Systemy wbudowane. Wprowadzenie. Wprowadzenie. Mikrokontroler 8051 Budowa

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Systemy wbudowane. Wprowadzenie. Wprowadzenie. Mikrokontroler 8051 Budowa"

Transkrypt

1 Systemy wbudowane Mikrokontroler 8051 Budowa dr inż. Maciej Piechowiak Wprowadzenie rdzeń CPU z jednostką artymetyczno-logiczną (ALU) do obliczeń na liczbach 8-bitowych, uniwersalne dwukierunkowe porty wejścia/wyjścia (zapis do portu, odczyt z portu) danych cyfrowych; czasami wejścia/wyjścia przetwornika A/C i C/A, programowany dwukierunkowy port transmisji szeregowej UART (wymagany konwerter do standardu RS-232C), dwa (w niektórych modelach trzy) liczniki/timery do dowolnego wykorzystania, układ generowania przerwań systemowych z możliwością generowania przerwań zewnętrznych, wewnętrzny oscylator (wymagany zewn. rezonator kwarcowy). Wprowadzenie pamięć wewnętrzna RAM do przechowywania danych i wyników obliczeń, pamięć wewnętrzna ROM do przechowywania programu, możliwość dołączenia zewnętrznej pamięci RAM i ROM/EPROM/EEPROM, 1

2 Porty port P1 Porty 10mA / pin, indywidualne ustawianie poziomu logicznego na każdym wyprowadzeniu (rozkazy SETB, CLR), port jako wejście stan wysokiej impedancji, Reset po włączeniu zasilania, na żądanie użytkownika, w sytuacjach awaryjnych poprzez zewnętrzny układ (np. watchdog), 2

3 Port transmisji szeregowej piny 3.0 (RxD) i 3.1 (TxD) pełnią rolę portu transmisji szeregowej, transmisja synchroniczna P3.0 pełni rolę dwukierunkowej transmisji szeregowej, P3.1 generuje sygnał taktujący, transmisja asynchroniczna (kilka trybów) P3.0 jest odbiornikiem przesyłanych danych, P3.1 nadajnikiem; współpraca z innymi urządzeniami (np. komputer PC, urządzenia wykorzystujące standard transmisji RS-232C), Porty specjalne porty przerwań zewnętrznych P3.2 (INT0) i P3.3 (INT1) ustawienie flagi (znacznik zgłoszenia przerwania) w mikrokontrolerze przy przejściu ze stanu wysokiego na niski, wejścia uniwersalnych programowalnych liczników P3.4 (T0) i P3.5 (T1); liczniki mogą zliczać impulsy zewnętrzne ( ) lub wewnętrzne z wewnętrznego generatora, zapis i odczyt z zewnętrznej pamięci danych port P3.6 (WR) i P3.7 (RD). Asembler 3

4 Asembler LJMP add a,r1 inc a mov r1,a loop: ljmp loop : F CF : FF Adresowanie wewn. pamięci adresowanie bezpośrednie (dla całego obszaru pamięci wewnętrznej): mov A, 32h (A) (32h) adresowanie natychmiastowe: mov A, #32h (A) 32h adresowanie rejestrowe (dotyczy akumulatora, rejestrów R0-R7 i rejestru DPTR): mov A, R0 (A) (R0) adresowanie rejestrowe pośrednie: mov (A) ((R0)) adresowanie bezpośrednie bitów (C flaga przeniesienia): mov C, ACC.7 clr P1.7 Timery timery dwa 16-bitowe liczniki (T0 i T1), zliczają impulsy z zewnętrznych wejść licznikowych (pin 14 i 15) lub wewnętrzne impulsy z układu taktującego procesor (sygnał f xtal /12), 4

5 Timery Timery maksymalna liczba zliczonych impulsów 65536, po przepełnieniu generowane jest przerwanie, liczniki są autonomiczne, jednak można je uruchomić i zatrzymać programowo, do licznika można wpisać dowolną wartość początkową, licznik można sterować wejściem INT0 (INT1), liczniki zbudowane są z rejestrów 8-bitowych TL0 i TH0 (T0) oraz TL1 i TH1 (T1), Timery 5

6 Timery M0=0; M1=0 tryb 0 Tryb pracy 0 jest identyczny dla obu liczników. Liczniki pracują w konfiguracji 13 bitowej. Starszy bajt THn zawiera 8 bardziej znaczących bitów, natomiast 5 pozostałych bitów to najstarsze z TLn (trzy młodsze TLx są ignorowane). Maksymalna wartość (przy kwarcu 12MHz) wynosi około 8,191 ms, po osiągnięciu tego czasu licznik wyzeruje się i zgłosi przerwanie informujące o tym fakcie. M0=0; M1=1 tryb 1 Podobny do trybu 0 (identyczny dla obu liczników), z tym że do zliczania wykorzystywane są wszystkie 16 bitów licznika. Maksymalny czas to ok. 65 ms. M0=1; M1=0 tryb 2 Identyczny dla obu liczników. Pracuje tylko młodsza połówka licznika (8 bitów). Młodsza połówka zlicza aż do wartości maksymalnej 255, po czym automatycznie zostaje przepisana do niego zawartość starszej połówki. Timery M0=1; M1=1 tryb 3 Tryb ten dotyczy obu liczników T0 i T1 na raz. W tym trybie licznik T1 jest zatrzymany i nie pracuje. Dwa bajty licznika TH0 i TL0 pracują jako dwa niezależne 8 bitowe liczniki, przy czym istnieje pewne ograniczenie co do ich funkcji, a mianowicie: TL0 może liczyć impulsy z wejścia T0 lub pracować jako czasomierz zliczając impulsy wewnętrzne (X tal /12); TH0 może pracować tylko jako czasomierz, czyli zliczać impulsy wewnętrzne. Tryb ten został zaimplementowany po to, aby w wypadkach kiedy licznik T1 używany jest do określenia szybkości transmisji port szeregowego, a programiście niezbędne są dwa dodatkowe liczniki, których role spełniają TH0 i TL0. Timery Timer może generować przerwanie w przypadku przepełnienia licznika: 6

7 Timery ; Program generatora przebiegu prostokątnego 10Hz (okres = 100msek.) ; Sygnalizacja stanu na linii P2.0 ; Ilość impulsów do zliczenia: N = Tp/Tcykl, (timer pracuje w trybie 1) ; gdzie: Tp - czas ; Tcykl - okres impulsów wzorcowych = 1/(fclk/12) ; Dla 50 msek.: 50msek/(12/11,0592MHz) = ; Do licznika należy załadować = = 4C00h ORG 0 CZAS_HIGH EQU 4CH ; starszy bajt ilości impulsów CZAS_LOW EQU 0 ; młodszy bajt ilości impulsów MOV P2,#0 ; zeruj wszystkie linie portu P2 ; Programowanie trybu pracy timera 0 MOV TMOD,# B ; timer 0 -> tryb 1, timer 1 -> nieużywany, tryb 0 ; Programowanie ilości impulsów MOV TH0,#CZAS_HIGH MOV TL0,#CZAS_LOW SETB TR0 ; uruchomienie licznika PETLA: JNB TF0,$ ; czekaj na zmianę flagi na '1' CLR TF0 ; zeruj flagę przepełnia CPL P2.0 ; neguj bit linii P2.0 ; Ponowne programowanie ilości impulsów MOV TH0,#CZAS_HIGH MOV TL0,#CZAS_LOW SJMP PETLA END Organizacja pamięci programu Organizacja pamięci danych 7

