OCENA PRZYDATNOŚCI MIAR EMISJI AKUSTYCZNEJ I SIŁ SKRAWANIA DO DIAGNOSTYKI STANU NARZĘDZIA PRZY TOCZENIU
|
|
- Helena Walczak
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 OCENA PRZYDATNOŚCI MIAR EMISJI AKUSTYCZNEJ I SIŁ SKRAWANIA DO DIAGNOSTYKI STANU NARZĘDZIA PRZY TOCZENIU Krzysztof JEMIELNIAK, Leszek KWIATKOWSKI Paweł WRZOSEK Streszczenie Referat przedstawia wyniki badania zależności szeregu miar emisji akustycznej i sił skrawania od stanu narzędzia, przy różnych parametrach skrawania. Analiza tych wyników wykazała, że miary AE są w dużej mierze równoważne i o tym którą z nich wybrać, można zadecydować na podstawie możliwości posiadanego sprzętu pomiarowego. Korelacja miar sił skrawania ze stanem narzędzia zależy od materiału ostrza. Dla węglików pokrywanych (TiC+TiN) najlepiej powiązane ze zużyciem ostrza okazały się średnie wartości siły posuwowej i odporowej, natomiast dla węglików niepokrywanych ich odchylenia standardowe. Słowa kluczowe: diagnostyka stanu narzędzia, emisja akustyczna, siły skrawania Evaluation of Acoustic Emission and Cutting Forces Quantities Applicability to Tool Condition Monitoring in Turning Summary Paper presents investigation results of several acoustic emission and cutting forces quantities dependence on tool condition. Different cutting parameters have been taken into account. Analysis of the results shows that AE quantities are highly correlated with each other. Therefore decision which to choose can be taken basing on measuring equipment abilities. Correlation between cutting forces quantities depends on tool material. For TiC+TiN coated inserts the quantities that have the best correlation with tool wear are mean values of feed and passive force, while for uncoated ones, feed and passive force standard deviations. Keywords: tool condition monitoring, acoustic emission, cutting forces 1. Wprowadzenie W diagnostyce stanu narzędzia od dawna wykorzystywane są pomiary sił skrawania (np. [7]). Korelacja miar sił ze zużyciem ostrza w bardzo znacznym stopniu zależy od warunków skrawania. Zastąpienie średnich wartości sił przez ich względne przyrosty czy kombinacje linowe składowych sił może ograniczyć wpływ przekroju warstwy skrawanej, nie eliminuje jednakże wpływu innych warunków skrawania jak materiał obrabiany i materiał ostrza. Wpływ ten sprawia, że siły skrawania (zwłaszcza składowa posuwowa i odporowa), które w pewnych warunkach mogą w wyniku stępienia ostrza wzrastać nawet o kilkaset procent, w innych warunkach wzrastają nieznacznie, czasem niewiele Adres: dr hab. inż. Krzysztof Jemielniak, mgr inż. Leszek Kwiatkowski, mgr inż. Paweł Wrzosek, Instytut Technologii Maszyn Politechniki Warszawskiej, ul. Narbutta 86, Warszawa, tel , fax.: , jemiel@wip.pw.edu.pl
2 więcej niż rozproszenie wyników [3, 4]. Wybór miar, które dostarczają istotnych informacji o zużyciu ostrza i mogą być uznane za symptomy zużycia, nie jest zatem oczywisty. Pomiary emisji akustycznej (AE) pochodzącej z procesu skrawania są coraz częściej wykorzystywane w diagnostyce stanu narzędzia [5] Brak jest jednakże ogólnie przyjętych miar sygnału AE, metod ich rejestracji i obróbki. Wybór symptomów stanu narzędzia oparty jest zwykle bardziej na dostępności sprzętu pomiarowego niż na racjonalnej analizie. Tym właśnie zagadnieniom poświęcone jest niniejsze opracowanie, powstałe w wyniku badań przeprowadzonych ostatnio w ITM PW. 2. Metodyka badań Badania przeprowadzono podczas toczenia wzdłużnego prętów ze stali 45 (180 HB) nożem oprawkowym CSRNR z płytką SNUN gatunku S30S lub NT35. Nóż był umieszczony w siłomierzu tokarskim, na którego górnej powierzchni zamocowano czujnik emisji akustycznej: BK8313 (200 khz) współpracujący ze zmodernizowanym przedwzmacniaczem BK2637 (o zmniejszonym ok. 10-razy wzmocnieniu) lub BK8314 (800 khz) z oryginalnym przedwzmacniaczem BK2637. W obu przypadkach przedwzmacniacz był wyposażony w filtr oktawowym 200 khz. Sygnały AE z przedwzmacniacza oraz sygnały sił z siłomierza były odbierane przez Laboratoryjny Monitor Stanu Narzędzia LMSN-2 i rejestrowane na dysku komputerowym w postaci cyfrowej. W ramach jednego pomiaru rejestrowano 750,000 próbek z częstotliwością próbkowania 1 MHz (0.75 s). Pierwsze 250,000 zapisywano na dysku w postaci oryginalnej, zaś z kolejnych 500,000 wyznaczano wartość skuteczną (RMS) z krokiem 500, i tak otrzymane wyniki (1000 próbek) zapisywano na dysku. Zarejestrowane przebiegi posłużyły następnie do wyznaczenia następujących miar sygnału AE: dla sygnału oryginalnego: - wartość średnia ( AE ) i odchylenie standardowe (s AE ) - tempo (t i ) i nasycenie (n i ) przekroczeń czyli przez liczba przekroczeń przez wartość oryginalnego sygnału AE trzech wybranych progów dyskryminacji na sekundę oraz procent czasu, w którym wartość sygnału przekraczała te progi dyskryminacji - mocy sygnału AE w wybranych pasmach częstotliwości: (m i ) dla sygnału zdemodulowanego (RMS): - wartość średnia ( RMS ) i odchylenie standardowe wartości skutecznej (s RMS ) - liczba wybuchów na sekundę (l i ) i wypełnienie wybuchów (w i ) Progi dyskryminacji do określania impulsowych miar sygnału AE
3 wynosiły 1/64, 2/64 i 3/64 pełnego zakresu skali sygnału dobranego tak, by najsilniejsze sygnały nie powodowały przesterowania układu: - dla czujnika BK8313: ok. 100, 200, 300 mv - dla czujnika BK8314: ok. 20, 40, 60 mv Przy częstotliwości próbkowania 1 MHz otrzymuje się widmo sygnału w zakresie khz. Zakres ten podzielono na osiem pasm i analizie poddano moc sygnału w pasmach 2 6, czyli od m 2 dla khz, do m 6 dla khz. Ponadto wyznaczano całkowitą moc sygnału m c. Pomiary składowych sił skrawania prowadzono przez 0.5 s, a wyniki przekształcano na postać cyfrową z częstotliwością próbkowania 2000 Hz. Uzyskane 1000 próbek zapisywano w pliku w celu dalszej obróbki. Dla każdego zapisu określano następnie wartości średnie (F c, F f, F p ) i odchylenia standardowe (S c, S f, S p ). Wykonano łącznie osiem prób z ustalonymi parametrami skrawania, oznaczonymi jako z 0, przerywanych w celu wykonania pomiarów zużycia ostrza oraz przeprowadzenia krótkich skrawań z zestawami parametrów, oznaczonymi jako z i (patrz tablica 1). Dzięki temu uzyskano łącznie 68 przebiegów miar sygnału AE i sił skrawania w funkcji zużycia ostrza dla różnych parametrów skrawania, przy czym wykonano 376 pomiarów tych sygnałów. 3. Wyniki badań Emisja akustyczna Na rysunku 1 przedstawiono dla przykładu wyniki pomiarów większości miar AE, uzyskane w próbie S04. Przebiegi tych miar w funkcji czasu skrawania pogrupowano wydzielając: próbę trwałościową (z 0 ), oraz przebiegi otrzymane dla stałej wartości posuwu przy różnych prędkościach skrawania. Widoczna jest znaczna zbieżność charakteru zmienności wszystkich miar, niezależnie od tego, że one wyrażane w różnych jednostkach lub mają różne zakresy maksymalnych wartości. Np. wzrost wartości w czwartym przejściu i spadek w piątym dla pierwszego zestawu parametrów skrawania (v c =180, f=0.33) jest charakterystyczny dla wszystkich miar z wyjątkiem m 2 i m 4. Spowodowany on został pojawieniem się kilku wybuchów o nietypowym (skupionym wokół częstotliwości 164 khz) widmie i jest szczególnie dobrze widoczny w przebiegu m 3. Zgodność przebiegu pozostałych miar AE jest zrozumiała - wszystkie one są związane z amplitudą sygnału, zaś widmo sygnału z reguły bardziej oddaje charakterystykę rezonansowego czujnika niż samego sygnału. Podobną zgodność zaobserwowano we wszystkich próbach. W celu dokładniejszego przeanalizowania związku między miarami AE wyznaczono współczynniki korelacji linowej między nimi w próbach, w
