Spis treści. Dzień 1. I Wprowadzenie (wersja 1510) II Elementy systemu S120 (wersja 1510) III Uruchomienie w trybie offline (wersja 1510)

Transkrypt

1 I Wprowadzenie (wersja 1510) Kurs SINAMICS S120 Konfiguracja i uruchomienie Spis treści Dzień 1 I-3 Elementy techniki napędowej firmy SIEMENS I-4 Rozwiązania techniki napędowej firmy SIEMENS rodzina G I-5 Rozwiązania techniki napędowej firmy SIEMENS rodzina S I-6 Modułowa budowa systemu SINAMICS S120 I-7 Komunikacja pomiędzy elementami systemu DRIVE-CLIQ I-8 Rodzaje połączeń DRIVE-CLiQ I-9 Komunikacja zewnętrzna PROFIBUS i PROFINET I-10 Oprogramowanie narzędziowe SIZER I-11 Oprogramowanie narzędziowe STARTER I-12 Dokumentacja II Elementy systemu S120 (wersja 1510) II-3 Dostępne formaty II-4 Format cabinet II-5 Jednoosiowe jednostki sterujące II-6 CU 310-2PN Przykład podłączenia interfejsów II-7 Wieloosiowe jednostki sterujące II-8 CU 320-2PN przykład połączenia interfejsów II-9 Jednostki sterujące SIMOTION D II-10 Moduły mocy II-11 PM340 przykład podłączenia II-12 Format booksize - przegląd II-13 Format booksize i booksize compact II-14 Moduły sieciowe rozwiązania Basic i Smart II-15 Moduły sieciowe rozwiązanie Active II-16 Moduł Basic przykład podłączenia II-17 Moduł Smart przykład podłączenia II-18 Moduł Active przykład podłączenia II-19 Elementy uzupełniające po stronie sieci II-20 Moduły silnikowe - rozwiązania II-21 Moduły jednosilnikowy przykład podłączenia II-22 Moduły dwusilnikowy przykład podłączenia II-23 Moduły hamowania II-24 Inne moduły na szynę DC II-25 Dodatkowe moduły po stronie silnika II-26 Uzupełniające elementy systemu II-27 Uzupełniające elementy systemu c.d. II-28 Płyty rozszerzeń do CU320-2 II-29 Moduły rozszerzeń wejść / wyjść II-30 Moduły czujnikowe II-31 Format booksize podsumowanie III Uruchomienie w trybie offline (wersja 1510) III-3 Przygotowanie do uruchomienia III-4 STARTER podstawowe informacje III-5 Parametry III-6 Kreator tworzenia projektu Project Wizard III-7 Zakładanie projektu offline III-8 Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego III-9 Wstawianie napędu do projektu III-10 Drzewo projektu po wstawieniu napędu III-11 Konfiguracja osi wybór trybu i rodzaju sterowania III-12 Wybór jednostki mocy III-13 Uzupełniające dane napędu 0-1 wersja: 1604