8 Przerwania Przerwania oddziałują na pracę jednostki centralnej mikrokontrolera poprzez sterownik przerwań wbudowany w mikrokontroler. Na skutek wystąpienia przerwania sterownik przerwań kieruje program do obszaru pamięci programu, w którym znajduje się procedura reakcji na to zdarzenie. Przejście odbywa się poprzez wykonanie instrukcji: CALL wektor_przerwania Efektem wykonania instrukcji jest zapamiętanie adresu następnej instrukcji programu. Po wykonaniu procedury obsługi przerwania program powraca do realizacji programu głównego. Przerwania Zdarzenia, które zgłaszają żądanie obsługi przerwania mogą następować w dowolnej chwili czasowej i w dowolnej kolejności. Wektorem przerwania jest adres w pamięci programu, pod który nastąpi skok po wykryciu przerwania. Pod tym adresem należy umieścić pierwszą instrukcję podprogramu obsługi przerwania. Wektory przerwań są ustawione na sztywno przez producenta danego mikrokontrolera. Podprogram obsługi przerwania musi być zakończony poleceniem RETI, który powoduje powrót do adresu zapamiętanego w momencie wywołania instrukcji CALL. System przerwań 8051 Układ przerwań mikrokontrolera może przyjmować zgłoszenia następujących przerwań: zewnętrzne: z wejść /INT0 i /INT1 (opadające zbocze sygnału lub poziom niski), z portu szeregowego (zakończenie nadawania lub odbioru znaku przez UART), z timera przepełnienie licznika T0 i T1 (z 0xFFFF na 0x0000). Przerwania w mikrokontrolerze można uaktywniać lub blokować z wykorzystaniem rejestru IE, poprzez konfigurację bitów rejestru, np: SETB EX1 SETB EA CLR ET0 MOV IE, # b ;odblokowanie przerwania z /INT1 ;globalne odblokowanie przerwań ;zablokowanie przerwania od T0 ;ustawienie całego rejestru 8

9 System przerwań 8051 Dwa przerwania nadchodzące w tym samym czasie nie zostaną obsłużone jednocześnie (priorytet) w pierwszej kolejności zostanie obsłużone przerwanie o wyższym priorytecie. Przerwanie o niższym priorytecie oczekuje na zakończenie obsługi przerwania o wyższym priorytecie. Po resecie mikrokontrolera rejestr IE jest wyzerowany wszystkie przerwania i maski są zablokowane. Każde przerwanie posiada swój priorytet (od najwyższego do najniższego): ET2, ES, ET1, EX1, ET0, EX0. Nadchodzi przerwanie z /INT1. W trakcie obsługi tego przerwania nadchodzi sygnał z /INT0. Procedura obsługi przerwania z /INT1 zostaje przerwana, program przechodzi do obsługi przerwania z /INT0. Po zakończeniu wraca do punktu wyjścia z procedury obsługi /INT1. System przerwań 8051 Rejestr IE (ang. Interrupt Enable): System przerwań 8051 Rejestr IP (ang. Interrupt Priority): 9

10 System przerwań 8051 Ustawienie jednego z bitów rejestru IP powoduje ustawienie danego przerwania na wyższy poziom, wyzerowanie ustawia niższy priorytet. W przypadku wpisania jedynek dla kilku wartości w rejestrze IP jednocześnie o kolejności wykonywania podprogramów obsługi przerwań decyduje ustalona wcześniej kolejność. Podprogram obsługi przerwania o najwyższym priorytecie nie jest przerywany. Po resecie procesora wszystkie pola rejestru IP są zerowane. System przerwań 8051 W przypadku zgłoszenia przerwania mikrokontroler: 1. Sprawdza czy aktualnie nie jest wykonywana procedura obsługi przerwania o wyższym priorytecie lub nie nadeszło zgłoszenie przerwania o wyższym priorytecie z innego źródła. 2. Zeruje znacznik zgłoszenia przyjętego przerwania (nie zeruje Ti i RI w rejestrze SCON obsługującym transmisję szeregową). 3. Zapisuje na stosie wartość 16-bitowego licznika rozkazów (PC). 4. Automatycznie wpisuje do licznika rozkazów adres początku procedury obsługi danego przerwania: 0003h 000Bh 0013h 001Bh 0023h przerwanie z wejścia /INT0 przerwanie od licznika T0 przerwanie z wejścia /INT1 przerwanie od licznika T1 przerwanie z portu szeregowego System przerwań

11 System przerwań 8051 przerwania mogą być zgłaszane opadającym zboczem sygnału na tym wejściu lub poziomem niskim, w pierwszym przypadku procedura zostanie wywołana tylko jeden raz (nawet gdy podprogram obsługi przerwania zakończył się a stan na wejściu /INT0 lub /INT1 jest nadal niski), w drugim przypadku poziom na wejściu powinien się zmienić na wysoki przed zakończeniem procedury obsługi przerwania, w przeciwnym wypadku procedura wykonana zostanie ponownie, procesor w określonych okresach każdego cyklu maszynowego próbkuje stan wejść /INT0 i /INT1 i jeśli w dwóch kolejnych cyklach nastąpi zmiana stanu z 1 na 0 potraktuje to jako zgłoszenie przerwania, nie należy wykorzystywać zbyt dużej liczby rejestrów (przepełnienie stosu) oraz tworzyć długiego kodu procedury obsługi przerwania. System przerwań 8051 System przerwań 8051 WEKTOR_T0 EQU 0BH HIGHLOW EQU ; (50msek/1,08507usek), kwarc: 11,0592MHz ORG 0 LJMP START ORG WEKTOR_T0 MOV TL0,#LOW MOV TH0,#HIGH CPL P1.0 RETI ;odtworzenie zadanego czasu ;neguj stan diody LED ;powrót z przerwania ;******************************** START: MOV P1,#0 ; zerowanie linii P1.7 P1.0 ;inicjacja timera 0 MOV TMOD,# B ;ustawienie trybu 1 MOV TL0,#LOW MOV TH0,#HIGH SETB TR0 ;start timera T0 ;inicjacja przerwania SETB ET0 ;zezwolenie na przerwanie od timera 0 SETB EA ;globalne zezwolenie na przerwanie SJMP $ 11

12 Odczyt z pamięci programu sygnał PSEN uaktywnienie układu pamięci EPROM: Odczyt z pamięci programu Typowa aplikacja 12

13 Urządzenia wejścia/wyjścia urządzenia wejścia/wyjścia podłącza się do portów mikrokontrolera, przy kodzie programu zajmującym więcej niż 4kB wymagana jest zewnętrzna pamięć programu (EPROM, EEPROM, FLASH), mikrokontroler 8051 pozwala zaadresować 64kB pamięci programu wymaga zewnętrznej magistrali danych oraz magistrali adresowej, ograniczona liczba portów przy korzystaniu z zewnętrznej pamięci programu i danych (P0 młodsza część adresu / dane, P2 starsza część adresu, P3 sygnały sterujące, P1 wolne), umieszczenie zewnętrznych urządzeń w przestrzeni adresowej pamięci danych wymagany układ kombinacyjny dekoder adresów, Urządzenia wejścia/wyjścia Dekoder adresów jako sygnałów wejściowych dekodera należy użyć wybranych linii adresowych oraz sygnałów sterujących, np. /RD i /WR, zabezpiecza to przed odwrotnym użyciem rozkazu movx podłączenie do magistrali danych urządzenia wysyłającego dane, gdy mikrokontroler również wysyła dane, w zależności od wymaganej wielkości pamięci RAM oraz liczby urządzeń wejścia/wyjścia przestrzeń danych dzieli się na równe bloki wykorzystując najstarsze linie adresowe, wykorzystanie dekodera NKB -> kod 1 z n. 13

