WSTĘP DO TECHNIKI. Wydział Mechaniczny. Politechnika Łódzka. Zakład Maszyn Roboczych, Napędów i Sterowania. Jerzy TOMCZYK
|
|
- Zofia Sokołowska
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Politechnika Łódzka Wydział Mechaniczny Zakład Maszyn Roboczych, Napędów i Sterowania Jerzy TOMCZYK WSTĘP DO TECHNIKI
2 Zaliczenie wykładu Wstęp do techniki Kolokwium pisemne 2-godzinne przed końcem semestru (ewentualnie) z możliwością zaliczania i poprawy w sesji egzaminacyjnej i poprawkowej. Cztery zadania (łącznie), przykłady zadań podane są w dalszej części opracowania. Zadania 1 dotyczą podstawowej wiedzy związanej z rozwojem techniki i wymagają krótkiej odpowiedzi w jednym zdaniu. Za poprawne rozwiązanie tego zadania otrzymuje się 0,5 pkt. Zadania 2 obejmują wykonanie rysunku lub schematu i krótkiego opisu działania urządzenia lub wynalazku technicznego. Za poprawne rozwiązanie tego zadania otrzymuje się 0,5 pkt. Zadania 3 obejmują wykonanie schematu i analizy na liczbach ogólnych urządzenia technicznego z ewentualnym krótkim, niezbędnym komentarzem. Za poprawne rozwiązanie otrzymuje się 1 pkt. Zadania 4 obejmują odtworzenie na ogół podanego schematu i rozwiązanie na liczbach rzeczywistych zadania technicznego z podaniem poprawnych wyników liczbowych opatrzonych ewentualnym krótkim, niezbędnym komentarzem. Za poprawne rozwiązanie liczbowe otrzymuje się 1 pkt. System oceny polega na dodawaniu do wyjściowej oceny 2 punktów wynikających z poprawnego wykonania zadań 1 do 4, przy czym za rozwiązanie tylko zadań 1 i 2 nie otrzymuje się zaliczenia. Przykłady obliczania oceny wynikowej zaliczenia podane są poniżej: 2 + 0,5 + 0, = 5; 2 + 0, = 4,5; = 4; 2 + 0,5 + 0,5 + 1 = 4; 2 + 0,5 + 1 = 3,5; = 3; 2 + 0,5 + 0,5 = 2,5!!!
3 Zadania 1, (odpowiedź w jednym zdaniu): 1.1. Jakie metale były znane i stosowane w technice w okresie tworzenia się wczesnej cywilizacji (do 3000 p.n.e.)? 1.2. Podaj trzy znaczące wynalazki okresu historycznego rewolucji cywilizacyjnej w neolicie ( p.n.e.) Jakie metale znane były w Egipcie ok p.n.e.? 1.4. Jaki materiał był wydobywany w Europie na terenach Polski w największej ze znanych na świecie kopalni - Krzemionki Opatowskie ok roku p.n.e.? W jaki sposób Egipcjanie (ok p.n.e.) transportowali ciężkie pomniki? 1.6. Wymień dwa rodzaje tarcia Culomba Jaki element wykorzystywali Egipcjanie (ok p.n.e.) do rozwiązania problemu transportu pionowego ciężkich przedmiotów przy budowie piramid? 1.8. Wymień co najmniej sześć grup zawodowych rzemieślników działających w okresie Troja Mykeny (ok p.n.e.) Podaj trzy znaczące wynalazki techniczne świata helleńskiego ( p.n.e.) Podaj trzy znaczące wynalazki techniczne imperium rzymskiego (300 p.n.e. 400 n.e.) Jaki element napędowy zastosowany w okresie helleńskim w miejsce kołowrotu umożliwił zwiększenie momentu obrotowego? Podaj dwa rodzaje energii wykorzystywanej w artylerii mechanicznej? Jakie wynalazki techniczne przyczyniły się do wzrostu produkcji rolniczej w okresie średniowiecza ( n.e.)? Podaj nazwisko najbardziej charakterystycznej postaci renesansu n.e. i trzy znaczące wynalazki techniczne tej postaci.
4 Zadania 1, (odpowiedź w jednym zdaniu): Jaki najważniejszy element uzbrojenia i dlaczego zapewniał husarii polskiej przewagę w walce? Podaj cztery wyspecjalizowane techniczne grupy zawodowe, które powstały we wczesnym okresie nowożytnym ( n.e.) Jakie wielkości fizyczne poza wielkościami geometrycznymi i siłami rozpoczęto mierzyć we wczesnym okresie nowożytnym ( n.e.)? Jakiego wynalazku dokonuje w r polski oficer artylerii Kazimierz Siemienowicz Podaj trzy znaczące wynalazki techniczne okresu, w którym zapoczątkowano produkcję maszynową ( n.e.) Podaj trzy zastosowania silników parowych w późniejszym okresie nowożytnym ( n.e.) Podaj 1-szą zasadę dynamiki Newtona Podaj 2-gą zasadę dynamiki Newtona Podaj 3-cią. zasadę dynamiki Newtona Jaki proces chemiczny dokonany w 1852 r. przez polskiego chemika Ignacego Łukasiewicza umożliwił rozwój silników spalinowych? W jaki sposób człowiek po raz pierwszy wzbił się w powietrze?
5 Zadania 1, (odpowiedź w jednym zdaniu): Jak napędzany był 1. rower skonstruowany w 1817 r. przez inspektora lasów z Badenii Karla F. Draisa? W 1795 r. Bramah i Maudsley konstruują prasę hydrauliczną. Jaki zastosowany element konstrukcyjny umożliwił utrzymanie wysokiego ciśnienia w komorach cylindrów hydraulicznych tej prasy? W 1888 r. polski inżynier Michał Doliwo Dobrowolski zbudował pierwszy trójfazowy silnik indukcyjny. W jaki sposób generowany był prąd w uzwojeniach klatkowych wirnika tego silnika? W 1888 r. polski inżynier Michał Doliwo Dobrowolski zbudował pierwszy trójfazowy silnik indukcyjny powszechnie stosowany we współczesnych układach napędowych i zasilany z falownika. Jaka wielkość fizyczna może być płynnie sterowana za pomocą zmiany częstotliwości prądu w falowniku? Jakie sygnały były wykorzystywane w telegrafie opartym na alfabecie Morse a r Pierwszy stalowy most linowy zbudował August Röbling w 1855 r. Dlaczego most ten mógł być lżejszy od wcześniejszych konstrukcji? Podaj zasadniczą różnicę konstrukcyjną reakcyjnych turbin wodnych Bourdina Fourneyrona (1824 r.) oraz Jamesa Francisa (1849 r.) Podaj zasadniczą różnicę konstrukcyjną turbin reakcyjnych i akcyjnych.
6 Zadania 1, (odpowiedź w jednym zdaniu): Jaki element konstrukcyjny maszyny parowej Watta (1790 r.) zapewnia równomierność biegu maszyny? Jaki element konstrukcyjny maszyny parowej Watta (1790 r.) przeciwdziała rozbieganiu się maszyny? Herman Föttinger w 1905 r. konstruuje w Szczecińskiej stoczni Vulcan przekładnię hydrokinetyczną. Jaki element konstrukcyjny klasycznego napędu hydrokinetycznego został wyeliminowany w przekładni Föttingera? Samolot myśliwski Zygmunta Puławskiego P6 jest w latach 1930/31 najszybszym samolotem na Świecie i odnosi sukcesy na Salonie Lotniczym w Paryżu i na zawodach w Cleveland USA. Jaką maksymalną prędkość rozwijał ten samolot i jaki osiągał pułap? Parowóz inż. K. Zembrzuskiego typ Pm z Fabryki Lokomotyw w Chrzanowie otrzymuje złoty medal Na Światowej Wystawie w Paryżu. Jaką prędkość rozwijał ten parowóz? Kto sformułował prawo przepływu cieczy doskonałej przez przewód hydrauliczny o zmiennym przekroju? Kto sformułował prawo o równomiernym rozchodzeniu się ciśnienia w cieczy? Kto zbudował pierwszy żuraw z napędem hydrostatycznym?