2 III-14 Wybór silnika III-15 Uzupełniające dane silnika III-16 Konfiguracja enkodera III-17 Wybór technologii i komunikacji III-18 Ustawienie parametrów granicznych i aktywacja funkcji Web server III-19 Drzewo projektu uzupełnione o obiekt Drive_1 (oś) III-20 Wybór interfejsu komunikacji PG/PC z napędem PROFINET III-21 Wyszukanie dostępnych napędów poprzez Accessible nodes III-22 Skonfigurowany interfejs PROFINET III-23 Próba połączenia z napędem III-24 Panel sterowania silnikem Control Panel III-25 Uruchomienie silnika za pomocą Control Panel IV Sterowanie z poziomu interfejsu jednostki CU (wersja 1510) IV-3 Konfiguracja wejść i wyjść jednostki sterującej IV-4 Wejście analogowe IV-5 Izolowane wejścia cyfrowe IV-6 Dwukierunkowe wejścia/wyjścia cyfrowe IV-7 Izolowane wyjścia cyfrowe IV-8 Zaciski pomiarowe IV-9 Zadanie 1 V Teoria sterowania wektorowego (wersja 1603) V-3 Budowa i właściwości maszyny indukcyjnej klatkowej V-4 Sterowanie prędkością maszyny indukcyjnej klatkowej V-5 Metody sterowania częstotliwościowego V-6 Idea sterowania wektorowego V-7 Idea wektora przestrzennego V-8 Orientacja polowa V-9 Schemat blokowy układu sterowania wektorowego VI Realizacja sterowania wektorowego (wersja 1603) VI-3 Przegląd ikon w pasku narzędziowym VI-4 Drive Navigator VI-5 Drive Navigator skróty do procedur cz. 1 VI-6 Drive Navigator skróty do procedur cz. 2 VI-7 Wartość zadana prędkości VI-8 Ograniczenia wartości zadanej prędkości VI-9 Generator rampy VI-10 Korekta sygnału wartości zadanej prędkości VI-11 Filtr wartości zadanej prędkości VI-12 Regulator prędkości VI-13 Struktura regulatora i adaptacja parametrów VI-14 Wartości zadane momentu VI-15 Ograniczanie momentu VI-16 Wyznaczanie i filtrowanie wartości zadanej prądu VI-17 Regulator prądu VI-18 Przekształtnik i transformacje układów współrzędnych VI-19 Silnik VI-20 Pomiar prędkości wersja:

3 Dzień 2 VII Narzędzia diagnostyczne (wersja 1603) VII-3 Panel BOP20 VII-4 Diagnostyka na podstawie kontrolek LED VII-5 Diagnostyka na podstawie kontrolek LED (2) VII-6 Funkcje diagnostyczne STARTER podgląd sygnałów VII-7 Jednostka sterująca powiązania, sygnały wejściowe VII-8 Jednostka sterująca powiązania, sygnały wyjściowe VII-9 Oś napędu brakujące zezwolenia i parametry statusowe VII-10 Narzędzia pomocne przy konfiguracji VII-11 Funkcja Trace VII-12 Sposoby wyzwalania w Trace VII-13 Generator funkcyjny VII-14 Przykładowy przebieg czasowy VII-15 Przebieg czasowy po konfiguracji VII-16 Możliwość wprowadzania formuł w przebiegach VII-17 Zadanie Obserwacja uchybu prędkości VIII Regulator prędkości (wersja 1603) VIII-3 Regulacja prędkości podstawy teoretyczne VIII-4 Regulator prędkości VIII-5 Identyfikacja parametrów silnika VIII-6 Zadanie Identyfikacja parametrów silnika VIII-7 Ręczne dostrojenie regulatora prędkości VIII-8 Zadanie Ręczne strojenie regulatora prędkości VIII-9 Dodatkowe narzędzia regulacji prędkości VIII-10 Dodanie momentu dynamicznego VIII-11 Sprzężenie wyprzedzające VIII-12 Charakterystyka tarcia VIII-13 Zadanie Dodatkowe narzędzia regulacji prędkości IX Kanał zadawania prędkości Extended Setpoint Channel (wersja 1603) IX-3 Struktura wewnętrzna IX-4 Konfiguracja w STARTER IX-5 Predefiniowane wartości zadane Fixed Speed Setpoints IX-6 Motopotencjometr Motor Potentiometer IX-7 Łączenie źródeł IX-8 Prędkości manewrowe Jog IX-9 Ograniczenia prędkości IX-10 Prędkość minimalna i maksymalna IX-11 Generator rampy IX-12 Tryb prosty i rozszerzony generatora rampy IX-13 Podsumowanie rozdziału IX-14 Zadanie Źródła prędkości zadnej piec IX-15 Zadanie Źródła prędkości zadnej piec X Inne tryby regulacji (wersja 1603) X-3 Funkcje dostępne w trybie Vector X-4 Model odniesienia X-5 Sterowanie skalarne U/f X-6 Regulator wart. maksymalnej prądu i kompensacja poślizgu X-7 Kształtowanie charakterystyki U/f X-8 Sterowanie bezczujnikowe X-9 Sterowanie momentowe X-10 Zestawy danych rozkazowych/napędowych X-11 Dodawanie zestawu danych rozkazowych/napędowych 0-3 wersja: 1604

