REGULATOR MIKROPROCESOROWY TYPU RE20

Transkrypt

1 REGULATOR MIKROPROCESOROWY TYPU RE20 INSTRUKCJA OBS UGI 1

2 Spis treœci 1. Opis regulatora Zestaw regulatora Przygotowanie regulatora do pracy Bezpieczeñstwo Instalowanie regulatora w tablicy Pod³¹czenie sygna³ów Zalecenia instalacyjne Rozpoczêcie pracy W³¹czenie regulatora do sieci Szybkie uruchomienie regulatora Zmiana wartoœci zadanej podczas normalnej pracy Programowanie parametrów regulatora Schemat menu obs³ugi regulatora Zmiana nastawy Lista parametrów Wejœcia i wyjœcia regulatora Wejœcie pomiarowe Wejœcie binarne Wyjœcia Regulacja Wartoœæ zadana Regulacja za³¹cz-wy³¹cz (ON-OFF) Regulacja PID Regulacja z dwoma torami grzanie - ch³odzenie Alarm

3 9. Funkcje dodatkowe Regulacja rêczna Retransmisja sygna³u Zachowanie regulatora po uszkodzeniu czujnika Prêdkoœæ zmiany wartoœci zadanej - miêkki start Ograniczenie sygna³u steruj¹cego Filtr cyfrowy Wyœwietlenie innych wielkoœci na dolnym wyœwietlaczu Nastawy fabryczne Dobór nastaw parametrów PID Autoadaptacja Rêczny dobór nastaw parametrów PID Interfejs RS485 z protoko³em MODBUS Wstêp Opis funkcji protoko³u transmisji Kody b³êdów Mapa rejestrów regulatora RE Sygnalizacja b³êdów Dane techniczne Kod wykonañ regulatora

4 1. OPIS REGULATORA wskaÿnik aktywnego wyjœcia 1 wskaÿnik aktywnego wyjœcia 2 górny wyœwietlacz, pokazuj¹cy wartoœæ mierzon¹, wartoœci parametrów menu, itp. wskaÿnik pracy rêcznej wskaÿnik zawarcia wejœcia binarnego dolny wyœwietlacz, pokazuj¹cy wartoœæ zadan¹, symbole parametrów menu, itp. 4 przyciski Rys. 1. Wygl¹d p³yty czo³owej regulatora. Regulator RE20 jest przeznaczony do regulacji temperatury oraz innych wielkoœci fizycznych np. ciœnienia, wilgotnoœci, poziomu przep³ywu. Jego g³ówne cechy u ytkowe to: - dwa 4-cyfrowe wyœwietlacze LED (górny - czerwony, dolny -zielony), - trzy przyciski o funkcjach opisanych w tablicy 1, - wejœcie pomiarowe dla termorezystorów, termopar i sygna³ów standardowych liniowych - wyjœcie 1 - przekaÿnikowe, binarne i ci¹g³e, - wyjœcie 2 - przekaÿnikowe, binarne i ci¹g³e, - regulacja automatyczna/rêczna, - dobór parametrów regulacji w trybie autoadaptacji, - miêkki start, - programowalny filtr cyfrowy, - ró ne rodzaje alarmów, wybierane z menu, - zabezpieczenie przy rozwarciu obwodu pomiarowego, - dwie nastawy parametrów SP/PID prze³¹czane wejœciem binarnym, - retransmisja sygna³u, - interfejs szeregowy RS485 (Modbus ASCII lub RTU), - blokada zmiany parametrów za pomoc¹ has³a,

5 Funkcje przycisków Tablica 1 Przycisk Funkcja - zwiêkszenie wartoœci zadanej SP1 - przejœcie do nastêpnego parametru z listy - zwiêkszenie wartoœci parametru lub zmiana parametru tekstowego - zmniejszenie wartoœci zadanej SP1 - przejœcie do poprzedniego parametru z listy - zmniejszenie wartoœci parametru lub zmiana parametru tekstowego - rozpoczêcie nastawy parametru - akceptacja nowej nastawy - wejœcie do menu parametrów u ytkownika naciœniêty przez 3 s i i - wejœcie do menu regulacji - anulowanie zmiany nastawy - przejœcie do wyœwietlania wartoœci mierzonej z menu - kasowanie pamiêci alarmu - wywo³anie funkcji specjalnych regulatora i wejœcie do menu konfiguracj 5

6 2. ZESTAW REGULATORA W sk³ad zestawu regulatora wchodz¹: 1. regulator... 1 szt. 2. wtyk z 6 zaciskami œrubowymi... 1 szt. 3. wtyk z 8 zaciskami œrubowymi... 1 szt. 4. uchwyt do mocowania w tablicy... 2 szt. 5. instrukcja obs³ugi... 1 szt. 6. karta gwarancyjna... 1 szt. 3. PRZYGOTOWANIE REGULATORA DO PRACY 3.1. BEZPIECZEÑSTWO Regulator RE20 spe³nia wymagania dotycz¹ce bezpieczeñstwa elektrycznych przyrz¹dów pomiarowych automatyki wg normy PN-EN , wymagania dotycz¹ce odpornoœci na zak³ócenia elektromagnetyczne wg normy PN-EN oraz emisji zak³óceñ elektromagnetycznych wystêpuj¹cych w œrodowisku przemys³owym wg normy PN-EN

7 3.2. INSTALOWANIE REGULATORA W TABLICY Podstawowe wymiary monta owe przedstawione s¹ na rysunku 2. Rys.2. Gabaryty regulatora. Regulator mocuje siê do tablicy dwoma uchwytami œrubowymi, wchodz¹cymi w sk³ad wyposa enia standardowego, wg rysunku 3. Otwór w tablicy powinien mieæ wymiary 45 +0,6 x 45 +0,6 mm. Gruboœæ materia³u, z którego wykonano tablicê nie mo e przekraczaæ 15 mm. Rys.3. Sposób mocowania regulatora. 7

8 3.3. POD CZENIE SYGNA ÓW W tylnej czêœci regulatora s¹ dwa gniazda listwy zaciskowej z wtykami, do których przy³¹cza siê zasilanie i obwody zewnêtrzne. Po³¹czenia elektryczne wykonaæ zgodnie z poni szymi rysunkami. Rys. 4. Opis listwy zaciskowej regulatora. Przy pod³¹czniu zasilania nale y pamiêtaæ, e w instalacji budynku powinien istnieæ wy³¹cznik lub wy³¹cznik automatyczny. Element ten powinien byæ w pobli u urz¹dzenia, ³atwo dostêpny dla operatora i oznakowany jako przyrz¹d roz³¹czj¹cy urz¹dzenie. termorezystor Pt100 w uk³adzie 2-przewodowym termorezystor Pt100 w uk³adzie 3-przewodowym termorezystor Pt1000 termoelement wejœcie pr¹dowe wejœcie napiêciowe 0/4..20 ma 0..5/10 V Rys. 5. Pod³¹czenie sygna³ów wejœciowych. 8

9 3.4. ZALECENIA INSTALACYJNE W celu uzyskania pe³nej odpornoœci regulatora na zak³ócenia elektromagnetyczne w œrodowisku o nieznanym poziomie zak³óceñ powinno siê przestrzeganie nastêpuj¹cych zasad: - nie zasilaæ regulatora z sieci w pobli u urz¹dzeñ wytwarzaj¹cych du e zak³ócenia impulsowe i nie stosowaæ wspólnych z nimi obwodów uziemiaj¹cych, - stosowaæ filtry sieciowe, - do prowadzenia przewodów zasilaj¹cych stosowaæ ekrany metalowe w postaci rurek lub oplotów, - przewody doprowadzaj¹ce sygna³ pomiarowy powinny byæ skrêcone parami, a dla czujników oporowych w po³¹czeniu trójprzewodowym skrêcane z przewodów o tej samej d³ugoœci, przekroju i rezystancji, oraz prowadzone w ekranie jw., - przewody wejœcia binarnego powinny byæ skrêcone parami oraz prowadzone w ekranie jw., - przewody wejœcia ci¹g³ego powinny byæ skrêcone parami oraz prowadzone w ekranie jw., - wszystkie ekrany powinny byæ uziemione lub pod³¹czone do przewodu ochronnego, jednostronnie jak najbli ej regulatora, - stosowaæ ogóln¹ zasadê, e przewody wiod¹ce ró ne sygna³y powinny byæ prowadzone w jak najwiêkszej odleg³oœci od siebie (nie mniej ni 30 cm), a skrzy owanie tych wi¹zek wykonywane jest pod k¹tem 90 o. 9