7 Zadania 2. Rysunek lub schemat i krótki opis działania urządzenia lub wynalazku technicznego 2.1. Wykonaj rysunek i opisz działanie pierwszego urządzenia do rozpalania ognia (Homo sapiens - człowiek rozumny ok p.n.e.) Wykonaj rysunek telegrafu i opisz w jaki sposób rzymianie zorganizowali w swoim Cesarstwie łączność telegraficzną? (ok. 150 p.n.e.) 2.3. Wykonaj rysunek i opisz w jaki sposób rzymianie ogrzewali centralnie swoje wille (89 p.n.e.) Narysuj schemat i sformułuj statyczne równanie równowagi sił działających na sanie z ciężkim kamiennym pomnikiem w czasie jego transportu (Egipt ok p.n.e.) Narysuj wykres przebiegu siły tarcia T = f(t) i współczynnika tarcia µ s(k) = f(t) w czasie transportu na saniach ciężkiego kamiennego pomnika (Egipt ok p.n.e.) Narysuj schemat i sformułuj statyczne równanie równowagi sił działających na dźwignię dwustronną Narysuj schemat i sformułuj zależności określające siły statyczne działające przy wciąganiu przedmiotu po równi pochyłej (Niderlandczyk Simon Stevin 1586 n.e.) Wykonaj rysunki i opisy obrazujące ewolucyjną koncepcję wynalezienia wozu na kołach Wykonaj rysunek i opis dźwigu greckiego napędzanego kołowrotem ( p.n.e.) Narysuj schemat rzymskiego koła deptakowego i opisz jego działanie Narysuj schemat układu linowego z wielokrążkiem o przełożeniu i wk = 2 i opisz jego działanie Narysuj schemat przekładni ciernej Arystotelesa ( p.n.e.) i wyjaśnij jej działanie.
8 Zadania 2. Rysunek lub schemat i krótki opis działania urządzenia lub wynalazku technicznego Narysuj schemat dwubębnowej przekładni ciernej Archimedesa ( p.n.e.) i opisz jej działanie Narysuj schemat przekładni rzymianina Witruwiusza (I w. p.n.e.). i opisz jej działanie Narysuj schemat chińskiej wciągarki różnicowej (ok. 300 lat p.n.e.) i opisz jej działanie Narysuj schemat egipskiego żurawia do wyciągania wody (Szeduf ok.1550 p.n.e.) i opisz jego działanie Narysuj schemat machiny barobalistycznej z procą i opisz jego działanie Narysuj schemat koła wodnego podsiębiernego o osi poziomej i opisz jego działanie Narysuj schemat koła wodnego nasiębiernego o osi poziomej i opisz jego działanie Narysuj schemat turbiny reakcyjnej Bourdina Fourneyrona (1824 r.n.e.) i opisz jej działanie Narysuj schemat wodnej turbiny reakcyjnej do napędu siłowni Jamesa Francisa (1849 r.n.e.) i opisz jej działanie Narysuj schemat wodnej dwustopniowej turbiny akcyjnej Francuzów Real i Pichon (1827 r.n.e.) i opisz jej działanie Narysuj schemat koła wirnikowego turbiny akcyjnej Peltona (1880 r.n.e.) i opisz działanie tej turbiny Narysuj schemat wodnej elektrowni szczytowo - pompowej i opisz jej działanie Narysuj schemat sprzęgło hydrokinetycznego Hermana Föttingera (1905 r.n.e.) i opisz jego działanie.
9 Zadania 2. Rysunek lub schemat i krótki opis działania urządzenia lub wynalazku technicznego Narysuj schemat przekładni hydrokinetycznej Hermana Föttingera (1905 r.n.e.) i opisz jej działanie Narysuj schemat przekładni hydrokinetycznej Hermana Föttingera (1905 r.n.e.) i opisz jej działanie Narysuj schemat pompy strażacka Ktesibiosa (ok., 250 r.p.n.e.) i opisz jej działanie Narysuj schemat prasy hydraulicznej Bramaha i Maudslay a (1795 r.n.e.) i opisz jej działanie Narysuj schemat funkcjonalny współczesnego podnośnika hydraulicznego, opisz jego działanie i funkcje zaworów hydraulicznych Narysuj schemat silnika parowego (atmosferycznego) Newcommena (1705 r.n.e.) i opisz jego działanie Narysuj schemat wirnika czterostopniowej akcyjnej turbiny parowej Carla Lavala (1883 r.n.e.) i opisz jej działanie Narysuj schemat i opisz eksperyment Michaela Faradaya (1829 r.n.e.), który posłużył do odkrycia siły elektrodynamicznej Narysuj schemat i opisz eksperyment Michaela Faradaya (1831 r.n.e.), który posłużył do odkrycia indukcji magnetycznej Narysuj schemat automatycznego otwierania i zamykania drzwi świątyni (Heron z Aleksandrii ok. 110 r.p.n.e.) i opisz działanie tego układu Narysuj przewód z płynącym prądem zaznaczając linie sił pola elektromagnetycznego i ustawienia igły magnetycznej w tym polu.
10 Zadania 2. Rysunek lub schemat i krótki opis działania urządzenia lub wynalazku technicznego Narysuj przewód z płynącym prądem umieszczony w polu magnetycznym zaznaczając linie sił pola magnetycznego i elektromagnetycznego oraz wektor siły elektrodynamicznej działającej na przewód Narysuj schemat prądnicy do wytwarzania jednofazowego prądu przemiennego i opisz jej działanie Narysuj schemat prądnicy do wytwarzania trójfazowego prądu przemiennego i opisz jej działanie Narysuj charakterystykę mechaniczną asynchronicznego klatkowego silnika indukcyjnego (Michał Doliwo Dobrowolski 1888 r.n.e.) ω s = f(m s ) oraz taką samą charakterystykę tego silnika zasilanego z falownika. Wyjaśnij w jaki sposób można płynnie sterować prędkością kątową wirnika silnika zasilanego z falownika Narysuj schemat mostu linowego (August Röbling 1855 r.n.e.) i wyjaśnij dlaczego most linowy może być lżejszy od stosowanych wcześniej konstrukcji Narysuj schemat konwertor do produkcji stali (Henry Bessemer 1855 r.n.e.) i opisz jego działanie Narysuj sterowiec w kształcie cygara Henri Giffarda (1852 r.n.e.) i napisz jak był napędzany i sterowany Narysuj schemat pierwszego (dwuwirnikowego) śmigłowca (Paul Cornu 1907 r.n.e.) i wyjaśnij co powodowało, że ten śmigłowiec nie obracał się wokół osi pionowej Narysuj schemat i opisz zasadę działania tranzystora (Uniwersytet Cambridge 1988 r.)
11 Zadania 3. Schemat i analiza na liczbach ogólnych urządzenia technicznego 3.1. Narysuj schemat i napisz zależności określające siły występujące w czasie staczanie się kuli po równi pochyłej Narysuj schemat i sformułuj zależności określające siły działające na przedmiot zsuwający się po równi pochyłej, przyspieszenie przedmiotu wzdłuż równi oraz kąt pochylenia równi przy którym przedmiot nie będzie się zsuwał Narysuj schemat obliczeniowy i wyprowadź wzór określający opory jazdy W, wynikające z deformacji podatnego gruntu przez sztywne koło Narysuj schemat obliczeniowy bębna napędzanego kołowrotem, napisz równanie równowagi momentów obrotowych oraz zależność określającą sprawność układu Wykonaj schematy obliczeniowe i wyprowadź wzór określający sprawnośćη wk wielokrążka o przełożeniu i = 2 przy sprawności krążka η k < Wykonaj schematy obliczeniowe i wyprowadź wzór określający sprawnośćη wk wielokrążka o przełożeniu i = 3 przy sprawności krążka η k < Wykonaj schematy obliczeniowe i wyprowadź wzór określający sprawnośćη wkp wielokrążka potęgowego o przełożeniu i = 4 przy sprawności krążka η k < Narysuj schemat rzymskiego koła deptakowego i sformułuj warunek równowagi statycznej koła w ruchu ustalonym. Podaj analogię tej równowagi dla współczesnego urządzenia napędowego Narysuj schemat dwubębnowej przekładni ciernej Archimedesa ( p.n.e.), wyznacz przełożenie przekładni i warunki sprzężenia ciernego.