4 których stosowano ten sam czujnik i materiał ostrza. W tablicy 2 zestawiono dla przykładu te współczynniki dla miar sygnału oryginalnego uzyskane dla czujnika BK8313 przy skrawaniu ostrzem S30S. Jak widać miary AE są bardzo ściśle skorelowane. Dla mocy sygnału w pasmach oraz RMS współczynniki te są niższe, jednakże w dalszym ciągu bardzo wysokie - powyżej 0.7. Podobne wyniki uzyskano pozostałych dwu zestawów czujnik - materiał ostrza. Oznaczają one, iż wszystkie miary AE zawierają bardzo zbliżoną informację. W celu racjonalnego wyboru jednej z nich jako symptomu stanu narzędzia, a przynajmniej redukcji liczby miar, należy przeanalizować ich powiązanie (korelację) ze zużyciem ostrza. Na rysunku 2 zestawiono przebiegi RMS uzyskane w wszystkich próbach. Można na nim prześledzić wpływ zużycia ostrza (tu głębokość żłobka na powierzchni natarcia) oraz prędkości skrawania i posuwu na wartość skuteczną sygnału. Wpływ ten wydaje się być ewidentny, bardzo wyraźny, niemniej jednak raczej trudny do opisania prostą funkcją. Do określenia stopnia powiązania między zmiennymi (tu miary AE i KT) przy pomocy współczynnika korelacji w zasadzie potrzebne jest założenie o postaci funkcji korelacyjnej. Czasem założenie o liniowej korelacji czynione jest nieświadomie. Rysunek 2 świadczy dobitnie, iż tu założenie takie jest nie do przyjęcia. Znalezienie jednej funkcji, która dobrze oddawałaby zależność miar AE od głębokości żłobka wydaje się dość kłopotliwe, a ponadto zbędne. Rozważmy ogólnie korelację y(kt) gdzie y jest dowolną miarą AE. Współczynnik korelacji można zdefiniować jako [8]: S S r = r (1) S 2 gdzie S= ( yi y) - całkowita (pierwotna) suma kwadratów, 2 Sr = ( y i y$ i) - resztkowa suma kwadratów y, $y i - średnia i oszacowana na podstawie korelacji wartość y Jak widać problem sprowadza się do wyznaczenia wartości $y i. W przypadku takim jak właśnie rozważany, gdy ogólna postać funkcji korelacyjnej y(kt) jest trudna do zdefiniowania, a zależy nam jedynie na określeniu powiązania między miarami AE i głębokością żłobka, można wartości y pogrupować względem KT, a następnie $y i zastąpić średnimi w grupach. Grupowanie to wykonano w oparciu o przedziały wartości KT odpowiadające kolejnym, charakterystycznym etapom pracy ostrzy: 1. narzędzie ostre: KT< ~0.1 mm dla S30S i KT<~0.05 mm dla NT wyraźne ślady zużycia: KT mm dla S30S i KT mm dla NT35.
5 3. znaczne pogorsznie jakości powierzchni obrobionej: KT mm dla S30S i KT mm NT niebezpieczeństwo wystąpienia katastroficznego stępienia ostrza: KT>0.25 mm dla S30S i KT>0.15 mm dla NT35. Wyniki zamieszczono w tablicy 3. Analizując te dane należy pamiętać, iż niski współczynnik korelacji nie musi koniecznie oznaczać słabego związku z KT lecz może być wynikiem wpływu parametrów skrawania. Uwzględnienie tego wpływu zmniejszyłoby resztkowe sumy kwadratów i podniosło współczynniki korelacji z KT. Z drugiej strony jednakże niewrażliwość na parametry skrawania jest cechą bardzo pożądaną, stąd zaniechano eliminacji tego wpływu. W celu ułatwienia analizy danych, w każdym wierszu tablicy 3 pogrubieniem wyróżniono największe wartości. Porównując poszczególne wiersze tablicy 3 z rysunkiem 2 można zauważyć, że generalnie rzecz biorąc współczynniki korelacji są tym wyższe im silniejsze były sygnały AE. Jest to szczególnie widoczne przy porównaniu wyników uzyskanych różnymi czujnikami - sygnały pochodzące z BK8314 były blisko o rząd wielkości słabsze niż z BK8313. Niezbędne znaczne wzmocnienie tych pierwszych powodowało znacznie wyższy udział szumów, co prawdopodobnie odbiło się na większym rozproszeniu wyników i gorszą ich korelacją ze stanem ostrza. Rozpatrując sygnały otrzymane przy pomocy czujnika BK8313, wyraźnie wyższe wartości tak miar AE jak i współczynników ich korelacji z KT uzyskano dla płytek NT35 niż dla S30S. Jak widać, spośród miar oryginalnego sygnału AE najlepiej ze stanem ostrza skorelowana jest średnia wartość sygnału lub tempo impulsów dla pierwszego poziomu dyskryminacji. Jeszcze lepsze wyniki uzyskują analogiczne miary sygnału zdemodulowanego - uśredniona wartość skuteczna i liczba wybuchów na sekundę. Jeśli idzie o moc sygnału, wyraźnie korzystniejsze jest śledzenie pasm sąsiadujących z pasmem, w którym sygnał osiąga maksimum (tu 200 khz, pasmo m 3 ). Różnice między wymienionymi miarami AE są niewielkie, i wszystkie one mogą służyć jako symptomy stanu narzędzia. Siły skrawania Na rysunkach 3 i 4 przedstawiono zależności między miarami sił skrawania a głębokością żłobka na powierzchni natarcia dla prób S08 i S05, które są reprezentatywne odpowiednio dla ostrzy niepokrywanych i pokrywanych. Wynika z nich, że dla każdego z materiałów ostrza inne miary sił wydają się być skorelowane ze zużyciem ostrza. Dla ostrzy pokrywanych (NT35) miarami tymi są zarówno wartości średnie sił posuwowej i odporowej jaki i ich odchylenia standardowe. Siła główna zarówno dla płytek