14 Typowa aplikacja Dekoder adresów układ GAL Dekoder adresów: boole (in psen,a15,a14,a13,a12,a11,a10,a9,wr,rd; out lcden,len,ken,ster,oerom,oeram,csram2; io csram1) { oerom =!(!psen &!a15 &!a14 &!a13 &!a12); oerom.oe = 1; csram1 =!(a15 &!a14 a15 &!a13 a15 &!a12 a15 &!a11); csram1.oe = 1; csram2 = a15; csram2.oe = 1; oeram =!(!psen & a15!psen & a14!psen & a13!psen & a12!rd &!csram1!rd &!a15); oeram.oe = 1; ster =!(a15 & a14 & a13 & a12 & a11 & a10 &!a9); ster.oe = 1; len =!(a15 & a14 & a13 & a12 & a11 &!a10 &!a9 &!wr); len.oe = 1; ken =!(a15 & a14 & a13 & a12 & a11 &!a10 &!a9 &!rd); ken.oe =1; lcden = a15 & a14 & a13 & a12 & a11 &!a10 & a9 &!(rd & wr); lcden.oe = 1; putpart("gal16v8","galnew", psen, a15, a14, a13, a12, a11, a10, a9, wr, GND, rd, lcden, len, ken, ster, oerom, oeram, csram1, csram2, VCC); } mov dptr, #0f802h movx Typowa aplikacja 14

Pracownia elektryczno-elektroniczna klasa IV

Pracownia elektryczno-elektroniczna klasa IV Ćwiczenie nr 5 Cel ćwiczenia: Ćwiczenie ma na celu zaznajomienie z metodami odliczania czasu z wykorzystaniem układów czasowo - licznikowych oraz poznanie zasad zgłaszania przerwań i sposobów ich wykorzystywania

Bardziej szczegółowo

MIKROPROCESORY architektura i programowanie

MIKROPROCESORY architektura i programowanie Struktura portów (CISC) Port to grupa (zwykle 8) linii wejścia/wyjścia mikrokontrolera o podobnych cechach i funkcjach Większość linii we/wy może pełnić dwie lub trzy rozmaite funkcje. Struktura portu

Bardziej szczegółowo

Hardware mikrokontrolera X51

Hardware mikrokontrolera X51 Hardware mikrokontrolera X51 Ryszard J. Barczyński, 2016 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Hardware mikrokontrolera X51 (zegar)

Bardziej szczegółowo

SYSTEM PRZERWA Ń MCS 51

SYSTEM PRZERWA Ń MCS 51 Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Zakład Cybernetyki i Elektroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA SYSTEM PRZERWA Ń MCS 51 Opracował: mgr inŝ. Andrzej Biedka Uwolnienie

Bardziej szczegółowo

MIKROPROCESORY architektura i programowanie

MIKROPROCESORY architektura i programowanie Systematyczny przegląd. (CISC) SFR umieszczane są w wewnętrznej pamięci danych (80H 0FFH). Adresowanie wyłącznie bezpośrednie. Rejestry o adresach podzielnych przez 8 są też dostępne bitowo. Adres n-tego

Bardziej szczegółowo

Instytut Teleinformatyki

Instytut Teleinformatyki Instytut Teleinformatyki Wydział Fizyki, Matematyki i Informatyki Politechnika Krakowska Mikroprocesory i mikrokontrolery Przerwania laboratorium: 04 autor: mgr inż. Michał Lankosz dr hab. Zbisław Tabor,

Bardziej szczegółowo

Architektura mikrokontrolera MCS51

Architektura mikrokontrolera MCS51 Architektura mikrokontrolera MCS51 Ryszard J. Barczyński, 2017 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Architektura mikrokontrolera

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM. TIMERY w mikrokontrolerach MCS 51

LABORATORIUM. TIMERY w mikrokontrolerach MCS 51 Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Zakład Cybernetyki i Elektroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA TIMERY w mikrokontrolerach MCS 51 Opracował: mgr in Ŝ. Andrzej Biedka

Bardziej szczegółowo

CYKL ROZKAZOWY = 1 lub 2(4) cykle maszynowe

CYKL ROZKAZOWY = 1 lub 2(4) cykle maszynowe MIKROKONTROLER RODZINY MCS 5 Cykl rozkazowy mikrokontrolera rodziny MCS 5 Mikroprocesory rodziny MCS 5 zawierają wewnętrzny generator sygnałów zegarowych ustalający czas trwania cyklu zegarowego Częstotliwość

Bardziej szczegółowo

ad a) Konfiguracja licznika T1 Niech nasz program składa się z dwóch fragmentów kodu: inicjacja licznika T1 pętla główna

ad a) Konfiguracja licznika T1 Niech nasz program składa się z dwóch fragmentów kodu: inicjacja licznika T1 pętla główna Technika Mikroprocesorowa Laboratorium 4 Obsługa liczników i przerwań Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest nabycie umiejętności obsługi układów czasowo-licznikowych oraz obsługi przerwań. Nabyte umiejętności

Bardziej szczegółowo

architektura komputerów w 1 1

architektura komputerów w 1 1 8051 Port P2 Port P3 Transm. szeregowa Timery T0, T1 Układ przerwań Rejestr DPTR Licznik rozkazów Pamięć programu Port P0 Port P1 PSW ALU Rejestr B SFR akumulator 8051 STRUKTURA architektura komputerów

Bardziej szczegółowo

Przerwania w architekturze mikrokontrolera X51

Przerwania w architekturze mikrokontrolera X51 Przerwania w architekturze mikrokontrolera X51 (przykład przerwanie zegarowe) Ryszard J. Barczyński, 2009 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku

Bardziej szczegółowo

Technika mikroprocesorowa I Wykład 4

Technika mikroprocesorowa I Wykład 4 Technika mikroprocesorowa I Wykład 4 Układ czasowo licznikowy 8253 INTEL [Źródło: https://www.vtubooks.com/free_downloads/8253_54-1.pdf] Wyprowadzenia układu [Źródło: https://www.vtubooks.com/free_downloads/8253_54-1.pdf]

Bardziej szczegółowo

Spis treœci. Co to jest mikrokontroler? Kody i liczby stosowane w systemach komputerowych. Podstawowe elementy logiczne

Spis treœci. Co to jest mikrokontroler? Kody i liczby stosowane w systemach komputerowych. Podstawowe elementy logiczne Spis treści 5 Spis treœci Co to jest mikrokontroler? Wprowadzenie... 11 Budowa systemu komputerowego... 12 Wejścia systemu komputerowego... 12 Wyjścia systemu komputerowego... 13 Jednostka centralna (CPU)...