10 4. ROZPOCZÊCIE PRACY 4.1. W CZENIE REGULATORA DO SIECI Po poprawnej instalacji i za³¹czeniu zasilania, regulator wykonuje test wyœwietlacza i wyœwietla na górnym wyœwietlaczu typ regulatora a na dolnym wersjê programu. Nastêpnie na górnym wyœwietlaczu pokazuje siê wartoœæ mierzona a na dolnym wartoœæ zadana wielkoœci regulowanej. Na górnym wyœwietlaczu mo e byæ komunikat znakowy. Oznaczenia podano w tablicy SZYBKIE URUCHOMIENIE REGULATORA Po za³¹czeniu zasilania nale y ustawiæ typ wejœcia, aby umo liwiæ poprawne wyœwietlanie wartoœci mierzonej przez regulator. Ustawienie typu wejœcia Nale y jednoczeœnie nacisn¹æ przyciski i, na górnym wyœwietlaczu pojawi siê napis Hand. Po naciœniêcie przycisku, na górnym wyœwietlaczu pojawi siê napis Conf. Naciœniêcie przycisku spowoduje wejœcie w tryb konfiguracji, gdzie pierwszym parametrem jest typ wejœcia. Na dolnym wyœwietlaczu pojawi siê symbol parametru - inpt, a na górnym wybrany rodzaj wejœcia (rodzaje wejœæ podane w tablicy 2). Zmiana nastawy jest aktywowana przyciskiem. Po ustawieniu odpowiedniego wejœcia przyciskami i, akceptujemy nastawê przyciskiem. Przejœcie do wyœwietlania wartoœci mierzonej nastêpuje po jednoczesnym naciœniêciu przycisków i. Szczegó³owy opis znajduje siê w punkcie

11 4.3. ZMIANA WARTOŒCI ZADANEJ PODCZAS NORMALNEJ PRACY Sposób zmiany wartoœci zadanej podczas normalnej pracy jest pokazany na rysunku 6. Ograniczenie zmiany jest ustawiane parametrami SP1L i SP1H. wartoœæ zadana aby zmniejszyæ wartoœæ zadan¹ naciœnij i przytrzymaj przycisk aby zwiêkszyæ wartoœæ zadan¹ naciœnij i przytrzymaj przycisk Rys. 6. Zmiana wartoœci zadanej podczas normalnej pracy. 5. PROGRAMOWANIE PARAMETRÓW REGULATORA 5.1. SCHEMAT MENU OBS UGI REGULATORA. Schemat poruszania siê po menu regulatora zosta³ przedstawiony na rysunku 7. Powrót do normalnego trybu pracy z dowolnego poziomu menu odbywa siê po jednoczesnym naciœniêciu przycisków i lub automatycznie po up³ywie 30 sekund od ostatniego naciœniêcia przycisku. 11

12 Rys. 7. Menu obs³ugi regulatora. Parametry regulatora zosta³y podzielone na trzy grupy. Pierwsza grupa - parametry konfiguracyjne regulatora - dotyczy g³ównie konfiguracji sprzêtowej regulatora. Druga grupa - to parametry regulacji. Trzecia grupa to zestaw piêciu parametrów, które u ytkownik mo e dowolnie wybraæ z grupy parametrów regulacji. W ramach konfiguracji regulatora dokonuje siê wyboru m.in. parametrów wejœcia pomiarowego, okreœlenie zakresów wejœæ i wyjœæ, funkcji poszczególnych wyjœæ i wejœæ steruj¹cych, parametrów 12

13 transmisji itp. Zazwyczaj parametry te s¹ ustawiane przez u ytkownika jednokrotnie, podczas instalacji regulatora. Pierwszym parametrem jest parametr inpt, a ostatnim sec1. Podczas programowania parametrów regulacji ustawiane s¹: rodzaj regulacji, nastawy procesu regulacji oraz alarmu. Pierwszym parametrem jest parametr sp1, a ostatnim sec2. Dostêp do grupy parametrów konfiguracji i regulacji mo na zabezpieczyæ kodem. Je eli jest ustawiony kod bezpieczeñstwa (parametr sec1 lub sec2 jest wiêkszy od zera), nale y go podaæ. Podczas jego ustawiania na dolnym wyœwietlaczu wyœwietlany jest napis code. Je eli wartoœæ nie zostanie podana lub bêdzie ona b³êdna na wyœwietlaczach pojawi siê napis read only, a u ytkownik bêdzie móg³ jedynie przegl¹daæ wartoœci parametrów. Wprowadzenie kodu bezpieczeñstwa jest pokazane na rysunku 8. Rys. 8. Wprowadzanie kodu dostêpu. Proces programowania parametrów nale y wykonywaæ po kolei, zgodnie z list¹, gdy niektóre parametry s¹ uzale nione od innych. 13

14 5.2. ZMIANA NASTAWY. Zmianê nastawy rozpoczyna siê po naciœniêciu przycisku. Zmiana jest wykonywana przyciskami i. Pulsowanie nastawy oznacza mo liwoœæ jej zmiany. Nowa nastawa zostanie zapisana w pamiêci nieulotnej po zaakceptowaniu jej przyciskiem. Anulowanie zmiany dokonuje siê przez jednoczesne naciœniêcie przycisków i lub automatycznie po up³ywie 30 sekund od ostatniego naciœniêcia przycisku. Zmiana nastawa dla parametrów liczbowych pokazana jest na rysunku 9, a dla parametrów tekstowych na rysunku 10. Rys. 9. Zmiana nastawy dla parametrów liczbowych. Rys. 10. Zmiana nastawy dla parametrów tekstowych LISTA PARAMETRÓW. Lista parametrów regulatora jest przedstawiona w tablicy nr 2 oraz nr 3. Wartoœci fabryczne dla parametrów tekstowych s¹ pogrubione, a dla liczbowych podane w nawiasie klamrowym. 14

15 Lista parametrów konfiguracji Tablica 2 Symbol parametru inpt r-li Opis parametru Rodzaj wejœcia (opis w tablicy 4) Rezystancja linii 2-przewodowej, dla czujnika Pt100 1) Zakres zmian parametru Termorezystory Termoelementy Sygna³y liniowe pt1 pt10 0,0...20,0 W t-, t-t t-k t-s t-r t-b t-e t-n C,C C,C.t reso inlo inhi sp1l Sposób kompensacji zimnych koñców dla termoelementów 2) Temperatura zimnych koñców przy kompensacji rêcznej[ C x10] 1) Pozycja punktu dziesiêtnego na wyœwietlaczu Wskazanie dla dolnego progu wejœcia analogowego 3) Wskazanie dla górnego progu wejœcia analogowego 3) Dolne ograniczenie nastawy SP1 z klawiatury auto: kompensacja automatyczna Hand: kompensacja rêczna 0,0...50,0 C 0_dp: bez miejsca dziesi¹tnego 1_dp: 1 miejsce dziesiêtne 2_dp: 2 miejsca dziesiêtne 3) wg tablicy 4 4) [-199,0] wg tablicy 4 4) [-100,0] ) ) [100,0] wg tablicy 4 4) sp1h Górne ograniczenie nastawy SP1 z klawiatury wg tablicy 4 4) [850,0] wg tablicy 4 4) [999,0] wg tablicy 4 4) [100,0] 15

16 Symbol parametru Opis parametru c.d. Tablica 2 Zakres zmian parametru Termorezystory Termoelementy Sygna³y liniowe out1 o1.ty to1 o1.fl out2 Konfiguracja wyjœcia 1 Typ wyjœcia 15) rely: Okres impulsowania wyjœcia nr 1 6) Sygna³ steruj¹cy wyjœcia 1 dla regulacji ci¹g³ej w przypadku uszkodzenia czujnika Konfiguracja wyjœcia 2 dir: regulacja wprost - ch³odzenie inu: regulacja rewersyjna - grzanie wyjœcie przekaÿnikowe 55r: wyjœcie binarne napiêciowe 0/15 V 4-20: wyjœcie ci¹g³e pr¹dowe 4-20 ma 0-20: wyjœcie ci¹g³e pr¹dowe 0-20 ma 0-5: wyjœcie ci¹g³e napiêciowe 0-5 V 0-10: wyjœcie ci¹g³e napiêciowe 0-10 V 0,5...99,9 s [20,0] ,0 % none: bez funkcji Cool: regulacja PID typu ch³odzenie alar: alarm 7) retr: retransmisja 8) o#ty Typ wyjœcia 25) none: bez wyjœcia rely: wyjœcie przekaÿnikowe 55r: wyjœcie binarne napiêciowe 0/15 V 4-20: wyjœcie ci¹g³e pr¹dowe 4-20 ma 0-20: wyjœcie ci¹g³e pr¹dowe 0-20 ma 0-5: wyjœcie ci¹g³e napiêciowe 0-5 V 0-10: wyjœcie ci¹g³e napiêciowe 0-10 V to2 o#fl Okres impulsowania wyjœcia 2 6) Sygna³ steruj¹cy wyjœcia 2 dla regulacji PID w przypadku uszkodzenia czujnika 9) 0,5...99,9s [20,0] ,0 % alty Typ alarmu10) AHi: bezwzglêdny górny Alo: bezwzglêdny dolny dbhi: wzglêdny górny dblo: wzglêdny dolny dbin: wzglêdny wewnêtrzny dbou: wzglêdny zewnêtrzny 16