4 XI Sterowanie zdalne (wersja 1603) Kurs SINAMICS S120 Konfiguracja i uruchomienie XI-3 Przygotowanie do uruchomienia XI-4 Zakładanie nowego projektu w Step7 XI-5 Wstawianie sterownika PLC do projektu XI-6 Konfiguracja sprzętowa sterownika PLC XI-7 Konfiguracja interfejsu XI-8 Parametryzacja interfejsu PROFINET XI-9 Wstawienie napędu jako urządzenia IO XI-10 Napęd jako element systemu XI-11 Uruchomienie oprogramowania STARTER XI-12 Metoda komunikacji programatora z napędem XI-13 Telegramy komunikacji ze sterownikiem PLC XI-14 Dołożenie brakującego obiektu w HW Config XI-15 Zestrojenie adresów telegramów XI-16 Kontrola zgodności konfiguracji XII PROFIdrive (wersja 1510) XII-3 Profil PROFIdrive XII-4 PROFIdrive w zastosowaniu do regulacji prędkości XII-5 PROFIdrive w zastosowaniu do aplikacji technologicznych XII-6 PROFIdrive telegramy standardowe w trybie Vector XII-7 Struktura słowa sterującego STW1 XII-8 Struktura słowa sterującego STW2 XII-9 Format wartości zadanej prędkości XII-10 Struktura słowa ZSW1 XII-11 Struktura słowa ZSW1 XII-12 Zadanie Sterowanie nadrzędne prędkością Dzień 3 XIII Funkcje sterowania i monitorowania (wersja 1510) XIII-3 Funkcje dostępne w trybie Vector XIII-4 Sterowanie stycznikiem sieciowym XIII-5 Sterowanie hamulcem XIII-6 Lotny start XIII-7 Automatyczny restart XIII-8 Regulator napięcia Udc XIII-9 Funkcje dostępne w trybie Vector XIII-10 Porównanie prędkości rzeczywistej XIII-11 Porównanie różnicy prędkości XIII-12 Porównanie wielostopniowe prędkości XIII-13 Porównanie z prędkością zadaną XIII-14 Monitorowanie momentu obciążenia XIII-15 Monitorowanie temperatury silnika XIV Realizacja sterowania serwonapędem (wersja 1603) XIV-3 Serwonapęd podstawy XIV-4 Podstawowe zależności w sterowaniu ruchem XIV-5 Profil według krzywej S XIV-6 Schemat blokowy sterowania typu Servo XIV-7 Porównanie wariantów warstwy nadrzędnej XIV-8 Sprzężenie wyprzedzające w sterowaniu Servo XIV-9 Basic Positioner na schemacie blokowym w STARTER XIV-10 Parametryzacja mechanizmu roboczego XIV-11 Wyznaczanie pozycji bieżącej XIV-12 Przygotowanie wartości zadanej położenia XIV-13 Regulator położenia XIV-14 Diagnostyka Servo: monitorowanie pozycjonowania i zatrzymania wersja:

