Bardziej szczegółowoPrecyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS
Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS Załącznik nr 2 Rozdział 1 Techniki precyzyjnego pozycjonowania w oparciu o GNSS 1. Podczas wykonywania pomiarów geodezyjnych metodą precyzyjnego pozycjonowania
Bardziej szczegółowoWykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.
Planowanie inwestycji drogowych w Małopolsce w latach 2007-2013 Wykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.
Bardziej szczegółowoModuły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS
BUDOWA MODUŁÓW WSPOMAGANIA SERWISÓW CZASU RZECZYWISTEGO SYSTEMU ASG-EUPOS Projekt rozwojowy MNiSW nr NR09-0010-10/2010 Moduły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS Paweł Wielgosz Jacek Paziewski Katarzyna
Bardziej szczegółowoDostępność poprawek sieciowych w pomiarach GNSS/RTN na Zatoce Gdańskiej, w kontekście określania parametrów ruchu statku
NOWAK Aleksander 1 NAUS Krzysztof 2 Dostępność poprawek sieciowych w pomiarach GNSS/RTN na Zatoce Gdańskiej, w kontekście określania parametrów ruchu statku WSTĘP Uruchomienie w czerwcu 2008 roku Państwowej
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT CIEĆKO Adam 1 MALISZEWSKI Paweł 1 GNSS, GPS, GPS+GLONASS, RTK, pozycjonowanie satelitarne ANALIZA DOSTĘPNOŚCI
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Aleksander NOWAK 1 Pojazdy typu UGV, dokładność względna, GNSS DOKŁADNOŚĆ WZGLĘDNA GNSS W KONTEKŚCIE WYZNACZENIA
Bardziej szczegółowoDifferential GPS. Zasada działania. dr inż. Stefan Jankowski
Differential GPS Zasada działania dr inż. Stefan Jankowski s.jankowski@am.szczecin.pl DGPS koncepcja Podczas testów GPS na początku lat 80-tych wykazano, że błędy pozycji w dwóch blisko odbiornikach były
Bardziej szczegółowoKoncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej
Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej Krzysztof Karsznia Leica Geosystems Polska XX Jesienna Szkoła Geodezji im Jacka Rejmana, Polanica
Bardziej szczegółowoSystem informacji przestrzennej w Komendzie Miejskiej w Gdańsku. Rysunek 1. Centrum monitoringu w Komendzie Miejskiej Policji w Gdańsku.
System informacji przestrzennej w Komendzie Miejskiej w Gdańsku. W Gdańsku tworzony jest obecnie miejski System Informacji Przestrzennej, który będzie stanowił podstawę m.in. Systemu Ratownictwa Miejskiego
Bardziej szczegółowoProblem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych
Problem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych Realizacja Osnów Geodezyjnych a Problemy Geodynamiki Grybów, 25-27 września 2014 Ryszard Szpunar, Dominik Próchniewicz, Janusz Walo Politechnika
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Bartłomiej OSZCZAK 1 Michał WARDZIEJEWSKI 2 Tomasz KLOCKOWSKI 3 EGNOS,ASG EUPOS,NAWGIS, KODGIS,GNSS, GPS,GSM/GPRS
Bardziej szczegółowoCREDIBILITY OF SATELLITE NAVIGATION RECEIVERS
SZULC Dariusz 1 nawigacja satelitarna, dokładność odbiorników GPS WIARYGODNOŚĆ ODBIORNIKÓW NAWIGACJI SATELITARNEJ W artykule zaprezentowano wyniki statycznych pomiarów pozycji z wykorzystaniem wybranych
Bardziej szczegółowoGEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu
GEOMATYKA program podstawowy 2017 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Wyznaczenie pozycji anteny odbiornika może odbywać się w dwojaki sposób: na zasadzie pomiarów
Bardziej szczegółowoPOSITION ACCURACY PROJECTING FOR TERRESTRIAL RANGING SYSTEMS
XIII-th International Scientific and Technical Conference THE PART OF NAVIGATION IN SUPPORT OF HUMAN ACTIVITY ON THE SEA Naval University in Poland Institute of Navigation and Hydrography Cezary Specht,