17 Symbol parametru Opis parametru c.d. Tablica 2 Zakres zmian parametru Termorezystory Termoelementy Sygna³y liniowe allt Pamiêæ alarmu10) off: wy³¹czona on: za³¹czona alfl aofn aolo aohi Stan wyjœcia alarmowego w przypadku uszkodzenia czujnika 10) Wielkoœæ retransmitowana na wyjœcie ci¹g³e Dolna granica sygna³u do retransmisji 11) Górna granica sygna³u do retransmisji 11) off: wyjœcie alarmowe wy³¹czone on: wyjœcie alarmowe za³¹czone pu: wartoœæ mierzona PV sp: wartoœæ zadana SP1 lub SP2 du: odchy³ka regulacji (SP - PV) wg tablicy 4 4) [-199,0] wg tablicy 4 4) [850,0] wg tablicy 4 4) [-100,0] wg tablicy 4 4) [999,0] ) ) [100,0] bnfn Funkcja wejœcia binarnego none : bez funkcji stop : stop regulacji rsal : kasowanie alarmu lock : blokada zmiany parametrów sp2 : prze³¹czanie SP1 na SP2 pid2 : prze³¹czanie PB1, TI1, TD1, Y01 na PB2, TI2, TD2, Y02 spp2 : prze³¹czanie SP1, PB1, TI1, TD1, Y01 na SP2, PB2, TI2, TD2, Y02 inte addr Tryb transmisji12) a8n1 : ASCII 8n1 a7e1 : ASCII 7E1 a7o1 : ASCII 7o1 r8n2 : RTU 8n2 r8e1 : RTU 8E1 r8o1 : RTU 8o1 r8n1 : RTU 8n1 Adres regulatora w sieci 12) [1] baud Prêdkoœæ transmisji12) #4: 2400 bit/s %8: 4800 bit/s *6: 9600 bit/s 1*2: bit/s 17

18 Symbol parametru Opis parametru c.d. Tablica 2 Zakres zmian parametru Termorezystory Termoelementy Sygna³y liniowe disp sprr Wielkoœæ wyœwietlana na dolnym wyœwietlaczu w normalnym trybie pracy Jednostka czasu dla szybkoœci narostu wartoœci zadanej algt Algorytm autoadaptacji filt par1 par2 Sta³a czasowa filtru Pierwszy parametr menu u ytkownika Drugi parametr menu u ytkownika sp: SP1 lub SP2 y-h: sygna³ steruj¹cy wyjœcia 1 y-c: sygna³ steruj¹cy wyjœcia 2 min: minuta hour: godzina off: blokada autoadaptacji iden: metoda identyfikacji obiektu 0sCy: metoda oscylacji 0ff: filtr wy³¹czony!5: sta³a czasowa 0,5 s 1: sta³a czasowa 1 s 2: sta³a czasowa 2 s 5: sta³a czasowa 5 s 10: sta³a czasowa 10 s 20: sta³a czasowa 20 s 50: sta³a czasowa 50 s 100: sta³a czasowa 100 s none pb1 ti1 td1 Hy1 y01 alsp aldu alhy Hn pbc tic tdc sp2 pb2 ti2 td2 y02 ramp shif jak dla par1 18

19 Symbol parametru Opis parametru c.d. Tablica 2 Zakres zmian parametru Termorezystory Termoelementy Sygna³y liniowe par3 par4 par5 sec1 Trzeci parametr menu u ytkownika Czwarty parametr menu u ytkownika Pi¹ty parametr menu u ytkownika jak dla par1 jak dla par1 jak dla par1 Kod bezpieczeñstwa 8) [0] Lista parametrów regulacji Tablica 3 Symbol parametru sp1 pb1 ti1 td1 Hy1 y01 alsp Opis parametru Wartoœæ zadana dla toru g³ównego Zakres proporcjonalnoœci dla toru g³ównego Sta³a czasowa ca³kowania dla toru g³ównego Sta³a czasowa ró niczkowania dla toru g³ównego Histereza dla toru g³ównego Korekta sygna³u steruj¹cego, dla regulacji typu P lub PD Wartoœæ zadana dla alarmu w torze pomocniczym 10) Zakres zmian parametru Termorezystory Termoelementy Sygna³y liniowe wg tablicy 4 4) ,9 C [30,0] s [300] s [60] 0,2...99,9 [2,0] ,0 % wg tablicy 4 4) wg tablicy 4 4) ,9 C [30,0] s [300] s [60] 0,2...99,9 [2,0] ,0 % wg tablicy 4 4) wg tablicy 4 4) ) [30,0] s [300] s [60] ) [20,0] ,0 % ) 19

20 Symbol parametru aldu alhy Hn pbc tic Opis parametru Odchy³ka od -199, ,9 C wartoœci zadanej dla alarmu wzglêdnego w torze pomocniczym 10) Histereza dla alarmu w torze pomocniczym 10) Strefa rozsuniêcia dla regulacji grzanie-ch³odzenie 9) Zakres proporcjonalnoœci dla toru pomocniczego 9) Sta³a czasowa ca³kowania dla toru pomocniczego 9) c.d. Tablica 3 Zakres zmian parametru Termorezystory Termoelementy Sygna³y liniowe 0,2...99,9 C [2,0] ,9 C [1,0] 0, ,9 C [30,0] s [300] -199, ,9 C 0,2...99,9 C [2,0] ,9 C [1,0] 0, ,9 C [30,0] s [300] ) ) [20,0] ) [1,0] ) [30,0] s [300] tdc Sta³a czasowa ró niczkowania dla toru pomocniczego 9) s [60] s [60] s [60] sp2 Druga wartoœæ zadana dla toru g³ównego 13) wg tablicy 4 4) wg tablicy 4 4) ) pb2 Drugi zakres proporcjonalnoœci dla toru g³ównego 13) 0, ,9 C [10,0] 0, ,9 C [10,0] ) [100,0] ti2 td2 y02 Druga sta³a czasowa ca³kowania dla toru g³ównego 13) Druga sta³a czasowa ró niczkowania dla toru g³ównego 13) Druga korekta sygna³u steruj¹cego, dla regulacji typu P lub PD dla toru g³ównego 13) s [0] s [0] ,0% s [0] s [0] ,0% s [0] s [0] ,0% 20

21 Symbol parametru Opis parametru c.d. Tablica 3 Zakres zmian parametru Termorezystory Termoelementy Sygna³y liniowe ramp Szybkoœæ narostu wartoœci zadanej SP1 i SP ,9 /jedn ,9 /jedn ) /jedn. shif pl1 Przesuniêcie wartoœci wskazywanej Ograniczenie sygna³u steruj¹cego na wyjœciu 1-99,9...99,9 C ,0% [100,0] -99,9...99,9 C ,0% [100,0] ) ,0% [100,0] pl2 Ograniczenie sygna³u steruj¹cego na wyjœciu 2 9) ,0% [100,0] ,0% [100,0] ,0% [100,0] sec2 Kod bezpieczeñstwa 14) [0] [0] [0] 1) Parametr widoczny tylko dla czujnika Pt100. 2) Parametr widoczny tylko dla wykonania z wejœciami termoelektrycznymi. 3) Parametr widoczny tylko dla wykonania z wejœciami liniowymi. 4) Rozdzielczoœæ z jak¹ pokazywany jest dany parametr zale y od parametru reso - pozycja punktu dziesiêtnego. 5) Wrtoœæ parametru zale na od kodu wykonañ, zmiana mo liwa tylko dla wyjœcia pr¹dowego. 6) Parametr widoczny dla wyjœcia typu nieci¹g³ego. 7) Nastawa parametru alar zablokowana, gdy wyjœcie 2 jest typu ci¹g³ego. 8) Nastawa parametru retr zablokowana, gdy wyjœcie 2 jest typu nieci¹g³ego. 9) Parametr widoczny po wybraniu regulacji PID typu ch³odzenie w torze pomocniczym. 10) Parametr widoczny po wybraniu alarmu w torze pomocniczym. 11) Parametr widoczny po wybraniu retransmisji w torze pomocniczym. 12) Parametr widoczny w wykonaniu z interfejsem. 13) Parametr widoczny po odpowiedniej konfiguracji wejœcia binarnego. 14) Parametr ukryty w trybie przegl¹dania parametrów tylko do odczytu (read only). 21