5 XIV-15 Monitorowanie realizacji pozycjonowania XIV-16 Wyjścia krzywkowe XIV-17 Sterowanie serwonapędem z poziomu narzędzia Control panel XIV-18 Uruchomienie pozycjonowania z poziomu narzędzia Control panel XIV-19 Zadanie Diagnostyka i krzywki XIV-20 Zadanie Obserwacja uchybu położenia XIV-21 Zadanie Obserwacja dostrojonego układu XV Pozycjonowanie (wersja 1603) XV-3 Klasyfikacja pozycjonowania XV-4 Ograniczenia zakresu ruchu XV-5 Ograniczenia profilu ruchu XV-6 Tryb ręczny Jog sygnały cyfrowe XV-7 Jog konfiguracja XV-8 Tryb ręczny Jog sygnały analogowe XV-9 Jog diagnostyka XV-10 Bazowanie (Homing) sygnały cyfrowe XV-11 Bazowanie sygnały analogowe XV-12 Bazowanie aktywne z znacznikiem zera enkodera XV-13 Bazowanie aktywne na podstawie enkodera i krzywki XV-14 Bazowanie aktywne z zewnętrznym sygnałem XV-15 Bazowanie pasywne XV-16 Bazowanie diagnostyka XV-17 Zadanie: Bazowanie i tryb Jog XV-18 Tabela przejść sygnały cyfrowe XV-19 Tabela przejść sygnały analogowe XV-20 Tabela przejść XV-21 Dostępne zadania XV-22 Dostępne tryby przejścia XV-23 Tabela przejść diagnostyka XV-24 Sytuacje wyjątkowe XV-25 Zadanie: Pozycjonowanie sekwencyjne Dzień 4 XVI PROFIdrive w zastosowaniu do pozycjonowania (wersja 1603) XVI-3 PROFIdrive w zastosowaniu do pozycjonowania XVI-4 Pozycjonowanie z PROFIdrive - telegramy standardowe XVI-5 Pozycjonowanie z PROFIdrive - telegramy producenta (1) XVI-6 Pozycjonowanie z PROFIdrive - telegramy producenta (2) XVI-7 Struktura słowa sterującego STW1 XVI-8 Struktura słowa SATZANW i POS_STW XVI-9 Format wartości zadanych XVI-10 Struktura słowa ZSW1 XVI-11 Zadanie: Pozycjonowanie tabelaryczne XVI-12 Tryb bezpośredni MDI sygnały cyfrowe XVI-13 Tryb MDI sygnały analogowe i parametry ruchu XVI-14 Tryb MDI diagnostyka XVI-15 Zadanie: Sterowanie zdalne MDI XVI-16 Zadanie: Zadawanie pozycji w sposób analogowy XVII Funkcje bezpieczeństwa Safety Integrated (wersja 1603) XVII-3 Klasyfikacja funkcji bezpieczeństwa XVII-4 Safe Torque Off (STO) XVII-5 Safe Brake Control (SBC) XVII-6 Safe Stop 1 (SS1) XVII-7 Safe Operating Stop (SOS) XVII-8 Safe Stop 2 (SS2) XVII-9 Safely Limited Speed (SLS) 0-5 wersja: 1604

6 XVII-10 Safe Speed Monitor (SSM) XVII-11 Safe Direction (SDI) XVII-12 Safely Limited Position (SLP) XVII-13 Uruchomienie Safety Integrated w oprogramowaniu STARTER XVII-14 Ekran funkcji podstawowych XVII-15 Konfiguracja STO w wariancie podstawowym XVII-16 Ekran funkcji zaawansowanych XVII-17 Parametryzacja wejść/wyjść XVII-18 Parametryzacja podstawowa XVII-19 Funkcje podstawowe (STO, SBC) w wariancie rozszerzonym XVII-20 Zadanie Proste funkcje bezpieczeństwa XVII-21 Zaawansowane funkcje bezpiecznego zatrzymania (SS1, SS2, SAM) XVII-22 Bezpieczny test działania hamulca (SBT) XVII-23 Bezpieczne ograniczanie prędkości (SLS) XVII-24 Bezpieczne monitorowanie prędkości (SSM) i kierunku (SD) XVII-25 Bezpiecznie ograniczane położenie XVII-26 Zadanie Zaawansowane funkcje bezpieczeństwa XVIII Regulator PID (wersja 1603) XVIII-3 Właściwości i zastosowanie regulatora technologicznego XVIII-4 Motopotencjometr XVIII-5 Wartości predefiniowane XVIII-6 Sumowanie źródeł i kondycjonowanie sprzężenia zwrotnego XVIII-7 Regulator PID XVIII-8 Przełączenie silnika na sieć XVIII-9 Zadanie Regulacja poziomu cieczy Dzień 5 XIX Drive Control Charts (wersja 1604) XIX-3 Wprowadzenie XIX-4 Wprowadzenie XIX-5 Etapy projektowania XIX-6 Rozpoczęcie pracy XIX-7 Wstawianie bloków XIX-8 Łączenie i parametryzacja bloków XIX-9 Publikowanie połączeń jako parametry XIX-10 Kompilacja bloków XIX-11 Tryb testowy XIX-12 Rejestracja wyników w Trace XIX-13 Zawartość biblioteki bloków wersja: