PLC DSP IGBT HF...C INSTYTUT STEROWANIA I ELEKTRONIKI PRZEMYSŁOWEJ ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO AIK

HTML
DOWNLOAD

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "PLC DSP IGBT HF...C INSTYTUT STEROWANIA I ELEKTRONIKI PRZEMYSŁOWEJ ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO AIK"

Wiktor Sokołowski
9 lat temu
Przeglądów:

1 PLC DSP IGBT HF...C INSTYTUT STEROWANIA I ELEKTRONIKI PRZEMYSŁOWEJ ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO AIK

2 NAPĘD ELEKTRYCZNY sem 5, wykład 15 godz, laboratorium. 15 godz. Prof. dr hab. inż. Włodzimierz Koczara profesor zwyczajny Politechniki Warszawskiej w latach profesor : Newcastle University (Australia), Nottingham Trent University (UK), Leicester University (UK), Pretoria University, VOLTAMPERE (RPA), Le Havre Universite (F) od 1998 projektant i konsultant NEWAGE AVKSEG, Stamford (UK/USA) obecnie CUMMINS GENERATOR TECHNOLOGIES

University (Australia), Nottingham Trent University (UK), Leicester University (UK), Pretoria University,

3 NAPĘD ELEKTRYCZNY wykład 15 godz. PLC DSP IGBT HF...C INSTYTUT STEROWANIA I ELEKTRONIKI PRZEMYSŁOWEJ ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej (ISEP) Kierownik Zakładu: Prof. dr hab. inż. Włodzimierz Koczara koczara@isep.pw.edu.pl www:isep.pw.edu.pl/zakład napędu Gmach Elektrotechniki pokój 405/406 tel , Sekretariat czynny w godz (Barbara Borowska)

Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej (ISEP) Kierownik Zakładu: Prof. dr hab. inż.

4 Zespół pracowników Zakładu Napędu Elektrycznego ISEP Prof. dr hab. Włodzimierz Koczara Zastosowanie napędu w przemyśle i gospodarce, niekonwencjonalne wytwarzanie energii elektrycznej, inicjowanie nowych dziedzin digital power.. Prof.. hab. Lech Grzesiak (prof. PW) Napędy z maszyną indukcyjną, wytwarzanie energii, sieci neuronowe Adiunkci Dr inż. Krzysztof Duszczyk Intelligent Building, Informatyka Przemysłowa Dr inż. Remigiusz Olesiński Informatyka Przemysłowa, PLC, sieci komputerowe Dr inż. Gustaw Przywara Napędy Przekształtnikowe, zastos. przemysł Dr inż. Jerzy Przybylski Napędy Przemysłowe. Dr inż. Zbigniew Szulc Napędy Wielkiej Mocy Dr inż. Bartłomiej Kamiński falowniki dc/ac, procesory DSP (współtwórca najbardziej zaawansowanego na świecie systemu z DSP/200MHz/FPGA Dr inż. Bartłomiej Ufnalski Sterowanie napędów, PLC oraz sieci neuronowe Pracownicy na etatach naukowo-badawczych Unii Europejskiej Dr inż. Grzegorz Iwański Niekonwencjonalne źródła energii, pojazd hybrydowy. Mgr inż. Filip Grecki 2005 Energoelektronika dla pojazdów hybrydowych Prof dr hab. Józef Łastowiecki elementy automatyki, napędy małej mocy (0.5)

PW) Napędy z maszyną indukcyjną, wytwarzanie energii, sieci neuronowe Adiunkci Dr inż. Krzysztof Duszczyk Intelligent Building, Informatyka Przemysłowa Dr inż.

5 ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO ISEP promotorzy i doktoranci 2006/2007 Prof. dr hab. Włodzimierz Koczara, prof. zwyczajny Prof. hab. Lech Grzesiak, prof. Politechniki Warszawskiej Mgr inż. Michał Borkowski 2005, ENERSYS Mgr inż. Emil Ernest (UK) Mgr inż. Emil Gmurczyk (MEDCOM) Mgr inż. Filip Grecki 2005 (HOPE) Mgr inż. Marcin Grzeczkiewicz Mgr inż. Paweł Hańczur(2005) - Cummins Mgr inż. Piotr Jakubowski -Cummins Mgr inż. Arkadiusz Kaszewski Mgr inż. Klimczak 2005 Mgr inż. Artur Krasnodębski (UK) Mgr inż. Jakub Sobolewski Mgr inż. Przemysław Majewski Mgr inż. Marcin Moskwa Mgr inż. Adam Pawlikowski Mgr inż. Rafał Sztylka Mgr inż. Krzysztof Wejrzanowski (UK) Mgr inż. Grzegorz Wodecki Mgr inż. Zdzisław Chłodnicki (UK) Mgr inż. Janusz Wiśniewski Cummins Mgr inż. Łukasz Zyskowski (Belgia) 2005

Piotr Jakubowski -Cummins Mgr inż. Arkadiusz Kaszewski Mgr inż. Klimczak 2005 Mgr inż. Artur Krasnodębski (UK) Mgr inż. Jakub Sobolewski Mgr inż. Przemysław Majewski Mgr inż. Marcin Moskwa Mgr inż.