6 pokrywanych jak i niepokrywanych nie wykazuje istotnego powiązania ze zużyciem, co jest potwierdzeniem znanych wcześniej obserwacji, np. [4]. Zależność sił skrawania od zużycia ostrza dla płytek konwencjonalnych (S30S) jest wyraźnie odmienna. Wraz ze zużyciem wyraźnie rosną zmienne składowe siły posuwowej i odporowej. Pozostałe miary nie wydają się być skorelowane z KT. Zależność zmiennej składowej siły odporowej od zużycia jest wyraźnie silniejsza dla mniejszych posuwów. Duże posuwy wpływają stabilizująco na proces skrawania redukując wpływ zużycia ostrza na składową dynamiczną siły. W celu obiektywnej oceny skorelowania miar sił skrawania ze zużyciem ostrza posłużono się tą samą metodyką co w przypadku emisji akustycznej, a wyniki przedstawiono w tablicy 4. Wyniki zestawione w tablicy 2 w dużym stopniu, aczkolwiek nie całkowicie, potwierdzają poczynione poprzednio obserwacje. Dla płytek pokrywanych wartości współczynników korelacji dla F f, S f, i F p zdecydowanie przewyższają pozostałe. Wyznaczanie zmiennych składowych sił skrawania wymaga większej częstotliwości próbkowania, a nade wszystko siłomierza o odpowiednio dobrych własnościach dynamicznych, co czyni S f mniej atrakcyjną miarą. Za najlepsze miary można zatem uznać średnie wartości sił F f i F p, z uwzględnieniem sił skrawania. W przypadku ostrzy S30S silne skorelowanie z KT wykazują S c, S f. Odchylenie standardowe siły odporowej nie wykazało takiego skorelowania, jednakże bardzo silnie zależy ono od posuwu, co poprzez wzrost sum kwadratów odchyleń wartości S p od średnich w przedziałach powoduje gorszą korelację tej miary ze zużyciem ostrza. Współczynniki zmienności okazały się podobnie lub gorzej skorelowane ze zużyciem. Wartości średnie sił jako słabo skorelowane ze zużyciem, są zupełnie nieprzydatne do jego oceny. Jako najkorzystniejsze miary można zatem wybrać odchylenia standardowe składowych sił skrawania. Pamiętać należy, że niezbędne jest wzięcie pod uwagę parametrów skrawania, z którymi miary te są silnie związane. Wybrane miary sił skrawania i emisji akustycznej zostały wykorzystane jako wejścia do sieci neuronowej typu Feed Forward Back Propagation [6]. 4. Wnioski Przeprowadzona analiza wyników badań zależności emisji akustycznej sił skrawania od stanu narzędzia przy różnych parametrach skrawania i dwóch materiałach ostrza wykazała: za symptom zużycia ostrza można przyjąć taką miarę sygnału AE, która jest
7 w konkretnych warunkach sprzętowych najłatwiejsza do wyznaczenia. dla ostrzy pokrywanych miarami sił skrawania mogącymi odgrywać rolę symptomów zużycia są średnie wartości posuwowej i odporowej składowej siły skrawania dla ostrzy niepokrywanych symptomami tymi mogą być odchylenia standardowe wszystkich składowych sił skrawania Literatura [1] K. JEMIELNIAK i in.: Automatyczna diagnostyka stanu narzędzia w operacjach tokarskich. Grant CPBP , ITM PW, [2] K. JEMIELNIAK i in.: Budowa układu diagnostyki stanu narzędzia opartego na pomiarach emisji akustycznej. Grant KBN , ITM PW [3] K. JEMIELNIAK: Dobór estymat sił skrawania do nadzorowania zużycia ostrza przy toczeniu ze zmiennymi parametrami skrawania. Mechanik, (1991)8-9, [4] K. JEMIELNIAK: Obróbka wysokoczęstotliwościowych sygnałów emisji akustycznej pochodzącej z procesu skrawania. Postępy Technologii Maszyn i Urządzeń, 18(1994)4, [5] K. JEMIELNIAK, J. KOSMOL: Tool and Process Monitoring - State of Art and Future Prospects. Scientific Papers of the Inst. of Mech. Engng. and Automation of the Technical Univ. of Wrocław, 61(1995), [6] K. JEMIELNIAK, L. KWIATKOWSKI, P. WRZOSEK: Diagnostyka zużycia ostrza oparta na pomiarach sił skrawania i emisji akustycznej jako wejściach do sztucznej sieci neuronowej, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, Seria Konferencje 11(1996), [7] R. MACKINNON, G. E. WILSON, A.J. WILKINSON: Tool Condition Monitoring Using Multi-Component Force Measurements. 26-th Int. M.T.D.R. Conf., 1986, 289. [8] W. VOLK: Statystyka stosowana dla inżynierów, WNT, Warszawa 1973.
8 Tablica 1. Parametry skrawania zastosowane w badaniach Zestaw S01 i S02 S03 i S04 S05 i S06 S07 i S08 f v c f v c f v c f v c z z z z z z z z z Czujnik BK8313, materiał ostrza S30S: próby S01, S04, S06 Czujnik BK8314, materiał ostrza S30S: próby S02, S03, S05 Czujnik BK8313, materiał ostrza NT35: próby S07, S08 Tablica 2. Współczynniki korelacji między miarami AE w próbach S01, S04, S06 AE s AE t 1 n 1 t 2 n 2 t 3 n 3 AE s AE t n t n t n
9 Tablica 3. Współczynniki korelacji między miarami AE, a głębokością żłobka czujnik, ostrze AE s AE t 1 n 1 t 2 n 2 t 3 n 3 BK8313 NT BK8313 S30S BK8314 S30S czujnik, ostrze m 2 m 3 m 4 m 5 m 6 m c BK8313 NT BK8313 S30S BK8314 S30S czujnik, ostrze RMS s RMS l 1 w 1 l 2 w 2 l 3 w 3 BK8313 NT BK8313 S30S BK8314 S30S Tablica 4. Współczynniki korelacji między miarami sił skrawania a KT F c S c F f S f F p S p NT S30S Podpisy pod rysunkami Rys 1. Przebiegi miar AE uzyskane w próbie S04 Rys 2. Zależność RMS od zużycia ostrza i parametrów skrawania we wszystkich próbach Rys. 3. Zależności między miarami sił skrawania a KT dla płytek NT35 Rys. 4. Zależności między miarami sił skrawania a KT dla płytek S30S
10 Rys 1. Jemielniak, Kwiatkowski, Wrzosek
11 Rys 2. Jemielniak, Kwiatkowski, Wrzosek
12 Rys. 3. Jemielniak, Kwiatkowski, Wrzosek
13 Rys. 4. Jemielniak, Kwiatkowski, Wrzosek
DIGNOSTYKA STANU NARZĘDZIA W PRACACH INSTYTUTU TECHNOLOGII MASZYN POLITECHNKI WARSZAWSKIEJ
Międzynarodowa Konferencja Naukowa OBRÓBKA MATERIAŁ ÓW Kraków, 11 12 maja 2 r. DIGNOSTYKA STANU NARZĘDZIA W PRACACH INSTYTUTU TECHNOLOGII MASZYN POLITECHNKI WARSZAWSKIEJ Krzysztof Jemielniak 1 STRESZCZENIE
Bardziej szczegółowo6. BADANIE TRWAŁOŚCI NARZĘDZI SKRAWAJĄCYCH. 6.1 Cel ćwiczenia. 6.2 Wprowadzenie
6. BADANIE TRWAŁOŚCI NARZĘDZI SKRAWAJĄCYCH 6.1 Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest praktyczne zapoznanie się studentów z metodami badań trwałości narzędzi skrawających. Uwaga: W opracowaniu sprawozdania
Bardziej szczegółowoWIELOCZUJNIKOWE NADZOROWANIE STANU NARZĘDZI
Posiedzenie Sekcji Podstaw Technologii Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk 20 kwietnia 2004 WIELOCZUJNIKOWE NADZOROWANIE STANU NARZĘDZI prof. dr hab. inż. Krzysztof Jemieniak Plan prezentacji
Bardziej szczegółowo10. BADANIE TRWAŁOŚCI OSTRZA
10. BADANIE RWAŁOŚCI OSRZA 10. 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z zależnością trwałości ostrza od prędkości skrwania oraz od przyjętego kryterium stępienia ostrza. 10. 2. Okres trwałości
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Politechnika Śląska w Gliwicach INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH BADANIE TWORZYW SZTUCZNYCH OZNACZENIE WŁASNOŚCI MECHANICZNYCH PRZY STATYCZNYM ROZCIĄGANIU
Bardziej szczegółowo5. ZUŻYCIE NARZĘDZI SKRAWAJĄCYCH. 5.1 Cel ćwiczenia. 5.2 Wprowadzenie
5. ZUŻYCIE NARZĘDZI SKRAWAJĄCYCH 5.1 Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z formami zużywania się narzędzi skrawających oraz z wpływem warunków obróbki na przebieg zużycia. 5.2 Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoSTATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA
STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA Próba statyczna rozciągania jest jedną z podstawowych prób stosowanych do określenia jakości materiałów konstrukcyjnych wg kryterium naprężeniowego w warunkach obciążeń statycznych.