12 Zadania 3. Schemat i analiza na liczbach ogólnych urządzenia technicznego 3.7. Narysuj schemat obliczeniowy przekładni Witruwiusza (I w. p.n.e.). i wyznacz jej przełożenie zakładając układ idealny Narysuj schemat obliczeniowy chińskiej przekładni różnicowej (ok. 300 r.p.n.e.). i wyznacz jej przełożenie zakładając układ idealny Narysuj schemat obliczeniowy dwóch kół podziałowych przekładni zębatej i wyznacz jej przełożenia dynamiczne i kinematyczne oraz sformułuj równanie transmisji mocy zakładając układ idealny Narysuj schemat machiny barobalistycznej z procą i wyznacz prędkość v 0 z jaką musi być wyrzucony pocisk pod założonym kątem α 0 aby osiągnąć zasięg pocisku x k Narysuj schemat machiny barobalistycznej z procą i wyznacz masę m opuszczanej z wysokości h 1 przeciwwagi i zakładając prędkość wyrzucania pocisku v 0, masę pocisku m p oraz geometrię układu dźwigniowego katapulty Narysuj schemat i wyjaśnij, podając odpowiednie zależności, istotę paradoksu hydrostatycznego Simona Stevina ( n.e.) Narysuj schemat przepływu cieczy doskonałej przez przewód hydrauliczny o zmiennym przekroju i napisz równanie przepływu Daniela Bernoulliego, objaśniając sens fizyczny składników tego równania Narysuj odpowiedni schemat i napisz zależność określającą siłę tarcia lepkiego dla cieczy Newtonowskiej.
13 Zadania 3. Schemat i analiza na liczbach ogólnych urządzenia technicznego Narysuj schemat i napisz zależność określającą siłę naporu hydrodynamicznego swobodnego strumienia cieczy wpadającego na płaską, prostopadłą do strumienia nieruchomą łopatę koła wodnego o dużych rozmiarach (powierzchnia łopaty większa od 5-cio krotnej powierzchni przekroju strumienia) Narysuj schemat i napisz zależność określającą siłę naporu hydrodynamicznego swobodnego strumienia cieczy wpadającego na wklęsłą, prostopadłą do strumienia, ruchomą i małych rozmiarów łopatę koła wodnego (powierzchnia łopaty mniejsza od 5-cio krotnej powierzchni przekroju strumienia) Narysuj schemat przepływu cieczy doskonałej przez wygięty przewód i napisz zależność określającą siłę hydrodynamiczną z jaką ciecz działa na przewód objaśniając istotę tego zjawiska Narysuj schemat wirnika hydrokinetycznego, sformułuj prawa teorii Eulera (1750 r.n.e.) i wyprowadź zależność określającą wielkość ciśnienia generowanego przez wirnik Narysuj schemat sprzęgła hydrokinetycznego Hermana Föttingera (1905 r.n.e.), sformułuj warunek równowagi statycznej i zależności określające przełożenie dynamiczne i kinematyczne oraz narysuj charakterystykę momentu obrotowego przenoszonego przez sprzęgło w funkcji prędkości wału silnika i przełożenia kinematycznego M s = f( n 1, i k ) Narysuj schemat przekładni hydrokinetycznej Hermana Föttingera (1905 r.n.e.), sformułuj warunek równowagi statycznej i zależności określające przełożenie dynamiczne i kinematyczne oraz narysuj charakterystyki mechaniczne przekładni w postaci wykresów przełożenia dynamicznego i sprawności przekładni w funkcji przełożenia kinematycznego i d = f(i k ) i η = f(i k ) dla przekładni z wolnym kołem i bez wolnego koła.
14 Zadania 3. Schemat i analiza na liczbach ogólnych urządzenia technicznego Narysuj schemat określający zasadę działania idealnego, liniowego napędu hydrostatycznego. Napisz równania określające transmisję sił, prędkości i mocy Narysuj schemat określający zasadę działania idealnego, napędu hydrostatycznego z pompą i silnikiem obrotowym. Napisz równania określające transmisję momentów obrotowych, prędkości kątowych i mocy Narysuj schemat określający przemiany fazowe wody w funkcji temperatury w stopniach Celsjusza i Kelvina określając entalpię przemian fazowych Narysuj schemat działania silnika atmosferycznego Newcommena (1705 r.n.e.) i wyjaśnij na podstawie równania stanu gazu doskonałego Mendelejewa zasadę działania tego silnika Wymień cztery usprawnienia które Watt wprowadził w latach n.e. do silnika atmosferycznego Newcommena (1705 r.n.e.) Narysuj Cykl Carnota (1824 r.n.e.) obrazujący zasadę działania maszyn cieplnych i objaśnij cztery fazy tego cyklu Narysuj zlinearyzowaną stabilną charakterystykę asynchronicznego, klatkowego silnika indukcyjnego Michała Doliwo Dobrowolskiego (1888 r.n.e.) ω s = f(m s ) i wyprowadź zależności umożliwiające określenie momentu obrotowego i prędkości kątowej wirnika silnika w zależności od znamionowych wielkości tego silnika Narysuj algorytmy dodawania na komputerze liczb aż ich suma przekroczy wartość W dla komputera z pamięcią (1949 r.n.e.) i bez. WT4B
15 Zadania 4. Schemat i rozwiązanie na liczbach rzeczywistych zadania technicznego (wynik liczbowy) 4.1. Narysuj układ sił działających na kulę na równi pochyłej i oblicz drogę s i prędkość v, jaką uzyska kula staczająca się po równi po czasie t = 2s, zaniedbując opory toczenia i energię kinetyczną kuli w ruchu obrotowym, przyjmując przedstawiony niżej schemat i dane liczbowe. Dane: s α = 30 0 kąt nachylenia równi, t = 2 [s] czas ruchu kuli, g 10 [m/s 2 ] przyspieszenie ziemskie, t=2s v 0 = 0 [m/s] prędkość środka masy kuli w chwili poczatkowej, s 0 = 0 [m] droga środka masy kuli w chwili poczatkowej. s0=0 v0=0 α v Szukane: s =?[m] droga po czasie 2s: 10m, v =?[m/s] prędkość po czasie 2s: 10 m/s Oblicz jaki ładunek Q może podnieść 4 ludzi napędzających kołowrót wciągarki Witruwiusza o niżej przedstawionym schemacie i danych. ηk r1 r2 ηbk (razem) r3 Dane: P = 200 N; r 1 = 0,25 m; r 2 = 1,5 m; r 3 = 0,5 m; r 4 = 2 m η k = 0,9 sprawność pojedynczego krążka; η bk = 0,8 sprawność bębnów i kołowrotu; ηc<1 P r4 P P Szukane: Q =? [kn] podnoszony ładunek: 26,266 kn. Q =? [N] P
