Teleskopowe prowadnice liniowe Rolkowe systemy prowadnic liniowych

Transkrypt

1 Teleskopowe prowadnice liniowe Rolkowe systemy prowadnic liniowych

2

3 Standardowe Elementy Maszyn

4 2 Teleskopowe prowadnice liniowe Rolkowe systemy prowadnic liniowych GN 2402 Prowadnice liniowe GN 2426 Rolki / Rolki mimośrodowe strona 6 GN 2404 Teleskopowe prowadnice liniowe strona 26 GN 2428 Zgarniacze do wózków rolkowych strona 8 GN 2406 Teleskopowe prowadnice liniowedes strona 27 strona 10 GN 2408 Teleskopowe prowadnice liniowe strona 11 GN 2410 Teleskopowe prowadnice liniowe GN 2422 Szyny rolkowych prowadnic liniowych strona 13 GN 2424 Wózki rolkowe strona 19 GN Klucze do rolek strona 22 strona 25

5 Prowadnice liniowe Konstrukcja Wszystkie prowadnice liniowe składają się z szyny i poruszającego się wewnątrz niej wózka. Kulki łożyskowe umieszczone w koszyku pomiędzy szyną a wózkiem tworzą system łożyskowania tocznego, zapewniający też odpowiednie wzajemne pozycjonowanie obu elementów. Zarówno szyna, jak i wózek, wykonane są ze stali ulepszanej cieplnie, co pozwala na ich stosowanie w środowiskach przemysłowych z wyższymi wymaganiami w odniesieniu do nośności, cichobieżności i okresu użytkowania. Wszystkie prowadnice dostępne są w kilku nominalnych wymiarach szyn h1 = 28, 35 i 43 mm. Mogą być również dostarczane w niestandardowych długościach od 130 mm do 1970 mm, odpowiednio do indywidualnych potrzeb. Prowadnice liniowe są standardowo wyregulowane w taki sposób, aby zapewnić bezluzową współpracę szyny z wózkiem (wstępnie naprężone). Bieżnie szyn i wózków są hartowane indukcyjnie, co w połączeniu z łożyskami tocznymi skutkuje niższym zużyciem i dłuższą żywotnością układu. Prowadnice liniowe są stale smarowane wysokiej jakości smarem, przeznaczonym do systemów prowadnic liniowych 3 W zależności od potrzeb, dostępnych jest kilka różnych typów prowadnic. Zakresy przesuwu wózka mogą zawierać się całkowicie wewnątrz, częściowo na zewnątrz, bądź całkowicie na zewnątrz szyny. W pełni wysuwane teleskopowe prowadnice liniowe składają się z prowadnic liniowych połączonych ze sobą szynami, wózkami lub za pomocą profilu pośredniego. Do mocowania prowadnic służą otwory z gniazdami pod śruby z łbem stożkowym w szynach oraz, w zależności od typu konstrukcji, otwory gwintowane lub z gniazdami pod śruby z łbem stożkowym w wózkach. Kompaktowa konstrukcja jest na ogół korzystna do stosowania w ciasnych przestrzeniach. Koszyk Wózek Wózek Kulka Ogranicznik

6 Prowadnice liniowe y 4 Prowadnice liniowe bez wysuwu GN 2402 / Strona 6 Teleskopowe prowadnice liniowe z częściowym wysuwem GN 2404 / Strona 8 Teleskopowe prowadnice liniowe profil pośredni S z wysuwem w jednym kierunku GN 2406 / Strona 10 Teleskopowe prowadnice liniowe dwie prowadnice połączone szynami z pełnym wysuwem GN 2408 / Strona 11 Teleskopowe prowadnice liniowe dwie prowadnice połączone wózkami z pełnym wysuwem GN 2410 / Strona 13

7 Prowadnice liniowe / Teleskopowe prowadnice liniowe Przykłady zastosowań 5 Prowadnice liniowe GN 2402 Przesuwne oslony maszyn Teleskopowe prowadnice liniowe GN 2406 Szuflada narzędziowa

8 GN 2402 Prowadnice liniowe 6 Specyfikacja Szyna / Wózek Stal ulepszona cieplnie - ocynkowana, pasywacja niebieska - bieżnie hartowane Kulki łożyskowe Stal łożyskowa, hartowana Koszyk Stal, ocynkowana Informacje Prowadnice liniowe GN 2402 z wewnętrznym wózkiem są również nazywane łożyskami liniowymi. Stosowane mogą być na przykład do napędu szuflad lub drzwi przesuwnych przemieszczających się liniowo. Skok wózka odbywa się wewnątrz szyny na długości l1. Zakres ruchu wózka jest ograniczony stalowymi ogranicznikami, znajdującymi się na końcach szyny. Ograniczniki zostały zaprojektowane w taki sposób, aby nawet przypadkowe, szybkie ruchy wózka, nie spowodowały ich uszkodzenia lub ścięcia. Wykonania specjalne na życzenie - inne długości (będące wielokrotnością 80 mm) - specjalne wymiary (otwory, punkt startowy i końcowy) - więcej niż jeden wózek, specjalne koszyki l 1 l 3 l 4 m 1 m 2 m 2 m 1 l 2 = Skok l 4 25 d1 80 Wózek 80 d 2 Ogranicznik b 2 t d 1 d 2 Otwór pod śruby z łbem stożkowym wg DIN 7991 Wózek b 1 s Szyna

9 7 Elementy Standardowe Główne wymiary q Oznaczenie h1 l3 l1 - l2 b1 b2 d1 d2 l4 max. m1 m2 s t g GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M