Bardziej szczegółowo

TECHNIKA MIKROPROCESOROWA

TECHNIKA MIKROPROCESOROWA LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA Port transmisji szeregowej USART MCS'51 Opracował: Tomasz Miłosławski 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się ze sposobami komunikacji mikrokontrolera

Bardziej szczegółowo

2. Architektura mikrokontrolerów PIC16F8x... 13

2. Architektura mikrokontrolerów PIC16F8x... 13 Spis treści 3 Spis treœci 1. Informacje wstępne... 9 2. Architektura mikrokontrolerów PIC16F8x... 13 2.1. Budowa wewnętrzna mikrokontrolerów PIC16F8x... 14 2.2. Napięcie zasilania... 17 2.3. Generator

Bardziej szczegółowo

Zagadnienia zaliczeniowe z przedmiotu Układy i systemy mikroprocesorowe elektronika i telekomunikacja, stacjonarne zawodowe

Zagadnienia zaliczeniowe z przedmiotu Układy i systemy mikroprocesorowe elektronika i telekomunikacja, stacjonarne zawodowe Zagadnienia zaliczeniowe z przedmiotu Układy i systemy mikroprocesorowe elektronika i telekomunikacja, stacjonarne zawodowe System mikroprocesorowy 1. Przedstaw schemat blokowy systemu mikroprocesorowego.

Bardziej szczegółowo

Mikrokontroler 80C51

Mikrokontroler 80C51 DSM-51 * STRONA 1 * Temat : Wiadomości podstawowe Układy cyfrowe to rodzaj układów elektronicznych, w których sygnały napięciowe przyjmują tylko określoną liczbę poziomów, którym przypisywane są wartości

Bardziej szczegółowo

Wstęp...9. 1. Architektura... 13

Wstęp...9. 1. Architektura... 13 Spis treści 3 Wstęp...9 1. Architektura... 13 1.1. Schemat blokowy...14 1.2. Pamięć programu...15 1.3. Cykl maszynowy...16 1.4. Licznik rozkazów...17 1.5. Stos...18 1.6. Modyfikowanie i odtwarzanie zawartości

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 30. Techniki mikroprocesorowe Programowanie w języku Asembler mikrokontrolerów rodziny '51

Ćwiczenie 30. Techniki mikroprocesorowe Programowanie w języku Asembler mikrokontrolerów rodziny '51 Ćwiczenie 30 Techniki mikroprocesorowe Programowanie w języku Asembler mikrokontrolerów rodziny '51 Cel ćwiczenia Poznanie architektury oraz zasad programowania mikrokontrolerów rodziny 51, aby zapewnić

Bardziej szczegółowo

Mikrokontroler ATmega32. System przerwań Porty wejścia-wyjścia Układy czasowo-licznikowe

Mikrokontroler ATmega32. System przerwań Porty wejścia-wyjścia Układy czasowo-licznikowe Mikrokontroler ATmega32 System przerwań Porty wejścia-wyjścia Układy czasowo-licznikowe 1 Przerwanie Przerwanie jest inicjowane przez urządzenie zewnętrzne względem mikroprocesora, zgłaszające potrzebę

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 9 Częstościomierz oparty na µc 8051(8052)

Ćwiczenie 9 Częstościomierz oparty na µc 8051(8052) Laboratorium Techniki Mikroprocesorowej Informatyka studia dzienne Ćwiczenie 9 Częstościomierz oparty na µc 8051(8052) Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z możliwościami zastosowania mikrokontrolerów

Bardziej szczegółowo

Politechnika Warszawska

Politechnika Warszawska Politechnika Warszawska Wydział Elektryczny Laboratorium Podstaw Techniki Mikroprocesorowej Skrypt do ćwiczenia M.38 Zbieranie pomiarów w czasie rzeczywistym - asembler 1.Wstęp W ćwiczeniach od M.38 do

Bardziej szczegółowo

Informacje ogólne o układzie 8051.

Informacje ogólne o układzie 8051. Informacje ogólne o układzie 8051. Układ 8051 jest jednoukładowym mikrokontrolerem 8-bitowym. Mikrokontroler jest umieszczony w 40-nóŜkowej obudowie typu DIL. Poszczególne końcówki układu mają następujące

Bardziej szczegółowo

Ćw. 5. Obsługa portu szeregowego UART w mikrokontrolerach 8051.

Ćw. 5. Obsługa portu szeregowego UART w mikrokontrolerach 8051. Ćw 5 Obsługa portu szeregowego UART w mikrokontrolerach 8051 Opracowanie: mgr inż Michał Lankosz 1 Wprowadzenie Celem ćwiczenia jest poznanie działania układu transmisji szeregowej UART 2 Niezbędne wiadomości

Bardziej szczegółowo

Metody obsługi zdarzeń

Metody obsługi zdarzeń SWB - Przerwania, polling, timery - wykład 10 asz 1 Metody obsługi zdarzeń Przerwanie (ang. Interrupt) - zmiana sterowania, niezależnie od aktualnie wykonywanego programu, spowodowana pojawieniem się sygnału

Bardziej szczegółowo

4 Transmisja szeregowa na przykładzie komunikacji dwukierunkowej z komputerem PC, obsługa wyświetlacza LCD.

4 Transmisja szeregowa na przykładzie komunikacji dwukierunkowej z komputerem PC, obsługa wyświetlacza LCD. 13 4 Transmisja szeregowa na przykładzie komunikacji dwukierunkowej z komputerem PC, obsługa wyświetlacza LCD. Zagadnienia do przygotowania: - budowa i działanie interfejsu szeregowego UART, - tryby pracy,

Bardziej szczegółowo

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Współpraca z układami peryferyjnymi i urządzeniami zewnętrznymi Testowanie programowe (odpytywanie, przeglądanie) System przerwań Testowanie programowe

Bardziej szczegółowo

MIKROKONTROLERY I MIKROPROCESORY

MIKROKONTROLERY I MIKROPROCESORY PLAN... work in progress 1. Mikrokontrolery i mikroprocesory - architektura systemów mikroprocesorów ( 8051, AVR, ARM) - pamięci - rejestry - tryby adresowania - repertuar instrukcji - urządzenia we/wy

Bardziej szczegółowo

Opis mikrokontrolera AT89C2051

Opis mikrokontrolera AT89C2051 Opis mikrokontrolera AT89C2051 Cechy mikrokontrolera AT89C2051: kompatybilny z układami rodziny MCS-51, 2kB wewnętrznej pamięci typu Flash-EPROM, zegar: 0Hz do 24MHz, 8-bitowa jednostka centralna, 128B

Bardziej szczegółowo

3.2. Zegar/kalendarz z pamięcią statyczną RAM 256 x 8

3.2. Zegar/kalendarz z pamięcią statyczną RAM 256 x 8 3.2. Zegar/kalendarz z pamięcią statyczną RAM 256 x 8 Układ PCF 8583 jest pobierającą małą moc, 2048 bitową statyczną pamięcią CMOS RAM o organizacji 256 x 8 bitów. Adresy i dane są przesyłane szeregowo

Bardziej szczegółowo

XMEGA. Warsztaty CHIP Rok akademicki 2014/2015

XMEGA. Warsztaty CHIP Rok akademicki 2014/2015 XMEGA Warsztaty CHIP Rok akademicki 2014/2015 Plan warsztatów: Wprowadzenie do Atmel Studio (20/11/2014) Porty I/O (20/11/2014) Przerwania (27/11/2014) Wykorzystana literatura: [1] Dokumentacja ATMEL(www.atmel.com):