22 Zakresy pomiarowe dla wejœæ Tablica 4 Symbol Wejœcie / czujnik Minimum Maksimum pt1 Termorezystor Pt C 850 C pt10 Termorezystor Pt C 850 C t-, Termoelement typu J -100 C 1200 C t-t Termoelement typu T -100 C 400 C t-k Termoelement typu K -100 C 1372 C t-s Termoelement typu S 0 C 1767 C t-r Termoelement typu R 0 C 1767 C t-b Termoelement typu B 300 C 1820 C t-e Termoelement typu E -100 C 1000 C t-n Termoelement typu N -100 C 1300 C 0-20 Liniowe pr¹dowe 0-20 ma Liniowe pr¹dowe 4-20 ma Liniowe napiêciowe 0-5 V Liniowe napiêciowe 0-10 V WEJŒCIA I WYJŒCIA REGULATORA 6.1. WEJŒCIE POMIAROWE Regulator ma jedno wejœcie pomiarowe, do którego mo na pod³¹czyæ ró nego typu czujniki lub sygna³y standardowe. Wybór typu sygna³u wejœciowego dokonywany jest parametrem inpt. Dla ró nych typów wejœæ, w zale noœci od kodu wykonania nale- y podaæ dodatkowe parametry. Dla termorezystora Pt100 w po³¹czeniu trójprzewodowym kompensacja rezystancji linii odbywa siê automatycznie. W po³¹czeniu dwuprzewodowym mo na podaæ dodatkowo rezystancjê linii. Dla termoelementów nale y podaæ sposób kompensacji temperatury zimnych koñców - automatyczn¹ lub rêczn¹, a przy kompensacji rêcznej - temperaturê zimnych koñców. Dla wejœæ liniowych nale y podaæ wskazanie dla dolnego i górnego progu wejœcia analogowego. Dodatkowym parametrem jest liczba cyfr po przecinku, parametr reso. Dla czujników temperaturowych okreœla, czy temperatura mierzona i temperatura zadana ma byæ pokazywana z miejscem 22

23 po przecinku. Dla wejœæ liniowych oznacza rozdzielczoœæ, z jak¹ jest pokazywana wartoœæ mierzona i wartoœci niektórych parametrów. Korekcja wskazania wartoœci mierzonej jest dokonywana przez parametr shif WEJŒCIE BINARNE Wejœcie binarne mo e mieæ wiele funkcji, zale nie od ustawienia parametru bnfn. Funkcje wejœcia binarnego: - bez funkcji - stan wejœcia binarnego nie wp³ywa na pracê regulatora, - stop regulacji - przerywana jest regulacja, a wyjœcia regulacyjne zachowuj¹ siê jak po uszkodzeniu czujnika, alarm lub retransmisja dzia³a niezale nie, - kasowanie alarmu - zwarcie styków powoduje wy³¹czenie wyjœcia alarmowego, oraz skasowanie pamiêci alarmu, - blokada zmiany parametrów - zwarcie styków powoduje zablokowanie zmiany wszystkich parametrów, - prze³¹czenie na SP2 - zmiana wartoœci zadanej podczas regulacji, - prze³¹czenie na PID2 - zmiana wartoœci PID podczas regulacji, - prze³¹czenie na SP2 i PID2 - zmiana wartoœci zadanej i PID podczas regulacji, 6.3. WYJŒCIA Regulator ma maksymalnie dwa wyjœcia. Mo liwe jest ustawienie ró nych funkcji dla obu wyjœæ. Dla wyjœæ typu nieci¹g³ego dodatkowo ustawia siê okres impulsowania. Okres impulsowania jest to czas jaki up³ywa pomiêdzy kolejnymi za³¹czeniami wyjœcia podczas regulacji proporcjonalnej. D³ugoœæ okresu impulsowania nale y dobraæ zale nie od w³asnoœci dynamicznych obiektu i odpowiednio do urz¹dzenia wyjœciowego. Dla szybkich procesów zaleca siê stosowaæ przekaÿniki SSR. Wyjœcie przekaÿnikowe stosowane jest do sterowania styczników w procesach wolnozmiennych. Zastosowanie du ego okresu impulsowania do sterowania procesów szybkozmiennych mo e daæ niepo ¹dane efekty w postaci oscylacji. Teoretycznie, im mniejszy okres impulsowania tym lepsza regulacja, jednak dla wyjœcia prze- 23

24 kaÿnikowego powinien byæ tak du y jak to mo liwe w celu wyd³u- enia ycia przekaÿnika. Zalecenia dotycz¹ce okresu impulsowania Tablica 5 Wyjœcie Okres Obci¹ enie impulsowania to przekaÿnik zalecany > 20 s 2 A/230 V a.c. elektromagnetyczny min. 10 s lub stycznik min. 5 s 1 A/230 V a.c. wyjœcie tranzystorowe s przekaÿnik pó³przewodnikowy (SSR) 7. REGULACJA 7.1. WARTOŒÆ ZADANA Wartoœæ zadana regulacji jest okreœlona przez parametr sp1 lub sp2. Prze³¹czanie wartoœci zadanej mo e byæ wykonane przez wejœcie binarne. Dodatkowo mo na okreœliæ dopuszczaln¹ prêdkoœæ zmiany wartoœci zadanej, tzw. miêkki start. Pozwoli to na ³agodne dojœcie do docelowej wartoœci zadanej bez przeregulowania REGULACJA ZA CZ-WY CZ (ON-OFF) Regulacjê za³¹cz-wy³¹cz cechuje du a niezawodnoœæ i prostota doboru nastaw. Regulacja ta te zapewnia szybkie usuwanie wp³ywu zak³óceñ. Wad¹ jest natomiast powstawanie oscylacji, nawet przy ma³ych wartoœciach histerezy. Obiekty predysponowane do u ywania tej regulacji maj¹ du e sta³e czasowe i niewielkie opóÿnienia. Aby wybraæ regulacjê za³¹cz-wy³¹cz typu grzanie nale y ustawiæ parametr out1=inu. Nastêpnie ustawiæ parametr pb1 na 0. Do ustalenia histerezy prze³¹czania s³u y parametr Hy1 (jest on dostêpny dopiero, gdy pb1=0). Zamiana rodzaju regulacji na ch³o- 24

25 dzenie jest mo liwa po ustawieniu parametru out1=dir REGULACJA PID Do wybrania regulacji PID typu grzanie nale y ustawiæ parametr out1=inu. W zale noœci czy wybieramy regulacjê P, PI, PD czy PID ustawiamy tylko parametr pb1 lub te parametry ti1 i td1. Jeœli wyjœcie g³ówne jest nieci¹g³e nale y te ustawiæ okres impulsowania wyjœcia (parametr to1). Zamiana rodzaju regulacji na ch³odzenie jest mo liwa po ustawieniu parametru out1=dir REGULACJA Z DWOMA TORAMI GRZANIE - CH ODZENIE Przy regulacji z dwoma torami typu grzanie-ch³odzenie nale y ustawiæ na wyjœciu 1 regulacjê rewersyjn¹ (grzanie) - parametr out1=inu, a na wyjœciu 2 regulacjê typu nierewersyjnego (ch³odzenie) - parametr out2=cool. Dla toru g³ównego nale y ustawiæ parametry PID: pb1, ti1, td1, dla toru pomocniczego ustawiæ parametry PID: pbc, tic, tdc. Nastêpnie ustawiæ strefê rozsuniêcia torów - parametr Hn (przesuniêcie od wartoœci zadanej). Okres impulsowania dla wyjœæ nieci¹g³ych jest ustawiany niezale nie dla toru g³ównego i pomocniczego (parametry to1 i to2). Jeœli potrzeba wykorzystaæ w jednym torze regulacjê PID a w drugim ON-OFF to wyjœcie 1 nale y skonfigurowaæ na regulacjê PID, a wyjœcie 2 jako alarm wzglêdny górny. Rys. 11. Regulacja z dwoma torami - typu grzanie-ch³odzenie. 25

26 8. ALARM Poni sze rysunki przedstawiaj¹ rodzaje dostêpnych alarmów. bezwzglêdny górny (alty = AHi) bezwzglêdny dolny (alty = Alo) wzglêdny górny (alty = dbhi) wzglêdny górny (alty = dbhi) wzglêdny dolny (alty = dblo) wzglêdny dolny (alty = dblo) wzglêdny wewnêtrzny (alty = dbin) wzglêdny zewnêtrzny (alty = dbou) Rys.12. Rodzaje alarmów 26