10 GN 2404 Teleskopowe prowadnice liniowe 8 Specyfikacja Stal ulepszona cieplnie - ocynkowana, pasywacja niebieska - bieżnie hartowane Kulki łożyskowe Stal łożyskowa, hartowana Koszyk Stal, ocynkowana Informacje Teleskopowe prowadnice liniowe GN 2404 zapewniają częściowy wysuw wózka z szyny. Stosowane mogą być w aplikacjach napędu szuflad lub drzwi przesuwnych przemieszczających się liniowo. Kiedy stalowe ograniczniki są usunięte, wózek wysuwa się ponad długość szyny o odległość nieco większą od połowy jej długości. Ograniczniki zostały zaprojektowane aby zapobiec całkowitemu wysunięciu się wózka z szyny. W razie ich braku inne elementy konstrukcji powinny limitować zakres jej wysuwu. Wykonania specjalne na życzenie - inne długości (będące wielokrotnością 80 mm) - specjalne wymiary (otwory, punkt startowy i końcowy)

11 9 Elementy Standardowe Główne wymiary q Oznaczenie h1 l1 - l2 b1 b2 d1 d2 s t g GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M GN M

12 GN 2406 Teleskopowe prowadnice liniowe Specyfikacja E: wysuw każdej z szyn w jednym kierunku Szyna / Wózek 10 Stal ulepszona cieplnie - ocynkowana, pasywacja niebieska - bieżnie hartowane Kulki łożyskowe Stal łożyskowa, hartowana Koszyk Stal, ocynkowana Profil pośredni Stal ocynkowana Informacje Teleskopowy układ prowadnic liniowych GN 2406 zbudowany jest z dwóch prowadnic liniowych połączonych profilem pośrednim. System stosowany jest w układach, które wymagają zwartej i krótkiej zabudowy bocznej z dużym skokiem elementu wysuwanego. Profil pośredni o przekroju w kształcie litery S zapewnia całemu układowi odpowiednio wysoką sztywność. Rail l 1 d Wózek s Szyna Wózek Profil pośredni Otwór pod śruby z łbem stożkowym wg DIN 7991 d m h 2 b 1 b 2 d l 2 = Skok Ogranicznik Długość szyn i profilu pośredniego są identyczne. Obie szyny zapewniają długość sumaryczną skoku większą od długości zabudowy l1. Szyna Maksymalny zakres wysuwu szyn powinien być ograniczony zewnętrznymi elementami konstrukcyjnymi. Wbudowane ograniczniki wysuwu szyn zabezpieczają je jedynie przed przypadkowym, całkowitym wysunięciem z wózka. Wykonania specjalne na życzenie - inne długości (będące wielokrotnością 80 mm) - specjalne wymiary (otwory, punkt startowy i końcowy) - wysuw każdej z szyn w obu kierunkach ( D) Elementy Standardowe Główne wymiary q Oznaczenie h1 l1 - l2 b1 b2 d h2 m s g GN E GN E GN E GN E GN E GN E GN E GN E GN E GN E GN E GN E GN E GN E

13 GN 2408 Teleskopowe prowadnice liniowe Specyfikacja y - GG: oba wózki z gwintowanymi otworami mocującymi - DG: jeden wózek z otworami pod wkręty z łbem stożkowym, drugi z otworami gwintowanymi - DD: oba wózki z otworami pod wkręty z łbem stożkowym Szyna / Wózek Stal ulepszona cieplnie - ocynkowana, pasywacja niebieska - bieżnie hartowane Kulki łożyskowe Stal łożyskowa, hartowana Koszyk Stal, ocynkowana Łączniki szyn - nity nierdzewne z łbem płaskim (h1 = 28 i 35) - śruby, stal ocynkowana (h1 = 43) Informacje Teleskopowa prowadnica liniowa GN 2408 składa się z dwóch prowadnic liniowych, których szyny prowadzące są ze sobą połączone za pomocą nitów, tworząc kształt litery H. Stosowane są w aplikacjach automatyzacji procesów podnoszenia lub wysuwania elementów, tam gdzie wymagane są większe przemieszczenia oraz mała przestrzeń zabudowy, uwzględniając przede wszystkim niską wysokość szyny. Połączenie szyn w kształt litery H zapewnia całej konfiguracji odpowiednio wysoką sztywność. Długości szyn i wózków są identyczne. Oba wózki zapewniają długość sumaryczną wysuwu większą od długości zabudowy l1. Usuniecie ograniczników z szyn umożliwia wysuw wózków w obu kierunkach. Maksymalny zakres wysuwu wózków powinien być ograniczony zewnętrznymi elementami konstrukcyjnymi. Wbudowane ograniczniki wysuwu zabezpieczają jedynie przed przypadkowym, całkowitym wysunięciem z szyn. Wykonania specjalne na życzenie - inne długości (będące wielokrotnością 80 mm) - specjalne wymiary (otwory, punkt startowy i końcowy) 11 l 1 Wózek l 1 l 2 = Skok Wózek 25 Ogranicznik 80 b 2 b 1 t 80 Otwór d 2 pod śruby z łbem stożkowym wg DIN 7991 Ogranicznik Szyna t s d 1 d 1 d 2 d 1 d 2 d 2 t s s GG DG DD