Bardziej szczegółowo

Układ sterowania, magistrale i organizacja pamięci. Dariusz Chaberski

Układ sterowania, magistrale i organizacja pamięci. Dariusz Chaberski Układ sterowania, magistrale i organizacja pamięci Dariusz Chaberski Jednostka centralna szyna sygnałow sterowania sygnały sterujące układ sterowania sygnały stanu wewnętrzna szyna danych układ wykonawczy

Bardziej szczegółowo

Programowanie mikrokontrolera 8051

Programowanie mikrokontrolera 8051 Programowanie mikrokontrolera 8051 Podane poniżej informacje mogą pomóc w nauce programowania mikrokontrolerów z rodziny 8051. Opisane są tu pewne specyficzne cechy tych procesorów a także podane przykłady

Bardziej szczegółowo

Systemy wbudowane. Uniwersytet Łódzki Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej. Witold Kozłowski

Systemy wbudowane. Uniwersytet Łódzki Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej. Witold Kozłowski Uniwersytet Łódzki Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej Systemy wbudowane Witold Kozłowski Zakład Fizyki i Technologii Struktur Nanometrowych 90-236 Łódź, Pomorska 149/153 https://std2.phys.uni.lodz.pl/mikroprocesory/

Bardziej szczegółowo

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania

Bardziej szczegółowo

Systemy wbudowane. Uniwersytet Łódzki Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej. Witold Kozłowski

Systemy wbudowane. Uniwersytet Łódzki Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej. Witold Kozłowski Uniwersytet Łódzki Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej Systemy wbudowane Witold Kozłowski Zakład Fizyki i Technologii Struktur Nanometrowych 9-236 Łódź, Pomorska 49/53 https://std2.phys.uni.lodz.pl/mikroprocesory/

Bardziej szczegółowo

Start Bity Bit Stop 1 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Par. 1 2. Rys. 1

Start Bity Bit Stop 1 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Par. 1 2. Rys. 1 Temat: Obsługa portu komunikacji szeregowej RS232 w systemie STRC51. Ćwiczenie 2. (sd) 1.Wprowadzenie do komunikacji szeregowej RS232 Systemy bazujące na procesorach C51 mogą komunikować się za pomocą

Bardziej szczegółowo

Przerwania, polling, timery - wykład 9

Przerwania, polling, timery - wykład 9 SWB - Przerwania, polling, timery - wykład 9 asz 1 Przerwania, polling, timery - wykład 9 Adam Szmigielski aszmigie@pjwstk.edu.pl SWB - Przerwania, polling, timery - wykład 9 asz 2 Metody obsługi zdarzeń

Bardziej szczegółowo

Część I - Sterownik przerwań 8259A i zegar/licznik 8253

Część I - Sterownik przerwań 8259A i zegar/licznik 8253 Programowanie na poziome sprzętu opracowanie pytań Część I - Sterownik przerwań 8259A i zegar/licznik 8253 Autor opracowania: Marcin Skiba cines91@gmail.com 1. Jakie są dwie podstawowe metody obsługi urządzeń

Bardziej szczegółowo

Elektronika i techniki mikroprocesorowe

Elektronika i techniki mikroprocesorowe Elektronika i techniki mikroprocesorowe Technika mikroprocesorowa - podstawy Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki Wydział Elektryczny, ul. Krzywoustego 2 PLAN WYKŁADU Mikroprocesor

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 2. Siedmiosegmentowy wyświetlacz LED

Ćwiczenie 2. Siedmiosegmentowy wyświetlacz LED Ćwiczenie 2 Siedmiosegmentowy wyświetlacz LED 2-1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się studentów ze sposobem obsługi wielopozycyjnego 7-segmentowego wyświetlacza LED multipleksowanego programowo

Bardziej szczegółowo

Praktyka Techniki Mikroprocesorowej. Mikrokontroler ADuC834

Praktyka Techniki Mikroprocesorowej. Mikrokontroler ADuC834 Praktyka Techniki Mikroprocesorowej Elżbieta Ślubowska Mikrokontroler ADuC834 Materiały pomocnicze do II części zajęć laboratoryjnych. Warszawa 2006 1.Spis treści 1. SPIS TREŚCI...2 2. OPIS STANOWISKA....4

Bardziej szczegółowo

Mikrokontroler Intel 8051. dr inż. Wiesław Madej

Mikrokontroler Intel 8051. dr inż. Wiesław Madej Mikrokontroler Intel 8051 dr inż. Wiesław Madej Mikrokontroler Intel 8051 Wprowadzony na rynek w 1980 roku Następca rodziny 8048 Intel zakooczył produkcję w marcu 2006 Obecnie produkowany przez różne firmy

Bardziej szczegółowo

Systemy mikroprocesorowe. Literatura podręcznikowa. Przedmioty związane. Przykłady systemów wbudowanych. Pojęcie systemu wbudowanego embedded system

Systemy mikroprocesorowe. Literatura podręcznikowa. Przedmioty związane. Przykłady systemów wbudowanych. Pojęcie systemu wbudowanego embedded system Systemy mikroprocesorowe dr inŝ. Stefan Brock pok. 627, hala 22B/3 (PP) Stefan.Brock@put.poznan.pl Stefan.Brock@gmail.com rozliczenie dwa kolokwia w trakcie wykładu dr inŝ. Stefan Brock 2008/2009 1 Literatura

Bardziej szczegółowo

Adresowanie obiektów. Adresowanie bitów. Adresowanie bajtów i słów. Adresowanie bajtów i słów. Adresowanie timerów i liczników. Adresowanie timerów

Adresowanie obiektów. Adresowanie bitów. Adresowanie bajtów i słów. Adresowanie bajtów i słów. Adresowanie timerów i liczników. Adresowanie timerów Adresowanie obiektów Bit - stan pojedynczego sygnału - wejście lub wyjście dyskretne, bit pamięci Bajt - 8 bitów - wartość od -128 do +127 Słowo - 16 bitów - wartość od -32768 do 32767 -wejście lub wyjście

Bardziej szczegółowo

ARCHITEKTURA PROCESORA,

ARCHITEKTURA PROCESORA, ARCHITEKTURA PROCESORA, poza blokami funkcjonalnymi, to przede wszystkim: a. formaty rozkazów, b. lista rozkazów, c. rejestry dostępne programowo, d. sposoby adresowania pamięci, e. sposoby współpracy

Bardziej szczegółowo

A&Q PYTANIA I ODPOWIEDZI Z MIKROKONTROLERÓW

A&Q PYTANIA I ODPOWIEDZI Z MIKROKONTROLERÓW A&Q PYTANIA I ODPOWIEDZI Z MIKROKONTROLERÓW KŁ ZSP4 2012 Czym jest mikrokontroler? Mikrokontrolery są układami sekwencyjnymi, synchronicznymi, tzn. wszystkie operacje wykonywane przez układy procesora

Bardziej szczegółowo

Opis funkcjonalny i architektura. Modu³ sterownika mikroprocesorowego KM535

Opis funkcjonalny i architektura. Modu³ sterownika mikroprocesorowego KM535 Opis funkcjonalny i architektura Modu³ sterownika mikroprocesorowego KM535 Modu³ KM535 jest uniwersalnym systemem mikroprocesorowym do pracy we wszelkiego rodzaju systemach steruj¹cych. Zastosowanie modu³u

Bardziej szczegółowo

Programowanie mikrokontrolerów. 8 listopada 2007

Programowanie mikrokontrolerów. 8 listopada 2007 Programowanie mikrokontrolerów Marcin Engel Marcin Peczarski 8 listopada 2007 Alfanumeryczny wyświetlacz LCD umożliwia wyświetlanie znaków ze zbioru będącego rozszerzeniem ASCII posiada zintegrowany sterownik