27 Aby skonfigurowaæ alarm, nale y ustawiæ wyjœcie 2 jako alarmowe (parametr out2 = alar). Nastêpnie nale y wybraæ rodzaj alarmu poprzez ustawienie parametru alty. Dostêpne typy alarmów podane s¹ na rysunku 12. Wartoœæ zadana dla alarmów bezwzglêdnych jest to wartoœæ okreœlona przez parametr alsp, a dla alarmów wzglêdnych jest to odchy³ka od wartoœci zadanej w torze g³ównym - parametr aldu. Histereza alarmu, czyli strefa wokó³ wartoœci zadanej, w której stan wyjœcia nie jest zmieniany jest okreœlona przez parametr alhy. Mo na ustawiæ zatrzaœniêcie alarmu, czyli pamiêtanie stanu alarmu po ust¹pieniu warunków alarmowych (parametr allt= on). Kasowanie pamiêci alarmu mo na wykonaæ przez jednoczesne naciœniêcie przycisków i w trybie normalnej pracy, przez wejœcie binarne lub interfejs. 27

28 9. FUNKCJE DODATKOWE 9.1. REGULACJA RÊCZNA Regulacja rêczna daje mo liwoœæ m.in. identyfikacji obiektu poprzez rejestracjê wartoœci mierzonej podczas podawania okreœlonych przyrostów mocy. Inn¹ funkcj¹ jest testowanie obiektu, czy sterowanie nim po uszkodzeniu czujnika. Wejœcie do trybu regulacji rêcznej nastêpuje po naciœniêciu przycisków i, a nastêpnie. Regulator przerywa regulacjê automatyczn¹ i mo liwe jest sterowanie rêczne ka dym z wyjœæ. Krótkie naciœniêcie przycisku powoduje przejœcie pomiêdzy sterowaniem wyjœciem 1 i 2. Wyjœcie 1 jest oznaczone przez symbol h, a wyjœcie 2 przez symbol c na pierwszej cyfrze dolnego wyœwietlacza. Przyciski i s³u ¹ do zmiany sygna³u steruj¹cego, który wyœwietlany jest na dolnym wyœwietlaczu. Wyjœcie do trybu normalnej pracy nastêpuje po jednoczesnym, naciœniêciu przycisków i. Przy ustawionej regulacji za³¹cz-wy³¹cz na wyjœciu 1 (parametr PB1=0) sygna³ steruj¹cy mo na ustawiaæ na 0% lub 100% mocy, natomiast gdy parametr PB1 jest wiêkszy od zera, sygna³ steruj¹cy mo na ustawiæ na dowoln¹ wartoœæ z zakresu %. Wyjœciem 2 mo na sterowaæ jedynie gdy jest skonfigurowane na regulacjê PID typu ch³odzenie RETRANSMISJA SYGNA U Wyjœcie ci¹g³e mo e byæ wykorzystane do retransmisji wybranej wielkoœci, np. w celu rejestracji temperatury w obiekcie lub powielania wartoœci zadanej w piecach wielostrefowych. Retransmisja sygna³u jest mo liwa, jeœli wyjœcie 2 jest typu ci¹g³ego. Konfiguracjê retransmisji zaczynamy od ustawienia parametru out2 na retr. Dodatkowo nale y ustawiæ górn¹ i doln¹ granicê sygna³u do retransmisji (aolo i aohi). Wybór sygna³u do retransmisji dokonuje siê przez parametr aofn. Na rysunku 13 pokazana zosta³a metoda przeliczenia parametru retransmitowanego na odpowiedni sygna³ analogowy. 28

29 Rys. 13. Przeliczenie sygna³u do retransmisji Sygna³ wyjœciowy obliczony jest wg poni szego wzoru. wy max - wy min wy x = wy min + (x-ao.lo) Ao.Lo - Ao.Hi Parametr aolo mo na ustawiæ jako wiêkszy od aohi, lecz wtedy sygna³ wyjœciowy bêdzie odwrócony ZACHOWANIE REGULATORA PO USZKODZENIU CZUJNIKA W regulatorze mo liwe jest skonfigurowanie stanu wyjœæ po uszkodzeniu czujnika. Dla wyjœcia 1 stan jest nastêpuj¹cy: - przy konfiguracji wyjœcia do regulacji proporcjonalnej (PB1>0) wartoœæ sygna³u steruj¹cego jest okreœlona przez parametr o1fl, - przy konfiguracji wyjœcia do regulacji za³¹cz-wy³¹cz (PB1=0), wyjœcie bêdzie wy³¹czone - przy dzia³aniu wyjœcia jako grzanie lub za³¹czone - przy dzia³aniu wyjœcia jako ch³odzenie. Dla wyjœcia 2 ustawionego jako ch³odzenie (out2=cool) wartoœæ sygna³u steruj¹cego jest okreœlona przez parametr o#fl. Dla wyjœcia 2 ustawionego jako alarm (out2=alar) mo liwe jest ustawienie stanu wyjœcia jako za³¹czone lub wy³¹czone (parametr alfl). 29

30 9.4. PRÊDKOŒÆ ZMIANY WARTOŒCI ZADANEJ - MIÊKKI START Ograniczenie prêdkoœci narostu temperatury jest wykonywane poprzez stopniow¹ zmianê wartoœci zadanej. Funkcja ta jest aktywizowana po za³¹czeniu zasilania regulatora oraz podczas zmiany wartoœci zadanej. Funkcja ta pozwala na ³agodne dojœcie od aktualnej temperatury do wartoœci zadanej. Wartoœæ narostu nale y wpisaæ do parametru ramp, a jednostkê czasu do parametru sprr. Prêdkoœæ narostu równa zero oznacza, e miêkki start jest wy³¹czony OGRANICZENIE SYGNA U STERUJ CEGO W celu zabezpieczenia obiektu przed podaniem zbyt du ej mocy mo na zdefiniowaæ ograniczenia sygna³u wyjœciowego od 0 do 100,0%, (parametry pl1 i pl2). Je eli wybrana jest regulacja za³¹cz-wy³¹cz, ograniczenie nie jest aktywne, a parametry s¹ ukryte FILTR CYFROWY W przypadku, gdy wartoœæ mierzona jest niestabilna mo na w³¹czyæ programowany dolnoprzepustowy filtr cyfrowy. Sta³a czasowa jest okreœlona dla osi¹gniêcia 99,9% wartoœci mierzonej. Du a sta³a czasowa mo e powodowaæ niestabilnoœæ regulacji. Rys. 14. Charakterystyka czasowa filtra. 30

31 9.7. WYŒWIETLENIE INNYCH WIELKOŒCI NA DOLNYM WYŒWIETLACZU Standardowo na dolnym wyœwietlaczu pokazywana jest wartoœæ zadana SP1 lub SP2. Poprzez ustawienie parametru disp mo - liwe jest wyœwietlenie sygna³u steruj¹cego wyjœcia 1 (pierwszy znak na dolnym wyœwietlaczu - h), lub wyjœcia 2 (pierwszy znak na dolnym wyœwietlaczu - c) NASTAWY FABRYCZNE Aby przywróciæ wartoœci fabryczne nale y przejœæ do parametru fabr (zgodnie z rysunkiem 7). Po przytrzymaniu przez 3 sek. przycisku na dolnym wyœwietlaczu pojawi siê symbol done. Nastawy fabryczne zosta³y przywrócone. 31

32 10. DOBÓR NASTAW PARAMETRÓW PID AUTOADAPTACJA Regulator ma funkcje automatycznego doboru nastaw PID. Nastawy te zapewniaj¹ w wiêkszoœci przypadków optymaln¹ regulacjê. Dostêpne s¹ dwie metody autoadaptacji. Metoda wyznaczenia charakterystyki obiektu inercyjnego po podaniu skoku jednostkowego (parametr algt=iden), oraz metoda oscylacji wokó³ wartoœci zadanej (parametr algt=oscy). Aby rozpocz¹æ autoadaptacjê nale y przejœæ do parametru tune (zgodnie z rysunkiem 7) oraz przytrzymaæ przycisk przez co najmniej 3 sek.. Migaj¹cy górny wyœwietlacz informuje o aktywnoœci funkcji autoadaptacji. Czas trwania autoadaptacji zale y od w³aœciwoœci dynamicznych obiektu i mo e trwaæ maksymalnie 10 godzin. W trakcie autoadaptacji lub bezpoœrednio po niej mog¹ powstaæ przeregulowania, dlatego nale y nastawiæ mniejsz¹ wartoœæ zadan¹, o ile to mo liwe. Autoadaptacja metod¹ skoku jednostkowego sk³ada siê z etapów: - wy³¹czenie sygna³u steruj¹cego i ustabilizowanie temperatury obiektu (od 2 minut do 3 godzin), - za³¹czenia sygna³u steruj¹cego (100%) i wyznaczenie charakterystyki obiektu (maksymalnie 10 godzin), - obliczenie nastaw PID i zapamiêtanie ich w pamiêci nieulotnej, - w³¹czenie regulacji PID z nowymi nastawami. Proces autoadaptacji mo e siê nie rozpocz¹æ lub zostaæ przerwany bez obliczenia nastaw PID, je eli: - algorytm nie zosta³ wybrany (parametr atal=off), - zakres proporcjonalnoœci jest ustawiony na zero, - wartoœæ zadana jest zbyt blisko wartoœci mierzonej tj. odchy³ka regulacji jest mniejsza ni 7% zakresu (dla metody skoku jednostkowego) - zosta³a zmieniona wartoœæ zadana, - zostanie przekroczony czas wstêpnej stabilizacji obiektu lub dopuszczalny czas trwania autoadaptacji, - wyst¹pi zanik zasilania regulatora, - zosta³ naciœniêty przycisk. 32