6 NAPĘD ELEKTRYCZNY Electrical Drive - Power Electronic Drive - Motion Control, PLC DSP IGBT HF...C Intelligent Control INSTYTUT STEROWANIA I ELEKTRONIKI PRZEMYSŁOWEJ ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej Ośrodek naukowy wyróżniony i nagrodzony przez Unię Europejską jako CENTRUM DOSKONAŁOŚCI PELINCEC

ELEKTRYCZNEGO ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej

7 ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej Prowadzi specjalizację dyplomową AUTOMATYKA NAPĘDU ELKTRYCZNEGO (studia inżynierskie i magisterskie) na kierunku Automatyka i Inżynieria Komputerowa W roku akademickim 2005/2006 zrealizowano w Zakładzie 60 prac dyplomowych (elektrotechnika, robotyka, informatyka) PLC DSP IGBT HF...C przyjęto 36 studentów na kierunek dyplomowania mgr Automatyka Napędu Elektrycznego Podania złożyło 43 studentów (7 nie spełniało kryterium Dziekana) INSTYTUT STEROWANIA I ELEKTRONIKI PRZEMYSŁOWEJ ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO

dyplomowych (elektrotechnika, robotyka, informatyka) PLC DSP IGBT HF...C 2.10.

8 NAPĘD ELEKTRYCZNY 30godz. założenia WYKŁAD 15 GODZ, LABORATORIUM 15 GODZ Cel przedmiotu: Zapoznanie się z najbardziej dynamicznie rozwijającymi się dziedzinami przemysłu elektrotechnicznego i ich wpływu na inne dziedziny techniki?? Prezentacja kierunków nauczania i osiągnięć naukowotechnicznych w Zakładzie Napędu Elektrycznego Pomoc w wyborze specjalności i tematu pracy dyplomowej inżynierskiej (analogicznie do zajęć z oświetlenia i elektrotermii )

rozwijającymi się dziedzinami przemysłu elektrotechnicznego i ich wpływu na inne dziedziny techniki?

9 Politechnika Warszawska nazwa jest tłumaczona na język angielski jako Warsaw University of Technology Dlaczego nie stosuje się nazwy Technical University of Warsaw? (Ang.) Technology (PL) technika?? (Ang.) Technique (PL) technologia?? What is TECHNOLOGY? The scientific method and material used to achieve a commercial or industrial objective!! (Jak przełożyć na język polski słowo angielskie prototype? )

10 Napęd elektryczny jako dziedzina systemowa należy do grupy przedmiotów specjalizacyjnych Technika Napędu - Drive Technology Energoelektronika Power Electronics Napęd przekształtnikowy Power Electronic Drive Sterowanie ruchem (maszyn) - Motion Control Często stosowane skróty akceptowane w Polsce DC Direct Current prąd stały, AC Alternating Current prąd przemienny

przekształtnikowy Power Electronic Drive Sterowanie ruchem (maszyn) - Motion Control

11 XXI wiek... e-kariera? Napęd elektryczny dziedzina systemowa (kojarzona niegdyś tylko z maszynami elektrycznymi) Dlaczego systemowa? - bo integruje zagadnienia: - maszyn elektrycznych, - energoelektroniki -energetyki, -- mikroelektroniki (Kierunki uzupełniające prowadzone w Zakładzie Intelligent Building IB, Programmable Logic Controllers PLC - informatyki, - informatyki przemysłowej - teorii sterowania, - pomiarów -mechatroniki, nowych źródeł energii -pojazdów elektrycznych i hybrydowych

- bo integruje zagadnienia: - maszyn elektrycznych, - energoelektroniki -energetyki, -- mikroelektroniki (Kierunki

12 Theory of Control and Digital Controller for existing object? Plant Plant Output Digital (microprocessor) based controller References

13 Theory of Control and Digital Controller for existing object Plant - DSP as Digital Power Plant Output References

14 e - kariera? Napęd elektryczny dziedzina systemowa integruje zagadnienia: maszyn elektrycznych energoelektroniki energetyki mikroelektroniki informatyki DSP- Made in ZNE informatyki przemysłowej teorii sterowania mechatroniki

15 NAPĘD ELEKTRYCZNY - program Electrical Drive - Power Electronic Drive - Motion Control, Intelligent Control 1. Charakterystyka układu napędowego 2. Charakterystyka maszyn roboczych PLC DSP IGBT HF...C maszyna robocza

Control 1. Charakterystyka układu napędowego 2.