Bardziej szczegółowo

PC 3 PC^ TIMER IN RESET PC5 TIMER OUT. c 3. L 5 c.* Cl* 10/H CE RO WR ALE ADO AD1 AD2 AD3 AD4 A05 A06 LTJ CO H 17 AD7 U C-"

PC 3 PC^ TIMER IN RESET PC5 TIMER OUT. c 3. L 5 c.* Cl* 10/H CE RO WR ALE ADO AD1 AD2 AD3 AD4 A05 A06 LTJ CO H 17 AD7 U C- PC 3 PC^ TIMER IN RESET PC5 TIMER OUT 10/H CE RO WR ALE ADO AD1 AD2 AD3 AD4 A05 A06 AD7 U ss c 3 L 5 c.* Cl* S 9 10 11 12 13 U 15 H 17 Cu C-" ln LTJ CO 2.12. Wielofunkcyjne układy współpracujące z mikroprocesorem

Bardziej szczegółowo

Mikroprocesor Operacje wejścia / wyjścia

Mikroprocesor Operacje wejścia / wyjścia Definicja Mikroprocesor Operacje wejścia / wyjścia Opracował: Andrzej Nowak Bibliografia: Urządzenia techniki komputerowej, K. Wojtuszkiewicz Operacjami wejścia/wyjścia nazywamy całokształt działań potrzebnych

Bardziej szczegółowo

Architektura systemów komputerowych

Architektura systemów komputerowych Architektura systemów komputerowych Sławomir Mamica Wykład 6: Obsługa urządzeń zewnętrznych http://main5.amu.edu.pl/~zfp/sm/home.html W poprzednim odcinku Układy czasowo-licznikowe 8051: Licznik (impulsy

Bardziej szczegółowo

Programowanie w językach asemblera i C

Programowanie w językach asemblera i C Programowanie w językach asemblera i C Mariusz NOWAK Programowanie w językach asemblera i C (1) 1 Dodawanie dwóch liczb - program Napisać program, który zsumuje dwie liczby. Wynik dodawania należy wysłać

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM. TIMERY w mikrokontrolerach Atmega16-32

LABORATORIUM. TIMERY w mikrokontrolerach Atmega16-32 Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA TIMERY w mikrokontrolerach Atmega16-32 Opracował:

Bardziej szczegółowo

Mikrokontroler AVR ATmega32 - wykład 9

Mikrokontroler AVR ATmega32 - wykład 9 SWB - Mikrokontroler AVR ATmega32 - wykład 9 asz 1 Mikrokontroler AVR ATmega32 - wykład 9 Adam Szmigielski aszmigie@pjwstk.edu.pl SWB - Mikrokontroler AVR ATmega32 - wykład 9 asz 2 CechyµC ATmega32 1.

Bardziej szczegółowo

Zaliczenie Termin zaliczenia: Sala IE 415 Termin poprawkowy: > (informacja na stronie:

Zaliczenie Termin zaliczenia: Sala IE 415 Termin poprawkowy: > (informacja na stronie: Zaliczenie Termin zaliczenia: 14.06.2007 Sala IE 415 Termin poprawkowy: >18.06.2007 (informacja na stronie: http://neo.dmcs.p.lodz.pl/tm/index.html) 1 Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi

Bardziej szczegółowo

Kurs Elektroniki. Część 5 - Mikrokontrolery. www.knr.meil.pw.edu.pl 1/26

Kurs Elektroniki. Część 5 - Mikrokontrolery. www.knr.meil.pw.edu.pl 1/26 Kurs Elektroniki Część 5 - Mikrokontrolery. www.knr.meil.pw.edu.pl 1/26 Mikrokontroler - autonomiczny i użyteczny system mikroprocesorowy, który do swego działania wymaga minimalnej liczby elementów dodatkowych.

Bardziej szczegółowo

Układ wykonawczy, instrukcje i adresowanie. Dariusz Chaberski

Układ wykonawczy, instrukcje i adresowanie. Dariusz Chaberski Układ wykonawczy, instrukcje i adresowanie Dariusz Chaberski System mikroprocesorowy mikroprocesor C A D A D pamięć programu C BIOS dekoder adresów A C 1 C 2 C 3 A D pamięć danych C pamięć operacyjna karta

Bardziej szczegółowo

Pamięci EEPROM w systemach mikroprocesorowych, część 2

Pamięci EEPROM w systemach mikroprocesorowych, część 2 Pamięci EEPROM w systemach mikroprocesorowych, część 2 Tym artyku³em koòczymy prezentacjí sposobûw programowania szeregowych pamiíci EEPROM. Poniewaø najwiíksz¹ popularnoúci¹ ciesz¹ sií wúrûd uøytkownikûw

Bardziej szczegółowo

Lista rozkazów mikrokontrolera 8051 część pierwsza: instrukcje przesyłania danych, arytmetyczne i logiczne

Lista rozkazów mikrokontrolera 8051 część pierwsza: instrukcje przesyłania danych, arytmetyczne i logiczne Lista rozkazów mikrokontrolera 8051 część pierwsza: instrukcje przesyłania danych, arytmetyczne i logiczne Ryszard J. Barczyński, 2016 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego

Bardziej szczegółowo

Architektura Systemów Komputerowych. Jednostka ALU Przestrzeń adresowa Tryby adresowania

Architektura Systemów Komputerowych. Jednostka ALU Przestrzeń adresowa Tryby adresowania Architektura Systemów Komputerowych Jednostka ALU Przestrzeń adresowa Tryby adresowania 1 Jednostka arytmetyczno- logiczna ALU ALU ang: Arythmetic Logic Unit Argument A Argument B A B Ci Bit przeniesienia

Bardziej szczegółowo

petla:... ; etykieta określa adres w pamięci kodu (docelowe miejsce skoku) DJNZ R7, petla

petla:... ; etykieta określa adres w pamięci kodu (docelowe miejsce skoku) DJNZ R7, petla Asembler A51 1. Symbole Nazwy symboliczne Symbol jest nazwą, która może być użyta do reprezentowania wartości stałej numerycznej, wyrażenia, ciągu znaków (tekstu), adresu lub nazwy rejestru. Nazwy symboliczne

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM UKŁADY WY Ś WIETLANIA INFORMACJI Z WY Ś WIETLACZAMI 7-SEGMENTOWYMI LED

LABORATORIUM UKŁADY WY Ś WIETLANIA INFORMACJI Z WY Ś WIETLACZAMI 7-SEGMENTOWYMI LED Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Zakład Cybernetyki i Elektroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA UKŁADY WY Ś WIETLANIA INFORMACJI Z WY Ś WIETLACZAMI 7-SEGMENTOWYMI

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE 5. TEMAT: OBSŁUGA PORTU SZEREGOWEGO W PAKIECIE KEILuVISON WYSYŁANIE PORTEM SZEREGOWYM

ĆWICZENIE 5. TEMAT: OBSŁUGA PORTU SZEREGOWEGO W PAKIECIE KEILuVISON WYSYŁANIE PORTEM SZEREGOWYM ĆWICZENIE 5 TEMAT: OBSŁUGA PORTU SZEREGOWEGO W PAKIECIE KEILuVISON WYSYŁANIE PORTEM SZEREGOWYM Wiadomości wstępne: Port szeregowy może pracować w czterech trybach. Tryby różnią się między sobą liczbą bitów