33 W takich przypadkach zostanie rozpoczêta regulacja z poprzednimi nastawami u ytkownika RÊCZNY DOBÓR NASTAW PARAMETRÓW PID Metoda identyfikacji obiektu Metoda ta jest graficzn¹ metod¹ identyfikacji dynamiki obiektu. Metoda ta wymaga rejestracji temperatury i czasu, np. przy pomocy rejestratora lub miernika temperatury z interfejsem do komputera. OdpowiedŸ obiektu jest okreœlana po podaniu skoku jednostkowego sterowania (pe³nej znamionowej mocy grzejnej). Trzeba mieæ jednak na uwadze, czy utrzymywanie stanu za³¹czenia pe³nej mocy nie spowoduje uszkodzenia obiektu lub czujnika. Rys.15. Charakterystyka obiektu inercyjnego po za³¹czeniu mocy na 100%. 33

34 Temperatura najpierw narasta powoli, a osi¹gnie wartoœæ graniczn¹ przyrostu Vmax= DPVmax (w o C/sek), a nastêpnie przyrasta wolniej, Dt a osi¹gnie wartoœæ maksymaln¹. Jednak obiekt mo na ju wy³¹czyæ po uzyskaniu maksymalnego przyrostu. Na charakterystyce obiektu nale y narysowaæ liniê, która jest ekstrapolacj¹ maksymalnego nachylenia, do przeciêcia z osi¹ czasu. Nale y odczytaæ wartoœæ opóÿnienia T 0 i maksymalnej prêdkoœci narostu temperatury. Nastawy regulatora s¹ obliczane z poni szych wzorów. Pb = 1,1.V. max To - zakres proporcjonalnoœci t i = 2,4. T o - sta³a czasowa ca³kowania t d = 0,4. T o - sta³a czasowa ró niczkowania Metoda oscylacji wokó³ wartoœci zadanej W metodzie oscylacji wokó³ wartoœci zadanej nale y wybraæ regulacjê za³¹cz-wy³¹cz z minimaln¹ histerez¹ (patrz punkt 7.2.). Wartoœæ zadan¹ ustawiæ na normalnym poziomie pracy (lub na ni szym, je eli przeregulowania mog³yby spowodowaæ uszkodzenia) i normalne warunki obci¹ enia. Nale y zmierzyæ maksymaln¹ zmianê wartoœci mierzonej - P, (ró nicê miêdzy najwy sz¹ a najni sz¹ wartoœci¹ pierwszego przeregulowania) oraz okres oscylacji T. Nastawy regulatora s¹ obliczane z poni szych wzorów. Pb = P t i = T t d = 0,25 * T 34

35 Rys.16. Dobór nastaw metod¹ oscylacji. Korekta nastaw PID Dobór nastaw jedn¹ z powy szych metod daje przybli one wartoœci parametrów i czasami istnieje koniecznoœæ zmiany niektórych nastaw. Poniewa parametry oddzia³uj¹ pomiêdzy sob¹, nale y wprowadzaæ zmiany tylko jednego parametru. Parametry najlepiej jest dobieraæ, zmieniaj¹c wartoœæ na dwa razy wiêksz¹ lub dwa razy mniejsz¹. Podczas zmian nale y kierowaæ siê nastêpuj¹cymi zasadami. a) Wolna odpowiedÿ skoku: - zmniejszyæ zakres proporcjonalnoœci, - zmniejszyæ czas ca³kowania i ró niczkowania. b) Przeregulowania - zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci, - zwiêkszyæ czas ró niczkowania. c) Oscylacje - zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci, - zwiêkszyæ czas ca³kowania, - zmniejszyæ czas ró niczkowania. d) Niestablinoœæ - zwiêkszyæ czas ca³kowania. 35

36 11. INTERFEJS RS485 Z PROTOKO EM MODBUS WSTÊP Rozdzia³ ten dotyczy regulatora RE20 wyposa onego w interfejs szeregowy. Interfejs szeregowy jest w standardzie RS-485, z zaimplementowanym asynchronicznym protoko³em komunikacyjnym MODBUS. Zestawienie parametrów interfejsu szeregowego regulatora RE20: - adres urz¹dzenia: prêdkoœæ transmisji: 2400, 4800, 9600, bit/s, - tryby pracy: ASCII, RTU, - jednostka informacyjna: ASCII: 8N1, 7E1, 7O1; RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1, - maksymalny czas odpowiedzi: 500 ms, OPIS FUNKCJI PROTOKO U TRANSMISJI W regulatorze RE20 zaimplementowane zosta³y nastêpuj¹ce funkcje protoko³u: kod znaczenie 03 (03 Hex) odczyt n-rejestrów 06 (06 Hex) zapis pojedynczego rejestru 16 (10 Hex) zapis n-rejestrów 17 (11 Hex) identyfikacja urz¹dzenia slave W pierwszym polu ramki zawsze jest adres wybranego urz¹dzenia, a w nastêpnym numer wybranej funkcji. Adres urz¹dzenia równy zero oznacza adres rozg³oszeniowy. Urz¹dzenie wtedy nie wysy³a odpowiedzi. Odczyt n-rejestrów (kod 03) Funkcja umo liwia odczyt wartoœci zawartych w rejestrach w zaadresowanym urz¹dzeniu slave. Rejestry s¹ 16-bitowymi jednostkami, które mog¹ zawieraæ wartoœci numeryczne zwi¹zane ze zmiennymi procesowymi itp. Ramka ¹dania okreœla 16-bitowy adres pocz¹tkowy rejestru oraz liczbê rejestrów do odczytania. Znaczenie zawartoœci rejestrów o danych adresach mo e byæ ró ne dla ró nych typów urz¹dzeñ. Dane rejestrów wstawiane s¹ do ramki pocz¹wszy od najmniej- 36

37 szego adresu: najpierw starszy bajt, potem m³odszy bajt rejestru. Funkcja nie jest dostêpna w trybie rozg³oszeniowym. Przyk³ad. Odczyt 2 rejestrów zaczynaj¹c od rejestru o adresie 4010 (0x0FAA) ¹danie: adres funkcja adres rejestru liczba rejestrów suma Hi Lo Hi Lo kontrolna (LRC) F AA OdpowiedŸ: adres funkcja liczba wartoœæ wartoœæ suma bajtów w rej w rej kontrolna Hi Lo Hi Lo (LRC) E Zapis pojedynczego rejestru (kod 06) Funkcja umo liwia modyfikacjê zawartoœci rejestru. Jest dostêpna w trybie rozg³oszeniowym. Przyk³ad. Zapis wartoœci do rejestru o adresie 4010 (0x0FAA) ¹danie: adres funkcja adres rejestru wartoœæ suma Hi Lo Hi Lo kontrolna (LRC) F AA E OdpowiedŸ: Prawid³ow¹ odpowiedzi¹ na ¹danie zapisu wartoœci do rejestru jest przes³anie komunikatu ¹dania. Zapis n-rejestrów (kod 16) Funkcja umo liwia modyfikacjê zawartoœci kilku rejestrów. Jest dostêpna w trybie rozg³oszeniowym. 37

38 Przyk³ad. Zapis wartoœci do dwóch rejestrów zaczynaj¹c od rejestru o adresie 4010 ¹danie: adres funkcja adres liczba liczba wartoœæ w rej. wartoœæ w rej. suma rejestru rejestrów bajtów kontrolna (LRC) Hi Lo Hi Lo Hi Lo Hi Lo F AA CA OdpowiedŸ: adres funkcja adres rejestru liczba rejestrów suma Hi Lo Hi Lo kontrolna (LRC) F AA Identyfikacja urz¹dzenia (kod 17) Funkcja pozwala u ytkownikowi uzyskaæ informacje o typie urz¹dzenia oraz statusie. Przyk³ad. Identyfikacja urz¹dzenia ¹danie: adres funkcja suma kontrolna (LRC) EE OdpowiedŸ: Pole identyfikator urz¹dzenia w ramce odpowiedzi oznacza unikalny identyfikator danej klasy urz¹dzeñ. adres funkcja liczba identyfikator status suma bajtów urz¹dzenia urz¹dzenia kontrolna (LRC)

