Inteligentne sterowanie ruchem ulicznym- ISRU

Transkrypt

1 Politechnika Wrocławska Wydział Elektroniki Projekt zespołowy Ogólny opis projektu Inteligentne sterowanie ruchem ulicznym- ISRU Autorzy: Kmieć Robert Majchrzak Dawid Urbanowicz Piotr Gruszczyk Piotr Poniatowski Jan Maciurak Bartosz Kołodziej Michał marca 2011

2 1 Ogólny opis projektu Celem realizacji projektu jest stworzenie adaptacyjnego systemu sterowania ruchem ulicznym na przykładzie Ronda Raegan a. Głównym elementem będzie stworzenie wizualizacji komputerowej algorytmu w oparciu o bibliotekę OpenGLiQt. Dzięki realizacji projektu możliwe będzie stworzenie systemu pozwalającego na optymalizację ruchu na skrzyżowaniu. Przyspieszy i usprawni to ruch w okolicach Ronda Raegan a, co bezpośrednio przełoży się na szybsze podróżowanie w danym rejonie. Zwiększy to także bezpieczeństwo przejazdu i pozwoli na rozładowanie korków ulicznych. Przygotowany zostanie także projekt przykładowego wdrożenia systemu sterowania. Projekt będzie zawierał w sobie elementy związane z doborem odpowiednich czujników i ich rozmieszczenia w obrębie skrzyżowania oraz przybliżone koszty wdrożenia systemu. Rezultatem projektu będzie opracowany system adaptacyjnego sterowania ruchem ulicznym na skrzyżowaniu. System ten dostarczany będzie w postaci kodu źródłowego oprogramowania podzielonego na algorytm sterowania oraz jego wizualizację. Źródła dostarczone zostaną wraz z programem wynikowym. Całość udokumentowana zostanie w postaci pliku pdf. Opracowana zostanie także strona WWW, na której znajdą się filmy ukazujące działanie symulacji, gotowe źródła do pobrania oraz inne rzeczy związane z projektem. Program wizualizacyjny jak i implementacja algorytmu wykonane będą w języku C++. Aplikacja będzie posiadała wsparcie dla systemów Microsoft Windows oraz Linux. Program rozwijany jest przy wykorzystaniu systemu kontroli wersji SVN w sprzężeniu z serwerem Trac. Dzięki temu w każdym momencie tworzenia programu możliwy jest wgląd do aktualnie stworzonego kodu źródłowego pod adresem 2 Planpracy 2.1 Przebiegczasowy Rysunek 1: Wykres Gantta 1

3 2.2 Zadania 3 Wizualizacja Zaprezentowanie wirtualnego skrzyżowania w bibliotece OpenGL w środowiskuqt 4 Projekt wdrożenia sterowania Schemat instalacji czujników i sterownika na skrzyżowaniu 5 Analiza ruchu i badania Uzyskanie pozwoleń na przeprowadzenie badań oraz zebranie dostępnych danychzzdium 6 Zestawienie otrzymanych rezultatów z aktualnym sterowaniem na Rondzie Raegan a 7 Serwis internetowy Stworzenie i utrzymanie serwisu WWW L.p. Tytuł Opis Osoby odpowiedzialne 1 Schemat logiczny Obiektowy schemat przedstawiający Poniatowski, Majchrzak sposób działania algorytmu 2 Implementacja algorytmu Stworzenie wirtualnego skrzyżowania z możliwością sterowania światłami Kmieć, Gruszczyk, Urbanowicz, Maciurak, Poniatowski Kmieć, Maciurak Majchrzak Gruszczyk, Urbanowicz Kołodziej Majchrzak, Kołodziej 8 Dokumentacja Dokumentacja projektu oraz programu Cała grupa Tablica 1: Osobowy rozkład zadań Dodatkowe zadanie: Administracja serwerami SVN i Trac: Robert Kmieć. Zadania zostały tak zaplanowane, aby każdy z członków grupy obciążony został w podobnym stopniu. Za zadanie 4 odpowiedzialny jest jedynie Dawid Majchrzak, natomiast za zadanie numer 6 jedynie Michał Kołodziej. Poza tym, każde z zadań realizowane jest przez przynajmniej 2 osoby, więc zapewniona jest pewna redundancja zasobów ludzkich. Zakładając, że średnio każdy może poświęcic około 7 godzin tygodniowo w przypisanych im etapach projektu obciążenie godzinowe przedstawione jest w tabeli 2. W przypadku realizacji punktu 7 zadania rozłożone zostały nierówno. Dzięki temu uzyskano niemal identyczne obciążenia czasowe dla każdego z członków projektu. Nazwisko Nakład pracy[h] Poniatowski 63 Kmieć 63 Majchrzak 49+15=64 Gruszczyk 63 Urbanowicz 63 Maciurak 63 Kołodziej 7+55=62 Tablica 2: Zasoby godzinowe 2