16 Zadania 4. Schemat i rozwiązanie na liczbach rzeczywistych zadania technicznego (wynik liczbowy) 4.3. Przedstawione na schemacie elementy wciągarki Witruwiusza wykorzystano do wciągania ładunku po równi pochyłej. Oblicz wartość sumarycznej siły napędowej P s, jaką trzeba przyłożyć do kołowrotu wciągarki, aby rozpocząć wciąganie ładunku o masie m. Jaka będzie wartość tej siły P k, jeżeli ładunek będzie w ruchu? Dane: m µ s(k) α η k r 1 r 2 ηw r 3 P s(k) m = 1000 [kg] masa ładunku; α = 30 0 ; sinα = 0,5; cosα = 0,866 µ s = 0,6; µ k = 0,3 - współczynniki tarcia statycznego i kinematycznego r 1 = 0,15 [m]; r 2 =0,9 [m]; r 3 = 0,25 [m]; r 4 = 1,0 [m]; η w = 0,9 sprawność wciągarki; η k = 0,9 sprawność krążka; r 4 Szukane: P s =? [N]: 515 N; P k =? [N]: 382 N Oblicz wartość sumarycznej siły napędowej P n jaką trzeba przyłożyć do kołowrotu chińskiej wciągarki różnicowej aby podnieść ładunek Q. Ile obrotów n k musi wykonać wał kołowrotu aby podnieść ładunek na wysokość h Q =3 m? nk S r2 Mb r1 S rk Pn ηw=0,9 Dane: Q = 9 [kn] podnoszony ładunek; S 0,5 Q siła w linie; r 1 = 0,2 [m]; r 2 =0,3 [m]; r k = 1,0 [m]; h Q = 3 [m]; η w = 0,9 sprawność wciągarki; hq ηk=1 Szukane: P n =? [N]: 500 N; n k =? [obr]: 9,55 obr. Q
17 Zadania 4. Schemat i rozwiązanie na liczbach rzeczywistych zadania technicznego (wynik liczbowy) 4.5. Oblicz moment obrotowy M k nieruchomego koła wodnego (w chwili pokazanej na rysunku) z zanurzoną w strumieniu wody łopatą dla niżej przedstawionego schematu i danych. Pn u v Dk b a Mk Pn; u Dane: D k = 5 m; a = 1,5 m; b = 1 m; v = 2 m/s prędkość wody; ρ = 1000 kg/m 3 gęstość wody; β = 60 0 kat zmiany kierunku wektora pędu strumienia wody u = 0 m/s prędkość obwodowa łopaty Szukane: M k =? [Nm] moment obrotowy koła nieruchomego: 9000 Nm; 4.6. Oblicz wartości ciśnienia p, prędkości kątowej ω s silnika hydrostatycznego, momentu obrotowego M pi i mocy N pi na wale pompy przekładni hydrostatycznej idealnej dla niżej przedstawionego schematu i danych. pompa Np Mpt ωp linia tłoczna ep Q pt Q Q st kolektor element oddzielający qp qs linia ssąca p p=0 es silnik hydrostatyczny ωs Ns Mst Dane: M st = 800 [Nm] moment obrotowy na wale silnika hydraulicznego, q p = 3, [m 3 /rad] pojemność jednostkowa pompy, q s = 5, [m 3 /rad] - pojemność jednostkowa silnika hydraulicznego, ω p = 153 [rad/s] prędkość kątowa wału pompy. Szukane: p =? [MPa] ciśnienie w linii hydraulicznej: 15,53 MPa, ω s =? [rad/s] prędkość kątowa silnika hydraulicznego: 10,0 rad/s, M pi =? [Nm] moment obrotowy na wale pompy: 52,0 Nm, N pi =? [kw] moc na wale pompy: 7,962 kw.
18 Zadania 4. Schemat i rozwiązanie na liczbach rzeczywistych zadania technicznego (wynik liczbowy) 4.7. Oblicz wartości ciśnienia p, siły P 1 na tłoczysku pompy, natężenia przepływu Q, prędkości v 2 silnika hydrostatycznego, oraz mocy hydraulicznej N idealnej przekładni hydrostatycznej o niżej przedstawionym schemacie i danych. Dane: P1 v1 1 v2 2 d1 d2 Q Q N p P2 d 1 = 40 [mm] średnica tłoka, d 2 = 160 [mm] średnica tłoka, P 2 = 100 [kn] siła na tłoku 2, v 1 = 0,2 [m/s] - prędkość tłoka 1. Szukane: p =? [MPa] ciśnienie w linii hydraulicznej: 4,974 MPa, P 1 =? [kn] siła na tłoku 1: 6,25 kn, v 2 =? [m/min] prędkość tłoka 2: 0,75 m/min, Q =? [l/min] natężenie przepływu: 15,08 l/min, N =? [kw] moc hydrauliczną napędu: 1,25 kw Oblicz wartości ciśnienia p, momentu obrotowego M p na wale pompy, natężenia przepływu Q, prędkości v s tłoczyska siłownika oraz mocy hydraulicznej N idealnej przekładni hydrostatycznej o niżej przedstawionym schemacie i danych. pompa Mp qp ωp linia tłoczna Q Q p Q linia ssąca p d1 Q N Q p p=0 d2 Q siłownik vs Ps Dane: d 1 = 80 [mm] średnica tłoczyska, d 2 = 160 [mm] średnica tłoka, P s = 100 [kn] siła na tłoku siłownika, q p = 6,16*10-6 [m 3 /rad] wydajność jednostkowa pompy, ω p = 153 [rad/s] prędkość kątowa pompy. Szukane: p =? [MPa] ciśnienie w linii tłocznej: 5,305 MPa, M p =? [Nm] moment obrotowy: 32,68 Nm, Q =? [l/min] natężenie przepływu: 56,55 l/min, v s =? [m/min] prędkość tłoka siłownika: 3,0 m/min, N =? [kw] moc hydrauliczną napędu: 5,0 kw.
19 Zadania 4. Schemat i rozwiązanie na liczbach rzeczywistych zadania technicznego (wynik liczbowy) 4.9. Oblicz jaki ładunek Q może podnieść 4 ludzi napędzających koło deptakowe dźwigu rzymskiego o niżej przedstawionym schemacie i danych. Rk η bk rb ηk Dane: m c = 60 kg masa jednego robotnika, n = 4 liczba robotników, R k = 6 m; r b = 0,8 m, η k = 0,9 sprawność pojedynczego krążka, η bk = 0,85 sprawność bębna z kołem deptakowym, α = kąt położenia wypadkowej siły ciężkości P n robotników. α Pn vq Szukane: Q =? [kn] podnoszony ładunek: 23,228 kn. Q
Urządzenia hydrokinetyczne
4. Urządzenia hydrauliczne Urządzenia hydrokinetyczne wykorzystanie energii kinetycznej cieczy wykorzystanie energii potencjalnej Równanie Daniela Bernoulli ego 738 Galileusz: Łatwiej jest objaśnić ruchy
Bardziej szczegółowoWprowadzenie. Napędy hydrauliczne są to urządzenia służące do przekazywania energii mechanicznej z miejsca jej wytwarzania do urządzenia napędzanego.
Napędy hydrauliczne Wprowadzenie Napędy hydrauliczne są to urządzenia służące do przekazywania energii mechanicznej z miejsca jej wytwarzania do urządzenia napędzanego. W napędach tych czynnikiem przenoszącym
Bardziej szczegółowoDobór silnika serwonapędu. (silnik krokowy)
Dobór silnika serwonapędu (silnik krokowy) Dane wejściowe napędu: Masa całkowita stolika i przedmiotu obrabianego: m = 40 kg Współczynnik tarcia prowadnic = 0.05 Współczynnik sprawności przekładni śrubowo
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące
Bardziej szczegółowoukład materialny wytworzony przez człowieka, wykonujący użyteczne działanie dzięki energii doprowadzonej z zewnątrz
Maszyna układ materialny wytworzony przez człowieka, wykonujący użyteczne działanie dzięki energii doprowadzonej z zewnątrz Pod względem energetycznym podział na: SILNIKI - pobierają energię z zewnętrznego
Bardziej szczegółowoNapęd pojęcia podstawowe
Napęd pojęcia podstawowe Równanie ruchu obrotowego (bryły sztywnej) suma momentów działających na bryłę - prędkość kątowa J moment bezwładności d dt ( J ) d dt J d dt dj dt J d dt dj d Równanie ruchu obrotowego
Bardziej szczegółowoTemat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE.
1 Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE. Celem ćwiczenia jest doświadczalne określenie wskaźników charakteryzujących właściwości dynamiczne hydraulicznych układów sterujących
Bardziej szczegółowoSterowanie napędów maszyn i robotów
Sterowanie napędów maszyn i robotów dr inż. akub ożaryn Wykład Instytut Automatyki i obotyki Wydział echatroniki Politechnika Warszawska, 014 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego
Bardziej szczegółowoWykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 1 Budowa silnika inukcyjnego Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 2 Budowa silnika inukcyjnego Tabliczka znamionowa
Bardziej szczegółowoSterowanie napędów maszyn i robotów
Sterowanie napędów maszyn i robotów dr inż. akub ożaryn Wykład. Instytut Automatyki i obotyki Wydział echatroniki Politechnika Warszawska, 014 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego
Bardziej szczegółowoNapęd pojęcia podstawowe
Napęd pojęcia podstawowe Równanie ruchu obrotowego (bryły sztywnej) moment - prędkość kątowa Energia kinetyczna Praca E W k Fl Fr d de k dw d ( ) Równanie ruchu obrotowego (bryły sztywnej) d ( ) d d d
Bardziej szczegółowoTEMAT: PARAMETRY PRACY I CHARAKTERYSTYKI SILNIKA TŁOKOWEGO
TEMAT: PARAMETRY PRACY I CHARAKTERYSTYKI SILNIKA TŁOKOWEGO Wielkościami liczbowymi charakteryzującymi pracę silnika są parametry pracy silnika do których zalicza się: 1. Średnie ciśnienia obiegu 2. Prędkości
Bardziej szczegółowo9.Tylko jedna odpowiedź jest poprawna. 10. Wybierz właściwą odpowiedź i zamaluj kratkę z odpowiadającą jej literą np., gdy wybrałeś odpowiedź A :
6.Czytaj uważnie wszystkie zadania. 7. Rozwiązania zaznaczaj na KARCIE ODPOWIEDZI długopisem lub piórem z czarnym tuszem/atramentem. 8. Do każdego zadania podane są cztery możliwe odpowiedzi: A, B, C,
Bardziej szczegółowoNapędy urządzeń mechatronicznych - projektowanie. Ćwiczenie 1 Dobór mikrosilnika prądu stałego z przekładnią do pracy w warunkach ustalonych
Napędy urządzeń mechatronicznych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego z przekładnią do pracy w warunkach ustalonych Miniaturowy siłownik liniowy (Oleksiuk, Nitu 1999) Śrubowy mechanizm zamiany
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik indukcyjny"
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoMECHANIKA PŁYNÓW LABORATORIUM
MECANIKA PŁYNÓW LABORATORIUM Ćwiczenie nr 4 Współpraca pompy z układem przewodów. Celem ćwiczenia jest sporządzenie charakterystyki pojedynczej pompy wirowej współpracującej z układem przewodów, przy różnych
Bardziej szczegółowoBryła sztywna Zadanie domowe
Bryła sztywna Zadanie domowe 1. Podczas ruszania samochodu, w pewnej chwili prędkość środka przedniego koła wynosiła. Sprawdź, czy pomiędzy kołem a podłożem występował poślizg, jeżeli średnica tego koła
Bardziej szczegółowoMateriały pomocnicze 5 do zajęć wyrównawczych z Fizyki dla Inżynierii i Gospodarki Wodnej
Materiały pomocnicze 5 do zajęć wyrównawczych z Fizyki dla Inżynierii i Gospodarki Wodnej 1. Wielkości dynamiczne w ruchu postępowym. a. Masa ciała jest: - wielkością skalarną, której wielkość jest niezmienna
Bardziej szczegółowoLaboratorium. Hydrostatyczne Układy Napędowe
Laboratorium Hydrostatyczne Układy Napędowe Instrukcja do ćwiczenia nr Eksperymentalne wyznaczenie charakteru oporów w przewodach hydraulicznych opory liniowe Opracowanie: Z.Kudżma, P. Osiński J. Rutański,
Bardziej szczegółowoSilnik indukcyjny - historia
Silnik indukcyjny - historia Galileo Ferraris (1847-1897) - w roku 1885 przedstawił konstrukcję silnika indukcyjnego. Nicola Tesla (1856-1943) - podobną konstrukcję silnika przedstawił w roku 1886. Oba
Bardziej szczegółowoWykład 5 WIELKOŚCI CHARAKTERYSTYCZNE POMP WIROWYCH SYMBOLE, NAZWY, OKREŚLENIA I ZALEŻNOŚCI PODSTAWOWYCH WIELKOŚCI CHARAKTERYZUJĄCYCH
Wykład 5 WIELKOŚCI CHARAKTERYSTYCZNE POMP WIROWYCH SYMBOLE, NAZWY, OKREŚLENIA I ZALEŻNOŚCI PODSTAWOWYCH WIELKOŚCI CHARAKTERYZUJĄCYCH POMPĘ I WARUNKI JEJ PRACY Symbol, Nazwa, określenie, zależność Jednostka
Bardziej szczegółowoJ. Szantyr Wykład 2 - Podstawy teorii wirnikowych maszyn przepływowych
J. Szantyr Wykład 2 - Podstawy teorii wirnikowych maszyn przepływowych a) Wentylator lub pompa osiowa b) Wentylator lub pompa diagonalna c) Sprężarka lub pompa odśrodkowa d) Turbina wodna promieniowo-
Bardziej szczegółowoI. DYNAMIKA PUNKTU MATERIALNEGO
I. DYNAMIKA PUNKTU MATERIALNEGO A. RÓŻNICZKOWE RÓWNANIA RUCHU A1. Bryła o masie m przesuwa się po chropowatej równi z prędkością v M. Podać dynamiczne równania ruchu bryły i rozwiązać je tak, aby wyznaczyć
Bardziej szczegółowoPL B1. PRZEDSIĘBIORSTWO HAK SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Wrocław, PL BUP 20/14. JACEK RADOMSKI, Wrocław, PL
PL 224252 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224252 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 403166 (51) Int.Cl. B66C 13/08 (2006.01) H02K 7/14 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 11 POMPY I UKŁADY POMPOWE
WYKŁAD 11 POMPY I UKŁADY POMPOWE Historia Czerpak do wody używany w Egipcie ok. 1500 r.p.n.e. Historia Nawadnianie pól w Chinach Historia Koło wodne używane w Rzymie Ogólna klasyfikacja pomp POMPY POMPY
Bardziej szczegółowoBADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5
BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5 BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO 1. Wiadomości wstępne Silniki asynchroniczne jednofazowe są szeroko stosowane wszędzie tam, gdzie
Bardziej szczegółowoZasady doboru mikrosilników prądu stałego
Jakub Wierciak Zasady doboru Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Typowy profil prędkości w układzie napędowym (Wierciak
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie odbiornikiem hydraulicznym z rozdzielaczem typu Load-sensing
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie odbiornikiem hydraulicznym z rozdzielaczem typu Load-sensing Wstęp teoretyczny Poprzednie ćwiczenia poświęcone były sterowaniom dławieniowym. Do realizacji
Bardziej szczegółowoEksperymentalnie wyznacz bilans energii oraz wydajność turbiny wiatrowej, przy obciążeniu stałą rezystancją..
Eksperyment 1.2 1.2 Bilans energii oraz wydajność turbiny wiatrowej Zadanie Eksperymentalnie wyznacz bilans energii oraz wydajność turbiny wiatrowej, przy obciążeniu stałą rezystancją.. Układ połączeń
Bardziej szczegółowoZmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną
Zmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną Zbigniew Szulc 1. Wstęp Wentylatory dużej mocy (powyżej 500 kw stosowane
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI ««*» ( # * *»»
««*» ( # * *»» CZĘŚĆ I. POJĘCIA PODSTAWOWE 1. Co to jest fizyka? 11 2. Wielkości fizyczne 11 3. Prawa fizyki 17 4. Teorie fizyki 19 5. Układ jednostek SI 20 6. Stałe fizyczne 20 CZĘŚĆ II. MECHANIKA 7.
