Elementy Wykonawcze Automatyki. Ćwiczenie 3
|
|
- Agnieszka Milewska
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Elementy Wykonawcze Automatyki Politechnika Poznańska Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Ćwiczenie 3 Identyfikacja modeli zbiorników cieczy 1 Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z procesem napełniania zbiorników cieczy za pomocą pomp elektrycznych oraz ich zamodelowanie w oparciu o zdjęte charakterystyki czasowe. Wynikiem ćwiczenia jest transmitancja operatorowa obiektu o wejściu w postaci natężenia przepływu i wyjściu w postaci poziomu cieczy w zbiorniku. Wykonując ćwiczenie, rozpatrywane będą takie pojęcia jak: przekaźnik, układ z samopodtrzymaniem, element całkujący, charakterystyka czasowa. 1 Wiadomości teoretyczne Zbiorniki cieczy występują w procesach przemysłowych i technologicznych niezwykle często. Wszędzie tam, gdzie stężenie roztworu ma znaczenie podstawowe dla uzyskania wysokiej jakości produktu, regulacja poziomu danej substancji w zbiorniku ma charakter kluczowy. Napełnianie lub opróżnianie zbiornika cieczy często wykonuje się za pomocą pomp elektrycznych, które podczas pracy dają w przybliżeniu liniowe charakterystyki natężenia przeływu. Umiejętność zamodelowania procesu napełniania zbiorników ma szczególne znaczenie w przypadku ewentualnego sterowania w torze otwartym. 1.1 Model matematyczny pompy Przyjmując za sygnał wejściowy pompy elektrycznej pewien sygnał sterujący u (np. napięcie DC na uzwojeniach w przypadku silników prądu stałego), a za sygnał wyjściowy natężenie przepływu (wydajność pompy) q [m 3 /s] mierzone tuż przy lustrze cieczy w zbiorniku, model matematyczny pompy można przybliżyć za pomocą elementu inercyjnego I-go rzędu z opóźnieniem: G p (s) = Q(s) U(s) = k p st p + 1 e stp0, (1) gdzie wzmocnienie statyczne k p [m 3 /(V s)] oznacza wartość natężenia przepływu dla danego sygnału sterującego w stanie ustalonym, stała czasowa T p [s] wynika z bezwładności wirnika, natomiast opóźnienie T p0 [s] ma swoje źródło w czasie, jaki ciecz potrzebuje aby dotrzeć do docelowego zbiornika (stąd często wykorzystywana nazwa opóźnienie transportowe). Przykładowy przebieg elementu o transmitancji (1) przedstawia rysunek 1. Należy mieć świadomość, że zwykle wykorzystywane systemy pompujące są systemami jednokierunkowymi o ograniczonym przepływie maksymalnym. Wynika z tego, że zastosowane założenie o liniowości ma sens jedynie dla ograniczonego zakresu sygnałów wejściowych. W przypadku zastosowanych w ćwiczeniu pomp elektrycznych, inercja wirnika jest pomijalnie mała, dlatego dostatecznie dobre przybliżenie obiektu stanowi element wzacniający z opóźnieniem. 1 Opracował: mgr inż. Mateusz Przybyła 1
2 Elementy Wykonawcze Automatyki 3 2 k p 3 Przepływ [m /s] T p0 Czas [s] Rysunek 1: Odpowiedź skokowa przykładowej pompy elektrycznej. 1.2 Model matematyczny zbiornika Zbiornik rozważać można jako obiekt o wejściu w postaci natężenia przepływu cieczy oraz wyjściu postaci wysokości poziomu cieczy, przy założeniu, że zaburzenia jej powierzchni są pomijalnie małe. Model matematyczny zbiornika zależy od jego geometrii. W przypadku gdy przekrój poprzeczny zbiornika zmienia się wraz z wysokością, mamy do czynienia z obiektem nieliniowym. Przykładowo, poziom cieczy w kadzi o krzywoliniowych ściankach będzie miał różne tempo przyrostu w zależności od aktualnego punktu pracy (aktualnego poziomu). W przypadku gdy ścianki zbiornika są ułożone równolegle w całym zakresie, przybliżenie liniowe znajduje swoje zastosowanie. Przykładowy przebieg odpowiedzi skokowej zbiornika przedstawiony został na rysunku 2. Poziom cieczy [m] h 0 Czas [s] Rysunek 2: Odpowiedź skokowa przykładowego zbiornika cieczy. Ze względu na możliwie różne zdefiniowanie poziomu zerowego h 0 [m], możemy rozpatrywać zarówno ujemne jak i dodatnie wartości poziomu cieczy h [m]. Ze względu na ograniczone wymiary zbiornika, poziom cieczy jest również wartością ograniczoną. Zbiorniki wykorzystywane w ćwiczeniu są naczyniami prostopadłościennymi, podobnymi do tego z Rysunku 3. Objętość cieczy znajdującej się w zbiorniku wyraża się wzorem: V (t) = T 0 q(t) dt + V (0), (2) gdzie V (0) [m 3 ] oznacza początkową objętość cieczy w zbiorniku. Przyjmując ponadto, że powierzchnia cieczy jest równoległa do dna zbiornika, możemy zapisać, że: V (t) = h(t)s + V (0), (3)
3 Elementy Wykonawcze Automatyki 3 3 Rysunek 3: Prostopadłościenny zbiornik cieczy. Zaznaczone na rysunku parametry q [m 3 /s], l [m], w [m], h [m] to odpowiednio: natężenie przepływu cieczy, długość zbiornika, jego szerokość oraz wysokość poziomu cieczy. gdzie S [m 2 ] oznacza pole podstawy zbiornika. Przyrównując równania (2) oraz (3) uzyskujemy następujący wzór na poziom cieczy w zbiorniku względem czasu: h(t) = 1 S Przechodząc do postaci operatorowej uzyskujemy: T 0 H(s) = 1 s skąd w prosty sposób odnajdujemy transmitancję obiektu o postaci: q(t) dt. (4) Q(s) S, (5) G z (s) = H(s) Q(s) = k z s, (6) gdzie k z = 1 S jest wzmocnieniem statycznym obiektu. 1.1 Za pomocą miary zmierzyć długość i szerokość wnętrz obu zbiorników. Obliczyć pole podstawy obu zbiorników w [mm 2 ]. 1.2 Zastanowić się jaki wpływ na na rozpatrywany obiekt mają: umiejscowienie pomp i innych elementów w zbiornikach, wysokość poziomu cieczy w zbiorniku, z którego ciecz jest pobierana, gęstość cieczy. 2 Stanowisko laboratoryjne Stanowisko laboratoryjne (rysunek 4) składa się ze szklanego zbiornika z wodą oraz konsoli operatora. Zbiornik podzielony jest na dwie komory o różnych objętościach. W każdej z nich znajduje się pompa elektryczna, której wylot ma ujście w komorze przeciwnej. Konsola składa się m.in. ze źródła zasilania napięciem V AC = 230 V, źródła zasilania napięciem V DC = 24 V, dwóch sygnalizatorów świetlnych, dwóch przycisków monostabilnych (jeden normalnie zwarty, jeden normalnie otwarty) oraz sześciu przekaźników.