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS. Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS
Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS Plan prezentacji Techniki DGNSS/ RTK/RTN Przygotowanie do pomiarów Specyfikacja
Bardziej szczegółowoZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI
ZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI PROJEKTU ASG+ Figurski M., Bosy J., Krankowski A., Bogusz J., Kontny B., Wielgosz P. Realizacja grantu badawczo-rozwojowego własnego pt.: "Budowa modułów wspomagania
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS
Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS Plan prezentacji Techniki DGNSS/ RTK/RTN Przygotowanie do pomiarów Specyfikacja
Bardziej szczegółowoWIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ WIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/12
STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/12 Jednostka: KATEDRA GEODEZJI SATELITARNEJ I NAWIGACJI Specjalność: GEODEZJA I GEOINFORMATYKA Prof. dr hab. inż. Stanisław 1. Wyznaczenie dokładności
Bardziej szczegółowoBadania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK
Badania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK Rozprawa doktorska Warszawa, 15 maja 214 r. Dominik Próchniewicz Politechnika
Bardziej szczegółowoWielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS
Wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS STACJE REFERENCYJNE SYSTEMU ASG-EUPOS WSTĘP Istnienie nowoczesnych, wielofunkcyjnych systemów precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego,
Bardziej szczegółowoWiesław Graszka naczelnik wydziału Szymon Wajda główny specjalista
Wiesław Graszka naczelnik wydziału Szymon Wajda główny specjalista Konferencja Satelitarne metody wyznaczania pozycji we współczesnej geodezji i nawigacji Wrocław 02-04. czerwca 2011 r. Wprowadzenie Zakres
Bardziej szczegółowoPomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoPomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF Marcin Ryczywolski
Bardziej szczegółowoUltra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS
Ultra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS Jacek Paziewski Paweł Wielgosz Katarzyna Stępniak Katedra Astronomii i Geodynamiki Uniwersytet Warmińsko Mazurski w
Bardziej szczegółowoSieciowe Pozycjonowanie RTK używając Virtual Reference Stations (VRS)
Sieciowe Pozycjonowanie RTK używając Virtual Reference Stations (VRS) Mgr inż. Robert Dudek GEOTRONICS KRAKÓW GSI Japan - 21st of June 1999 Wprowadzenie u Dlaczego Sieci stacji referencyjnych GPS? u Pomysł
Bardziej szczegółowoRAPORT Z BADANIA JAKOŚCI I DOSTĘPNOŚCI POŁĄCZEŃ TELEFONICZNYCH Z NUMEREM ALARMOWYM 112 W SIECIACH GSM900/1800 i UMTS NA TRASIE POZNAŃ - WARSZAWA
RAPORT Z BADANIA JAKOŚCI I DOSTĘPNOŚCI POŁĄCZEŃ TELEFONICZNYCH Z NUMEREM ALARMOWYM 112 W SIECIACH GSM900/1800 i UMTS NA TRASIE POZNAŃ - WARSZAWA Warszawa, maj 2011 1 I. Zakres badania: Badanie polegało
Bardziej szczegółowoSZCZEGÓŁOWE OKREŚLENIE System zarządzania urządzeniami sieciowymi
Załącznik nr 10 do specyfikacji BPM.ZZP.271.479.2012 SZCZEGÓŁOWE OKREŚLENIE System zarządzania urządzeniami sieciowymi Oprogramowanie musi być zgodne, równowaŝne lub o wyŝszych parametrach technicznych
Bardziej szczegółowoKatedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji
Załącznik nr 7.1 STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji (nazwa Jednostki Organizacyjnej) Geodezja i geoinformatyka (Specjalność) Dr hab.