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W
Bardziej szczegółowoWykład 5: Statystyki opisowe (część 2)
Wykład 5: Statystyki opisowe (część 2) Wprowadzenie Na poprzednim wykładzie wprowadzone zostały statystyki opisowe nazywane miarami położenia (średnia, mediana, kwartyle, minimum i maksimum, modalna oraz
Bardziej szczegółowoZAAWANSOWANE TECHNIKI WYTWARZANIA W MECHATRONICE
: BMiZ Studium: stacj. II stopnia : : MCH Rok akad.: 05/6 Liczba godzin - 5 ZAAWANSOWANE TECHNIKI WYTWARZANIA W MECHATRONICE L a b o r a t o r i u m ( h a l a H 0 Z O S ) Prowadzący: dr inż. Marek Rybicki
Bardziej szczegółowo16 MECHANIK NR 3/2015 BADANIE DYNAMICZNYCH WSPÓŁCZYNNIKÓW SIŁ SKRAWANIA PODCZAS ORTOGONALNEGO TOCZENIA STALI
16 MECHANIK NR 3/2015 Krzysztof JEMIELNIAK 1 Mirosław NEJMAN 1 Dominika ŚNIEGULSKA-GRĄDZKA 1 dynamiczna charakterystyka procesu skrawania, siły skrawania, drgania samowzbudne dynamic characteristic of
Bardziej szczegółowo8. Wyniki procesu identyfikacji
8. Wyniki procesu identyfikacji Podczas badań laboratoryjnych zostały wyodrębnione serie pomiarowe, które nie były brane pod uwagę w trakcie tworzenia odcisku palca defektów. Następnie serie te zostały
Bardziej szczegółowoWPŁYW CHARAKTERYSTYKI TORU POMIAROWEGO NA BEZPOŚREDNI POMIAR SIŁY SKRAWANIA W CZASIE WYSTĘPOWANIA DRGAŃ
WPŁYW CHARAKTERYSTYKI TORU POMIAROWEGO NA BEZPOŚREDNI POMIAR SIŁY SKRAWANIA W CZASIE WYSTĘPOWANIA DRGAŃ Mirosław NEJMAN 1, Dominika ŚNIEGULSKA-GRĄDZKA 1, Krzysztof JEMIELNIAK 1, 1. WSTĘP W celu zapewnienia
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Nr ćwiczenia : 1
Przedmiot : OBRÓBKA SKRAWANIEM I NARZĘDZIA Temat: Geometria ostrzy narzędzi skrawających KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Nr ćwiczenia : 1 Kierunek: Mechanika
Bardziej szczegółowoNAPRĘŻENIA ŚCISKAJĄCE PRZY 10% ODKSZTAŁCENIU WZGLĘDNYM PRÓBEK NORMOWYCH POBRANYCH Z PŁYT EPS O RÓŻNEJ GRUBOŚCI
PRACE INSTYTUTU TECHNIKI BUDOWLANEJ - KWARTALNIK 1 (145) 2008 BUILDING RESEARCH INSTITUTE - QUARTERLY No 1 (145) 2008 Zbigniew Owczarek* NAPRĘŻENIA ŚCISKAJĄCE PRZY 10% ODKSZTAŁCENIU WZGLĘDNYM PRÓBEK NORMOWYCH
Bardziej szczegółowoPodstawy Przetwarzania Sygnałów
Adam Szulc 188250 grupa: pon TN 17:05 Podstawy Przetwarzania Sygnałów Sprawozdanie 6: Filtracja sygnałów. Filtry FIT o skończonej odpowiedzi impulsowej. 1. Cel ćwiczenia. 1) Przeprowadzenie filtracji trzech
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3,4. Analiza widmowa sygnałów czasowych: sinus, trójkąt, prostokąt, szum biały i szum różowy
Ćwiczenie 3,4. Analiza widmowa sygnałów czasowych: sinus, trójkąt, prostokąt, szum biały i szum różowy Grupa: wtorek 18:3 Tomasz Niedziela I. CZĘŚĆ ĆWICZENIA 1. Cel i przebieg ćwiczenia. Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoAutomatyczna Diagnostyka Stanu Narzędzia i Procesu Skrawania
Techniki Wytwarzania 2 mgr Krzysztof Jemielniak Automatyczna Diagnostyka Stanu Narzędzia i Procesu Skrawania Część 5: Strategie nadzoru stanu narzędzi Nordman Ocena zużycia ostrza na podstawie średniej
Bardziej szczegółowoTabela 3.2 Składowe widmowe drgań związane z występowaniem defektów w elementach maszyn w porównaniu z częstotliwością obrotów [7],
3.5.4. Analiza widmowa i kinematyczna w diagnostyce WA Drugi poziom badań diagnostycznych, podejmowany wtedy, kiedy maszyna wchodzi w okres przyspieszonego zużywania, dotyczy lokalizacji i określenia stopnia
Bardziej szczegółowoTemat: POMIAR SIŁ SKRAWANIA
AKADEMIA TECHNICZNO-HUMANISTYCZNA w Bielsku-Białej Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Ćwiczenie wykonano: dnia:... Wykonał:... Wydział:... Kierunek:... Rok akadem.:... Semestr:... Ćwiczenie zaliczono:
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Mierniki cyfrowe"
Ćwiczenie: "Mierniki cyfrowe" Opracowane w ramach projektu: "Informatyka mój sposób na poznanie i opisanie świata realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Próbkowanie
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
Politechnika Białostocka Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Temat ćwiczenia: Ścisła próba rozciągania stali Numer ćwiczenia: 2 Laboratorium z przedmiotu:
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
Politechnika Białostocka Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Temat ćwiczenia: Zwykła próba rozciągania stali Numer ćwiczenia: 1 Laboratorium z przedmiotu:
Bardziej szczegółowoAnaliza współzależności zjawisk
Analiza współzależności zjawisk Informacje ogólne Jednostki tworzące zbiorowość statystyczną charakteryzowane są zazwyczaj za pomocą wielu cech zmiennych, które nierzadko pozostają ze sobą w pewnym związku.