39 11.3. KODY B ÊDÓW Gdy urz¹dzenie master wysy³a ¹danie do urz¹dzenia slave, to za wyj¹tkiem komunikatów w trybie rozg³oszeniowym, oczekuje prawid³owej odpowiedzi. Po wys³aniu ¹dania jednostki master mo e wyst¹piæ jedno z czterech mo liwych zdarzeñ: - je eli jednostka slave odbiera ¹danie bez b³êdu transmisji oraz mo e je wykonaæ prawid³owo, wówczas zwraca prawid³ow¹ odpowiedÿ; - je eli jednostka slave nie odbiera ¹dania, adna odpowiedÿ nie jest zwracana; w programie urz¹dzenia master zostan¹ spe³nione warunki timeout dla ¹dania; - je eli jednostka slave odbiera ¹danie, ale z b³êdami transmisji (b³¹d parzystoœci, sumy kontrolnej LRC lub CRC), adna odpowiedÿ nie jest zwracana; w programie urz¹dzenia master zostan¹ spe³nione warunki timeout dla ¹dania; - je eli jednostka slave odbiera ¹danie bez b³êdu transmisji, ale nie mo e go wykonaæ prawid³owo (np. je eli ¹daniem jest odczyt nie istniej¹cego rejestru), wówczas zwraca odpowiedÿ zawieraj¹c¹ kod b³êdu, informuj¹cy urz¹dzenie master o przyczynie b³êdu. Komunikat z b³êdn¹ odpowiedzi¹ zawiera dwa pola odró niaj¹ce go od prawid³owej odpowiedzi: Pole kodu funkcji: W prawid³owej odpowiedzi, jednostka slave retransmituje kod funkcji z komunikatu ¹dania na polu kodu funkcji odpowiedzi. Wszystkie kody funkcji maj¹ najbardziej znacz¹cy bit (MSB) równy 0 (wartoœci kodów s¹ poni ej 80h). W b³êdnej odpowiedzi urz¹dzenie slave ustawia bit MSB kodu funkcji na 1. To powoduje, e wartoœæ kodu funkcji w b³êdnej odpowiedzi jest dok³adnie o 80h wiêksza ni by³aby w prawid³owej odpowiedzi. Na podstawie kodu funkcji z ustawionym bitem MSB program urz¹dzenia master mo e rozpoznaæ b³êdn¹ odpowiedÿ i mo e sprawdziæ na polu danych kod b³êdu. Pole danych: W prawid³owej odpowiedzi, urz¹dzenie slave mo e zwróciæ dane na polu danych (pewne informacje ¹dane przez jednostkê master). W b³êdnej odpowiedzi, urz¹dzenie slave zwraca kod b³êdu na polu danych. Okreœla on warunki urz¹dzenia slave, które spowodowa³y b³¹d. 39

40 Poni ej przedstawiono przyk³ad ¹dania urz¹dzenia master i b³êdn¹ odpowiedÿ urz¹dzenia slave. ¹danie adres funkcja adres zmiennej liczba zmiennych suma Hi Lo Hi Lo kontrolna (LRC) 0A A F OdpowiedŸ adres funkcja kod suma b³êdu kontrolna (LRC) 0A W tym przyk³adzie urz¹dzenie master adresuje ¹danie do jednostki slave o numerze 10 (0Ah). Kod funkcji (01) s³u y do operacji odczytu stanu wyjœcia bitowego. Ta ramka oznacza wiêc ¹danie odczytu statusu jednego wyjœcia bitowego o adresie 1245 (04A1h). Je eli w urz¹dzeniu slave nie ma wyjœcia bitowego o podanym adresie, wówczas urz¹dzenie zwróci b³êdn¹ odpowiedÿ z kodem b³êdu nr 02. Oznacza on niedozwolony adres danych w urz¹dzeniu slave. W tablicy 6 przedstawione s¹ mo liwe kody b³êdów i ich znaczenie. Kody b³êdów Tablica 6 kod znaczenie 01 niedozwolona funkcja 02 niedozwolony adres danych 03 niedozwolona wartoœæ danej 40

41 11.4. MAPA REJESTRÓW REGULATORA RE20 W regulatorze dane umieszczone s¹ w rejestrach 16 bitowych. Listê rejestrów do zapisu i odczytu przedstawiono w tablicy 7. Operacja R- - oznacza mo liwoœæ odczytu, a operacja RW oznacza mo liwoœæ odczytu i zapisu. Mapa rejestrów Tablica 7 adres symbol operacje zakres opis rejestru parametru 4000 RW 0..0xFFFF Rejestr poleceñ 1 - wejœcie w tryb regulacji automatycznej 2 - wejœcie w tryb regulacji rêcznej 3 - rozpoczêcie autoadaptacji 4 - skasowanie pamiêci alarmu 5 - przywrócenie nastaw fabrycznych (oprócz ustawieñ interfejsu) 4001 R Numer wersji programu 4002 R- 0..0xFFFF Status regulatora - opis w tablicy R- 0..0xFFFF Status b³êdów - opis w tablicy R- wg tablicy 4 1) Wartoœæ mierzona PV 4005 R- wg tablicy 4 1) Bie ¹ca wartoœæ zadana SP RW Sygna³ steruj¹cy wyjœcia 1 [% x10] 2) 4007 RW Sygna³ steruj¹cy wyjœcia 2 [% x10] 2) 4008 inpt RW Rodzaj wejœcia 0 - termorezystor Pt termorezystor Pt termoelement typu J 3 - termoelement typu T 4 - termoelement typu K 5 - termoelement typu S 6 - termoelement typu R 7 - termoelement typu B 8 - termoelement typu E 9 - termoelement typu N 10 - wejœcie pr¹dowe 0-20 ma 11 - wejœcie pr¹dowe 4-20 ma 12 - wejœcie napiêciowe 0-5 V 13 - wejœcie napiêciowe 0-10 V 41

42 c.d. Tablica 7 adres symbol operacje zakres opis rejestru parametru 4009 r-li RW Rezystancja linii dla termorezystora Pt100 w linii 2-przewodowej [Ohm * 10] 4010 CJC RW 0..1 Sposób kompensacji zimnych koñców dla termoelementów 0 - kompensacja automatyczna 1 - kompensacja rêczna 4011 CJCT RW Temperatura zimnych koñców przy kompensacji rêcznej[ C x10] 4012 reso RW ) 4) Pozycja punktu dziesiêtnego na wyœwietlaczu ) 0 - bez miejsca dziesiêtnego 1-1 miejsce dziesiêtne 2-2 miejsca dziesiêtne 4013 inlo RW ) Wskazanie dla dolnego progu wejœcia analogowego 4014 in-hi RW ) Wskazanie dla górnego progu wejœcia analogowego 4015 SP1L RW wg tablicy 4 1) Dolne ograniczenie nastawy SP1 z klawiatury 4016 SP1H RW wg tablicy 4 1) Górne ograniczenie nastawy SP1 z klawiatury 4017 out1 RW 0..1 Konfiguracja wyjœcia regulacja wprost - ch³odzenie 1 - regulacja rewersyjna - grzanie 4018 o1ty R 1..6 Typ wyjœcia wyjœcie przekaÿnikowe 2 - wyjœcie binarne napiêciowe 3 - wyjœcie pr¹dowe 4-20 ma 4 - wyjœcie pr¹dowe 0-20 ma RW ) 5 - wyjœcie napiêciowe 0-5 V 6 - wyjœcie napiêciowe 0-10 V 4019 to1 RW Okres impulsowania wyjœcia 1 [s x 10] 4020 o1fl RW Sygna³ steruj¹cy wyjœcia 1 dla regulacji ci¹g³ej w przypadku uszkodzenia czujnika [% x10] 4021 out2 RW 0..3 Konfiguracja wyjœcia bez funkcji 1 - regulacja - ch³odzenie 2 - alarm 7) 3 - retransmisja 8) 42