14 12 Elementy Standardowe Główne wymiary q Oznaczenie h1 l1 - l2 b1 b2 d1 d2 s t g GN GG M GN GG M GN GG M GN GG M GN GG M GN GG M GN GG M GN GG M GN GG M GN GG M GN GG M GN GG M GN DG M GN DG M GN DG M GN DG M GN DG M GN DG M GN DG M GN DG M GN DG M GN DG M GN DG M GN DG M GN DD GN DD GN DD GN DD GN DD GN DD GN DD GN DD GN DD GN DD GN DD GN DD

15 GN 2410 Teleskopowe prowadnice liniowe Specyfikacja Szyna / Wózek Stal ulepszona cieplnie - ocynkowana, pasywacja niebieska - bieżnie hartowane Kulki łożyskowe Stal łożyskowa, hartowana Koszyk Stal, ocynkowana Łączniki wózków Śruby, stal ocynkowana Informacje Teleskopowa prowadnica liniowa GN 2410 umożliwia całkowity wysuw elementu zamocowanego. Zbudowana jest z dwóch niezależnie prowadnic liniowych, połączonych w jeden układ wózkami. Stosowane są w aplikacjach automatyzacji procesów podnoszenia lub wysuwania elementów, tam gdzie wymagane są większe przemieszczenia oraz mała przestrzeń zabudowy uwzględniając przede wszystkim niską wysokość szyny. Podwójny układ prowadnic ma tą zaletę, że zarówno obciążenia osiowe, jak i promieniowe, są identyczne. Dodatkowo, konstrukcja zapewnia większą ochronę całego układu łożysk przed zabrudzeniami. Długości szyn i wózków są identyczne. Oba wózki mogą zostać wysunięte poza szyny powodując, że ich sumaryczny skok będzie większy od długości bazowej szyny l1. Usuniecie ograniczników z szyn umożliwia wysuw wózków z szyn w obu kierunkach. Maksymalna długość skoku jest zabezpieczona stalowymi ogranicznikami znajdującymi się na końcach szyny. Usuniecie ich z szyn umożliwia wysuw wózków w obu kierunkach. Ograniczniki zostały zaprojektowane w taki sposób, aby nawet przypadkowe, szybkie ruchy wózka nie spowodowały ich uszkodzenia lub ścięcia. Maksymalny zakres wysuwu wózków powinien być ograniczony zewnętrznymi elementami konstrukcyjnymi. Wbudowane ograniczniki wysuwu zabezpieczają jedynie przed przypadkowym wysunięciem z szyn. Wykonania specjalne na życzenie - inne długości (będące wielokrotnością 80 mm) - specjalne wymiary (otwory, punkt startowy i końcowy) l 1 l 1 l 2 = Skok Szyna Wózek Szyna d Wózek b 2 b 1 s d l Orientacja Ogrnicznik Otwór pod śruby Promieniowa Osiowa z łbem stożkowym wg DIN Elementy Standardowe Główne wymiary q Oznaczenie h1 l1 - l2 b1 b2 d s g GN GN GN GN GN GN GN GN GN GN GN GN

16 Obciążalność teleskopowych prowadnic liniowych w kolejności rosnącej standardowych oznaczeń 14 Przy wyborze odpowiedniej prowadnicy liniowej należy wziąć pod uwagę przede wszystkim dostępną przestrzeń, wymagany skok (wysuw) oraz obciążenia, jakie przenosił będzie dany układ. Wartości podane poniżej stanowią wytyczne dla wyboru najbardziej odpowiedniego rozmiaru prowadnicy. Podane wartości nośności są niewiążące i nie stanowią żadnego rodzaju gwarancji działania produktu lub gwarancji jego przeznaczenia. W każdym indywidualnym przypadku użytkownik musi określić, czy dany produkt jest odpowiedni dla danego zastosowania. Czynniki środowiskowe i starzenie mogą mieć wpływ na określone wartości. Obciążalność statyczna Oznaczenie Obciążenia liniowe Dopuszczalne momenty skręcające C o rad w N C o ax w N Mx w Nm My w Nm Mz w Nm GN GN

17 = = Obciążalność teleskopowych prowadnic liniowych w kolejności rosnącej standardowych oznaczeń Oznaczenie Obciążenia liniowe C o rad w N Oznaczenie Obciążenia liniowe C o rad w N Oznaczenie Obciążenia liniowe C o rad in N GN E 587 GN GN E E E E E E E E E E E E E Dla teleskopowych prowadnic liniowych serii GN 2406, GN 2408, GN 2410 nie zostały wyspecyfikowanie dane dotyczące dopuszczalnych momentów skręcających. Wynika to z faktu iż są one zwykle stosowane w parach. Obciążenia w tych kierunkach występują w mniejszym stopniu, ponieważ można założyć, że otaczający konstrukcja ma dostateczną sztywność i wytrzymałość. Przenoszenie niewielkich momentów skręcających jest dozwolone. Obciążenia statyczna a ugięcie Podane w tabelach wartości obciążeń odnoszą się do maksymalnej dopuszczalnej siły, działającej na środku trzeciego segmentu w pełni wysuniętej prowadnicy. Przy wystąpieniu podanych wartości i w pełni wysuniętej szynie / wózku, na końcu układu może wystąpić pewne odkształcenie (zwis). Zwykle nie ma on jednak wpływu na prawidłowe działanie prowadnicy. Możliwe jest podanie orientacyjnych wartości takich odkształceń na życzenie klienta. Ugięcie Śruby mocujące, przeznaczenie otworów mocujących Standardowymi elementami montażowymi dla prowadnic liniowych są śruby z łbem stożkowym wg DIN 7991 (klasa śrub 10.9), mocowane z podanym moment siły dokręcania. W zależności od rodzaju aplikacji, nie wszystkie otwory mocujące muszą być wykorzystane. W szczególnych przypadkach, zwłaszcza w układach o podwójnym wysuwie, otwory montażowe mogą być dostępne po wykręceniu ogranicznika wysuwu i wyjęciu wózka. Po zamontowaniu śrub, ograniczniki należy ponownie wkręcić na ich miejsce. Prędkość przesuwu, poślizg koszyka łożyskowego Prędkość przesuwu dla prowadnic liniowych może wynosić aż 0.8 m/s. Sposób zastosowania oraz zakres ruchu mogą mieć wpływ na tą wartość. W przypadku szybkich zmian kierunku i dużych przyspieszeń, może wystąpić poślizg koszyka łożyskowego (szczególnie przy długich koszykach). W takich przypadkach, klatka nie porusza się synchronicznie, tj. z połową prędkości wózka, gdyż stopniowo traci swoją właściwą pozycję ze względu na poślizg. Jeśli to możliwe, wózkowi powinien zostać zapewniony powrót do końca zakresu jego skoku, co spowoduje powrót koszyka do właściwej pozycji.