4 Elementy Wykonawcze Automatyki 3 4 Rysunek 4: Stanowisko laboratoryjne. Konsolę uruchamia się za pomocą dźwigni w lewym górnym rogu. Po załączeniu zasilania powinny świecić się wyświetlacze siedmiosegmentowe w lewej części konsoli. Źródło napięcia zmiennego VAC = 230 V znajduje się pod czerwoną lampką w lewej części konsoli. Źródło napięcia stałego VDC = 24 V znajduje się w lewym dolnym rogu prawej części konsoli. Wyprowadzenia styków roboczych oraz styków cewek poszczególnych przekaźników znajdują się ponad źródłem napięcia stałego. UWAGA! Praca układów zasilanych elektrycznie w obecności cieczy jest niebezpieczna ze względu na możliwość zalania i doprowadzenia do zwarcia elementów elektrycznych. W konsekwencji, ososby znajdujące się bezpośrednio przy stanowisku zagrożone są utratą zdrowia! W trakcie wykonywania ćwiczenia należy być szczególnie ostrożnym podczas korzystania z napięcia 230 V AC. Wszelkie zmiany w układzie elektrycznym należy wykonywać przy rozłączonym zasilaniu głównym układu. Nie należy także dopuszczać do pracy pompy w tzw. suchobiegu. Przyciski, sygnalizatory świetlne oraz styki cewek przekaźników przystosowane są do napięcia stałego VDC = 24 V. Podłączenie do nich napięcia zmiennego VAC = 230 V spowoduje ich uszkodzenie! 2.1 Uruchomić konsolę operatora. 2.2 Za pomocą multimetru sprawdzić poprawność działania źródeł napięcia zmiennego i stałego oraz przycisków monostabilnych. 2.3 Złożyć prosty układ zapalający sygnalizator świetlny po wciśnięciu przycisku. 3 Zasilanie pompy wodnej Pompy znajdujące się na dnie obu zbiorników wymagają zasilania napięciem zmiennym VAC = 230 V. Ponieważ wszelki kontakt człowieka z takim napięciem stanowi zagrożenia dla życia i zdrowia, należy ograniczyć go do minimum. W tym celu należy zbudować układ pozwalający na dogodne załączanie i wyłączanie pomp przy pomocy przycisków znajdujących się na konsoli.
5 Elementy Wykonawcze Automatyki Układ z samopodtrzymaniem Ponieważ przyciski znajdujące się na konsoli są monostabilne, należy w pierwszej kolejności złożyć tzw. układ z samopodtrzymaniem (rysunek 5), który zapewni, że jednorazowe wciśnięcie przycisku spowoduje trwałe przełączenie stanu napięcia na dowolnym z przekaźników. Przekaźnik działa na zasadzie przełącznika sterowanego elektrycznie. Podanie odpowiedniego napięcia na styki cewki przekaźnika powoduje wyindukowanie strumienia magnetycznego, który w sposób pośredni przyciąga do siebie styki robocze przekaźnika V DC W1 Przycisk normalnie otwarty Cewka przekaźnika W2 k1 K1 Przycisk normalnie zwarty Styki robocze przekaźnika GND (24 V DC) Rysunek 5: Układ z samopodtrzymaniem. Doprowadzenie napięcia do cewki przekaźnika K1 poprzez przycisk W2 spowoduje zwarcie styków roboczych tego samego przekaźnika. Po zwolnieniu przycisku W2, napięcie na stykach cewki przekaźnika zostanie utrzymane dopóty, dopóki nie nastąpi rozwarcie układu przyciskiem W Podłączenie pompy wodnej Mając połączony układ z samopodtrzymaniem, można wykorzystać pozostałe styki robocze przekaźnika jako element sterujący zasilaniem pompy. W tym celu należy zbudować obwód przedstawiony schematycznie na rysunku 6. Zastosowanie dwóch par styków, zarówno po stronie zasilania V AC = 230 V jak i zera roboczego pompy ma na celu zwiększenie bezpieczeństwa użytkownika poprzez odseparowanie obwodu w przypadku przebicia napięcia na obudowę pompy 2. UWAGA! Wszelkie zmiany układu elektrycznego należy wykonywać przy rozłączonym zasilaniu głównym konsoli. Przed załączeniem układu z wykorzystaniem wysokiego napięcia należy poprosić osobę prowadzącą o zgodę. 3.1 Połączyć układ z samopodtrzymaniem zgodnie ze schematem z rysunku 5. Zweryfikować skuteczność działania układu multimeterm lub podłączając odpowiednio sygnalizator świetlny. 3.2 Przy rozłączonym zasilaniu głównym konsoli, połączyć układ zgodny ze schematem z rysunku 6. Wybrać pompę w zbiorniku o większej ilości wody. Przed podłączeniem napięcia 230 V poprosić prowadzącego o weryfikację układu. 2 Zasilanie i zero robocze w przewodach prądu zmiennego mogą zamienić się miejscami w zależności od sposobu wetknięcia wtyczki do gniazdka. Warto zabezpieczyć się przed tym poprzez obustronne rozłączenie zasilania.