Bardziej szczegółowo

Asembler - język maszynowy procesora

Asembler - język maszynowy procesora UWAGA! Treść niniejszego dokumentu powstała na podstawie cyklu artykułów pt. Mikrokontrolery? To takie proste zamieszczonych w czasopiśmie Elektronika dla Wszystkich. Asembler - język maszynowy procesora

Bardziej szczegółowo

MOŻLIWOŚCI PROGRAMOWE MIKROPROCESORÓW

MOŻLIWOŚCI PROGRAMOWE MIKROPROCESORÓW MOŻLIWOŚCI PROGRAMOWE MIKROPROCESORÓW Projektowanie urządzeń cyfrowych przy użyciu układów TTL polegało na opracowaniu algorytmu i odpowiednim doborze i zestawieniu układów realizujących różnorodne funkcje

Bardziej szczegółowo

Dodatek B. Zasady komunikacji z otoczeniem w typowych systemach komputerowych

Dodatek B. Zasady komunikacji z otoczeniem w typowych systemach komputerowych Dodatek B. Zasady komunikacji z otoczeniem w typowych systemach komputerowych B.1. Dostęp do urządzeń komunikacyjnych Sterowniki urządzeń zewnętrznych widziane są przez procesor jako zestawy rejestrów

Bardziej szczegółowo

Mikroprocesory i Mikrosterowniki

Mikroprocesory i Mikrosterowniki Mikroprocesory i Mikrosterowniki Wykład 1 Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki dr inż. Piotr Markowski Na prawach rękopisu. Na podstawie dokumentacji ATmega8535, www.atmel.com. Konsultacje Pn,

Bardziej szczegółowo

Lista instrukcji procesora 8051 część 2 Skoki i wywołania podprogramów, operacje na stosie, operacje bitowe

Lista instrukcji procesora 8051 część 2 Skoki i wywołania podprogramów, operacje na stosie, operacje bitowe Lista instrukcji procesora 8051 część 2 Skoki i wywołania podprogramów, operacje na stosie, operacje bitowe Ryszard J. Barczyński, 2009 2013 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego

Bardziej szczegółowo

Systemy wbudowane Mikrokontrolery

Systemy wbudowane Mikrokontrolery Systemy wbudowane Mikrokontrolery Budowa i cechy mikrokontrolerów Architektura mikrokontrolerów rodziny AVR 1 Czym jest mikrokontroler? Mikrokontroler jest systemem komputerowym implementowanym w pojedynczym

Bardziej szczegółowo

Technika mikroprocesorowa I Wykład 2

Technika mikroprocesorowa I Wykład 2 Technika mikroprocesorowa I Wykład 2 Literatura: www.zilog.com Z80 Family, CPU User Manual Cykle magistrali w mikroprocesorze Z80 -odczyt kodu rozkazu, -odczyt-zapis pamięci, -odczyt-zapis urządzenia we-wy,

Bardziej szczegółowo

Wydział Elektryczny. Katedra Automatyki i Elektroniki. Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: SYSTEMY CYFROWE 1

Wydział Elektryczny. Katedra Automatyki i Elektroniki. Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: SYSTEMY CYFROWE 1 Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: SYSTEMY CYFROWE 1 ZEGAR CZASU RZECZYWISTEGO Ćwiczenie 4 Opracował: dr inŝ.

Bardziej szczegółowo

MIKROKOMPUTERY JEDNOUKŁADOWE RODZINY MCS - 51

MIKROKOMPUTERY JEDNOUKŁADOWE RODZINY MCS - 51 INSTYTUT AUTOMATYKI POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ HENRYK MROCZEK MIKROKOMPUTERY JEDNOUKŁADOWE RODZINY MCS - 51 ŁÓDŹ 1995 Spis treści 1.Charakterystyka ogólna 3 2.Opis budowy i działania 7 2.1 Architektura 7 2.2

Bardziej szczegółowo

Komunikacja w mikrokontrolerach. Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Piotr Markowski

Komunikacja w mikrokontrolerach. Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Piotr Markowski Komunikacja w mikrokontrolerach Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Piotr Markowski Treść kursu Programowanie mikrokontrolerów AVR (ATMEL) Orientacja na komunikację międzyukładową w C Literatura

Bardziej szczegółowo

Mikroprocesor Intel 8088 (8086)

Mikroprocesor Intel 8088 (8086) Mikroprocesor Intel 8088 (8086) Literatura: Mroziński Z.: Mikroprocesor 8086. WNT, Warszawa 1992 iapx 86,88 Users Manual Intel 80C86 Intersil 1997 [Źródło: www.swistak.pl] Architektura wewnętrzna procesora

Bardziej szczegółowo

Technika Mikroprocesorowa

Technika Mikroprocesorowa Technika Mikroprocesorowa Dariusz Makowski Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych tel. 631 2648 dmakow@dmcs.pl http://neo.dmcs.p.lodz.pl/tm 1 System mikroprocesorowy? (1) Magistrala adresowa

Bardziej szczegółowo

Architektura komputerów

Architektura komputerów Architektura komputerów Wykład 3 Jan Kazimirski 1 Podstawowe elementy komputera. Procesor (CPU) 2 Plan wykładu Podstawowe komponenty komputera Procesor CPU Cykl rozkazowy Typy instrukcji Stos Tryby adresowania

Bardziej szczegółowo

Technika Mikroprocesorowa II Wykład 1

Technika Mikroprocesorowa II Wykład 1 Technika Mikroprocesorowa II Wykład Literatura: Mikroprocesor Motorola (Freescale) M68008 Mikroprocesor 68008 jest 8-mio bitowym (zewnętrzna magistrala danych) przedstawicielem mikroprocesorów o architekturze

Bardziej szczegółowo

2.1 Przesył danych między procesorem a tabelą zmiennych

2.1 Przesył danych między procesorem a tabelą zmiennych 1 Wstęp...1 2 Jak aplikacja obsługuje procesory?...2 2.1 Przesył danych między procesorem a tabelą zmiennych...2 2.2 Polecenia wysyłane do procesorów...2 3 Podstawowe peryferia procesora HallChip...3 3.1

Bardziej szczegółowo

Podstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści

Podstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści Podstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści 1. Konfiguracja pinów2 2. ISP..2 3. I/O Ports..3 4. External Interrupts..4 5. Analog Comparator5 6. Analog-to-Digital Converter.6 7.