Bardziej szczegółowoDOBÓR ŚRODKÓW TRANSPORTOWYCH DLA GOSPODARSTWA PRZY POMOCY PROGRAMU AGREGAT - 2
InŜynieria Rolnicza 14/2005 Michał Cupiał, Maciej Kuboń Katedra InŜynierii Rolniczej i Informatyki Akademia Rolnicza im. Hugona Kołłątaja w Krakowie DOBÓR ŚRODKÓW TRANSPORTOWYCH DLA GOSPODARSTWA PRZY POMOCY
Bardziej szczegółowoTemat pracy dyplomowej Promotor Dyplomant CENTRUM INŻYNIERII RUCHU MORSKIEGO. prof. dr hab. inż. kpt.ż.w. Stanisław Gucma.
kierunek: Nawigacja, : Transport morski, w roku akademickim 2012/2013, Temat dyplomowej Promotor Dyplomant otrzymania 1. Nawigacja / TM 2. Nawigacja / TM dokładności pozycji statku określonej przy wykorzystaniu
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Arkadiusz TYSZKO 1 Dariusz POPIELARCZYK 2 Rafał KAŹMIERCZAK 3 Stanisław OSZCZAK 4 Satelitarne Systemy Pozycjonowania,
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ
WYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ Karol DAWIDOWICZ Jacek LAMPARSKI Krzysztof ŚWIĄTEK Instytut Geodezji UWM w Olsztynie XX Jubileuszowa Jesienna Szkoła Geodezji, 16-18.09.2007
Bardziej szczegółowoSystem ASG-EUPOS stan dzisiejszy i perspektywy rozwoju
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej System ASG-EUPOS stan dzisiejszy i perspektywy rozwoju Szymon Wajda główny specjalista Szkolenie
Bardziej szczegółowoSystemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2015/2016 Systemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Artur KRÓL 1 Tadeusz STUPAK 2 system nawigacji zintegrowanej, radar, system automatycznej identyfikacji elektroniczna
Bardziej szczegółowoModuł modelowania i predykcji stanu troposfery projekt ASG+ Budowa modułów wspomagania serwisów czasu rzeczywistego systemu ASG-EUPOS
Moduł modelowania i predykcji stanu troposfery projekt ASG+ Budowa modułów wspomagania serwisów czasu rzeczywistego systemu ASG-EUPOS Jarosław BOSY Witold ROHM Jan KAPŁON Jan SIERNY Instytut Geodezji i
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11
Załącznik nr 7 STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11 Jednostka: KATEDRA GEODEZJI SATELITARNEJ I NAWIGACJI PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Stanisław Oszczak PROMOTOR Mieczysław Bakuła 1.
Bardziej szczegółowoGeodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Systemy pozycjonowania i nawigacji Nazwa modułu w języku angielskim Navigation
Bardziej szczegółowoWSPÓŁCZYNNIK GOTOWOŚCI SYSTEMU LOKOMOTYW SPALINOWYCH SERII SM48
TECHNIKA TRANSPORTU SZYNOWEGO Andrzej MACIEJCZYK, Zbigniew ZDZIENNICKI WSPÓŁCZYNNIK GOTOWOŚCI SYSTEMU LOKOMOTYW SPALINOWYCH SERII SM48 Streszczenie W artykule wyznaczono współczynniki gotowości systemu
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Bartłomiej OSZCZAK 1 Michał WARDZIEJEWSKI 2 Tomasz KLOCKOWSKI 3 Słowa kluczowe: EGNOS,ASG EUPOS,NAWGIS,KODGIS,GNSS,GPS,GSM/GPRS
Bardziej szczegółowoPomiary GPS RTK (Real Time Kinematic)
Geomatyka RTK Pomiary GPS RTK (Real Time Kinematic) Metoda pomiaru kinetycznego RTK jest metodą różnicową stosującą poprawkę na przesunięcie fazowe GPS do wyliczenia współrzędnych z centymetrową dokładnością.