18 Rolkowe systemy prowadnic linowych Konstrukcja 16 Rolkowe systemy prowadnic liniowych umożliwiają niezawodne i ekonomiczne przemieszczanie liniowe różnego typu modułów sprzętowych. Do ich głównych zalet zalicza się długą żywotność oraz cichą pracę. Cechy te sprawiają, że systemy rolkowe są niezbędnymi składnikami układów skutecznego i bezpiecznego przemieszczania podzespołów urządzeń, przy niskim wkładzie energii. Gama produktów obejmuje wszystkie elementy niezbędne do budowy kompaktowych i łatwych w montażu rolkowych prowadnic liniowych. Każdy układ składa się z zewnętrznej szyny oraz rolek lub wózków rolkowych, poruszających się wewnątrz niej. Szyny są podstawą rolkowych prowadnic liniowych. Mogą one być przystosowane do stałego lub swobodnego łożyskowania rolek. W wersji z łożyskowaniem stałym, rolki wewnątrz szyny łożyskowane są w dwóch płaszczyznach, podczas gdy w wersji swobodnej, tylko w jednej (pozwalając na ich osiowy przesuw). Z połączenia obu wersji łożyskowania tworzy się układ kompensujący wzajemne przemieszczenia lub błędy równoległość powstałej konstrukcji. Precyzyjna obróbka pozostałych elementów konstrukcyjnych takiego układu może być zatem ograniczona do niezbędnego minimum. Szyny prowadzące mogą być montowane na jeden z dwóch sposobów, poprzez otwory cylindryczne, bądź samocentrujące otwory stożkowe. Wózki rolkowe dostępne są w trzech typach konstrukcji, różniących się sposobem montażu, materiałem oraz stopniem uszczelnienia. Wszystkie wózki rolkowe posiadają po trzy rolki, z których środkowa jest zawsze regulowana mimośrodowo, umożliwiając wstępne ich napięcie wewnątrz szyny (wyregulowanie luzu łożyskowego). W zależności od wersja szyny, na obu końcach wózka rolkowego mogą być zainstalowane zgarniacze. Same rolki są podobne w konstrukcji do łożysk kulkowych z nierozłączalnym czopem, używanym jako element mocujący. Jako wykonania specjalne, rolki i zgarniacze według podanych standardów mogą być dostarczane oddzielnie. Wszystkie warianty wykonania dostępne są w nominalnych wymiarach szyn H1 = 18, 28, 35 i 43 mm. Poza standardowym zakresem, mogą również dostępne w odcinkach o długości do 3600 mm, w jednym kawałku, lub odcinkach dostosowanych do indywidualnych wymagań klienta. Szyna prowadząca GN 2422 XT, łożyskowanie stałe Zgarniacz GN 2428 X Wózek rolkowy GN 2424 S Wózek rolkowy GN 2424 R Szyna prowadzaca GN 2422 UV, łożyskowanie swobodne Rolka GN 2426 E, regulowana mimośrodowo Rolki GN 2426 N Zgarniacz GN 2428 U

19 Rolkowe systemy prowadnic linowych Komponenty i dodatki Aby zapewnić maksymalną elastyczność, rolkowe systemy prowadnic liniowych dostępne są z elementów wymienionych poniżej. W zależności od wymagań, poszczególne komponenty mogą być dostarczane w odpowiednich ilościach. Ponieważ w większości aplikacji, zarówno szyny prowadzące, jak i wózki rolkowe, muszą być montowane oddzielnie, elementy te dostarczone są niezłożone i zapakowane oddzielnie. Na życzenie dostępne są w pełni zmontowane rolkowe systemy prowadnic liniowych, zawierające zarówno szyny GN 2422, jak i wózki rolkowe GN UT UV XT XV Szyny rolkowych prowadnic liniowych GN 2422 / Strana 19 Szyny łożyskowania swobodnego Szyny łożyskowania stałego N R S Wózki rolkowe GN 2424 / Strana 22 Wózki standardowe Wózki boczne Wózki wzężone B N E Rolki GN 2426 / Strana 26 x Rolka łożyskowa z otworem Rolka łożyskowa z mocowaniem osiowym Rolka łożyskowa z mocowaniem minośrodowyn U X Zgarniacze GN 2428 / Strana 27 h 2 h 2 dla szyn łożyskowania swobodnego dla szyn lożyskowania stałego