6 Elementy Wykonawcze Automatyki 3 6 ~ 230 V AC k1 Px M M Silnik pompy elektrycznej k1 N (230 V AC) Rysunek 6: Schemat podłączenia elektrycznego pompy wodnej. 4 Zadania do wykonania Podczas wykonywania poniższych ćwiczeń należy zapewnić odpowiednią ilość wody w zbiornikach. Nie należy dopuszczać do przelewania się cieczy między zbiornikami oraz pracy pompy w suchobiegu. Jeżeli w danym zbiorniku zabraknie wody do wykonania pomiaru, należy przełączyć pompę i wykonać odpowiedni pomiar dla drugiego zbiornika. Po przelaniu odpowiedniej ilości wody, należy powrócić do wykonywania pierwotnego pomiaru. 4.1 Za pomocą stopera wykonać szereg dziesięciu pomiarów opóźnienia pompy wodnej, tj. czasu od momentu załączenia do momentu zetknięcia się płynącej wody z poziomem cieczy w zbiorniku. Obliczyć średnie opóźnienie T p0 pompy. 4.2 Zmierzyć aktualny poziom cieczy w zbiorniku. Uruchomić proces napełniania zbiornika wodą. Zmierzyć przyrost poziomu wody po upływie czasu t = 100 s. Obliczyć średnią wartość natężenia przepływu q w [mm 3 /s]. 4.3 Wykorzystując wartość S obliczyć wartość wzmocnienia statycznego k z zgodnie ze wzorem (6). Zapisać model zbiornika w postaci transmitancji operatorowej. 4.4 Zmierzyć i zanotować aktualny poziom cieczy. Uruchomić proces napełniania zbiornika wodą. Za pomocą stopera i zamontowanej wcześniej miary, wykonać serię ośmiu pomiarów poziomu cieczy z krokiem co t = 20 s. 4.5 Wprowadzić zebrane pomiary do środowiska Matlab i wyświetlić je na wykresie. Dokonać regresji liniowej zebranych pomiarów (funkcja: regression) i wyświetlić otrzymaną prostą wraz z pomiarami na wspólnym wykresie. Porównać charakterystykę czasową modelu utworzonego w kroku 4.3 z zebranymi pomiarami poprzez wyświetlenie na wspólnym wykresie. Czy widnieją pomiędzy nimi duże odstępstwa? 4.6 Wykonać punkty dla drugiego zbiornika.
7 Elementy Wykonawcze Automatyki Pytania kontrolne Po realizacji ćwiczenia studenci wchodzący w skład grupy laboratoryjnej powinni potrafić odpowiedzieć na następujące pytania: Jakie równanie opisywałoby proces napełniania zbiornika w kształcie stożka o promieniu podstawy R [m] i wysokości L [m], zakładając, że wejściem obiektu jest natężenie przepływu, zaś wyjściem wysokość poziomu cieczy? Czy przepływ cieczy zależy od wysokości poziomu cieczy w zbiorniku pierwotnym? Dlaczego? Dlaczego model pompy przedstawiony w opracowaniu ćwiczenia posiada opóźnienie transportowe i inercję? Czy opóźnienie transportowe opisane w modelu pompy zależy od poziomu cieczy w zbiorniku wtórnym? Dlaczego? Jaka jest zasada działania układu z samopodtrzymaniem? Jak zrealizować zabezpieczenie przed przelaniem, gdy dostępny jest górny wyłącznik krańcowy, który w stanie niskim (niski poziom cieczy) stanowi przerwę w obwodzie, natomiast w stanie wysokim jego zwarcie? Z czego mogą wynikać odchylenia uzyskanego modelu od modelu idealnego, w przypadku zbiorników laboratoryjnych? Jaki problem w regulacji poziomu cieczy w zbiorniku pojawiłby się, gdyby ciecz była wtłaczana od spodu? Jakie jest niebezpieczeństwo uruchomienia pompy w tzw. suchobiegu?
Przemysłowe Systemy Automatyki ĆWICZENIE 2
Politechnika Poznańska Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Przemysłowe Systemy Automatyki ĆWICZENIE 2 Sterowanie poziomem cieczy w zbiornikach Celem ćwiczenia jest zapoznanie z działaniem przekaźnika
Bardziej szczegółowoRegulacja dwupołożeniowa.
Politechnika Krakowska Wydział Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej Zakład eorii Sterowania Regulacja dwupołożeniowa. Kraków Zakład eorii Sterowania (E ) Regulacja dwupołożeniowa opis ćwiczenia.. Opis
Bardziej szczegółowoPRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE
ĆWICZENIE 1) UKŁADY PRZEŁĄCZAJĄCE OPARTE NA ELEMENTACH STYKOWYCH PRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE ZAPOZNANIE SIĘ Z TREŚCIĄ INSTRUKCJI CEL ĆWICZENIA: Celem ćwiczenia jest poznanie:
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 2 Przekaźniki Czasowe
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 2 Przekaźniki Czasowe Poznań 27 OGÓLNE ZASADY BEZPIECZEŃSTWA PODCZAS WYKONYWANIA ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
Bardziej szczegółowoBadanie transformatora
Ćwiczenie 14 Badanie transformatora 14.1. Zasada ćwiczenia Transformator składa się z dwóch uzwojeń, umieszczonych na wspólnym metalowym rdzeniu. Do jednego uzwojenia (pierwotnego) przykłada się zmienne
Bardziej szczegółowoBadanie transformatora
Ćwiczenie 14 Badanie transformatora 14.1. Zasada ćwiczenia Transformator składa się z dwóch uzwojeń, umieszczonych na wspólnym metalowym rdzeniu. Do jednego uzwojenia (pierwotnego) przykłada się zmienne
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 1 Odpowiedzi czasowe układów dynamicznych
Ćwiczenie nr 1 Odpowiedzi czasowe układów dynamicznych 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z metodą wyznaczania odpowiedzi skokowych oraz impulsowych podstawowych obiektów regulacji.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 15 Temat: Zasada superpozycji, twierdzenia Thevenina i Nortona Cel ćwiczenia
Ćwiczenie 15 Temat: Zasada superpozycji, twierdzenia Thevenina i Nortona Cel ćwiczenia Sprawdzenie zasady superpozycji. Sprawdzenie twierdzenia Thevenina. Sprawdzenie twierdzenia Nortona. Czytanie schematów
Bardziej szczegółowoPRAWO OHMA DLA PRĄDU PRZEMIENNEGO
ĆWICZENIE 53 PRAWO OHMA DLA PRĄDU PRZEMIENNEGO Cel ćwiczenia: wyznaczenie wartości indukcyjności cewek i pojemności kondensatorów przy wykorzystaniu prawa Ohma dla prądu przemiennego; sprawdzenie prawa
Bardziej szczegółowoF&F Filipowski Sp. J Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel KARTA KATALOGOWA
KARTA KATALOGOWA rh-r1s1t1 LR Nadajnik jednokanałowy, pojedynczy przekaźnik z zewnętrznym czujnikiem do pomiaru temperatury systemu F&Home RADIO. Wersja LR powiększony zasięg. rh-r1s1t1 LR jest odmianą
Bardziej szczegółoworh-r3s3 Przekaźnik trzykanałowy z trzema wejściami systemu F&Home RADIO.