Bardziej szczegółowoSYSTEM MONITOROWANIA DECYZYJNEGO STANU OBIEKTÓW TECHNICZNYCH
Aleksander JASTRIEBOW 1 Stanisław GAD 2 Radosław GAD 3 monitorowanie, układ zasilania w paliwo, diagnostyka SYSTEM MONITOROWANIA DECYZYJNEGO STANU OBIEKTÓW TECHNICZNYCH Praca poświęcona przedstawieniu
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR Dr hab. Zofia Rzepecka, prof. UWM Dr inż. Dariusz Gościewski Analiza możliwości wyznaczenia
Bardziej szczegółowoObszar badawczy i zadania geodezji satelitarnej
Obszar badawczy i zadania geodezji satelitarnej [na podstawie Seeber G., Satellite Geodesy ] dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie cirm.am.szczecin.pl Literatura: 1. Januszewski J., Systemy
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT CIEĆKO Adam 1 GRUNWALD Grzegorz 1 KAŹMIERCZAK Rafał 1 OSZCZAK Stanisław 1 GRZEGORZEWSKI Marek 2 ĆWIKLAK Janusz
Bardziej szczegółowoRozkład poprawek EGNOS w czasie
KAŹMIERCZAK Rafał 1 GRUNWALD Grzegorz 1 Rozkład poprawek EGNOS w czasie EGNOS, DGPS, nawigacja Streszczenie Tematyką niniejszego artykułu jest odpowiedź na pytanie: w jaki sposób zmienia się wartość poprawki
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 4
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 4 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Można skorzystać z niepełnej analogii do pomiarów naziemnymi
Bardziej szczegółowoASG-EUPOS system wspomagania pomiarów satelitarnych i nawigacji
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej ASG-EUPOS system wspomagania pomiarów satelitarnych i nawigacji Szymon Wajda główny specjalista
Bardziej szczegółowoBADANIA DOSTĘPNOŚCI SYSTEMU DGPS NA DOLNEJ ODRZE RESEARCH ON THE AVAILABILITY OF DGPS SYSTEM ON THE LOWER ODRA RIVER
ANDRZEJ BANACHOWICZ, RYSZARD BOBER, ADAM WOLSKI **, PIOTR GRODZICKI, ZENON KOZŁOWSKI *** BADANIA DOSTĘPNOŚCI SYSTEMU DGPS NA DOLNEJ ODRZE RESEARCH ON THE AVAILABILITY OF DGPS SYSTEM ON THE LOWER ODRA RIVER
Bardziej szczegółowoZastosowanie pomiarów GPS do wyznaczania deformacji terenu na obszarze Głównego i Starego Miasta Gdańska
UNIWERSYTET WARMIŃSKO MAZURSKI w OLSZTYNIE Zastosowanie pomiarów GPS do wyznaczania deformacji terenu na obszarze Głównego i Starego Miasta Gdańska Radosław Baryła 1), Stanisław Oszczak 1), Paweł Wielgosz
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR KRÓTKA CHARAKTERSYTYKA Badania nad dokładnością i wiarygodnością wyznaczania pozycji technika
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Bartłomiej OSZCZAK 1 Rafał OCHODEK 2 Słowa kluczowe (po polsku), RTK, GNSS, ATV, GSM/GPRS, UMTS, DGPS, ASG-EUPOS
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Bartłomiej OSZCZAK 1 Rafał OCHODEK 2 RTK, GNSS, ATV, GSM/GPRS, UMTS, DGPS, ASG-EUPOS WYKORZYSTANIE SATELITARNYCH
Bardziej szczegółowoGeotronics Polska jako dostawca nowoczesnych technologii satelitarnych GNSS firmy Trimble do zastosowań pomiarowych, infrastrukturalnych i
Geotronics Polska jako dostawca nowoczesnych technologii satelitarnych GNSS firmy Trimble do zastosowań pomiarowych, infrastrukturalnych i monitoringowych. GEOTRONICS POLSKA Sp. z o.o. Jedyny dystrybutor
Bardziej szczegółowoPrzyswojenie wiedzy na temat serwisów systemu GPS i charakterystyk z nimi związanych
C C2 C C C5 C6 C7 C8 C9 C0 C C2 C C C5 C6 C7 C8 C9 I. KARTA PRZEDMIOTU. Nazwa przedmiotu: SATELITARNE SYSTEMY NAWIGACYJNE 2. Kod przedmiotu: Vd. Jednostka prowadząca: Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego.