Bardziej szczegółowo12 RUCH OBROTOWY BRYŁY SZTYWNEJ I. a=εr. 2 t. Włodzimierz Wolczyński. Przyspieszenie kątowe. ε przyspieszenie kątowe [ ω prędkość kątowa
Włodzimierz Wolczyński Przyspieszenie kątowe 1 RUCH OROTOWY RYŁY SZTYWNEJ I = = ε przyspieszenie kątowe [ ] ω prędkość kątowa = = T okres, = - częstotliwość s=αr v=ωr a=εr droga = kąt x promień prędkość
Bardziej szczegółowoOddziaływania. Wszystkie oddziaływania są wzajemne jeżeli jedno ciało działa na drugie, to drugie ciało oddziałuje na pierwsze.
Siły w przyrodzie Oddziaływania Wszystkie oddziaływania są wzajemne jeżeli jedno ciało działa na drugie, to drugie ciało oddziałuje na pierwsze. Występujące w przyrodzie rodzaje oddziaływań dzielimy na:
Bardziej szczegółowoBILANSE ENERGETYCZ1TE. I ZASADA TERMODYNAMIKI
BILANSE ENERGETYCZ1TE. I ZASADA TERMODYNAMIKI 2.1. PODSTAWY TEORETYCZNE Sporządzenie bilansu energetycznego układu polega na określeniu ilości energii doprowadzonej, odprowadzonej oraz przyrostu energii
Bardziej szczegółowoDynamika mechanizmów
Dynamika mechanizmów napędy zadanie odwrotne dynamiki zadanie proste dynamiki ogniwa maszyny 1 Modelowanie dynamiki mechanizmów wymuszenie siłowe od napędów struktura mechanizmu, wymiary ogniw siły przyłożone
Bardziej szczegółowoPL B1. ZAWADA HENRYK, Siemianowice Śląskie, PL ZAWADA MARCIN, Siemianowice Śląskie, PL BUP 09/13
PL 223028 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 223028 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 396751 (51) Int.Cl. F24J 2/04 (2006.01) F03B 13/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoZasada działania maszyny przepływowej.
Zasada działania maszyny przepływowej. Przyrost ciśnienia statycznego. Rys. 1. Izotermiczny schemat wirnika maszyny przepływowej z kanałem miedzy łopatkowym. Na rys.1. pokazano schemat wirnika maszyny
Bardziej szczegółowoPróby ruchowe dźwigu osobowego
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT PRZEDMIOT: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO Laboratorium Próby ruchowe dźwigu osobowego Functional research of hydraulic elevators Cel i zakres
Bardziej szczegółowoPRĄDNICE I SILNIKI. Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
PRĄDNICE I SILNIKI Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Prądnice i silniki (tzw. maszyny wirujące) W każdej maszynie można wyróżnić: - magneśnicę
Bardziej szczegółowo09 - Dobór siłownika i zaworu. - Opór przepływu w przewodzie - Dobór rozmiaru zaworu - Dobór rozmiaru siłownika
- Dobór siłownika i zaworu - Opór przepływu w przewodzie - Dobór rozmiaru zaworu - Dobór rozmiaru siłownika OPÓR PRZEPŁYWU W ZAWORZE Objętościowy współczynnik przepływu Qn Przepływ oblicza się jako stosunek
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2. Analiza kinematyczna napędu z przekładniami
INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2 Analiza kinematyczna napędu z przekładniami 1. Wprowadzenie Układ roboczy maszyny, cechuje się swoistą charakterystyką ruchowoenergetyczną, często odmienną od charakterystyki
Bardziej szczegółowoPRÓBNY EGZAMIN MATURALNY Z FIZYKI
Miejsce na naklejkę z kodem (Wpisuje zdający przed rozpoczęciem pracy) KOD ZDAJĄCEGO OKRĘGOWA K O M I S J A EGZAMINACYJNA w KRAKOWIE PRÓBNY EGZAMIN MATURALNY Z FIZYKI Czas pracy 90 minut Informacje 1.
Bardziej szczegółowoSPRĘŻ WENTYLATORA stosunek ciśnienia statycznego bezwzględnego w płaszczyźnie
DEFINICJE OGÓLNE I WIELKOŚCI CHARAKTERYSTYCZNE WENTYLATORA WENTYLATOR maszyna wirnikowa, która otrzymuje energię mechaniczną za pomocą jednego wirnika lub kilku wirników zaopatrzonych w łopatki, użytkuje
Bardziej szczegółowoHamulce elektromagnetyczne. EMA ELFA Fabryka Aparatury Elektrycznej Sp. z o.o. w Ostrzeszowie
Hamulce elektromagnetyczne EMA ELFA Fabryka Aparatury Elektrycznej Sp. z o.o. w Ostrzeszowie Elektromagnetyczne hamulce i sprzęgła proszkowe Sposób oznaczania zamówienia P Wielkość mechaniczna Odmiana
Bardziej szczegółowoPL B1. HIKISZ BARTOSZ, Łódź, PL BUP 05/07. BARTOSZ HIKISZ, Łódź, PL WUP 01/16. rzecz. pat.
PL 220905 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 220905 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 376878 (51) Int.Cl. F16H 7/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoFIZYKA Podręcznik: Fizyka i astronomia dla każdego pod red. Barbary Sagnowskiej, wyd. ZamKor.
DKOS-5002-2\04 Anna Basza-Szuland FIZYKA Podręcznik: Fizyka i astronomia dla każdego pod red. Barbary Sagnowskiej, wyd. ZamKor. WYMAGANIA NA OCENĘ DOPUSZCZAJĄCĄ DLA REALIZOWANYCH TREŚCI PROGRAMOWYCH Kinematyka
Bardziej szczegółowoMAGNETYZM. PRĄD PRZEMIENNY
Włodzimierz Wolczyński 47 POWTÓRKA 9 MAGNETYZM. PRĄD PRZEMIENNY Zadanie 1 W dwóch przewodnikach prostoliniowych nieskończenie długich umieszczonych w próżni, oddalonych od siebie o r = cm, płynie prąd.
Bardziej szczegółowoA. 0,3 N B. 1,5 N C. 15 N D. 30 N. Posługiwać się wzajemnym związkiem między siłą, a zmianą pędu Odpowiedź
Egzamin maturalny z fizyki z astronomią W zadaniach od 1. do 10. należy wybrać jedną poprawną odpowiedź i wpisać właściwą literę: A, B, C lub D do kwadratu obok słowa:. m Przyjmij do obliczeń, że przyśpieszenie
Bardziej szczegółowoSilniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną)
Silniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną) Silnik bezkomutatorowy z fototranzystorami Schemat układu przekształtnikowego zasilającego trójpasmowy silnik bezszczotkowy Pojedynczy cykl
Bardziej szczegółowoKołowrót -11pkt. 1. Zadanie 22. Wahadło balistyczne (10 pkt)
Kołowrót -11pkt. Kołowrót w kształcie walca, którego masa wynosi 10 kg, zamocowany jest nad studnią (rys.). Na kołowrocie nawinięta jest nieważka i nierozciągliwa linka, której górny koniec przymocowany
Bardziej szczegółowoPlan wynikowy fizyka rozszerzona klasa 3a
Plan wynikowy fizyka rozszerzona klasa 3a 1. Hydrostatyka Temat lekcji dostateczną uczeń Ciśnienie hydrostatyczne. Prawo Pascala zdefiniować ciśnienie, objaśnić pojęcie ciśnienia hydrostatycznego, objaśnić
Bardziej szczegółowoMECHANIKA II. Dynamika ruchu obrotowego bryły sztywnej
MECHANIKA II. Dynamika ruchu obrotowego bryły sztywnej Daniel Lewandowski Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny, Katedra Mechaniki i Inżynierii Materiałowej http://kmim.wm.pwr.edu.pl/lewandowski/
Bardziej szczegółowoHYDROENERGETYKA PRĄDNICE ELEKTRYCZNE. Ryszard Myhan WYKŁAD 5
HYDROENERGETYKA PRĄDNICE ELEKTRYCZNE Ryszard Myhan WYKŁAD 5 TYPY PRĄDNICY W małych elektrowniach wodnych są stosowane dwa rodzaje prądnic: prądnice asynchroniczne (indukcyjne) trójfazowe prądu przemiennego;
Bardziej szczegółowoNapędy elektromechaniczne urządzeń precyzyjnych - projektowanie. Ćwiczenie 3 Dobór mikrosilnika prądu stałego do układu pozycjonującego
Napędy elektromechaniczne urządzeń precyzyjnych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego do układu pozycjonującego Precyzyjne pozycjonowanie robot chirurgiczny (2009) 39 silników prądu stałego
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA ŚLĄSKA, Gliwice, PL
PL 214302 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214302 (21) Numer zgłoszenia: 379747 (22) Data zgłoszenia: 22.05.2006 (13) B1 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowopodać przykład wielkości fizycznej, która jest iloczynem wektorowym dwóch wektorów.