95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48 4 15 3 83 www.fif.com.pl KARTA KATALOGOWA rh-r3s3 Przekaźnik trzykanałowy z trzema wejściami systemu F&Home RADIO. 95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska
Bardziej szczegółowoRys 1 Schemat modelu masa- sprężyna- tłumik
Rys 1 Schemat modelu masa- sprężyna- tłumik gdzie: m-masa bloczka [kg], ẏ prędkośćbloczka [ m s ]. 3. W kolejnym energię potencjalną: gdzie: y- przemieszczenie bloczka [m], k- stała sprężystości, [N/m].
Bardziej szczegółowoSprzęt i architektura komputerów
Bogdan Olech Mirosław Łazoryszczak Dorota Majorkowska-Mech Sprzęt i architektura komputerów Laboratorium Temat:Pomiary podstawowych wielkości elektryczych: prawa Ohma i Kirchhoffa Katedra Architektury
Bardziej szczegółowoPRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE
ĆWICZENIE 1) UKŁADY PRZEŁĄCZAJĄCE OPARTE NA ELEMENTACH STYKOWYCH PRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE ZAPOZNANIE SIĘ Z TREŚCIĄ INSTRUKCJI CEL ĆWICZENIA: Celem ćwiczenia jest poznanie:
Bardziej szczegółowoPomiary podstawowych wielkości elektrycznych: prawa Ohma i Kirchhoffa. Katedra Architektury Komputerów i Telekomunikacji
Bogdan Olech Mirosław Łazoryszczak Dorota Majorkowska-Mech Elektronika Laboratorium nr 1 Temat: Pomiary podstawowych wielkości elektrycznych: prawa Ohma i Kirchhoffa Katedra Architektury Komputerów i Telekomunikacji
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3 Układy sterowania, rozruchu i pracy silników elektrycznych
Ćwiczenie 3 Układy sterowania, rozruchu i pracy silników elektrycznych 1. Przedmiot opracowania Celem ćwiczenia jest zilustrowanie sposobu sterowania, rozruchu i pracy silników indukcyjnych niskiego napięcia.
Bardziej szczegółowoBadanie transformatora
Ćwiczenie E9 Badanie transformatora E9.1. Cel ćwiczenia Transformator składa się z dwóch uzwojeń, umieszczonych na wspólnym metalowym rdzeniu. W ćwiczeniu przykładając zmienne napięcie do uzwojenia pierwotnego
Bardziej szczegółoworh-s6 Nadajnik sześciokanałowy systemu F&Home RADIO.
95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48 4 15 3 83 www.fif.com.pl KARTA KATALOGOWA rh-s6 Nadajnik sześciokanałowy systemu F&Home RADIO. 95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48 4
Bardziej szczegółowoNIEZBĘDNY SPRZĘT LABORATORYJNY
Ćwiczenie 5 Temat: Pomiar napięcia i prądu stałego. Cel ćwiczenia Poznanie zasady pomiaru napięcia stałego. Zapoznanie się z działaniem modułu KL-22001. Obsługa przyrządów pomiarowych. Przestrzeganie przepisów
Bardziej szczegółowoTEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM
TEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM AKADEMIA MORSKA Katedra Telekomunikacji Morskiej ĆWICZENIE 7 BADANIE ODPOWIEDZI USTALONEJ NA OKRESOWY CIĄG IMPULSÓW 1. Cel ćwiczenia Obserwacja przebiegów wyjściowych
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3 Badanie własności podstawowych liniowych członów automatyki opartych na biernych elementach elektrycznych
Ćwiczenie 3 Badanie własności podstawowych liniowych członów automatyki opartych na biernych elementach elektrycznych Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie podstawowych własności członów liniowych
Bardziej szczegółowoLaboratorium Metrologii
Laboratorium Metrologii Ćwiczenie nr 3 Oddziaływanie przyrządów na badany obiekt I Zagadnienia do przygotowania na kartkówkę: 1 Zdefiniować pojęcie: prąd elektryczny Podać odpowiednią zależność fizyczną
Bardziej szczegółowoTEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM
TEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM AKADEMIA MORSKA Katedra Telekomunikacji Morskiej ĆWICZENIE 3 BADANIE CHARAKTERYSTYK CZASOWYCH LINIOWYCH UKŁADÓW RLC. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia są pomiary i analiza
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1 Konstrukcja Szafy Sterowniczej PLC
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 1 Konstrukcja Szafy Sterowniczej PLC Poznań 2017 OGÓLNE ZASADY BEZPIECZEŃSTWA PODCZAS WYKONYWANIA
Bardziej szczegółowoWZMACNIACZ ODWRACAJĄCY.
Ćwiczenie 19 Temat: Wzmacniacz odwracający i nieodwracający. Cel ćwiczenia Poznanie zasady działania wzmacniacza odwracającego. Pomiar przebiegów wejściowego wyjściowego oraz wzmocnienia napięciowego wzmacniacza
Bardziej szczegółowoKatedra Automatyzacji Laboratorium Podstaw Automatyzacji Produkcji Laboratorium Podstaw Automatyzacji
Katedra Automatyzacji Laboratorium Podstaw Automatyzacji Produkcji Laboratorium Podstaw Automatyzacji Opracowanie: mgr inż. Krystian Łygas, inż. Wojciech Danilczuk Na podstawie materiałów Prof. dr hab.
Bardziej szczegółowoTransmitancje układów ciągłych
Transmitancja operatorowa, podstawowe człony liniowe Transmitancja operatorowa (funkcja przejścia, G(s)) stosunek transformaty Laplace'a sygnału wyjściowego do transformaty Laplace'a sygnału wejściowego
Bardziej szczegółowoObwody sprzężone magnetycznie.
POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTT MASZYN I RZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH LABORATORIM ELEKTRYCZNE Obwody sprzężone magnetycznie. (E 5) Opracował: Dr inż. Włodzimierz OGLEWICZ
Bardziej szczegółowoBADANIE ELEMENTÓW RLC
KATEDRA ELEKTRONIKI AGH L A B O R A T O R I U M ELEMENTY ELEKTRONICZNE BADANIE ELEMENTÓW RLC REV. 1.0 1. CEL ĆWICZENIA - zapoznanie się z systemem laboratoryjnym NI ELVIS II, - zapoznanie się z podstawowymi
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe
Bardziej szczegółowoWZMACNIACZ NAPIĘCIOWY RC
WZMACNIACZ NAPIĘCIOWY RC 1. WSTĘP Tematem ćwiczenia są podstawowe właściwości jednostopniowego wzmacniacza pasmowego z tranzystorem bipolarnym. Zadaniem ćwiczących jest dokonanie pomiaru częstotliwości
Bardziej szczegółowoWyznaczanie przenikalności magnetycznej i krzywej histerezy
Ćwiczenie 13 Wyznaczanie przenikalności magnetycznej i krzywej histerezy 13.1. Zasada ćwiczenia W uzwojeniu, umieszczonym na żelaznym lub stalowym rdzeniu, wywołuje się przepływ prądu o stopniowo zmienianej
Bardziej szczegółoworh-r2s2 Przekaźnik dwukanałowy z dwoma wejściami systemu F&Home RADIO.
95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48 4 15 3 83 www.fif.com.pl KARTA KATALOGOWA rh-rs Przekaźnik dwukanałowy z dwoma wejściami systemu F&Home RADIO. 95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81
Bardziej szczegółowoP O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH
P O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH Badanie siłowników INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA LABORATORYJNEGO ŁÓDŹ 2011
Bardziej szczegółowoWyznaczanie momentu magnetycznego obwodu w polu magnetycznym
Ćwiczenie E6 Wyznaczanie momentu magnetycznego obwodu w polu magnetycznym E6.1. Cel ćwiczenia Na zamkniętą pętlę przewodnika z prądem, umieszczoną w jednorodnym polu magnetycznym, działa skręcający moment
Bardziej szczegółowoF&F Filipowski Sp. J Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel KARTA KATALOGOWA
95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48 4 15 3 83 www.fif.com.pl KARTA KATALOGOWA rh-s4tes AC Nadajnik czterokanałowy z zewnętrznym czujnikiem do pomiaru temperatury systemu F&Home RADIO. 95-00
Bardziej szczegółowoBadanie właściwości dynamicznych obiektów I rzędu i korekcja dynamiczna
Ćwiczenie 20 Badanie właściwości dynamicznych obiektów I rzędu i korekcja dynamiczna Program ćwiczenia: 1. Wyznaczenie stałej czasowej oraz wzmocnienia statycznego obiektu inercyjnego I rzędu 2. orekcja
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2018 ZASADY OCENIANIA
Układ graficzny CKE 2018 EGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2018 ZASADY OCENIANIA Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Nazwa kwalifikacji: Montaż
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW
Ćwiczenie numer 5 Wyznaczanie rozkładu prędkości przy przepływie przez kanał 1. Wprowadzenie Stanowisko umożliwia w eksperymentalny sposób zademonstrowanie prawa Bernoulliego. Układ wyposażony jest w dyszę
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA KATEDRA STEROWANIA I INŻYNIERII SYSTEMÓW
POLITECHNIKA POZNAŃSKA KATEDRA STEROWANIA I INŻYNIERII SYSTEMÓW Pracownia Układów Elektronicznych i Przetwarzania ELEKTRONICZNE SYSTEMY POMIAROWE Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Badanie transoptora
Bardziej szczegółoworh-r1s1 / rh-r1s1i Przekaźnik jednokanałowy z pojedynczym wejściem systemu F&Home RADIO.
95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48 4 15 3 83 www.fif.com.pl KARTA KATALOGOWA rh-r1s1 / rh-r1s1i Przekaźnik jednokanałowy z pojedynczym wejściem systemu F&Home RADIO. 95-00 Pabianice, ul.
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI. Przekaźnik czasowy ETM ELEKTROTECH Dzierżoniów. 1. Zastosowanie
INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Zastosowanie Przekaźnik czasowy ETM jest zadajnikiem czasowym przystosowanym jest do współpracy z prostownikami galwanizerskimi. Pozwala on załączyć prostownik w stan pracy na zadany
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1b. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Modelowanie i symulacja napędu CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółoworh-r5 Przekaźnik pięciokanałowy systemu F&Home RADIO.
95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48 4 15 3 83 www.fif.com.pl KARTA KATALOGOWA rh-r5 Przekaźnik pięciokanałowy systemu F&Home RADIO. 95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48 4
Bardziej szczegółowoSchemat połączeń (bez sygnału START) 250/ /400 Maks. moc łączeniowa dla AC1. 4,000 4,000 Maks. moc łączeniowa dla AC15 (230 V AC) VA
Seria 80 - Modułowy przekaźnik czasowy 16 A SERIA 80 80.11 Dostępny w wersji jedno lub wielofunkcyjnej - wielofunkcyjny, uniwersalne napięcie sterowania 80.11 - jednofunkcyjny, uniwersalne napięcie sterowania
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Podstawy Automatyki laboratorium
Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest uzyskanie wykresów charakterystyk skokowych członów róŝniczkujących mechanicznych i hydraulicznych oraz wyznaczenie w sposób teoretyczny i graficzny ich stałych czasowych.
Bardziej szczegółowoTEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM
TEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM AKADEMIA MORSKA Katedra Telekomunikacji Morskiej ĆWICZENIE 6 BADANIE CHARAKTERYSTYK CZĘSTOTLIWOŚCIOWYCH FILTRÓW AKTYWNYCH. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest doświadczalne
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy
Ćwiczenie V LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Zał.1 - Działanie i charakterystyka sterownika PLC
Bardziej szczegółowoWzmacniacze operacyjne
Wzmacniacze operacyjne Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest badanie podstawowych układów pracy wzmacniaczy operacyjnych. Wymagania Wstęp 1. Zasada działania wzmacniacza operacyjnego. 2. Ujemne sprzężenie
Bardziej szczegółoworh-tsr1s2 DIN LR Przekaźnik roletowy z dwoma wejściami systemu F&Home RADIO. Wersja LR powiększony zasięg.
95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48 4 15 3 83 www.fif.com.pl KARTA KATALOGOWA rh-tsr1s DIN LR Przekaźnik roletowy z dwoma wejściami systemu F&Home RADIO. Wersja LR powiększony zasięg. 95-00
Bardziej szczegółowoTabela symboli stosowanych w automatyce przemysłowej Symbol Opis Uwagi
Tabela symboli stosowanych w automatyce przemysłowej Symbol Opis Uwagi cewka, napęd elektromagnetyczny symbol ogólny cewka z dodatkowym działaniem symbol ogólny cewka o działaniu czasowym ( opóźnienie
Bardziej szczegółowo1 Badanie aplikacji timera 555
1 Badanie aplikacji timera 555 Celem ćwiczenia jest zapoznanie studenta z podstawowymi aplikacjami układu 555 oraz jego działaniem i właściwościami. Do badania wybrane zostały trzy podstawowe aplikacje
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 7 - obiekty regulacji. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 7 - obiekty regulacji Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2018 Obiekty regulacji Obiekt regulacji Obiektem regulacji nazywamy proces technologiczny podlegający oddziaływaniu zakłóceń, zachodzący
Bardziej szczegółowoTranzystory bipolarne. Właściwości dynamiczne wzmacniaczy w układzie wspólnego emitera.
ĆWICZENIE 5 Tranzystory bipolarne. Właściwości dynamiczne wzmacniaczy w układzie wspólnego emitera. I. Cel ćwiczenia Badanie właściwości dynamicznych wzmacniaczy tranzystorowych pracujących w układzie
Bardziej szczegółowoStatyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7
Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi zastosowaniami wzmacniacza operacyjnego, poznanie jego charakterystyki przejściowej
Bardziej szczegółowoAP3.8.4 Adapter portu LPT
AP3.8.4 Adapter portu LPT Instrukcja obsługi PPH WObit mgr inż. Witold Ober 61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel.061/8350-620, -800 fax. 061/8350704 e-mail: wobit@wobit.com.pl Instrukcja AP3.8.4 1 23 październik
Bardziej szczegółowoPRAWO OHMA DLA PRĄDU PRZEMIENNEGO
ĆWICZENIE 53 PRAWO OHMA DLA PRĄDU PRZEMIENNEGO Cel ćwiczenia: wyznaczenie wartości indukcyjności cewek i pojemności kondensatorów przy wykorzystaniu prawa Ohma dla prądu przemiennego; sprawdzenie prawa
Bardziej szczegółowostr. 1 Temat: Sterowanie stycznikami za pomocą przycisków.
Temat: Sterowanie stycznikami za pomocą przycisków. Na rys. 7.17 przedstawiono układ sterowania silnika o rozruchu bezpośrednim za pomocą stycznika. Naciśnięcie przycisku Z powoduje podanie napięcia na
Bardziej szczegółowoSERIA 80 Modułowy przekaźnik czasowy 16 A
SERIA Modułowy przekaźnik czasowy 16 A SERIA Dostępny w wersji jedno lub wielofunkcyjnej.01 - wielofunkcyjny, uniwersalne napięcie sterowania.11 - jednofunkcyjny, uniwersalne napięcie sterowania Szerokość
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3 Falownik
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja i Nadzorowanie Maszyn Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 3 Falownik Poznań 2012 Opracował: mgr inż. Bartosz Minorowicz Zakład Urządzeń
Bardziej szczegółowoIle wynosi całkowite natężenie prądu i całkowita oporność przy połączeniu równoległym?
Domowe urządzenia elektryczne są często łączone równolegle, dzięki temu każde tworzy osobny obwód z tym samym źródłem napięcia. Na podstawie poszczególnych rezystancji, można przewidzieć całkowite natężenie
Bardziej szczegółowoNazwa firmy: Autor: Telefon: Dane:
Pozycja Ilość Opis 1 MQ3- A-O-A-BVBP Nr katalogowy: 96412 Uwaga! Zdjęcie produktu może się różnic od aktualnego Kompletny system MQ jest kompletną jednostką składającą się z pompy, silnika, zbiornika membranowego,
Bardziej szczegółowoDPS-3203TK-3. Zasilacz laboratoryjny 3kanałowy. Instrukcja obsługi
DPS-3203TK-3 Zasilacz laboratoryjny 3kanałowy Instrukcja obsługi Specyfikacje Model DPS-3202TK-3 DPS-3203TK-3 DPS-3205TK-3 MPS-6005L-2 Napięcie wyjściowe 0~30V*2 0~30V*2 0~30V*2 0~60V*2 Prąd wyjściowy
Bardziej szczegółowoKatedra Sterowania i InŜynierii Systemów Laboratorium elektrotechniki i elektroniki. Badanie przekaźników
Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 3 Temat Badanie przekaźników 1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z działaniem i własnościami wybranych przekaźników. 2. Wiadomości podstawowe.
Bardziej szczegółowoZasilacz Buforowy ZB IT - Informacja Techniczna
Zasilacz Buforowy IT - Informacja Techniczna IT - Informacja Techniczna: ZASILACZ BUFOROWY Strona 2 z 9 1 - PRZEZNACZENIE WYROBU Zasilacz buforowy typu przeznaczony jest do zasilania różnego typu urządzeń
Bardziej szczegółowo1. Opis teoretyczny regulatora i obiektu z opóźnieniem.
Laboratorium Podstaw Inżynierii Sterowania Ćwiczenie:. Opis teoretyczny regulatora i obiektu z opóźnieniem. W regulacji dwupołożeniowej sygnał sterujący przyjmuje dwie wartości: pełne załączenie i wyłączenie...
Bardziej szczegółowoAutomatyka i pomiary wielkości fizykochemicznych. Instrukcja do ćwiczenia III. Pomiar natężenia przepływu za pomocą sondy poboru ciśnienia
Automatyka i pomiary wielkości fizykochemicznych Instrukcja do ćwiczenia III Pomiar natężenia przepływu za pomocą sondy poboru ciśnienia Sonda poboru ciśnienia Sonda poboru ciśnienia (Rys. ) jest to urządzenie
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Obwody ze sprzężeniami magnetycznymi"
Ćwiczenie: "Obwody ze sprzężeniami magnetycznymi" Opracowane w ramach projektu: "Informatyka mój sposób na poznanie i opisanie świata realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoCo się stanie, gdy połączymy szeregowo dwie żarówki?
Różne elementy układu elektrycznego można łączyć szeregowo. Z wartości poszczególnych oporów, można wyznaczyć oporność całkowitą oraz całkowite natężenie prądu. Zadania 1. Połącz szeregowo dwie identyczne
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA SERWISOWA Klimatyzatory split i multi split
INSTRUKCJA SERWISOWA Klimatyzatory split i multi split SPIS TREŚCI: INFORMACJE O CZĘŚCIACH ZAMIENNYCH: 1.Elektroniczny zawór rozprężny 2-4 2.Silnik wentylatora jednostki wewnętrznej..5-6 3.Silnik wentylatora
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1. Sprawdzanie podstawowych praw w obwodach elektrycznych przy wymuszeniu stałym
Ćwiczenie 1 Sprawdzanie podstawowych praw w obwodach elektrycznych przy wymuszeniu stałym Wprowadzenie Celem ćwiczenia jest sprawdzenie podstawowych praw elektrotechniki w obwodach prądu stałego. Badaniu
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi AP3.8.4 Adapter portu LPT
Instrukcja obsługi AP3.8.4 Adapter portu LPT P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c. 62-045 Pniewy, Dęborzyce 16 tel.48 61 22 27 422, fax. 48 61 22 27 439 e-mail: wobit@wobit.com.pl www.wobit.com.pl SPIS TREŚCI
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Człowiek- najlepsza inwestycja. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
Podstawy Automatyki Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki Dr inż.
Bardziej szczegółowoELEMENTY ELEKTRONICZNE. Układy polaryzacji i stabilizacji punktu pracy tranzystora
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: ELEMENTY ELEKTRONICZNE TS1C300 018 Układy polaryzacji i stabilizacji punktu
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 2a. Pomiar napięcia z izolacją galwaniczną Doświadczalne badania charakterystyk układów pomiarowych CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego nr 5
Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego nr 5 Temat: Charakterystyki statyczne tranzystorów bipolarnych Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest poznanie charakterystyk prądowonapięciowych i wybranych parametrów
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 21 Temat: Komparatory ze wzmacniaczem operacyjnym. Przerzutnik Schmitta i komparator okienkowy Cel ćwiczenia
Ćwiczenie 21 Temat: Komparatory ze wzmacniaczem operacyjnym. Przerzutnik Schmitta i komparator okienkowy Cel ćwiczenia Poznanie zasady działania układów komparatorów. Prześledzenie zależności napięcia
Bardziej szczegółowo15. UKŁADY POŁĄCZEŃ PRZEKŁADNIKÓW PRĄDOWYCH I NAPIĘCIOWYCH
15. UKŁDY POŁĄCZEŃ PRZEKŁDNIKÓW PRĄDOWYCH I NPIĘCIOWYCH 15.1. Cel i zakres ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z najczęściej spotykanymi układami połączeń przekładników prądowych i napięciowych
Bardziej szczegółowoOpis dydaktycznych stanowisk pomiarowych i przyrządów w lab. EE (paw. C-3, 302)
Opis dydaktycznych stanowisk pomiarowych i przyrządów w lab. EE (paw. C-3, 302) 1. Elementy elektroniczne stosowane w ćwiczeniach Elementy elektroniczne będące przedmiotem pomiaru, lub służące do zestawienia
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA SKOKOWEGO
Politechnika Warszawska Instytut Maszyn Elektrycznych Laboratorium Maszyn Elektrycznych Malej Mocy BADANIE SILNIKA SKOKOWEGO Warszawa 00. 1. STANOWISKO I UKŁAD POMIAROWY. W skład stanowiska pomiarowego
Bardziej szczegółowoDokumentacja Techniczno-Ruchowa
dwustanowych typu ES-23 WYDANIE: 1.01 DATA: 16.08.2006 NR DOK: 2 / 2 EWIDENCJA ZMIAN Zmiana Autor zmiany Podpis Data INFORMACJA O WYCOFANIU DOKUMENTACJI Data Przyczyna Nr dok./nr wyd. dokumentacji zastępującej
Bardziej szczegółowoW celu obliczenia charakterystyki częstotliwościowej zastosujemy wzór 1. charakterystyka amplitudowa 0,
Bierne obwody RC. Filtr dolnoprzepustowy. Filtr dolnoprzepustowy jest układem przenoszącym sygnały o małej częstotliwości bez zmian, a powodującym tłumienie i opóźnienie fazy sygnałów o większych częstotliwościach.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 21. Badanie właściwości dynamicznych obiektów II rzędu. Zakres wymaganych wiadomości do kolokwium wstępnego: Program ćwiczenia:
Ćwiczenie Badanie właściwości dynamicznych obiektów II rzędu Program ćwiczenia:. Pomiary metodą skoku jednostkowego a. obserwacja charakteru odpowiedzi obiektu dynamicznego II rzędu w zależności od współczynnika
Bardziej szczegółowoE1. OBWODY PRĄDU STAŁEGO WYZNACZANIE OPORU PRZEWODNIKÓW I SIŁY ELEKTROMOTORYCZNEJ ŹRÓDŁA
E1. OBWODY PRĄDU STŁEGO WYZNCZNIE OPORU PRZEWODNIKÓW I SIŁY ELEKTROMOTORYCZNEJ ŹRÓDŁ tekst opracowała: Bożena Janowska-Dmoch Prądem elektrycznym nazywamy uporządkowany ruch ładunków elektrycznych wywołany
Bardziej szczegółowoRegulacja dwupołożeniowa (dwustawna)
Regulacja dwupołożeniowa (dwustawna) I. Wprowadzenie Regulacja dwustawna (dwupołożeniowa) jest często stosowaną metodą regulacji temperatury w urządzeniach grzejnictwa elektrycznego. Polega ona na cyklicznym
Bardziej szczegółoworh-s2 Bateryjny nadajnik dwukanałowy systemu F&Home RADIO.