Bardziej szczegółowoMETODY CHEMOMETRYCZNE W IDENTYFIKACJI ŹRÓDEŁ POCHODZENIA
METODY CHEMOMETRYCZNE W IDENTYFIKACJI ŹRÓDEŁ POCHODZENIA AMFETAMINY Waldemar S. Krawczyk Centralne Laboratorium Kryminalistyczne Komendy Głównej Policji, Warszawa (praca obroniona na Wydziale Chemii Uniwersytetu
Bardziej szczegółowoWPŁYW ODKSZTAŁCENIA WZGLĘDNEGO NA WSKAŹNIK ZMNIEJSZENIA CHROPOWATOŚCI I STOPIEŃ UMOCNIENIA WARSTWY POWIERZCHNIOWEJ PO OBRÓBCE NAGNIATANEM
Tomasz Dyl Akademia Morska w Gdyni WPŁYW ODKSZTAŁCENIA WZGLĘDNEGO NA WSKAŹNIK ZMNIEJSZENIA CHROPOWATOŚCI I STOPIEŃ UMOCNIENIA WARSTWY POWIERZCHNIOWEJ PO OBRÓBCE NAGNIATANEM W artykule określono wpływ odkształcenia
Bardziej szczegółowoNiepewności pomiarów
Niepewności pomiarów Międzynarodowa Organizacja Normalizacyjna (ISO) w roku 1995 opublikowała normy dotyczące terminologii i sposobu określania niepewności pomiarów [1]. W roku 1999 normy zostały opublikowane
Bardziej szczegółowoNIEPEWNOŚĆ POMIARÓW POZIOMU MOCY AKUSTYCZNEJ WEDŁUG ZNOWELIZOWANEJ SERII NORM PN-EN ISO 3740
PRACE INSTYTUTU TECHNIKI BUDOWLANEJ - KWARTALNIK BUILDING RESEARCH INSTITUTE - QUARTERLY 2 (162) 2012 ARTYKUŁY - REPORTS Anna Iżewska* NIEPEWNOŚĆ POMIARÓW POZIOMU MOCY AKUSTYCZNEJ WEDŁUG ZNOWELIZOWANEJ
Bardziej szczegółowoL a b o r a t o r i u m ( h a l a 2 0 Z O S )
: BMiZ Studium: stacjonarne I stopnia : : MiBM Rok akad.:201/17 godzin - 15 L a b o r a t o r i u m ( h a l a 2 0 Z O S ) Prowadzący: dr inż. Marek Rybicki pok. 18 WBMiZ, tel. 52 08 e-mail: marek.rybicki@put.poznan.pl
Bardziej szczegółowoDOBÓR KSZTAŁTEK DO SYSTEMÓW RUROWYCH.SZTYWNOŚCI OBWODOWE
Bogdan Majka Przedsiębiorstwo Barbara Kaczmarek Sp. J. DOBÓR KSZTAŁTEK DO SYSTEMÓW RUROWYCH.SZTYWNOŚCI OBWODOWE 1. WPROWADZENIE W branży związanej z projektowaniem i budową systemów kanalizacyjnych, istnieją
Bardziej szczegółowoKATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI
KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Przedmiot : OBRÓBKA SKRAWANIEM I NARZĘDZIA Temat: Katalogowy dobór narzędzi i parametrów obróbki Nr ćwiczenia : 10 Kierunek:
Bardziej szczegółowoStatystyka. Wykład 4. Magdalena Alama-Bućko. 19 marca Magdalena Alama-Bućko Statystyka 19 marca / 33
Statystyka Wykład 4 Magdalena Alama-Bućko 19 marca 2018 Magdalena Alama-Bućko Statystyka 19 marca 2018 1 / 33 Analiza struktury zbiorowości miary położenia ( miary średnie) miary zmienności (rozproszenia,
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników
Instrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników 1. Podstawowe pojęcia związane z niewyważeniem Stan niewyważenia stan wirnika określony takim rozkładem masy, który w czasie wirowania wywołuje
Bardziej szczegółowoSzczegółowy program kursu Statystyka z programem Excel (30 godzin lekcyjnych zajęć)
Szczegółowy program kursu Statystyka z programem Excel (30 godzin lekcyjnych zajęć) 1. Populacja generalna a losowa próba, parametr rozkładu cechy a jego ocena z losowej próby, miary opisu statystycznego
Bardziej szczegółowoĆwiczenie EA8 Prądnice tachometryczne
Akademia Górniczo-Hutnicza im.s.staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie EA8 Program ćwiczenia I - Prądnica tachometryczna komutatorowa prądu stałego 1. Pomiar statycznej charakterystyki
Bardziej szczegółowoOCENA PARAMETRÓW JAKOŚCI ENERGII ELEKTRYCZNEJ DOSTARCZANEJ ODBIORCOM WIEJSKIM NA PODSTAWIE WYNIKÓW BADAŃ
OCENA PARAMETRÓW JAKOŚCI ENERGII ELEKTRYCZNEJ DOSTARCZANEJ ODBIORCOM WIEJSKIM NA PODSTAWIE WYNIKÓW BADAŃ Jerzy Niebrzydowski, Grzegorz Hołdyński Politechnika Białostocka Streszczenie W referacie przedstawiono
Bardziej szczegółowoWZMACNIACZ OPERACYJNY
1. OPIS WKŁADKI DA 01A WZMACNIACZ OPERACYJNY Wkładka DA01A zawiera wzmacniacz operacyjny A 71 oraz zestaw zacisków, które umożliwiają dołączenie elementów zewnętrznych: rezystorów, kondensatorów i zwór.
Bardziej szczegółowoL a b o r a t o r i u m ( h a l a 2 0 Z O S )
Politechnika Poznańska Instytut echnologii Mechanicznej Wydział: BMiZ Studium: niestacjonarne/ii stopień Kierunek: MiBM, IME Rok akad.: 016/17 Liczba godzin 15 E K S P L O A A C J A N A R Z Ę D Z I S K
Bardziej szczegółowoODPORNOŚĆ STALIWA NA ZUŻYCIE EROZYJNE CZĘŚĆ II. ANALIZA WYNIKÓW BADAŃ
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (15) nr 1, 2002 Stanisław JURA Roman BOGUCKI ODPORNOŚĆ STALIWA NA ZUŻYCIE EROZYJNE CZĘŚĆ II. ANALIZA WYNIKÓW BADAŃ Streszczenie: W części I w oparciu o teorię Bittera określono
Bardziej szczegółowoSposoby opisu i modelowania zakłóceń kanałowych
INSTYTUT TELEKOMUNIKACJI ZAKŁAD RADIOKOMUNIKACJI Instrukcja laboratoryjna z przedmiotu Podstawy Telekomunikacji Sposoby opisu i modelowania zakłóceń kanałowych Warszawa 2010r. 1. Cel ćwiczeń: Celem ćwiczeń
Bardziej szczegółowoKatedra Fizyki Ciała Stałego Uniwersytetu Łódzkiego. Ćwiczenie 2 Badanie funkcji korelacji w przebiegach elektrycznych.
Katedra Fizyki Ciała Stałego Uniwersytetu Łódzkiego Ćwiczenie Badanie unkcji korelacji w przebiegach elektrycznych. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zbadanie unkcji korelacji w okresowych sygnałach
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM. Pomiar poziomu mocy akustycznej w komorze pogłosowej. Instrukcja do zajęć laboratoryjnych
LABORATORIUM Pomiar poziomu mocy akustycznej w komorze pogłosowej Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Kraków 2010 Spis treści 1. Wstęp...3 2. Wprowadzenie teoretyczne...4 2.1. Definicje terminów...4 2.2.