Bardziej szczegółowoASG-EUPOS W TERENACH PRZYGRANICZNYCH 1
Acta Sci. Pol., Geodesia et Descriptio Terrarum 10(1) 2011, 33-42 ISSN 1644 0668 (print) ISSN 2083 8662 (on-line) ASG-EUPOS W TERENACH PRZYGRANICZNYCH 1 Krzysztof Krzeszowski, Jarosław Bosy Uniwersytet
Bardziej szczegółowoDwa podstawowe układy współrzędnych: prostokątny i sferyczny
Lokalizacja ++ Dwa podstawowe układy współrzędnych: prostokątny i sferyczny r promień wodzący geocentrycznych współrzędnych prostokątnych //pl.wikipedia.org/ system geograficzny i matematyczny (w geograficznym
Bardziej szczegółowoProcedura obliczeniowa zakładania osnowy pomiarowej dwufunkcyjnej odbiornikami AZUS Star i AZUS L1Static
Procedura obliczeniowa zakładania osnowy pomiarowej dwufunkcyjnej odbiornikami AZUS Star i AZUS L1Static Procedura jest określona postanowieniami wycofanego standardu technicznego (instrukcji) G-2 z 2001
Bardziej szczegółowoO technologii pomiarów GPS RTK (Real Time Kinematic)
1. Wstęp O technologii pomiarów GPS RTK (Real Time Kinematic) Pomiar RTK to na dzień dzisiejszy najnowocześniejsza na świecie technologia dokładnych pomiarów uzyskiwanych w czasie rzeczywistym bez wykonywania
Bardziej szczegółowoMetoda określania pozycji wodnicy statków na podstawie pomiarów odległości statku od głowic laserowych
inż. Marek Duczkowski Metoda określania pozycji wodnicy statków na podstawie pomiarów odległości statku od głowic laserowych słowa kluczowe: algorytm gradientowy, optymalizacja, określanie wodnicy W artykule
Bardziej szczegółowoPOZGEO-2 - moduł ultraszybkiego pozycjonowania w ramach projektu ASG+
BUDOWA MODUŁÓW WSPOMAGANIA SERWISÓW CZASU RZECZYWISTEGO SYSTEMU ASG-EUPOS Projekt rozwojowy MNiSW nr NR09-0010-10/2010 POZGEO-2 - moduł ultraszybkiego pozycjonowania w ramach projektu ASG+ P. Wielgosz,
Bardziej szczegółowoWykorzystanie systemu ASG-EUPOS do wykonania prac geodezyjnych i kartograficznych
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ Wykorzystanie systemu ASG-EUPOS do wykonania prac geodezyjnych i kartograficznych Opracowanie: Ryszard
Bardziej szczegółowoAnaliza dokładności i dostępności serwisów systemu ASG-EUPOS w nawigacji i transporcie lotniczym
CIEĆKO Adam 1,2 GRUNWALD Grzegorz 2 KAŹMIERCZAK Rafał 2 GRZEGORZEWSKI Marek 1 ĆWIKLAK Janusz 1 OSZCZAK Stanisław 1 BAKUŁA Mieczysław 1,2 Analiza dokładności i dostępności serwisów systemu ASG-EUPOS w nawigacji
Bardziej szczegółowoInterpretacja krzywych sondowania elektrooporowego; zagadnienie niejednoznaczności interpretacji (program IX1D Interpex) Etapy wykonania:
Interpretacja krzywych sondowania elektrooporowego; zagadnienie niejednoznaczności interpretacji (program IX1D Interpex) Etapy wykonania: 1. Opisać problem geologiczny, który naleŝy rozwiązać (rozpoznanie
Bardziej szczegółowoWYMAGANIA STAWIANE SYSTEMOM NAWIGACJI LĄDOWEJ WSTĘP DO ZAGADNIENIA
Cezary Specht 1 Krzysztof Czaplewski 2 WYMAGANIA STAWIANE SYSTEMOM NAWIGACJI LĄDOWEJ WSTĘP DO ZAGADNIENIA Wstęp Nawigacja rozumiana w szerokim sensie jako proces kierowania ruchem obiektu przez setki lat