4 2.3 Kamieniemilowe 1. Schemat logiczny 6 tydzień 2. Opracowanie analizy ruchu 7 tydzień 3. Stworzenie algorytmu i powiązanie go z wizualizacją 12 tydzień 4. Projekt wdrożenia 14 tydzień 5. Stworzenie dokumentacji i przedstawienie serwisu internetowego w pełnej wersji 15 tydzień Jako pierwszy kamień milowy zostanie dostarczony blokowy schemat logiczny wraz z opisem. Jego realizacja pozwoli na rozpoczęcie prac związanych z opracowywaniem algorytmu. Kamień milowy numer 2 polega na uzyskaniu i zredagowaniu informacji na temat aktualnych rozwiązań stosowanych na skrzyżowaniu. Efektem realizacji będzie przedstawienie dokumentu w postaci pliku pdf. W punkcie 3 zawarte są dwa zadania: implementacja algorytmu i współpracującej z nim wizualizacji. Realizacja tego kamienia milowego spowoduje zakończenie prac nad częscią programistyczną projektu. W ramach kamienia milowego dostarczony zostanie kod źródłowy programu. Przedstawienie przykładowego pomysłu wdrożenia projektu ISRU. W ramach realizacji przedstawiony zostanie dokument opisowy w postaci pliku pdf, a także odrębny dział na stronie WWW. Po zakończeniu prac nad projektem konieczne będzie uzupełnienie dokumentacji rozwijanej w trakcie całego etapu trwania projektu. Kamień milowy numer 5 będzie równoznaczny z zakończeniem pracy nad projektem. 3 Zarządzanieprojektem Lider projektu, Jan Poniatowski, wybrany został metodą demokratyczną z pośród chętnych. Jego zadaniem jest koordynacja dzialań i komunikacji wewnątrz zespołu. W przypadku drobnych konfliktów, spór rozstrzyga lider. O podjęciu ważnych decyzji strategicznych projektu, decydować będzie cała grupa. W ramach projektu korzystamy z serwera zarządzania wersjami(cms) SVN, dzięki któremu możemy wspólnie pracować na źródłach oraz przesyłać przydatne pliki w wygodny sposób na serwer Diablo. Dodatkowo program sprzężony jest z serwerem Trac, dzięki któremu w łatwy sposób można monitorować pracę zespołu. Administratorem obu tych serwerów został wybrany Robert Kmieć. Spotkania odbywają się co tydzień, we wtorek w laboratorium 07 budynku C-3 Politechniki Wrocławskiej. Godziny spotkań są różne i zależą od możliwości czasowych poszczególnych członków zespołu i ustalane są w taki sposób, aby każdy z nich mógł uczestniczyć w jak największej ilości spotkań. Komunikacja odbywać się będzie za pośrednictwem forum projektu zespołowego na stronie eportal. pwr.wroc.pl, a także za pośrednictwem komunikatora internetowego Skype. 3

5 4 Dane grupy projektowej Imię Nazwisko Nr indeksu uwagi Jan Poniatowski Lider grupy Robert Kmieć SVN i Trac Dawid Majchrzak @student.pwr.wroc.pl Piotr Urbanowicz @student.pwr.wroc.pl Piotr Gruszczyk @student.pwr.wroc.pl Bartosz Maciurak @student.pwr.wroc.pl Michał Kołodziej @student.pwr.wroc.pl Tablica 3: Dane kontaktowe 4