Techniki komputerowe w robotyce

HTML
DOWNLOAD

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Techniki komputerowe w robotyce"

Michalina Kubicka
7 lat temu
Przeglądów:

1 Techniki komputerowe w robotyce Przywieszka I Wzory dokumentów

2 Założenia projektowe 1. Strona tytułowa a na niej: nazwa organizacji/inicjatywy, tytuł projektu wraz z akronimem, typ dokumentu, numer wersji itp. nazwiska autorów, miejsce i data powstania. 2. Opis projektu powinien zawierać informacje o: celu projektu grupie docelowej beneficjentach, okresie realizacji projektu. 3. Plan pracy zawierający: listę głównych działań, z podziałem na zadania, którymi można zarządzać, zależności czasowe. 4. Doręczenie jawnie wskazane kamienie milowe, a dla każdego z nich: dobro, pojawiające się w wyniku jego osiągnięcia, termin jego osiągnięcia, postać, jaką przyjmie pojawiające się dobro, ewentualnie poziom jawności dostarczonej informacji. 5. Budżet w postaci zestawienia: z podziałem na poszczególne działania wymienione w planie pracy, sumarycznie z podziałem na kategorie (np. koszty osobowe, materiały, aparatura, oprogramowanie, wyjazdy, zysk). 6. Przydział zadań (z ewentualnym opisem zespołu) określenie osób odpowiedzialnych za i realizujących poszczególne kamienie milowe. 7. Zarządzanie projektem i jego monitorowanie, czyli sposób kierowania projektem i osoby realizujące ten proces, prawa i obowiązki kierownictwa, pracowników, sposoby rozstrzygania kwestii spornych, metody monitorowania realizacji prac w tym narzędzia i osoby, określenie własności do wytworzonego dobra, sposób rozpowszechniania. 1

3 Strona tytułowa przykład Techniki Komputerowe w Robotyce WZÓR PRZYGOTOWANIA DOKUMENTU AKRONIM (Założenia Projektowe) Eustachy Walentowicz, Walenty Eustachowicz Wrocław, 26 października 2006 roku 2

4 Plan pracy przykład Z1. Oprogramowanie i udokumentowanie algorytmu Alg1, Z2. Oprogramowanie i udokumentowanie algorytmu Alg2, Z3. Opracowanie, implementacja i udokumentowanie struktur danych reprezentujących stan systemu, Z4. Opracowanie specyfikacji komunikacji pomiędzy poszczególnymi elementami programu, Z5.... Z10. Testowanie aplikacji, badanie algorytmów, Z11. Opracowanie dokumentacji końcowej. Zależności czasowe planu pracy 3

5 Doręczenie przykład Terminy i rodzaje dostarczanych w ramach projektu dokumentów oraz oprogramowania przedstawia Tabela 1. Nr Nazwa Termin Postać Jawność D5 Komunikacja 3 D Grup. D7 Sterownik 8 O,D Grup. D8 Parser 8 O,D Grup. D10 Aplikacja 10 O,D Publ. D11 Raport końcowy 12 R Publ. Tabela 1: Kamienie milowe projektu. O - oprogramowanie, D - dokumentacja, Grup. - do wiadomości grup y, Publ. - udostępnione publicznie 4

6 Budżet przykład Tabela 2 zawiera zestawienie kosztów wynikających z realizacji poszczególnych zadań. Nr zadania Potrzeba Koszt Z2 Z5 Materiały biurowe (papier, ołówki) 7 Z6 Materiały biurowe (papier, ołówki) 7 Nośniki danych 4 System Interfejsika Z7-Z10 Materiały biurowe (papier, ołówki) 10 Nośniki danych 8 Tester stanów logicznych 170 Z11 Materiały biurowe (papier) 10 Opłata konferencyjna (KNS) 120 Tabela 2: Zestawienie kosztów projektu Przewidywany budżet projektu przedstawia Tabela 3. Nr Pozycja Koszt 1 Materiały 46 2 Aparatura Oprogramowanie Wyjazdy, opłaty 120 Suma 586 Tabela 3: Budżet projektu 5

7 Przydział zadań przykład Podział zadań pomiędzy członków grupy przedstawia Tabela 4. Nr Nazwa zadania Lider Pozostali członkowie Z2 Algorytm Alg1 T. Lubiec M. Krowiec Z3 Algorytm Alg2 P. Ktocki P. Różyński Z4 Struktura danych Ł. Pałek M. Baniak, J.M. Waza Z5 Komunikacja J. Baniak Ł. Pałek, J.M. Waza Z6 Sterownik M. Waza M. Baniak, Ł. Pałek Z7 Opis Plików M. Baniak P. Różyński, P. Ktocki Z8 Parser P. Różyński P. Ktocki Z9 Heurystyki M. Krowiec T. Lubiec Z10 Łączenie + GUI M. Waza Ł. Pałek Z11 Raport końcowy T. Lubiec M. Krowiec Tabela 4: Przydział zadań W skaład grupy pracującej nad systemem wspomaganego komputerowo planowania zadań wchodzą następujące osoby: Mariusz Baniak Posiada wybitne osiągnięcia w nauce. Sprawnie posługuje się wieloma językami programowania od niskopoziomowych na obiektowych skończywszy. Brał udział w międzynarodowym... Łukasz Pałek... 6

Podobne dokumenty

DLA SEKTORA INFORMATYCZNEGO W POLSCE

DLA SEKTORA INFORMATYCZNEGO W POLSCE SRK IT obejmuje kompetencje najważniejsze i specyficzne dla samego IT są: programowanie i zarządzanie systemami informatycznymi. Z rozwiązań IT korzysta się w każdej