Bardziej szczegółowoRecenzja Rozprawy doktorskiej mgr int Pawła Przestrzelskiego pt.: Sieciowe pozycjonowanie różnicowe z wykorzystaniem obserwacji GPS i GLONASS"
*jp"
Bardziej szczegółowoWPŁYW DŁUGOŚCI CZASU POMIARU TECHNIKĄ RTK GPS W SYSTEMIE ASG-EUPOS NA DOKŁADNOŚĆ WYZNACZANIA WSPÓŁRZĘDNYCH PUNKTU
INFRASTRUKTURA I EKOLOGIA TERENÓW WIEJSKICH INFRASTRUCTURE AND ECOLOGY OF RURAL AREAS Nr 2/IV/2012, POLSKA AKADEMIA NAUK, Oddział w Krakowie, s. 99 104 Komisja Technicznej Infrastruktury Wsi Wpływ długości
Bardziej szczegółowoWykorzystanie sieci ASG EUPOS w zadaniach związanych z realizacją systemu odniesień przestrzennych
Wykorzystanie sieci ASG EUPOS w zadaniach związanych z realizacją systemu odniesień przestrzennych Marcin Ryczywolski 1, Tomasz Liwosz 2 1 Główny Urząd Geodezji i Kartografii, Departament Geodezji, Kartografii
Bardziej szczegółowoSystem ASG-EUPOS stan dzisiejszy i perspektywy rozwoju
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej System ASG-EUPOS stan dzisiejszy i perspektywy rozwoju Szymon Wajda główny specjalista Szkolenie
Bardziej szczegółowoTypowe błędy w analizie rynku nieruchomości przy uŝyciu metod statystycznych
Typowe błędy w analizie rynku nieruchomości przy uŝyciu metod statystycznych Sebastian Kokot XXI Krajowa Konferencja Rzeczoznawców Majątkowych, Międzyzdroje 2012 Rzetelnie wykonana analiza rynku nieruchomości
Bardziej szczegółowoAnaliza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej
Analiza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej Konferencja Komisji Geodezji Satelitarnej Komitetu Badań Kosmicznych i Satelitarnych PAN Satelitarne
Bardziej szczegółowoSerwisy postprocessingu POZGEO i POZGEO D
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Serwisy postprocessingu POZGEO i POZGEO D Marcin Ryczywolski specjalista Szkolenie Służby Geodezyjnej
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/12
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/12 Jednostka: KATEDRA GEODEZJI SATELITARNEJ I NAWIGACJI Specjalność: GEODEZJA I NAWIGACJA SATELITARNA Dr inż. Arkadiusz Tyszko 1. Analiza dokładności
Bardziej szczegółowoOpracowanie narzędzi informatycznych dla przetwarzania danych stanowiących bazę wyjściową dla tworzenia map akustycznych
Opracowanie zasad tworzenia programów ochrony przed hałasem mieszkańców terenów przygranicznych związanych z funkcjonowaniem duŝych przejść granicznych Opracowanie metody szacowania liczebności populacji
Bardziej szczegółowo1. Podstawowe pojęcia
1. Podstawowe pojęcia Sterowanie optymalne obiektu polega na znajdowaniu najkorzystniejszej decyzji dotyczącej zamierzonego wpływu na obiekt przy zadanych ograniczeniach. Niech dany jest obiekt opisany
Bardziej szczegółowoBudowa infrastruktury użytkowej systemu pozycjonowania satelitarnego w województwie mazowieckim