95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48 4 15 3 83 www.fif.com.pl KARTA KATALOGOWA rh-s Bateryjny nadajnik dwukanałowy systemu F&Home RADIO. 95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48
Bardziej szczegółowoPRZYKŁADOWE ZADANIE. Do wykonania zadania wykorzystaj: 1. Schemat elektryczny nagrzewnicy - Załącznik 1 2. Układ sterowania silnika - Załącznik 2
Technik elektryk PRZYKŁADOWE ZADANIE Opracuj projekt realizacji prac z zakresu lokalizacji i usunięcia uszkodzenia nagrzewnicy elektrycznej, której schemat elektryczny przedstawiony jest w załączniku 1,
Bardziej szczegółowoLaboratorium Analogowych Układów Elektronicznych Laboratorium 6
Laboratorium Analogowych Układów Elektronicznych Laboratorium 6 1/6 Pętla synchronizacji fazowej W tym ćwiczeniu badany będzie układ pętli synchronizacji fazowej jako układu generującego przebieg o zadanej
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 4 - Model silnika elektrycznego prądu stałego z magnesem trwałym Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstęp Silniki elektryczne prądu stałego są bardzo często stosowanymi elementami wykonawczymi
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 2b. Pomiar napięcia i prądu z izolacją galwaniczną Symulacje układów pomiarowych CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoSYGNALIZATOR OPTYCZNO-AKUSTYCZNY SYG-12/SYG-230
ul. Kamieńskiego 201 219 PL- 51-126 Wrocław Tel.: +48 (0) 71 327 62 12 Fax: +48 (0) 71 320 74 78 SYGNALIZATOR OPTYCZNO-AKUSTYCZNY SYG-12/SYG-230 INSTRUKCJA MONTAŻU I OBSŁUGI Spis treści 1. Właściwości...2
Bardziej szczegółowo13 K A T E D R A F I ZYKI S T O S O W AN E J
3 K A T E D R A F I ZYKI S T O S O W AN E J P R A C O W N I A P O D S T A W E L E K T R O T E C H N I K I I E L E K T R O N I K I Ćw. 3. Wyznaczenie elementów L C metoda rezonansu Wprowadzenie Obwód złożony
Bardziej szczegółowoAnaliza korelacyjna i regresyjna
Podstawy Metrologii i Technik Eksperymentu Laboratorium Analiza korelacyjna i regresyjna Instrukcja do ćwiczenia nr 5 Zakład Miernictwa i Ochrony Atmosfery Wrocław, kwiecień 2014 Podstawy Metrologii i
Bardziej szczegółoworh-s4tes Bateryjny nadajnik czterokanałowy z zewnętrznym czujnikiem do pomiaru temperatury systemu F&Home RADIO.
95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48 4 15 3 83 www.fif.com.pl KARTA KATALOGOWA rh-s4tes Bateryjny nadajnik czterokanałowy z zewnętrznym czujnikiem do pomiaru temperatury systemu F&Home RADIO.
Bardziej szczegółowoTRANSPORT NIEELEKTROLITÓW PRZEZ BŁONY WYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA PRZEPUSZCZALNOŚCI
Ćwiczenie nr 7 TRANSPORT NIEELEKTROLITÓW PRZEZ BŁONY WYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA PRZEPUSZCZALNOŚCI Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawami teorii procesów transportu nieelektrolitów przez błony.
Bardziej szczegółowoNapędy urządzeń mechatronicznych
1. Na rysunku przedstawiono schemat blokowy układu wykonawczego z napędem elektrycznym. W poszczególne bloki schematu wpisać nazwy jego elementów oraz wskazanych sygnałów. Napędy urządzeń mechatronicznych
Bardziej szczegółowoSTEROWNIK POZIOMU WODY CIECZY AUTOMATYCZNE WLACZANIE POMPY WODY I ZABEZPIECZENIE PRZED SUCHOBIEGIEM
STEROWNIK POZIOMU WODY CIECZY AUTOMATYCZNE WLACZANIE POMPY WODY I ZABEZPIECZENIE PRZED SUCHOBIEGIEM Sterownik umożliwia sterowanie pompą wody, elektrozaworem lub innym urządzeniem wykonawczym na podstawie
Bardziej szczegółowoPODSTAWY METROLOGII ĆWICZENIE 7 TEMPERATURA Międzywydziałowa Szkoła Inżynierii Biomedycznej 2009/2010 SEMESTR 3
PODSTAWY METROLOGII ĆWICZENIE 7 TEMPERATURA Międzywydziałowa Szkoła Inżynierii Biomedycznej 2009/2010 SEMESTR 3 Rozwiązania zadań nie były w żaden sposób konsultowane z żadnym wiarygodnym źródłem informacji!!!
Bardziej szczegółowoPOWER MODULE 325VDC/2000VA
POWER MODULE 325VDC/2000VA Moduł zasilacza dla serwonapędu simdrive copyright 2015 CS-Lab s.c. Zawartość 1. Wstęp... 3 Oznaczenia używane w niniejszej instrukcji... 3 2. Cechy produktu... 4 3. Funkcje
Bardziej szczegółowo