20 Rolkowe systemy prowadnic linowych Przykłady zastosowania 18 Rolkowa prowadnica liniowa Łożyskowanie stałe Podzespół maszyny Stół przesuwny Rolkowa prowadnica liniowa, Łożyskowanie swobodne Konstrukcja maszyny Zespół przesuwu liniowego Stół przesuwny Rolkowa prowadnica liniowa Rolkowa prowadnica liniowa Profil

21 GN 2422 Szyny rolkowych prowadnic liniowych Specyfikacja y - UT: Szyna łożyska swobodnego, otwory montażowe pod śruby z płaskim łbem walcowym - e UV: Szyna łożyska swobodnego, otwory montażowe pod śruby z łbem stożkowym - e XT: Szyna łożyska stałego, otwory montażowe pod śruby z płaskim łbem walcowym - e XV: Szyna łożyska stałego, otwory montażowe pod śruby z łbem stożkowym 19 Stal ulepszona cieplnie - ocynkowana, pasywacja niebieska - bieżnie hartowane Śruby z płaskim łbem walcowym (typy UT / XT) Stal ocynkowana, pasywacja niebieska Informacje Szyny rolkowych prowadnic liniowych GN 2422 przeznaczone są do współpracy z wózkami rolkowymi GN 2424 lub GN 2426, tworząc rolkowe systemy prowadnic liniowych. Tego typu zwarte systemy wykorzystywane są na przykład do przesuwu osłon maszyn, lub innych układach mechanicznych maszyn i urządzań, wymagających przesuwu liniowego. Systemy te charakteryzują się dużą sztywnością, cichą pracą oraz pozwalają osiągać wysokie prędkości przemieszczeń liniowych. Możliwość kojarzenia łożysk swobodnych i stałych zapewnia poprawną pracę nawet w przypadku konstrukcji o niedoskonałej liniowości i równoległości powierzchni montażowych. Śruby z płaskim łbem walcowym dostarczane są razem z prowadnicami typu UT i XT. Akcesoria - Wózki rolkowe GN 2424 (patrz strona 22) - Rolki GN 2426 (patrz strona 26) Szyna łożyska swobodneg l 1 UT UV Wykonania specjalne na życzenie - inne długości szyn (do 3600 mm) - inne rozstawy otworów montażowych m1/m2 m 1 m 2 m 2 b 1 b 1 Szyna łożyska stałego l 1 XT XV l 2 Otwory montażowe Otwór pod śruby z łbem płaskim (specjalny model) b 1 b 1 Otwór pod śruby z łbem stożkowym wg DIN 7991 d 2 d 3 d 4 XT (UT) d 1 90 XV (UV) A/F s 2 s 1 s 1 Elementy standardowe Główne wymiary q Oznaczenie h1 l1 m1 b1 d1 d2 d3 d4 l2 m2 s1 s2 A/F g GN UT M T GN UT M T GN UT M T GN UT M T20 440

22 20 Elementy standardowe Główne wymiary q Oznaczenie h1 l1 m1 b1 d1 d2 d3 d4 l2 m2 s1 s2 A/F g GN UT M T GN UT M T GN UT M T GN UT M T GN UT M T GN UT M T GN UT M T GN UT M T GN UT M T GN UT M T GN UT M T GN UT M T GN UT M T GN UT M T GN UT M T GN UT M T GN UT M T GN UT M T GN UT M T GN UT M T GN UT M T GN UV GN UV GN UV GN UV GN UV GN UV GN UV GN UV GN UV GN UV GN UV GN UV GN UV GN UV GN UV GN UV GN UV GN UV GN UV GN UV GN UV GN UV GN UV GN UV GN UV GN XT M T GN XT M T20 220

23 Elementy standardowe Główne wymiary q Oznaczenie h1 l1 m1 b1 d1 d2 d3 d4 l2 m2 s1 s2 A/F g GN XT M T GN XT M T GN XT M T GN XT M T GN XT M T GN XT M T GN XT M T GN XT M T GN XT M T GN XT M T GN XT M T GN XT M T GN XT M T GN XT M T GN XT M T GN XT M T GN XT M T GN XT M T GN XT M T GN XT M T GN XT M T GN XT M T GN XT M T GN XV GN XV GN XV GN XV GN XV GN XV GN XV GN XV GN XV GN XV GN XV GN XV GN XV GN XV GN XV GN XV GN XV GN XV GN XV GN XV GN XV GN XV GN XV GN XV GN XV

24 GN 2424 Wózki rolkowe 22 Specyfikacja y - N: wózek standardowy, z rolkami zamocowanymi centralnie - R: wózek boczny, z rolkami przesuniętymi promieniowo - S: wózek zwężony, z rolkami zamocowanymi centralnie Wersja - Wersja U: ze zgarniaczem łożyska swobodnego (szyna U) - Wersja X: ze zgarniaczem łożyska stałego (szyna X) Obudowa - Aluminium ( N) - Stal ( R / S) ocynkowana, pasywacja niebieska Rolki stal łożyskowa, hartowana - łożysko kulkowe zamknięte, uszczelnione (2RS) - ciągłe smarowanie Zgarniacz - Tworzywo sztuczne, PUR, szare - wtopka stalowa, ocynkowana Informacje Wózki rolkowe GN 2424 przeznaczona są do współpracy z prowadnicami GN 2422, tworząc gotową konstrukcję rolkowych prowadnic liniowych. Stosowane są w inżynierii mechaniczne, do budowy linowych układów przemieszczenia w maszynach i urządzeniach. W zależności o typu wózka, możliwe jest budowanie poziomych lub pionowych układów liniowych. Zależnie od współpracującej z nim szyny, wózek może posiadać odpowiednie zgarniacze, oraz dodatkowo dla typu N uszczelnienia wzdłużne. Wykonania specjalne na życzenie - Wózki z liczbą rolek większą niż 3 - inne układy mocowania rolek na wózkach l 1 l 2 Zgarniacze Uszczelnienia wzdłużne h 2 N m l 1 l 2 Rolka Korpus woźka m l 1 l 2 h 2 h 2 R S m

