Oprogramowanie wspierające kalibrację kamer 3D oraz analizę głębi obrazu stereoskopowego. Piotr Perek. Łódź, 7 grudnia Politechnika Łódzka

Transkrypt

1 Oprogramowanie wspierające kalibrację kamer 3D oraz analizę głębi obrazu stereoskopowego Politechnika Łódzka Łódź, 7 grudnia /19

2 Agenda /19

3 Rigi 3D Rig równoległy 3/19

4 Rigi 3D Rig równoległy Rig lustrzany 3/19

5 Pozycjonowanie kamer a) Konwergencja oraz przesunięcie w poziomie b) Przesunięcie w pionie oraz nachylenie 4/19 c) Skręcenie oraz przesunięcie w osi Z

6 manualna wymagające i odpowiedzialne zadanie determinuje jakość zarejestrowanego obrazu 3D długotrwały, iteracyjny proces powinien być wykonywany wielokrotnie podczas każdego planu filmowego metoda subiektywna dokładność kalibracji zależy od subiektywnej oceny operatora 5/19

7 Nasza propozycja kalibracja wspomagana komputerowo Główny cel Uproszczenie, skrócenie i poprawienie jakości kalibracji kamer stereoskopowych zastosowanie narzędzi komputerowych do analizy strumieni video obiektywne wyznaczanie wskaźników jakości kalibracji przetwarzanie obrazu oraz wyznaczanie wskaźników w czasie rzeczywistym automatyzacja kalibracji zapewnienie ustawień dla systemów pozycjonowania kamer na rigu 6/19

8 7/19

9 8/19

10 8/19

11 Agenda /19

12 Opracowanie narzędzia umożliwiającego analizę głębi rejestrowanej sceny w czasie rzeczywistym na planie zdjęciowym Mapa głębi Obraz zawierający informacje o odległości obiektu w scenie od punktu patrzenia (kamery) 10/19

13 - kolorowanie Odwzorowanie informacji o głębi sceny (tj. bliż, dal, ekran) na mapie głębi 11/19

14 - kolorowanie Odwzorowanie informacji o głębi sceny (tj. bliż, dal, ekran) na mapie głębi 11/19

15 - 12/19

16 Agenda /19

17 14/19 Akwizycja danych

18 15/19 kamer

19 16/19

20 Testy Oprogramowanie zostało przetestowane w warunkach laboratoryjnych......oraz na planach filmowych 17/19

21 Co mamy? Metodę kalibracji kamer stereoskopowych wykorzystującą wsparcie programowe Algorytmy i aplikację wspierające: proces kalibracji oraz wyznaczanie obiektywnych wskaźników dokładności kalibracji wyznaczanie i analizę mapy głębi 18/19 Plany Metoda i algorytmy kalibracji kamer z wykorzystaniem dwóch tablic Analiza i ewaluacja nowych, wydajniejszych algorytmów analizy głębi Poprawa wydajności algorytmów i aplikacji

22 Dziękuję za uwagę Projekt pt. Rejestracja obrazu stereoskopowego nr Umowy z NCBR: UOD-DEM-1-023/001 realizowany w ramach Przedsięwzięcia pt. Wsparcie badań naukowych i prac rozwojowych w skali demonstracyjnej DEMONSTRATOR +, współfinansowany ze środków Narodowego Centrum Badań i Rozwoju oraz Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego. 19/19