PLAN WYNIKOWY FIZYKA - KLASA TRZECIA TECHNIKUM 1. Ruch postępowy i obrotowy bryły sztywnej Lp. Temat lekcji Treści podstawowe 1 Iloczyn wektorowy dwóch wektorów podać przykład wielkości fizycznej, która
Bardziej szczegółowoĆwiczenie Nr 2. Temat: Zaprojektowanie i praktyczna realizacja prostych hydraulicznych układów sterujących i napędów
Ćwiczenie Nr 2 Temat: Zaprojektowanie i praktyczna realizacja prostych hydraulicznych układów sterujących i napędów 1. Wprowadzenie Sterowanie prędkością tłoczyska siłownika lub wału silnika hydraulicznego
Bardziej szczegółowoMaksymalne obciążenie w zakresie momentu obrotowego (Nm) mocy: Niezależne od sprzęgła Samochód strażacki, pompa X X
Ogólne informacje o zamówieniach Ogólne informacje o zamówieniach Przystawki odbioru mocy i zestawy elektryczne potrzebne do ich zamontowania należy zamawiać bezpośrednio w fabryce. Późniejszy montaż w
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik prądu stałego"
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoPraca domowa nr 2. Kinematyka. Dynamika. Nieinercjalne układy odniesienia.
Praca domowa nr 2. Kinematyka. Dynamika. Nieinercjalne układy odniesienia. Grupa 1. Kinematyka 1. W ciągu dwóch sekund od wystrzelenia z powierzchni ziemi pocisk przemieścił się o 40 m w poziomie i o 53
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoBADANIE ZJAWISK PRZEMIESZCZANIA WSTRZĄSOWEGO
BADANIE ZJAWISK PRZEMIESZCZANIA WSTRZĄSOWEGO 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie kinematyki i dynamiki ruchu w procesie przemieszczania wstrząsowego oraz wyznaczenie charakterystyki użytkowej
Bardziej szczegółowoBADANIA WIRNIKA TURBINY WIATRROWEJ O REGULOWANYM POŁOŻENIU ŁOPAT ROBOCZYCH. Zbigniew Czyż, Zdzisław Kamiński
BADANIA WIRNIKA TURBINY WIATRROWEJ O REGULOWANYM POŁOŻENIU ŁOPAT ROBOCZYCH Zbigniew Czyż, Zdzisław Kamiński Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Termodynamiki, Mechaniki Płynów i Napędów
Bardziej szczegółowoRUCH OBROTOWY- MECHANIKA BRYŁY SZTYWNEJ
RUCH OBROTOWY- MECHANIKA BRYŁY SZTYWNEJ Wykład 6 2016/2017, zima 1 MOMENT PĘDU I ENERGIA KINETYCZNA W RUCHU PUNKTU MATERIALNEGO PO OKRĘGU Definicja momentu pędu L=mrv=mr 2 ω L=Iω I= mr 2 p L r ω Moment
Bardziej szczegółowoZaznacz właściwą odpowiedź (właściwych odpowiedzi może być więcej niż jedna)
EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 0/0 Zadania dla grupy elektrycznej na zawody I stopnia Zaznacz właściwą odpowiedź (właściwych odpowiedzi może być więcej
Bardziej szczegółowoWymagania edukacyjne z fizyki w klasie drugiej gimnazjum rok szkolny 2016/2017
Wymagania edukacyjne z fizyki w klasie drugiej gimnazjum rok szkolny 2016/2017 Siła wypadkowa siła wypadkowa, składanie sił o tym samym kierunku, siły równoważące się. Dział V. Dynamika (10 godzin lekcyjnych)
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Układy rewersyjne
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Układy rewersyjne Wstęp Celem ćwiczenia jest budowa różnych układów hydraulicznych pełniących zróżnicowane funkcje. Studenci po odbyciu ćwiczenia powinni umieć porównać
Bardziej szczegółowoZajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny Instrukcja do ćwiczenia nr 11 Sterowanie objętościowe konwencjonalne Opracowanie: R. Cieślicki, Z. Kudźma, P. Osiński, J. Rutański, M. Stosiak Wrocław 2016 Spis
Bardziej szczegółowoDYNAMIKA ŁUKU ZWARCIOWEGO PRZEMIESZCZAJĄCEGO SIĘ WZDŁUŻ SZYN ROZDZIELNIC WYSOKIEGO NAPIĘCIA
71 DYNAMIKA ŁUKU ZWARCIOWEGO PRZEMIESZCZAJĄCEGO SIĘ WZDŁUŻ SZYN ROZDZIELNIC WYSOKIEGO NAPIĘCIA dr hab. inż. Roman Partyka / Politechnika Gdańska mgr inż. Daniel Kowalak / Politechnika Gdańska 1. WSTĘP
Bardziej szczegółowoFABRYKA MASZYN BUDOWLANYCH "BUMAR" Sp. z o.o. Fabryka Maszyn Budowlanych ODLEWY ALUMINIOWE
Fabryka Maszyn Budowlanych BUMAR Sp. z o.o. ul. Fabryczna 6 73-200 CHOSZCZNO ODLEWY ALUMINIOWE 1.PIASKOWE DO 100 KG 2.KOKILOWE DO 30 KG 3.CISNIENIOWE DO 3 KG 1. Zapewniamy atesty i sprawdzenie odlewów
Bardziej szczegółowoPrzenośniki Układy napędowe
Przenośniki układy napędowe Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH Przenośniki Układy napędowe Dr inż. Piotr Kulinowski pk@imir.agh.edu.pl tel. (12617) 30 74 B-2 parter p.6 konsultacje:
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1 Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych
Napędy elektromechaniczne urządzeń mechatronicznych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych Przykłady napędów bezpośrednich - twardy
Bardziej szczegółowoSposoby modelowania układów dynamicznych. Pytania
Sposoby modelowania układów dynamicznych Co to jest model dynamiczny? PAScz4 Modelowanie, analiza i synteza układów automatyki samochodowej równania różniczkowe, różnicowe, równania równowagi sił, momentów,
Bardziej szczegółowoSilniki prądu stałego. Wiadomości ogólne
Silniki prądu stałego. Wiadomości ogólne Silniki prądu stałego charakteryzują się dobrymi właściwościami ruchowymi przy czym szczególnie korzystne są: duży zakres regulacji prędkości obrotowej i duży moment
Bardziej szczegółowo(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP 2241785. (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: 02.10.2008 08872337.
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP 224178 (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: 02..08 08872337.4 (13) (1) T3 Int.Cl. F16H 33/ (06.01) F03G 3/00
Bardziej szczegółowoNapędy urządzeń mechatronicznych
1. Na rysunku przedstawiono schemat blokowy układu wykonawczego z napędem elektrycznym. W poszczególne bloki schematu wpisać nazwy jego elementów oraz wskazanych sygnałów. Napędy urządzeń mechatronicznych
Bardziej szczegółowoWykład 4. Strumień magnetyczny w maszynie synchroniczne magnes trwały, elektromagnes. Magneśnica wirnik z biegunami magnetycznymi. pn 60.