25 23 Elementy standardowe Główne wymiary q Oznaczenie h1 b1 b2 b3 d1 d2 d3 h2 h3 l1 l2 m s t A/F g GN N-X M GN N-U M GN N-X M GN N-U M GN N-X M GN N-U M GN R-X M 5 M GN R-U M 5 M GN R-X M 6 M GN R-U M 6 M GN R-X M 8 M GN R-U M 8 M GN R-X M 8 M GN R-U M 8 M GN S-X M GN S-U M GN S-X M GN S-U M GN S-X M GN S-U M GN S-X M GN S-U M

26 dła szyn typu X dl szyn typu U b 1 Uszczelnienia wzdłużne 24 d 1 d 2 h 2 N A/F b 2 b 3 h 3 b 1 d 2 d 1 t s h 2 R A/F d 3 b 2 b 3 Gniazdo pod śruby d 3 z łbem walcowym wg DIN 912 b 1 d 1 d 2 h 2 S A/F b 2 b 3 Informacje dotyczące montażu Wstępne naprężenie oraz luz pomiędzy wózkiem a szyną można wyregulować na etapie montażu (instrukcja, strona 23). Dwie skrajne rolki łożyskowe prowadzą cały wózek po jednej z bieżni szyny, a rolka środkowa (regulowana mimośrodowo) porusza się na bieżni przeciwległej. Szczegółowa instrukcja regulacji oraz klucz regulacyjny dostarczane są razem z wózkiem rolkowym. A/F1 / A/F2 = 8 dla wózków typoszeregu h1 = 18, Ozn. klucza GN A/F1 = 13 and A/F2 = 15 dla wózków typoszeregu h1 = 28 / 35 / 43, Ozn. klucza GN

27 GN Klucze do rolek Specyfikacja Stal 25 Elementy standardowe Główne wymiary q Oznaczenie A/F1 A/F2 g GN GN

28 GN 2426 Rolki / Rolki mimośrodowe 26 Specyfikacja - N: Rolka z centralną osią obrotu - E: Rolka mimośrodowa (z mimośrodowo przesuniętą osią obrotu) - B: Rolka z osiowym przelotowym otworem montażowym Rolka - Stal łożyskowa, hartowana - Łożysko rolki osłonięte, zabezpieczenie przed kurzem w wodą - Ciągłe smarowanie łożyska Pierścień uszczelniający Guma NBR 2RS Oś rolki Stal ocynkowana, pasywacja niebieska Informacje Rolki łożyskowe GN 2426 w połączeniu z szynami prowadzącymi GN 2422 tworzą gotowe, kompaktowe systemy rolkowych prowadnic liniowych. W celu zapewnienia idealnej płynności i liniowości ruchu, zewnętrzne powierzchnie rolek mają kształt nieco kulisty. Taka konstrukcja gwarantuje otrzymanie czterech punktów styku rolki z odpowiednio ukształtowaną szyną łożyska stałego ( XT lub XV). Przy współpracy rolki z szyną łożyska swobodnego ( UT lub UV)powstają natomiast tylko dwa punkty styku, umożliwiając kompensację niedokładności pozostałych elementów konstrukcji urządzenia. W połączeniu z szyną, układ rolek łożyskowych może wymagać ustawienia odpowiedniego luzu łożyskowego lub wstępnego napięcia. Korekty takie możemy przeprowadzić dzięki możliwości regulacji rolek mimośrodowych ( E). Niezbędny do tego klucz GN dostępny jest jako osobne narzędzie. Uszczelnione i stale smarowane rolki gwarantują długą żywotność i najwyższe parametry pracy. Wykonania specjalne na życzenie - Łożyska z metalowymi pierścieniami uszczelniającymi (typ 2Z) Elementy standardowe Główne wymiary q Oznaczenie h1 b1 b2 d1 d2 d d4 d l1 l2 l3 max. A/F t x g GN B-2RS GN B-2RS GN B-2RS GN B-2RS GN N-2RS M GN N-2RS M GN N-2RS M GN N-2RS M GN E-2RS M GN E-2RS M GN E-2RS M GN E-2RS M

29 GN 2428 Zgarniacze Specyfikacja y - U: dla szyn łożysk swobodnych - X: dla szyn łożysk stałych Korpus Tworzywo sztuczne PUR, szary Wtopka Stal ocynkowana Śruby z łbem cylindrycznym DIN 912 Stal ocynkowana, pasywacja niebieska Informacje Zgarniacze GN 2428 zabezpieczają rolki oraz szyny przed przedostawaniem się zanieczyszczeń w obszar pracy łożyska. Dla rozmiaru h1 = 18 zgarniacz jest mocowany za pomocą jednej centralnej śruby. Śruby dostarczane są razem z produktem. 27 l 1 l 2 U d m 1 h 2 l 3 Otwory pad śruby DIN 912 b 1 b 2 m 2 X Wtopka stalowa Elementy standardowe Główne wymiary q Oznaczenie h1 b1 b2 d h2 l1 l2 l3 max. m1 m2 g GN U M GN U M GN U M GN U M GN X M GN X M GN X M GN X M