Bardziej szczegółowoPRZEŁĄCZANIE DIOD I TRANZYSTORÓW
L A B O R A T O R I U M ELEMENTY ELEKTRONICZNE PRZEŁĄCZANIE DIOD I TRANZYSTORÓW REV. 1.1 1. CEL ĆWICZENIA - obserwacja pracy diod i tranzystorów podczas przełączania, - pomiary charakterystycznych czasów
Bardziej szczegółowoSzczegółowy program kursu Statystyka z programem Excel (30 godzin lekcyjnych zajęć)
Szczegółowy program kursu Statystyka z programem Excel (30 godzin lekcyjnych zajęć) 1. Populacja generalna a losowa próba, parametr rozkładu cechy a jego ocena z losowej próby, miary opisu statystycznego
Bardziej szczegółowoTEMAT: OBSERWACJA ZJAWISKA DUDNIEŃ FAL AKUSTYCZNYCH
TEMAT: OBSERWACJA ZJAWISKA DUDNIEŃ FAL AKUSTYCZNYCH Autor: Tomasz Kocur Podstawa programowa, III etap edukacyjny Cele kształcenia wymagania ogólne II. Przeprowadzanie doświadczeń i wyciąganie wniosków
Bardziej szczegółowoZAAWANSOWANE TECHNIKI WYTWARZANIA W MECHATRONICE
: Studium: niestacjonarne, II st. : : MCH Rok akad.: 207/8 Liczba godzin - 0 ZAAWANSOWANE TECHNIKI WYTWARZANIA W MECHATRONICE L a b o r a torium(hala 20 ZOS) Prowadzący: dr inż. Marek Rybicki pok. 605,
Bardziej szczegółowoSTATYSTYKA - PRZYKŁADOWE ZADANIA EGZAMINACYJNE
STATYSTYKA - PRZYKŁADOWE ZADANIA EGZAMINACYJNE 1 W trakcie badania obliczono wartości średniej (15,4), mediany (13,6) oraz dominanty (10,0). Określ typ asymetrii rozkładu. 2 Wymień 3 cechy rozkładu Gauss
Bardziej szczegółowoTutaj powinny znaleźć się wyniki pomiarów (tabelki) potwierdzone przez prowadzacego zajęcia laboratoryjne i podpis dyżurujacego pracownika obsługi
Tutaj powinny znaleźć się wyniki pomiarów (tabelki) potwierdzone przez prowadzacego zajęcia laboratoryjne i podpis dyżurujacego pracownika obsługi technicznej. 1. Wstęp Celem ćwiczenia jest wyznaczenie
Bardziej szczegółowoANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G
PRACE instytutu LOTNiCTWA 221, s. 115 120, Warszawa 2011 ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G i ROZDZiAŁU 10 ZAŁOżEń16 KONWENCJi icao PIotr
Bardziej szczegółowoWZAJEMNE ODDZIAŁYWANIE URZ
ĆWICZENIE 6EMC 1. Wstęp. WZAJEMNE ODDZIAŁYWANIE URZĄDZEŃ W SYSTEMIE (Analiza EMC systemu) Celem ćwiczenia jest zapoznanie się ze zjawiskami oddziaływania wybranych urządzeń na inne urządzenia pracujące
Bardziej szczegółowoCZAS WYKONANIA BUDOWLANYCH ELEMENTÓW KONSTRUKCJI STALOWYCH OBRABIANYCH METODĄ SKRAWANIA A PARAMETRY SKRAWANIA
Budownictwo 16 Piotr Całusiński CZAS WYKONANIA BUDOWLANYCH ELEMENTÓW KONSTRUKCJI STALOWYCH OBRABIANYCH METODĄ SKRAWANIA A PARAMETRY SKRAWANIA Wprowadzenie Rys. 1. Zmiana całkowitych kosztów wytworzenia
Bardziej szczegółowoREGRESJA I KORELACJA MODEL REGRESJI LINIOWEJ
REGRESJA I KORELACJA MODEL REGRESJI LINIOWEJ Korelacja oznacza fakt współzależności zmiennych, czyli istnienie powiązania pomiędzy nimi. Siłę i kierunek powiązania określa się za pomocą współczynnika korelacji
Bardziej szczegółowoTranzystor bipolarny LABORATORIUM 5 i 6
Tranzystor bipolarny LABORATORIUM 5 i 6 Marcin Polkowski (251328) 10 maja 2007 r. Spis treści I Laboratorium 5 2 1 Wprowadzenie 2 2 Pomiary rodziny charakterystyk 3 II Laboratorium 6 7 3 Wprowadzenie 7
Bardziej szczegółowoANALIZA WARTOŚCI SIŁY SKRAWANIA PODCZAS TOCZENIA STALI HARTOWANEJ W WARUNKACH MAŁYCH PRZE - KROJÓW WARSTWY SKRAWANEJ. Streszczenie
DOI: 10.17814/mechanik.2015.8-9.448 Dr hab. inż. Anna ZAWADA-TOMKIEWICZ, prof. PK; prof. Dr hab. inż. Borys STORCH (Politechnika Koszalińska): ANALIZA WARTOŚCI SIŁY SKRAWANIA PODCZAS TOCZENIA STALI HARTOWANEJ
Bardziej szczegółowo7. OPTYMALIZACJA PARAMETRÓW SKRAWANIA. 7.1 Cel ćwiczenia. 7.2 Wprowadzenie
7. OPTYMALIZACJA PAAMETÓW SKAWANIA 7.1 Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z wyznaczaniem optymalnych parametrów skrawania metodą programowania liniowego na przykładzie toczenia. 7.2
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Nr ćwiczenia : 3
Przedmiot : OBRÓBKA SKRAWANIEM I NARZĘDZIA Temat: Toczenie cz. II KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Nr ćwiczenia : 3 Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE DYNAMICZNYCH WSPÓŁCZYNNIKÓW SIŁ SKRAWANIA ZMIERZONYCH W CZASIE WYSTĘPOWANIA DRGAŃ SAMOWZBUDNYCH DLA OSTREJ I ZUŻYTEJ KRAWĘDZI SKRAWAJĄCEJ
DOI: 10.17814/mechanik.2015.8-9.416 Dr inż. Mirosław NEJMAN, dr inż. Dominika ŚNIEGULSKA- -GRĄDZKA, prof. dr hab. inż. Krzysztof JEMIELNIAK (Politechnika Warszawska): PORÓWNANIE DYNAMICZNYCH WSPÓŁCZYNNIKÓW
Bardziej szczegółowoInteligentna analiza danych
Numer indeksu 150946 Michał Moroz Imię i nazwisko Numer indeksu 150875 Grzegorz Graczyk Imię i nazwisko kierunek: Informatyka rok akademicki: 2010/2011 Inteligentna analiza danych Ćwiczenie I Wskaźniki
Bardziej szczegółowoWPŁYW TECHNICZNEGO UZBROJENIA PROCESU PRACY NA NADWYŻKĘ BEZPOŚREDNIĄ W GOSPODARSTWACH RODZINNYCH
Inżynieria Rolnicza 4(102)/2008 WPŁYW TECHNICZNEGO UZBROJENIA PROCESU PRACY NA NADWYŻKĘ BEZPOŚREDNIĄ W GOSPODARSTWACH RODZINNYCH Sławomir Kocira Katedra Eksploatacji Maszyn i Zarządzania w Inżynierii Rolniczej,
Bardziej szczegółowoUkład aktywnej redukcji hałasu przenikającego przez przegrodę w postaci płyty mosiężnej
Układ aktywnej redukcji hałasu przenikającego przez przegrodę w postaci płyty mosiężnej Paweł GÓRSKI 1), Emil KOZŁOWSKI 1), Gracjan SZCZĘCH 2) 1) Centralny Instytut Ochrony Pracy Państwowy Instytut Badawczy
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE OBCIĄŻEŃ ZIAREN AKTYWNYCH I SIŁ W PROCESIE SZLIFOWANIA
Modelowanie obciążeń ziaren ściernych prof. dr hab. inż. Wojciech Kacalak, mgr inż. Filip Szafraniec Politechnika Koszalińska MODELOWANIE OBCIĄŻEŃ ZIAREN AKTYWNYCH I SIŁ W PROCESIE SZLIFOWANIA XXXVI NAUKOWA
Bardziej szczegółowoWyniki pomiarów okresu drgań dla wahadła o długości l = 1,215 m i l = 0,5 cm.
2 Wyniki pomiarów okresu drgań dla wahadła o długości l = 1,215 m i l = 0,5 cm. Nr pomiaru T[s] 1 2,21 2 2,23 3 2,19 4 2,22 5 2,25 6 2,19 7 2,23 8 2,24 9 2,18 10 2,16 Wyniki pomiarów okresu drgań dla wahadła
Bardziej szczegółowoElementy Modelowania Matematycznego Wykład 4 Regresja i dyskryminacja liniowa
Spis treści Elementy Modelowania Matematycznego Wykład 4 Regresja i dyskryminacja liniowa Romuald Kotowski Katedra Informatyki Stosowanej PJWSTK 2009 Spis treści Spis treści 1 Wstęp Bardzo często interesujący
Bardziej szczegółowoRoczny raport jakości powietrza z uwzględnieniem pyłów PM1, PM2,5 oraz PM10 dla czujników zlokalizowanych w gminie Proszowice
Roczny raport jakości powietrza z uwzględnieniem pyłów PM1, PM2,5 oraz PM dla czujników zlokalizowanych w gminie Proszowice Spis treści 1. Charakterystyka gminy oraz lokalizacja czujników... 3 2. Dopuszczalne
Bardziej szczegółowoKATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI. Obróbka skrawaniem i narzędzia
KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI Przedmiot: Temat ćwiczenia: Obróbka skrawaniem i narzędzia Toczenie cz. II Numer ćwiczenia: 3 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie studenta z parametrami
Bardziej szczegółowoPobieranie prób i rozkład z próby
Pobieranie prób i rozkład z próby Marcin Zajenkowski Marcin Zajenkowski () Pobieranie prób i rozkład z próby 1 / 15 Populacja i próba Populacja dowolnie określony zespół przedmiotów, obserwacji, osób itp.
Bardziej szczegółowoRAPORT Etap 1. Poznanie mechanizmów trybologicznych procesu HPC
RAPORT Etap 1 Poznanie mechanizmów trybologicznych procesu HPC Badania procesów wysokowydajnej obróbki powierzchni złożonych części z materiałów trudnoobrabialnych Nr WND-EPPK.01.03.00-18-017/13 1. Stanowisko
Bardziej szczegółowoDIGITALIZACJA GEOMETRII WKŁADEK OSTRZOWYCH NA POTRZEBY SYMULACJI MES PROCESU OBRÓBKI SKRAWANIEM
Dr inż. Witold HABRAT, e-mail: witekhab@prz.edu.pl Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Dr hab. inż. Piotr NIESŁONY, prof. PO, e-mail: p.nieslony@po.opole.pl Politechnika Opolska,
Bardziej szczegółowoDr hab. inż. Jan BUREK, prof. PRz; dr inż. Łukasz ŻYŁKA; mgr inż. Marcin PŁODZIEŃ; mgr inż. Michał GDULA (Politechnika Rzeszowska):
DOI: 10.17814/mechanik.2015.8-9.436 Dr hab. inż. Jan BUREK, prof. PRz; dr inż. Łukasz ŻYŁKA; mgr inż. Marcin PŁODZIEŃ; mgr inż. Michał GDULA (Politechnika Rzeszowska): WPŁYW ZARYSU LINII OSTRZA FREZU NA
Bardziej szczegółowoL a b o r a t o r i u m ( h a l a 2 0 Z O S )
Wydział: BMiZ Studium: niestacjonarne Semestr: VIII Kierunek: MiBM Rok akad.: 2017/2018 D IAGNOSTYKA I NADZOR OWANIE SYSTEMÓW WYTWARZA N IA L a b o r a t o r i u m ( h a l a 2 0 Z O S ) Prowadzący: dr
Bardziej szczegółowoHAŁASU Z UWZGLĘDNIENIEM ZJAWISK O CHARAKTERZE NIELINIOWYM
ZASTOSOWANIE SIECI NEURONOWYCH W SYSTEMACH AKTYWNEJ REDUKCJI HAŁASU Z UWZGLĘDNIENIEM ZJAWISK O CHARAKTERZE NIELINIOWYM WPROWADZENIE Zwalczanie hałasu przy pomocy metod aktywnych redukcji hałasu polega
Bardziej szczegółowoSCENARIUSZ LEKCJI. TEMAT LEKCJI: Zastosowanie średnich w statystyce i matematyce. Podstawowe pojęcia statystyczne. Streszczenie.
SCENARIUSZ LEKCJI OPRACOWANY W RAMACH PROJEKTU: INFORMATYKA MÓJ SPOSÓB NA POZNANIE I OPISANIE ŚWIATA. PROGRAM NAUCZANIA INFORMATYKI Z ELEMENTAMI PRZEDMIOTÓW MATEMATYCZNO-PRZYRODNICZYCH Autorzy scenariusza:
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: ELEKTRONIKA EKS1A300024 BADANIE TRANZYSTORÓW BIAŁYSTOK 2015 1. CEL I ZAKRES
Bardziej szczegółowoPrzekształcenia sygnałów losowych w układach
INSTYTUT TELEKOMUNIKACJI ZAKŁAD RADIOKOMUNIKACJI Instrukcja laboratoryjna z przedmiotu Sygnały i kodowanie Przekształcenia sygnałów losowych w układach Warszawa 010r. 1. Cel ćwiczenia: Ocena wpływu charakterystyk
Bardziej szczegółowoWybrać właściwy podzielnik
Wybrać właściwy podzielnik W ostatnich 10 latach wyraźnie zwiększyła się na rynku oferta elektronicznych podzielników kosztów ogrzewania służących do pomiaru emisji ciepła przez grzejniki w systemach centralnego
Bardziej szczegółowoDIAGNOZA KLAS PIERWSZYCH Z WYCHOWANIA FIZYCZNEGO. Rok szkolny 2012/2013
DIAGNOZA KLAS PIERWSZYCH Z WYCHOWANIA FIZYCZNEGO Rok szkolny 2012/2013 W roku szkolnym 2012/2013 do klas pierwszych uczęszcza 143 uczniów. Podczas zajęć z wychowania fizycznego przeprowadzono diagnozę,
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW TELEKOMUNIKACJI
WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA im. Jarosława Dąbrowskiego w Warszawie Wydział Elektroniki LABORATORIUM PODSTAW TELEKOMUNIKACJI Grupa Podgrupa Data wykonania ćwiczenia Ćwiczenie prowadził... Skład podgrupy:
Bardziej szczegółowoA3 : Wzmacniacze operacyjne w układach liniowych
A3 : Wzmacniacze operacyjne w układach liniowych Jacek Grela, Radosław Strzałka 2 kwietnia 29 1 Wstęp 1.1 Wzory Poniżej zamieszczamy podstawowe wzory i definicje, których używaliśmy w obliczeniach: 1.