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 4 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Silnik synchroniczny - wprowadzenie Maszyna synchroniczna maszyna prądu przemiennego, której wirnik w stanie
Bardziej szczegółowo3. Zadanie nr 21 z rozdziału 7. książki HRW
Lista 3. do kursu Fizyka; rok. ak. 2012/13 sem. letni W. Inż. Środ.; kierunek Inż. Środowiska Tabele wzorów matematycznych (http://www.if.pwr.wroc.pl/~wsalejda/mat-wzory.pdf) i fizycznych (http://www.if.pwr.wroc.pl/~wsalejda/wzf1.pdf;
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Wiadomości do tej pory Podstawowe pojęcia Elementy bierne Podstawowe prawa obwodów elektrycznych Moc w układach 1-fazowych Pomiary
Bardziej szczegółowoJan A. Szantyr tel
Katedra Energetyki i Aparatury Przemysłowej Zakład Mechaniki Płynów, Turbin Wodnych i Pomp J. Szantyr Wykład 1 Rozrywkowe wprowadzenie do Mechaniki Płynów Jan A. Szantyr jas@pg.gda.pl tel. 58-347-2507
Bardziej szczegółowoZajęcia laboratoryjne
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny Instrukcja do ćwiczenia nr 1 Charakterystyka zasilacza hydraulicznego Opracowanie: R. Cieślicki, Z. Kudźma, P. Osiński, J. Rutański, M. Stosiak Wrocław 2016 Spis
Bardziej szczegółowo2.1. Transport ciężkich przedmiotów
2. Urządzenia mechaniczne. 2.1. Transport ciężkich przedmiotów Rozwój techniki rozwiązywanie problemów w dziedzinach: transport, budownictwo, techniki wojenne, rolnictwo, maszyny W jaki sposób przemieścić
Bardziej szczegółowo25P3 POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNYZ FIZYKI I ASTRONOMII - III POZIOM PODSTAWOWY
25P3 POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNYZ FIZYKI I ASTRONOMII - III Hydrostatyka Gazy Termodynamika Elektrostatyka Prąd elektryczny stały POZIOM PODSTAWOWY Rozwiązanie zadań należy zapisać w wyznaczonych
Bardziej szczegółowoRUCH OBROTOWY- MECHANIKA BRYŁY SZTYWNEJ
RUCH OBROTOWY- MECHANIKA BRYŁY SZTYWNEJ Wykład 7 2012/2013, zima 1 MOMENT PĘDU I ENERGIA KINETYCZNA W RUCHU PUNKTU MATERIALNEGO PO OKRĘGU Definicja momentu pędu L=mrv=mr 2 ω L=Iω I= mr 2 p L r ω Moment
Bardziej szczegółowoDlaczego pompa powinna być "inteligentna"?
Dlaczego pompa powinna być "inteligentna"? W ciepłowniczych i ziębniczych układach pompowych przetłaczanie cieczy ma na celu transport ciepła, a nie, jak w pozostałych układach, transport masy. Dobrym
Bardziej szczegółowoMatematyczne modele mikrosilników elektrycznych - silniki prądu stałego
Jakub Wierciak Matematyczne modele mikrosilników elektrycznych - silniki prądu stałego Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
Bardziej szczegółowoPLAN REALIZACJI MATERIAŁU NAUCZANIA FIZYKI W GIMNAZJUM WRAZ Z OKREŚLENIEM WYMAGAŃ EDUKACYJNYCH
PLAN REALIZACJI MATERIAŁU NAUCZANIA FIZYKI W GIMNAZJUM WRAZ Z OKREŚLENIEM WYMAGAŃ EDUKACYJNYCH Krzysztof Horodecki, Artur Ludwikowski, Fizyka 1. Podręcznik dla gimnazjum, Gdańskie Wydawnictwo Oświatowe
Bardziej szczegółowoPL B1. ZAWADA HENRYK, Siemianowice Śląskie, PL BUP 13/13. HENRYK ZAWADA, Siemianowice Śląskie, PL
PL 218098 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 218098 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 397353 (22) Data zgłoszenia: 13.12.2011 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoREAKCJA HYDRODYNAMICZNA STRUMIENIA NA NIERUCHOMĄ PRZESZKODĘ.
REAKCJA HYDRODYNAMICZNA STRUMIENIA NA NIERUCHOMĄ PRZESZKODĘ. Reakcją hydrodynamiczną nazywa się siłę, z jaką strumień cieczy działa na przeszkodę /zaporę / ustawioną w jego linii działania. W technicznych
Bardziej szczegółowoMECHANIKA 2. Zasady pracy i energii. Wykład Nr 12. Prowadzący: dr Krzysztof Polko
MECHANIKA 2 Wykład Nr 12 Zasady pracy i energii Prowadzący: dr Krzysztof Polko WEKTOR POLA SIŁ Wektor pola sił możemy zapisać w postaci: (1) Prawa strona jest gradientem funkcji Φ, czyli (2) POTENCJAŁ
Bardziej szczegółowoDynamika ruchu obrotowego
Dynamika ruchu obrotowego 1. Mając dane r = îx + ĵy + ˆkz i = î x + ĵ y + ˆk z znaleźć moment siły τ = r. Pokazać, że jeżeli r i leżą w danej płaszczyźnie, to τ nie ma składowych w tej płaszczyźnie. 2.
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2018 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2017 Nazwa kwalifikacji: Organizacja i prowadzenie eksploatacji otworowej złóż Oznaczenie kwalifikacji: M.40
Bardziej szczegółowoMoment obrotowy i moc silnika a jego obciążenie (3)
Moment obrotowy i moc silnika a jego obciążenie (3) data aktualizacji: 2014.07.15 Aby silnik napędzał samochód, uzyskiwana dzięki niemu siła napędowa na kołach napędowych musi równoważyć siłę oporu, która
Bardziej szczegółowoEgzamin 1 Strona 1. Egzamin - AR egz Zad 1. Rozwiązanie: Zad. 2. Rozwiązanie: Koła są takie same, więc prędkości kątowe też są takie same
Egzamin 1 Strona 1 Egzamin - AR egz1 2005-06 Zad 1. Rozwiązanie: Zad. 2 Rozwiązanie: Koła są takie same, więc prędkości kątowe też są takie same Zad.3 Rozwiązanie: Zad.4 Rozwiązanie: Egzamin 1 Strona 2
Bardziej szczegółowoMechanika ogólna / Tadeusz Niezgodziński. - Wyd. 1, dodr. 5. Warszawa, Spis treści
Mechanika ogólna / Tadeusz Niezgodziński. - Wyd. 1, dodr. 5. Warszawa, 2010 Spis treści Część I. STATYKA 1. Prawa Newtona. Zasady statyki i reakcje więzów 11 1.1. Prawa Newtona 11 1.2. Jednostki masy i
Bardziej szczegółowoSPRAWDZIAN NR Oceń prawdziwość każdego zdania. Zaznacz P, jeśli zdanie jest prawdziwe, lub F, jeśli jest
SRAWDZIAN NR 1 JOANNA BOROWSKA IMIĘ I NAZWISKO: KLASA: GRUA A 1. Oceń prawdziwość każdego zdania. Zaznacz, jeśli zdanie jest prawdziwe, lub, jeśli jest rawo ascala dotyczy A. możliwości zwiększenia ilości
Bardziej szczegółowoSpotkania z fizyka 2. Rozkład materiału nauczania (propozycja)
Spotkania z fizyka 2. Rozkład materiału nauczania (propozycja) Temat lekcji Siła wypadkowa siła wypadkowa, składanie sił o tym samym kierunku, R składanie sił o różnych kierunkach, siły równoważące się.
Bardziej szczegółowoPOWTÓRKA PRZED KONKURSEM CZĘŚĆ 14 ZADANIA ZAMKNIĘTE
DO ZDOBYCIA PUNKTÓW 50 POWTÓRKA PRZED KONKURSEM CZĘŚĆ 14 Jest to powtórka przed etapem rejonowym (głównie elektrostatyka). ZADANIA ZAMKNIĘTE łącznie pkt. zamknięte otwarte SUMA zadanie 1 1 pkt Po włączeniu
Bardziej szczegółowo