30 Rolkowe systemy prowadnic linowych Dane techniczne (precyzja) Tolerancje zmontowanych układów rolkowych prowadnic liniowych 28 Wymiary rolkowych prowadnic linowych, składających się z szyn GN 2422 i wózków rolkowych GN 2424, posiadają tolerancje wyszczególnione poniżej. Jeżeli na jednej szynie zainstalowanych jest kilka wózków rolkowych, wówczas pomiędzy wózkami może pojawić się przesunięcie x, którego wartość należy dodać do wymiaru h2. h1 b h2 x / / /-0.25 ± / / /-0.35 ± / / /-0.30 ± / / /-0.35 ±0.20 Dokładność prowadzenia Zależność pomiędzy długością rolkowej prowadnicy liniowej, a dokładnością prowadzenia wózka rolkowego przedstawiono na diagramie h 120 Odchyłka [µm] b Długość szyny [mm] Dopuszczalna wysokość przesunięcia Istotą zastosowania w rolkowych prowadnicach liniowych stałego i swobodnego sposobu łożyskowania jest zapewnienie kompensacji przesunięć występujących w układzie podczas pracy. Należy przy tym wziąć pod uwagę występujące w tym zakresie ograniczenia. Poniższa tabela przedstawia maksymalny dopuszczalny kąt pomiędzy wysokością przesunięcia szyny łożyska stałego względem i swobodnego. W przypadku osiągnięcia podanych wartości, nośność układu musi zostać zredukowana o 30%. Aby obliczyć h2, należy skorzystać z równania: h2 = a x tan w, podstawiając wartość w z poniższej tabeli. Przykład: h1 = 43, a = 650 mm, w max. = h2 = 650 mm x tan = 1.94 mm h1 w max

31 Rolkowe systemy prowadnic linowych Dane techniczne (montaż) Dopuszczalne boczne przesunięcie Kompensację przemieszczeń kątowych i rozstawu powierzchni montażowych rolkowych prowadnic liniowych umożliwia zastosowanie pary szyn. Jednej z łożyskowaniem stałym, drugiej ze swobodnym. Dopuszczalne przesunięcia boczne rolek i wózków rolkowych w szynach UT/ UV określają wartości parametrów x i z. Punktem referencyjnym (odniesienia) jest nominalny środek bieżni szyny rolkowej bm. Błąd równoległości lub kąta może być kompensowany na całej długości szyny, a całkowita wielkość zakresu przesunięcia jest sumą wartości parametrów x i z. 29 h1 b m x z Szerokość podparcia Aby zagwarantować odpowiednią płynność ruchu należy zapewnić odpowiedniej wielkości płaszczyzny podparcia szyny prowadnicy liniowej oraz wózka rolkowego. Szerokość powierzchni nośnej elementów konstrukcyjnych współpracujących z szynami i wózkami nie powinna być mniejsza o podanych wartości parametrów a lub b. Taki sposób podparcia zapewnia transfer obciążeń rolkowych prowadnic liniowych na elementy konstrukcyjne urządzenia, eliminując jednocześnie powstawanie naprężeń ścinających w śrubach mocujących. Powierzchnia podparcia wózka a b Powierzchnia podparcia szyny h1 a b Moment siły dokręcania Mocując szyny z otworami montażowymi pod śruby z płaskim łbem walcowym (typ UT i XT) należy zwrócić szczególną uwagę, aby powierzchnia ich mocowania była płaska, a gwintowane w konstrukcji otwory odpowiednio głębokie. Zachowanie tych parametrów umożliwi całkowite ukrycie łbów śrub w gniazdach szyn. Śruby mocujące muszą być dokręcone z odpowiednim momentem siły, zgodnie z podanymi poniżej wartościami. Śruby z łbem walcowym płaskim (wyk specjalne A/F h1 Śruba A/F Gniazdo Moment siły dokręcania 18 M 4 x 8 T20 3 Nm 28 M 5 x 10 T25 9 Nm 35 M 6 x 12 T30 14 Nm 43 M 8 x 16 T40 24 Nm

32 Rolkowe systemy prowadnic linowych Dane techniczne (obciążalność) Prędkość przesuwu W zależności o typu aplikacji i długości całego układu, maksymalna prędkość przesuwu dla rolkowych systemów prowadnic liniowych wynosi 7 m/s. 30 Smarowania Po zamocowaniu wózka rolkowego w prowadnicy zaleca się przesmarowanie bieżni szyny prowadzącej środkiem smarującym przeznaczonym do łożysk liniowych, jak np. Klüberplex BE Czynność tą najlepiej wykonać jest pędzlem lub szczoteczką. Powierzchnie przesmarowane bieżni należy sprawdzać regularnie, czy nie pojawiły się na nich zanieczyszczenia, a w szczególności opiłki metali. W przypadku pojawienia się widocznych zanieczyszczeń powierzchni lub przebarwień smaru, prowadnicę i wózki rolkowe należy wyczyścić oraz na nowo przesmarować. Smarowanie jest normalnie wymagana raz na rok lub po pokonaniu dystansu 100 km. Temperatura pracy Wszystkie komponenty rolkowych systemów prowadnic liniowych nadają się do pracy w zakresie temperatur -30 C to 130 C. Obciążalność Możliwa przestrzeń zabudowy, sposób montażu oraz wymagana do przeniesienia obciążenia układu to decydujące czynniki do wyboru odpowiedniego systemu prowadzenia. Wartości podane w poniższej tabeli pomogą w doborze odpowiedniego typu rolek oraz wózków rolkowych. Podane wartości nośności są niewiążące i nie stanowią żadnego rodzaju gwarancji działania produktu lub gwarancji jego przeznaczenia. W każdym indywidualnym przypadku użytkownik musi określić, czy dany produkt jest odpowiedni dla danego zastosowania. Czynniki środowiskowe i starzenie mogą mieć wpływ na określone wartości. Oznaczenie Obciążalność w głównym kierunku działania siły Dopuszczalne momenty skręcające C o rad w N C o ax w N Mx w Nm My w Nm Mz w Nm GN GN

