Stworzenie prototypu robota, pomagającego ludziom w codziennym życiu

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Stworzenie prototypu robota, pomagającego ludziom w codziennym życiu"

Franciszek Zalewski
7 lat temu
Przeglądów:

1 Stworzenie prototypu robota, pomagającego ludziom w codziennym życiu Projekt zrealizowany w ramach Mazowieckiego programu stypendialnego dla uczniów szczególnie uzdolnionych najlepsza inwestycja w człowieka w roku szkolnym 2015/2016 Julian Żebrecki Opiekun Projektu Pani Ewa Libiszewska

2 Plan prezentacji Części, i oprogramowanie Line Follower Lego Sorter Robot Sklepowy - założenia - wyniki - dalsze prace Film

3 Zaprojektowanie robota, który będzie towarzyszył w sklepie osobie robiącej zakupy wioząc jej koszyk z zakupami. Stworzenie mechanicznej konstrukcji umożliwiającej sprawne przewożenie zakupów po sklepie Wykorzystanie smartphona i czujników umożliwiających lokalizację właściciela, za którym ma podążać robot Opracowanie inteligentnego programu omijającego przeszkody w sklepie i zapobiegającego kolizjom z innymi klientami, regałami sklepowymi etc.

4 Części, i oprogramowanie Zestaw RoboRobo, Procesor Atmega, Program Rogic, Język Rogic, Programator AVR, AVR Studio, Język C/C++ Lego Mindstorms, Program EV3, Język EV3 Arduino, Procesor Atmega, Program Arduino, Język C/C++

Części, i oprogramowanie 10 4 11 7 8 9 3 6 5 5 1 2 1. RoborRobo Atmega 2. Arduino Atmega 3. Czujniki odległości 4. Silniki / servo 5.

5 Części, i oprogramowanie RoborRobo Atmega 2. Arduino Atmega 3. Czujniki odległości 4. Silniki / servo 5. Źródło podczerwieni 6. Detektory podczerwieni 7. Programator AVR 8. Sygnalizator LED 9. Sygnalizator dźwiękowy 10. Okablowanie 11. Elementy Mechaniczne

6 Line Follower - RoboRobo Robot jadący wzdłuż czarnej linii zaznaczonej na podłodze Potrafi omijać przeszkody Zatrzymuje się na poprzecznej czarnej linii

7 Lego Sorter - Mindstorms Sortuje kolorowe kule do 4 różnych pojemników Sygnalizuje głosem kolory i zakończenie pracy

8 Robot sklepowy

9 Robot Sklepowy - założenia Wiezie koszyk z zakupami za klientem w sklepie. Omija przeszkody i podąża za sygnałem podczerwieni wysyłanym przez telefon właściciela koszyka. dioda IR detektor IR przeszkoda właściciel koszyka robot sklepowy

10 Robot sklepowy - założenia Sygnał Antena do wyszukiwanie sygnałów IR Podaje informację o kierunku jazdy robota SS 3 czujniki wyszukiwania sygnałów podczerwieni, SS przód, LT z lewej, PT z prawej LT PT

11 Robot sklepowy - założenia Jazda wzdłuż przeszkody schemat korytarzy, w których robot wykonuje odpowiedni ruch na podstawie pomiaru odległości od przeszkody

12 Robot sklepowy - wyniki Pomiar odległości omijanie przeszkód

13 Robot sklepowy - wyniki Oprogramowanie C/C++ Zastosowano wielokrotne warunki if oraz switch case oraz pętle for, while aby manewrować silnikami robota na podstawie danych z czujników odległości i odbiornika IR

14 Robot sklepowy - wyniki Sterownik silników Odbiornik IR Czujniki odlegości Arduino Atmega

15 Robot sklepowy prezentacja na żywo

16 Robot sklepowy - wyniki Uruchomienie prototypu robota, część mechaniczna i oprogramowanie Jazda wzdłuż regałów/ścian, omijanie przeszkód Wykrywanie sygnału kierunku IR z jednego odbiornika

17 Robot sklepowy dalsze prace Optymalizacja czasowa programu Dodanie czujników odległości Dodanie odbiorników IR z pozostałych dwóch kierunków Stworzenie robota o prawdziwych wymiarach

18 Pytania?

19 Pokaz filmu Aktualnie film znajduje się na YouTube

20 Dziękuję za uwagę Julian Żebrecki

Podobne dokumenty

Projekt i wykonanie robota klasy Micromouse

Projekt i wykonanie robota klasy Micromouse AUTOR: KAMIL BUGDOŁ PROMOTOR: DR HAB. INŻ. WOJCIECH SKARKA, PROF. NZW. W POL. ŚL. OPIEKUN: DR INŻ. WAWRZYNIEC PANFIL Wstęp Cel pracy Celem projektu jest zaprojektowanie