Bardziej szczegółowo

Podstawy techniki cyfrowej i mikroprocesorowej II. Urządzenia wejścia-wyjścia

Podstawy techniki cyfrowej i mikroprocesorowej II. Urządzenia wejścia-wyjścia Podstawy techniki cyfrowej i mikroprocesorowej II Urządzenia wejścia-wyjścia Tomasz Piasecki magistrala procesor pamięć wejście wyjście W systemie mikroprocesorowym CPU może współpracować za pośrednictwem

Bardziej szczegółowo

Analizowanie działania układów mikroprocesorowych 311[50].O1.06

Analizowanie działania układów mikroprocesorowych 311[50].O1.06 MINISTERSTWO EDUKACJI i NAUKI Rafał Nowak Analizowanie działania układów mikroprocesorowych 311[50].O1.06 Poradnik dla ucznia Wydawca Instytut Technologii Eksploatacji Państwowy Instytut Badawczy Radom

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 6 Komunikacja z komputerem (łącze RS232)

Ćwiczenie 6 Komunikacja z komputerem (łącze RS232) IMiO PW, LPTM, Ćwiczenie 6, Komunikacja z komputerem -1- Ćwiczenie 6 Komunikacja z komputerem (łącze RS232) IMiO PW, LPTM, Ćwiczenie 6, Komunikacja z komputerem -2-1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest

Bardziej szczegółowo

Wykład Mikroprocesory i kontrolery

Wykład Mikroprocesory i kontrolery Wykład Mikroprocesory i kontrolery Cele wykładu: Poznanie podstaw budowy, zasad działania mikroprocesorów i układów z nimi współpracujących. Podstawowa wiedza potrzebna do dalszego kształcenia się w technice

Bardziej szczegółowo

Układy czasowo-licznikowe w systemach mikroprocesorowych

Układy czasowo-licznikowe w systemach mikroprocesorowych Układy czasowo-licznikowe w systemach mikroprocesorowych 1 W każdym systemie mikroprocesorowym znajduje zastosowanie układ czasowy lub układ licznikowy Liczba liczników stosowanych w systemie i ich długość

Bardziej szczegółowo

Omówimy przykłady 8-mio bitowego licznika z wyposażenia ADuC812 (CISC 51) oraz mikrokontrolera ATMega128 należącego do rodziny AVR.

Omówimy przykłady 8-mio bitowego licznika z wyposażenia ADuC812 (CISC 51) oraz mikrokontrolera ATMega128 należącego do rodziny AVR. Liczniki/czasomierze (T/C) należą do standardowego składu wewnętrznych układów peryferyjnych (WEP) mikrokontrolerów. Często różnią się znacznie pod względem funkcji, które rozszerzają proste zliczanie

Bardziej szczegółowo

Liczniki, rejestry lab. 09 Mikrokontrolery 8051 cz. 1

Liczniki, rejestry lab. 09 Mikrokontrolery 8051 cz. 1 Liczniki, rejestry lab. 09 Mikrokontrolery 8051 cz. 1 PODSTAWY TECHNIKI CYFROWEJ I MIKROPROCESOROWEJ EIP KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I AUTOMATYKI SYSTEMÓW PRZETWARZANIA ENERGII WWW.KEIASPE.AGH.EDU.PL AKADEMIA

Bardziej szczegółowo

Struktura programu w asemblerze mikrokontrolera 8051

Struktura programu w asemblerze mikrokontrolera 8051 Struktura programu w asemblerze mikrokontrolera 8051 Program w asemblerze, dający ten sam kod wynikowy, może być napisany na wiele sposobów. Źle napisany program po pewnym czasie (a być może już w czasie

Bardziej szczegółowo

Architektura komputerów

Architektura komputerów Architektura komputerów Tydzień 11 Wejście - wyjście Urządzenia zewnętrzne Wyjściowe monitor drukarka Wejściowe klawiatura, mysz dyski, skanery Komunikacyjne karta sieciowa, modem Urządzenie zewnętrzne

Bardziej szczegółowo

Licznik rewersyjny MD100 rev. 2.48

Licznik rewersyjny MD100 rev. 2.48 Licznik rewersyjny MD100 rev. 2.48 Instrukcja obsługi programu PPH WObit mgr inż. Witold Ober 61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel.061/8350-620, -800 fax. 061/8350704 e-mail: wobit@wobit.com.pl Instrukcja

Bardziej szczegółowo

2.1 Porównanie procesorów

2.1 Porównanie procesorów 1 Wstęp...1 2 Charakterystyka procesorów...1 2.1 Porównanie procesorów...1 2.2 Wejścia analogowe...1 2.3 Termometry cyfrowe...1 2.4 Wyjścia PWM...1 2.5 Odbiornik RC5...1 2.6 Licznik / Miernik...1 2.7 Generator...2

Bardziej szczegółowo

LITEcomp aplikacje Zdalnie sterowany włącznik ośmiu urządzeń

LITEcomp aplikacje Zdalnie sterowany włącznik ośmiu urządzeń LITEcomp aplikacje Zdalnie sterowany włącznik ośmiu urządzeń Pilot zdalnego sterowania używany jest od wielu lat do sterowania domowym sprzętem RTV. Ostatnimi czasy piloty stosowane są również do sterowania

Bardziej szczegółowo

Architektura komputera. Dane i rozkazy przechowywane są w tej samej pamięci umożliwiającej zapis i odczyt

Architektura komputera. Dane i rozkazy przechowywane są w tej samej pamięci umożliwiającej zapis i odczyt Architektura komputera Architektura von Neumanna: Dane i rozkazy przechowywane są w tej samej pamięci umożliwiającej zapis i odczyt Zawartośd tej pamięci jest adresowana przez wskazanie miejsca, bez względu

Bardziej szczegółowo

organizacja procesora 8086

organizacja procesora 8086 Systemy komputerowe Procesor 8086 - tendencji w organizacji procesora organizacja procesora 8086 " # $ " % strali " & ' ' ' ( )" % *"towego + ", -" danych. Magistrala adresowa jest 20.bitowa, co pozwala

Bardziej szczegółowo

Uproszczony schemat blokowy zespołu 8-bitowego timera przedstawiono na rys.1

Uproszczony schemat blokowy zespołu 8-bitowego timera przedstawiono na rys.1 Dodatek C 1. Timer 8-bitowy (Timer0) 1.1. Opis układu Uproszczony schemat blokowy zespołu 8-bitowego timera przedstawiono na rys.1 Rys. 1. Schemat blokowy timera Źródłem sygnału taktującego może być zegar

Bardziej szczegółowo

System mikroprocesorowy i peryferia. Dariusz Chaberski

System mikroprocesorowy i peryferia. Dariusz Chaberski System mikroprocesorowy i peryferia Dariusz Chaberski System mikroprocesorowy mikroprocesor pamięć kontroler przerwań układy wejścia wyjścia kontroler DMA 2 Pamięć rodzaje (podział ze względu na sposób

Bardziej szczegółowo

Wykład 3. Przegląd mikrokontrolerów 8-bit: STM8

Wykład 3. Przegląd mikrokontrolerów 8-bit: STM8 Wykład 3 Przegląd mikrokontrolerów 8-bit: - 8051 - STM8 Mikrokontrolery 8051 Rodzina 8051 wzięła się od mikrokontrolera Intel 8051 stworzonego w 1980 roku Mikrokontrolery 8051 były przez długi czas najpopularniejszymi

Bardziej szczegółowo

SYSTEM PRZERWAŃ ATmega 32

SYSTEM PRZERWAŃ ATmega 32 Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA SYSTEM PRZERWAŃ ATmega 32 Opracował: mgr inż.

Bardziej szczegółowo

PRZERWANIA. P1 - Procedura obslugi przerwania. Obsługa zdarzenia Z1 poprzez procedurę obsługi przerwania P1

PRZERWANIA. P1 - Procedura obslugi przerwania. Obsługa zdarzenia Z1 poprzez procedurę obsługi przerwania P1 PRZERWANIA 1. Obsługa zdarzeń poprzez Obsługa polega na przerwaniu aktualnie wykonywanego procesu i wykonaniu procedury przypisanej danemu zdarzeniu gdy takie zdarzenie zajdzie. Procedura nazywa się procedurą

Bardziej szczegółowo