Budowa infrastruktury użytkowej systemu pozycjonowania satelitarnego w województwie mazowieckim Paweł Tabęcki Biuro Geodety Województwa Mazowieckiego Dział Katastralnej Bazy Danych sierpień 2006 Plan prezentacji
Bardziej szczegółowoIntegracja stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju
Integracja stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju Leszek Jaworski, Anna Świątek, Ryszard Zdunek, Janusz B. Zieliński Centrum Badań Kosmicznych PAN, Warszawa Stanisław
Bardziej szczegółowoTECHNOLOGIE. Artykuł recenzowany: Kontrola zasobu geodezyjnego z wykorzystaniem systemu ASG-EUPOS na przykładzie powiatu bolesławieckiego
Artykuł recenzowany: Kontrola zasobu geodezyjnego z wykorzystaniem systemu ASG-EUPOS na przykładzie powiatu bolesławieckiego ASG-EUPOS zdaje egzamin Streszczenie: Testowe uruchomienie z początkiem maja
Bardziej szczegółowoAplikacje Systemów. Nawigacja inercyjna. Gdańsk, 2016
Aplikacje Systemów Wbudowanych Nawigacja inercyjna Gdańsk, 2016 Klasyfikacja systemów inercyjnych 2 Nawigacja inercyjna Podstawowymi blokami, wchodzącymi w skład systemów nawigacji inercyjnej (INS ang.
Bardziej szczegółowoSystem 1200 Newsletter Nr 54 Sieci RTK - Przykłady studialne
NEWSLETTERY SIECI RTK - PRZYPOMNIENIE Niniejszy numer Newslettera kończy trzyczęściową serię dotyczącą sieci RTK. Zanim zagłębimy się w szczegóły tego numeru przypomnimy tematy dwóch poprzednich numerów.
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT NOWAK Aleksander 1 GNSS, GPS, Dokładność, Błędy wyznaczeń WPŁYW KĄTA ODCIĘCIA HORYZONTU NA DOKŁADNOŚĆ WYZNACZEŃ
Bardziej szczegółowoMODUŁ INTERNETOWY dane statystyczne PUP
MODUŁ INTERNETOWY dane statystyczne PUP Chcąc ułatwić publikację danych statystycznych na stronach WWW Urzędów Pracy prezentujemy Państwu moduł internetowej obsługi w/w danych. Moduł ten realizuje następujące
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011
TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011 Instytut Geodezji GEODEZJA I GEOINFORMATYKA PROMOTOR TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH KRÓTKA
Bardziej szczegółowoNowoczesne zarządzanie, kontrola i monitoring w Krakowskim Pogotowiu Ratunkowym przy wykorzystaniu satelitarnej techniki GPS
przy wykorzystaniu satelitarnej techniki GPS Maciej Antosiewicz Urszula Sanak Urząd Marszałkowski Województwa Małopolskiego Małgorzata Popławska Krakowskie Pogotowie Ratunkowe 1 Kraków, 22.05.2007 r. GPS
Bardziej szczegółowoUkłady odniesienia i systemy współrzędnych stosowane w serwisach systemu ASG-EUPOS
Układy odniesienia i systemy współrzędnych stosowane w serwisach systemu ASG-EUPOS Marcin Ryczywolski marcin.ryczywolski@gugik.gov.pl Główny Urząd Geodezji i Kartografii Białobrzegi, 9-10 grudnia 2013
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/2012
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/2012 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR Ocena wykorzystania algorytmów interpolacyjnych do redukcji ilości danych pozyskiwanych w sposób
Bardziej szczegółowo