33 Wózki rolkowe Instrukcja instalacji Liniowy system prowadnic rolkowych składa się z szyny prowadzącej GN 2422 oraz z wózka rolkowego GN Wszystkie komponenty są pakowane osobno i dostarczane niezmontowane. Luz pomiędzy szyną i wózkiem rolkowym wymaga kalibracji w trakcie montażu. W trakcie montażu należy postępować zgodnie z poniższymi wytycznymi: 1. Upewnić się, że bieżnie szyn prowadnic oraz rolki wózka są czyste. 2. Poluźnić śrubę mocującą środkowej, mimośrodowej rolki wózka (patrz punkty 4 i 6), a następnie wsunąć wózek do szyny prowadnicy rolkowej (bez dostarczonych zgarniaczy). 3. Ustawić wózek rolkowy na jednym z końców szyny. W przypadku szyn łożysk swobodnych (typ UT i UV) pomiędzy końce obudowy wózka rolkowego i szynę prowadnicy należy wsunąć płaską i sztywną podkładkę (np. szczelinomierz, sprężynę płaską) tak, aby zapewnić równoległe prowadzenie wózka po bieżni szyny. 5. Obracając kluczem do rolek zgodnie z ruchem wskazówek zegara (patrząc od strony wózka), powoduje się przemieszczenie rolki mimośrodowej w kierunku górnej bieżni, kasując zarazem luz w układzie. Zbyt duży jednak nacisk rolki na górną bieżnię szyny, może spowodować zwiększone tarcie i zmniejszenie żywotności układu łożyska. 6. Po dokonaniu regulacji z użyciem klucza do rolek, można delikatnie dokręcić śrubę kontrującą, aby zabezpieczyć łożysko przed obrotem. Odpowiedni moment dokręcenia śruby kontrującej będzie podany w kolejnych punktach. 31 Sposób zastosowania podkładki pozycjonującej przy montażu wózków w szynach z łożyskowaniem swobodnym! 7. Przemieścić wózek rolkowy wzdłuż szyny prowadnicy i upewnić się, że luz / wstępne napięcie układu są odpowiednie w całym zakresie przesuwu. Ruch wózka w szynie prowadnicy powinien przebiegać płynnie, bez luzów, ale też zacinania się. 8. Następnie należy dokręcić śruby zgodnie z momentem dokręcania podanym w tabeli. Aby nie stracić ustalonej podczas regulacji pozycji kątowej rolki mimośrodowej, należy ją przytrzymać kluczem do rolek podczas dokręcania śruby mocującej (kontrującej). 4. Wprowadzić klucz do rolek GN (dostarczany z wózkiem rolkowym) pomiędzy środkową rolkę mimośrodową, a obudowę wózka rolkowego. Należy się też upewnić, czy wózek został wsunięty w szyną odpowiednią stroną! Znaczniki przy śrubach mocujących zewnętrznych rolek wskazują stronę nośną wózka, czyli tą, która powinna przenosić obciążenie robocze. h1 Moment siły dokręcania 18 3 Nm 28 7 Nm 35 7 Nm Nm 9. Na koniec należy zamontować zgarniacze oraz uszczelnienia w wózkach rolkowych typu N. Aby to uczynić należy wózek wysunąć z szyny prowadnicy rolkowej. 10. Przed ponownym zamontowaniem wózka w szynie należy upewnić się, że bieżnie i rolki są odpowiednio przesmarowane rekomendowanym smarem.

34 Katalog elektroniczny Wersja elektroniczna katalogu produktów firmy ELESA+GANTER, dostępna na płycie DVD oraz na stronie umożliwia inżynierowi, projektantowi wyszukanie właściwego elementu dla danego zastosowania, kierując się zdjęciami produktów lub ich opisami. Dla każdego produktu dostępne są: - kolorowe zdjęcia - informacje techniczne - rysunki i tabele wymiarów - pliki CAD w 2D - modele CAD w 3D pliki CAD w 2D modele CAD w 3D Na stronie dostępne są również modele 3D w prawie wszystkich formatach.

35

36 OTTO GANTER GmbH & Co.KG Triberger Straße Furtwangen GERMANY Phone: Fax: info@ganter-griff.de ELESA S.p.A. Via Pompei Monza (MB) ITALY Phone: Fax: info@elesa.com ELESA+GANTER Polska Sp. z o.o. Ul. Nowa 23, Stara Iwiczna Piaseczno Tel: (+48) Fax: (+48) egp@elesa-ganter.com.pl TELESKOPOWE PROWADNICE LINIOWEEG0115PL - Copyright 2015 ELESA+GANTER 09/2015