Bardziej szczegółowoMonitorowanie i Diagnostyka w Systemach Sterowania na studiach II stopnia specjalności: Systemy Sterowania i Podejmowania Decyzji
Monitorowanie i Diagnostyka w Systemach Sterowania na studiach II stopnia specjalności: Systemy Sterowania i Podejmowania Decyzji Analiza składników podstawowych - wprowadzenie (Principal Components Analysis
Bardziej szczegółowoĆwicz. 4 Elementy wykonawcze EWA/PP
1. Wprowadzenie Temat ćwiczenia: Przekaźniki półprzewodnikowe Istnieje kilka rodzajów przekaźników półprzewodnikowych. Zazwyczaj są one sterowane optoelektrycznie z pełną izolacja galwaniczną napięcia
Bardziej szczegółowoWyznaczanie długości fali świetlnej za pomocą spektrometru siatkowego
Politechnika Łódzka FTIMS Kierunek: Informatyka rok akademicki: 2008/2009 sem. 2. grupa II Termin: 19 V 2009 Nr. ćwiczenia: 413 Temat ćwiczenia: Wyznaczanie długości fali świetlnej za pomocą spektrometru
Bardziej szczegółowoWykład 4: Statystyki opisowe (część 1)
Wykład 4: Statystyki opisowe (część 1) Wprowadzenie W przypadku danych mających charakter liczbowy do ich charakterystyki można wykorzystać tak zwane STATYSTYKI OPISOWE. Za pomocą statystyk opisowych można
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 3 REZONANS AKUSTYCZNY
ĆWICZENIE 3 REZONANS AKUSTYCZNY W trakcie doświadczenia przeprowadzono sześć pomiarów rezonansu akustycznego: dla dwóch różnych gazów (powietrza i CO), pięć pomiarów dla powietrza oraz jeden pomiar dla
Bardziej szczegółowoP R O C E S Y I T E C H N I K I P R O D U K C Y J N E O B R Ó B K A S K R A W A N I E M
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Zakład Obróbki Skrawaniem Wydział: BMiZ Studium: stacjonarne, I st. Semestr: III Kierunek: ZiIP Rok akad.:2017/18 Liczba godzin - 15 L A B O R A
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA KATEDRA NAWIGACJI TECHNICZEJ
AKADEMIA MORSKA KATEDRA NAWIGACJI TECHNICZEJ ELEMETY ELEKTRONIKI LABORATORIUM Kierunek NAWIGACJA Specjalność Transport morski Semestr II Ćw. 2 Filtry analogowe układy całkujące i różniczkujące Wersja opracowania
Bardziej szczegółowoAnaliza korelacyjna i regresyjna
Podstawy Metrologii i Technik Eksperymentu Laboratorium Analiza korelacyjna i regresyjna Instrukcja do ćwiczenia nr 5 Zakład Miernictwa i Ochrony Atmosfery Wrocław, kwiecień 2014 Podstawy Metrologii i
Bardziej szczegółowoBadanie widma fali akustycznej
Politechnika Łódzka FTIMS Kierunek: Informatyka rok akademicki: 00/009 sem.. grupa II Termin: 10 III 009 Nr. ćwiczenia: 1 Temat ćwiczenia: Badanie widma fali akustycznej Nr. studenta: 6 Nr. albumu: 15101
Bardziej szczegółowoWYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH
Scientific Bulletin of Che lm Section of Technical Sciences No. 1/2008 WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH WE WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWEJ TECHNICE POMIAROWEJ MAREK MAGDZIAK Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji, Politechnika
Bardziej szczegółowoBADANIA ZALEŻNOŚCI SIŁ SKRAWANIA OD STANU NARZĘDZIA I PARAMETRÓW SKRAWANIA PODCZAS FREZOWANIA ZGRUBNEGO INCONEL 718 PŁYTKAMI CERAMICZNYMI
DOI: 10.17814/mechanik.2015.8-9.492 Dr inż. Joanna KOSSAKOWSKA (Politechnika Warszawska), dr inż. Zbigniew SIEMIĄTKOWSKI (Uniwersytet Technologiczno- Humanistyczny w Radomiu), prof. dr hab. inż. Krzysztof
Bardziej szczegółowoPodstawy użytkowania i pomiarów za pomocą MULTIMETRU
Podstawy użytkowania i pomiarów za pomocą MULTIMETRU Spis treści Informacje podstawowe...2 Pomiar napięcia...3 Pomiar prądu...5 Pomiar rezystancji...6 Pomiar pojemności...6 Wartość skuteczna i średnia...7
Bardziej szczegółowoUkłady i Systemy Elektromedyczne
UiSE - laboratorium Układy i Systemy Elektromedyczne Laboratorium 2 Elektroniczny stetoskop - głowica i przewód akustyczny. Opracował: dr inż. Jakub Żmigrodzki Zakład Inżynierii Biomedycznej, Instytut
Bardziej szczegółowoNowoczesne technologie materiałowe stosowane w przemyśle lotniczym r Nałęczów
Seminarium zadań badawczych Seminarium ZB1, ZB2, ZB5 Projektu Kluczowego Nowoczesne Zakładu technologie Automatyzacji, materiałowe Obrabiarek stosowane i Obróbki w Skrawaniem przemyśle lotniczym 03.10.2013
Bardziej szczegółowoDIODY PÓŁPRZEWODNIKOWE
Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego DIODY PÓŁPRZEWODNIKOWE Instrukcję opracował: dr inż. Jerzy Sawicki Wymagania i wiedza konieczna do wykonania ćwiczenia: 1. Znajomość instrukcji do ćwiczenia, w tym
Bardziej szczegółowoWPŁYW OBRÓBKI TERMICZNEJ ZIEMNIAKÓW NA PRĘDKOŚĆ PROPAGACJI FAL ULTRADŹWIĘKOWYCH
Wpływ obróbki termicznej ziemniaków... Arkadiusz Ratajski, Andrzej Wesołowski Katedra InŜynierii Procesów Rolniczych Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie WPŁYW OBRÓBKI TERMICZNEJ ZIEMNIAKÓW NA PRĘDKOŚĆ
Bardziej szczegółowoDetektor Fazowy. Marcin Polkowski 23 stycznia 2008
Detektor Fazowy Marcin Polkowski marcin@polkowski.eu 23 stycznia 2008 Streszczenie Raport z ćwiczenia, którego celem było zapoznanie się z działaniem detektora fazowego umożliwiającego pomiar słabych i
Bardziej szczegółowoAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi
Wydział: EAIiE kierunek: AiR, rok II Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi Grupa laboratoryjna: A Czwartek 13:15 Paweł Górka
Bardziej szczegółowoWYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LI NR 4 (183) 2010 Radosł aw Pakowski Mirosł aw Trzpil Politechnika Warszawska WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY STRESZCZENIE W artykule
Bardziej szczegółowoAnaliza składowych głównych
Analiza składowych głównych Wprowadzenie (1) W przypadku regresji naszym celem jest predykcja wartości zmiennej wyjściowej za pomocą zmiennych wejściowych, wykrycie związku między wielkościami wejściowymi
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE WŁAŚCIWOŚCI MECHANICZNYCH SILUMINU AK132 NA PODSTAWIE METODY ATND.
37/44 Solidification of Metals and Alloys, Year 000, Volume, Book No. 44 Krzepnięcie Metali i Stopów, Rok 000, Rocznik, Nr 44 PAN Katowice PL ISSN 008-9386 OKREŚLENIE WŁAŚCIWOŚCI MECHANICZNYCH SILUMINU
Bardziej szczegółowoLaboratorum 2 Badanie filtru dolnoprzepustowego P O P R A W A
Laboratorum 2 Badanie filtru dolnoprzepustowego P O P R A W A Marcin Polkowski (251328) 15 marca 2007 r. Spis treści 1 Cel ćwiczenia 2 2 Techniczny i matematyczny aspekt ćwiczenia 2 3 Pomiary - układ RC
Bardziej szczegółowo