43 adres symbol operacje zakres opis rejestru parametru c.d. Tablica o2ty R 0..6 Typ wyjœcia bez wyjœcia 1 - wyjœcie przekaÿnikowe 2 - wyjœcie binarne napiêciowe 3 - wyjœcie pr¹dowe 4-20 ma RW ) 4 - wyjœcie pr¹dowe 0-20 ma 5 - wyjœcie napiêciowe 0-5 V 6 - wyjœcie napiêciowe 0-10 V 4023 to2 RW Okres impulsowania wyjœcia 2 [sek x 10] 4024 o2fl RW Sygna³ steruj¹cy wyjœcia 2 dla regulacji ci¹g³ej w przypadku uszkodzenia czujnika [% x10] 4025 AltY RW 0..5 Typ alarmu 0 - bezwzglêdny górny 1 - bezwzglêdny dolny 2 - wzglêdny górny 3 - wzglêdny dolny 4 - wzglêdny wewnêtrzny 5 - wzglêdny zewnêtrzny 4026 ALLt RW 0..1 Pamiêæ alarmu 0 - wy³¹czona 1 - za³¹czona 4027 ALFL RW 0..1 Stan wyjœcia alarmowego w przypadku uszkodzenia czujnika 0 - wyjœcie wy³¹czone 1 - wyjœcie za³¹czone 4028 AoFn RW 0..4 Wielkoœæ retransmitowana na wyjœcie ci¹g³e 0 - wartoœæ mierzona PV 1 - wartoœæ zadana SP1 lub SP2 2 - odchy³ka pomiêdzy SP - PV 4029 AoLo RW wg tablicy 4 1) Dolna granica sygna³u do retransmisji 4030 AoHi RW wg tablicy 4 1) Górna granica sygna³u do retransmisji 4031 bnfn RW 0..5 Funkcja wejœcia binarnego 0 - bez funkcji 1 - stop regulacji 2 - kasowanie alarmu 3 - blokada zmiany parametrów 4 - prze³¹czanie SP1 i SP2 5 - prze³¹czanie PB1, TI1, TD1, Y01 na PB2, TI2, TD2, Y prze³¹czanie SP1, PB1, TI1, TD1, Y01 na SP2, PB2, TI2, TD2, Y02 43

44 c.d. Tablica 7 adres symbol operacje zakres opis rejestru parametru 4032 disp RW 0..2 Wielkoœæ wyœwietlana na dolnym wyœwietlaczu 0 - SP1 lub SP2 1 - sygna³ steruj¹cy dla grzania 2 - sygna³ steruj¹cy dla ch³odzenia 4033 ALGt RW 0..1 Algorytm autoadaptacji 0 - blokada autoadaptacji 1 - metoda identyfikacji obiektu 2 - metoda oscylacji 4034 FiLt RW Sta³a czasowa filtru 0 - OFF 1-0,5 sek 2-1 sek 3-2 sek 4-5 sek 5-10 sek 6-20 sek 7-50 sek sek 4035 Par1 RW Pierwszy parametr do menu u ytkownika 4036 Par2 RW Drugi parametr do menu u ytkownika 4037 Par3 RW Trzeci parametr do menu u ytkownika 4038 Par4 RW Czwarty parametr do menu u ytkownika 4039 Par5 RW Pi¹ty parametr do menu u ytkownika 4040 SEC1 RW Kod bezpieczeñstwa do menu konfiguracji regulatora 4041 SP1 RW wg tablicy 4 1) Wartoœæ zadana SP Pb1 RW ) Zakres proporcjonalnoœci PB ti1 RW Sta³a czasowa ca³kowania TI1 [sek] 4044 td1 RW Sta³a czasowa ró niczkowania TD1 [sek] 4045 HY1 RW ) Histereza HY Y01 RW Korekta sygna³u steruj¹cego Y01 (dla regulacji P lub PD) [% x 10] 4047 ALSP RW wg tablicy 4 1) Wartoœæ zadana dla alarmu ALSP 4048 ALdv RW ) Odchy³ka od wartoœci zadanej SP1 dla alarmu wzglêdnego ALDV 4049 ALHY RW ) Histereza dla alarmu ALHY 4050 Hn RW ) Strefa rozsuniêcia dla regulacji grzanie-ch³odzenie 44

45 c.d. Tablica 7 adres symbol operacje zakres opis rejestru parametru 4051 PbC RW ) Zakres proporcjonalnoœci PBC 4052 tic RW Sta³a czasowa ca³kowania TIC [sek] 4053 tdc RW Sta³a czasowa ró niczkowania TDC [sek] 4054 SP2 RW wg tablicy 4 1) Wartoœæ zadana SP Pb2 RW ) Zakres proporcjonalnoœci PB ti2 RW Sta³a czasowa ca³kowania TI2 [sek] 4057 td2 RW Sta³a czasowa ró niczkowania TD2 [sek] 4058 Y02 RW Korekta sygna³u steruj¹cego Y02 (dla regulacji P lub PD) [% x10] 4059 ramp RW ) Prêdkoœæ narostu wartoœci zadanej SP1 i SP2 podczas miêkkiego startu 4060 SPrr RW Jednostka czasu dla prêdkoœci narostu wartoœci zadanej 0 - minuta 1 - godzina 4061 ShiF RW ) Przesuniêcie wartoœci wskazywanej 4062 PL1 RW Ograniczenie sygna³u steruj¹cego na wyjœciu 1 [% x10] 4063 PL2 RW Ograniczenie sygna³u steruj¹cego na wyjœciu 2 [% x10] 4064 SEC2 RW Kod bezpieczeñstwa do menu parametrów regulacj 1) Wartoœæz pozycj¹ punktu dziesiêtnego okreœlon¹ przez bity 5 i 6 w rejestrze ) Parametr do zapisu tylko w trybie regulacji rêcznej 3) Dotyczy wejœæ termorezystorów 4) Dotyczy wejœæ termoelementów 5) Dotyczy wejœæ liniowych 6) Zakres do zapisu dla wyjœcia ci¹g³ego pr¹dowego 7) Dotyczy wyjœcia 1 typu binarnego 8) Dotyczy wyjœcia 1 typu ci¹g³ego 45

46 Zakresy pomiarowe dla wejœæ Tablica 8 Wejœcie / czujnik Zakres parametru Odpowiadaj¹cy zakres Termorezystor Pt C Termorezystor Pt C Termoelement typu J C Termoelement typu T C Termoelement typu K C Termoelement typu S C Termoelement typu R C Termoelement typu B C Termoelement typu E C Termoelement typu N C Wejœcie liniowe Rejestr status regulatora Tablica 9 bit opis 15 B³¹d regulatora - sprawdÿ rejestr b³êdów 14 Wartoœæ mierzona poza zakresem pomiarowym 13 Stan wejœcia binarnego 1 - zwarte, 0 - rozwarte 12 Stan wyjœcia alarmowego 1 - aktywne, 0 nieaktywne 11 Aktywna funkcja ³agodnego narostu - miêkki start 10 Autoadaptacja zakoñczona niepowodzeniem 9 Regulator w trybie autadaptacji 8 Regulator w trybie regulacji automatycznej 7 Regulator w trybie regulacji rêcznej 6-5 Pozycja punktu dziesiêtnego dla parametrów przesy³anych przez interfejs (0...2) 1) 4-0 Zarezerwowane 1) dla wejœæ czujników wartoœæ równa1, dla wejœæ liniowych wartoœæ zale na od parametru reso (rejestr 4012) Rejestr rejestr b³êdów Tablica 10 bit opis 15 Rozkalibrowane wejœcie 14 Rozkalibrowane wyjœcie analogowe 1 13 Rozkalibrowane wyjœcie analogowe Zarezerwowane 46

47 12. SYGNALIZACJA B ÊDÓW Komunikaty znakowe sygnalizuj¹ce nieprawid³ow¹ pracê regulatora. Tablica 11 Kod b³êdu Przyczyna Postêpowanie (górny wyœwietlacz) lerr Herr er01 erad Przekroczenie zakresu pomiarowego w dó³ lub zwarcie w obwodzie czujnika. Przekroczenie zakresu pomiarowego w górê lub przerwa w obwodzie czujnika. Nieprawid³owa konfiguracja regulatora. Rozkalibrowane wejœcie Sprawdziæ, czy typ wybranego czujnika jest zgodny z pod³¹czonym; sprawdziæ, czy wartoœci sygna³ów wejœciowych mieszcz¹ siê w odpowiednim zakresie; jeœli tak sprawdziæ czy nie nast¹pi³o zwarcie w obwodzie czujnika. Sprawdziæ, czy typ wybranego czujnika jest zgodny z pod³¹czonym; sprawdziæ, czy wartoœci sygna³ów wejœciowych mieszcz¹ siê w odpowiednim zakresie; jeœli tak sprawdziæ czy nie nast¹pi³a przerwa w obwodzie czujnika. Po wybraniu regulacji nierewersyjnej (ch³odzenie) na wyjœciu 2, nale y na wyjœciu 1 wybraæ regulacjê rewersyjn¹ (grzanie) oraz algorytm PID (PB1¹0 i PB2¹0) Pod³¹czyæ ponownie zasilanie regulatora, gdy to nie pomo e skontaktowaæ siê z najbli szym serwisem. erda Rozkalibrowane wyjœcie ci¹g³e. Pod³¹czyæ ponownie zasilanie regulatora, gdy to nie pomo e skontaktowaæ siê z najbli szym serwisem. 47