16 NAPĘD ELEKTRYCZNY - program Electrical Drive - Power Electronic Drive - Motion Control, Intelligent Control 3. Podstawowe definicje i zadania. 4. Podstawowe topologie obwodu silnoprądowego 50Hz, dc var M

17 NAPĘD ELEKTRYCZNY - program Electrical Drive - Power Electronic Drive - Motion Control, Intelligent Control 5. Układy regulacji w napędzie- uproszczony schemat sterowania silnika indukcyjnego AC 400V Prostownik- Falownik Obwód pośredni DC Falownik - Prostownik AC M Układ sterowania Wartości zadane

Układy regulacji w napędzie- uproszczony schemat sterowania silnika

18 NAPĘD ELEKTRYCZNY - program Electrical Drive - Power Electronic Drive - Motion Control, Intelligent Control 5. Układy regulacji w napędzie - schemat sterowania silnika indukcyjnego AC 400V Prostownik- Falownik Obwód pośredni DC Falownik - Prostownik AC M Zadany moment elektromagnetyczny Komparator Momentu Komparator strumienia Sterowanie tranzystorami OPTIMUM PULSE SELECTOR DSP & ALTERA FPGA Prędkość zadana Regulator Momentu Prędkość rzeczywist a Moment rzeczywi sty Strumień zadany Zadajnik strumienia Włączenie zadajnika strumienia Położenie wektora napięcia Napięcie DC Strumień rzeczywisty Model matematyczny silnika

moment elektromagnetyczny Komparator Momentu Komparator strumienia Sterowanie tranzystorami OPTIMUM PULSE SELECTOR DSP & ALTERA FPGA Prędkość zadana

19 NAPĘD ELEKTRYCZNY - program Electrical Drive - Power Electronic Drive - Motion Control, Intelligent Control 6. Przykłady rozwiązań przemysłowych

20 NAPĘD ELEKTRYCZNY - program Electrical Drive - Power Electronic Drive - Motion Control, Intelligent Control 7. Komputerowe projektowanie układu regulacji napędu Układ sterowania mieści się w modelu DSP

21 7. Komputerowe projektowanie układu regulacji napędu DSP- Układ sterowania mieści się w modelu DSP Program PSIM 1. Dobór nastaw poprzez symulację (DLL) 2. Przeniesienie programu symulacyjnego do układu rzeczywistego

22 NAPĘD ELEKTRYCZNY - program Electrical Drive - Power Electronic Drive - Motion Control, Intelligent Control 8. Kierunki rozwoju - XXI wiek pompa

23 NAPĘD ELEKTRYCZNY - program Electrical Drive - Power Electronic Drive - Motion Control, Intelligent Control 9. Wpływ rozwoju układów hamowania generatorowego na postęp w nowoczesnym wytwarzaniu energii elektrycznej 50Hz, dc 50Hz, dc var var f = var Maszyna robocza M Silnik napędowy G

24 Wykorzystanie energii wiatru do wytwarzania energii elektrycznej jest w stadium początkowym! W. Koczara

25 Just a few years ago, only about 30% of wind turbines used power electronics. This percentage has increased to over 80% in recently installed wind turbines. Genset developers are exploring the use of variable speed operation to increase system efficiency. Darnel Com -Information!

26 NAPĘD ELEKTRYCZNY - program Electrical Drive - Power Electronic Drive - Motion Control, Intelligent Control 10. Sterowniki PLC (Programmable Logic Controllers) jako element sterowania komputerowego PLC DSP IGBT HF...C

27 NAPĘD ELEKTRYCZNY - program Electrical Drive - Power Electronic Drive - Motion Control, Intelligent Control 11. Technika sterowania budynkami Intelligent building

28 Program 12. Wpływ rozwoju napędu na inne dziedziny techniki Toyota Prius pojazd z napędem hybrydowym z 2 nowoczesnym maszynami przekształtnikowymi (Hybrid Vehicle Drive Train powertrain )

29 NAPĘD ELEKTRYCZNY Literatura? Wykład w wyżej wymienionym zakresie jest prowadzony dopiero 2 raz. Zawiera syntezę wielu dziedzin. Głównym źródłem do studiowania będą notatki. (ponadto wykłady i książki z napędu elektrycznego, energoelektroniki, elektroniki). Wybrane plansze będą w Internecie na stronie ISEP/ZNE Zakład Napędu Elektrycznego PLC DSP IGBT HF...C INSTYTUT STEROWANIA I ELEKTRONIKI PRZEMYSŁOWEJ ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO

30 Najwięksi konsumenci energii elektrycznej (Main consumers of electricity) Napęd elektryczny (Drives) - more than 50%? Oświetlenie (Lighting) Grzejnictwo (Heating) Czym większa jest zużywana energia tym większe są możliwości do oszczędności??? (problemy wspólczesnego swiata)

Podobne dokumenty

KARTA PROGRAMOWA - Sylabus -

AKADEMIA TECHNICZNO HUMANISTYCZNA KARTA PROGRAMOWA - Sylabus - WYDZIAŁ BUDOWY MASZYN I INFORMATYKI Przedmiot: Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych Kod przedmiotu: Rok studiów: Semestr: Punkty